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cinemtica
vetorial:
movimento circular
uniforme e queda livre
Velocidade angular
Nesta aula estudaremos deslocamento, velocidade e acelerao angulares. Sero introduzidas as
noes de perodo e frequncia e analisaremos um
particular movimento em trajetrias circulares chamado de movimento circular uniforme (MCU).
EM_V_FIS_005
Note:
= 1 rad.......s = 1R
= rad......s = R , onde o espao angular e
s o espao linear.
Concluso: s = R
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s =lim
t
t
R
0
= R.lim
=R
Movimentos peridicos
Um fenmeno qualquer peridico quando se
repete em iguais intervalos de tempo. Esse intervalo
constante de tempo chamado perodo. Por exemplo,
os movimentos dos ponteiros de um relgio so movimentos peridicos, pois as posies dos ponteiros se
repetem, a partir de um instante t, nos tempos t + 1T,
t + 2T, t + 3T etc. Matematicamente, considerando as
posies como funo do tempo, podemos escrever
que f(t) = f (t + T), onde T o perodo. Para o ponteiro
das horas, T = 12h; para o dos minutos, T = 1h = 60
min; para o dos segundos, T = 1min = 60s.
1) Perodo (T): o intervalo requerido de tempo
para a repetio do fenmeno peridico.
2) Frequncia (f): o nmero de vezes que o
fenmeno peridico se repete na unidade de
tempo.
Se um corpo movimenta-se numa circunferncia
mantendo sua velocidade constante em mdulo, seu
movimento peridico. Admitindo que ele execute
No SI, a unidade de T segundo (s); a de frequncia o hertz (Hz), que igual a 1/s ou s-1. Como
frequncia o nmero de repeties do fenmeno
peridico na unidade de tempo, 1 hertz igual a 1
ciclo por segundo e, num movimento circular, 1 rotao por segundo ou 1 rps.
Movimento
circular uniforme (MCU)
No MCU, o corpo mvel executa sempre o mesmo nmero de voltas na unidade de tempo, pois o
mdulo de sua velocidade linear constante. Dessa
forma, so constantes a frequncia (f), o perodo (T)
e a velocidade angular ( ).
2
rad
=
No MCU, tem-se: = =
T
s
t
Como j visto no tpico anterior, a velocidade
constante em mdulo e varia em direo. Essa
variao da velocidade em direo caracterizada pela acelerao centrpeta; inexiste acelerao
tangencial, pois, se assim no fosse, o mdulo da
velocidade variaria.
A acelerao centrpeta radial, orientada para
o centro da trajetria e de mdulo igual a
v2/R = ( R)2/R = 2R.
Mostra-se no exerccio resolvido 1 que:
2
aN = v
R
=
+
0=
t t0
t0= 0
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EM_V_FIS_005
1) v=lim
MCUV: caracterizao
Equao
da velocidade angular
Como constante a acelerao angular, tem-se:
= =
0
=
t t0
t0 = 0
Da: = 0+ 0t +
1
2
Equao de Torricelli
(forma angular)
Explicitando a varivel tempo na equao da
velocidade angular tem-se: t = 0 . Substituindo
essa expresso na equao do espao angular e
efetuando as devidas simplificaes, exatamente
da mesma forma como feito na aula de MRUV para
obter a equao de Torricelli:
=
2
0
+2
Correspondncia
entre os movimentos
retilneo e circular
No estudo de MCU j se viu que s = R (o espao linear igual ao espao angular vezes o raio). Por
isso, podemos concluir as demais correspondncias,
todas implicando na mesma proporcionalidade: o
argumento linear obtido multiplicando o correspondente argumento angular pelo raio R. A tabela a
seguir lista essas correspondncias:
EM_V_FIS_005
= 0 + t
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Angular
Linear
s=
Posio
s=R
v=
Velocidade
v=R
Acelerao
= R
Espao angular
v = v0 + at
= 0 + t
2
v = v02 + 2 a s
2
= 02 + 2
Velocidade linear
Velocidade angular
Torricelli (linear)
Torricelli (angular)
Atrao gravitacional
(fora peso)
Pela Lei da Atrao
Gravitacional de Newton,
dois corpos quaisquer se
atraem mutuamente, sob a
ao da chamada fora de
atrao gravitacional. Todos os corpos na superfcie
da Terra, portanto, atraem
para si o nosso planeta, e
so por ele atrados. A Terra, de massa muito maior que as dos demais corpos
em suas imediaes, se movimenta muito pouco
pela ao de atrao por eles exercidas. Qualquer
um desses corpos, no entanto, cede prontamente
atrao exercida pela Terra, que os atrai para o seu
centro de gravidade. A essa fora, com que todo
corpo atrado para o centro do planeta, chamamos
peso do corpo.
