Detectores de proximidad

Instrumentacin Industrial
Para especificar un sensor de proximidad es necesario conocer inicialmente
algunos conceptos o definiciones asociados a los mismos.
Distancia de deteccin:
Al seleccionar un sensor de proximidad se deben considerar dos distancias
Distancia nominal de deteccin
Distancia efectiva de deteccin
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Histeresis:
La histresis, (desplazamiento diferencial) es la diferencia entre los puntos de
operacin y liberacin cuando el objeto se aleja de la cara del sensor. En el caso de
los detectores de proximidad se expresa como un porcentaje de la distancia de
deteccin.
Repetibilidad:
Es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la
misma distancia todo el tiempo. Se expresa como porcentaje de
la distancia de deteccin nominal y se basa en una temperatura
ambiental y voltaje elctrico constantes.
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Frecuencia de conmutacin:
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Tiempo de respuesta:
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurrre entre la
deteccin de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida. Tambin es el
tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el sensor ya no
detecta el objeto.
Interruptores de final de carrera:
Son dispositivos electromecnicos que constan de un accionador unido
mecnicamente a una serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el
accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o
interrumpir una conexin elctrica.
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Sensores inductivos:
Los sensores de proximidad inductivos son dispositivos de estado slido diseados para
detectar objetos metlicos. Generan un campo electromagntico.
Operan segn el principio del oscilador neutralizado de corrientes parsitas (ECKO, Eddy
Current Killed Oscillator). Cuando un objeto metlico entra en el campo electromagntico,
se inducen corrientes de superficie (corrientes parsitas) en el objeto metlico, las cuales
restan energa al campo electromagntico, dando lugar a una prdida de energa en el
circuito del oscilador y, por tanto, a una reduccin de la amplitud de la oscilacin. El circuito
activador detecta este cambio y genera una seal de encendido o apagado. Cuando el
objeto sale del campo electromagntico, el oscilador se regenera y el sensor vuelve a su
estado normal.
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Un sensor de proximidad inductivo consta de
cuatro componentes
bsicos:
conjunto de ncleo de ferrita y bobina
oscilador
circuito activador o de disparo
circuito de salida
Los sensores de proximidad inductivos detectan
tanto metales frricos como no frricos.
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Sensor blindado o no blindado.
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1. No se ven afectados por la humedad.
2. No se ven afectados por el polvo o la
suciedad.
3. Carecen de partes mviles, por lo que no
hay desgaste mecnico.
4. No dependen del color.
5. Tienen una dependencia menor de la
superficie que otras tecnologas
de deteccin.
6. No existe una zona ciega.
Ventajas Desventajas
1. Slo detectan la presencia de objetos
metlicos.
2. El margen de operacin es ms corto que
el de otros dispositivos de deteccin
disponibles.
3. Pueden verse afectados por campos
electromagnticos intensos.
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Sensores capacitivos:
Los sensores de proximidad capacitivos reaccionan a alteraciones en campos
electrostticos.
Los sensores capacitivos permiten detectar objetos metlicos y no metlicos, slidos y
lquidos, si bien son ms apropiados para detectar objetos no metlicos debido a sus
caractersticas y costo en comparacin con los sensores de proximidad inductivos.
La capacidad de un sensor capacitivo para detectar un objeto depende del tamao y
de la constante dielctrica del objeto, as como de su distancia con respecto al sensor
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Al igual que con los sensores inductivos, los sensores capacitivo pueden ser:
BLINDADOS SIN BLINDAJE
La constante dialectrica de un material es lo
que permite a los sensores capacitivos
realizar la deteccin a travs de un material
con una constante dielectrica menor que la
del material que se desea medir.
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1. Detectan objetos metlicos y no
metlicos, as como lquidos y slidos.
2. Pueden ver a travs de ciertos
materiales (cajas de productos).
3. Son de estado slido y tienen una larga
vida til.
4. Disponen de muchas configuraciones de
montaje.
1. Distancia de deteccin corta (1 pulgada o
menos) que vara en funcin del material
detectado.
2. Son muy sensibles a factores ambientales: la
humedad en climas costeros o lluviosos puede
afectar el resultado de la deteccin.
