Mecánica de Fluidos I - Beneyto

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Aeronuticos
Universidad Politcnica de Madrid
Mecnica de Fluidos I
Jaime Beneyto Gmez de Barreda

Curso 2011-2012
jaimebeneyto@gmail.com
Imagen de portada:
Chorro de aceite que rebota dos veces (!) al ser vertido en un depsito de aceite en
movimiento. Este fenmeno se denomina efecto Kaye y fue descubierto en los aos 60.
Introduccin, consejos y cuestiones varias

Qu es esto?
Como bien dice la portada, son los apuntes de la asignatura Mecnica de Fluidos I que
se imparte en el primer cuatrimestre del tercer curso en la ETSI Aeronuticos de la
UPM. Los apuntes corresponden a las clases impartidas por Oscar Sanz (aprovecho para
mencionar que Oscar es el mejor profesor de academia que hay) en la academia JC
durante el curso 2011-2012.
Soy alumno de la EIAE, me sirven estos apuntes?

Por supuesto. Los tomos I y II de los apuntes disponibles en publicaciones para los
alumnos de Mecnica de Fluidos de la EIAE son exactamente los mismos, salvo las
tapas, que los apuntes de la ETSIA. Se entiende que el temario se va a mantener o
reducir y por lo tanto estos apuntes son vlidos (excluyo la posibilidad de que el temario
aumente porque sera una locura y no tendra ningn sentido). El tomo III corresponde a
los apuntes de la EUITA (sobre todo fluidos ideales)
Qu es la Mecnica de Fluidos?
La Mecnica de Fluidos es la parte de la fsica que estudia la esttica y la dinmica de
los fluidos (lquidos y gases). En Mecnica de segundo aprendimos a estudiar la esttica
y la dinmica de un slido rgido y en Elasticidad y Resistencia de Materiales las de un
slido deformable. Pues bien, los fluidos son muchsimo ms complejos de estudiar que
los slidos pues las partculas que los forman no tienen que mantener las distancias
entre s, o no existe una relacin sencilla que ligue las distancias entre las partculas
con las fuerzas o momentos aplicados.
Y es muy difcil?
S, no nos vamos a engaar. De hecho si hubiese que escoger una asignatura
representativa de la dificultad de la carrera esta sera una seria candidata.
Qu miedo! Voy a suspender!... no?

No. Por muy difcil que sea, la Mecnica de Fluidos es una asignatura a la que se le
coge cario. Y es que muchos de los alumnos que la han estudiado (yo incluido)
afirman que es la asignatura que ms les ha gustado y que ms han disfrutado
estudiando. No es slo por el hecho de que sea una asignatura interesante por s misma,
sino porque tambin justifica toda la preparacin anterior de los primeros cursos
(Aaah! Qu eso de los autovectores serva para algo!) y deja entrever lo que viene
despus. Es un puente entre las asignaturas tericas de primero (lgebra Lineal,
Clculo, etc.) y las asignaturas aplicadas y de contenido eminentemente aeronutico de

cuarto y quinto (Aerodinmica, Mecnica del Vuelo etc.).
As pues, hay que enfrentarse a esta asignatura con ganas, ilusin y con la actitud de
disfrutarla, querer comprenderla y asimilarla.
Con estos apuntes apruebo?

Depende de ti. De entrada si ests en esta carrera la capacidad intelectual necesaria para
aprender Mecnica de Fluidos la tienes de sobra. Desde luego que si te tomas la
asignatura como dije en el prrafo anterior y la estudias como dir ms adelante tus
probabilidades de aprobar sern muy elevadas. Si por el contrario intentas superar esta
asignatura con el mnimo esfuerzo para no obtener ni una dcima ms del 5.0 e
intentando aprender cuanto menos mejor suspenders seguro.
Qu conocimientos previos debera tener?

Si reuniramos las 22 asignaturas que constituyen los dos primeros cursos de la carrera
(quitando Economa, Circuitos y alguna otra) y las juntramos en una nica asignatura
cuatrimestral de 6 horas lectivas semanales y 9 crditos, el resultado no distara mucho
de lo que hoy es la asignatura Mecnica de Fluidos I.
Lo que quiero decir con esta exageracin es que en Mecnica de Fluidos hace falta
una buena base matemtica y fsica. Los que disearon el plan de estudios lo saban
perfectamente y por eso asignaron esta asignatura al tercer curso y no al primero o al
segundo. Como en el nuevo plan de estudios de la EIAE la asignatura ha pasado al
segundo curso es posible que muchos alumnos no tengan los conocimientos previos
ideales. Por ello he incluido en los anexos unos apuntes de Clculo Vectorial, en
particular de los operadores diferenciales, que constituyen una herramienta matemtica
de uso continuo en la asignatura y conviene tenerlos interiorizados.
La ctedra asume que tenemos una vida anterior como estudiantes y dan por sabidos
muchos conceptos que tal vez hayamos olvidado. No se van a parar a explicar cmo se
hace una derivada parcial, cmo se calcula un autovalor y su espacio propio asociado o
cmo se integra por partes. Si, por ejemplo, en algn momento nos atascamos haciendo
una integral la actitud ms inteligente es invertir el tiempo que haga falta en
desatascarnos, repasando incluso nuestros apuntes de matemticas si es necesario. Si lo
dejamos pasar confiando en que ese problema en concreto no caer en el examen,
estaremos tentando a la suerte
Y cmo es el examen?
El examen consiste en dos problemas y una parte de teora. Cada problema cuenta 1/3
de la nota, y la parte de teora tambin 1/3. No hay mnimos, lo que quiere decir que se
suman todos los puntos obtenidos, se dividen entre la puntuacin mxima y si el
resultado es mayor o igual a 1/2 se aprueba. Todo esto es vlido para la asignatura de la
ETSIA en la que slo hay un examen final sin parciales ni evaluacin continua de
ningn tipo.
Cada problema suele ser de 75 minutos de duracin. En ellos nicamente se pueden
utilizar los apuntes oficiales de la ctedra y una calculadora (que puede ser programable
como la HP). Hasta el ao 2009 se poda llevar todo lo que se quisiera pero como la
gente cargaba maletones con todos los problemas resueltos desde el ao 250 a.C.
aquello se haba convertido en un a ver quin tiene la mejor coleccin de problemas y
copia ms rpido. A la ctedra no le hace ninguna gracia que la gente apruebe sin
entender la asignatura y por ello tomaron esta medida.
La parte de teora (de 60-75 minutos de duracin) consiste en dos o tres tericoprcticos que pueden ser teora pura y dura y/o un problema corto. En esta parte no se
permiten apuntes de ningn tipo. En caso de tratarse de una cuestin de teora pura, lo
ms probable es que sea una de las siete cuestiones recurrentes (disponibles en los
anexos) que conviene estudiar de memoria poco antes del examen. Los problemas
cortos de esta parte slo se diferencian de los problemas largos en su duracin y en que
no se permiten apuntes.
La asignatura tiene un temario muy extenso y en un examen de unas 4 horas de duracin
la ctedra intenta cubrir lo mximo posible del mismo. Hay que llevar toda la asignatura
bien preparada. Esto no es como Fsica General II (por poner un ejemplo), donde el
examen consiste en dos problemas que siempre son uno de electrosttica y otro de
induccin magntica. Aqu un problema puede cubrir 3 temas y el otro problema otros
3, y junto con la parte de teora cubrir casi todo el programa.
En general, el tiempo disponible es muy escaso y rara vez se consigue terminar el
problema. Es parte del examen trabajar bajo la presin temporal. Es evidente que para
poder hacer cualquier actividad rpido y bien se requieren muchas horas de preparacin
as es que cuantas ms horas hayamos dedicado en casa a resolver problemas tanto
mejor rendiremos en el aula de examen el da del examen.
Cmo enfrentarse a esta asignatura

Se puede decir que el departamento de Motopropulsin y Termofluidodinmica (al que
pertenece la asignatura) funciona satisfactoriamente. Los profesores son los mejores en
su campo y adems son, en general, buenos docentes. Los apuntes oficiales de Amable
Lin son excelentes, de hecho los apuntes de teora incluidos aqu son los de Lin con
unas pocas modificaciones.
Por tanto esta es una asignatura a la que da gusto ir a las clases de la escuela, lo cual
recomiendo encarecidamente. Tambin recomiendo acudir a las tutoras ya que los
profesores se muestran dispuestos a ayudar.
As pues, estos apuntes deben tomarse como un COMPLEMENTO a la escuela, nunca
como un sustituto.
Como dije antes, esta puede ser la asignatura ms difcil de la carrera. No es una
asignatura que se pueda estudiar en 10 das (ni en 30) antes del examen corriendo y
deprisa. Tiene un temario muy amplio, quizs excesivo para un cuatrimestre y requiere
tiempo para estudiarla y para ir asimilando los conceptos poco a poco. Es mejor estudiar
1 hora cada da que 10 horas el fin de semana. Lo ms importante de esta asignatura es
LLEVARLA AL DA. No puedo dejar de insistir en este ltimo punto.
Adems, no slo con objeto de aprobar el examen conviene estudiar de forma continua,
sino en vista a que la asignatura deje un poso que nos sirva para el resto de la carrera,
tanto la acadmica como la profesional (vergenza debera darnos si dentro de 20 aos
alguien nos preguntara en qu consiste el teorema del transporte de Reynolds y no
supiramos responder)
La cultura es el remanente que queda despus de olvidar lo aprendido
Cmo estudiar estos apuntes

De un vistazo al ndice puede comprobarse que he intercalado teora y problemas. Lo he
hecho as porque me parece lo ms lgico y porque permite estudiar los apuntes en el
orden en el que estn. Primero la teora y despus los problemas (nunca al revs).
Para la parte de teora, hay tres fuentes, a saber: los apuntes oficiales de la ctedra
(guiones), los apuntes de teora de JC y los apuntes tomados en clase en JC. Como el da
del examen slo nos dejan llevar los guiones es vital familiarizarse con ellos.
Recomiendo el siguiente estudio de la teora en cuatro fases. Este es el mtodo que a m
personalmente me ha sido de utilidad y que por ello aconsejo, pero ya se sabe, cada
maestrillo tiene su librillo:
Primero leer comprensivamente los apuntes de teora de JC que estn incluidos aqu. A
continuacin referirse a los apuntes de clase para ver en qu conceptos se enfatiz as
como para seguir algunas deducciones que pueden estar explicadas ms detenidamente
(o de forma ms prctica o visual). Despus estudiar los guiones de la escuela y
completarlos (en los mrgenes, en las pginas en blanco etc.) con aquellos detalles,
pasos matemticos o incisos oportunos (los apuntes de JC son prcticamente los mismos
que los de Lin, frecuentemente hasta las ecuaciones tienen la misma numeracin).
Finalmente hacerse un resumen propio con todo lo importante del tema en cuestin.
Lo importante de esto ltimo no es el resumen en s, sino el hecho de hacerlo uno
mismo. Sintetizando la materia estudiada se adquiere un mapa mental de la misma y
se aclaran las ideas. He adjuntado mis propios resmenes en los anexos de estos
apuntes, pero lo he hecho por no tirarlos y repito que estos me sirvieron slo a m
cuando los hice, dudo mucho que le sean de utilidad a nadie puesto que no aportan nada
nuevo sobre los apuntes de JC o de Lin.
En ningn caso hay que aprenderse nada de memoria, al menos en el da a da durante el
cuatrimestre. Las deducciones (sobre todo en el tema de Ecuaciones Generales) no
suelen preguntarse en el examen pero conviene comprenderlas y ser capaces de
razonarlas (que no recitarlas) puesto que ello ayuda a interiorizarlas, importantsimo
para poder trabajar rpido a la hora de hacer un problema. Es esencial saber siempre qu
significa fsicamente cada trmino de cada ecuacin y comprender la fsica sin perderse
en la matemtica (evitar que los rboles nos impidan ver el bosque). Por ejemplo, si
echamos ahora un vistazo a la ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral
nos asustaremos ante tantas integrales volumtricas y de superficie y momentneamente
pensaremos quin me mandaba meterme aqu!. Lo que nunca hay que perder de vista
es que esta ecuacin representa el clsico F=ma que todos conocemos desde nuestra
ms tierna infancia, y que el miembro izquierdo de la ecuacin representa el ma
mientras que el miembro derecho representa la F. Visto as todo parecer ms fcil.
Despus de estudiar la teora vienen los problemas. Lo mejor es hacerlos en orden
cronolgico (orden en que se hizo cada problema en la academia atendiendo a las fechas
que religiosamente he ido sealando). Hay que procurar hacer los problemas
ayudndose nicamente de los guiones oficiales. Cada vez que en los guiones falte
algn dato, que casi siempre es algo recogido en los anexos (por ejemplo, la expresin
de la divergencia de un tensor en cilndricas), se aade en un hueco del guin. As poco
a poco se ir completando para que al final no haga falta usar otros apuntes de teora
ms que los guiones.
Si bien en el examen slo se dispone de 75 minutos por problema, durante la etapa de
estudio el tiempo no debe nunca ser una preocupacin. Cada problema ocupa de media
cuatro caras y puede ser necesario dedicarle dos, tres o hasta cuatro horas. En cualquier
caso hay que dedicar siempre el tiempo que haga falta y terminar los problemas con la
seguridad de haberlos comprendido correctamente. Es infinitamente mejor hacer 20
problemas bien hechos, que hojear 200 problemas.
Al principio es comprensible que haga falta echar mano de la solucin, pero a medida
que se vaya avanzando en cada tema habr que ir evitndolo. Los problemas de
autocontrol o los resueltos se dejarn para el final y se harn sin ms ayuda que los
guiones SIN mirar la solucin hasta haberlos terminado.
Por dnde empiezo?

Antes de empezar con cinemtica, recomiendo dedicar una tarde a repasar (o aprender)
clculo vectorial con el libro de Marsden Tromba. En particular familiarizarse con los
operadores diferenciales gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano. De este libro
repasar tambin los teoremas integrales de Gauss o de la divergencia y de Stokes o del
rotacional, as como las aplicaciones fsicas a la mecnica de fluidos. Todo esto lo he
incluido en los apndices (extrado de la tercera edicin y van por la quinta).
Una vez hecho esto, comenzar a estudiar la teora de cinemtica y despus resolver los
terico-prcticos y lo que queda ya es self-explanatory. Yo slo puedo mostrarte el
camino, eres t el que ha de recorrerlo.
Bibliografa
Si con las clases, las tutoras, los apuntes de Amable Lin y con todo lo que contiene
este tocho no tienes suficiente enhorabuena! Eres una persona curiosa y con
ansias de aprender de distintas y variadas fuentes, aprobars esta asignatura con nota y
llegars lejos en la vida! Aqu indico las referencias que he usado y me han sido tiles,
todas ellas disponibles en la biblioteca de la escuela:
-
An Album of Fluid Motion van Dyke. Es bsicamente un lbum de fotos con

multitud de imgenes muy chulas y motivadoras.
Fundamentos y aplicaciones de la Mecnica de Fluidos A. Barrero, M. PrezSaborid. Es casi idntico a los apuntes de Lin. Los temas de cinemtica,
ecuaciones generales y fluidoesttica estn bien desarrollados.
Introduccin a la dinmica de fluidos G. K. Batchelor. Es el texto de

referencia en Mecnica de Fluidos. Est disponible tanto en espaol como en
ingls en nuestra biblioteca. Es de todo menos una simple introduccin.
Modern Compressible Flow J. D. Anderson. Excelente para la parte de ondas

de choque y expansiones de Prandtl-Meyer (en estos temas podran haberse
extendido algo ms en los guiones). Tambin explica muy bien la deduccin de
las ecuaciones generales (pero sin trminos viscosos). Este libro es mecnica de
fluidos aplicada a la aeronutica.
Clculo Vectorial Marsden, Tromba. Como se ha mencionado antes, este libro

suplir las carencias en operadores y teoremas diferenciales.
Anlisis Matemtico Vol. II Julio Rey Pastor. Una joya proveniente de uno de
los ms importantes matemticos espaoles. En particular son de inters los
epgrafes 91-93
Existen ttulos, como el White, que son demasiado bsicos para el nivel que se exige en
esta asignatura. Otros, como el Landau Lifschitz, son demasiado tericos y de nivel
superior. Con los libros que he mencionado a cualquiera debera bastarle (y de sobra).
Enlaces de inters
1) Pgina web del departamento, con problemas y apuntes
2) Ficha con el programa de la asignatura
3) Artculo en Wikipedia
4) Coleccin de videos del NCFMF sobre mecnica de fluidos
5) Advanced Fluid Mechanics web de la asignatura del MIT
6) Apuntes de J.L. Vzquez, profesor de fluidos en la UAM
7) Real Academia de la Ciencia publicaciones de G. Milln y A. Lin
8) Journal of Fluid Mechanics Cambridge University Press
9) Artculo interesante sobre el efecto Kaye (imagen de la portada)
10) Foro de alumnos de la ETSIA
11) La cafetera de la escuela (sitio web con apuntes varios)
12) Foroaviones.com interesante foro de aviacin para cogerle gustillo al asunto xD
13) TCAS Blog de ancdotas interesantsimas narradas por pilotos
Un comentario final
El curso est comenzando y todava ests en la fase de encontrar buenos tochos,
averiguar cules son los mejores profesores, dejarte aconsejar por los alumnos
mayores en fin, te ests asentando. Si ests leyendo esto es porque se te ha ocurrido
tal vez debera empezar a ir mirndome algo, pero con la calma. Quieres empezar
tranquilamente porque, qu diablos!, no te vas a poner a estudiar 8 horas diarias nada
ms acabar los exmenes del cuatrimestre pasado.
Esa no es la actitud correcta. La actitud correcta es voy a aprobar todas las asignaturas
de este cuatrimestre por mis santos cojones!. Con esta actitud ahora ya habras
estudiado el tema de cinemtica, y cuando lleguen los exmenes aprobars todo y con
buenas notas. Si por el contrario decides ir con la mentalidad de la semana que viene
empiezo con la calma, no sea que me despeine te vers apurado en febrero, te dejars
asignaturas para septiembre, aprobars con cincos raspados o peor, suspenders; te
tirars todo el verano estudiando y mientras tus compaeros estarn de juerga haciendo
viajes y viviendo la vida loca porque se lo habrn merecido (y t no obviamente). Y
despus de todo ello te arrepentirs y pensars Por qu no me pondra a estudiar
antes? Por qu nadie me avis? Esas semanas de octubre que no di un palo al agua
que bien me habran venido!. La buena noticia es que todava ests a tiempo, as que:
PONTE A ESTUDIAR YA!!!

Quedas avisado. Si suspendes no vayas a llorarle a tu abuelita para que te consuele con
un tranquilo hijo, tu carrera es muy dura, es normal suspender.
Nota:
Si has descargado estos apuntes desde la web de la delegacin de alumnos en formato
djvu y quieres el archivo original en pdf (sin comprimir, mejor calidad, marcadores,
enlaces que funcionan etc) no tienes ms que pedrmelos por email (ver portada) y te
facilitar un enlace de descarga
Tambin quiero que me avises de las erratas que encuentres, para dejarlas indicadas en
el pdf y que as los siguientes lectores estn avisado.
Cmo funciona el movimiento de los fluidos?

Introduccin cualitativa a las ecuaciones de Navier-Stokes
En este artculo pretendo explicar de forma descriptiva en qu consisten las ecuaciones de
Navier-Stokes, ecuaciones que gobiernan la mecnica de los fluidos. El lector podra
errneamente pensar que esto es un asunto de poca relevancia prctica y que solamente
los fsicos o matemticos aburridos se entretienen con este conjunto de ecuaciones tan, a
priori, complejas. Pensar de tal forma sera un grave error ya que las ecuaciones de
Navier-Stokes tienen aplicacin en multitud de fenmenos fsicos y son las que nos
permiten realizar actividades que hoy en da damos por supuesto como volar en avin,
consultar una previsin meteorolgica, conducir un coche o navegar en un velero, o en
general, cualquier fenmeno fsico en el que los fluidos tengan importancia. Es por ello que
el conocimiento de estas ecuaciones y el saber aplicarlas correctamente permite avanzar
en aras de una mayor eficiencia en el sentido ms amplio de la palabra.
Qu es un fluido?
Primero de todo empiezo definiendo un trmino que vengo usando suponiendo
ingenuamente que todo el mundo est familiarizado con l. Un fluido es una sustancia de
la materia que no resiste esfuerzos cortantes o tangenciales. Qu quiere decir esto? A
ver, t coge un palo, sujtalo por un extremo y aplica una ligera fuerza perpendicular al
mismo por el otro extremo. El palo se dobla verdad? Afirmativo. Pero a que no se dobla
indefinidamente? No, se dobla hasta un punto y ah se queda; si voy aumentando la fuerza
(pero mantenindola por debajo de un cierto lmite para evitar la rotura) el palo se dobla
cada vez ms, pero con una fuerza constante llega hasta un punto y deja de doblarse.
Exacto! Pues esa es precisamente la propiedad de la cual carecen los fluidos. A un fluido
le aplicas una ligera fuerza como la descrita, y el fluido se "dobla" indefinidamente y sin
parar, vamos que no resiste los esfuerzos tangenciales. Esta caracterstica de los fluidos
los hace especialmente antipticos pues resultan infinitamente ms complejos de analizar
que los slidos. Ejemplos de fluidos: las natillas, la miel, la glicerina, el nitrgeno, la
gasolina, el caf.... y otros menos conocidos como el agua y el aire.
Los fluidos se dividen en dos tipos: lquidos y gases. Los lquidos se diferencian de los
gases en que stos no se dejan comprimir mientras que aquellos se comprimen muy
fcilmente, por ello los lquidos suelen tomarse como fluidos incompresibles, esto es, su
densidad (que no su presin) es constante y no vara (o vara muy poco). En algunas
ocasiones no resulta del todo evidente la frontera entre lquido y slido, sobre todo en el
caso de lquidos de altsima viscosidad (qu ser eso de la viscosidad?). Por ejemplo, el
vidrio de las ventanas o botellas podra tomarse como un lquido extremadamente denso y
viscoso. En cualquier caso, esto no debera suponernos problemas puesto que en la
mayora de las aplicaciones prcticas se trabaja con agua, aire o dems sustancias de
carcter claramente fluido.
Otra clasificacin importante de los fluidos consiste en distinguir entre aquellos cuya
viscosidad se puede considerar constante y aquellos cuya viscosidad vara con la
temperatura o con la fuerza cortante aplicada. A los primeros se les denomina fluidos
newtonianos y a los segundos, fluidos no-newtonianos. Ejemplos de fluidos que pueden
considerarse newtonianos para grandes rangos de temperatura y presin son el agua, el

aire y la gasolina mientras que fluidos no-newtonianos son las pinturas, la sangre, algunos
lubricantes o la plastilina.
La mecnica de los fluidos es entonces la parte de la fsica que se interesa en el estudio
del movimiento de los fluidos (lquidos o gases), tales como el estudio del aire al atravesar
un motor a reaccin, el movimiento de un lquido como el petrleo al ser transportado por
una oleoducto, el movimiento del aire al entrar a travs de las vlvulas en un cilindro, el
flujo de aire alrededor de un gran rascacielos o alrededor de un ala en vuelo supersnico
Por ltimo conviene indicar que para la mecnica de fluidos, los tomos no existen.
Cmo que no existen!? Entonces no sirve de nada lo que contaron en qumica en el
colegio sobre molculas, tomos y dems historias!? Efectivamente, aqu el modelo
atmico no nos va a servir para nada y adems por un buen motivo. Las escalas que son
de inters en mecnica de fluidos son enormes en comparacin con el tamao
caracterstico molecular, es por ello que imaginamos al fluido como si fuera un continuo
en el espacio en vez de un conjunto muy grande de tomos ms o menos dispersos. Este
modelo fsico es de enorme ayuda pues nos permite trabajar con valores continuos de las
variables (que ahora definiremos) en vez de valores discretos (asignar un valor a cada
tomo), lo cual sera completamente inviable. La mecnica de los fluidos es tambin parte
de la ms amplia mecnica de los medios continuos, la cual estudia todos los medios que
pueden considerarse continuos a escala macroscpica. As pues no podremos aplicar las
ecuaciones de la mecnica de fluidos en problemas de escala atmica. Esta limitacin no
nos supondr ningn problema salvo en rarsimas excepciones, como el caso de gases
enrarecidos y dems fenmenos en que los tamaos caractersticos son del mismo orden
de la distancia entre tomos del fluido.
Qu es lo que nos interesa conocer para determinar completamente el movimiento de un

fluido?
Lo que necesitamos es conocer las siguientes 4 magnitudes: El vector velocidad (en sus 3
componentes x, y, z) del fluido, la presin, la densidad y la temperatura del mismo en
todos los puntos del espacio que ocupa el fluido, y en todo instante. Tenemos por tanto 6
incgnitas, las 3 del vector velocidad, la presin, la densidad y la temperatura. Una vez
que conozcamos estas 6 incgnitas podremos afirmar que sabemos exactamente lo que
hace el fluido. Ahh, slo es eso! Pues qu fcil!, no? jeje, aguarda hombre, que ya vers
que esto se complica un poco.
Qu quiere decir lo ltimo que he dicho, "en todos los puntos y en todo instante"?
Pues quiere decir que estas incgnitas no son "numeritos" que debemos calcular como
cuando despejamos la x en "x+4=9", sino que dependen del punto del fluido en el que nos
fijamos (un punto en el espacio viene dado por sus 3 coordenadas) y del tiempo. En el
caso ms general posible, si nos movemos de un punto a otro del fluido en un instante
dado, las magnitudes (por ejemplo la temperatura) cambiarn. Esto es evidente, todos
sabemos desde pequeitos que la temperatura de la sopa no es igual en el centro del plato
que en los bordes. Adems, si nos fijamos en un punto concreto del fluido y dejamos pasar
el tiempo, lo ms normal es que las magnitudes vayan cambiando. En el ejemplo de la
sopa segn pasa el tiempo, se va enfriando. As pues nuestras incgnitas son funciones
de 4 variables, las 3 coordenadas espaciales y el tiempo. Se va complicando un poco la