O peso de um corpo, na Terra, uma fora que
atrai esse corpo para o centro de nosso planeta.
uma grandeza vetorial, cujo mdulo diretamente
proporcional massa do corpo.
devido a seu peso que um corpo, abandonado
do alto de um prdio, como ilustrado na figura, cai em
sentido vertical para baixo, aproximando-se do solo.
P = fora peso
P = mg
m = massa
g = acelerao da Gravidade
Acelerao da gravidade
Pela Lei da Atrao Gravitacional, devida ao
clebre fsico ingls Isaac Newton (1642-1727), a matria atrai a matria na razo direta das massas e na
inversa do quadrado das distncias: F = G Mm , onde
d2
G a chamada constante de gravitao universal,
M e m as massas dos corpos e d a distncia que os
separa. Por outro lado, como j se disse, peso de um
corpo na Terra a fora com que o corpo atrado
para o centro de gravidade do planeta, em virtude do
qu podemos escrever: mg = G Mm ou g = GM .
d2
d2
Se o corpo est nas proximidades da superfcie
da Terra, a frmula g = GM , onde R o raio da
R2
Terra. Para a maioria das situaes, adota-se para
g um valor mdio, vlido para todos os pontos da
superfcie da Terra: g=9,8 m/s2.
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EM_V_FIS_005
Grandeza
t 2 + vat . t 3 + (1/4)at . t 4 =
Soluo:
d
h
EM_V_FIS_005
``
Soluo:
a) Para perfurar as duas bases, a bala tem de percorrer uma distncia igual ao comprimento do cilindro,
s = 3,0m/s; como sua velocidade constante e
de mdulo v = 600m/s, trata-se de MRU. Para
encontrar o tempo t para atravessar o cilindro, basta
aplicar a equao da velocidade no MRU:
v = s/t. Da:
t = s / v =3,0m / 600m/s = 0,005s
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b) Sabe-se que = 2 f . Pelo que se viu no item anterior, o menor valor de f 30rad/s e corresponde a
n = 1. Da, tem-se = 2 f = 2 . 30 = 60 rad/s =
180rad/s.
Soluo:
a) Deseja-se a frequncia em hertz (nmero de voltas
em 1s) do pneu para que sua marca permanea
conforme mostrado na figura c. Essa marca estar
parada na imagem quando a frequncia do MCU
do pneu for um mltiplo de 30Hz. Assim, f ={30n /
n N*}, onde N* representa o conjunto dos naturais
no-nulos ( o valor zero de n corresponde ao carro
parado figura a).
Soluo: D
Pela figura, v-se que E1, girando no sentido horrio, faz
com que E2 gire no anti-horrio; em consequncia, E3 gira
no sentido horrio, ou seja, no mesmo sentido de E1.
Considerando o contato instantneo de uma engrenagem
de E1 com outra de E2, as velocidades nesse ponto de
contato sero as mesmas para ambas as engrenagens.
Da, tem-se 1 . R1 = 2.R2 e, por ser R1 < R2, vem que
> 2 , donde T1 < T2.
1
A velocidade na periferia de E2 a mesma na de E1
e, sendo R1 = R3 , decorre de imediato que 1= 3 e,
portanto, T1 = T3.
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EM_V_FIS_005
Soluo:
Ganimedes realiza MCU ao redor de Jpiter. Assim,
tem-se:
``
Soluo: B
Trata-se de movimento circular acelerado em que o vetor
acelerao instantnea est defasado de 600 da direo
radial; ou seja, do vetor acelerao centrpeta, pois este
tem sempre a direo radial e aponta para o centro de
curvatura da trajetria. Projetando o vetor acelerao
sobre a direo radial, obtm-se o mdulo aN do vetor
acelerao centrpeta; ou seja:
aN = a cos 60 = a .1/2 = 32 .1/2 = 16m/s2.
Como o mdulo da acelerao normal ou centrpeta vale
v 2/r, tem-se: aN = v2 / r e v2 = aN. r = 16 . 1 = 16m2/s2
v = 4,0m/s.
7.
(UFPI-adap.) A figura a seguir mostra um bloco se deslocando sobre um trilho semicircular no plano vertical PQR,
tendo partido do repouso em R. O atrito e a resistncia
do ar podem ser desprezados. Ao atingir o ponto Q, a
acelerao do bloco tem mdulo mximo.
