Laboratorio de Fsica Liceo El Pinar 1 Curso de Fsica 2 Bachillerato 1

CINEMTICA: UNA DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO

Quizs uno de los fenmenos ms fundamentales y comunes que se nos presentan a
diario a nuestra percepcin, y del cual nos ocuparemos en el curso, es el del movimiento
1
. Este
fenmeno fsico est presente en nuestra vida cotidiana: en los automviles y los mnibus en
la calle, en las personas caminando por la vereda, en un partido de ftbol o de bsquetbol, etc.
Nuestra experiencia cotidiana nos indica que el movimiento de un cuerpo es influenciado por
los cuerpos que lo rodean.
Conocer el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar todas las variables vinculadas al mismo,
esto es, conociendo los valores iniciales de ciertas magnitudes y como van a ser sus cambios en el tiempo
poder predecir un estado posterior. En principio vamos a dedicarnos a describir el movimiento de un cuerpo
determinado, sin especificar las causas que lo producen. A esto es lo que se dedica la cinemtica: se pregunta
cmo se mueve un cuerpo, no por qu.

REALMENTE SE MUEVE?

Si te encuentras sentado en el cordn de la vereda, con facilidad puedes observar un automvil o un
mnibus en movimiento y obviamente tambin a su conductor, pero... qu ocurre si vas sentado dentro?
Citemos otro ejemplo: si te encuentras leyendo este repartido sentado en tu escritorio dirs que te encuentras
en reposo junto con tu banco, el repartido, la habitacin, etc. Pero la Tierra se mueve respecto al Sol, y con ella
t y el banco y la habitacin... El que un objeto se encuentre en reposo o en movimiento depende de quin
lo observa.
Decimos que un cuerpo se encuentra en movimiento relativo a otro, cuando su posicin
2
, medida
respecto al segundo cuerpo, est cambiando con el tiempo.

Sistema de Referencia:
Tanto el movimiento como el reposo son conceptos relativos, esto
es, dependen de cmo se encuentra el objeto con relacin a otro que se
usa como referencia. Un rbol y una casa se encuentran en reposo relativo
respecto a la Tierra, pero en movimiento relativo respecto al Sol. En el
ejemplo citado anteriormente, puedes decir que el mnibus se encuentra
en movimiento respecto a la parada, pero bien un pasajero del mnibus
puede decir que la parada se encuentra en movimiento, en sentido
opuesto, respecto a l.

Por ello, para describir un movimiento, el observador debe definir
un sistema de referencia con relacin al cual se describen las posiciones
del cuerpo en movimiento.

Cuando se intenta describir un movimiento, los diferentes observadores podrn elegir distintos
sistemas de referencia. Cada uno de ellos optar por aqul en el que la toma de datos y el anlisis se efecten

1
El movimiento en su aspecto ms general, puede ocurrir en tres dimensiones, en este repartido nos ocuparemos de los movimientos en
una sola dimensin, es decir, que ocurren en lnea recta.
2
La posicin es una magnitud fsica de la que nos ocuparemos ms adelante.

LICEO EL PINAR 1 - LABORATORIO DE FSICA
CURSO DE FSICA DE 2 BACHILLERATO
APUNTES 2 CINEMTICA Y MOVIMIENTOS RECTILNEOS
Acostado en una hamaca
podras decir que te hallas en
reposo respecto a la Tierra,
pero, sin embargo, la misma se
mueve a unos 30km/s respecto
al Sol, y an ms rpido
respecto al centro de nuestra

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ms fcilmente. Por tanto, al describir un movimiento, es necesario especificar el sistema de referencia fijado
para tal propsito.
Una situacin se puede analizar desde cualquier sistema de referencia. Al analizar un movimiento
desde otro sistema de referencia no se est cambiando lo que est ocurriendo, sino slo el punto de vista
desde el cual se ha elegido describirlo.
A continuacin, definiremos algunas magnitudes fsicas que sern necesarias para la descripcin del
movimiento de un cuerpo, que quizs, en algunos casos, pueden ser diferentes de las acepciones o ideas que
cada uno de nosotros podemos haber incorporado en nuestras experiencias cotidianas.