cosa no? Ay Pedrn, saca el libro de clculo en varias variables que te va a hacer falta!
Vale, ya sabemos lo que queremos (las 6 magnitudes fluidas en funcin de las 4
variables), ahora viene la pregunta del milln:
Cmo obtenemos las 6 magnitudes en funcin de las 3 variables espaciales y la variable

temporal?
El movimiento de un fluido est gobernado por las ecuaciones de Navier - Stokes, que son
un conjunto de 6 ecuaciones en derivadas parciales, de segundo orden, NO lineales (esto
de por s ya tiene tela) y para rematar, est acopladas (vamos que todas las incgnitas
aparecen en todas las ecuaciones). Que las ecuaciones sean en derivadas parciales
quiere decir que las "derivadas" que en ellas aparecen son respecto de las 4 variables (no
respecto de una sola variable) y que las derivadas parciales sean de segundo orden quiere
decir que las magnitudes se relacionan respecto de sus variables DOS veces. Ay la leche!
Se complica esto un poco no? Pues espera que hay ms! Que las ecuaciones sean NO
lineales quiere decir que las magnitudes aparecen multiplicndose entre s.
Por ejemplo, todos aprendimos a resolver de pequeitos un sistema de 2 ecuaciones
lineales como el siguiente:
x - 3y = 4
5x + 2y = -5
Pero si ahora la primera ecuacin la cambio por "xy - 3yy = 4y". A que se complica
bastante el sistema slo con esa multiplicacin tan inocente? Pues el hecho de que las
ecuaciones de Navier-Stokes sean un sistema de ecuaciones NO lineales complica el
asunto de su resolucin un huevo...
"Bueno vale, el sistema ser matemticamente todo lo complicado que t quieras, pero en
esencia es un problema cerrado no? Tenemos 6 incgnitas y 6 ecuaciones, basta que le
tiremos el problema a una jaura de matemticos y nos lo resuelven" Si y no. Veamos,
tenemos 6 incgnitas y 6 ecuaciones diferenciales, por tanto el problema est resuelto A
FALTA de imponer condiciones iniciales y de contorno. Si le tiramos el problema a una
jaura de matemticos al momento nos preguntaran Oye, qu pasa con las condiciones
de integracin?!
Todos los que en su da aprendimos a calcular integrales en el colegio, sabemos que al
integrar una ecuacin aparece una "constante de integracin", y que para determinar lo
que vale dicha constante tenemos que imponer una CONDICIN. (Por ejemplo, que la
solucin pase por el origen de coordenadas).
Pues bien, TODOS los movimientos de TODOS los fluidos vienen determinados por las
ecuaciones de Navier Stokes. Lo que realmente distingue a unos movimientos de otros
son las condiciones que imponemos a los mismos. Una condicin puede ser, el fluido est
en contacto con un slido como puede ser una tubera, o el fluido inicialmente est en
reposo (fluidoesttica), el fluido fluye nicamente en una direccin (movimiento
unidireccional), el movimiento del fluido no depende del tiempo (flujo estacionario). Las
millones de posibilidades son las que diferencian unos movimientos de otros.
En resumen, si les decimos a la jaura de matemticos: "Oye, vosotros tomad condiciones

genricas, y resolvis el problema para un caso general". Entonces si los matemticos lo
consiguen habrn resuelto la cuadratura del crculo. Es imposible dar una solucin
genrica del problema pues no es posible encontrar expresiones analticas de velocidad,
presin, densidad y temperatura que resuelvan la papeleta en todas las situaciones. En la
gran mayora de las veces la solucin se obtiene mediante mtodos numricos, y aqu es
donde entra en juego la mecnica de fluidos computacional o CFD (computational fluid
dynamics). Esto quiere decir, grosso modo, que introducimos el sistema en un ordenador
muy potente, con sus respectivas condiciones de contorno, y el ordenador va escupiendo
las soluciones en forma de "numeritos". La CFD tiene actualmente una altsima
importancia pues con el gran avance de los mtodos numricos y la potencia de clculo
moderna es posible encontrar soluciones de problemas que hace 40 aos hubieran
tomado millones de horas de operacin continua para su solucin.
Y an con todo, la CFD no es capaz de resolver las ecuaciones en todas las situaciones
de flujo posibles. Existen tipos de flujo de tantsima complejidad, como aquellos que
involucran fenmenos de turbulencia, separacin, interaccin de fluidos entre otros, que
slo son resolubles mediante mtodos estadsticos o experimentales. Es por ello que los
ensayos de laboratorio se siguen haciendo hoy en da y en base a ellos se sacan
conclusiones para desarrollar una teora coherente. Tambin en la industria se emplean
mtodos experimentales, por ejemplo en los ensayos en tneles aerodinmicos en los
cuales se ensayan maquetas a escala y se comparan los resultados calculados con los
experimentales.
Vale vale, pero basta ya de tanta chchara, al lo...
Cuales son las dichosas ecuaciones de Navier - Stokes?

Las ecuaciones de Navier-Stokes se derivan de los principios de conservacin bien
establecidos y conocidos de la mecnica clsica y de la termodinmica. No vamos a
deducir aqu las ecuaciones, pero si indicar que realmente no aaden nada nuevo a la
fsica. Constituyen una aplicacin de la fsica conocida a los fluidos.
Reciben su nombre en honor a los fsicos George Gabriel Stokes y Claude-Louis Navier
quienes las definieron a principios del siglo XIX.
Las ecuaciones son 3 ecuaciones escalares y 1 ecuacin vectorial. La ecuacin vectorial
se descompone a su vez en 3 ecuaciones escalares, que junto con las otras da las 6
ecuaciones que llevamos diciendo todo el rato. Hay que tener en cuenta que hay quin
cuando habla de las ecuaciones de Navier-Stokes se refiere nicamente a las tres
ecuaciones de cantidad de movimiento.
Todas las ecuaciones tienen una formulacin integral y una formulacin diferencial, esto
quiere decir que se pueden aplicar tanto a un volumen de fluido finito (forma integral) o a
un volumen infinitamente pequeo, llamado partcula fluida (forma diferencial).
Venga venga, cules son?
- Ecuacin de la continuidad: Esta es una ecuacin escalar que impone la conservacin de

la masa. Bsicamente lo que dice es que si nos fijamos en un recinto del espacio, la
variacin de la masa en ese recinto se debe a que por las superficies que limitan nuestra
regin "entra y sale" masa. Fsicamente es una condicin muy obvia y se ve muy bien con
el siguiente ejemplo: Si tomamos un autobs urbano como nuestro recinto que queremos
estudiar, y la suma de todas las personas que hay en el autobs la llamamos "masa", la
variacin de la masa en el autobs se deber a la suma de las personas que entran en el
autobs y salen del mismo en cada parada. Una herramienta fundamental para definir esta
ecuacin (y todas las de Navier-Stokes realmente) es el Teorema del Transporte de
Reynolds que relaciona expresiones integrales sobre masas de control (volmenes
cerrados o fluidos) con expresiones integrales sobre volmenes de control.
- Ecuacin de la cantidad de movimiento: Esta es la segunda ley de Newton, la que todos
conocemos como F=ma. Es una ecuacin vectorial porque nos da 3 ecuaciones
escalares, una para cada direccin del espacio. La aceleracin de un conjunto de
partculas de nuestro fluido se debe a las fuerzas que actan sobre dicho conjunto, y el
anlisis de estas fuerzas es bastante complejo. Las fuerzas son de 2 tipos, las fuerzas de
largo alcance (como la gravedad) y las fuerzas de contacto que el resto del fluido ejerce
sobre el conjunto de partculas que nosotros estudiamos. Estas ltimas son las ms
complejas, en ellas entran los esfuerzos de viscosidad y de presin, un berenjenal de
mucho cuidado. Pero lo importante es quedarse con que esta ecuacin es en esencia el
"F=ma" que todos conocemos de nuestra tierna infancia. Como curiosidad, el Teorema de
Bernouilli que tanto se menciona cuando se habla de "porqu vuela un avin", no es ms
que la ecuacin de la cantidad de movimiento pero MUY simplificada.
- Ecuacin de la energa: Esta es la ecuacin de la conservacin de la energa conocida de
la Termodinmica y viene a decir que la variacin de la energa de un conjunto de
partculas de nuestro fluido se debe a la suma del calor que "entra o sale" de nuestro
conjunto de partculas y del trabajo que las fuerzas de contacto y las fuerzas de largo
alcance ejercen sobre el conjunto de partculas que estudiamos. Vamos que si pones una
sopa al fuego la variacin de la energa de la sopa se debe al calor que recibe la misma
debida al fuego. Si adems nos dedicamos a remover la sopa mientras la calentamos,
estaremos realizando un trabajo sobre la misma que tambin hace variar su energa. Por
tanto la variacin global de la energa que contiene la sopa se debe a la suma de nuestro
trabajo removiendo y del calor que recibe debido al fuego.
- Ecuacin trmica de estado: Esta ecuacin nos la da la Termodinmica. Casi todos
aprendimos en qumica del colegio la famosa formulita "pV=RnT" Esta es la ecuacin de
estado para gases perfectos y en unos rangos muy especficos de presin y temperatura,
una ecuacin muy simplificada. En general, si podemos determinar 2 variables de estado
(como presin o temperatura) la termodinmica nos dar todas las dems en funcin de
ests mediante ecuaciones de estado.
La resolucin de estas 6 ecuaciones, atendiendo a las condiciones de contorno que
dependen de cada movimiento concreto, nos llevar a determinar la velocidad, la presin,
la temperatura y la densidad de nuestro fluido en cada punto del espacio y en cada
instante. Si bien puede parecer muy complicado, la fsica que hay detrs no es para tanto y
se entiende muy bien (de hecho con palabras se entiende bastante bien), pero se requiere
de un profundo conocimiento de las matemticas para poder abordar el problema
analticamente. Tal es as que estas ecuaciones se estudian en muchas facultades de
matemticas como ejemplo de matemtica aplicada y son muchos los matemticos que se
dedican a ellas.
En la vida real, este conjunto de ecuaciones es un pepino que ni el japons ms listo lo

resuelve. Entonces lo que se hace es meter simplificaciones a tutipln, por ejemplo que el
movimiento no depende del tiempo, que la viscosidad del fluido es despreciable, que el
movimiento es plano, que no hay fuerzas de largo alcance, que no hay transferencias de
calor etc, porque de lo contrario esto sera imposible de resolver en la prctica.
De hecho, los ingenieros estudian Mecnica de Fluidos casi nica y exclusivamente para
aprender las situaciones ms tpicas (fluidoesttica, movimiento unidireccional etc.) en las
que poder simplificar las ecuaciones todo lo posible. Meter un sistema de ecuaciones
matemticamente cerrado en un ordenador para que lo resuelva numricamente no tiene
demasiado mrito. Lo que tiene mrito de verdad es darse cuenta de que en tal problema
podemos despreciar la viscosidad porque no es importante frente a la aceleracin, o que
podemos asumir que el lquido se mueve en una sola direccin o yo que s.... y por ello la
Mecnica de Fluidos nos ensea a estimar rdenes de magnitud, que consiste en
ESTIMAR cmo de importante es cierta magnitud frente a las dems. Pegada a la chepa
de la estimacin de rdenes de magnitud vienen todos los nmeros adimensionales que
casi siempre resultan de "comparar" trminos, por ejemplo, el "famoso" nmero de
Reynolds compara los trminos inerciales frente a los viscosos en la ecuacin de cantidad
de movimiento y por tanto en movimientos con nmeros de Reynolds enormes (mucho
mayores que 1) la viscosidad es despreciable. As hay muchos nmeros adimensionales,
el de Bond (que mide la importancia relativa de las fuerzas de tensin superficial frente a la
gravedad), el de Strouhal (relaciona el tiempo de residencia de las partculas fluidas en el
recinto de estudio con el tiempo caracterstico en que se modifican apreciablemente las
condiciones en ese recinto), el de Mach (compara la velocidad del flujo con la velocidad del
sonido) etc. y casi todos "comparan" dos trminos para decir cul es importante frente a
cul (o si ambos son igual de importantes).
Con esta breve introduccin cualitativa espero haber allanado el terreno sobre el que ha
de cimentarse el complejo edificio de la Mecnica de Fluidos. Me he propuesto no usar ni
una sola expresin matemtica en esta introduccin con el convencimiento de que la fsica
del problema ha de poder entenderse mediante palabras. Luego ya la matemtica podr
ser todo lo compleja que uno quiera, pero ello no nos supondr ningn dolor de cabeza si
tenemos bien claro el trasfondo fsico del asunto.
As que nimo, valor y al toro!
ndice de contenidos
Cinemtica
1.1 Concepto de Fluido...27
1.2 Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida.27
1.3 Descripcin Lagrangiana y Euleriana...28
1.4 Derivada local y sustancial...29
1.5 Visualizacin del campo de velocidades..30
1.6 Movimiento estacionario. Movimiento uniforme.32
1.7 Sistemas fluidos33
1.8 Vector diferencial de desplazamiento...34
1.9 Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva.35
1.10 Teorema del transporte de Reynolds...36
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
Ecuacin de continuidad..39
Funcin de corriente41
Funcin material (no entra)..43
Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad.43
Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales...44
Teorema de Bjerkness Kelvin...45
Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto45
TP-1
TP-2
TP-3
TP-4
TP-5
TP-6
TP-7
TP-8
CIN Septiembre 2006 30.09.201160

CIN Febrero 2004 11.10.2011..62
CIN Septiembre 2004 Autocontrol...63
CIN Septiembre 2004 Resuelto64
Ecuaciones Generales
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
10
Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos..95

Fuerza resultante sobre una superficie..98
Equilibrio termodinmica local. Ecuaciones de estado98
Relaciones constitutivas.100
Ecuacin de la continuidad (conservacin de la masa)..111
Ecuacin de la cantidad de movimiento. Ecuacin del momento cintico111
Ecuacin de la energa mecnica113
Ecuacin de Bernoulli114
Ecuacin de la energa total (conservacin de la energa)..114
3.6 Ecuacin de la energa interna116

3.7 Ecuacin de la entalpa...117
3.8 Ecuacin de la entropa...117
3.9 Ecuacin de la entalpa de remanso118
3.10 Ecuacin de la vorticidad (no entra).118
3.11 Planteamiento general de un problema.119
3.12 Condiciones iniciales127
3.13 Condiciones de contorno (tensin superficial).127
P-1
P-2
P-3
P-4
P-5
P-6
P-7
EG-FD Febrero 2002 25.10.2011 Inyector141

EG-FD Febrero 2007 28.10.2011.142
EG-FD Septiembre 1998 04.11.2011143
EG-FD Septiembre 2001 10.11.2011 Chorro144
EG-FI Febrero 1998 Resuelto...145
EG-FD Septiembre 1994 Autocontrol..149
Fluidoesttica y Anlisis Dimensional

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Introduccin182
Ecuaciones generales de la fluidoesttica...182
Condiciones iniciales y de contorno...183
Condiciones de equilibrio...184
Equilibrio de gases perfectos. Atmsfera estndar (no entra)186
Hidrosttica.188
Fuerzas sobre una superficie. Principio de Arqumedes (no entra)195
TP-9 AD Septiembre 2009 15.11.2011...198

TP-10 AD Febrero 2010 22.11.2011 - Barra metlica...198
TP-11 AD Febrero 2005 Autocontrol..198
TP-12 AD Febrero 2011 25.11.2011 Perfil..199
TP-13 AD Febrero 2006 24.11.2011...200
TP-14 AD Febrero 2001 Resuelto Burbuja de aire..200
TP-15 AD Febrero 1985 Resuelto Termmetro...201
TP-16
TP-17
TP-18
TP-19
TP-20
TP-21
TP-22
P-1
P-2
P-3
P-4
P-5
11
FEST Febrero 2001 17.11.2011 Teora de la FEST..214

FEST Septiembre 2003 18.11.2011..214
FEST Febrero 1997 Resuelto...214
FEST Febrero 2008 18.11.2011...214
FEST Junio 1999 22.11.2011 Pompa de jabn215
FEST Septiembre 2002 22.11.2011 Tubo capilar.215
FEST Febrero 2006 24.11.2011 Gota de aceite.215
FEST Septiembre 2000 29.11.2011..228

FEST Febrero 1999 01.12.2011 Cucurucho..229
FEST Septiembre 2003 02.12.2011..230
FEST Marzo 2011 09.12.2011..231
FEST Febrero 2004 Autocontrol...232
Movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Introduccin252
Ecuaciones, condiciones iniciales y de contorno252
Corriente de Couette...254
Corriente de Poiseuille en un tubo..257
Corriente en conductos de seccin transversal no circular (no entra)260
Movimientos unidireccionales no estacionarios de fluidos incompresibles...261
TP-23 MU Septiembre 2008 Resuelto273

TP-24 MU Septiembre 2007 Autocontrol..274
P-1
P-2
P-3
P-4
P-5
P-6
P-7
P-8
P-9
MU Febrero 2006 08.12.2011..277

MU Febrero 2011 13.12.2011 Manmetro...278
MU Febrero 2008 15.12.2011..279
MU Febrero 2007 16.12.2011..280
MU Febrero 2002 Resuelto..281
MU Febrero 2010 10.01.2012..285
MU Septiembre 2011 22.12.2011 - Disco duro...286
MU Septiembre 2009 Resuelto Viscosmetro...287
MU Febrero 2003 Autocontrol288
Fluidos ideales
Conceptos Generales
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
Introduccin324
Movimientos a altos nmeros de Reynolds324
Ecuaciones de Euler para fluidos ideales...328
Velocidad del sonido. Movimientos subsnico y supersnico...329
Movimientos isoentrpicos y homoentrpicos...330
Ecuacin de Euler Bernouilli...331
Magnitudes de remanso..333
Magnitudes fluidas crticas.334
Movimientos casi-estacionarios.335
Movimientos Irrotacionales
9.1
9.2
9.3
9.4
Movimientos irrotacionales. Definicin.337

Condiciones suficientes de irrotacionalidad...337
Ecuaciones del movimiento irrotacional340
Superficies de discontinuidad (ondas de choque)

10.1 Introduccin..344
12
10.2 Discontinuidades fuertes...344

10.3 Ecuaciones del salto a travs de una onda de choque...346
10.4 Relacin de Hugoniot. Irreversibilidad y sentido de la transformacin...348
10.5 Ondas de choque normales...351
10.6 Ondas de choque oblicuas354
10.7 Relacin de Prandtl (no entra)..355
10.8 Ondas de choque muy dbiles..355
10.9 Ondas de choque muy intensas.356
10.10 Ondas de choque adheridas y desprendidas...357
10.11 Reflexin de ondas de choque en una pared slida358
10.12 Espesor de las ondas de choque (no entra).358
10.13 Interaccin de ondas (no entra)..359
Expansiones de Prandtl Meyer

11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
11.6
11.7
Corriente plana radial de Prandtl Meyer366

Ecuacin del potencial de velocidades en coordenadas polares...366
Anlisis de la deflexin infinitesimal de una corriente supersnica372
Expansiones consecutivas.373
Expansiones alrededor de una pared curva...373
Interaccin entre una onda de choque y una expansin de Prandtl Meyer373
Reflexin de onda de choque sobre superficie de discontinuidad tangencial..374
Toberas, Descarga y carga de depsitos

12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
Introduccin..381
Diferencias de comportamiento entre corrientes sub- y supersnicas..382
Conceptos generales sobre toberas...383
Determinacin del gasto msico en una tobera384
Tobera convergente divergente (tobera de Laval).385
Descarga de un depsito...394
Carga de un depsito396
Tablas para problemas de ondas de choque, EPM y toberas.....407-448

P-1 Septiembre 2011 19.01.2011450
P-2 Septiembre 2009 19.01.2011 Perfil triangular...451
P-3 Septiembre 2008 26.01.2011 Pistn en tubo..452
P-4 Febrero 2005 20.01.2011..453
P-5 Febrero 2008 24.01.2011 Vehculo supersnico...454
P-6 Febrero 2007 01.02.2011..455
P-7 Febrero 2010 30.01.2011 Jeringuilla.456
P-8 Septiembre 2008 Resuelto457
P-9 Febrero 2011 04.02.2011 Descarga de tobera (aplicacin teora).458
P-10 Febrero 2006 Autocontrol...459
TP-25
TP-26
TP-27
TP-28
13
FI-CG Septiembre 2009 Resuelto.504

FI-CG Febrero 2009 Resuelto..507
FI-CG Septiembre 2011 Resuelto.509
FI-CG Febrero 2008 (sin solucin)...510
TP-29 FI-OC Septiembre 2007 Resuelto.510

TP-30 FI-OC Febrero 2010 Resuelto..530
Introduccin a la turbulencia
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
Introduccin..517
Valores medios. Reglas de clculo de valores medios.518
Ecuaciones de Reynolds del mvto. turbulento de un fluido incompresible..519
Viscosidad Turbulenta..522
Movimiento turbulento de lquidos en tubos de seccin circular constante.526
Movimiento turbulento en conductos de seccin variable...534
TP-31 TURB Febrero 1999 Resuelto..548

Anexos
-
Apndice 1: Operadores diferenciales...556

Apndice 2: Ecuaciones generales562
Resmenes de teora..571
Siete cuestiones de teora recurrentes en examen..630
Repaso de operadores vectoriales..641
Examen del 07 de Febrero de 2012...671
Examen del 11 de Septiembre de 2012.684
Ingenieros Aeronuticos
Mecnica de Fludos 1
JC
z. 9.
lngemera, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
MECNICA DE FLUIDOS (1)
Cuestiones Generales y
Consejos.
Temario asignatura.
Preguntas tericas de
examen.
Estudio de la teora a travs
de los resmenes.
Calendario.
Osear Sanz.
15
~
~JC
11
el Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.
lngef<eria, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
~/
Tlfno: 91 535 75 29
www .academ iajc.com
Fluidos 1
Profesor
OscarSanz
DESARROLLO DE LA ASIGNATURA DE FLUIDOS 1 EN LA ACADEMIA.

1. La asignatura de Fluidos 1.
Asignatura conceptualmente compleja, con problemas largos y complejos. Gran parte de los conceptos
tericos son imprescindibles para el planteamiento de los problemas (lo ms importante de un problema), pero
no es importante conocer la demostracin de dichos conceptos tericos, "a priort'.
Mtodo de examen: 2 problemas (2/3 de la nota) + hoja de teorfa con 1, 2 o 3 terico -prcticos (113 de la
nota). En la correccin dan ms importancia a los conceptos que a los valores numricos, mientras sean
fsicamente coherentes, 110 se piden mnimos en ninguna de las partes, por ahora, y se corrige de modo bastante
justo, en general.
NORMATIVA DE EXMENES A PARTIR DEL CURSO 2009/2010.
A partir del curso 2009/2010 slo se permiten en los exmenes de problemas los apuntes oficiales de la
asignatura junto con las posibles lecciones (en formato pdf) colgadas en la pgina web. Para la teora no se
permitir ningn tipo de apuntes, libros, etc.
Debido al extenso temario, se recomienda encarecidamente su estudio con continuidad. Slo hay dos problemas
en el examen para un temario amplio y eso supone que deben "controlarse" todos los temas. La experiencia
demuestra que, "cuando se tiene tiempo para estudiarla, se aprueba", de modo que se recomienda ser
consecuente con el nmero de asignaturas elegidas, y verificar las fechas de sus exmenes en Febrero.
2. Desarrollo de la asignatura en la academia.
Se explicarn aquellos conceptos tericos de compleja comprensin, que nos permitan afrontar la resolucin de
cualquier problema y de casi todas las preguntas de teora, y se proporcionarn resmenes terico -prcticos
(se recomienda localizar los conceptos tericos bsicos en las correspondientes lecciones de los dos volmenes
de teora publicados por la ETSIA).
En el desarrollo de las clases se realizarn problemas y algunos tericoprcticos de examen (casi la totalidad
de los terico prcticos son problemas muy cortos). Habr trabajo para casa, que puede consistir en la
realizacin de un problema y/o varios tericoprcticos; las soluciones estarn a disposicin del alumno en el
tabln de anuncios de la academia.
El temario de la asignatura es excesivo para un cuatrimestre, de hecho la ctedra invierte casi el 90% del tiempo
en conceptos tericos mientras que el examen tienen un carcter fundamentalmente prctico. Este hecho provoca
que se deban impartir clases extras, en las que se impartir teora v tendrn un carcter voluntario; se
informar al alumno con una semana de antelacin de la fecha en la que se impartirn estas clases
(preferentemente Jos Jueves o Viernes; nunca es un horario caprichoso), y de los epgrafes tericos que se
explicarn, de modo que el alumno que no desee asistir pueda estudiarlo a travs de los resmenes tericos
proporcionados, o bien, a travs de los guiones de teora publicados por la escuela.
En esta asignatura "no existen ni puentes ni fiestas de ningn tipo", independientemente de si en la escuela no
hay clase; clase que se pierde por una fiesta, clase que se recupera.
El alumno no puede cambiarse de grupo cuando le apetezca, independientemente del motivo por el que lo haga
(prcticas, exmenes, etc ... ). Si as ocurre se produce un colapso en alguno de los grupos, de modo que los
alumnos matriculados en dicho grupo, al que tienen derecho, no podrn ocupar su lugar.
16
No se modificarn los horarios de las clases debido a exmenes de asignaturas que no pertenezcan al 3er
curso de la ETSJA.
El examen final es el da 07/02/2012 (Martes), y terminaremos el 04/02/2012 (Sbado).
- 1-
Consejos generales. Temario. Planificacin.
~JC
lngejerla, Arquitectura,
Fonnacin Tcnica.
~/
Fluidos 1
11
Profesor
e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.

Tlfno: 91 535 75 29
OscarSanz
www.academiajc.com
3.- Temario de la asignatura.

