PALANCAS

Figura 1
Sistemas de articulacin del cuerpo humano:
1
Palancas que actan entre el centro de una articulacin y el de la inmediata.
PALANCAS
Ya entendimos que el esqueleto en el cuerpo humano tiene una forma y una
estructura funcional.
Desde el punto de ista mec!nico" m!s que ha#lar de huesos y articulaciones
de#emos hacerlo de uniones y #isa$ras. Las uniones" se definen como l%neas
rectas que se e&tienden a tra's de los se$mentos corporales entre puntos de
#isa$ras adyacentes.
Las articulaciones son las bisagras" y la contraccin de los msculos conduce al
moimiento de las uniones alrededor de sus centros de rotacin. (Fig 1).
La ariedad de com#inaciones de uniones y #isa$ras" proporcionan al cuerpo una
amplia ariedad de moimientos. Para comprender el moimiento humano" es
necesario comprender la accin de palanca y los tipos de 'stas en el cuerpo
(Fig 2).
Palanca, es una m!quina simple que consiste en 2 Fuerzas:
- )na fuer*a de P+,-NC.A y"
- )na fuer*a de /-S.S,-NC.A" que acta alrededor de una fuer*a de
sost'n que proporciona un P)N,+ D- AP+Y+.
-s una m!quina simple" que tiene por o#0etio equili#rar o despla*ar una fuer*a
(/esistencia1" por medio de otra fuer*a (Potencia1.
2
Una PALANCA, se describe, como una barra rgida que
uede ro!ar alrededor de un un!o o de un e"e, llamado
Fulcro.
Los elementos que se descri#en en una palanca" son:
(Fig. 2b1
23uer*a motri* : P o P+,-NC.A
23uer*a resistente : # o /-S.S,-NC.A
24ra*o de potencia : b, distancia del punto de aplicacin" de la potencia"
al fulcro.
24ra*o de resistencia : br, distancia del fulcro" al punto de aplicacin de
La resistencia.
-l hueso representa una de las palancas del cuerpo" capa* de moimiento
alrededor de un 3ulcro formado por las superficies articulares de una #isa$ra o
0untura5 el esfuer*o que forma la palanca" es suministrado por la fuer*a de la
contraccin muscular aplicada en el punto de su insercin en el hueso" mientras
que el peso" puede estar en el centro de $raedad de la parte que de#e moerse o
del o#0eto que de#e leantarse.
3
#$C%#&A# 'U$(
)odos los mo*imien!os ar!iculares son de ro!aci+n ,,
ueden ser medidos en grados o radianes.
PALANCA-
Fig. 2
2a F
Po!encia #esis!encia
P #
2b
.razo de Po!encia F .razo de #esis!encia
b

b
r

P
2c / es0uerzo, le*an!a
m1s # F

#
No resen!a *en!a"a mec1nica
#
F
P
Los elementos anatmicos que constituyen la palanca" son:
2 $l e"e o Fulcro : /eside en la articulacin que se muee.
4
2 La Po!encia : Ser! siempre la fuer*a resultante de la contraccin
muscular" ya sea" e&c'ntrica o conc'ntrica.
2La #esis!encia : ,odas las otras fuer*as que actan so#re la palanca:
car$as" so#recar$as" $raedad" etc.
2.razo de Po!encia : Distancia que e&iste" entre el punto de insercin mil
del msculo" y la articulacin que sire de e0e.
La funcin de una palanca" es o#tener enta0a mec!nica (Fig. 2c1" ya sea
$anando fuer*a o $anando elocidad: % -$ 2ANA $N FU$#3A P$#&4$N&%
5$L%C4&A&, % -$ 2ANA 5$L%C4&A& P$#&4$N&% FU$#3A.
La palanca" ya sea ahorrando fuer*a o $anando elocidad" se usa para producir
moimiento.
La efectiidad mec!nica de una palanca depende de la relacin entre la lon$itud
del #ra*o de potencia y #ra*o de resistencia. )n sistema de este tipo se halla en
equili#rio cuando" el producto entre la potencia y su #ra*o de potencia" es i$ual al
producto de la resistencia y su #ra*o de resistencia:
-n un sistema en equili#rio" la lon$itud del #ra*o de palanca y la fuer*a aplicada"
est!n en relacin inersa (Fig. 6).