DEFINICIN DE MAGNITUDES CINEMTICAS:

Posicin, desplazamiento y distancia recorrida
Un objeto se encuentra en movimiento cuando su
posicin relativa a un sistema de referencia elegido, cambia
con el tiempo. Debemos, entonces, explicitar que entendemos
por posicin de un cuerpo, estableciendo, adems, las
diferencias entre esta magnitud y las nociones de
desplazamiento, distancia recorrida y trayectoria. Veamos esto
mediante un ejemplo:
En la figura 1, se representa el barrio de Martn Tolija,
un estudiante a quien su madre le encarg ir al almacn.
Martn va desde su casa (que llamaremos C), hasta el almacn
(A), por la trayectoria punteada.
Arbitrariamente colocamos un par de ejes cartesianos en O (con esto definimos un sistema de
coordenadas para el anlisis del movimiento), que nos posibilitarn ubicar tanto la casa de Martn como el
almacn respecto al origen de coordenadas (O), por medio de los vectores posicin
3
representados en la
figura.
Mediante el vector (
C
r

) representamos la posicin inicial de Martn, y mediante (

A
r

) representamos la
posicin final (observe que la posicin es una magnitud vectorial, es decir: posee direccin, sentido y mdulo o
valor), siendo las coordenadas del almacn A (x
A
, y
A
) y de la casa C (x
C
, y
C
).
El vector indicado como r

, es justamente la variacin en la posicin de Martn. A esta variacin se
le llama desplazamiento, que tambin es una magnitud vectorial, que se obtiene de la resta vectorial
4
entre
la posicin final (en este caso
A
r

) y la posicin inicial (
C
r

), es decir
i f
r r r


= o sea, que en este caso
obtenemos:
C A
r r r =


.
La distancia recorrida por Martn, la obtenemos simplemente midiendo la trayectoria realizada por l
(lnea punteada), es decir, siete cuadras. Observa que la distancia recorrida es una magnitud escalar, y es
diferente al valor del desplazamiento. La unidad que habitualmente utilizaremos a lo largo del curso para estas
magnitudes, de acuerdo con el Sistema Internacional (S.I.), ser el metro (m).

3
Recuerda que cuando establecemos la posicin de un cuerpo, siempre lo hacemos respecto a un sistema de referencia, es importante
tener esto en cuenta, pues un objeto que se encuentre en reposo respecto de un cuerpo, puede estar en movimiento respecto a otro.
4
La resta vectorial constituye un caso particular de la suma vectorial, procedimiento que ya conocemos.

Este anlisis lo estamos aplicando al caso ms general del movimiento en un plano, luego abordaremos los casos en el movimiento
rectilneo, es decir, en lnea recta, que son los casos ms sencillos.
y
x
Figura 1
A
C
A
r

C
r

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Sales de tu casa al liceo, caminando cinco cuadras, posteriormente concurres a un instituto de
computacin caminando otras tres cuadras, y finalmente regresas a tu casa por otro camino distinto
recorriendo nueve cuadras luego de siete horas de haber partido. Cul es el valor de tu desplazamiento? Es
nulo! Esto se debe a que la posicin inicial y la final (tu casa) son iguales.

En el caso particular en el que el movimiento del cuerpo suceda en una nica direccin, es decir, sea
un movimiento rectilneo, le podemos asignar a esta direccin la del eje x. De este modo, la posicin inicial y
final (detectadas a instantes de tiempo diferentes), coincidirn con las coordenadas del eje x, como se puede
observar en la figura 2.
Es importante comprender lo explicado hasta
aqu, pues ser imprescindible en la definicin
de otras magnitudes.



Velocidad media y velocidad instantnea:

A la variacin de la posicin por unidad de tiempo se lo llama velocidad media, esta magnitud nos
expresa cmo cambia la posicin en cada unidad de tiempo, tanto en valor como en direccin y sentido, pues
es una magnitud vectorial. Dicho de otra forma:
i f
i f
m
t t
r r
t
r
v

donde
i f
r r r

=
es el desplazamiento que experimenta el cuerpo en un determinado intervalo de
tiempo t .
Observa que cuando nos referimos a la velocidad media de un cuerpo utilizamos el intervalo de
tiempo que emplea dicho cuerpo para trasladarse de una posicin a otra. No conocemos el movimiento en
todo el intervalo, si se detuvo 2 segundos o si escogi el camino ms largo. Aunque se conoce la velocidad
media no se sabe nada sobre la velocidad del cuerpo en el instante inicial, final o en cualquier instante
intermedio. Conocer la velocidad en cualquier instante especfico implica conocer lo que se llama la velocidad
instantnea
5
, que se define apelando a la nocin de lmite. Alcanza por ahora que digamos que la velocidad
instantnea es la velocidad media considerando un intervalo infinitesimal de tiempo:
0 0
lim lim
m
t t
r
v v
t

= =

IMPORTANTE: la velocidad es una magnitud vectorial, pues proviene del cociente entre el
desplazamiento (vector) y el intervalo de tiempo (magnitud escalar), por lo tanto posee direccin, sentido y
mdulo. La direccin y sentido son los mismos que los del desplazamiento.



