T3.

Elementos finitos en elasticidad 2D (I)

3.1. Teora de elasticidad bidimensional
3.2. Formulacin del elemento triangular de tres nudos
3.3. Discretizacin del campo de deformaciones
3.4. Ecuaciones de equilibrio de la discretizacin
3.5. Formulacin del elemento rectangular de cuatro nudos
3.6. Consideraciones acerca de la solucin obtenida con el MEF
3.7. Condiciones para la convergencia de la solucin
3.7.1. Condiciones necesarias
3.7.2. Condiciones deseables
Tensin plana
El espesor es mucho menor que el resto de dimensiones y lascargas actuantes estn contenidas en
el plano medio de la estructura.
Ejemplos: contrafuertes de presas y vigas de gran canto
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teora de elasticidad 2D
Deformacin plana
El espesor es mucho mayor que el resto de dimensiones, las cargas actuantes estn uniformemente
distribuidas en su longitud, y estn contenidas en planos ortogonales al eje que une los centros de
gravedad de las distintas secciones transversales.
Ejemplos: presas de gravedad con juntas cerradas, tuberas a presin y excavaciones de tneles
Si Z es el eje que contiene al espesor, todas las secciones perpendiculares a Z se deforman
lo mismo en su plano, por lo que basta con estudiar una de estas secciones (plano XY)
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teora de elasticidad 2D
( )
( )

=
y x v
y x u
,
,
u

=
xy
y
x

x y xy
u v u v
x y x y


= = = +

z
=
xz
=
yz
=0 en deformacin plana

z
0 y
xz
=
yz
=0 en tensin plana
Campo de movimientos
Campo de deformaciones
con
Campo de tensiones
x
y
xy

con
xz
=
yz
=0

z
=
xz
=
yz
=0 en tensin plana

z
0 y
xz
=
yz
=0 en deformacin plana
Puesto que el producto de
z

z
es nulo en ambos casos, se considera que las dos variables estn
desacopladas de la formulacin, pudindose calcular a posteriori
Y, v
X, u
t
x
t
y
P
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teora de elasticidad 2D
Relacin tensin deformacin
( )

= + = + =
0 0
33
22 21
12 11
0 e
d 0 0
0 d d
0 d d
con D D D
Tensin plana:

2
22 11
1
= =
E
d d

d
12
=d
21
=d
11


( ) +
= =
1 2
33
E
G d

Deformacin plana:

( )
( )( )
( ) +
= =

= =
+

= =
1 2
1
2 1 1
1
33
11 21 12
22 11
E
G d
d d d
E
d d

=
0
0
1
1
T
( )

+ =
0
0
1
1
1 T
Material elstico lineal e istropo, con posibles tensiones iniciales
0
y deformaciones iniciales
0
Siendo D la matriz constitutiva que relaciona tensiones y deformaciones elsticas, con valores:
En el caso de deformaciones iniciales istropas por efecto trmico
0
vale:
Tensin plana: Deformacin plana:
con el coeficiente de dilatacin trmica y T(x,y) el campo de temperaturas
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): teora de elasticidad 2D
Todas las ecuaciones anteriores se obtienen a partir de las relaciones elsticas istropas de la
elasticidad 3D, aplicando las condiciones de tensin plana o de deformacin plana
Se supone que las variaciones trmicas slo provocan deformaciones longitudinales de valor T
en las tres direcciones espaciales y se aplica que las deformaciones totales son la suma de las elsticas
y las iniciales:
( )
( )
( )
G
;
G
;
G
T
E
1
T
E
1
T
E
1
yz
xz
xy
y x z
0
z
e
z
z x y
0
y
e
y y
z y x
0
x
e
x
yz xz xy
z
x

=
+ = + =
+ = + =
+ = + =
Tensin plana:

z
=
xz
=
yz
=0
( ) ( )
( ) ( )
xy
x y
2
y x 2
xy
E
(1- )
E
(1- )
x
y
T T
T T
G

= +

= +

Deformacin plana:

z
=
xz
=
yz
=0
( ) T E
y x z
+ =
( ) ( )
( ) ( )
xy
x y
y x
xy
E(1 )
(1 ) (1 )
(1 )(1 2 ) 1
E(1 )
(1 ) (1 )
(1 )(1 2 ) 1
x
y
T T
T T
G