5

P 7 b 8 # 7 br
:De hecho" cuando los #ra*os son i$uales " para fuer*as i$uales"
el sistema est! en equli#rio.

:Si se do#la el #ra*o de potencia" se do#la la resistencia que se
puede encer.
:Si el #ra*o de potencia se reduce a la mitad" ocurre lo mismo
con la resistencia.
LA P%)$NC4A 9 LA #$-4-)$NC4A $-):N $N #$LAC4;N
4N5$#-A A -U .#A3% &$ PALANCA
6
CASO A
CASO B
CASO C
Fig. 6
CA-% A(
P b

8 b
r
#

1 <g. 1 <g.
F

b

b
r

CA-% .(
#
P
b

8 2 b
r
1 <g. 2 <g.
F
b

b
r
CA-% C(
P
b

8
1
=
2
b
r
#

2 <g. 1 <g.
F

b
r
b

-n la ida diaria" esto lo ocupamos por intuicin pr!cticamente" ima$inemos que
necesitamos leantar el peso que muestra la Fig >" instintiamente" trataremos de
7
tomar la palanca lo m!s le0os posi#le del punto de apoyo F" pues sa#emos que as%
es m!s f!cil leantarlo (Fig. >1.
Si lo tomamos como en la fi$ura >b" tomando la palanca por la mitad" ha#r! que
hacer m!s fuer*a y an as%" es posi#le que no podamos leantar. La ra*n: -l
producto de la potencia por su #ra*o de potencia" es menor que el producto de la
resistencia por su #ra*o de resistencia.
Por lo tanto" para encer una resistencia" la potencia por su #ra*o de potencia"
de#e ser mayor que la resistencia por su #ra*o de resistencia:
Fig. >(
P
3
/
#
r
#
p
P 7 b

/ # 7 b
r
P
3
/
#
r
#
p
P 7 b

/ # 7 b
r
Fig. >b(
8
P
3 /
#
r
#
p
P 7 b

? # 7 b
r
P
3 /
#
r
#
p
P 7 b

? # 7 b
r
-$ 5$NC$ LA #$-4-)$NC4A

N% -$ 5$NC$ LA #$-4-)$NC4A
$@$APL%-(
A: P 6 78 9$. P & #p 6 / & #r
#p 67:8 cm. 78 & 7:8 6 788 & 78
/ 6788 9$. 7.:88 6 7.888
4r 678 cm. 7.:88 ? 7.888 BA9 A%54A4$N)%

.: P6 :9$. P & #p 6 / & #r
#p6 ;8 cm. : & ;8 6 < & :8
/ 6 < 9$. =8 6 788
#r 6 :8 cm. =8 / 788 Para encer la
/esistencia" hay que:
Aumentar Potencia
Disminuir /esistencia
Aumentar #ra*o de
Potencia

