Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Mecanica
Segundo Semestre 2013
CONTROL I EST

ATICA
Problema 1. Una barra en forma de , homogenea de lados con longitud L se encuentra en
reposo sostenida en uno de sus vertices como se muestra en la gura 1. Determine el angulo
que permite el equilibrio.
L
a
La suma de torque en el punto donde esta sostenida la barra nos lleva a:
w
L
2
cos +w(Lcos
L
2
sen ) = w
L
2
sen tan =
3
2
= arctan
(
3
2
)
56

.
Problema 2. Una esfera homogenea de masa m y radio r esta suspendida por una cuerda
ideal AB de largo 2r, ver gura 2. Determine la reaccion que cada pared ejerce sobre la esfera.
Considere despreciable el roce entre las supercies de contacto.
2
B
Vista superior
r
r
3r
7
Vista lateral
B
T
x
y
z
xy xy
De la suma de fuerzas en el eje Z tenemos que la tension vertical es: T
z
= T sen = mg .
Por otro lado, la proyeccion de la tension sobre el plano XY es T
xy
= T cos .
Si proyectamos sobre los ejes X e Y con el angulo de 45

(obvio) tenemos que por simetra

las reacciones en las paredes son iguales, y su valor es
R = T
xy
cos 45

=
mg

7
.
Problema 3. Tres bloques de masas m
a
= 6[kg], m
b
= 2[kg] y m
c
= 1[kg], se encuentran en
reposo como se muestra en la gura 3, de tal forma que cualquiera peque na perturbacion hara
que el bloque A bajara por el plano. Las cuerdas que unen los cuerpos son ligeras e inextensibles.
Se pide
a- El diagrama de cuerpo libre de cada bloque.
W
W
W
a
b
c
T
T
N
f
1
T
1
T
roce
a
b- El coeciente de roce estatico entre A y la supercie inclinada.
Sea la inclinacion del plano. Las ecuaciones de equilibrio son:
N = m
a
g cos
T +f
roce
= m
a
g sen T +
s
N = m
a
g sen ,
de donde tenemos que
s
=
m
a
g sen T
m
a
g cos
.
La tension tiene un valor T = m
b
g +m
c
g =
1
2
m
a
g, luego

s
=
m
a
g sen (m
b
g +m
c
g)
m
a
g cos
=
m
a
sen
1
2
m
a
m
a
cos
=
2 sen 1
2 cos
.
c- Las tensiones de las cuerdas
T = m
b
g +m
c
g =
1
2
m
a
g =
610
2
[N] = 30 [N].
T
1
= m
c
g = 1 10 [N] = 10 [N].
Problema 4. Calcule el centroide de la gura 4.
a
b
x
y
cm
cm
x
y
cm
cm
figuras bsicas
Datos importantes:
El cuarto de circunferencia. Tiene area A =
r
2
4
Las coordenadas del centroide son
x
cm
=
1
A

A
x dA =
1
A

A
x y dx =
1
A

r
0
x

r
2
x
2
dx =
4r
3
= y
cm
.
La porcion parabolica. Tiene area A =

a
0
kx
2
dx =
ka
3
3
=
ab
3
, donde b = ka
2
.
Las coordenadas del centroide son
x
cm
=
1
A

A
x dA =
1
A

x y dx =
1
A

a
0
kx
3
dx =
ka
4
4A
=
3a
4
.
y
cm
=
1
A

A
y dA =
1
A

y
2
y dx =
1
2A

a
0
k
2
x
4
dx =
k
2
a
5
10A
=
3b
10
.
Ahora, el sea el area del sector circular A
1
=
r
2
4
=
15
2
4
= 176, 715 in
2
y el area de la
parabola A
2
=
ab
3
=
1510
3
= 50 in
2
. Luego A
T
= (176, 715 + 50) in
2
= 226, 715 in
2
.
Las coordenadas x de los centroides para las porciones circular y parabolica respectivamente
son (seg un el sist. de coordenadas): x
cm1
=
4r
3
=
415
3
= 6, 37 in. ; x
cm2
=
315
10
= 4, 5 in .
Las coordenadas y de los centroides para las porciones circular y parabolica respectivamente
son: y
cm1
= 10 +
4r
3
= 10 +
415
3
= 16, 37 in. ; y
cm2
=
310
4
= 7, 5 in .
Aplicando los centroides de las guras basicas especicadas arriba seg un el sistema de coor-
denadas xy, tenemos:
x =
x
cm1
A
1
+x
cm2
A
2
A
T
=
6, 37 176, 715 + 4, 5 50
226, 715
= 5, 95 in .
y =
y
cm1
A
1
+y
cm2
A
2
A
T
=
16, 37 176, 715 + 7, 5 50
226, 715
= 14, 41 in .