Tema
Subte mas
Lecciones
Resmenes en JC
(ETSI~
Cinemtica de Fluidos
9J~~~-~~~~i~~--------------- ------~~~----Cinemtica (11).

Relaciones Constitutivas.
Ecuaciones Generales.
Cond. iniciales y de contorno.
-------------------------------------------------------
Fluldoesttlca
Anlisis Dimensional.
Movimientos
Unidireccionales
_<?_i!l~~~t.!~~il2 ________________
3y4
Cinemtica (11)
Ec. Constitutivas
____5.!_6.!_8_~~--- Ec. Generales de la Dinmica
8
Cond. iniciales y de contorno.
10
Fluidoesttica
_____s.!_6X!____
14
---------------------------- -------------Semejanza Ffsica.
15
Estacionarlos.
11
---------------------------- -------------No Estacionarlos.
12
'MO'V'.-C'asi-:-uidlreccr'O"iiies.---- -------------13
-------------------------------------------------------
Anlisis Dimensional.
Efectos de la entrada.
Movimientos Unidireccionales
Mov. casi- unidireccionales.
Efectos de la entrada.
9-~~~~~~-~~~~!~~~~--------- -----~~!..~~---- _<?.~'!~~e.~~-~~~~!:l!'~~.:.---------
31
Mov. lrrotacionales.
---------------------------- -------------- ---------------------------27
f!0~_l!!~~~~~~~J~!~~~-~~~~~~~ -------------- fJ~Lo_~!~~~~-~~~~~~~~9~l~~~30
~p~-~~~l~~~'!~~~~d-~~-------- -------------- -~LP-~rf!..cl~~~~-c!i~9~~!!~~l<!~<!___
34
~3P~-~~~!~~~~-~~~Y~!~------- -------------- -~'P..:_<!~~!~~~~~-~~~~!:.________
Toberas y depsitos.
25 y 26
Toberas- Depsitos
Mov. lrrotacionales. General.
Fluidos Ideales
Turbulencia
~~-~9~~-0~~------------------ ----~~1EJ~--En gases.

XXIV
Turbulencia
4.- Preguntas tericas de examen en Fluidos (1).
1. Enunciado y demostracin del teorema de Bjerkness- Kelvin (Vol 1, Leccin 2, apuntes ETSIA).
2. Enunciado y demostracin del teorema del transporte de Reynolds que proporciona la variacin con el tiempo de
una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido (Vol 1, Leccin 2, apuntes ETSIA).
3. Condiciones suficientes para que un movimiento sea irrotacional. Ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento para este tipo de movimientos (Vol 11, Leccin 31, apuntes ETSIA).
4. Definicin y condiciones de conservacin de las magnitudes fluidas de remanso en el movimiento de gases y de
lquidos perfectos (Volll, Leccin 24, apuntes ETSIA).
5. Definicin de magnitudes fluidas crticas. Relacin entre stas y las magnitudes fluidas de remanso (Vol 11,
Leccin 24, apuntes ETSIA).
6. Ecuacin de Bemouilli para gases y lquidos. Condiciones de validez (Vol 11, Leccin 24, apuntes ETSIA).
7. Condiciones de salto a travs de una onda de choque, en ejes ligados a la onda (Vol 11, Leccin 30, apuntes
ETSIA).
-217
~JC
Fluidos 1
11
Profesor
lngeerfa, Arquitectura,
Fonnacin Tcnica.
~_/
Tlfno: 91 535 75 29
www.academiajc.com
OscarSanz
5. Epgrafes de teora imprescindibles para el desarrollo de la asignatura.
TEORA IMPORTANTE DE CINEMTICA DE FLUIDOS (1) V (11).
Apartado
Comentario
1.4
1.4
Estudiar para diferenciar claramente entre los conceptos de variacin local y

variacin convectiva de una magnitud fluida.
1.5
1.5.1, 1.5.2 y 1.5.3
Muy importante los conceptos de trayectorias, sendas y lneas de corriente para

terico prcticos de Cinemtica.
1. 7
1.7.1 y 1.7.2
Muy importante los conceptos de lneas y superficies fluidas para terico prcticos
de Cinemtica.
1.8
1.8
Se deben saber de memoria los factores de escala para los diferenciales de

desplazamiento en todos los sistemas de coordenadas curvilneas ortogonales.
1.9
1.9
Leer detenidamente para entender de forma clara el concepto de flujo convectivo de

una magnitud fluida extensiva.
1.10
1.10
Slo es preciso conocer la relacin que establece el Teorema del Transporte de

Reynolds entre las variaciones temporales de una magnitud fluida extensiva ligada a
un volumen fluido y a un volumen de control ..
1.11
1.11
Conocer de memoria la Ecuacin de Continuidad en forma integral para un volumen

de control (significado fisico de los trminos) y diferencial en sus dos formatos.
1.12
1.12
Muy importante el concepto de funcin de corriente para terico prcticos de

Cinemtica.
1.15
1.15
Slo es preciso conocer los conceptos de circulacin y movimiento irrotacional. Su

aplicacin se ver en los teorico- prcticos de Cinemtica.
1.16
1.16
1.17
18
Epigrafe
1.17.1 y 1.17.2
Slo conocer la expresin del Teorema de Bjerkness- Kelvin.
Conocer las definiciones del tensor de velocidades de deformacin y del tensor de

rotacin, a la vez que su influencia en el movimiento de las partculas fluidas en torno
a un punto.
-3-
~JC
Fluidos 1
11
lnge~erfa, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/
www.academiajc.com
Profesor
OscarSanz
TEOR(A IMPORTANTE DE ECUACIONES GENERALES.

(RELACIONES CONSTITUTIVAS, ECUACIONES DE LA DINAMICA, CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO)
Apartado
Eplgrafe
Comentario
2.1.1
Conocer de memoria todas la expresin de las fuerzas mslcas que pueden aparecer
en la asignatura.
2.1.2
Conocer los conceptos de esfuerzos de presin y esfuerzos viscosos; significado

fsico y cuando aparecen.
2.1.3 y 2.1.4
Entender el concepto de direcciones principales de esfuerzos. Saber cmo se

calculan.
2.4.1
Conocer de memoria la expresin de la Ley de Navier - Poisson y la expresin de la

resultante de las fuerzas viscosas sobre la unidad de volumen.
2.4.2
Conocer de memoria la expresin de la Ley de Fourier de la conduccin del calor y

saber calcular el calor recibido por un volumen fluido apoyndonos en dicha ley.
3.2
3.2.1 y 3.2.2
Conocer de memoria la Ecuacin de la Cantidad de Movimiento en forma integral y

diferencial (muy importante conocer el significado fsico de los trminos). Conocer las
expresiones alternativas de la aceleracin convectiva.
3.3.
3.3
Leer detenidamente para conocer la ecuacin. Servir para deducir otros conceptos
tericos de relevancia que si sern usados en la parte de fluidos ideales.
3.4
3.4
Leer detenidamente para conocer la ecuacin. Se aplicar en terico - prcticos de

Cinemtica y en problemas de la parte de Turbulencia.
3.5
3.5
Conocer de memoria la Ecuacin de la Energa Total en forma integral (muy

importante conocer el significado fsico de los trminos). Aparecer en problemas de
Ecuaciones Generales.
3.6
3.6
Conocer de memoria la Ecuacin de la Energa Interna (muy importante conocer el

significado fsico de los trminos). Aparecer en problemas de Ecuaciones
Generales.
3.8 y 3.9
3.8y 3.9
3.11
3.11
Slo es preciso leer este epgrafe en el que se plantea de forma general el modo de
atacar un problema. Se explicar detenidamente en el desarrollo de los problemas.
3.13
3.13
Conocer perfectamente todas las condiciones de contorno (cinemticas, dinmicas y

energticas) que pueden aparecer en el desarrollo de un problema. No es preciso
conocer su demostracin.
2.1
2.4
Slo sern ecuaciones que utilizaremos en la parte de Fluidos Ideales.
-419
Consejos generales. Temario. Planijicaci6n.
~JC
Formacin Tcnica.
~_/
Tlfno: 91 535 75 29
www.academiajc.com
Fluidos 1
Profesor
OscarSanz
TEOR(A IMPORTANTE DE FLUIDOESTTICA.
Apartado
Epgrafe
Comentarlo
4.2
4.2
Conocer de memoria las ecuaciones que establecen el equilibrio mecnico de los

fluidos. Pueden ser necesarias en tericoprcticos.
4.2
4.4
Conocer la condicin que deben cumplir las fuerzas msicas en la fluidoesttica y las
consecuencias que de ello se derivan. Pueden ser necesarias en tericoprcticos .
4.5
.4.5
4.6
4.6
Importante el equilibrio de gases para los tericoprcticos.

Todo el apartado de Hidrosttlca es fundamental en los problemas de examen que se
ponen de esta parte. Especial atencin debe prestarse al epgrafe 4.6.2, estudio del
equilibrio de lquidos, con presencia de una interfase de separacin con un gas, para
distintos casos limite del nmero de Bond ..
TEORIA IMPORTANTE DE MOVIMIENTOS UNIDIRECCIONALES Y CASI- UNIDIRECCIONALES

(EFECTOS DE LA ENTRADA) DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES.
Apartado
Epgrafe
Comentario
5.2
5.2.1
Conocer de memoria las ecuaciones que gobiernan el movimiento unidireccional de

fluidos incompresibles. Pueden ser necesarias en tericoprcticos.
5.3
5.3
Conocer las hiptesis del movimiento de Couette y la ecuacin diferencial que

gobierna el movimiento. No es preciso conocer el estudio trmico de este
movimiento.
5.4
5.4
Conocer las hiptesis del movimiento de Poiseuiile y la ecuacin diferencial que

gobierna el movimiento. No es preciso conocer el estudio trmico de este
movimiento.
5.6
5.6.2y 5.6.3
Conocer las hiptesis de los movimientos de Stokes y Rayleigh y las ecuaciones

diferenciales que gobierna estos movimientos. Muy importante saber integrarlas y
entender el concepto de solucin de semejanza de la corriente de Rayleigh.
5.7
5.7.x
5.8
5.8.2.x
Conocer los rdenes de magnitud de todos los trminos de la ecuacin de cantidad

de movimiento en el movimiento de fluidos incompresibles en conductos de seccin
lentamente variable. Conocer las simplificaciones de estas ecuaciones en funcin del
orden de magnitud de los nmeros de Re, St y ReSt.
Conocer las simplificaciones del movimiento en funcin del orden de magnitud del
nmero Re.
-520
Consejos generales. Temario. P/anificaci6n.
~JC
Fluidos 1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/
OscarSanz
www.academiajc.com
TEORIA IMPORTANTE DE FLUIDOS IDEALES.
Leccin 1 Subtema
Epigrafe
Leer
conocer los
criterios que deben darse para despreciar los
efectos viscosos y de la conduccin del calor.
Recordar el caso casi- estacionario (St 1),
sin fuerzas msicas.
Particularizacin de las ecuaciones de Navier
Stokes para fluidos ideales. Se deben
conocer.
Leer su definicin y saber diferenciarlos.
Ignorar, pero esta es una de las deducciones
tericas que podran ser preguntadas.
8.2: Movimientos a Re>> 1.
Fluidos Ideales.
Conceptos generales.
8.3: Ecuaciones de Euler.

8.5: Mov. lsoentrpicos y Homoentrpicos.
8.6: Ecuacin de Euler- Bernouilli.
8. 7 y 8.8: Magnitudes de remanso y criticas.
Fluidos Ideales.
Movimientos lrrotacionales.
9.2: Condiciones suficientes

movimiento sea irrotacionalidad.
para
que
un
9.3: Ecuaciones de un mov. irrotacional.
Fluidos Ideales.
Flujo a travs de turbomquinas.
Comentarlo
detenidamente para
13.2: Ecuaciones para el flujo de fluidos ideales en

turbomquinas
Estudiar detenidamente.
Leer detenidamente para
conocer de
memoria las condiciones suficientes bajo las
cuales el movimiento es irrotacional.
Slo es preciso conocer las ecuaciones de un
movimiento homoentrpico irrotacional de
gases (pg. 17)
Slo es preciso conocer el resultado de la
ecuacin de la energa para compresores,
turbinas y bombas.
Concepto de altura manomtrica en bombas
13.3: Efectos reales en turbomquinas hidrulicas.
y altura neta de succl6n en turbinas.

Conocer los parmetros de los que dependen.
Fluidos Ideales.
Superficies de discontinuidad.
Expansiones Prandtl- Meyer.
10.1: Introduccin.
10.2: Discontinuidades fuertes.
10.3: Ondas de choque.
10.4: Sentido de la transformacin.
10.5 y 10.6: O. C. Normales y Oblicuas.
11: Expansiones de Prandtl- Meyer.
12.1:
12.2:
12.3:
12.4:
Introduccin.
Comportamiento subsnico 1 supersnico.
Conceptos generales sobre toberas.
Determinacin del gasto msico.
12.5: Tobera convergente- divergente.
Fluidos Ideales.
Toberas y Depsitos.
12.6: Descarga de depsitos.
Leer detenidamente.
Leer detenidamente.
Se explicarn los rficos en clase.
11.2.1: Estudiar detenidamente.
11.2.6,11.2.7,11.4 y 11.5: Se vern sobre los
problemas.
Son todos los casos de
explicarn en clase.
.
.
.
12.7: Carga de depsitos.
-621
toberas; se
Leer detenidamente las pgs. 57 - 58

para conocer lo que ocurre en el interior
de un depsito que se descarga.
Estudiar de memoria las ecuaciones (1) y
(2)de una descarga (pg. 59)
Leer detenidamente la pg. 59 para
conocer lo que ocurre en el interior de un
depsito que se carga.
Estudiar de memoria las ecuaciones (3) y
(4) de una carga (pg. 60)
~JC
Fluidos 1
1
11
Profesor
lngejeria, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
~/
Tlfno: 91 535 75 29
www.academiajc.com
OscarSanz
TEORA IMPORTANTE DE TURBULENCIA (LiQUIDOS Y GASES).
Apartado
Epigrafe
3.1, 3. 2 y 3. 3
Comentarlo
Leer bien para entender las caractersticas de un movimiento turbulento.
Leer bien el concepto de "Esfuerzos aparentes de Reynolds".
5.2
Estudiar zonas del movimiento turbulento en tubos de seccin recta constante

(subcapa laminar, zona transicin, ncleo turbulento).
5.3y5.4
Concepto de "Coeficiente de Darcy- Welsbach, A." y su relacin con la calda de

presin entre dos secciones del conducto. Concepto de "Radio hidrulico".
6.1 y 6.2
Leer detenidamente para conocer el significado fisico de todos los trminos de las
ecuaciones que gobiernan el movimiento turbulento.
6.5
Ecuaciones del movimiento turbulento de liquldos en tubos de seccin constante

(muy Importante).
6.6
Movimiento turbulento y estacionario de gases en tubos de seccin constante,

adiabtico y con friccin (Leer detenidamente).
6.7
Movimiento turbulento y estacionario de gases en tubos de seccin constante, no

adiabtico y sin friccin (Leer detenidamente).
-722
rJc
Fluidos 1
11
Profesor
lngon1erfa, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
~/
OscarSanz
Tlfno: 91 535 75 29
6.- Fechas de clase en la academia, no coincidentes con el calendario lectivo de la escuela.

La clase A1 de L-05/Dic se dar el J-08/Dic, de 17:30 a
19:30. La clase A2 de M-06/Dic se dar el V-09/Dic, de 19:30
a 21 :30. Esta semana se impartirn las clases 81, 82, C1 y
C2 en sus horarios habituales.
---
-------------~---~.
--------------~-~----
----------~----------~--
SEPTIEMBRE 1 OCTUBRE
OCTUBRE 1 NOVIEMBRE
L
M
X
J -V S L
X
V
S
29 - -36 --- 1 - ! 5
3
10
4
11
8
14 115
10
14
17
~f~w~~
21
u_,24
--13
Lo ,.., A1 do L-31/0't" d.,:-J::7/0,t,
16
1
11
18
23
24
Ex. Vibraciones (9:00 h)
(-~::::;~:::~::::,::::B1
Ex. Mtodos Matemticos 11 (9:00 h)
12
19
L 1M
13 ' 14
20 21
X
1
13
20
Fiesta Nacional
2 Happy week
(del L-19/ Die al V-23/ Die)
L - 9 1 Ene. 1 2012
15
22
2
9 ' 10
11
16
23
18
25
17
24
Modificacin 1 Observaciones
No afecta a las clases en la academia.
La clase A1 de L-31/0ct se dar J-27/0ct, de 17:30 a 19:30.
La clase A2 de M-1/Nov se dar V-28/0ct, de 19:30 a 21:30.
La clase A 1 de L-05/Dic se dar el J-08/Dic, de 17:30 a
19:30. La clase A2 de M-06/Dic se dar el V-09/Dic, de
19:30 a 21:30. Esta semana se impartirn las clases 81, 82,
C1 y C2 en sus horarios habituales.
Esta semana se impartirn las clases A1, A2, 81, 82, C1 y
C2 en sus horarios habituales.
Incidencia
Fiesta Nacional
1 Happy week
(del L-05/ Die al V-9/ Die)
14
21
IEIIl
~j
M -01/ Nov
Cachondeo ETSIA
Cachondeo ETSIA
Vuelta a clase en la academia.
V- 27/ Ene.
-------------------------------------Se impartirn las clases C1 y C2 de los Viernes en el horario

habitual.
Fiesta Universitaria
M- 31/ Ene.
V- 3/ Feb.
Ex. Vibraciones (9:00 h).

Ex. Mtodos Mat. 11 (9:00 h).
-----------------------------
Examen Final
-823
FEBRERO
Fechas
M-12/0et
M - 07 1 02 12012
25
30
1
:~:..:.~.:..:.:j
11111111111111116 llis
10
17
112-1-1ol
12 , f3- :-14- 15 1 is 1i 1
11
11a- - 19
ENERO
1J 1V ~--- -- ~
11___ T- ~ 3--
P.(j i
82, C1 y C2 en sus horarios habituales.
Vuelta a las clases tras la Navidad
--
de 17:30 a 19:30. La clase A2 de M-1/Nov

se dar V-28/0ct, de 19:30 a 21:30
DICIEMBRE
Cinemtica
24
Cinemtica
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
Ecuacin de la continuidad (conservacin de la masa)...39

Funcin de corriente41
Funcin material (no entra)..43
Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad.43
Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales...44
Teorema de Bjerkness Kelvin...45
Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto45
TP-1
TP-2
TP-3
TP-4
TP-5
TP-6
TP-7
TP-8
25
Concepto de Fluido27
Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida..27
Descripcin Lagrangiana y Euleriana28
Derivada local y sustancial29
Visualizacin del campo de velocidades...30
Movimiento estacionario. Movimiento uniforme..32
Sistemas fluidos33
Vector diferencial de desplazamiento...34
Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva.35
Teorema del transporte de Reynolds...36

CIN Febrero 2004 11.10.2011..62
CIN Septiembre 2004 Autocontrol...63
Mecnica de Fludos 1
JC
Formacin Tcnica.
'Z..
CONCEPTOS BSICOS. CINEMTICA (1).

Pg.
1.1.- Concepto de fluido.
1.2.- Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida.
1-2
1.3.- Descripcin Lagrangiana y Euleriana.
2-3
1.4.- Derivada local y sustancial.
3-4
1.5.- Visualizacin del campo de velocidades.

1.5.1.- Trayectorias.
1.5.2.- Sendas.
1.5.3.- Lneas de corriente. Diferencia con las sendas. Representacin.
1.5.4.- Superficies de corriente.
1.6.- Movimiento estacionario. Movimiento uniforme.
4
4
5-6
6
6
1. 7.- Sistemas fluidos.

1. 7.1.- Lneas fluidas.
1. 7.2.- Superficies fluidas. Velocidad normal de avance.
7
7-8
1.8.- Vector diferencial de desplazamiento.
1.9.- Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva.
1.1 0.- Derivacin de integrales extendidas a volmenes fluidos.
10
*Teorema del transporte de Reynolds.
Osear Sanz.
26
J JC
Fluidos 1
11
lngen erla, Arquitectura,

Formacin Tcnica.
~/
Tlfno: 91 535 75 29
www.academiajc.com
Profesor
OscarSanz
1.1.- Concepto de fluido.
Teniendo en cuenta la respuesta de la materia a un esfuerzo cortante aplicado sobre ella (punto de vista
macroscpico), la Mecnica de Fluidos distingue entre:
Slidos: resisten los esfuerzos cortantes (tangenciales) mediante una defonnacin esttica permanente
(la deformacin esttica est relacionada con el esfuerzo cortante aplicado).
Fluidos: no resisten los esfuerzos cortantes, ya que stos provocan la deformacin continua del
fluido, es decir, sometido a un esfuerzo cortante el fluido responde deformndose continuamente
mientras perdure el esfuerzo aplicado (la velocidad de deformacin est relacionada con el esfuerzo
- cortante aplicado) 1 A esta propiedad se le llama fluidez. Por lo tanto para que un fluido est en reposo
debe estar en un estado de esfuerzo cortante nulo en cualquiera de sus puntos.
Teniendo en cuenta la estructura molecular de la materia y las fuerzas intermoleculares se puede
realizar una distincin en los fluidos entre lquidos y gases. Si se representa la fuerza entre dos molculas
aisladas tpicas en funcin de la distancia entre ellas observamos que para distancias de orden do (do "' 10 -to
m en una molcula tpica) o menores la fuerza es repulsiva mientras que para valores de d >> do la fuerza es
de atraccin dbil.
En los gases, en general y en condiciones normales, las molculas son pequeas, hay gran distancia
entre ellas y las fuerzas intermoleculares son despreciables frente a la energa cintica, por lo que tienden a
ocupar todo el espacio disponible hasta encontrar unas paredes que lo limiten (en primera aproximacin las
molculas se mueven con independencia unas de otras; es lo que llamamos modelo de gas perfecto).
En los lquidos, en general y en condiciones normales, las molculas son grandes, hay poca distancia
entre ellas (del orden del tamao molecular) y las fuerzas intermoleculares son fuertes, por lo que tienden a
ocupar un volumen finito.
Macroscpicamente hay que destacar dos diferencias impot1antes entre lquidos y gases. En primer
3
lugar, los lquidos tienen una densidad mucho mayor que los gases, del orden de pq "' 10 Pgaso por lo que se
precisan fuerzas mucho mayores en los lquidos que en los gases para producir aceleraciones del mismo
orden de magnitud 2 En segundo lugar la compresibilidad es muy diferente entre ambos, ya que los gases se
comprimen mucho ms fcilmente que los lquidos, y por tanto, en aquellos movimientos en los que las
variaciones de presin sean importantes el cambio en la densidad del gas es muy superior al de los lquidos,
casi es inapreciable.
1.2.- Hiptesis de medio continuo. Concepto de partcula fluida.
Todas las sustancias se componen de un gran nmero de molculas que actan entre si mediante
colisiones y fuerzas intermoleculares. Describir el comportamiento de una muestra de fluido en tnninos de
la dinmica de sus molculas no resulta prctico debido al gran nmero de ellas. Por ello la Mecnica de
Fluidos estudia el comportamiento a escala macroscpica, considerando que las distancias de inters prctico
en nuestras aplicaciones son grandes frente a las distancias intermoleculares, suponiendo que las propiedades
fsicas de la materia contenida en un pequeo volumen estn repat1idas uniformemente a travs de l, en
lugar de estar concentradas en algunas pat1es, pudiendo por tanto describir el compot1amiento del fluido
mediante las propiedades que ste toma en dichos volmenes elementales, consideradas como funciones
continuas del espacio -tiempo, p(
t), p(
t), T(
1), etc. (modelo de medio continuo).
La validez del modelo de medio continuo se justifica cuando el camino libre medio entre colisiones de
las molculas, A, es mucho menor que la longitud caracterstica, Le, de las variaciones macroscpicas de las
magnitudes fluidas, es decir, el nmero de Knudsen, Kn = A!Lc << l. En este caso es posible hablar del valor
de las magnitudes de un fluido en un volumen infinitesimal en la escala macroscpica, y que en general estos
valores son funciones continuas de la posicin y del tiempo.
x,
1
2
x,
x,
Los fluidos si ofrecen una resistencia considerable cuando son comprimidos, sobre todo en el caso de lquidos.
Esto ocurre en condiciones normales, ya que si nos encontramos en las proximidades del punto crtico de una
sustancia las diferencias en las propiedades termodinmicas de las fases lquida y gaseosa se hacen inapreciables.
- 1-
27
Conceptos bsicos. Cinemtica de fluidos.
~JC
11
lngejerfa, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/
www.academiajc.com
Fluidos 1
1
Profesor
OscarSanz
Bajo la hiptesis anterior podremos considerar en cada instante un elemento de volumen dV, grande a
escala microscpica y pequeo a escala macroscpica, A << dV 113 << Le, con masa dm, con centro de
gravedad en cada punto
que llamaremos partcula fluida.
Con este modelo la materia aparece distribuida de modo continuo, estando caracterizada en cada punto
y en cada instante t (para cada partcula fluida), por la densidad p(
t), la presin p(
t), la temperatura
3
T(
t), la velocidad macroscpica
t), la energa interna e(
t), etc.
x,
x,
v(x,
x,
x,
x,
1.3.- Descripcin del campo fluido. Formulacin Lagrangia y Euleriana.
Para estudiar el movimiento de un fluido, considerado como un medio continuo, es preciso escoger un
sistema de coordenadas apropiado que sirva de referencia. A la hora de describir el movimiento hay dos
enfoques clsicos del mismo fenmeno:
*.
Descripcin Lagrangiana.
Esta descripcin identifica cada partcula fluida y la sigue en su movimiento, durante el cual describe
una curva en el espacio a la que se le llama trayectoria. Para identificar cada partcula fluida se le asigna una
tema de nmeros, llamada identificador, y que corresponde a la posicin que ocupa la partcula fluida en un
cierto instante t = lo (que en general suele tomarse como instante inicial del estudio del movimiento del
fluido), es decir, a cada partcula fluida se le hace corresponder, de forma biunvoca 4 , una tema,
que representa la posicin ocupada por sta en dicho instante /0 . Haciendo esto para todas las partculas
fluidas, el campo fluido quedar descrito por,
( 1.1)
Escogida una pmtcula fluida, es decir, fijado un identificador x0 , la expresin (1.1) representa el
lugar geomtrico de los puntos del espacio ocupados por dicha partcula al evolucionar el tiempo. Este lugar
geomtrico recibe el nombre de trayectoria descrita por dicha partcula fluida. En esta descripcin las
variables independientes son ( 0 , t). Adems del movimiento de cada partcula fluida, interesa conocer la
evolucin de ciertas magnitudes fluidas asociadas a ella (densidad, cantidad de movimiento, energa interna,
entropa, etc.), de modo que sif es una de estas variables, se necesitar,
(1.2)
que nos informe del valor de f correspondiente a una partcula fluida cualquiera en un instante cualquiera.
Se dir que se dispone de una descripcin Lagrangiana del movimiento si se conocen las ecuaciones,
para todas las magnitudes fluidas,/, que nos interesen.
El uso del modelo de medio continuo no impide la existencia de saltos discontinuos en las magnitudes fluidas a travs
de superficies libres, interfases entre fluidos o fluidos y slidos, ondas de choque, etc.
Cuando A. - Le el modelo de medio continuo deja de ser vlido; es el caso de gases a bajas presiones, en el que se
precisara utilizar la teora de gases enrarecidos.
4
Para que dicha conespondencia sea efectivamente biunvoca, y podamos obtener x 0 = x 0(x, t) de (1.1), es c.n y c.s. que
el Jacobiano de la transformacin, J = o(x)/O(x 0) sea distinto de cero o "infinito". Si as ocune, al fijar una posicin
del espacio fsico, x, la expresin x 0 = x 0(x, t) nos proporcionara los identificadores x 0 de las distintas partculas
fluidas que a lo largo del tiempo pasarn por el punto x (utilidad en el concepto de linea de traza).
- 228
rJc
Fluidos 1
1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
~/
OscarSanz
www.academiajc.com
Tlfno: 91 535 75 29
* Descripcin Euleriana.
Esta descripcin se centra en determinar la evolucin temporal de las magnitudes fluidas en un punto
cualquiera del espacio fsico,
independientemente del hecho de que en cada instante haya una partcula
fluida distinta ocupando dicho punto. Esta es la descripcin utilizada por defecto, puesto que en la Mecnica
de Fluidos no se est tan interesado en las trayectorias como en conocer las magnitudes fluidas en cualquier
y en cualquier instante, t. Por tanto en la descripcin Euleriana las variables
posicin espacial,
independientes son ( t).
Se dir que se dispone de una descripcin Euleriana del movimiento si se conocen las ecuaciones,
x,
x,
x,
J= J(x, t),
v=v(x,t);
(1.3)
para todas las magnitudes fluidas,/, que nos interesen.

