TRANSFORMACIONES LINEALES.

Las funciones juegan un papel importante en todas las ramas de las matemticas
que no debe causar ninguna sorpresa que destaque de manera propiamente en el
lgebra lineal. Si una funcin transforma elementos de un conjunto en
elementos de un conjunto , se escribe .
Sea una funcin que transforma (o aplica o trasvierte) de un espacio vectorial
a un espacio vectorial Qu propiedades en particular sera conveniente que
posea?
Puesto que las operaciones de adicin y multiplicacin por un escalar son las
operaciones esenciales de un espacio vectorial, se exigir que la funcin preserve
estas operaciones.
Esto significa que, si , en donde y son espacios vectoriales,
entonces se transforma en , y se transforma en
por medio de la funcin , es decir que si y estn en el espacio vectorial ,
entonces asigna a cada elemento en un nico elemento en el espacio
vectorial . (vase figura 1).
A una funcin de este tipo se llama transformacin lineal.

DEFINICIN 1.
Sea una funcin de un espacio vectorial a un espacio vectorial . Entonces
es una transformacin lineal si cumple las propiedades siguientes:
a) Para toda y en
b) Para toda en cualquier escalar , .
Se dice que es no lineal, si no es una trasformacin lineal.










Se dice que es no lineal, si no es una transformacin lineal.
Consideremos ahora algunos ejemplos de transformaciones lineales.
Ejemplo 1:
Considrese la funcin

defina por
.
es una transformacin lineal.
Solucin.
Para verificar que es una transformacin lineal se debe demostrar que las dos
propiedades de la Definicin 1 se satisfacen. Sean:

dos vectores en

y un escalar cualquiera, entonces:

a)

T
V W









Figura 1
u
v
cu
u + v
T (u)
T (v)
T(cu) = cT(u)
T(u+v) = T(u) T(v)

(1)
Adems:

(2)
De (1) y (2), tenemos que:

b)


(3)
Adems:

(4)
De (3) y (4) tenemos que:

Puesto que ambas propiedades se satisfacen, es una trasformacin lineal.

Una trasformacin lineal

dada por

para algn escalar se llama estiramiento (o extensin) en la direccin . La
Figura 2, muestra el efecto que tiene el estiramiento dado en el Ejemplo 1 sobre el
vector (3,4).


y y
(3,4) T[(3,4)] = (6,4)





x x

Ejemplo 2:
Demuestre que la funcin

definida por

es una transformacin lineal.
Solucin.
Para demostrar que es una transformacin lineal se debe verificar que las dos
propiedades de la Definicin 1se cumplan. Sean:

dos vectores en

y un escalar cualquiera, entonces:

a)

(1)
Adems:

(2)
De (1) y (2), tenemos que:

b)

( )
(3)
Adems:

( )
(4)
De (3) y (4), tenemos que:

Puesto que ambas propiedades se satisfacen, es una transformacin lineal.
Ejemplo 3:
Existen dos funciones sencillas pero importantes que son transformaciones
lineales.
1) La transformacin cero , en donde y son espacios vectoriales
cualesquiera y est definida mediante:

para toda en
Solucin:
Para verificar que es una transformacin lineal se debe demostrar que las dos
propiedades de la de la Definicin 1 se cumplen.
a) Sean y vectores en , entonces:

(1)

(2)
De (1) y (2) tenemos


b) Sea un vector en y un escalar cualquiera en :

(3)
()
() (4)
De (3) y (4) tenemos:

Puesto que ambas propiedades se cumplen, es una transformacin lineal.

2) La transformacin dada por:

para todo perteneciente al espacio vectorial . Se llama a la transformacin
identidad.
Para la verificar si es una transformacin lineal, verificaremos si se cumplen las
dos propiedades de la Definicin 1.
a) Sean y vectores en , entonces:

Haciendo uso de la definicin
(1)
(2)
De (1) y (2) tenemos:


b) Sea un vector en y un escalar cualquiera en , entonces:

(3)

() (4)
De (3) y (4) tenemos:


Puesto que ambas propiedades se satisfacen, es una transformacin lineal.
Los dos ejemplos siguientes suponen conocimientos de clculo.