C: P 6 :< 9$. P & #p 6 / & #r
9
P 7 b ? # 7 b r
P 7 b / # 7 br
#p 6 >8 cm. :< & >8 6 :8 & ;<
/ 6 :8 9$. ?<8 6 @88
4r 6 ;< cm. ?<8 / @88 N% BA9 A%54A4$N)%
Pues" la / es menor que la P.
De esta manera" podemos calcular el monto de la fuer*a que necesitamos aplicar
para equili#rar una /esistencia.
10
CCu1l ser1 la 0uerza ro!a!oria de
con!racci+n del !ricesD
P 7 b 8 # 7 br
P 7 6 8 E 7 6F
P 8 E 7 6F
6
P 8 EF <g.
-n el cuerpo humano" en la mayor%a de los casos" el #ra*o de potencia es m!s
#ree o menor" que el #ra*o de resistencia" lo que supone una desenta0a
mec!nica. Aeneralmente" en nuestro cuerpo las palancas de#en reali*ar $randes
fuer*as para moer un se$mento. Las palancas en el cuerpo humano
favorecen la amplitud y la velocidad.
-n una palanca" tam#i'n hay que considerar las posi#ilidades de despla*amiento
que se puede o#tener cam#iando de diersas formas los elementos de la palanca:
-B-CPL+: -n el caso que muestra la 0igura E" el hueso representa
definitiamente una palanca desfaora#le para la potencia pues" requiere aplicar
una fuer*a muy $rande para encer una pequeDa resistencia.
-sta desenta0a sin em#ar$o" se e compensada si se toman en cuenta los
despla*amientos de los puntos de aplicacin de las fuer*as: Los pequeDos
despla*amientos en P" producen $randes despla*amientos en /.
-sto ocurre con frecuencia en el aparato locomotor cuando la potencia que se
aplica es desarrollada por musculatura que tiene una capacidad de contraccin
limitada (alrededor de :8E a :<E de la lon$itud total del msculo1.
-n el cuerpo humano" las palancas" se usan" principalmente" para aumentar la
elocidad de un cuerpo en moimiento. Por esta ra*n" el cuerpo humano se le
considera" $eneralmente" capacitado para los moimientos r!pidos en funcin de
la fuer*a muscular $enerada y su aplicacin al moimiento.
11
-n la 0igura G" la fuer*a muscular con un #ra*o de palanca" menor que el #ra*o de
resistencia" $enerar! en 4" una $ran elocidad de despla*amiento" al recorrer
mayor distancia en el mismo tiempo.
Cuando una palanca $ira so#re su e0e" todos los puntos de la misma" recorren un
arco de circunferencia" y la distancia recorrida por cada punto es" proporcional a
su distancia del e0e. Como estas distancias son recorridas en un mismo tiempo" se
deduce que los puntos m!s ale0ados del e0e se mueen m!s r!pidamente. De tal
manera" que al aumentar la distancia se $ana en elocidad.
:
12
Fig. E
P
#
F
-
- r

Fig. 6
La disposicin de los elementos de la palanca" nos dan los diferentes tipos de
ellas
)4P%- &$ PALANCA-(
Son tres" y en los > casos la Potencia equili#ra a la
/esistencia cuando el producto de la primera por la lon$itud de su #ra*o" es i$ual
al producto de la se$unda por el #ra*o de la misma.
La palanca con el punto de apoyo o 3ulcro" entre la Potencia y la /esistencia " se
llama:
PALANCA &$ P#4A$# 2HN$#% o 4N)$#F4@A (o de equilibrio)(
P F #
Los #ra*os de palanca se mueen en direcciones opuestas"
La direccin de la palanca siempre cam#ia" es decir" si la Potencia se
muee hacia arri#a" la /esistencia se muee hacia a#a0o y" iceersa. -s la
m!s ers!til de los sistemas de palancas.
De acuerdo con las distancias relatias de los #ra*os de Potencia y /esistencia"
puede:
/equerirse un esfuer*o pequeDo para leantar un $ran peso" o #ien
La Potencia puede actuar a una distancia pequeDa para moer la
resistencia a una distancia mayor.
La enta0a mec!nica de la palanca de primer $'nero" puede ser mayor o menor
que uno.
Son e0emplos de este $'nero de palancas:
-l #alanc%n
Las ti0eras
Las tena*as
La #alan*a de platillos" por e&celencia
13
-n el cuerpo humano" un #uen e0emplo de palanca de primer $'nero" lo
constituyen los msculos esplenios cuando actan para e&tender la ca#e*a a
tra's de las articulaciones atlantooccipitales.
-n este caso" la Potencia P" se halla determinada por los msculos que se
insertan en la nuca (hueso occipital1" el 3ulcro F" se locali*a en el punto de apoyo
de la ca#e*a" o sea" en la articulacin del atlas con el a&is" la /esistencia #" la
determina el peso de la ca#e*a" locali*ado en la parte anterior de la cara (silla
turca1.
)n e0emplo muy t%pico de palanca de primer $'nero" es el triceps: .ma$inemos
(Fig.I), el codo 0unto al cuerpo en fle&in de @8F y que se e0er*a so#re 'l" una
fuer*a de <9$. Con la palma de la mano so#re la mesa. La palma se encuentra a
>8cm. de la articulacin del codo y el triceps" se inserta a >cm. de la articulacin
del lado opuesto al punto de apoyo GCu!l ser! entonces" la fuer*a rotatoria de
contraccin del tricepsH
/ 6 <9$. P & #p 6 / & #r
4r 6 >8 cm. P & > 6 < & >8
P 6 I P 6 < & >8
>
P 6 <8 9$.
14
-n otro e0emplo el triceps constituye una palanca de primer $'nero" en su accin
so#re el c#ito" cuando el #ra*o se sostiene arri#a en la ca#e*a:
+tro e0emplo: Son los moimientos de pelis so#re las ca#e*as femorales:
15
Ahora" si la /esistencia #" se halla entre el 3ulcro F" y la Potencia P" la palanca se
llama: PALANCA &$ -$2UN&% 2HN$#% o" 4N)$##$-4-)$N)$ (o de
potencia1" aporta una enta0a mec!nica. Se sacrifica elocidad para $anar fuer*a.
F # P

