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CETCursodeEspecializaoTecnolgica
AutomaoeAutmatosProgramveis
EXERCCIOSDEPNEUMTICA
1. Numa oficina existe uma mquina para remover rolamentos de eixos constituda por
um cilindro pneumtico de efeito simples, com retorno por mola, e uma vlvula 3/2
comacoporbotoeretornopormola.UtilizandooAutomationStudiodesenheo
esquemadocircuitopneumticoeverifique,porsimulao,oseufuncionamento.
2. Numa clula de fabrico existe um dispositivo alimentador responsvel pela
apresentao de novas peas a serem processadas. Este dispositivo constitudo por
um cilindro pneumtico de efeito simples cuja ordem de avano dada pelo
accionamentodeumavlvuladerolete.Essavlvulaactuadaquandoumanovapea
posicionadacomosemostranafiguraquesesegue.

Projecteetesteumcircuitopneumticocapazderealizaressafuno.
3. Um circuito pneumtico constitudo por duas vlvulas 3/2 activas por boto e
retorno por mola, um cilindro pneumtico de efeito simples com retorno por mola e
umavlvula3/2comactivaoporimpulsopneumticoeretornopormola.Projectee
simuleumcircuitoquerealizeaseguintefuno:
a. A activao do cilindro s ocorre se ambas as vlvulas estiverem premidas
simultaneamente.
b. Aactivaodocilindroocorrebastandoqueumadasvlvulassejapremida.

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4. Um cilindro de duplo efeito simples comandado, de trs locais remotos, por trs
vlvulas activadas por boto e retorno por mola. Desenhe um circuito que seja capaz
de activar o cilindro a partir de qualquer um dos trs botes. O retorno do cilindro
deve ser efectuado por uma vlvula de rolete colocado no final da excurso da haste
(sugesto:utilizeumaoumaisvlvulasvaievem
1
).
5. Utilizando2vlvulas3/2activasporroleteeretornopormolaimplementeumcircuito
pneumtico capaz de realizar o movimento de vaievem de um cilindro de duplo
efeito.DesenheoesquemaecomproveoseufuncionamentonoAutomationStudio.
6. Repitaoexerccioanteriorutilizandoagoraumcilindrodeefeitosimples.
7. Numa unidade industrial existe uma mquina constituda por dois cilindros
pneumticosdeduploefeito,ocilindroAeocilindroB,queexecutam,repetidamente,
aseguintesequnciademovimentos:

Projecteumpossvelcircuitopneumticoquesejacapazderealizaratarefa.Confirme
oseufuncionamentorealizandoasimulao.
8. Imagineagoraqueasequnciademovimentosdoexerccioanteriorera:

Projecteumnovocircuitopneumticoquesejacapazderealizaraoperao.Confirme
oseufuncionamentoporsimulao.
9. Considereoseguintediagramademovimentosdedoiscilindrospneumticosdeduplo
efeito:

1
ShuttleValveemIngls.

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Desenhe o esquema de um circuito que realize a sequncia pretendida. Utilize o
AutomationStudioparasimularoresultado.
EXERCCIOSDEELECTROPNEUMTICA
10. Desenheumcircuitoelectropneumticoconstitudoporumcilindrodeefeitosimples
com retorno por mola, uma vlvula 3/2 activada por solenide e retorno por mola e
aindaumcircuitoelctricocompostoporumbotodepresso,bobinadechamadae
alimentao24Vdc.Decadavezqueobotodepressopressionadoocilindrodeve
estenderoseumbolo.ImplementeetesteocircuitonoAutomationStudio.
11. Repitaoexerccio3utilizandoagorabotesdepresso.
12. Numprocessodequinagemdechapasmetlicasexisteumaferramentapneumtica
construda em torno de um cilindro de duplo efeito. Quando o operador acciona um
boto de presso o cilindro estende a haste dobrando a chapa. Atravs do
accionamento do mesmo boto de presso o cilindro efectua o movimento de
retorno.Projecteetesteumcircuitoelectropneumticocapazderealizaressafuno.
13. Repita o exerccio 5 utilizando detectores de fimdecurso em vez de vlvulas de
rolete.
14. Repita o exerccio 9 utilizando detectores de fimdecurso em vez de vlvulas de
rolete.
AUTOMAOEELECTROPNEUMTICA:diagramasLadder
15. Resolva o exerccio 1 utilizando um circuito electropneumtico conjugado com o
diagramaLadderparaumautmatoprogramvel.
16. Resolva o exerccio 11 utilizando um circuito electropneumtico conjugado com o
diagramaLadderparaumautmatoprogramvel.
17. Aps premir um boto de presso um cilindro pneumtico de aco simples executa
trs vezes seguidas o movimento de vaievem parando de seguida. Desenhe um
circuito electropneumtico e respectivo diagrama Ladder que efectue a operao
pretendida.
CASODEESTUDO:CPM1daOMRON(utilizaodosimulador)
18. Desenhe o diagrama Ladder no CXProgrammer de modo a que o autmato active a
sada 10.0 quando a entrada 0.00 estiver activa. Teste o programa utilizando o
CPMSymulator.