Descripcin
Var. independientes
Var. dependientes
Lagrangiana
CXo' t)
Euleriana
c.x, t)
.X =xr ( .X0 , t) Y f=f(Xo,t)

v =v (.X, t) y J= J(x, t)
El paso de una descripcin a otra del movimiento requiere el conocimiento de las trayectorias de las
partculas fluidas, es decir, .X= Xr ( x0 , t).
1.4.- Derivada sustancial.
Supongamos que disponemos de una descripcin Euleriana del campo fluido, es decir, conocemos
v = v (.X, t) y f= f (.X, t). Se est interesado en conocer la variacin temporal de cualquier magnitud fluida
intensiva,, en un punto cualquiera del espacio. Para ello, se definen dos variaciones temporales:
Derivada local: es la variacin temporal de la magnitud f asociada a la partcula fluida en el instante t
como si dicha partcula ocupase siempre la posicin .X (en un punto dado), es decir
a
at
(t..!)
HO
f../
-= 1
1111
x~cte
.
11111 (f(x, t)- f(x, t +
f..t
t..t))
HO
y no representa toda la variacin que sufre la magnitud f asociada a la pmicula fluida debido a que la
pmicula slo ocupa esa posicin instantneamente.
Derivada sustancial (o derivada total): es la variacin temporal de la magnitud f asociada a la

partcula fluida en el instante t, manteniendo x constante, es decir, siguiendo a la partcula fluida en
0
su movimiento,
(-t..!)
_D J[x(.Xo,t),t]= lim
Dt
HO
f..t
xu~cte
=-a +_a_(_ax_)
= aaift +vVf,
at ax at xu~cte
(1.4)
y por tanto, la derivada sustancial es igual a la derivada local ms el producto contrado del campo de
velocidades por el gradiente espacial de la magnitud fluida/ _,
La derivada local tiene en cuenta las variaciones temporales de f en un punto fijo del espacio, debido
al carcter no estacionario de los flujos, mientras que la derivada convectiva tiene en cuenta la posible
variacin espacial de J, en cada instante t, al moverse la partcula fluida entre dos posiciones adyacentes (este
carcter convectivo se debe al movimiento de la partcula en el seno de un campo fluido no uniforme).
-329
Conceptos bsicos. Ciuemtica de fluidos.
----'!U-
)~JC
lngen era, Arquitectura,

Formacin Tcnica.
~/
Fluidos 1
11
OscarSanz
www.academiajc.com
Tlfno: 91 535 75 29
Profesor
A la vista de estas derivadas, la derivadas sustancial del vector de posicin de cada partcula fluida es,
por definicin, la velocidad,
_ Dx
v=Dt '
y la derivada sustancial del vector velocidad de cada partcula fluida es, por definicin, la aceleracin,
_ DV ov - n a=-=-+v vv,
Dt
donde "V
(1.5)
at
v es un tensor de segundo orden que, en un sistema de coordenadas cartesianas, se expresa por,

..
( Vv) JI
= avj
(vVv).
a
xi
av.
axi
=V.J
mientras que en un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales (polares, cilndricas, esfricas, etc.)
tendremos otra expresin de la aceleracin, ya que V .
_
DI!
a =- =
Dt
811
ar
'lv = V(v
(v
+V -
12)- V X (V X v) ' y por tanto,
l_ _
- v x (V x v) .
(1.6)
v v
El trmino "V es un trmino no lineal en las componentes del campo de velocidades y origina
dificultades matemticas en el anlisis diferencial de los flujos.
1.5.- Visualizacin del campo de velocidades.

1.5.1.- Trayectorias.
Son aquellas curvas dadas por
x = xT ( x0, t), es decir, el lugar geomtrico de los puntos del espacio
recorridos por cada partcula fluida (cada una identificada por x , en t = t 0) en (uncin del tiempo. Es un
0
concepto Lagrangiano, y en realidad representa la "lev horaria" con la que se mueve cada partcula fluida.
v v(x,
Desde un punto de vista Euleriano, conocido el campo de velocidades =

t), las trayectorias se
calcularn resolviendo un sistema de tres ecuaciones diferenciales de primer orden, donde el t es la variable
independiente, y que en coordenadas curvilneas ortogonales admite la forma:
1.5.2.- Sendas.
Se llaman sendas a las "travectorias reales" seguidas por las partculas fluidas, es decir, a las
ecuaciones implcitas del lugar geomtrico descrito por cada partcula fluida en su movimiento (con
independencia de cmo lo recorren con t). Se obtienen a partir de las trayectorias eliminando el tiempo.
Eliminando el tiempo, t
- 430
rJc
Fluidos 1
1!
Profesor
lngefterla, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
~/
OscarSanz
www.academiajc.com
Tlfno: 91 535 75 29
1.5.3.- Lneas de corriente.
Son aquellas curvas del espacio que, en un instante dado, son tangentes en todos sus puntos al
correspondiente vector velocidad local. Concepto Euleriano, y el tiempo hace las (unciones de parmetro.
Para su determinacin matemtica utilizamos su definicin, imponiendo el paralelismo entre los
t), admitiendo en coordenadas curvilneas ortogonales la forma,
vectores d y =
x v v(x ,
h1dx 1
v 1(x 1 ,x2 ,x3 ,t)
h 2 dx 2
v 2 (x 1 ,x2 ,x3 ,t)
h3 dx 3
v 3 (x 1 ,x2 ,x3 ,t)
teniendo un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden que permiten calcular dos cualesquiera
de las variables X en funcin de una tercera y de dos constantes de integracin, que en general sern
funciones de t (familia de curvas biparamtrica); las constantes de integracin se determinarn si se desea
calcular la lnea de corriente que en cierto instante to pasa por el punto 0 , es decir,
x 2 = x 2 (x,a 1 ,a2 ,t)

{ x =x (x ,a,a ,t)
3
3
1
2
Xz
= Xz (x, Xo ,to)
{ x = x (x,x ,t )
3
3
0 0
(siendo t un parmetro)
Diferencias entre lneas de corriente y sendas.
Considerando intervalos de tiempo muy pequeos, dt, cada pattcula fluida se mueve sensiblemente a
lo largo de su vector velocidad, por lo que se tendr la impresin de que todas las partculas fluidas de
una lnea de corriente se mueven a lo largo de ella durante un tiempo dt. Pero para intervalos de
tiempo finitos, si el campo de velocidades vara con el tiempo, lo mismo ocurrir con las lneas de
corriente, defmmndose continuamente.
Por tanto, las lneas de corriente nos indican cmo se mueven muchas partculas durante un intervalo
de tiempo muy pequeo, mientras que las sendas nos muestran el movimiento de cada paticula
durante un tiempo muy grande.
En un instante determinado las lneas de corriente son tangentes en cada punto, a la senda de la
partcula que en ese instante ocupa dicho punto (ver figura 1).
Coincidencia entre lneas de corriente y sendas.
t.
u.::~.~
Hay dos situaciones en el movimiento de un fluido en el que se produce una coincidencia entre las
lneas de corriente y las sendas, que son:
Movimiento estacionario, v= v(x). --:> diMiwtd"' Campo de velocidades no estacionario del tipo, v=V (X )f(t).
"'
Linea de corriente
Fig. 1
-531
~JC
lnge~erla, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
~/
Fluidos 1
11

Tlfno: 91 535 75 29
Profesor
OscarSanz
www.academiajc.com
Representacin de lneas de corriente.
La representacin de las lneas de corriente pennite conocer el movimiento de las partculas fluidas en
pequeos intervalos de tiempo y por tanto ayuda al estudio de las causas que dominan el comportamiento de
las mismas. Un amplio conocimiento de la dinmica de los fluidos es esencial a la hora de representar las
lneas de corriente, pero a ttulo orientativo conviene tener en cuenta los siguientes aspectos:
Es muy interesante calcular el comportamiento de las lneas de corriente en el entorno de algunos
puntos singulares, como pueden ser: en el infinito aguas arriba y aguas abajo, puntos de remanso,
puntos singulares (manantiales, sumideros, torbellinos, dobletes), etc ..
Las lneas de corriente slo pueden cortarse en puntos de remanso o puntos de velocidad "infinita"
(como manantiales, sumideros, torbellinos, dobletes, etc.).
A las lneas de corriente que pasan por los puntos de remanso se les llama lneas de corriente
divisorias. Tienen tanta importancia que en gran parte de las situaciones basta conocerlas para
comprender el movimiento del fluido.
Si hay un cuerpo slido e impermeable sumergido en el fluido, su contorno ser lnea de corriente 5
1.5.4.- Supeicies de corriente.
Son aquellas superficies del espacio que, en un instante dado, estn formadas por todas aquellas
lneas de corriente que, en ese instante, se apoyan en una curva fija del espacio, Yo= Yo (A). Concepto
Euleriano, y el tiempo hace las (unciones de parmetro.
Para su determinacin matemtica basta con calcular la familia biparamtrica que constituyen las
lneas de corriente e imponer que en cierto instante 10 stas pasen por los puntos y0 (A), obtenindose la
superficie de corriente en forma paramtrica,
o bien en forma implcita,f(x, x2, X3, lo)= O.

Si en un instante t = lo, <p(x, x 2, x 3) = O es superficie de corriente, en dicho instante la superficie de
corriente debe obedecer a la ecuacin
V<p =O.
Si la curva Yo= Yo (A) es cerrada, la superficie de corriente recibe el nombre "tubo de corriente".
1.6.- Movimiento estacionario. Movimiento uniforme.
Se dice que el movimiento de un fluido es estacionario si tanto el campo de velocidades como

cualquier magnitud fluida no dependen del tiempo t, y as, = (_y) y f= f (
El carcter estacionario del
movimiento puede depender del sistema de referencia elegido para describir el movimiento del campo
6
fluido _.,
dtt c~<l-e~~ ~3. ~~ es
Se dice que el movimiento de un fluido es uni(orme si tanto el campo de velocidades como cualquier
magnitud fluida no dependen de la posicin espacial
y por tanto, = (t) y f = f (t). No es usual en la
prctica. -4
~
v v
x,
v v
Esto deja de ser cierto cuando existe desprendimiento de la corriente, como sucede por ejemplo en la capa lmite
alrededor de perfiles aerodinmicos a ngulos de ataque elevados.
Posteriormente se explicarn los denominados movimientos casiestacionarios, aquellos en los que el tiempo de
residencia de las partculas fluidas en la regin del campo fluido sometida a estudio es pequefio frente al tiempo
caracterstico de variacin de las magnitudes fluidas en el proceso que tiene lugar. En estos movimientos el tiempo, t,
aparecer en las ecuaciones del movimiento como un parmetro y no como una variable.
- 6-
32
x).
~JC
lnge~1 erfa, Arquitectura,

Formacin Tcnica.
Fluidos 1
1
11
Profesor
~/
Tlfno: 91 535 75 29
OscarSanz
www.academiajc.com
1.7.- Sistemas fluidos.

1.7.1.- Lneas fluidas.
Se llaman lneas fluidas a toda curva en el espacio que est formada en todo instante por las
mismas partculas fluidas. Concepto Lagrangiano.
x x
Consideremos todas las partculas fluidas que en un instante t = t 0 forman la curva 0 = 0 (A), de modo
que para cada valor del parmetro A tenemos una partcula fluida. Siguiendo a cada una de las partculas que
la forman en su movimiento, dejando pasar el tiempo, cada partcula realiza una trayectoria, de modo que
para un instante posterior t = t 1 > t 0 , forman otra curva, distinta en general. Por tanto, la determinacin de la
lnea fluida en un instante cualquiera posterior, t > t 0 vendr dada, conociendo las trayectorias de las
partculas, por =
0 (A), t], de modo que para cada valor de t se tiene la ecuacin de una curva en el
espacio (ver figura 2).
x x [x
de
Mj;f!-
d.\"'
Si una lnea fluida es cerrada en t = t0 , admitiendo la continuidad del cam_Qo de velocidades, ser
cenada en cualquier instante posterior t 1 > t 0
LF(t=t, >1,)
X= X
t=t,
1X,, (,\), 1 1
-----
-\
Trayectoria de P
Trayectoria de P
X
Fig. 2
=x 1X, (,1, ,p,), 11
Fig. 3
1. 7 .2.- Supeicies flqidas.
Se llaman superficies fluidas a toda superficie en el espacio que est formada en todo instante por
las mismas partculas fluidas. Concepto Lagrangiano.
x x
Consideremos todas las partculas fluidas que en un instante t = lo forman la superficie 0 = 0 (A, J1),
de modo que para cada valor de los parmetros A y J1 tenemos una partcula fluida. Siguiendo a cada una de
las partculas que la forman en su movimiento, dejando pasar el tiempo, cada paticula realiza una
trayectoria, de modo que para un instante posterior t = t 1 > t0 , fonnan otra superficie, distinta en general. Por
tanto, la determinacin de la superficie fluida en un instante cualquiera posterior, t > t0 vendr dada,
conociendo las trayectorias de las partculas, por ~:X:=
0 (A, J1), t], de modo que para cada valor de t se
tiene la ecuacin de una superficie en el espacio (ver figura 3).
x [x
Si una superficie fluida es cerrada en t = 10 , admitiendo la continuidad del campo de velocidades, ser
cerrada en cualquier instante posterior 11 > t 0 . Por ser superficie fluida cerrada, encierra un volumen, llamado
volumen {luido, que contiene en todo instante el mismo nmero de paticulas fluidas, es decir, la masa
presente en un volumen fluido es invariante con el tiempo 7 .
Si el fluido presente en el volumen fluido es un gas, aunque la masa sea constante en su interior, puesto que la
densidad p puede variar, variara el volumen ocupado por dicha masa a lo largo de su movimiento.
- 7-
33
~JC
Fluidos 1
1
11
Profesor
lngen'<erra, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
OscarSanz
www.academiajc.com
Tlfno: 91 535 75 29
Condicin de supeicie fluida. Velocidad normal de avance de una supeicie fluida.
x,
Sea J:., f = f (
t), una superficie fluida. Por ser superficie fluida, cualquier partcula fluida que se
encontraba en un instante t sobre la posicin x de superficie, en el instante t + dt, tambin se encontrar
sobre la superficie fluida, en la posicin + dX , siendo =
t)dt, de modo que, f ( + dX , t + dt) = O.
Por tanto, diferenciando/podemos asegurar que se verificar,
x v(x,
f ( x + dX , t + dt) = f ( x , t) + Vf dX
oj dt = O =>
at
_ a Df
Vfv +-=-=0.
ot Dt
(1. 7)
Se llama velocidad normal de avance de una superficie (luida a la proyeccin de la velocidad local
de los puntos de dicha superficie fluida sobre la normal/oca/ a dicha superficie, es decir,
_ v
v
a
v ot
1
=V--=-----
V
11
1.8.- Vector diferencial de desplazamiento.
El vector diferencial de desplazamiento (longitud) en un sistema de coordenadas ortogonales genrico

viene dado por:
donde los /t son los factores de escala que afectan a todas aquellas coordenadas no lineales. Para calcular los
factores /t asociados a las coordenadas X, se "congelan" el resto de las coordenadas Xj, damos un
desplazamiento infinitesimal, pasando del punto P(x) al punto P'(x + dx), y el factor /t toma el valor:
h
1
desp. infinitesimal
dx
El siguiente cuadro muestra las coordenadas miogonales X y sus respectivos factores /t ms frecuentes
en la prctica.
Coordenadas
Xt
Cartesianas
Cilndricas
Esfricas 1
r
r
Xz
y
X3
(}
ht
z
z
1
1
1
(}
<P
hz
1
r
r sen(}
h3
1
1
,;h
1
/
//
-------------------.1'
Cartesianas
Cilndricas
- 834
Esfricas I
rJc
Fluidos 1
1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
~__/
OscarSanz
www.academiajc.com
Tlfno: 91 535 75 29
1.9.- Flujo convectivo de una magnitud fluida extensiva.

Sea una magnitud fluida extensiva ligada al fluido, y
</> su magnitud
especfica por unidad de volumen asociada. Se llama flujo convectivo de una
magnitud extensiva ligada al fluido, a travs de una superficie fija al sistema de
referencia, L(
a la cantidad de dicha magnitud que "atraviesa", con el fluido,
dicha superficie en la unidad de tiempo (ver figura 4), es decir,
x),
Flujo convectivo de <1> = J~ (v ) dcr,

1:(x)
x).
siendo e! vector unitario normal exterior a L(

Si el valor de la integral
anterior es positivo se dice que el flujo es "saliente"; si es negativo, se dice que
el flujo es "entrante".
Fig.4
Si L es una superficie mvil, L( x, t), habr que tener en cuenta que el volumen de fluido que atraviesa
d(T' por unidad de tiempo no es ( d(T'), sino [( -vJ d(T'], es decir, considerando la velocidad
normal de avance de la superficie, de modo que el flujo convectivo ser,
Flujo convectivo de <1>
J~ ((v-ve) ) dcr,
1:(.1',1)
x,
siendo ve la velocidad local de desplazamiento de la superficie L(

t).
Si L es una superficie fluida, Lr ( t), puesto que debe estar formada por las mismas partculas fluidas
en todo instante, la superficie se debe mover como lo hace el fluido, =ve , y por tanto,
x,
Flujo convectivo de
f~ ((v -vJ ) dcr =O,
<1>
l:r(x.t)
Si L es una superficie de corriente, el flujo convectivo de a travs de ella es nulo puesto que
v == - y
O
ve =O .
Si L es una superficie cerrada (fija o mvil), I:(
t), y </>(v-ve) es continua y derivable en todos
los puntos de L y del volumen encerrado por ella, podremos aplicar el teorema de la divergencia
(Gauss) para el clculo de la integral que nos proporciona el flujo convectivo, de modo que:
VM' MleX~
.- Si es un escalar:
x,
((v- vJ ) dcr ==
l:(.i',t)
.- Si es un vector:
f~ ((v- vJ ) dcr ==
l:(x.t)
donde
fV
(~(v-
vJ) dO..
(magnitud escalar)
V(.'i,t)
fv (~(v-ve)) dO. .
(magnitud vectorial)
V(x,l)
~ (V -vJ es un tensor (2 orden), cuya divergencia vale:
{v. [~(v- vJ] L== a:.[~ (v- ve)J

J
Como casos particulares de flujos convectivos de uso frecuente podemos mencionar:
f ((v-ve) ) dcr.
.- Si =m, flujo convectivo msico o Gasto msico: G = G
f p ((v-ve) ) dcr.
.- Si = V, flujo convectivo volumtrico o Caudal: Q =
l:(x,l)
l:(x,t)
- 935
Conceptos bdsicos. Cinemdtica de fluidos.
~JC
Fluidos 1
lngen"erfa, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
11
Tlfno: 91 535 75 29
www.academiajc.com
Profesor
OscarSanz
1.10.- Derivacin de integrales extendidas a volmenes fluidos.
Al estudiar el comportamiento de un fluido podemos estar interesados en el anlisis de:
Volmenes fluidos: Este anlisis estudia la evolucin de una masa constante, masa de control (aunque
el volumen que ocupe sea variable); visin Lagrangiana del estudio de un fluido.
Volmenes de control: Este anlisis estudia la evolucin del fluido a su paso por una regin especfica
del espacio, que puede ser fija o mvil (la masa presente en el interior de dicha regin es distinta en
cada instante); es una visin Euleriana del estudio de un fluido.
Las leyes de la Mecnica, la Termodinmica y los postulados de estado fueron deducidos para masas
de control (volmenes fluidos), y puesto que en la Mecnica de Fluidos interesa un planteamiento Euleriano,
se debe buscar el vnculo matemtico que nos permita evaluar las variaciones temporales de las magnitudes
fluidas ligadas a un volumen fluido, examinando dichas variaciones en un volumen de control que coincida
instantneamente con el volumen fluido.
Sea el>(
t) una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido, Vr (t), y t/J(
t) su magnitud
intensiva por unidad de volumen asociada. Deseamos calcular la variacin temporal de la magnitud ci>
ligada al volumen fluido en su movimiento, es decir,
x,
x,
!!_rJJ(x,r) = !!___ f~c:r,r)dn.

dt
dt 1',(1)
Se demuestra que dicha variacin es,
!!__ f~(x,t)dn = f a~(x,r) dn + f~<x,t)(v. )da.

dt l'(t)
1', (1)
at
(1.8)
l:r(l)
Deseamos calcular la variacin temporal de la magnitud ci> ligada a un volumen de control

cualquiera, Vc(t), variable con el tiempo, es decir,
d
dt
f~cx,t)dn.
l'c(t)
Se demuestra que dicha variacin es,

(1.9)
Si consideramos un volumen de control, Vc(t), que coincida en el instante considerado con el volumen
fluido Vr(t), tal que I:r (t) = I:c(t), por diferencia entre las expresiones ( 1.8) y (1.9), tendremos,
!!__ f~<x,t)dn=!!_ f~<x,t)dn+ f~cx,r)((v vJn)da.

dt V,(t)
df Vc(t)
( 1.1 O)
l:c(tJ
de modo que la vanacton en la unidad de tiempo de la magnitud ci> ligada al volumen fluido en su
movimiento (puesto que se mueve como lo hace el fluido,
es igual a la variacin local de ci> en el
volumen de control que coincide en el instante considerado con el volumen fluido ms el flujo convectivo de
ci> a travs de la superficie, I:c(t), de dicho volumen de control que se mueve como ve (puesto que nosotros
v),
elegimos el volumen de control, nosotros fijaremos cmo se desplaza, es decir, como es

La expresin ( 1.1 O) se llama teorema del transporte de Revnolds.
- 1o36
ve).
Mecnica de Fluidos 1
JC
Formacin Tcnica.
3,4
CONCEPTOS BSICOS. CINEMTICA (11).

Pg.
ob,\0
1.11.- Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).
* En forma integral. En forma diferencial.
o+.\O
11-12
1.12.- Funcin de corriente.
13-14
1.13.- Funcin material.
15
-?
1.14.- Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad.
-/
15-16
2.1. \0
1.15.- Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales.
16-17
1.16.- Teorema de Bjerkness - Kelvin.
cr:t.IO
17
1.17.- Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto.

2.5.
e:>
1.17.1.- Influencia del tensor de rotacin.