Pede-se:
1) Sendo g o valor da acelerao gravitacional no local, quando o bloco atingir o ponto mais alto no
trajeto de Q a P sua acelerao resultante ser:
a) g, apontando para R.
b) 2g, apontando o centro.
c) nula.
d) g, apontando verticalmente de cima para baixo.
EM_V_FIS_005
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``
Soluo:
1) Se inexiste qualquer agente que dissipe energia, o
bloco ter de alcanar na subida a mesma altura de
onde saiu; assim, ele chegar ao ponto P. Ao sair
de R, a nica fora atuando sobre o corpo era seu
prprio peso, vetor vertical para baixo, igual ao produto da massa m do corpo pelo vetor acelerao
da gravidade (vertical para baixo). Ao sair de R,
portanto, a acelerao resultante era g, apontando
verticalmente de cima para baixo. O mesmo ocorre
quando chega em P. (Letra D)
2) Adotaremos uma soluo intuitiva, pois no estudamos ainda vrios assuntos necessrios a uma soluo mais imediata da questo.
Inexistindo atrito, o nico efeito do trilho semicircular
desviar o corpo mvel, fazendo com que o mesmo,
ao chegar ao nvel do ponto Q, esteja com velocidade horizontal. Essa velocidade, portanto, tem mdulo
igual quela com que o corpo impactaria o solo, se
casse em queda livre a partir de R. Nessa hiptese,
essa velocidade seria dada pela equao de Torricelli:
completas
1. tomada de dados
80
2s
180
3s
1s
3. tomada de dados
20
2. tomada de dados
intervalo
de tempo
c) 40voltas/s2
d) 80voltas/s2
e) 100voltas/s2
``
Soluo: C
2
= . t +
t
2
40 = . 12 y = 80 rad/s2.
2
= 40 voltas/s2
P sen = mgsen
at = g sen
h = 100 5t2.
A velocidade inicial, a acelerao do movimento e o
mdulo da velocidade mdia entre os instantes t=0s e
t=2s so, respectivamente:
a) nula, 5m/s2 e 45m/s
b) nula, 10m/s2 e 10m/s
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EM_V_FIS_005
e) vale 15m/s.
``
Soluo: B
h = 100 5 . 22
h = 100 20
h = 80
Logo Vm =
h
= 80 100 = 10m/s
t
2
Soluo: B
Soluo:
Assinale a afirmativa incorreta.
a) O objeto atinge, 2 segundos aps o lanamento, o
ponto mais alto da trajetria.
c) Errado: as velocidades sero as mesmas a cada instante e os corpos chegaro juntos ao solo.
d) Errado: as velocidades sero as mesmas a cada instante e os corpos chegaro juntos ao solo.
EM_V_FIS_005
Soluo: D
a) Correto: em t = 2s a velocidade nula, o que corresponde ao ponto mais alto da trajetria.
b) Correto: a altura mxima corresponde ao s na subida, que numericamente igual rea do tringulo
acima do grfico (2x20) / 2 = 20m.
c) Correto: em t = 4s o objeto est com velocidade
de 20m/s, o que representa a velocidade com que
impacta o solo. O deslocamento, portanto, nulo.
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d) Errado: a acelerao constante e dirigida para baixo, sentido este contrrio ao da velocidade na subida. Como na subida o movimento uniformemente
retardado e a velocidade positiva, a acelerao
tem de ser negativa. O correto 10m/s2.
I.
``
Soluo:
a) O mdulo da acelerao mdia igual ao quociente
da variao da velocidade escalar pelo intervalo de
tempo durante o qual se deu essa variao. Da:
v 5 55 25m/s2
=
=
t
2
10
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``
24
12
rad / h
b) 24rad/h
rad / h
c) /24rad/h
rad / h
d) /12rad/h
rad / h
e) 12rad/h
7.
rad / h
vitrola a 33 3 rpm (rotaes por minuto). Ele leva aproximadamente 24 minutos tocando. Qual a ordem de
grandeza do nmero de voltas que ele d neste intervalo
de tempo?
a) 10
b) 102
c) 103
d) 104
e) 105
8. (UFRJ) Calcular quantos graus a Terra descreve em 1 hora,
no seu movimento de rotao ao redor do seu eixo.