P # F

-n las palancas de :F A'nero" el #ra*o de Potencia es siempre m!s lar$o que el
#ra*o de /esistencia. Su enta0a mec!nica es siempre mayor que 7" es decir" la
Potencia ser! me0or que la /esistencia.
Sin em#ar$o" aqu% la potencia tendr%a que moerse siempre m!s (mayor
distancia1" que la /esistencia. La direccin del moimiento es tal" que si la
Potencia se muee hacia arri#a" la /esistencia se muee tam#i'n hacia arri#a y"
iceersa.
-0emplos son de palanca de :F A'nero:
- -l cascanueces
- La carretilla
- Las pin*as

16
-n el cuerpo humano" encontramos palanca de se$undo $'nero" en la fle&in
plantar del pie (ponerse de puntillas1:
- -l punto de apoyo F" se locali*a en el apoyo del pie so#re el terreno
- La potencia P, la determina la insercin de la musculatura en el calc!neo
(tendn de Aquiles1
- La /esistencia #" la determina el peso del cuerpo a leantar" que se car$a
so#re la articulacin ti#io2peroneo2astra$alina (articulacin del to#illo1.
+tro e0emplo: -n el #ra*o" la accin del msculo supinador lar$o que fle&iona el
codo:
17
+tro e0emplo: La apertura de la #oca" contra resistencia:
-ste tipo de palanca" es poco frecuente en el cuerpo humano" incluso" no e&iste
pleno acuerdo en ellas.
-n el cuerpo humano" las palancas m!s frecuentes son: Las PALANCA- &$
)$#C$# 2HN$#% o 4N)$#P%)$N)$ (o de elocidad1.
F P #
-n este tipo de palanca " la Potencia P" se encuentra entre la /esistencia #" y el
punto de apoyo o 3ulcro F. -n este caso:
Siempre el #ra*o de Potencia es menor que el #ra*o de resistencia
Siempre e&iste una desenta0a mec!nica
-s la palanca de elocidad" en la que la p'rdida de la enta0a mec!nica "
es compensada" so#radamente" por la enta0a que se lo$ra con la rapide* y
la amplitud del moimiento.
Desde tiempos remotos" se ha demostrado que la rapide* y la amplitud del
moimiento" son muchos m!s tiles que la potencia.
-n las palancas de >F $'nero" para sostener la /esistencia" la Potencia de#e ser
de mucho mayor ma$nitud que la /esistencia pero" el despla*amiento de la
Potencia" es menor que el de la /esistencia.
18
-0emplos de palancas de >F $'nero" son:
La caDa de pescar
La pin*a de co$er hielo
-l pedal del afilador
-n el cuerpo humano" la encontramos en la a#duccin del #ra*o" donde:
-l 3ulcro" est! en la articulacin esc!pulo 2 humeral
La Potencia" en el punto de insercin del deltoides
La /esistencia" en el peso de la e&tremidad
19
+tro e0emplo: La accin del cu!driceps" al e&tender la pierna so#re el muslo:
+tro e0emplo: 3le&ores del ante#ra*o: Accin del #iceps:
3ulcro :Articulacin del codo