1.17.2.- Influencia del tensor de velocidades de deformacin.
-?
L.EER.
17
18
18-20
Osear Sanz.
37
1A
d.tz
'E>$
c.:~~
de
ck
.i=)dV
t.R
~~
e~
.;;;)dS
de
~'d.:<.
!U!"''.
es
(k
de
-r4
d't.
ae
dd
di..
r;to.
~
e ""'
au-la
/Akt<::{
:::
:-
po
c.
!~CA.<
oLe
till
da.
de
"'
C\
c..,
38
de
(M4
S
1
V.u
.dcA?.S
4v.'4
S.
~~""'
(V~'-: )t
Jo.
;;~o
~~&vt:(c;.do
J JC
Profesor
lngen erfa, Arquitectura,

Formacin Tcnica,
Tlfno: 91 535 75 29
~/
o
Fluidos 1
11
OscarSanz
www.academiajc.com
(4.A
* En forma integral.
La ecuacin de continuidad no es ms que el principio de conservacin de la masa para un volumen
fluido, Vr (t). Considerando como magnitud fluida extensiva = m, ser l/J( ,t) = p(
t), e imponiendo la
conservacin de la masa en un volumen fluido se tendr,
!!_
f p(x,t) dn
dt Vr(t)
=o
x,
!!_
fp(x,t) dO.+ fp(x,t){(v-vJ}dO"=O,

df Ve(/)
l:c(l)
T. de Reynolds
(1.11)
(Ec. de Continuidad en forma integral)

que muestra que la variacin en la unidad de tiempo de la masa contenida en un volumen de control Ve (t), se
debe al flujo convecfivo de masa a travs de sus paredes. ( tl&vo)
--- -~----
* En forma diferencial.
Las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos en forma integral no permiten evaluar las distribuciones de
las magnitudes fluidas en puntos concretos del campo fluido; precisando para ello conocer las ecuaciones en
forma diferencial. Para pasar las ecuaciones de forma integral a diferencial debemos seguir tres pasos:
l. Escribir las ecuaciones en forma integral para un volumen de control fijo, V0 , cualquiera, pudiendo
entonces intercambiar la integracin por la derivacin en la integral de volumen, y en la integral de
superficie ser
ve =O;
se ha admitido que el volumen de control contiene una sola fase fluida, de
modo que p( x, t), es continua y derivable.
2. Transformar las integrales de superficie en integrales de volumen mediante el teorema de la

divergencia, admitiendo la derivabilidad del integrando en todos los puntos del volumen de control y
de su superficie. Agrupar todas las integrales de volumen en una e imponer el cumplimiento de dicha
ecuacin para todo volumen de control.
Siguiendo los pasos descritos para la ecuacin de continuidad en forma integral ( 1.11 ), se tendr,
f P dO.+ f p(v. )dO" = f P dO.+ f v. (p)J) dO"=

V Of
;
V O{
V
o
o
o
(j
f( ap + v. (p)J))dn =o,
O/
V
o
y puesto que la expresin anterior debe ser cierta con independencia del volumen de control fijo elegido, Vo,
se cumplir,
ap + 'V(pv)
at
=o.
(1.12)
(Ec. de Continuidad en forma diferencial)

Con el concepto derivada sustancial y desarrollando el segundo trmino de ( 1.12), podremos escribir,
Dp
Dt
+ p('V v) =O.
(1.13)
(Ec. de Continuidad en forma diferencial)

- 11 39
~JC
Formacin Tcnica,
~/
Fluidos 1
11
Profesor

Tlfno: 91 535 75 29
OscarSanz
www.academiajc.com
La expresin (1.13) nos permite dar un significado fsico a la divergencia del campo de velocidades,
pues si Vr es un volumen fluido infinitesimal, que denotaremos como 8Vr para indicar que 8Vr -+ O, puede
ser reescrita en la forma,
lo que nos afirma que la divergencia del campo de velocidades es la variacin del volumen de la unidad de
volumen fluido, en la unidad de tiempo, o velocidad de dilatacin cbica unitaria. Proporciona una idea de
la compresibilidad del fluido.
Hay dos casos particulares que se presentan con frecuencia y que simplifican la ecuacin de
continuidad:
Fluidos incompresibles, p = cte., por lo que V v= O.
Movimiento estacionario de gases, op/ot =O, por lo que V {pv) =O.
_., c--.
En el caso del movimiento estacionario de gases, el gasto msico es el mismo a travs de cualquier
seccin de un tubo de corriente que no encierre singularidades de pv. Para comprobarlo basta con aplicar la
ecuacin de continuidad al volumen de control limitado por dos secciones transversales del tubo, L 1 y L 2 , y
la superficie del tubo de corriente entre ambas secciones, LT:
y como,
f(pl. )dCJ =o,
(pues
v = O en LT)
E,
se tiene,
siendo G 1 y G2 los gastos msicos a travs de las secciones L 1 y L 2, respectivamente.
Si el fluido tiene densidad p constante, lo dicho para el gasto msico es cierto, en cada instante, para
el flujo volumtrico o caudal Q = G/p. En este caso no es necesaria la condicin de que el movimiento sea
estacionario.
En ambos casos un tubo de corriente no puede terminar en el interior de un fluido, ya que como G (o
bien Q) es constante, al tender el rea de la seccin del tubo de corriente a cero, p
debera tender a
infinito. Por lo tanto, en el movimiento estacionario de un fluido compresible, o en un movimiento
cualquiera de un fluido incompresible, p = cte., los tubos de corriente se cierran sobre si mismos, o
terminan en los lmites del fluido, o se extienden hasta el infinito.
v ( v),
- 1240
~JC
Fluidos 1
11
Tlfno: 91 535 75 29
~/
o:r.lo
Profesor
Formacin Tcnica,
OscarSanz
www.academiajc.com
1.12.- Funcin de corriente.

Z. ~
)
La funcin de corriente es una funcin escalar, en general dependiente de la posicin y del tiempo,
denotada por 'P = 'P(
t), al menos de clase d en cierto dominio del campo fluido, cuyo conocimiento
permite calcular el campo de velocidades (por derivacin) y facilitar el clculo de lneas de corriente, gastos
msicos o caudales, en ciertas ocasiones.
x,
Para que el movimiento de un fluido admita la existencia de funcin de corriente es condicin

necesaria, aunque no suficiente, que la ecuacin de continuidad se reduzca a la suma de dos trminos,
usando un sistema de coordenadas apropiado. En estos casos la propia ecuacin de continuidad sirve para
definir la funcin de corriente. Los casos en los que est asegurada la existencia de funcin de corriente son
los siguientes:
Movimiento bidimensional
estacionario.
de
fluidos
incompresibles
compresibles
en
movimiento
En fluidos incompresibles la ecuacin de continuidad se reduce a V = O, y en fluidos compresibles

en movimiento estacionario a V(pv)= O; considerando que el movimiento plano se produce en x 3 =cte.,
como v3(X, t) =O y (ov/ox3) = (ov2/ox3) =O, la ecuacin de continuidad se podr expresar en cada uno de
los dos casos por,
(1.14a)
(1.14b)
Estas ecuaciones de continuidad se cumplen idnticamente mediante una funcin escalar, 'P, o funcin
de corriente, eligindola de modo que verifique las relaciones (J.l4a) y (1.14b), de la que se obtendrn las
componentes de los campos v y pv por derivacin.
En el movimiento bidimensional las lneas de coJTiente son las soluciones, en cada instante, del
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, h 1dx 1/v 1 = h 2dx2/v 2, de donde podemos escribir, para ambos
casos,
tfiP
=o.
tfiP
=o.
es decir, en cada instante, las curvas 'P =cte. son/as lneas de corriente (de ah el nombre que recibe 'P).
En el movimiento bidimensional, 'P tambin sirve para evaluar el caudal o el gasto msico, por unidad
de longitud segn X3, a travs de una lnea cualquiera que una dos puntos O y P, ya que se tiene,
y por tanto, la diferencia entre los valores que toma 'P en dos puntos es el caudal o el gasto msico, por
unidad de longitud segn x 3, que atraviesa una lnea cualquiera que una esos dos puntos.
41
- 13 -
~JC
Formacin Tcnica.
~./
* .
Fluidos 1
1
11
Profesor

Tlfno: 91 535 75 29
Movimiento axilsimtrico
estacionario.
de
fluidos
OscarSanz
www.academiajc.com
incompresibles
compresibles
en
movimiento
En fluidos incompresibles la ecuacin de continuidad se reduce a V = O, y en fluidos compresibles

en movimiento estacionario a V (p )= O; considerando que el movimiento es axilsimtrico respecto de la
coordenada x 3 =cte. (como si se trabajase con unas cilndricas con, x 1 = z segn eje simetra, x 2 = r, x 3 =O,
siendo entonces, h 1 = lt 2 = 1, h 3 = r), como (8v 1/8x3) = (8v 2/ox3) = O, la ecuacin de continuidad se podr
expresar en cada uno de los dos casos por,
(1.15a)
(1.15b)
Estas ecuaciones de continuidad se cumplen idnticamente mediante una funcin escalar, \fl, o funcin
de corriente, eligindola de modo que verifique las relaciones (1.15a) y (1.15b), de la que se obtendrn las
componentes de los campos v y p v por derivacin 1
* . Nota sobre el clculo de caudales y gastos msicos.
La ecuacin de continuidad impone ciertas restricciones en el campo de velocidades de un fluido

incompresible, pues V v=O, y en un fluido compresible en movimiento estacionario, pues V(pv )=O. Bajo
estas condiciones, si se desean calcular caudales o gastos msicos, respectivamente, a travs de superficies
cerradas fijas, en el interior de las cuales los campos y (p
respectivamente, presentan un nmero finito
de singularidades, se puede demostrar que el valor de dichos caudales o gastos msicos, respectivamente, es
independiente de las superficies cerradas jijas que rodeen a las singularidades mientras unas se puedan
transformar en las otras por deformacin continua sin cruzar ninguna singularidad.
v),
En el movimiento axilsimtrico queda garantizado que IJI permanece constante a lo largo de las lneas de corriente si se
considera exclusivamente un campo de velocidades (v 1, v2) en cada plano meridiano que contenga al eje de simetra,
es decir, en cada instante y en cada plano x 3 = cte., las curvas IJI = cte. son las "lineas de corriente" del campo
restringido (v, v2 ) en dicho plano. Hay que tener en cuenta que el hecho de que el movimiento sea axilsimtrico 110
obliga a que sea nula v3 , de modo que si v3 t. O, aunque sea f)v 3 ff)x 3 = O, las curvas IJI = cte. no representan las
autnticas lneas de corriente del movimiento, sino slo las lneas de corriente en el movimiento restringido a cada
plano meridiano.
En el movimiento axilsimtrico, IJI tambin sirve para evaluar el caudal o el gasto msico, por unidad de ngulo girado
alrededor del eje de simetra, a travs de una lnea cualquiera que una dos puntos O y P de un mismo plano meridiano,
ya que se tiene;
y por tanto, la diferencia entre los valores que toma IJI e11 dos puntos de u11 mismo plano meridiano es el caudal o el
gasto msico, por u11idad de ngulo girado, que atraviesa u11a lfnea cualquiera que una esos dos puntos.
- 1442
~JC
Fluidos 1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
~/
Tlfno: 91 535 75 29
OscarSanz
www.academiajc.com
1.13.- Funcin material. C4.:!.

Otro caso especial en el que la ecuacin de la continuidad se puede escribir como la suma de dos
sumandos es el del movimiento unidimensional no estacionario de un fluido compresible, es decir, aquel en
el que
v= u(x, t) i y p(x, t). En este caso se tiene

op
ot
=o
+ o(pu)
ax
(1.16)
'
y de nuevo se puede encontrar una funcin M(x, t) tal que,
aM
ox
p=-
aM
at
pu=--.
(1.17)
Esta funcin se llama {uncin material.
1.14.- Vorticidad. Lneas y tubos de vorticidad.

La vorticidad del fluido es el rotor de la velocidad,
to
w=Vxv.
(1.18)
La vorticidad es un campo so/enoidal, pues se verifica que,

V
w=V [Vx v] = O, V v.
( 1.19)
Se llaman lneas de vorticidad a las lneas que, en cada instante, son tangentes en todos sus puntos
al vector vorticidad local. Son la soluciones, para un valor fijo de t, del sistema de ecuaciones,
dX
de
w(x,t)
_ _
lw(x,t) l, con x = x
en x
e
=
(1.20)
donde fes la longitud a lo largo de la lnea de vorticidad.

Las lneas de vorticidad que se apoyan en una curva continua cerrada
forman una superficie llamada tubo de vorticidad. La integral,
x= x (A.) del
0
campo fluido,
extendida a una seccin transversal :E de un tubo de vorticidad, es una propiedad del tubo de vorticidad,
independiente de la seccin que se considere. En efecto, sea la superficie cerrada formada por dos secciones
transversales al tubo de vorticidad, 1: 1 y 1: 2, y la superficie del tubo entre ambas secciones, :ET. Se tiene:
fwda+ fwda+ fwda=
fwda= f<Vw)dO=O,
L +.2 +Lr
donde es la normal exterior a la superficie cerrada 1: 1 + 1:2 +

vorticidad, es
43
- 15 -
J'
:ET.
Como, por la definicin de tubo de
~JC
erfa, Arquitectura,
lnge:1
Formacin Tcnica.
~J/
Fluidos 1
11

Tlfno: 91 535 75 29
www.academiajc.com
Profesor
OscarSanz
resulta,
fm(-)da= fmda.
(1.21)
Vemos pues que el flujo de la vorticidad a travs de una seccin cualquiera de un tubo de vorticidad es
independiente de la seccin elegida. Esta cantidad se llama intensidad del tubo de vorticidad. Un tubo de
vorticidad no puede terminar en el interior del fluido, de modo que, o terminan en los lmites del fluido, o
se extienden hasta el infinito.
o-:t. to 1.15.- Circulacin. Movimientos irrotacionales o potenciales.
Se define la circulacin de la velocidad,

como la integral de lnea,
r,
.1
ETSA)
a lo largo de la lnea L perteneciente a un dominio fluido
r= fvJe.
(1.22)
x= x(A, t), el elemento diferencial de lnea estar dado

de= [o x(A, t)loA] dA, y la circulacin entre los puntos extremos de la curva L, x(a, t) y x(b, t), ser,
Si la curva L est dada por la parametrizacin,
por,
fv[.x(A-,t),t]. [ax(A-,t)J dA-.
(1.23)
8A,
Si la curva L es cerrada y reducible a un punto sin salirnos del dominio en el que v es derivable, el
teorema de Stokes asegura que,
r=fvde= fcvxv)da,
L
( 1.24)
donde 1: es una superficie cualquiera, en el interior del campo fluido, que se apoye en la lnea cerrada L. Por
tanto, la circulacin de la velocidad a lo largo de una lnea cerrada es igual al flujo de la vorticidad a travs
de una superficie que se apoye en dicha lnea.
Un movimiento se dice que es irrotacional en un dominio n del campo fluido cuando Vx =O en

todos los puntos del dominio. Si el dominio es simplemente conexo (es decir, cualquier lnea cerrada es
reducible a un punto por deformacin continua sin salimos del dominio), entonces la circulacin de la
velocidad es nula para cualquier lnea cerrada del dominio.

Por otra parte, si la circulacin,
para cualquier lnea cerrada L, est garantizado que la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier
lnea que una dos puntos del campo fluido, O y P, es independiente de la lnea que los una. Por tanto se
puede definir una funcin escalar cp tal que,
p
cp = 'Po +
J de ,
v
( 1.25)
- 16-
44
'
~JC
Fluidos 1
11
Profesor
lngeJerfa, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/
OscarSanz
www.academiajc.com
verificndose que Vcp =v, de modo que el campo de velocidades deriva del potencial cp y la diferencia del
valor que toma el potencial entre dos puntos del campo fluido es la circulacin de la velocidad a lo largo de
cualquier lnea, incluida en el campo fluido, que los una.
En dominios que no sean simplemente conexos (caso de perfiles aerodinmicos), la circulacin no

tiene por qu ser cero a lo largo de lneas cerradas que no sean reducibles a un punto, si bien la circulacin es
igual a lo largo de dos lneas cerradas cualesquiera que puedan transformarse una en otra por deformacin
continua. Los valores no nulos de la circulacin sobre lneas cerradas no reducibles se llaman constantes
cclicas, y en estos casos, el potencial cp est definido salvo mltiplos enteros de las constantes cclicas.
1.16.- Teorema de Bjerknes- Kelvin. ( Z.f2.

El teorema de Bjerknes - Kelvin establece que la variacin en la unidad de tiempo de la circulacin
de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada es igual a la circulacin de la aceleracin a lo

largo de dicha lnea fluida cerrada, es decir,
d ,r ~ ,rDv ~
- 1vde= 1-dt,
dt L,
L, Dt
(1.26)
siendo Lr una lnea fluida cerrada. Una aplicacin impotiante del teorema se da en el caso de que la
aceleracin derive de un potencial, D /Dt = Vcp., donde se tendr,
de modo que la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada se mantiene con un
valor constante en el tiempo e igual a su valor inicial.
Si el movimiento fuese inicialmente irrotacional y la aceleracin derivase de un potencial 2, la

circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada se mantendr nula al pasar el
tiempo y por tanto el movimiento continuar siendo irrotacional y la velocidad derivar de llll potencial.
Z.Llo
1.17.- Anlisis del campo de velocidades en el entorno de un punto.

~ '1.4i:TSIA)
Pretendemos estudiar desde un punto de vista cinemtico la distribucin de velocidades en las
proximidades de una partcula fluida dada. Para ello nos fijamos en una partcula fluida P, situada en el
instante t en el punto
y consideramos una partcula fluida cualquiera, Q, que en ese mismo instante se
encuentre en las proximidades de P, es decir, en x +dx (como si Q fuese un punto cualquiera de un volumen
fluido elemental centrado en P). Nuestro inters se centra en el estudio del desplazamiento relativo entre los
puntos P y Q, de modo que, partiendo del conocimiento de una descripcin Euleriana del movimiento, se
tendr,
x,
dvdt=(v0 -vp)dt=[v(x+dx,t)-v(X,t)]dt=dx
vv<_
x,t
)dt,
( 1.27)
donde podemos observar que el estudio del desplazamiento relativo en el entorno de un punto del campo
evaluado en dicho punto, en el instante t, y
fluido requiere el conocimiento del tensor de segundo orden "V
2
donde se han despreciado tnninos de orden Id 1
v,
En el tema de "fluidos ideales", que se ver posteriormente en el desarrollo de la asignatura, se estudiarn las condiciones
suficientes para que la aceleracin de un movimiento derive de una potencial.
- 1745
~JC
lnge~era,
Arquitectura,
Formacin Tcnica.
~/
Fluidos 1
11
Profesor

www.academiajc.com
Tlfno: 91 535 75 29
OscarSanz
Descomponemos el tensor gradiente de velocidades en suma de su simtrico y su antisimtrico, puesto

que esta descomposicin dar significado fsico al movimiento relativo en el entorno de un punto. Sea y = S
la parte simtrica, llamada tensor de velocidades de deformacin y A la antisimtrica, tensor de rotacin, es
decir,
v v= y+ A= rv v +V vTJ + rv v -V vTJ,
(Ovj Ov.)
(1.28)
(Ovj Ov )
1
1
dondeyi=- - + - ' ,yAi=-- - ' .
2 OX axj
2 OX oxj
A la vista de la descomposicin efectuada en ( 1.28), reordenando la expresin ( 1.27), podemos afirmar
que el desplazamiento de un punto Q en las proximidades de otro P, y respecto de ste, viene dado por,
v ( x + d x , t)dt = v ( x , t)dt + d v dt = v ( x , t)dt + (d x y) dt + (d x A) dt.
(1.29)
La expresin (1.29) nos afirma que podemos descomponer el movimiento de un punto Q en las
proximidades de otro P en tres partes. Pasamos a estudiar el significado fsico de los dos ltimos trminos.
1.17.1.- Influencia del tensor de rotacin en el desplazamiento relativo.
Es conocido que a todo tensor antisimtrico de segundo orden se le puede asociar un vector iiJ = (wk)
tal que se verifica, wk = 2Eijk Aii De las propiedades del smbolo de permutacin Eijk, y de la propia
definicin del tensor de rotacin, se verifica que d A= ( iiJ 12) X d
con lo que
dv a dt = (dx A) dt = [( iiJ /2)
x,
dx ]dt =((V~ v) x dX )dt,
(1.30)
donde podemos observar que el tercer trmino de ( 1.29) representa una rotacin local como slido rgido,
alrededor de P, con velocidad angular iiJ 12. Se habla de "rotacin local" por que el vector iiJ /2 est
evaluado en el punto P, de modo que la velocidad angular de giro es distinta en cada punto del campo fluido
considerado. Al vector iiJ = V x v se le denomina vector vorticidad local.
Z.'i>.IO
1.17.2.- Influencia del tensor de velocidades de deformacin en el desplazamiento relativo.
Para ver la influencia del tensor de velocidades de deformacin, y, sobre el movimiento de un punto Q
en las proximidades de otro P conviene realizar un cambio de notacin.
Sea d
x= ij
el elemento de lnea fluida que une los puntos P y Q. Sea <1> una forma cuadrtica definida
sobre el espacio afn eucldeo ordinario, de modo que, en la referencia cartesiana rectangular {P; (e; ):=I },
centrada en P y cuyos ejes giran con la velocidad angular local iiJ /2, admite la expresin,
de modo que, para cada punto Q situado en las proximidades de P y en cada instante (para cada ij , y en cada
instante) la forma cuadrtica toma un valor constante, es decir, la expresin anterior representa una cudrica
centrada en P que pasa por Q,
Yii TJ T/i
= <1>( ijQ)
- 18 46
= Cte(Q),
~JC
Fluidos 1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~_/
OscarSanz
www.academiajc.com
verificndose,
=>
lo que nos garantiza que:
4>
'*'
La velocidad de deformacin deriva de un potencial (potencial de velocidades de deformacin), y

dicho potencial es la forma cuadrtica <1>. Por tanto, el movimiento inducido por el tensor de
velocidades de deformacin en el entorno de un punto P es un movimiento irrotacional.
La velocidad de deformacin de un punto Q en el entorno de P es ortogonal a la cudrica con centro en
P que pasa por Q, esto es, a la superficie equipotencial que pasa por Q (ntese que la constante
depende del punto Q considerado).
<1>
=Cte(Q)
~
----+ 'h
Cudrica de deformacin
que pasa por Q
/
Fig. 5.
Estas cudricas se llaman cudricas de deformacin, y en cada punto P del campo fluido, en cada
instante, tendremos una familia de cudricas afines (concntricas) que pueden ser elipsoides, hiperboloides,
etc.
Teniendo en cuenta los resultados comentados, si en cada instante t consideramos un elemento de lnea
fluida, d = ij, que une los puntos P y Q, dicho elemento se deformar en la direccin de la normal local a la
cudrica que pasa por Q, sufriendo el elemento PQ una deformacin en el tiempo dt que se compone de una
--
dilatacin QB = [(e V<l>) e] dt, donde
e es el vector unitario en la direccin -- ms un giro alrededor de

PQ,
P, que da lugar al desplazamiento BC = [V- (e V<l>) e] dt. Adems, la velocidad de deformacin de todos
los puntos de dicha lnea fluida sufre una variacin lineal con respecto a P, como nos indica la expresin y ij.
Obsrvese que el giro citado es diferente de un giro como slido rgido, puesto que otro elemento de
lnea fluida que una el punto P con otro punto de la cudrica, tal como el E, sufrir un giro diferente.
- 1947
~.
~JC
lnge~ierfa, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
~/
Fluidos 1
11
Profesor

Tlfno: 91 535 75 29
OscarSanz
www.academiajc.com
Por otro lado, como y es un tensor real y simtrico, est asegurado que es ortogonalmente
diagonalizable, es decir, en cada punto P del campo fluido (y en cada instante) existen tres direcciones
ortogonales entre si, llamadas direcciones principales de deformacin, que coinciden con los ejes de las
cudricas de deformacin, a lo largo de las cuales se producen exclusivamente dilataciones, y a= .A a.
La localizacin de estas direcciones en cada punto P del campo fluido requiere la resolucin de un
sencillo problema de autovalores. Los autovalores son las tres races reales, "-+ de la ecuacin caracterstica
de y, llamadas velocidades principales de deformacin, y dada por,
donde A 1, A2 y A3 son los invariantes del tensor de velocidades de deformacin y, dados por,
mientras que los autovectores otionormales asociados a los respectivos autovalores (direcciones principales
de deformacin) son las soluciones de los sistemas de ecuaciones lineales homogneos dados por,
Escogiendo un nuevo sistema de referencia local cuyos ejes coincidan con las direcciones principales
de deformacin, tendremos un tensor de velocidades de deformacin diagonal, y su diagonal principal estar
formada por los autovalores. Un observador ligado a estos ejes ver el movimiento de deformacin local
como una simple dilatacin. Es importante tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Las direcciones principales de deformacin en cada punto del campo fluido y en cada instante no
dependen del sistema de coordenadas empleado, es decir, el movimiento de deformacin en el entorno
de un punto es intrnseco al movimiento del fluido, observndose del mismo modo en cualquier
sistema de coordenadas centrado en el punto y cuyos ejes giren con la velocidad angular 12.
Los autovalores del tensor de velocidades de deformacin son las velocidades de dilatacin lineal en
las tres direcciones principales, de modo que, los "-i > O indican alargamientos (expansiones) en sus
direcciones principales asociadas y los "-i < O indican contracciones (compresiones) en las suyas. Uno
de los invariantes del tensor, la traza, viene dado por Tr(yj) =y= V = A. 1 + A.2 + .A3 (velocidad de
dilatacin cbica unitaria). Si se trata del movimiento de un fluido incompresible, V =O, luego debe
haber autovalores de distinto signo, de modo que las cudricas de deformacin sern hiperboloides. Si
los tres autovalores tienen el mismo signo las cudricas de deformacin sern elipsoides 3 .
Por lo tanto se concluye que, la descomposicin instantnea del movimiento de un punto Q en las
proximidades de otro P tiene tres partes:
Traslacin local con el punto P, dada por v(x, t)dt.