9. (Fuvest) Um tronco vertical de um eucalipto cortado
rente ao solo e cai, em 5s, num terreno plano e horizontal,
sem se desligar por completo de sua base.
a) Qual a velocidade angular mdia do tronco, durante
a queda?
c)
4
1
d)
4
e)
2
10. (Unesp) Segundo uma estatstica de trfego, nas vsperas de feriado passam por certo posto de pedgio 30
veculos por minuto, em mdia.
a) Determine a frequncia mdia de passagem de veculos. (D a resposta em hertz).
b) Determine o perodo mdio de passagem de veculos. (D a resposta em segundos).
11. (USS) Na figura esto representados, em um dado ins
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Forma da
trajetria
Mdulo da
velocidade
a) 20,0m/s
b) 60,0m/s
(A)
Retilnea
(B)
Retilnea
(C)
Curvilnea
d) 100,0m/s
(D)
Curvilnea
e) 40,0m/s
(E)
Curvilnea
c) 80,0m/s
15. (Fatec-SP) Na figura representa-se um bloco em movimento sobre uma trajetria curva, bem como o vetor
velocidade v , o vetor acelerao a e seus componentes
intrnsecos, acelerao tangencial a t e acelerao normal
a n. Analisando-se a figura, conclui-se que:
c) o movimento uniforme.
d) o movimento necessariamente circular.
e) o movimento retilneo.
16. (UERJ) A velocidade angular de um mvel inversamente proporcional ao tempo T e pode ser representada
pelo grfico a seguir. Quando igual a 0,8 rad/s, T,
em segundos, corresponde a:
a) 2,0
c) 15,7m/s2
b) 2,3
d) 19.6m/s2
c) 2,5
12
d) 2,7
Esta explicao refere-se s questes 17 e 18.
Um mvel parte do repouso e percorre uma trajetria
circular de raio 100m, assumindo movimento uniformemente
acelerado de acelerao escalar 1m/s2.
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EM_V_FIS_005
e) 24,5m/s2
d) 10m/s2 e 100m/s2
e) 1m/s2 e 1m/s2
18. (PUC-SP) O ngulo formado entre a acelerao total e
o raio da trajetria no instante t = 10s vale:
a) 180
b) 90
c) 60
d) 45
e) 30
19. Uma partcula percorre uma circunferncia de raio igual a
20cm segundo a funo horria ngular = + t + t2
4 2 6
(no S.I.).
Determinar:
a) A velocidade angular aps 12s.
b) A velocidade linear aps 12s.
c) Quantas voltas a partcula percorrer at aps 12s.
20. O grfico a seguir representa a velocidade escalar em
funo do tempo. A partcula descreve uma circunferncia de raio igual a 4,0m. Determinar:
b)
v
c)
d)
a) A distncia percorrida pela partcula no intervalo de
0 a 8s.
e)
EM_V_FIS_005
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25. (Cesgranrio) Um corpo em queda livre a partir do repouso possui velocidade v aps percorrer uma altura
h. A velocidade do corpo, nas mesmas condies, aps
4h, ser: (Desprezar a resistncia do ar e supor que a
acelerao da gravidade no local constante)
a) v
b) 2v
c) 4v
d) 8v
e) 16v
26. (Uerj) Um chaveiro, largado de uma varanda de altura h,
atinge a calada com velocidade v. Para que a velocidade
de impacto dobrasse de valor, seria necessrio largar
esse chaveiro de uma altura maior, igual a:
a) 2h
b) 3h
c) 4h
1. (Unirio) Na figura abaixo, um sistema mecnico formado por uma roda R, uma haste H e um mbolo E,
que desliza entre as guias G1 e G2. As extremidades da
haste H so articuladas em P e P, o que permite que o
movimento circular da roda R produza um movimento
de vaivm de P, entre os pontos A e B, marcados no
eixo x.
d) 6h
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EM_V_FIS_005
a) v = d/
b) v = /d
c) v = d/
b) 2r/
d) v = /d
c) r/2
e) v = /d
d) r
e) /r
3. (UFJF) Um velocmetro comum de carro mede, na realidade, a velocidade angular do eixo da roda e indica
um valor que corresponderia velocidade do carro. O
velocmetro para um determinado carro sai da fbrica
calibrado para uma roda de 20 polegadas de dimetro
(isso inclui o pneu). Um motorista resolve trocar as
rodas do carro para 22 polegadas de dimetro. Assim,
quando o velocmetro indica 100km/h, a velocidade real
do carro :
a) 100km/h
b) 200km/h
7.
d) 90km/h
e) 160km/h
c) 110km/h
EM_V_FIS_005
5. (UFJF) Dois discos encontram-se acoplados em um mesmo eixo que gira com velocidade angular constante . Eles
esto separados por uma distncia igual a d. Dispara-se
uma arma de fogo de modo a perfurar os dois discos.