= + + +

= + + +

Formulacin del elemento triangular de tres nudos

T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal
[ ]
3
1
1
1 2 3 2
3
'
u N 0
, , ; ; ;
0 N
e
i i
i
i i e
i i
i i
a
con a
v
a
=
= =



= = = =

u u N a Na
N N N N N a a
u vector de movimientos de un punto P
u aproximacin de u
a
e
vector de movimientos nodales elemental
N matriz de funciones de forma del elemento
y x v ) y , x ( N ) y , x ( v
y x u ) y , x ( N ) y , x ( u
6 5 4
3
1 i
i i
3 2 1
3
1 i
i i
+ + = =
+ + = =

=
=
Suponemos que la variacin de los movimientos es lineal e igual en las dos direcciones del plano
t
x
t
y
i
j
k
e
P
e
P
1
2
3
Y, v
X, u
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal
[ ]
1 2 3
1 2 3
1
1,2,3
2
1 1 1
1
, , 1,2,3
2
i i i i
e
i j k k j
e
i j k
i k j
N a b x c y i
A
a x y x y
con A x x x y b y y i j k
y y y
c x x
= + + =
=

= = =

=
=
i j si 0
i j si 1
) y , x ( N
j j i
En el nudo i:
Particularizando las expresiones anteriores a los nudos e igualando, obtenemos las expresiones
polinmicas de las funciones de forma del elemento triangular de tres nudos
i
j
k
x
y
N
i
1
Discretizacin del campo de deformaciones
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal

=
v
u
x /
y /
0
y /
0
x /
x
v
y
u
y
v
x
u
xy
y
x
u S
SN B a B = = con
{ }

= =
x / N
y / N
0
y / N
0
x / N
con ,
i
i
i
i
i 3 2 1
B B , B B B

=
3 3 2 2 1 1
3 2 1
3 2 1
e
b c b c b c
c 0 c 0 c 0
0 b 0 b 0 b
A 2
1
B
Como u =N a definimos
Siendo B la matriz de deformacin del elemento:
Luego:
La discretizacin del campo de tensiones es inmediata puesto que =D
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal
Ecuaciones de equilibrio del elemento
Aplicamos el PTV a un elemento aislado sobre el que actan un conjunto de cargas externas.
El equilibrio se establece en los nudos del elemento
3 , 2 , 1 i
V
U
;
p
p
;
t
t
;
b
b
i
i
i
y
x
y
x
y
x
=

= q p t b
b cargas de volumen
t cargas de superficie
p fuerzas puntuales
q fuerzas nodales de equilibrio
{ }
T
3 3 2 2 1 1
3
2
1
e
xy
y
x
v u v u v u
v
u
=

=
a
a
a
a ; ; u
Al aplicar un movimiento virtual u se producirn los correspondientes movimientos virtuales en
los nudos a
e
y unas deformaciones virtuales en el elemento :
PTV :
e T ) e ( T
S
T
V
T
V
T
e e e
dS dV dV q a p u t u b u + + + =


1
2
3
Y, v
X, u
p
x
p
y
b
x
b
y
t
y
t
x
V
1
U
1
U
2
V
2
V
3
U
3
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento triangular lineal
e T ) e ( T
S
T
V
T
V
T
e e e
dS dV dV q a p u t u b u + + + =


T T T
T T T


a u a u
a a
= =
= =
e T
A A l
T T T T T
e e e
tdl tdA tdA q a p N t N b N B a =

e
A A l
T T T T
e e e
tdl tdA tdA q p N t N b N B =

( ) ( )
0 0
+ = + =
0 0
a D D
e
A A l
T T T
A
0 T
A
0 T e T
e e e e e
tdl tdA tdA tdA tdA q p N t N b N B D B a ) DB B ( = +

=
e
A
e eT e
tdA B D B K
e e e
p
e
t
e
b
e
0 0

+ + + + = f f f f f f
e e e e
q f a K =
j
e
e
j
p q

=
f Ka =

=
e
A
T e
b
tdA b N f

=
e
l
T e
t
tdl t N f
p N f
T e
p
=

=
e
0
A
T e
tdA B f

e
0
A
0 T e
tdA B f
Con:
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Ensamblaje
Ejemplo de obtencin de las ecuaciones de equilibrio global