Rotacin local como slido rgido alrededor del punto P, dada por [(m /2) X d x ]dt.
Distorsin angular local (dilataciones ms giros) entorno a P, dada por (dx y)dt.
dt
El que las cudricas de deformacin no sean siempre esferas nos indica que el movimiento de deformacin no es exactamente una
expansin o compresin por igual en todas las direcciones principales.
-2048
,/
~:;.
dtJJ
-1
es
_., q,::;
't. "'O
.)
~~
Fluidos 1
11
JC
Profesor
lngen orla, Arquhectura,

Formacin Tcnica-
Tlfno: 91 535 75 29
~-----/
ax
ax
aAx
aAY
Coordenadas cilndricas:
aA8
aAr
ar
or
1 aAr A8
1 aA 8 Ar
VA= - - - - - - - + r ae
r ae
r
r
aA8
aAr
az
az
ax
aA
_z
ay
ay
ay
aAx
az
aA)'
aAz
az
az
OscarSanz
www.academiajc.com
Coordenadas cartesianas:
aA< aA)' aAz
VA=
aAz
ar
1 aAz
r ae
aAz
az
Coordenadas esfricas:
VA=
a
A~
aA8
aAr
ar
_!_ aAr _ A 11
r ae
r
_1_aAr -~
rsene a~
1'
ar
1 aA8 Ar
---+r ae
r
aA 8 A~ cote
rsene
a~
ar
_!_ aA~
r ae
aA, A
A~ cote
- - - - + - r +----'--r
r
rsene a~
Particularizando los tensores anteriores para el campo de velocidades, en cartesianas, A =(u, v, w), en
cilndricas, A=(vr,v8 ,v,), y en esfricas, A=(vr,v11 ,v,), tendremos el tensor gradiente del campo de
velocidades.
2.7. Componentes del vector,
AVA.
Sea A= (Al'A 2 ,AJ un campo vectorial. Siendo VA el gradiente de un campo vectorial, (tensor de 2
orden), en ciertas ocasiones es necesario el clculo del campo vectorial AVA , que puede obtenerse
directamente multiplicando las componentes de A por las de VA. La expresin general viene dada por,
--1--AVA =-V(A-A)-A A(V AA)
2
y haciendo el producto escalar
3
(AVA)
_LA 1 (VA) 1
,_
Un caso particular frecuente es el clculo de del vector VA, siendo un vector unitario y
A= (A1 , A2 , AJ
un campo vectorial. Las componentes de dicho vector en los sistemas de coordenadas ms
comunes son:
Cartesianas:
VA = (VA,, VA>, VAJ
Cilndricas:
-nAnoAo -nA
noAr
nv = (-nA r - - - , nv o+--, n-nAz)
nv
y
Esfricas:
_ nVA
,.
1'
_
n 8 A0 n,A, _
n 8 Ar n,A, cote _
n,Ar n,A8 cote
(nVA - - - - - - nVA 8 +--nVA +--+
)
r
r
r'
r
r'
"'r
r
siendo VA el gradiente de la componente i (campo escalar) del vector
- 4560
A.
1~
11
----
Profesor
Formacin Tcnica.
Fluidos 1
Tlfno: 91 535 75 29
Osear Sanz
www.academiajc.com
_./'/
2.8.- Divergencia de un tensor de segundo orden, 'V A .
La divergencia de un tensor de 2 orden es un vector de tres componentes. Sea A= (a) un tensor de

2 orden. Llamando A 1 , A 2 y A 3 a los vectores formados por las columnas del tensor, su divergencia viene
dada por,
'V A = ('V A 1' 'V A 2' 'V A 3 )
3.- PROPIEDADES DE LOS OPERADORES DIFERENCIALES.
En el clculo vectorial es frecuente el uso de las relaciones entre los operadores diferenciales. Por ello
se recogen en este punto aquellas relaciones ms importantes o de uso frecuente. Sean l/J y 1/J campos
escalares, A y B campos vectoriales y A un escalar.
* Conmutativldad de los operadores.
* Propiedades lineales.
\7(,-trp) = -1(\7 r/J)
'V(rjJ + lf/) ='V rjJ +'V lf/
/1.(\7 r/J) = \1(/l.rjJ)
'V (M)= ,-l(\7 A)
v. (A+ B) = v. A+ v. iJ
v !\e A + B) = v !\A+ v !\ iJ
/l.(rp+lf/)=/l.rjJ+/I.lf/
'V!\ (M)= A('V !\A)

/1.(,-trjJ) = ,1(/l.rjJ)
/I.(A + B) =M+ ~.,jj
/1.(\1 A)= 'V (M)
/I.(M)= A(M)
* Relaciones Importantes.
/1.(\1 A A)= \1 A (M)
* Campos centrales: rjJ = f(r) y A= f(r)r

'V A= 3f(r) + r f'(r)
'V('VAA)=
\1 r/J = J'(r) iir
'V A('Vr/J)=O
'V A A= O, A deriva de un potencial, lf/ =- fl/(r)dr +cte.
2
/l.rjJ = - J'(r) + J"(r)
r
'V A('V !\A)= \1(\7 A)- M
M= \1(\1 A)= ( 4f'(r) + r f"(r)) iir
*Expresiones de gradientes.
*Expresiones de divergencias.
\l(rjJ lf/) = lf/ (\1 rjJ) + rjJ (\llf/)

'V(A. B) = jj. \1A+;. 'V jj +A!\ ('V!\ B) + jj !\('V!\ A)
v. Cr/JA) = cv r/J). A+ r/J('V A)

v c4 !\ B) = cv !\A). iJ- cv !\ B). A
--1
--A \1A = -'V (A A)- A A ('V A A)
2
*Expresiones de rotacionales.
'V A (rjJA)
*Expresiones de laplac/anas.
('V rjJ) A A+ rjJ(\1 A A)
;l.,(r/Jlf/) = lf/(/l.rjJ)+rjJ(/I.lf/)+2\lrjJ 'Vlj/
v !\(A!\ B) = cv. E) A+ iJ. 'VA- cv. A) E- A. viJ
/l.(r/J A)= A (/l.r/J) + r/1 CM)+ 2v r/1. VA
- 5561
JC
Mecnica de Fludos 1
Formacin Tcnica.
APNDICE 11. ECUACIONES GENERALES. _

_;:
;:.
Pg.
.'
1.- TENSOR DE VELOCIDADES DE DEFORMACIN.
2.- TENSOR DE ESFUERZOS VISCOSOS.
1-2
3.- DERIVADA SUSTANCIAL DE UN CAMPO VECTORIAL.
4.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN CARTESIANAS.
<
4.1.- Derivada sustancial (para campos escalares).

4.2.- Divergencia del campo de velocidades.
4.4.- Ecuacin de la cantidad de movimiento.
4.6.- Ecuacin de la energa total.
4.7.- Ecuacin de la entalpa.
5.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN CILNDRICAS.

l.
6.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN ESFRICAS.

Osear Sanz.
562
~JC
Fluidos 1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535
~/
15 29
OscarSanz
www.academiajc.com
::::::
1. COMPONENTES DEL TENSOR DE VELOCIDADES DE DEFORMACIN.
Es un tensor de orden dos, simtrico, y viene dado por
+ Cartesianas:
Cilndricas:
ou
Yxx =
OX
Yyy =
1
av]
=2 [ou + OX
Oy
av,.
or
r,.,.=-
Ov
i3y
Yzz
y= (y iJ) = ( Vv + Vvr) 12 .
Ow
OZ
Yxy
1 8v 8
roe=--; 88
v,.
+--;-
+ Esfricas:
r,.,. =ovr
or
v,.]
18v
8
reo=--+[
ae
1 avp v,. v8 cotg8]

- ---+-+---"---=-pp - [ r sen e orjJ
r
r
2.- COMPONENTES DEL TENSOR DE ESFUERZOS VISCOSOS.
t:
USaM4e.>S
La expresin del tensor de esfuerzos viscosos, en su forma general, para fluidos Newtonianos es:
=
r' = (r{) = 2JLr+(JL, -2JLI3)(V v)I

donde y es el tensor de velocidades de deformacin. Ambos tensores de orden dos son simtricos. Las
componentes del tensor de esfuerzos viscosos en los tres sistemas de coordenadas ms usuales son:
+ Cartesianas:
<,
2p ~~ + (JL,- 2p /3)(V. v)
+ Cilndricas:
r;.,. = 2JL Jv,.

or
<(} = JL [__!_ av,. +OVe -~]
+ (p,- 2JL /3)(V v)
ae
or
r~8 =2p[__!_ Ove +S:_]+(JL,. -2p/3)(V v)
,_
r,.z - Jl [ovz + av,.
r:z =2JL8vz +(JLv-2JL/3)(Vv)
,
T(Jz=JL [OVe 1 -+OZ rae
rae
or
oz
Ovz]
oz
- 1-
563
Apndice II: Ecuaciones Generales.
~JC
Fluidos 1
1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/_
OscarSanz
www.academiajc.com
+ Esfricas:
<r
= 2j1 Ovr + (flv- 2J1 /3)(V. v)
or
T~B = 2j1 [+ ~; +V;. J+ (flv- 2j1 /3)(V V)

r'
H
= 2j1[_1_ Ovrp + Vr + VgCOtgB] +(flv- 2j1 /3)(V V)

rsenB ot/J
r
3.- DERIVADA SUSTANCIAL DE UN CAMPO VECTORIAL,

Siendo
A= (Al'A 2 ,A3 ).
A un campo vectorial cualquiera, su derivada sustancial viene dada por:
[-DAJ
Dt
oA
1
= - ' +- [V(vA)-Ax(Vxv)-vx(VxA)-Vx(vxA)+v(VA)-A(Vv) ]
i
at
En el caso particular en el que
A= v, campo de velocidades del fluido, se tendr
(v J-vx(Vxv)
av
( -Dv) i =-' +[ VDt
at
2
4.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS CARTESIANAS.

4.1. Derivada sustancial (para campos escalares).
D() =
Dt
ao + u ao + v ao + w ao
at
ay
ax
az
4.2. Divergencia del campo de velocidades.
Vv=au+av +aw
ox ay oz
4.3. Ecuacin de continuidad (conservacin de la masa).
Dp + pV. v = 0
Dt
ap + v. (pli) = 0
at
=>
ap + o(pu) + o(pv) + o(pw) = 0

at
ax
ay
az
4.4. Ecuacin de la cantidad de movimiento.
Descomponemos la ecuacin vectorial en sus tres ecuacin escalares segn los ejes
Segn
p Du
Dt
(i, ],k).
T):
=
Pfmx _ op
ax
+_!}_{2Jl ou +(flv _ 2Jl 13 )(V. v)} +!}_{Ji au + ov]} +!}_{Ji [ou +

ax
ax
ay
ay
ax
az
az
aw]}
ax
Segn ] ):
p Dv
Dt
p/,11 , _ op +!}_{Ji au + ov]} + _!}_{2Jl fJv + (flv _ 2Jl 13)(V. v)} +!}_{Ji av + ow]}
) ay ax
ay ax
ay
ay
az
az ay
Segn k):
1
p Dw
lli
= p;nz- op +_!}_{Jl[au + aw]}+_!}_{Jl[CM' + Ov]}+_!}_{2j1 OM +(flv -2j1/3)(V v)}

& fu
& fu
ay
ay & &
&
- 2-
564
Apndice 11: Ecuaciones Generales.
~JC
11
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/
Fluidos 1
1
Profesor
OscarSanz
www.academiajc.com
~; =- pV v+ ,. -V q+ Q
donde:
* Q es
la adicin de calor por unidad de volumen y tiempo debido a fuentes externas, incluida la
radiacin trmica y las reacciones qumicas, cuando en la energa interna e slo se contabiliza la
energa trmica (en general estos trminos son despreciados en la prctica).
* de la Ley de Fourier:
ar]}
{ a [ ar] a [ ar] a [
. ax ax cy cy az az
Vq =-V(kVT)=-- k - + - k - + - k -
* de la funcin de disipacin de Rayleigh,

v =2Ji
"
r' : y = 2 JI(Y : y)+ (Jiv - 2 JI 13)( V v) 2
au
av (aw
au Ov
au aw
aw Ov
[(-ax )2+ (-ry )2 +az )2] +Ji[(- +ax )2 + (- +ax )2 + (- +az )2] +(flv -2f1/3)(Vv)
ay
az
ry
4.6.- Ecuacin de la energa total.
Esta ecuacin en coordenadas cartesianas adopta la expresin,
donde los elementos del tensor de esfuerzos viscosos,
r~,
aparecen reflejados en la 1a pgina.
4. 7 . Ecuacin de la entalpa.
Dh Dp
_
p-=-+, -Vq+Q.
Dt
Dt
'
'
Ds
PT Dt
 "
-3565
v.
q +Q
~JC
lnge~ aria, Arquitectura,
Fluidos 1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
OscarSanz
www.academiajc.com
Tlfno: 91 535 75 29
~/
5. ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS CILNDRICAS.

D() =o() +v o()+ v8 o() +v o()

Dt
ot
,. or r o(} z oz
V . v = __!_ o( rv,. ) + __!_ Jv 8 + Jv z
r or
r ae
oz
op +V(p\1)=0
at
Dp +pVv=O
Dt
Descomponemos la ecuacin vectorial en sus tres ecuacin escalares segn los ejes
Segn
(ii,., 8 , z).
ii,. ):
p{Dv,. - v~} = Pfmr- op + o {2fl av,. + (flv- 2fl)V.

Dt
r
or or
or
3
+~{fl[avz
oz
Segn 8
or
v} + _!_~{fl [__!_ ov,. + OvfJ -~]}

r ae
r ae or r
+ov,.]}+ 2fl[av,. _ r Jv -~]

oz
r or
ae r
__!__
):
Dv8 - 8
,r
1 op a
1 - ov8 1 a
( 1 ov 8 v,.
2fl
-}
P{- - +v,.v- } =f!JmfJ---+- { fl [-av,. + - -v8 ]} +-- {2fl--+- +(flv--)Vv
Dt
r
r ae or
r ae
or r
r ae
r ae r
3
+~{fl[_!_ ovz + avf)]}+ 2p[_!_ av,.

oz
r ae
oz
r r ae
+ avf)
or
-~]
r
Segn z ):
Dvz ,r
avz
p--= P.lmz - op+ a {2 fl-+ (flv
- Dt
oz oz
oz
av,.]} +-- {fl [1r ovz+Jv1 a

-oz
r oB
oB oz
2p)n V +-- {fll[avz

-} 1 a
-+-
--Y
r or
or
8 ]}
5.5. Ecuacin de la energa interna.
donde:
*de la Ley de Fourier:
V q =-V (kVT) = -{_!_~[rk oT] + __!_~[~ oT] +~[k oT]}

r or
or
r ae r ae
oz oz
* de la funcin de disipacin de Rayleigh, D l'
= r': = 2fl(Y: y)+ (..Ll'- 2fl /3)( V. v) 2
- 4566
~JC
lnge~er(a, Arquitectura,
Fluidos 1
1
11
Profesor
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/
OscarSanz
www.academiajc.com
6.- ECUACIONES DE NAVIER- STOKES EN COORDENADAS ESFRICAS.

6.1. Derivada sustancial (para campos escalares).
D() o()
o() Ve o()
vif o()
--=-+v - + - - - + - - Dt
ot
r or
r ae rsen() orp
2
Vv=-1 o(r v,.) +

o(vesen()) +-_avif!
r2
or
rsene
ae
rsene orp
Dp + p\7 v =O
Dt
op +V (pli) =O
at
Descomponemos la ecuacin vectorial en sus tres ecuacin escalares segn los ejes (ii,.,iie,iiif!).
Segn ii,. ):
P{
Dv,. _
Dt
(v~ +vJ)} - P.J mr _ op + ~{ 2 Ji ov,. + ( Jlv

_ ,+
r
or
or
[1
2Ji 13) '\/ V + -a { Ji -av,. + - - ve]} +

v -}
- ave r ae
r ae
or
r
or
4v,.
cotg() Ov,.
- - -2 - - 2VeCotg() +rcotg () -O (Ve) + - - - +
- OV!f
r
rsene orp
r
or r
r
ae
1
a { [ 1 av,.
a ( vif! )]}
+ r sen() orp Ji r sen() orp + r Or ---;:
Segn iie ):
1 -}
Dve
P - - +V,.Ve - vJcotg()} = Pfme - -op +1 o {2Ji (Ove
--- -+v,. ) +(Jiv -2JL/3)V V +
{ Dt
r
r
r ae r o() r ae
(ve)]} + - -orp {
1 a
rsene
[1
a
+a { Ji - av,.+ r - or
r ae
or r
11[ 2 e(l ovecotg - -
+r
r ae
1 ovif!
rsen() orp
JI [sene a ( - - ) +
- - - - vif!
ae sen()
ave]} +
rsene orp
(ve))]
vecotge) + 3 (1 ov,.+. - a
-r
r ae
or r
Segn iiif! ):
p{ Dv
1/J
Dt
+ (v,. v1/J + ve v1/J cotg ())}

r
(_!j_]
op + _!_~{Ji [sen() ~
+ 1 ove ]} +
rsene orp rae
r ae sen()
rsenB orp
p; ___
1
mif!
av if!
1
a
1 av if!
+a { Ji [ 1 av r + - -vif! ]} + - - - {-211 ( ----+v,. +vecotgB +(Jlv -2JLI3)V V +
or
rsene orp
or
r
rsen() orp r sen() orp
Ji[
l(
1 ove +3 - - - av,. r - (vif!

1 + a +- 2cotg() (sen e- a ( - - +
- - - vif!
rsene orp
rsene orp
or r
r
r ae sen()
- 5567
lll
Apndice Il: Ecuaciones Generales.
~JC
Fluidos 1
11
Profesor
lnge/.terfa, Arquitectura,
Formacin Tcnica.
Tlfno: 91 535 75 29
~/
www.academiajc.com
OscarSanz
De
n n
Q
p-=-pvV+<l\-vq+,.
Dt
donde:
* de la Ley de Fourier:
ar]}
_
1 a
ar]
a [ ksene- +
ar]
1
a [kY'q=-Y'(kVT)=-{ - - [ r 2 k-+ 2 1
r2 ar
ar r seneae
ae
r 2 sen 2 earp arp
*de la funcin de disipacin de Rayleigh, <1>1'
<l>v = 2
r': r :=: 2J1(Y: y)+ (Jlv- 2J1 13)( V. v) 2
Jl[(Ov,.) +(__!_r_ Ovg +~) +( rsen() Ov~ +~+ VgCotg()J ]+(Jlv _ Jl/ 3)(\lv)2 +
} arp r r
2
ar
ae r
+JI[[
568
:=:
1 av B
rsen() arp
V~
V~
sen() a
1
1 Ov,.
[ rsen() arp ar ( r
+---- (-- 2+- - -av,. ra- -Jl2 +( ra- - ) +-- 2]
+
r ae sen()
ar ( r
r ae)
VB
Jl
- 6-
Apndice JI: Ecuaciones Generales.
- Vf
+ 17!.
{!C!!J .
.t~
t4
tes
do.
a.
MI>
~~-lfl/c
er
:::
;;;;;
es
.J
()(
t!t>
J:::::
o< :::::
Ct!
otdlw.
<:Di'~
!vV)
"""
& -
;:;:;;,
rr-
u
a.
d,
1
~C111
eJe!;,
569
sa.
MM
'1
"'1
:::
e~