Os raios que passam pelas perfuraes formam entre si
um ngulo . A velocidade do projtil, admitindo ser seu
movimento entre os dois discos uniforme, dada por:
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a) 500
c) Qual a menor velocidade linear (em m/s) que o carro pode ter na figura (c)?
c) 100
b) 250/
d) 500/
e) 500
14. (Mackenzie) Um disco inicia um movimento uniformemente acelerado a partir do repouso e, depois de
10 revolues, a sua velocidade angular de 20rad/s.
Podemos concluir que a acelerao angular da roda, em
rad/s2, mais aproximadamente igual a:
a) 3,5
b) 3,2
c) 3,0
d) 3,8
e) 4,2
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EM_V_FIS_005
c) 20rad/s2
d) 100rad/s2
e) 200rad/s2
16. (UFBA) O nmero de voltas realizadas pela polia, de 0
a 40s, igual a:
a) 3,0 . 102
b) 4,0 . 102
c) 8,0 . 102
d) 1,2 . 102
e) 1,6 . 102
17. (Fesp) Em determinado instante, a velocidade
vetorial e a acelerao vetorial de uma partcula esto
representadas na figura abaixo.
b)
R
aC . t2
2
c) v
d) a t . t
R
2
e) a t . t
d) = 3,4m/s2 e R = 29m
EM_V_FIS_005
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17
b) h2 = 4h1
1
c) h2 = h1
2
d) 2m
e) 1m
e) h2 = 6h1
27. (AFA) Deixou-se cair uma pedra livremente em um poo
de 405m de profundidade. Supondo-se que a velocidade
do som seja de 324m/s, depois de quanto tempo se
ouvir o choque da pedra contra o fundo? Desprezar a
resistncia do ar e considerar g = 10m/s2.
28. (FEI-SP) Um observador v um corpo cair e passar por
sua janela com velocidade de 10m/s. Um outro observador 75m abaixo v o mesmo objeto passar por ele em
queda livre. Pergunta-se:
a) A velocidade do mvel ao passar pelo segundo observador.
b) O tempo que leva o corpo para ir de um a outro
observador.
c) A que distncia do solo encontra-se o primeiro observador, sabendo-se que o mvel chega ao solo
1,0s depois de passar pelo segundo observador.
(g = 10m/s2)
29. (Uenf) A figura ilustra um encanamento, a uma altura
de 1,80m do solo, que desprende gotas de leo em
intervalos de tempo iguais.
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EM_V_FIS_005
h
d) h2 = 1
4
18
EM_V_FIS_005
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19
12. A
13. D
14. C
1. A
15. B
2. C
16. C
3. E
17. E
4. D
18. D
5. D
19.
6. D
a)
b) 90cm/s
8. 15o
9.
c) 15 voltas
a)
rad/s
b) v = m/s
10.
20.
a) 80m
b) 3 voltas
a) 0,5Hz
b) 2s
11. D
20
rad/s
c) 25m/s2
21. D
22. D
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EM_V_FIS_005
7.
23. D
13. B
24. B
14. B
25. B
15. A
26. C
16. C
27. D
17. C
28. 20m
18. 10rad/s
29.
20. 2rad/s2
b) s = 4 500m
21.
30.
a) 2,5m/s2
b) f 4Hz
22. E
b) 0,8s
23.
a) f = 2Hz (2 pedaladas/s)
1. D
b) 1,5m/s
2. B
24.
3. C
a) 5,6rad/s2
4. B
b) 56rad/s
5. C
25. C
6. a1 < a2
26. B
7.
27. tT = 10,25s
a) f1 = 300rpm
28.
b) m/s
a) V = 40m/s
8.
a)
b) 3s
rad/s
c) 120m
b) 8m/s2
29.
c) 0,1 r.p.s
a) t = 0,6s
9.
b) 0,45m
a) 3 000 voltas
30. D
b) 2,5Hz
31. B
10.
32.
33.
b) 180rad/s
a) 10m/s2
c) 54m/s
b) v = 30m/s
11. 18 voltas/s
c) a = 15m/s2
12.
34. 5m
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a) horrio
b) 5 000 dentes/min
c) fB = 50rpm
2s
35. t =
2d
g
36. t = 15s
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