5
El velocmetro de un automvil, por ejemplo, indica la velocidad instantnea del mismo.
x
t
f

t
i

xf x
i

Figura 2
O

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Aceleracin media e instantnea:

Se define a la aceleracin media como la variacin de velocidad
6
dividida por el intervalo de tiempo en que se
considera dicha variacin. Expresando esto mediante una ecuacin:
t
v
a
m

Destacamos que la aceleracin media es una magnitud vectorial, pues, al igual que la velocidad media,
proviene del cociente entre una magnitud vectorial ( v

, que es igual a la resta vectorial de la velocidad

final y la velocidad inicial instantneas
7
, por lo tanto es una magnitud vectorial) y una magnitud escalar ( t ).
La definicin de aceleracin instantnea es anloga a la de velocidad instantnea:
0 0
lim lim
m
t t
v
a a
t

= =

6
La variacin de la velocidad es una magnitud vectorial, pues proviene de la diferencia entre dos velocidades (magnitudes vectoriales).
7
Al existir una variacin de velocidad y, por tanto, la necesidad de conocer la velocidad final e inicial, ya estamos haciendo referencia a la
velocidad en un determinado instante, se desprende entonces que no es posible determinar la aceleracin de un cuerpo a travs de su
velocidad media, pues contradice la definicin misma de aceleracin.

Prueba de aceleracin en el Aeropuerto de Castelln

UN CUERPO EST ACELERADO CUANDO SU VELOCIDAD CAMBIA
DICHA VARIACIN PUEDE SER EN EL VALOR O EN LA DIRECCIN DE LA MISMA

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CASOS PARTICULARES: MOVIMIENTOS RECTILNEOS

Un movimiento se dice RECTILNEO cuando su trayectoria est incluida en una recta. Por ello se
trabaja, para ubicar las posiciones, con un solo eje (x) y sus correspondientes abscisas.
De acuerdo a lo que ocurra con los valores de las variables cinemticas pueden encontrarse algunos
casos sencillos como los que detallamos a continuacin

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.):

Este tipo de movimiento ocurre cuando la velocidad de un objeto se mantiene constante a lo largo del
tiempo. Como la velocidad es una magnitud vectorial, para que esto suceda, el valor, la direccin y el sentido
de la velocidad debern permanecer constantes a medida que pase el tiempo. Adems, como consecuencia, su
aceleracin ser nula. Recuerda que el trmino uniforme implica que se recorren distancias iguales en
tiempos iguales.
Como el valor de la velocidad no cambia con el tiempo es posible calcular la velocidad instantnea
para cualquier instante determinando el valor de la velocidad media en cualquier intervalo; dichas magnitudes
sern iguales. Este es el nico movimiento en que puede calcularse la velocidad instantnea dividiendo el
desplazamiento entre el valor del intervalo de tiempo.

Despejando puede obtenerse la llamada ley horaria para el MRU, la que
permite calcular la posicin para cualquier instante del tiempo, nicamente
conociendo la posicin inicial x
0
. Dicha ecuacin es la mostrada a la derecha.

La grfica de posicin en funcin del tiempo es una recta creciente (para un cuerpo que se mueve en
el sentido del eje) o decreciente (para un cuerpo que se mueve en el sentido contrario al del eje) ya que x=f(t)
es una funcin lineal. La grfica de velocidad en funcin del tiempo es una recta paralela al eje horizontal, ya
que la velocidad tiene mdulo constante. En la figura siguiente se observa un ejemplo de las grficas de
posicin-tiempo, velocidad-tiempo y aceleracin-tiempo para un cuerpo que se mueve en el mismo sentido
que el del eje.
Ecuacin del M.R.U.:
0
( ) x t vt x = +
a
t
v
t
rea debajo de la grfica = x
x
t
v
t
x
Pendiente =