(f'
a..c.
(A), .v
-t.
"
f
1,
lt
1,
-(,
4'
570
''
A.
,-f
= L,~
S\
.-:
-7
~~a
.Zol/
_,
.e
12.$
ta-
s-~""" a
se.
/\la)
M1
IM1
12$
es
dD
Se
"'
es
s,e:
OM:tiM
rk
~~
~+~tdf)
!S;
ck
t;/o)
de
S1d(7d
se
'
ltvi~IIO
IW!~o4.
~.Uf~
c.~
~117
4. 2.
M1e ot. a.t:?'L
el!~
Le. T d
se.
IU"' dA.!>
~o
Uilno c.e
::;:.
e~
cth>l;ll7
tke::t
-?
S
d4!,
( f (f
<<
S~
M~ed4o
de,
e;
da
<.::
t
)
571
da
14M a
'i:t:~Md.,;
e .
,n
AM. SM.t..tt
e_
&, To-nc.s
..,
es
V~
IM4A
~a
'R =
1t
C.i1h?O~
:::;
(A.M.
v "'
Ct:ht1, fJ
"'
(jtJ!pf()CiU
Of
-?
-=
(1)
(i)
Vot
:::;
;;
-"'
;:::;
\1
ac.
572
11
+ '7
A (
17 A
es
~VCt.$
11
(:{
se
r:.
C..:\
~oadlfl
:::
~ ::
a. S
x, (
~~Me d.:
M-Me.
::
=)
)( ,t)
X,""'
C3
(
-';)
:;:;
\(
A
)< ::::;
E. c.-v. c,e;,i<h)(lS
/
do
t>lltJ.
XA
""
,t)
)(;_
l<7,.
-~
)()
"" ><''2-
-::::)
-:;::;
'Jo'">)
'}
~
t~
;e
::::;
:::: ~<''2. (
xA 1 aA
1 a.2
X"' Xo
~.
14M
lt
da. do
e"'l~
::0
::::
( x. 1
.,.
t :::to
:::
><.;o
tM
IXM
v :;;:
V
2.
-7
--7'
:::;
:;,.
.es
Ef!
fl=
~~
::=7
:::)
ail
~-'ie...t!rl
'
:;t
4r
:k.< S
114
-::::()
tr;t4Z
LC
fa
::/:
1;;
11
do
LC..
es
:::::
Se
AM
se
"" x.,(
>-)
es
do
1)..
tct~
)
.-:)
::;;:
573
!)
,J..,
v.
UU4:~
11
"'
()
tt.t
Se
e.;,
CMAIIC:..
?Y1
:::::
w-ra
~.b
;.e
t!IIAOv~~""'tt:J
e-u a
.e.s
et:JSa..<;
j(.,
'
1 ::::
.)
.>e
1
~
1i
41141?~
>
c:k.
es
dtui
tt
-1
-k L<Rtt.
del
'111.0
e:,
:;
d.!iAvct~
dice
(e
lt
.o ?te.
fii:~M
olA
1""'}
=o
dt:>
c:t
CM~V4!>
ckl!
l'a$ MA4&i4tCL.'S>
~
e,.,
flt>.
t "'t..
V-JH.t
ve.,
x ::::;7
do.. da
dt<
es
~4
6
tiVOIN\~
574
,t.
t:::
(.Af-Ie, da
$vi
V'~;
::::: )1,
C,(Vct
de
;.
dvt tl(ct
"'
e::.
dR.
-')
IAM.:lt
1//11
12/vl."tt?Mees
"""'a
:=;
~a
$e
~p
SI="
~.
di
,t.,
)<1.
~"
,(
Es
'l-
+ d<t.
::;: ~
::::
::;
JJ
';:
A,
::::
""
;::::
';:
+ ,r-Jli{B
,,1... -:::,r
.(
-:::.
:;;;:-(
tU+i<'l~d
l'k&bf4A4 ti~.~
-)
~V.
l -
de
se
e~
:r
;;;;
,t)
e;,
;'CAU'f~
=O
~u
:NA
fl$
ti {v-
""'
~S
el
IV)
_.,
es e&
"1
CL1v1V.
~ ::::V
-)
ata
~
$i
.;;::; -::0
avt:fMce
;:
_.,
-7
\
) 111
;:;;;;
CO'It!l,
de
-7
M" Jr
::::
o
-
575
'1
<!~
2
:'
,(o-
!i>
ea
) '1\1
~;
ct
-~
!AMct
su. p
)ea.
.6)
o
el
dt
<. iA
:te.
::::
i/.f?
<?{12.
fe..
~f,v.t..MA~
::::~~V
t. S.
tf;=
d
+ 17.
Oe l!a
7t
<?{.f.
1\MA!.t!.
:;:::
g.,_,
1
:::0
NI
v) =o
""'
re.
cl4.
) ;:; . o
V';; : : : -
f)t
ec,
p.
{)
576
g.
tb,
.11.
ec.
20
f1ov,
r.
17
. ( t7.
ele
v ""o
) -=.o
-::o
-1
";;;)
::::
)A
Jy.4.
~
-)~~
4)
:::0
:::e)
""'
:f'K-1
;la
:::
lioV,
17
-::;;o
~?
::::e>
:=-/
:::;
::::::
J><c.
tvt~~
d4
{A)
(J
tos
~a
~
f.IM-'1.
'f e,_,
ti~
d"1
e;;oS
~,:{,t!Mt:J
lw\ .._:. 'iiMO
~t\
dqS
va
577
e-s
"'
?:\
~~
v .es
=
~
v.
( VA
V/'
do-
e.,.
'"
u...
1.
.n.
~.A. o
~AA
C.IA~do
es
I/'
Gh("-fg
ltt
AV = o
tiA
es
ufe
l{ a
"AU2tl
~
V L
.L:M.-1!,"'1
UA-i<!l.
fA,~ a
(!-~
.:
p
tAM-1:1
::
dtl.
=v
R,;M~
q>
p,
Aa
o~)
::
. T-
;;
k
AMPO
""''
d!J~va.
=:;;
c:;JU'-ft:l
"
(e
c,
$'U
)t'
f-odo
578
4.
(;)
).:' +
>"
....~.
17
vil =
('+
::::
t;A.
=y+A
-pi/
~.)
(f(
se
de
p ,"(
Q .
IAM
~S
::;;
!M1
GMCt.:kv:;
v-~e
C4)
e~)
t:le
,,
tl
~'+
p e.,..
5(
;,
tvt
el
!+)
-::::.
:::;
1\.
el)( ) d
::::
::::.
e-t
f.
(4)
&
llS
e.,
P,
St
dfl.
~
M1wt:V~
Ct:JIW'O
z ~T
'7
:::;
_,
A
2
..i
2
Q
::::
V~
;:::::,
-=1
~;
(M.
V
~
'(
;:::
"t''
v.e
tJlNt~
"1 =
~(;;) =
~4
'1
lhl
se
~4
579
"a-
es el.
Cln1
.;(;
{J
lf
S~
dJi.
c.~o
.:t
c~o
dt
11,
e:>
.{.(!:.,~
CPo1
es
P,
rk
~"
4A41111
t..s
t:/4~'4"10..'7
Ir
((
tk
de.
""'
S!;
dA.
("-
-:::
a.
[
::::O
:::
cP""-~~
+ 6;,
+ 1;,
'-"'1
.,~
~()
l,.M
""'"'
) r
).
580
dU.
<O
tM
11
1/~c:da
tU
4!a~'
{;
""
CK:
:::.
- 1..
r
~t:J +
' f
_,
JA:..,l
't.)
'){
{\ )<
. X
::;
+"
"
2. .il.. A V
Id~..
d4
:las
Stho
~;
ti!
k
5eq
m
oltr
p"""'
~
t:k
. OA
txtuii!H"
.S~
t{ff;
V~
dtz.
dlt
~ttVle
,..,
dp
581
dtr
1-
dJ
dJ.
es
7:.)
Po
't.
J
= :;
(:
w.
+ '!
~(}
1:
vt$t.~
=- -p
"1
kJv,.
_., e:. = -p r
:::
t. =
tv..
-p -+
tt!lfJP
pf/)M.dJZ.
"'!
i;;tN!e
1-af:
z. 2
o(t:>
Si
~<;,
=J (P z)
V
e P' -z)
582
5i
-t5
.'t.)
11.
2.4
f'st~~
,(,()'!;
de .es
l1A es
:0
se
e...
C.ihl
-z
lh
ef
e.,.
.... e:t
cJ;i u.,.~
v,i~Ul$01.
) c.m X
1:'::::.
tll.M~
't
ile
de
r-:::o
-"
-1<::::.0
de
,{a$
-z:
<!.$
"""'
. v)
p+
+ 2~
son
~
C.O'YI
Ji!:,
583
-pI
L-;::
)0111
_,
diLe
?f
Jt..y
e.'.:>
14.0
.,{""'de,
se.
.f.S
$e:
:::::;)
~14
12.$
$)
de
:{
~CA
;;)
. u
~t>f'
afer
es
CJt.U6Jl<>..
584
:::.
Cbn
12.
;;
.fi1dtr
)dV
-;:::;
(17?{)
$.;
C~"<A~-t-t!>
u, ~o
-'>
eR.
clil
,e.,.
su
ed.
r~a
1/. 211 11
=O
( 2 <\
)
d.i2. +
M.
~,~.N,<l.
{)g.,.dlt.
!.
(7.
::::
- Pr
'! 1
;:
- \(11.
Cr--
es
ck
1.
+ 7 [ (
ws~:.
~fu
-pi + 7:. 1
CA~
"'
OJJV,;~.;
585
::::
tl(
?11.{lAV)
:::::
;::
586
'iHt'lj,
).
2.
?>.4
::::o
it>.ll. 'ZDII
u-i.~"'t~
.+et:i
~~
)d.n.
~t:J
v.f.~
l2.
:::::
.,ltr
S
587
.v
:\]
.\
J.v
.ec..
+
.;::;
~t
ve
&<A..
a.
-)
de
dfl
-lM.
~o
p-.;)
::
- (i.
,(eJ6~
V~GIU"
Cbwl
""""'
()
u.
588
(V
( >O . :n;
>0)
11.
,o)
=f
~~~~S
~c.,..
8:.
C#l1
=o
?
J
17
;:::;
e1>M~ t-.'~ .S
,e,
~--j'
).
kA
Gt
>..n.
44iva
fn'
{)()
v=
p :=
se
c.~
~~$l.
e~
vl!ll!ot::.dc: ct
#lt>Au
;lA
Ce>M.
e-
589
d
,le
~A
;::;
>":>
'ti~
e~
"'
1
se
,,
otra
i!S
t) "'"
~~
~'T~
dt S&r
$/
fl
'>'>A
"
(;>
n >'>A
1
se
di;_/
::::.)
Ctn-.
!k ~
12:!>
::.
API
s,
=
"'
e~
590
~~
tG>44.
ew
~a.
;(t
,;k
es
~~ce:~
M4:J
,y~
e..
&ts
.1M.
d.~t
e~
IMA
591
3.
.~ ~
e<.
e_,
1
t 'l. '~
f!J
::;C>
'~
"""
54'!4
592
$e
::::
dJj
<!!""'
c:t
di~.: a~ ,e:;
{M.
17
=(
11
;$>0
,w
w,~
JlaiheS
7 ,_,
;::O
1-"1.
~/.t"'l
t-1
tk
4.
V
1
t)
T(i<
4.2
( li.1)
)
)
Cv :::= Cv
~a
e= e, + CvT
f=i:le;
<~Mo--lo
1-
Ax)
1\
fq
;;e
A ;
+ dt
4fe4(/
4.3
at
:::;;~L\
Cv 7
..
cv
t!a6
/!.+
Ct!:SD
::::
do
x).
,(;
. . . ;e
dd
de
.d
las
=-
te.
-1
;:::-
,::;>y o
=)
1J
$ri
!of!fl
ec.
Al
e< t.
1>(
(Lm
=-
~,d,;c4~
Gt><.t..ti~~~s ~
dA!.
IU
593
aMtdS
ti
1J
fCv
e'o
"?
:::::.
;;::O
';::;
!..:s
de
=~-(
t:J
IIMW.
~.J!.~d
df
t;py
!:>
s-u"'"""
ilA e.::. c-vt.
ec.
Cv""'
'
rus e e"'
)A
C<l\')
d(c(w.
o) =
c.f
~
vC< 1 o)
.t-
) :::
l:.t>~OGII.C
(~).
145
ec. .
594
'-~
::;:
MS
i7
::::o
P'A
"{)
:=0
r-o(.{ CA
ac.
sea.
1
=f(f
tv.
d44-:tri
(7
!AMat.
CIMM.
Ul44o
J2t:.,
es
ec. .
de
de>
se
... 6;f~~
't)
<t
:;;
fJA"i:
PA
pw
-:::
('l.
&.
ZU.x,t)
595
:za)
;:::()
=>
W+
do
f,
;1,
do
S
>-"'\
a-.&.:>
,:;;:
:0
'(
1'
-t
=:CA
e.,.
).
a.
t.5
J.
C/ll1"D~
414?:
.01.
de
:;:;()
ecs.
+ f
dfz.
t...
).
&:
:;::.
596
es
Se
MP
$-U
ei4
c::t:m l!lJ!
1;
COtt
:::::
a.
C$&
S
4d4.1
Jt"
t.,.~
C<'l
:se
Su
)
S
su
v::;;
~
J.
fiA
Chl,
~tt:f(.~~~
il,t$
'i,:=
C.:wit>
:::!')
1~1
::e
/)ajt)
c.
f
1
d6t!
)(.1
e, )
.k ~fllJdP
::::
da
$t
=7
e.::,
se
df
e ""ce
,4
2E)
{de
597
.,,
598
. A
~S
p,
fU4i
IJJ;,
599
~).
-:::;;
1{
1:. -
ec.
-)- f
ec.
e.,
.:bff)
%=
- e
eM.
-uM,~Q,
cM.
~a.
(J
~.e
de
'l).
~
dtz
~~>GU
-~
dl
S
co.s8
(')(,.
e
V=
(,.:,
c)d>'
c.t:1
a.
600
9
::::
"""'blf4C
-:::;;
1es
e.,
,, )
;:;
EM
-11
-~
-~
-:::
"'
601
5.
=O
602
"1.1
"!:.
.,, .1
,, 1
1
603
(7.
,.)
c.
"1
((
l'
t.
b.;
n.{
""
Mil'
es
<4
viSco:!; o&
,, "
(
"
~''
604
Tv
';;;.
+ \1.
:;e
t7p
P.f='.
605
23.
8'.6
C..:d'ltJI,.,!.
~.
&.
~~~.
f'
""
-!
">'
CDI-o
)) ,! )
'::::
tfJ
=~--
B.?>. 2.
::,::.
""'
f=
:<A
ec.
f
f
D
~(e
~M~~, ti,
do.
..
c.
~.
1= {
) =
.v +
-l-
S.=
+Cv
:;
;::;
'::::
2)
::::;
Dt
fl)t = -pV'V
11A
606
-k=
d?J:jf,
-t
eo,...ac,;.~s
:::o
:::
C)()
-r=
k
tJO
) . .ij ::::o
&i e/l
@
tl8
c.
,hl!
JI.
co-t;M cA.~
&
av~.a.
) :::o
de
iii)
ltt
al
e.s
se.
F~
a.
c~.::U~es
::::o
~
-tvt
S.
/
~.
607
p,.-
.~
";:;.
{<t)
-::::.0
608
(\jJ)
('pi'\
li
'1\,0
,.
<::;!()
+U)
- A
+~
f
(
feh
1 )
-4
+w
:::0
tk
W:::
e,
'::::o
~1
,, 4
~o
MA.D\),
+u+
::::
~el
609
~p4
e:-:4
.e~
f
:::
()
el~
MA&M~A-tf-0
f\tl,(
(l
-::)
L.G .
~o)
f
+
+ 17
V'
!7
~.
p+
,.
=v[d'
8.~
<1
610
9.
ec.
;;)
da.
;:;;;
1\
V' A
::::
&e.
::o
se
~
4:
"'
.{!.M
611
_,
t) =
f
2/i;.,OI.
t
f
)
)
612
ec.
tJ
2o fZ.
-::;:;
V
)
+
:::
.B)
1'1. (..)
d)
:::::
X + CA
::;:;
e~
613
,t) :::
Slt
~
&.!
C.: emes
t) .
"'A (e
et:-s.
es
5it)?,t)
,.,
/?,( ,, "'
d(
o
~
tO. 2.
la "'~...e
a.
ck
{))1~
Si~k
e&
e.:.
/1
IYI.
)<
t)
::;:
Stm
,t)
-o
ve
- "'"S.
614
)-
-',t)
::::.
)
el~
!IU
)
::=
~)
>'U1.
:::;;
) 1
?,o
de
.ti~c..
&e
+p-i::
eGel!
M-\
ea;.
a-)
::::o
"M.
~6.
dq,
d.tz.
lwVt>
:0
:f6
-i
~.
J~
"#
"""~
MA
:i:
4'
e;
J _,
;f
i7
'd
~p.
$e
ex.).
d es
a
coY!
'
""'
~~
::
~ (~-:;J)
::::
.e
~~::::
::::
;:;::
;;;:::
c.tJS
e,$
~~o
A
(
:=
ct=
e)
(
615
,G)
e,...
f4
,r
+.L
'l
:::;
1(
::::
!MW,
ec.t:>.
=
Cb!1
':;::
+L
'2.
wl
c:tM~Vt:l.
1.
i)
::t::o
=~
1/
= (
(0.
a.
OG
De~' k
es
<2)'.
iZ,$
fe:
5tJf
S
.1S
Cv
=
~
,UAM
:::;)
616
:;:
:;;:.
-5
U"
St!h
- s1
-:::;)
A~
~00
A~
')0
(.
5 =cv
'/
,(
,$
) +
617
'
Cv
:::::
-~
cv
;;:::.
::::
e"""
::::
.a)
SIM ~
::.'
""
~d<C:,t:me$
f;~
/~
da
o =!4
ec..
Cc.d/7.
MM.
C1.
-1
to '
'c.)
618
A +
-t)
?JI)
(A/
=A
)
LJS
Cv
e)
oc.
~;JO(
J./
-1
~=
-7
/W.
('(
de
2-1)+ ...
n)
oc.
{4:5
G.a--fb-c.)
US,
-::::
:::
:::)
(~
:;::
Y+-4
-;::;
" 1
.,U-1M
:;;;;:
"""
zr
-:; +a?
&
~M.
+tlO
1t
a.
Va'(;Y(
't
::::
;;;.
,;u(
()
es
619
=
~""
(!;-
),
111
)
620
t.
621
H.
.6
::::()
_,
'J
~
::::: {}A
an
((
) + ...
~"'""'
(t +
+ ...
:::::.
tv..
1
::::
'd-1
~L
;;:;;
u 1
::::
(l
) +.-.
,;&
.H) se
622
?/
, MI!W.
ec.
)
b
{'2.,
623
A
:::
(0
;O
10
12.
).
MA~Ji).
-t2.4
1
4.
624
(:-:::::.
::::
4.2.
t:.hl
Pa
&=
:::
um
se.
!S
-::::;,
)
d,f,
" (i +
(N...
dtt
(PMDa.f'
~4M.bD
a&.
1t
::::.
-----~A
Dos
$hl
CIMV&i~
c.
tf
6
H
tM
)
625
es
/~
!t.
t>t:t
e~
e 1-
.)e
d,C!l.
AA
t1u:J
H.-:::.~
c.aSO!>
A"'::::: AMA.
~fl'ln
""""'
.~)
C:,::::
~"
p4..M4.e.A"
CD~~
f.M.
d)
flM~
).
~dt
d2.
~~
l!M."'..S
P~a
!Me
e,;;
/A~)
2. )
,a
(AMO
~)
se
P~AA a.
4) CDM
fa
fa. f
~se.::;.
te
4!M
Ve
e~
.,
:::.
( o1
=
~
626
o,
Al.
4/!,
V ''
>
A)
e<:.
CV Ot
627
es
.&,'
-:::.0)
,,
) +
At
o:)
AV
628
" V
c,;a
LW
'""'tt.'SI'I.
~~
do
.:\
ci!Jfl
Cl1)j
de.
7-
-{Jf ).
ll'l~M<'\ G:::t
~~
(.(.,
v)
) ...
da
Q -
629
tofl1lo
cai.
2.
es
x=
:::.
t
><
-:::;;
':;;.
e.:7
).
L
><
..\
Ci.M
::::.
::.
t e.:s
IN\
::::;,
:1A
~o
d,\
>..) .
'l
)< ~
iJ
:::::
ol
=
la.
V
630
::::
~c.""
CCl<ll,l
~v-i~
d'.e
t.t;,
..~e,.;,
( ct
UM.
":::1;7
w""
?
,:()fa..
631
,,up
v ~ 5)
a
}14
er
~
1:M..t1.ca
2.
2..
Se."-
,t)
t:l
~a
pC>Z
{[!)<
\{
Se"
ti
eli
c:/lt
IAM
~
~;r... dl'
..;;
M.Ai_,,d
ava....a
~')
tTSilt
V"" :::
41.
7illat
~"t.
!AH
v"'-~
""
~a
:Su
,t)
(}.
de
1;-"t o
dt
+
) +
.llt
t)
t
632
t>'\A.
)ol
)=
1"'
.SC.:t
=t
C4l&C'
J.
::;:::.
v
?ir/;
dt
IAM.
de;
r;.M:
de;
ec.
633
2.
3.
7:::
z. QIA.fl
"'G) ;.a
c:lJ,
(-
~;~
AK
3.
~;
6<::.~
Gflf
es
::;:
::::
~ 5 fMNI evt.
~ )L/
f'
1!.!:1
e~
&t
&
i#!a
f~
~
dP
:::~
;:::;
e~
( R.~ S"!: )) A )
UM
~sa.
eR
t'
)e
634
::;
de.
E-:,tc.
=>
de
MA
eG
e$
ca.so
2c.5
1
eU
es
ce..
de
+ ~(
'l.
o.)
V :::::
)
)
635
4.
.5
n 1
MA.OV
)\
C:~SIUV"'-
i"
1)
dt
;;:;:;
+L
'2.
fT
tAM-O
c.~
..,
e:( =O
e$
se
ole
+ 7.
+Q
de
a:. ~"n es
)
,)
2)
"
.;)
o
'({o
14
-11+{112
6::::.
LC
;e
::::.
f~f
CCn
a.
nS,UutLv>
bi
de
f!fJ
f::p
.~)
,~,
8:1
cJ
S.,
con
(s,
&.e
cie
VMOJ'
~tW$0
t~so
"40
C/'WIO
ee
::::
1
::;:;
:;:;:
&v.
::oS
:::::
:::::
""'
-::::p-+
e= cv
f' = f
636
$e
+Q
Ser
CC11
MA,.:rt~.
=S
e~
;;:::
::::
S= c 11
1)1
;,/;:::e+
.ev.
;:;;;:
-::::::
f'(
h*
e.;,
<~
hlf:-
l.,{
...
::::A
f1 -;:;
cua,ydo
a.
17
637
c~di!J
tladt
du.
f1
-'HJD
6.
ec..
ch.
de.
u.
u:
e5
IIM.OV\~
ca,;(::,
+f
::.o
.es
de
es
e..
f 'a-
iA,M.
da
-uo
ec..
,.;Mfj,,
A)
.,., 4
2)
ec.
((
ec..
M4!;')\/
~o
()
cie
r~
dJ;
t2$>
C(4.
~:,a..
w::.
&
;::::
(MA,
w=-tJ
JlM,
f""
ti
LC.
1-
+!..V
de
ole
"""
Cbn
'e
w::::.
f+
;;~
638
) =o
d4
14
(}:>.
w=~
( AMOV.
v'L+ U-+
e,.&n suv.:t.
11
es,
~da
de
de.
IAMG\.
ck
e,...
~ct.S.:t.
d1'v-1de
M.
1M
Mt>1~
l?~d~
o)
t!(.p
.ta;re
et
fe
.sea..
a.v~ce
de te
v,.
(A)
IWI
"cJ
).
cte'!J
$tm
()Z 1 t )
::
-. .
v
'l<-t)
t)
ecLtct u~.e.:>
do
dtr
t)
C.~ !S.
:m
-~S.
dt5vlde
M-
eA
+f,t
-[
1M
(A
oc
639
'l
e,
'2.
=o
+l
5:'h
(5)
=o
/11.
+ {: A ( i,A -
=ae'
2 E.)
cW
M4~:::a.
M4t:11
t.
-tai
St<
de
ole
"""
4a5
1
~S
d2
:::
'1
=o
Ctn1
1a.
lda.
C4'M
AM..c-i
e;,
;laG ec.s.
\
.)
:::::
.4
,(
'\..
e:;,
""
cte
:::::
e;c...
IC
e.s
J
+ 1.
:::::
f;e
do
:::::
Z~M
ec~.<Ae,nl
:::::
640
1..
+ {A
~=
M.-.M.
;:.
220
FUNCIONES CON VALORES VECTORIALES
~ Esbozar el campo gradiente -VV para V(x, y)

superficie equipotencial V = l.
= (x + y)/(x 2 + y2).
Esbozar la
S. Suponer que las isotermas en una regin son esferas concntricas con centro en el
origen. Probar que el campo vectorial de flujo de energa apunta hacia el origen o hacia
afuera.
~ Mostrar que D'(t) = {e 2 t, In ltl, 1/t) para t :::.O es una lnea de flujo del campo
vectorial de velocidad F(x, y, z) = (2x, z, -z2 ).
7. Mostrar que D'(t) = (t 2 , 2t - 1, .Ji) para t > O es una lnea de flujo del campo
vectorial de velocidad F(x, y, z) =(y+ 1, 2, 1/2z).
[!J
(a) Suponiendo que existe unicidad en las lneas de flujo que pasan por un punto
dado en un tiempo dado, probar la siguiente propiedad del flujo tfo(x, t) de un campo
vectorial F:
~(x, t + s) = tfo(~(x, s), t).
{b) Cul es la propiedad correspondiente para Dxl/J?
*9. Si f(x, t) es una funcin con valores reales de x y t, definamos la. derivada material
de
f respecto a un campo vectorial F como

Df
-=-+Vf(x)F.
Dt
at
Mostrar que D f / Dt es la t derivada de/( ~(x, t), t) (i.e., la t derivada. de
por el flujo de F).
f transportada
~ rru~.r
~ 3.4 DIVERGENCIA V ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
La operacin rotacional asocia a cada campo vectorial C 1 F en R 3 el campo

vectorial rot F definido como sigue: Sea
111
y hagamos
rot F =
(aay _aF2) + (aF1 _aax j + (aF2 _ aF

Fa a z
Fa)
az
8x
&y
1)
k.
(l)
Esta frmula es ms fcil de recordar si la reescribimos usando la notacin de

"operador". Introduzcamos formalmente el smbolo "del" (o "nabla"):
V
l
641
.a .a -.
=1-+J-+ ka
ax ay &z
l
3.4
221
DIVERGENQA Y ROTAQONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
V es un operador; esto es, acta u opera sobre funciones con valores reales.
Especficamente, V/, V operando sobre /, est dado por
v = ia +ja +ka,
ox
ay
(2)
az
es el gradiente de f. Esta notacin formal es bastante til; si vemos V como

vector con componentes {)j{)x, l)joy, aaz, entonces podemos tomar tambin el
producto cruz
VxF=
i
0
a a
ax ay az
F1 F2 F3
(oFa _ 8F2) i + (oF1 _ 8F3)j + (aF2 _ aF1) k
ay oz
az ox
ax ay
= rotF.
As,.
rot F = V x F,
.:::
17
y con frecuencia. usaremos esta. ltima expresin. (Ntese que rot F es de clase
Ck-l si Fes de clase Ck .)
EJEMPLO 1
SOLUCIN
Sea F(x,y,z) = xi+ xyj +k. Hallar V x F.

Tenemos
i
VxF=
As, V
= yk.
a a a
ax ay az
xy 1
X
=(O- O)i- (O- O)j +(y- O)k.
A.
El teorema siguiente enuncia una relacin bsica entre el gradiente y el rotacional. Deber compararse con el hecho de que para. cualquier vector v, tenemos
V X V= 0.
TEOREMA 1
Para cualquier funcin
f de clase C 2 , tenemos
V x (V/)= O;
esto es, el rotacional de cualquier gradiente es el vector cero.
642
222
Escribamos las componentes del campo vectorial V x (V/).

Como V/= (offlJx,of/oy,of/8z) tenemos, por definicin,
DEMOSTRACIN
VxV/=
a a a
ax ay az
a a a
ax ay az
2
_ ( a _ a2 1 ) i + ( a 1 _ a 1 ) j + ( p 1 _ a2 1 ) k
- ayaz azay
azax axaz
axay ayax .
Cada componente es cero debido a la propiedad simtrica de .las derivadas parciales mixtas; por lo tanto se sigue el resultado deseado.
El significado fsico total del rotacional se ver con detalle en los ejercicios 12
y 13, tambin en el captulo 8, donde se estudia el teorema de Stokes. Sin embargo, podemos ahora considerar una situacin sencilla para mostrar por qu el
rotacional est asociado con rotaciones.
EJEMPLO 2
Considerar un cuerpo rgido B que gira alrededor de un ej L. El
movimiento rotacional del cuerpo se puede describir mediante un vector w a lo
largo del eje de rotacin, la direccin se escoge de manera que el cuerpo gire
alrededor de w como en la figura 3.4.1, con la longitud w llwll tomada como la
rapidez angular del cuerpo B, esto es, la rapidez tangencial de cualquier punto
z
L
Figura 3.4.1 La velocidad v y la velocidad angular w de un cuerpo en rotacin estn

relacionadas por v = w x r.
643
223
3.4 DIVERGENOA Y ROTAQONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
en B dividida entre su distancia al eje L de rotacin. Seleccionar un sistema

coordenado de modo que L sea el eje z. Sea Q cualquier punto en B y sea a la
distancia de Q a L. Claramente,
Ot
= l!rll sen O,
donde r es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto terminal es Q.