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19. Desenhe o diagrama Ladder para o CPM1CPU10 que active a sada 10.0 quando a
entrada0.00tiversidopremidadurante5segundos.
20. Implemento o diagrama Ladder para uma bscula (flipflop T). De cada vez que a
entrada0.00 activadaa sadaalteraoseuvalorlgico:seestiverligadadesligaese
estiverdesligadaliga.
21. ImplementeetesteumdiagramaLadderquepermitaactivarasada10.0seaentrada
0.00tiversidoactivadamaisdoquetrsvezes.Asadadeveserrepostaazeroatravs
daentrada0.01.
GRAFCET
22. Um equipamento para estampar peas plsticas formado por um dispositivo de
carregamento de peas (por gravidade), um cilindro alimentador (cilindro 1), um
cilindro estampador (cilindro 2) e um cilindro extractor (cilindro 3). Todos os trs
cilindrossodeacosimplescomretornopormola,etmoseuavanocomandado
por electrovlvulas 3/2 tambm com retorno por mola. A mxima excurso de cada
cilindromonitorizadapelaactuaodossensoresS1,S2eS3,dotiporeedswitch.

O processo inicializado por um boto de presso (START) a seguinte sequncia

iniciada:
Colocar uma pea no molde recuando posteriormente o mbolo do cilindro
alimentador;
Prensar a matriz sobre a pea. Deve se aguardar 5 segundos com a prensa
nessa posio findo os quais o mbolo sobe e a pea deve ser retirada. Deve
ser dado um perodo de 2 segundos ao cilindro 3 para que este recolha
completamenteantesdeactivarocilindro2.
O cilindro 3 deve ser activado e, posteriormente, o cilindro 1 deve ser
estendido para que uma nova pea seja colocado no lugar da antecessora

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23.
24.
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O seu movimento (subir, descer, parar) determinado a partir dos comandos dados
pelos operadores (botes de chamada bc1 e bc2) e das informaes de posio
provenientes dos detectores fimdecurso p1 e p2. O modo de funcionamento deve
obedecersseguintesregras:
Se o montacargas estiver em movimento e, se entretanto, existir um pedido
demovimentodiferenteeledeveprimeiroconcluiromovimentoqueestavaa
realizaresdepoisatenderaonovopedido.
Quando o montacargas chega a uma das duas plataformas (1 ou 2 piso)
deveaficarretidodurante15segundos.
DesenheoGRAFCETquepermitamodelarosistema.CodifiqueoemLadderetesteo
noautmatoousimulador.
25. Suponha que se possui um tanque para o armazenamento de um fludo. Quando um
botodepressoBP1premidoiniciaseoprocesso.AvlvulaV1abertapermitindo
aentradadofludonotanque.Quandootanqueficacheioointerruptordenvelfecha
obrigando a vlvula V1 a fechar e activando um temporizador que fornece um atraso
de120segundosparaqueumdeterminadoprocessoqumicoocorra.

Ao fim deste tempo a vlvula V2 abre de forma a escoar o resultado do processo e
iniciasimultaneamenteumtemporizadorqueespera90segundosqueocontedodo
tanque seja drenado. No fim dos 90 segundos a vlvula V2 fechada e o sistema
espera por novo comando. Projecte um diagrama Ladder para o CPM1 capaz de
realizarafunopretendida.

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26. Pretendese efectuar o controlo de um processo qumico constitudo por quatro
tanques e seis bombas de fluidos recorrendo ao PLC CPM1 da Omron. Cada tanque
possui dois sensores responsveis pela deteco do nvel de lquido e o tanque #2
possui um elemento de aquecimento (HTR) e respectivo sensor (SHTR).
Adicionalmente o tanque #3 est equipado com um misturador (MIX) e, tal como o
tanque#4,possuiodobrodacapacidadedostanques#1e#2.Aoperaosubjacente
aoprocessoacontrolarpodeserdescritaatendendoaosseguintespassos:
Os tanques #1 e #2 so cheios, atravs das bombas B1 e B2, com dois
componentesdistintos.
As bombas B1 e B2 desligam quando os sensores de nvel S1H e S2H ficarem
activosrespectivamente.
A resistncia de aquecimento do tanque #2 activada aumentando a
temperatura do componente at aos 60C. Este valor de temperatura
detectadopelosensorSHTR.
Aos 60C a resistncia de aquecimento desligada e os componentes dos
tanques#1e#2sotransferidosparaotanquedereaco(tanque#3).
Obraodemistura(MIX)deveestaractivadoenquantootanque#3estiverde
servio(nomnimodevefuncionardurante60segundo)
Umavezotanque#3cheio,asbombasB3eB4soparadas.
Se o tempo de mistura superior a 60 segundos, a bomba B5 transfere a
misturaparaotanque#4atravsdeumaunidadedefiltragem(FIL).
A bomba B5 pra quando o tanque #4 estiver cheio ou o tanque #3 estiver
vazio.
Finalmente o produto armazenado recorrendo bomba B6. Este passo
marcaofimdociclopodendoserreiniciadonovamente.

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27. A figura que se segue mostra o esquema elctrico e mecnico de uma porta de
garagem automtica. Os nomes entre parntesis referemse s variveis booleanas
usadasparadescreverasregrasdecontrolo.

O estado de repouso da porta com ela fechada. Ao receber um sinal de

accionamento,quefeitoporumsinalderdio(CR)oupelachave,aportadeveabrir,
edepoisdeaberta,esperar30segundos.Apsessetempoouporumnovocomando
de accionamento, a porta deve fechar. Entretanto, se durante o processo de
encerramentoosensordesegurana(SS)detectarumobstculo,aoperaodeveser
interrompida e a porta deve abrir novamente. A porta s poder fechar novamente
aps30segundosdelatotalmenteabertaoupeloaccionamentodamesma.Desenheo
GRAFCETquemodeleofuncionamentodestesistema.