=


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Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado (M.R.U.A.):

Es el que tiene un cuerpo cuando posee aceleracin constante. Es decir, el valor de la velocidad cambia
uniformemente con el tiempo manteniendo invariable su direccin.
Vemos qu aspecto presentan las grficas x = f (t), v = f (t) y a = f (t) para este tipo de movimiento, en
la figura adjunta, mostrados para el caso de un cuerpo que se mueve en el sentido positivo del eje y
aumentando su velocidad:







Se puede demostrar que la grfica de posicin-tiempo es un segmento de parbola pues x(t) es una
funcin cuadrtica, mientras que la de velocidad-tiempo corresponde a una funcin lineal. Obviamente la de
aceleracin-tiempo es una recta paralela al eje x, pues a es constante.




Para finalizar: prubate respondiendo lo siguiente. Un automvil dobla en una esquina, manteniendo
constante el valor de su velocidad (digamos unos 45km/h) mientras describe la curva. Entonces: podemos
decir que se mantiene constante la velocidad del automvil?
Recuerda que la velocidad es una magnitud vectorial, por lo tanto, posee direccin, sentido y valor. Si
alguna de estas caractersticas cambia, entonces tambin lo har la velocidad, con lo cual debemos interpretar
que el objeto en cuestin experimenta una aceleracin
8
no nula. Cuando la aceleracin de un objeto sea nula,
entonces estarn dadas las condiciones para que este describa un movimiento rectilneo uniforme.



8
Recuerda que la aceleracin ya la habamos definido pginas atrs, refirindonos al cambio en la velocidad por cada unidad de tiempo. El
cambio o variacin de la velocidad es una magnitud vectorial.
Ecuaciones del M.R.U.A.:
2
0 0
( )
2
at
x t v t x = + +
0
( ) v t at v = +
Otras ecuaciones del M.R.U.A.:
x a v v
f
+ = 2
2
0
2
t v v x
f
+ = ). (
2
1
0

Pendiente de la
tangente en un
punto: velocidad
instantnea
t
rea debajo de la
grfica = v
a
t
v
Pendiente =

=

rea debajo de
la grfica = x
v
t
a
2
t
x

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La cada libre: un caso particular del M.R.U.A.:

Comnmente se le llama cada libre al movimiento que tienen un cuerpo cuando su trayectoria est
contenida en una recta vertical
9
y actan sobre l nicamente
10
fuerzas producidas por un campo gravitatorio
(el peso del cuerpo).

Es un movimiento uniformemente acelerado, por lo tanto su aceleracin es constante. A sta aceleracin
se acostumbra llamarla aceleracin gravitatoria y se le representa con el smbolo g

.

En las cercanas de la superficie de la Tierra, el mdulo de dicha aceleracin es de 9,8 m/s
2
valor que
podemos redondear a 10 m/s
2
en algunos casos, ya que esta aproximacin slo nos introduce un error del 2%
en los clculos. Este valor de 9,8 m/s
2
es un valor medio para el planeta, pues el valor de la aceleracin
gravitatoria depende de la latitud y de la altitud del lugar donde nos encontramos.

No te confundas con el nombre! Fjate que, aunque se le llame cada, segn la definicin de este
movimiento un cuerpo que est subiendo verticalmente con aceleracin igual a g

(obviamente disminuyendo
su velocidad) tambin est en cada libre si sobre l acta nicamente su peso.

IMPORTANTE: La aceleracin de un cuerpo en cada libre no depende de las caractersticas de dicho
cuerpo, por lo tanto no depende ni de su masa ni de su forma. Como comprob Galileo Galilei en el siglo XVI
todos los cuerpos caen con la misma aceleracin (la gravitatoria) y, por lo tanto, si parten de la misma altura y
con la misma velocidad llegan al suelo al mismo tiempo, aunque sean un elefante y una hormiga! Ocurrir lo
mismo si est presente el rozamiento?



9
Se define la direccin vertical como la direccin radial del planeta Tierra.
10
Obviamente, en los casos reales que estudiaremos este ao siempre est presente el rozamiento con el aire u otro medio. Deberemos
discutir en cada problema a estudiar si este rozamiento podemos despreciarlo o no, cosa que tendremos que justificar o por lo menos
suponer en cada caso particular.