Potencia :.nsercin del #iceps en el radio
/esistencia :Al$n o#0eto sostenido en la mano" o el
peso del se$mento :
-sta ser%a la clasificacin de las palancas en funcin de la situacin relatia del
punto de apoyo con la Potencia y la /esistencia. -n el an!lisis del moimiento
humano nos a ha interesar m!s su funcin que la descripcin $eom'trica.
Podemos clasificar las palancas en:
4.JSegn su descripcin geomtrica:
a.J &$ P#4A$# 2HN$#%
(punto de apoyo entre Potencia y /esistencia1: # F #
b.J &$ -$2UN&% 2HN$#%
20
(/esistencia entre el punto de apoyo y la Potencia1: F # P
c.J &$ )$#C$# 2HN$#%
(Potencia entre el punto de apoyo y la /esistencia1 F P #
44.JSegn su funcin:
a.J &$ 5$L%C4&A&
(3uer*a $enerada por la /esistencia" mayor que la $enerada por la
Potencia1 : # ? P
b.J &$ $'U4L4.#4%
(,anto la 3uer*a $enerada por la Potencia y la /esistencia son i$uales1
# 8 P
c.J &$ FU$#3A
(3uer*a $enerada por la Potencia es mayor que la $enerada por la
/esistencia1 : # / P
&e es!a clasi0icaci+n, odemos deducir que(
- Las palancas de se$undo $'nero no pueden ser nunca palancas de
elocidad.
- As% como las del tercer $'nero tampoco pueden incrementar la fuer*a.
- Las del primer $'nero" pueden tener los > componentes de funcin:
elocidad" equili#rio y fuer*a.
Caracter%sticas de las palancas en el cuerpo humano:
Las palancas en el cuerpo humano" tienen enta0as
determinadas por la relacin entre los #ra*os de las palancas
Las palancas en el cuerpo humano" tienen las mismas caracter%sticas ha#ituales
con diferencias en el #ra*o de la palanca. Por e0emplo:
Palancas de primer $'nero:
21
7.2Posicin de la ca#e*a so#re el cuello:
Apoyo : Articulacin occipito atlo%dea
Potencia : Csculos de la nuca
/esistencia : Peso del cr!neo
-sta palanca se llama AC+DADA" pues los > puntos no est!n alineados (forman
un codo1. Los #ra*os de palancas no se determinan por el punto donde se aplica
la Potencia o /esistencia sino" por una l%nea perpendicular desde el punto de
prolon$acin de la /esistencia y la Potencia al punto de apoyo.
Los #ra*os de palanca son parecidos en su lon$itud" por lo tanto" forman una
palanca equili#rada.
La ca#e*a permanece en equili#rio" el cual es mantenido por el tono muscular de
los msculos e&tensores.
Los msculos tra#a0an slo cuando se pierde el equili#rio.
2.-Extensin del codo: Hmero, cbito y radio:
Apoyo :Articulacin hmero2cu#ital
Potencia :,riceps #raquial
/esistencia :Peso del se$mento" centro de $raedad
22
-n la e&tensin del codo" el tr%ceps reali*a un $ran
tra#a0o para tener un #ra*o de palanca pequeDo