3. No son selectivos con respecto al objeto
detectado: es esencial controlar qu es lo que
se aproxima al sensor.
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Sensores Fotoelectricos:
Los sensores fotoelctricos operan detectando un cambio en la cantidad de luz
recibida por un fotodetector. El cambio de luz permite al sensor captar la presencia o
ausencia del objeto as como su tamao, reflectividad, opacidad, translucidez o color
fuente de luz
detector de luz
lentes
circuito lgico
salida
Un sensor fotoelectrico se compone basicamente de:
Los LEDs pueden ser infrarrojos o rojos, verdes y azules visible. Los infrarrojos son los
ms eficaces, ya que son los que ms luz y menos calor generan y se utilizan en sensores
en los que se necesita una salida de luz mxima para un rango de deteccin extenso.
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La tasa de modulacin o frecuencia a menudo excede los 5kHz, una velocidad
mucho mayor a la que puede detectar el ojo humano.
El detector de luz, compuesto por un fotodiodo o fototransistor, es un componente
de estado slido que proporciona un cambio en la corriente conducida dependiendo
de la cantidad de luz detectada.
El LED invisible (infrarrojo) est acoplado espectralmente con
este fototransistor de silicio y posee una eficacia mucho mayor
que el LED visible (rojo).
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En un sensor fotoelctrico, el fotodetector puede recibir luz directamente desde la
fuente o los reflejos.
Operacin por luz - oscuridad
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Deteccin de haz transmitido
Los sensores de haz transmitido proporcionan las distancias de deteccin ms largas y el
mayor nivel de margen de operacin. Por ejemplo, algunos sensores pueden detectar
objetos a distancias de hasta 274 m (900 pies).
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El haz efectivo de un sensor de haz transmitido es equivalente al dimetro del lente
del emisor y el receptor. La deteccin exacta se logra cuando el objeto es opaco e
interrumpe al menos el 50% del haz efectivo.
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Sensores retrorreflectivos
Para la deteccin retrorreflectiva se utilizan reflectores
especiales o cintas reflectantes. Al contrario que los
espejos u otras superficies reflectivas planas, estos
materiales reflectivos no tienen que estar
perfectamente alineados en perpendicular con el
sensor. Es normal que una alineacin incorrecta de un
reflector o una cinta reflectante de hasta 15 no
reduzca de manera significativa el margen de un
sensor.
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Sensores retrorreflectivos polarizados
Los sensores retrorreflectivos polarizados contienen filtros polarizantes delante del
emisor y del receptor que orientan la luz a un solo plano. Estos filtros estn colocados
en perpendicular o con un desfase de 90 entre s.
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La deteccin retrorreflectiva y la deteccin de haz transmitido crean un haz de luz
entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el reflector. En este caso es
necesario poder acceder a ambos lados del objeto.
Sensores difusos
A veces es difcil, o incluso imposible, acceder a ambos lados de un objeto. En estas
aplicaciones, es necesario detectar un reflejo que proceda directamente del
objeto. La superficie del objeto esparce la luz en todas direcciones y slo una
pequea parte se refleja hacia el receptor.
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Consiste en la aparicin de un campo electrico transversal a un conductor sobre el
que circula una corriente electrica en presencia de un campo magnetico, este campo
electrico es llamado tensin transversal. No obstante, para poder utilizar la tensin
transversal es necesario amplificarla, debido a que su valor es muy reducido.
B Campo magnetico.
D1, D2 Placas de contacto.
M Placa de semiconductor o placa
Hall.
UH Tensin Hall.
IV Corrientes constante.
En el caso de los sensores de efecto Hall estos constan de un elemento conductor o
semiconductor y un iman. Cuando un elemento ferrromagnetico se aproxima al sensor
el campo provocado por el iman se debilita. De esta forma se determina la proximidad
de un objeto.
Sensores de Efecto Hall
El efecto Hall debe su nombre a un fisico
estadounidense llamado Edwin Herbert Hall en 1879
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En el caso de los sensores de efecto Hall estos constan de un elemento conductor
o semiconductor y un iman. Cuando un elemento ferrromagnetico se aproxima al
sensor el campo provocado por el iman se debilita. De esta forma se determina la
proximidad de un objeto.