Ejemplo 4:
Denotemos por al conjunto de todas las funciones continuas definidas en
, y supngase que

al conjunto de todas las funciones con primeras

derivadas continuas definidas en . Entonces, la transformacin (o aplicacin)

, definida por:

es una transformacin lineal.
Solucin:
Para verificar que es una aplicacin lineal, debemos de demostrar que las dos
propiedades de la Definicin 1 se cumplen. Sean y dos funciones en

y un escalar cualquiera, entonces:
a)
, por definicin de .

, por propiedades de la derivada (en clculo) (1)

Adems:

, por definicin de (2)

De (1) y (2), tenemos que:


b)
, por definicin de .

, por propiedad de las derivadas. (3)

Adems:

, por definicin de (4)

De (3) y (4), tenemos que:

Puesto que ambas propiedades se cumplen, es una trasformacin (o
aplicacin) lineal.

Ejemplo 5:
La trasformacin definida por:

es una transformacin lineal.
Solucin:
Para verificar si es una transformacin (o transversin) lineal, necesitamos
demostrar que las dos propiedades de la Definicin 1 se cumplen. Sean:
y dos funciones en y sea un escalar cualquiera, entonces:
a)
( )

, esto por definicin de .

, por propiedad de las integrales. (1)

Adems:

, por definicin de . (2)

De (1) y (2), tenemos:


b)
()

, por definicin de

, por propiedades de las integrales. (3)

Adems:

, por definicin de (4)

De (3) y (4), tenemos que:

Puesto que se cumplen ambas propiedades, entonces decimos que es una
transformacin (o transversin) lineal.

se llama operador de integracin (definida).
Antes de considerar ms ejemplos de transformaciones lineales, se requieren
algunas propiedades de las trasformaciones lineales. Estas aparecen en el
Teorema 1.


TEOREMA 1.
Sea una transformacin lineal, y sea

los vectores ceros

en y , respectivamente. Entonces:
a)

.
b) para todo en .
c) Para todo, , en , y escalares arbitrarios y ,
.
d) Para toda

en y todo

en ,

.
Demostracin.
a) Tenemos que:

, entonces:

Al sumar

a ambos lados se tiene que:

.

b) Sea un vector en . Entonces:





c) Sean y elementos de y y escalares cualesquiera; entonces:
(1)
Por la propiedad a) de la Definicin 1. Adems, por la propiedad b) de la Definicin
1 tenemos que:
y (2)
Ahora, de (1) y (2), obtenemos:


.

d) Sean

elementos de y

escalares cualesquiera
en , entonces:

.
Procederemos por induccin sobre .
Verificaremos si se cumple para .

, lo cual se cumple por la propiedad b) de la Definicin 1.

Ahora, supongamos que se cumple para (hiptesis inductiva).

.
Probaremos que se cumple para (tesis inductiva).
(

.
Entonces (partiendo del miembro izquierdo para llegar al derecho):
(

Esto se cumple por propiedad a) de la Definicin 1. Adems, por hiptesis,
sabemos que:
(

.
Asociando tenemos:
(

.
Pero:

Esto se cumple por la propiedad b) de la Definicin 1.Por lo que:
(

.
(

.
Que es lo que queramos demostrar.

.

Los subndices se omiten con frecuencia en la parte a) del Teorema 1, y
simplemente se escribe
Si es una transformacin lineal, entonces para todos y en , se
tiene tambin:

Esta propiedad se satisface, ya que:





Ejemplo 6:
Aplicando el Teorema 1, determine si la funcin

definida por

es una transformacin lineal.
Solucin.
De acuerdo al Teorema 1, tenemos que:
a) Sea (0,0) el vector cero en

, entonces se debe cumplir que:

Se cumple la propiedad a) del Teorema 1.

b) Sea un vector cualquiera en

, entonces se debe cumplir que:

(1)
Adems:

(2)
De (1) y (2), tenemos que:

Por lo que no se cumple la propiedad b) del Teorema 1.