=
3
2
1
3
2
1
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
q
q
q
f
f
f
a
a
a
K K K
K K K
K K K
q f a K
e e e e
i 3 i3 2 i2 1 i1 i
f a K a K a K q + + =
I
1
j
I
p q =
=
ne
j

+ + =
+ + =
+ + =
3
R
2
R
1
R R
4
M
5
M
1
M M
6
I
7
I
1
I I
q q q p
q q q p
q q q p
6
I J
6
23 I
6
22 G
6
21
6
I
7
I I
7
33 H
7
32 G
7
31
7
I
1
I R
1
13 M
1
12 I
1
11
1
I
f a K a K a K q
f a K a K a K q
f a K a K a K q
+ + =
+ + =
+ + =
) (
( (
7
I
6
I
1
I J
6
23 H
7
32
G
6
21
7
31 R
1
13 M
1
12 I
6
22
7
33
1
11 I
f f f a K a K
)a K K a K a K )a K K K p
+ + + +
+ + + + + + + =
1 6 7 1 7 6 1 1
I I I I 11 33 22 12 13
I
1 4 5 1 1 4 5 1
M M M M M 21 22 11 33 23
1 2 3 1 1 1 3 2
R
R R R R 31 32 33 11 22
p f f f K K K K K
u
p f f f u K K K K K
u
p f f f K K K K K

+ + + + +



+ + + = + +




+ + + + +

Considerando el equilibrio en el nudo i:
Sustituyendo y agrupando trminos pi:
Agrupando los trminos de cargas y colocndolos en forma matricial se obtiene:
Ka =F
Y, v
X, u
7
1
2
3 4
5
6
I
N S T
P
H
G
J
M
R
L
K
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2) (3)
(1)
(2)
(3)
(1)
(2) (3)
1
I (1)
M (2)
R (3)
Elemento 1
q
M
q
I
q
R
Nudo I
-q
I
6
p
I
-q
I
1
-q
I
7
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento rectangular de 4 nudos
Formulacin del elemento rectangular bilineal
rs s r v s r y x v
rs s r u s r y x u
i
i i
i
i i
8 7 6 5
4
1
4 3 2 1
4
1
) , ( N ) , (
) , ( N ) , (
+ + + = =
+ + + = =

=
=
[ ]
4
1
1
2
1 2 3 4
3
4
u N 0
, , , ; ; ;
0 N
e
i i
i
i i e
i i
i i
con
v
=
= =




= = = =

u N a Na
a
a
N N N N N N a a
a
a
Trabajando en las coordenadas locales (r,s), el desarrollo
de las funciones de forma del elemento es:
p
x
i j
k e
e
1 2
3
Y, v
X, u
espesor t
l
4
s
r
y
c
x
c
2a
2b
1 2
3 4
s
r
N
1
N
4
N
3
N
2
1
1
2
3 4
s
r
2a
2b

+ =

+ =

=
b
s
1
a
r
1
4
1
N
b
s
1
a
r
1
4
1
N
b
s
1
a
r
1
4
1
N
b
s
1
a
r
1
4
1
N
4
3
2
1
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Elemento rectangular de 4 nudos
[ ]

= = =
x
N
y
N
y
N
0
0
x
N
con , , , ;
i i
i
i
i 4 3 2 1
e
B B B B B B a B
Discretizacin del campo de deformaciones