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Sensores ultrasonicos
Emiten un pulso de sonido que se refleja en los objetos que entran en el campo de
ondas. El sensor recibe el sonido, o eco, y genera una seal de salida, analgica o
digital, que ser utilizada por un accionador, un controlador o una computadora.
Los sensores ultrasnicos son capaces de detectar la mayora de los objetos (metlicos
o no metlicos, transparentes u opacos, lquidos, slidos o granulares) que poseen una
reflectividad acstica suficiente. Otra ventaja de este tipo de sensores es que se ven
menos afectados por la condensacin de humedad que los sensores fotoelctricos.
Uno de los inconvenientes es la deteccin deficiente de los materiales que absorben el
sonido, como la tela, el caucho blando, la harina y la espuma.
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En general, los sensores industriales operan entre 25 kHz y 500 kHz. Los equipos
mdicos de ultrasonido operan a 5 MHz o ms. La frecuencia de deteccin es
inversamente proporcional a la distancia de deteccin. Mientras que una onda sonora
de 50 kHz puede operar a 10 m (33 pies) o ms, una onda sonora de 200 kHz est
limitada a un margen de deteccin de aproximadamente 1 m (3 pies).
Frecuencia de deteccin
transductor/receptor
comparador
circuito detector
salida de estado slido
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1. Los sensores de proximidad ultrasnicos pueden detectar objetos grandes a una
distancia de hasta 15 m (49 pies).
2. La respuesta de un sensor de proximidad ultrasnico no depende del color de la
superficie ni de la reflectividad ptica del objeto. P. ej., la deteccin de una placa de
vidrio transparente, una de cermica marrn, una de plstico blanca y una de aluminio
brillante es similar.
3. La precisin en cuanto a deteccin repetida de los sensores ultrasnicos con salidas
digitales (encendido/apagado) es excelente. Se pueden ignorar objetos de fondo
incluso a distancias de deteccin largas ya que la histresis de conmutacin es
relativamente baja.
4. La respuesta de los sensores ultrasnicos analgicos es lineal con respecto a la
distancia. Al conectar el sensor con un LED, es posible tener una indicacin visual de la
distancia del objeto. Esto los hace ideales para aplicaciones de control de nivel o
movimiento lineal.
Ventajas
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Desventajas
1. Los sensores ultrasnicos deben ver una superficie (especialmente una superficie dura y plana)
en perpendicular para recibir un eco amplio. Adems, para que la deteccin sea exacta, se
requiere una superficie mnima y especfica para cada tipo de sensor.
2. Aunque muestran una buena inmunidad al ruido de fondo, es probable que produzcan
respuestas falsas a ruidos intensos, como el silbido producido por conductos de aire y vlvulas
de seguridad.
3. Los sensores de proximidad ultrasnicos requieren un cierto tiempo para que el transductor se
detenga una vez iniciada cada transmisin antes de que estn preparados para recibir los ecos de
retorno. Como resultado, sus tiempos de respuesta suelen ser ms lentos que los de otras
tecnologas (aprox. 0,1 segundos). Esto generalmente no representa una desventaja en la mayora
de las aplicaciones de
deteccin de nivel y de medicin de distancias. Este mayor tiempo de respuesta incluso resulta til
en algunas aplicaciones. Los sensores ultrasnicos de haz transmitido son mucho ms rpidos (su
tiempo de respuesta es del orden de 0,002 o 0,003 segundos).
4. Los sensores de proximidad ultrasnicos necesitan de una distancia de deteccin mnima.
5. Los cambios en las caractersticas del ambiente, como la temperatura, la presin, la humedad, el
aire y las partculas transmitidas por el aire, afectan la respuesta ultrasnica.
6. Los objetos de baja densidad, como la espuma y la tela, tienden a absorber la energa sonora;
estos materiales pueden ser difciles de detectar a grandes distancias.
7. Las superficies lisas reflejan la energa sonora mejor que las irregulares; sin embargo, el ngulo
de deteccin para una lisa suele ser ms crtico que el ngulo de deteccin para una irregular.