PALANCAS D- S-A)ND+ A/AD+:
Tobillo: Extensin Plantar
Apoyo :-l punto fi0o se locali*a en el punto de apoyo del pie so#re el terreno
Potencia : Cusculatura que forma el tendn de Aquiles
/esistencia : -l peso del cuerpo que se de#e leantar" que en este caos est!
Soportando la articulacin ti#io2peroneo2astra$alina
23
PALANCAS D- ,-/C-/ AJN-/+:
3le&in del codo
Apoyo : Articulacin del codo
Potencia : .nsercin del #iceps #raquial
/esistencia: Peso del ante#ra*o" en sus centro de $raedad
Durante el desarrollo del moimiento humano" son arias las palancas que est!n
inolucradas y 'stas pueden ser de i$ual o distinto $'nero. Lo normal es que el
moimiento de un se$mento inolucre necesariamente a otros se$mentos"
desarrollando una com#inacin de palancas. -n estas cadenas" es normal er
como la Potencia de la primera se transforma en la /esistencia de la se$unda y
as% sucesiamente.
-n $eneral podemos decir que el moimiento comple0o que inolucra a m!s de
una articulacin es una cadena cin'tica y" que la eficacia de esta cadena cin'tica
en relacin con los o#0etios que han de alcan*arse (lan*ar lo m!s le0os posi#le un
#aln1" es #!sicamente indispensa#le" adoptar posiciones ptimas para el
desarrollo de las fuer*as" sin de0ar de lado el sistema de control idneo para
coordinar" $uiar y dosificar la accin de todos los se$mentos que entran en 0ue$o
(Sistema Nerioso1.
24
/-C+N+C.C.-N,+ D- PALANCAS -N -L C)-/P+ K)CAN+
Es necesario reconocer
AP+Y+ : Son punto de apoyo o fulcro" las articulaciones miles
-B- : -s el punto donde $ira el #ra*o r%$ido
P+,-NC.A : ,ra#a0o muscular en su punto mil
/-S.S,-NC.A : 2Peso del se$mento que se muee (en su centro de $raedad1
2So#repeso que traslada el se$mento
2,ensin de los msculos anta$onistas
4/AL+ D- P+,-NC.A : Distancia de e0e a la insercin
4/AL+ D- /-S.S,-NC.A: Distancia del e0e a la resistencia" centro de $raedad
Para cualquier anlisis biomecnico, es necesario detectar:
3uer*as e&ternas
3uer*a de $raedad
Csculos que tra#a0an
Posicin y actitud
Coimiento que desea efectuar
En el msculo, se debe veriicar
+ri$en
.nsercin
Punto de amplificacin de la Potencia (punto mil1
-B-CPL+:
Puede tra#a0ar:
3i0ando ori$en y moiendo insercin" o
3i0ando insercin moiendo ori$en
-s decir" en que el punto de aplicacin de la insercin" o en que el punto de
aplicacin es el ori$en.
25
Si este msculo pasa por : articulaciones" el apoyo lo constituye la articulacin
so#re la cual $ira el se$mento.
Para determinar donde se aplica la resistencia (determinar el #ra*o de rsistencia1"
se u#ica el punto donde se calcula est! el centro de $raedad" siempre que el
se$mento no transporte un so#repeso.
$F$C)% &$L :N2UL% &$ )#ACC4;N &$ UN AK-CUL% $N
LA $F4CAC4A &$ UNA PALANCA(
-l !n$ulo de traccin de un msculo" se modifica a medida que 'ste
se contrae.
Cuanto menor es el !n$ulo de traccin" m!s amplio y r!pido ser! el
moimiento o despla*amiento del hueso que se lo$ra con una contraccin
muscular espec%fica.
Con respecto a la fuer*a de contraccin de un msculo" el !n$ulo de
traccin ideal es el @8F" ya que sin este !n$ulo toda la fuer*a del msculo
actuar! rotando la palanca sea so#re su e0e" es el nico caso que se
cumple que el #ra*o de potencia es i$ual a la distancia perpendicular. -s
decir" es el nico caso en que el msculo no tra#a0a en desenta0a" ya que
por lo $eneral" los msculos al traccionar" tra#a0an en el !n$ulo
desenta0oso pues" la fuer*a de contraccin se diide en dos fuer*as:
)N C+CP+N-N,- D- /+,AC.MN: destinado a moer el se$mento
)N C+CP+N-N,- -S,A4.L.LAD+/:destinado a 0untar la articulacin" es
decir" a traccionar lon$itudinalmente el hueso contra la articulacin.
Con !n$ulos menores de @8F" el componente esta#ili*ador tiende a ale0ar el
e&tremo de la palanca sea de la articulacin" disminuyendo as% su esta#ilidad.
La fi0acin es de ital importancia en muchos casos" por e0emplo" en el hom#ro" ya
que la ca#e*a del hmero se halla relatiamente li#re. Cuando no e&iste para esta
26
articulacin una fuer*a de fi0acin importante" ciertos esfuer*os e&a$erados
pueden proocar la lu&acin de esta articulacin.
-n todo moimiento en que la fuer*a de fi0acin de#a ser relatiamente importante
con respecto a la fuer*a rotatoria" la eficacia del moimiento tender! a ser #a0a.
Por lo tanto" con !n$ulos de traccin pequeDos" slo se puede incrementar la
amplitud y la elocidad del moimiento sacrificando fuer*a.
Cuando los huesos est!n cercanos a los @8F" el componente esta#ili*ador pierde
eficacia. Si contina m!s all! de los @8F" el componente esta#ili*ador tiende
hacerse ne$atio" se hace lu&ante" saca el hueso de su sitio" por eso el hueso es
m!s f!cil lesionarse el codo cuando est! flectado.
3inalmente" en el cuerpo humano" la elocidad del moimiento y el ran$o o
amplitud est!n muy relacionados" pero dependiendo del #ra*o de Potencia. -n un
moimiento rotatorio a mayor #ra*o de potencia hay mayor amplitud.
27