=
s
s
r
r
i i
c
i i
c
N
y
N
y y
N
x
N
x x

=
+ + + +
+ +
+ +
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
B
b
1
a 4
1
a
1
b 4
1
b
1
a 4
1
a
1
b 4
1
b
1
a 4
1
a
1
b 4
1
b
1
a 4
1
a
1
b 4
1
a
1
b 4
1
0
a
1
b 4
1
0
a
1
b 4
1
0
a
1
b 4
1
0
0
b
1
a 4
1
0
b
1
a 4
1
0
b
1
a 4
1
0
b
1
a 4
1
s r s r s r s r
r r r r
s s s s
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Propiedades de la solucin
La solucin aproximada mediante un modelo de E.F. tiene las siguientes caractersticas
de compatibilidad y equilibrio.
Compatibilidad: Asegurada a nivel nodal y elemental, la solucin en desplazamientos es
continua dentro de los elementos al usar funciones polinmicas para aproximarla, y es continua
en los nudos. Entre elementos la compatibilidad se garantiza para todos los elementos
planteados, aunque existen tambin elementos con incompatibilidad interelemental.
Equilibrio de fuerzas: Se satisface siempre en los nudos, por ser la ecuacin Ka F =0 una
ecuacin de equilibrio nodal. El equilibrio de fuerzas se satisface tambin para cada elemento
por separado y a nivel global.
Equilibrio de tensiones: Salvo en el lmite de refinamiento de la malla las tensiones no estn
en equilibrio entre elementos ni en el interior del elemento, producindose discontinuidades.
Las tensiones tampoco son nulas en los bordes libres aunque sus valores deben ser
sensiblemente inferiores a los del interior de la malla.
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Convergencia de la solucin
Condiciones necesarias
Continuidad: El campo de desplazamientos debe ser continuo en el interior de cada elemento, lo que se asegura
al usar funciones de aproximacin polinmicas.
Derivabilidad: La aproximacin polinmica escogida debe ser derivable, al menos hasta el orden de las
derivadas que aparecen en la forma integral del problema (P.T.V.). En el caso de elasticidad 2D las derivadas
son de primer orden, lo que exige que las funciones de forma sean como mnimo polinomios de primer grado.
Integrabilidad: Las funciones de forma deben ser tales que las integrales del P.T.V. del problema tengan
funcin primitiva. Como regla general, la derivada de orden m de una funcin es integrable si son continuas sus
m-1 primeras derivadas.
Si en la expresin del P.T.V. aparecen derivadas de los desplazamientos de orden m, los desplazamientos, y por
lo tanto las funciones de forma que los aproximan deben tener continuidad de clase C
m-1
.
En el caso de elasticidad 2D con derivadas de primer orden las funciones de forma deben ser de clase C
0
, es
decir, deben ser funciones continuas que aseguren un campo de desplazamientos continuo.
Deformacin constante: Todo elemento debe ser capaz de reproducir un estado de deformacin constante para
garantizar la convergencia en el lmite, ya que a medida que se refine la malla el estado de deformacin del
elemento tender al de deformacin constante.
Como caso particular, todo elemento debe ser capaz de reproducir movimientos de slido rgido, lo que asegura
un campo de deformacin constante nula ante movimientos de slido rgido. Esta condicin implica que las
funciones de forma en cualquier punto del elemento deben sumar la unidad:

1 ) , ( N
1
=

=
f
n
i
i
y x

La convergencia monotonade la solucin se asegura mediante las siguientes condiciones:
T3. Elementos finitos en elasticidad 2D (I): Convergencia de la solucin
Condiciones deseables
Compatibilidad interelemental: El campo de desplazamientos debe ser continuo entre elementos.
Estabilidad: El rango de la matriz de rigidez de un elemento aislado y sin condiciones de contorno debe ser igual
al nmero de movimientos de slido rgido del elemento.
Invarianza geomtrica: Un elemento no debe tener direcciones preferentes. La invarianza se consigue
interpolando todos los desplazamientos con los mismos trminos polinmicos y cuando la aproximacin no vara
al cambiar una coordenada por otra.
Condicin de polinomio completo: Es deseable que las funciones de forma de un elemento sean polinomios
completos, y en el caso de que no sea posible, que el nmero de trminos adicionales sea el menor posible.
El motivo es que el gradode aproximacin de un elemento (el tipo de variacin polinmica que son capaces de
reproducir las funciones de forma) es igual o inferior al polinomio completo de mayor grado que contienen las
funciones de forma. Los trminos adicionales introducen variables que no contribuyen de forma significativa a
una mayor aproximacin del elemento.
La solucin de E.F. (u) equivale a aproximar un cierto nmero de trminos del desarrollo en serie de Taylor de
la solucin exacta (u):

...
2
) (
2
u
2
) )( ( 2
u
2
2
) (
2
u
2
! 2
1
) (
u
) (
u
u u
+

+
+

+ =
i
y y
i
y
i
y y
i
x x
i
y x
i
x x
i
x
i
x y
i
y
i
x x
i
x
i


...
2
5 4
2
3 2 1 0
u' + + + + + + = y xy x y x

El error de la aproximacin es del orden del primer trmino que se desprecia en el desarrollo en serie de Taylor.