Puesto que no se cumple la propiedad b) del Teorema 1, afirmamos que es no
lineal.

TEOREMA 2.
Sea una matriz fija. Entonces

definida por

es una transformacin lineal.
Demostracin.
Para demostrar que es una trasformacin lineal, se debe probar que las dos
partes de la Definicin 1 se cumplen.
Sean y matrices (esto es, elementos de

), y un escalar
cualquiera. Entonces:
a)
, por definicin de .
, por propiedad de matrices. (1)
Adems:
, por definicin de . (2)
De (1) y (2), tenemos que:


b)
, por definicin de .
, por propiedad de matrices. (3)
Adems:
, por definicin de (4)
De (1) y (2), tenemos que:

Puesto que se cumplen las dos propiedades de la Definicin 1, es una
transformacin lineal.

Ejemplo 7:
Aplicar el Teorema 2, para verificar si la funcin

, definida por:
(*

+) *


+ *

+
es una aplicacin lineal.
Solucin:
Como podemos observar, *


+ es una matriz de y *

+ es una matriz de
, por lo que podemos efectuar la multiplicacin de ambas matrices:
(*

+) *


+ *

+
(*

+) [


]
(*

+) [


]
(*

+) *

+
Ahora, verificaremos si se cumplan las dos propiedades de la Definicin 1.Para
ello, sean:
*

+ y *

+ dos matrices de en

y un escalar cualquiera, entonces:

a) (*

+ *

+) *

+ *

+
(*

+ *

+) *

+, aplicamos suma de matrices.

(*

+ *

+) [

], por definicin de
(*

+ *

+) [

] (1)
Adems:
*

+ *

+ *

+ *

+ , por definicin de
*

+ *

+ [

] , por suma de matrices. (2)

De (1) y (2), tenemos que:
(*

+ *

+) *

+ *

+

b) ( *

+) *

+
( *

+) *

+ , multiplicacin de matrices por un escalar.

( *

+) *

+, por definicin de . (3)

Adems:
*

+ *

+ , por definicin de .
*

+ *

+ , multiplicacin de matrices por un escalar. (4)

De (3) y (4), tenemos que:
( *

+) *

+
Puesto que ambas propiedades se cumplen, es una aplicacin lineal.

Obsrvese que, en esta transformacin en particular, la coordenada permanece
fija, mientras que a la coordenada se le suma el doble de la coordenada . La
Figura 3, muestra lo que pasa con el vector y es paralela al eje . Dicha
transformacin se llama transformacin cizallante o bien cizallamiento del
plano.

y y
T[(2,3)]=(2,7)

(2,3)


x x

Figura 3.


DEFINICIN 2.
Sea

dada por

Entonces se denomina transformacin en la direccin con factor .
Si se define mediante

Entonces es una transformacin cizallante en la direccin con factor

Un ejemplo de transformacin cizallante en la direccin con factor , es la
funcin

, (*

+) *

+ del Ejemplo 7 recin estudiado.

Ejemplo 8:
Sea

una trasformacin lineal con y ,

en donde { } es la base cannica de

. Encontrar .
Solucin:
Puesto que todo vector en

puede expresarse como una combinacin lineal de

los vectores entonces:

De ah que:

, por propiedad c) de Teorema 1.
Pero, de acuerdo al enunciado del ejemplo, sabemos que:
y . Por lo tanto:






.

EJERCICIOS PROPUESTOS.

En los Ejercicios 1-10, determine si la funcin dada es o no una
trasformacin lineal.

1.

.
2.

.
3.

(*

+) [



] *

+
4.

en donde es una matriz fija de .

5.

.
6.

7.

8.

9.

en donde es una funcin

fija en
10.

11. Sea { } la base cannica de

, y

una transformacin
lineal tal que y
Obtenga:
a) b)
12. Sea la funcin . Si

, entonces es no lineal.