La velocidad tangencial v de Q se ,dirige en sentido contrario al que giran las
manecillas del reloj, a lo largo de la tangente a un crculo paralelo al plano xy
con radio a, con magnitud
llvll =
wa = wllrll sen 9 ::: llwllllrll sen 9.
Hemos. visto (pg. 36) que la direccin y magnitud de v implican que

V =W X
r.
Debido a la seleccin de ejes, podemos escribir w

modo que
v = w x r = -wyi + wxj
,
y mas aun
. J.
rotv =
= wk, r = xi + yj + zk, de
a a a
ax ay az
-wy wx o
= 2wk = 2w.
Por lo tanto, para la rotacin de un cuerpo rgido, el rotacional del campo vectorial de velocidad es un campo vectorial dirigido paralelo al eje de rotacin con
magnitud igual al doble de la rapidez angular.
.&
Si un campo vectorial F representa el flujo de un fluido (ver el ejemplo 1,
seccin 3.3), entonces rot F = O en P significa fsicamente que el fluido no tiene
rotaciones o es irrotacional en P; esto es, no tiene remolinos. La justificacin de
esta idea y, por lo tanto, del uso de la palabra "irrotacional" depende del teorema de Stokes (o del ejercicio 13). Sin embargo,. podemos decir informalmente
O significa que si colocamos en el fluido una pequea rueda con
que rot F
aspas se mover c_?n el fluido, pero no girar alrededor de su eje. Por ejemplo,
se ha determinado por medio de experimentos que el fluido drenado de una tina
es, generalmente, irrotacional excepto justo en el centro, aunque el fluido "rote''
alrededor del hoyo en la tina (ver la figura 3.4.2). As, el lector deber tener cuidado con la confusin que pueda generar la palabra "irrotacionaY'. Consideremos
algunos ejemplos de campos rotacionales e irrotacionales.
644
224
Flgura3.4.2 El campo de velocidad V(x,y, z) = (yi -xj)/(x 2 +y2 ) es irrotacional;. una

pequea rueda con aspas movindose en el fl.uido no girar alrededor de su eje w.
Verificar que el campo vectorial del ejemplo 5, seccin 3.3, es irrotaciona.l en cadapunto(x,y)-. (0,0).
EJEMPLO 3
SOLUCIN
El rotacional es
i
8
8x
VxV=
8
8y
8
8z
-z
11
z2
EJEMPLO 4
+ y2
x2
+.y2
Sea V(x, y, z) = yi- xj. Mostrar que V no es un campo gradiente.
SOLUCIN
Si V fuera un campo gradiente, entonces por el teorema 1 tendramos la ecuacin rot V O. Pero
rotV
645
8
ox
y
8
8y
-z
8
= -2k:f:O.
oz
3.4
226
DIVERGENCIA Y ROTACONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
Las lneas de flujo para el campo vectorial en el ejemplo 4, as como para el

del ejemplo 3, son crculos alrededor del origen en el plano xy, pero este campo
de velocidad tiene rotacin. En dicho flujo, una pequea rueda con aspas gira
una vez, conforme circula alrededor del origen (figura 3.4.3).
Figura3.4.3 El campo de velocidad V(x, y, z) = yi-xj es rotacional; una pequea rueda

con aspas movindose en el fluido girar alrededor de su eje w (ver la figura 3.4.2).
/)/VER.b'&N
Otra operacin bsica es la divergencia., definida como sigue:

divF =V F =8Ft+ 8F2
ox
&y
+ 8F3.
&z
(3)
En notacin de opera'dor, divF es el producto punto de V y F. Ntese que V x F

es un campo vectorial, mientras que V F: R 3 --+- R, de modo que V Fes un
campo escalar. Leemos V F como "divergencia de F".
El significado completo de la divergencia se da en el suplemento a esta seccin
y tambin se presenta en conexin con el teorema de Gauss en el captulo 8,
pero podemos v.ef aqu parte de su si.gnificado fsico ..si imaginamos F como el
campo de veloctdad de un gas (o flmdo), entonces d1v F representa la tasa de
expansin por unidad de volumen del gas (o fluido). Por ejemplo, si F(x, y,z)
xi + yj + zk, entonces div F 3; esto significa que el gas se est expandiendo a la
tasa de 3 unidades cbicas por unidad de volumen por' unidad de tiempo. Esto
es razonable, pues en este caso F es un vector radial hacia afuera, y conforme el
gas se mueve hacia afuera a lo largo de las lneas de flujo, se expande. (Ver la
seccin 3.3 para un estudio de las lneas de flujo.) Si div F < O significa que el
gas se comprime.
A contip.uacin se presenta una relacin bsica entre las operaciones de divergEmcia y rotacional.
TEOREMA 2
Para cualquier campo vectorial F de clase C 2 ,

div rot F
= V {V x F) = O;
esto es, la. divergencia de cualquier rotacional es cero.
646
226
Como con el teorema 1, la demostracin se basa en la igualdad de las derivadas

parciales mixtas. El estudiante deber. escribir los detalles.
Hemos visto que V x F est relacionado con las rotaciones y V F est relacionado con compresiones y expansiones. Esto conduce a la siguiente terminologa.
Si V F =O, decimos que Fes incompresible, y decimos que Fes irrota.ciona.l si
V X F=O.
EJEMPLO 5
Calcular la divergencia de
F = x2 yi
+ zj + xyzk.
SOLUCIN
.
dtv F
a
a(
= ax (x 2) +&y z) +
y
a(
= 3xy.
&z xyz = 2xy +O+ xy
EJEMPLO 6
Del teorema 2 concluimos que F en el ejemplo 5 no puede ser el
rotacional de otro campo vectorial, pues tendra divergencia cero.
A
El operador de Laplace V 2 , que opera sobre funciones

sigue:
V
o2 f
o2 f
f,
est definido como
o2 f
= V (V!) = 8x2 + &y2 + &z2 .
Si F F 1i +F 2j +F3 k es un campo vectorial C 2 , tambin podemos definir 'V 2F

en trminos de componentes:
2
2
2
2
V F = V F1i + V F2j + V F3k.
Como se seal en la seccin 2.6, este operador juega un papel importante en

muchas leyes fsicas. Continuaremos este estudio en el captulo 8.
Suplemento de la seccin 3.4 . Geometrra de la divergencia
Estudiaremos ahora con ms detalle el significado de la divergencia. Este anlisis

depende del concepto de flujo t/J(x, t) de un campo vectorial F dado al final de la
seccin 3.3. Ver los ejercicios del 11 al 13 para el correspondiente estudio de rotacional.
Fijar un punto x y considerar los tres vectores de la base usual i, j y k saliendo
de x. Sea e > O un nmero pequeo y considerar los vectores de la base Vt = ei,
V2 = ej y V3 = ek, que salen tambin de x. Estos vectores generan un paraleleppedo
P(O). Conforme el tiempo crece o decrece, el flujo t!J(x, t) transforma P(O) en algn
objeto. Para un tiempo lijo, 4> es una funcin diferenciable de x (esto es, f/J es una
funcin diferenciable de R 3 a R 3 ). Cuando e es pequeo, la imagen de P(O) bajo f/J
se puede aproximar por medio de su imagen bajo la derivada de f/J con respecto a x.
647
3.4 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL
227
(Ver el anlisis de la aproximacin lineal a una funcin en la seccin 2.3. En particular,

recordar que si v es un vector corto andado en un punto P1, con extremo en P2, de
modo que v = P 2 - Pt, entonces t/>(P2, t)- c,b{P 1 , t) : : : : Dxt/>(x, t) v; ver el ejercicio 15.)
As, para un tiempo fijo y e: pequeo y positivo, P(O) se transforma aproximadamente
en un paraleleppedo generado por los vectores Vt(t), v 2 (t) y V3('t) dados por
V1
(t) = Dxt/>(x, t) Vt
v2(t)
= Dxt/>(x, t) V2
(4)
V3(t) = Dxt/>(x, t) V3.
Como tf>(x, O) = x para todo x, se sigue que V (O)

Vt, v2(0)
V2 y v 3 (0)
v3
(Esta frmula para vectores transformados se estudi en la pg. 138.) Los vectores
Vt(t), v2(t) y va(t) generan un paraleleppedo P(t) que se mueve en el tiempo (ver la
figura 3.4.4).
Figura3.4.4 La base en movimiento
Vt(t), v2 (t) y v 3 (t) y el paraleleppedo asociado.
Denotemos por V(t) el volumen de P(t). El principal significado geomtrico de la

divergencia est dado por el teorema siguiente.
TEOREMA 3
O)~ V(t)
div F(x) = V;
DEMOSTRACIN
Por la ecuacin (3) de la seccin anterior,
d
dt v(t)
para i
648
= 1, 2, 3.
t=o
= DxF(t/>(x, t)) Dxt/>(x, t) V
(5)
228
Como l/l{x, O)
= x, Dxl/l(x, O) es la matriz identidad, la evaluacin en t =
:t v(t)
O da
= D~F(x)v.
t=O
El volumen V(t) est dado por el triple producto (ver pg. 39):
V(t)
= vl(t) [v2(t) x v3(t)].
Usando los ejercicios 12 y 13 de la seccin 3.1, y las identidades Vt [v2 X v3] X Vt] = V3 [v1 x v2], obtenemos
V2 [v3
dV
dv1
dt = dt (v2(t) X
dv1
= dt [v2(t)
V3(t)) + Vi(t) (dv2

dt
dv2
Va(t)) + dt [va(t)
Va(t) ) + Vt(t) [V2(t)

dv3
Vt(t) ] + dt [Vt (t)
En t = O, debido a la sustitucin de la frmula (4) y al hecho de que

V3 X Vt V2 y V2 X V3 = Vt, Se obtiene
dV
dt
dv3]
dt
V2 (t )] .
V1
V2
= ev3,
(6)
t=O
Pero V(O)
e 3, F = F 1 i + F2j + Fak; [DxF(x)i] i = 8Ft/8x y, anlogamente, el
segundo y tercer trminos de la. ecuacin (5) son e3 (8F2/oy) y e 3 (8Fa/8z). Al sustituir
esto en la ecuacin (6) y dividir entre e3 se prueba el teorema.
El lector ms familiarizado con lgebra lineal puede probar esta generalizacin del
teorema 3:* Sean Vt, v2 y Va cualesquiera tres vectores no coplanares que salgan de x
y que fluyan de acuerdo con la frmula
v(t) = Dxl/l(x, t) V,
i = 1, 2, 3.
Los vectores Vt (t), v2(t) y v3(t) generan un paraleleppedo P(t) con volumen V(t).
Entonces
V(lo)
~~
= div F(x).
(7)
t=O
En otras palabras, la divergencia de F en x es la tasa a la cual cambia el volumen, por

unidad de volumen. "Tasa" se refiere a la tasa de cambio respecto al tiempo conforme
los volmenes son transportados por el flujo.
*El lector necesitar. saber cmo escribir la matriz de una transformacin lineal respecto a una
base dada y conocer el hecho de que la traza de una matriz es independiente de la base.
649
504
TEOREMAS INTEGRALES DEL ANLISIS VECTORIAL
*27. Se dice que una funcin es subarmnica en D si V 2 u ~O donde sea, en D. Se dice

que es supraarmnica si V 2 u :5O.
(a) Deducir un principio fuerte del mximo para funciones subarmnicas.

(b) Deducir un principio fuerte del mnimo para funciones supraarmnicas.
*28. Suponer queDes el disco {(x, y)!x 2 +y 2
< 1} y
e es el crculo {(x, y)lx 2 +y2 = 1}.
En la seccin 8.5 mostraremos que si fes una funcin con valores reales continua en e,
entonces existe una funcin continua u en Due que coincide con f en e y es armnica
en D. Esto es, f tiene una extensin armnica al disco. Suponiendo esto, mostrar lo
siguiente:
(a) Si q es una funcin continua no constante en D U e que es su harmnica (pero
no armnica) en D, entonces existe una funcin continua u en D U C que es armnica
en D tal que u coincide con q en e y q u".
*29. Sea D como en el ejercicio 28. Sea f: D--+ R continua. Mostrar que una solucin
a la ecuacin V 2 u
=o que satisface u(x) =
f(x) para todo
an es nica.
*30. Usar el teorema de Green para probar la frmula de cambio de variables en el

siguiente caso especial:
{ dxdy = {
Jv
para una transformacin (u, v)
8.2
lv
t-+
&(x,y) dudv
&(u, v)
(x( u, v), y( u, v) ).
TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de una curva cerrada simple C en R 3 , con la integral sobre una superficie
S de la cual C es la frontera. En este aspecto, se parece mucho al teorema de
Green.
Comencemos recordando algunos hechos del captulo 7. Considerar una superficie S que sea la grfica de una funcin f(x, y), de modo que S est parametrizada por
x=u
y=v
{ z = f(u,v) = f(x,y)
para (u,v) en algn dominio D. La integral de una funcin vectorial F sobre S
se desarroll en la seccin 7.6 como
donde F
650
F dS
L[
= F1i + F2.i + F 3 k.
Ft (- ::)
+ F2
(-:; ) + F3]
dx dy,
(1)
8.2
505
TEOREMA DE STOKES
En la seccin 8.1 supusimos que las regiones D consideradas eran del tipo 3;
esto fue un requerimiento esencial para la demostracin del teorema de Green,
pero notamos que el teorema es vlido para una clase ms amplia de regiones. En
esta seccin supondremos que D es una regin cuya frontera es una curva cerrada
simple a la cual se puede aplicar el teorema de Green. Segn se explic en la
seccin 8.1, para aplicar el teorema de Green se necesita escoger una orientacin
de la frontera de D; pues bien, la orientacin que haga que se cumpla el teorema
se llamar positiva. Recordar que si D es del tipo 3, entonces la orientacin
positiva es en sentido contrario al que giran las manecill~ del reloj.
Suponer que u: [a,b] -+ R 2 , u(t) = (x(t),y(t)) es una parametrizacin de
an en direccin positiva. Definimos entonces curva fronteraaS como la curva
cerrada simple orientada que es la imagen de la funcin 71: t H (x(t), y(t), f(x(t),
y(t))) con la orientacin inducida por 11 (figura 8.2.1).
z
Figura 8.2.1 Orientacin inducida en &S: Conforme se camina alrededor de la frontera,
la superficie debe estar a la izquierda.
Para recordar esta orientacin (esto es, la direccin positiva) de as, imaginar un "observador'' caminando a lo largo de la frontera de la superficie donde
la normal apunta para el mismo lado que su cabeza; se estar moviendo en la
direccin positiva si la superficie est a su izquierda. Esta orientacin de as suele
llamarse orientacin inducida por una normal n "haca arriba".
Ahora estamos preparados para enunciar y probar uno de las resultados fundamentales de esta seccin.
Sea S la superficie orientada
definida por una funcin C , z:::::: f(x,y), (x, y) E D, y sea F un campo vectorial
C 1 en S. Entonces, si {)S denota la curva frontera orientada de S segn se defini
TEOREMA 5:
TEOREMA DE STOKES PARA GRFICAS

2
651
506
antes, tenemos
f rot F dS = f (V x F) dS = f F ds.
ls
ls
las
Recordar que fas F ds es la integral alrededor de aS de la componente tangencial de F, mientras que fs G dS es la integral sobre S de G n, la componente
normal de G (ver las secciones 7.2 y 7.6). As, el teorema de Stokes dice que la
integral de la componente normal del rotacional de un campo vectorial F sobre
una superficie S, es igual a la integral de la componente tangencial de F alrededor
de la frontera 88.
Si F
DEMOSTRACIN
rotF=
= F 1i + F~ + F3 k, entonces
(oF3 _ 8F2)i+ (8Ft_ oF3)j+ (8F2

oy az
az ax
ax
8F1
ay
)k.
Por lo tanto, usamos la frmula (1) para escribir
f rotF dS = f [(aF3 _ 8F2) (- az)

ls
lD oy OZ
OX
+ (aF1
az
aF3) (- az) + (aF2

ox
ay
ox
_8Ft)] dA.
ay
)
2
Por otro la.do,
1 1
f
las F ds = , F ds = , F1 dx +{2 dy + F3 dz,
donde 11: [a, b] --+ R 3 , 11( t) = (x(t), y(t), f( x(t), y(t))) es la parametrizacin que
preserva la orientacin de la curva cerrada simple orientada {)S estudiada anteriormente. As,
f F ds =
las
lb (Ft
a
+ F2 dy + F3 dz)
dx
dt
dt
dt
dt.
(3)
Pero, por la regla de la cadena

dz
dt =
az dx oz dy
ax dt + ay dt
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (3), obtenemos
F ds
= [ [(Ft +F ;; )
=
652
1( + F3 :; )
L(
Ft
~: + ( F>+ F
dx
3 :; )
+ (F2 + F3 : ; )
F, +F, ;; ) dx
+ ( F>+ F, :; )
~~] dt
dy
dy.
(4)
8.2
507
TEOREMA DE STOKES
Aplicando el teorema de Green a la ecuacin (4) se obtiene (suponemos que el

teorema de Green se aplica a D)
{ [8(F + F 8zf8y) _ 8(F1 + Fa8z/8x)l dA.

3
JD
&x
&y
Usamos ahora la regla de la cadena, recordando que F 1 , F2 y F3 son funciones

de x, y y z, y que z es funcin de x y y, para obtener
{ [(8F2 + 8F2 8z + 8Fa &z + 8Fa 8z 8z + Foxoy )

8 z
)D
oy
oz
oy
2
OX
OZ OX
_ (8F1
[)y
OX
OX
+ 8F1 oz + 8F3 ~z +
()z ()y
()y ux
8F3 fJz fJz

()z oy ax
+ F3
fJ : ) ] dA.
oyux
Los ltimos dos trminos en cada parntesis se cancelan entre s, y podemos rearreglar los trminos para obtener la integral de la ecuacin (2), lo cual completa
la demostracin.
Sea F y'i+xezj+xyezk. Mostrar que la integral de F alrededor

de una curva cerrada simple orientada que es la frontera de una superficie S
es O. (Suponer que S es la grfica de una funcin, como en el teorema 5.)
EJEMPLO 1
En efecto, por el teorema de Stokes, fe F ds

Pero calculamos
SOLUCIN
.
1
VxF=
ax
yez
()y
xez
= J (V x F) dS.
8
a
&z
=0.
xyez
de modo que fe F ds =O. (De manera alternativa, podemos observar que F =

V(xyez), de modo que su integral alrededor de una curva cerrada es cero.)
A
EJEMPLO 2
Usar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea
donde C es la interseccin deJ cilindro x 2 + y 2 = 1 y el plano X+ y+ Z == 1, y

la orientacin de corresponde al movimiento en sentido contrario al que giran
las manecillas del reloj, en el plano xy.
La curva acota la superficie S definida por z 1- X- y == f (X' y)

para (x,y) en D == {(x,y)jx 2 +y 2 < 1} (figura 8.2.2). Hacemos F = -y3 i+x 3j -
SOLUCIN
653
508
TEOREMAS INTEGRALES DEL ANUSIS VECTORIAL
(0, l, O)
'------~---'1<>~
Figura 8.2.2 La curva C es la interseccin del cilindro x 2
plano x
+ y + z = l.
z3 k, que tiene rotacional V x F
+ y2
= 1 y el
= (3x + 3y )k. Entonces, por el teorema de

2
Stokes, la integral de lnea es igual a la integral de superficie
(V >< F) dS.
Pero V x F tiene slo componente k. As, por la frmula (1), tenemos
(V>< F) dS
(3x
+ 3y2 )dxdy.
Esta integral se puede evaluar cambiando a coordenadas polares. Al hacerlo,

obtenemos
3
f (:~? + y2 ) dx dy ~ 3
Jn
!.
1
2
"' t
r dO dr = 671'
!.
dr =. 71' =
11".
Verifiquemos este resultado evaluando directamente la integral de lnea

1-y3 dx + x 3 dy- z dz.
3
Podemos parametrizar la curva &D por las ecuaciones

x = cost,
y= sent,
=o,
o$
t $ 271'.
Entonces la curva C est parametrizada por las ecuaciones

x = cost,
654
y= sen t,
z = 1 - sen t - cos t,
o~
t $ 271'.
8.2
509
TEOREMA DE STOKES
As,
-y dx
+ x 3 dy -
z dz
=J.'"[(- sen3 t)(-sen t) + (oos3 l)(cost)

- (1 -sen t - cos t) 3 ( - cos t +sen t)] dt
{2~
=lo
{2~
(cos t + sen t) dt-
lo
(1- sen t - cos t)
(-
cos t +sen t) dt.
El segundo integrando es de la forma u 3 du, donde u= 1- sen t - cost, y as, la

integral es igual a
H(l- sen t - cos t) 4 ]~7r = O.
Entonces nos quedamos con ;'/r (cos4 t + sen4 t) dt.
Esto se puede evaluar usando las frmulas (18) y (19) de la tabla de integrales.
Tambin podemos proceder como sigue. Usando las identidades trigonomtricas
2
sen t
= 1- cos 2t ,
2
cos
reducimos la integral anterior a
11
2
'
1 + cos 2t
2
'
1
21
2
7r
(1 + cos 2t) dt =
11'
7r
cos 2tdt.
De nuevo usando el hecho de que

2
cos 2t =
l!a.llarnos que ..
1 + cos4t
2
'
7r
1
2
1
11'+
1
(l+cos4t)dt=1l'+
7r
1
2
1
dt+
7r
cos4tdt
3?r
'Ir
=11'+2+0=2.
Para simplificar la demostracin del anterior teorema de Stokes, supusimos

que la superficie S podra describirse como la grfica de una funcin z = /( x, y),
(x, y) E D, donde D es alguna regin a la que se aplica el teorema de Green.
Sin embargo, sin mucho ms esfuerzo podemos obtener un teorema ms general
para superficies parametrizadas orientadas S. La dificultad principal radica en
la definicin de {)S.
Suponer que il: D-+ R 3 es una parametrizacin de una superficie S y u(t) =
(u(t), v(t)) es una parametrizacin de D. Podramos sentirnos tentados a definir
aS como la curva parametrizada por t H TJ(t) il(u(t), v(t)). Sin embargo, con
esta definicin, 8S podra no ser la frontera de S en ningn sentido geomtrico
razonable.
655
510
Por ejemplo, llegaramos a la conclusin de que la frontera de la esfera unitaria

S parametrizada mediante coordenadas esfricas en R 3 , es la mitad del gran
crculo en S que est en el plano xz, pero es claro que en un sentido geomtrico
S es una sup'erficie suave (ni puntas ni cspides) sin fronteras ni lados (ver
la figura 8.2.3 y el ejercicio 20). As, este gran crculo es, en cierto sentido, la
frontera "falsa" de S.
z
(0, 1, O)
------~y
Figura 8.2.3 La superficie
S es una parte de una esfera.
Podemos eludir esta dificultad suponiendo que ~ es uno a uno en todo D.

Entonces la imagen de aD bajo~' a saber, ~(aD), ser la frontera geomtrica
de S= ~(D). Si tT(t) (u(t),v(t)) es una parametrizacin de aD en direccin
positiva, definimos as como la curva cerrada simple orientada que es la imagen
de la funcin q:t ....... ~(u(t),v(t)) con la orientacin de as inducida por., (ver
la figura 8.2.1).
TEOREMA6: TEOREMA DE STOKES PARA SUPERFICIES PARAMETRIZADAS Sea S una

superficie orientada delinda poruna parametrizacin uno a uno~: De R 2 -+
S. Denotemos por
la frontera orientada de S y sea F un campo vectorial C 1
as
en S. Entonces
(V x F) dS
= {
las
F ds.
Esto se demuestra de la misma manera que el teorema 5.

EJEMPLO 3 Sea S la superficie mostrada en la. figura 8.2.4, con la. orientacin
indicada.. Sea. F = yi- xj + e~zk. Evaluar J (V X F) dS.
8
656
8.2
511
TEOREMA DE STOKES
Figur 8.2.4 La frontera de una superficie S parametrizada por ~: D

de la frontera de D slo si ~ es uno a uno en D.
.......
R 3 es la imagen
SOLUCIN
sta es una superficie parametrizada y pudo ser parametrizada
usando coordenadas esfricas basadas en el centro de la esfera. Sin embargo,
no necesitamos hallar explcitamente Cl para resolver este problema. Por el teorema 6, J (V x F) dS = fas F ds, de modo que si parametrizamos aS por
8
x(t) cost, y(t) =sen t, O~ t ~ 271', determinamos
1
8S
F ds =
'11"
d
d
(v-=- - x.l!. )
~
~
dt
= ],'"(-sen 2 t-cos 2 t)dt=- ],'" dt= -2r
t"-'t::\
y entonces
x
dS = -271'.
A
SA .
_...,
f R
Usemos ahora el teorema de Stokes para just~ar la interpretaci6n fsica de
V x F en trminos de ruedas con aspas propuesta en el captulo 3. Parafraseando
el teorema 6, tenenaos
f (rot F) n dS = f (rot F) dS = f F ds = f FT ds,

ls
J8s
J8s
Js
donde Fr es la componente tangencial de F. Esto significa que la integral de

la componente normal del rotacional de un campo vectorial sobre una superficie
orientada S, es igual a la integral de lnea de Fa lo largo de as, lo cual, a su vez,
es igual a la integral de trayectoria de la componente tangencial de F sobre as.
Supongamos que V representa un campo vectorial de vel~cidad de un fluido.
Considerar un punto P y un vector unitario n. Denotemos por S P el disco de
radio p y centro P, el cual es perpendicular a n. Por el teorema de Stokes,
f
f
f
4 rot V dS =4 rot V n dS =k~ V ds,
657
512
Figura 8.2.5 Una normal n induce una orientaci6n en la frontera
as, del disco Sp.
donde {)Sp tiene la orientacin inducida por n (ver la figura 8.2.5). No es difcil
mostrar (ver el ejercicio 12, seccin 7.6) que existe un punto Q en Sp tal que
{ rot V n dS = [rot V(Q) n]A(Sp)
lsP
(ste es el teorema del valor medio para integrales, su demostracin es como en
la pgina 340, donde A(Sp) = 1rp2 es el rea de Sp, rot V(Q) es el valor de rot V
en Q, y n tambin se evala en Q. As,
lmite A(lS )
P- 0
lasp
V ds =lmite A(lS )
p-o
f
JSp (rot V) dS
::;: lmite rot V(Q) n(Q)

p-o
= rot V(P) n(P).
As*
'
rot V(P) n(P) =lmite A(lS ) { V ds.

P-o
P lasp
(5)
Hagamos una pausa para considerar el significado fsico de fe V ds cuando

V es el campo de velocidad de un fluido. Suponer, por ejemplo, que V apunta
en direccin tangente a la curva orientada (figura 8.2.6). Entonces, claramente
fe V ds > O, y las partculas en tienden a rotar en sentido contrario al que
giran las manecillas del reloj. Si V apunta en direccin opuesta, fe V ds <O. Si
V es perpendicular a C, entonces las partculas no giran en y fe V ds =O. En
general, al ser fe V ds la integral de la componente tangencial de V, representa la
cantidad neta de giro del fluido en direccin contraria a la que giran las manecillas
*Algunos textos de fsica. adoptan la. ecuacin (5) como definicin de rota.ciona.l, y la. usan para.
"demostrar" fcihnente el teorema. de Stokes. Sin embargo esto aumenta. el peligro de caer en
un razonamiento drcula.r, pues para. demostrar que la. ecuacin ( 5) define en realidad un vector
''rot V(P)" se requiere el teorema. de Stokes, o algn argumento similar.
658
8.2
513
TEOREMA DE STOKES
fc Vds =O
fcvds >o
Figura 8.2.6 Significado intuitivo de los signos posibles de
del reloj alrededor de C. Por lo tanto, nos referimos a

de V alrededor de C (ver la figura 8.2.7).
fe V ds.
fe V ds como la circulacin
movimiento de
partculas
del fluido
movimiento de
partculas
del fluido
V(x,y,z)
(x,y, z)
1
(a)
(b)
Figura 8.2.7 Circulacin de una campo vectorial (campo de velocidad de un fluido):

(a) circulacin alrededor de O es cero; (b) circulacin diferente de cero alrededor de C
("remolino").
Estos resultados nos permiten ver lo que significa rot V para el movimiento de
un fluido. La circulacin fas p V ds es la velocidad neta del fluido alrededor
de {)Sp, de modo que rot V n representa el efecto de giro o rotacin del fluido
alrededor del eje n. De manera ms precisa, la frmula (5) dice que
rot V(P)n(P) es la circulacin de V por unidad de
rea en P en una superficie perpendicular a n(P).
Observar que la magnitud de rot V n se maximiza cuando n = rot V /11 rot VIl
Por lo tanto, el efecto de rotacin en P es mayor alrededor del eje paralelo a
rot V /11 rot VIl As, rot V se llama, acertadamente, vector de vorticidad.
659
528
TEOREMAS INTEGRALES DEL ANALISIS VECTORIAL
17. Es cada uno de los siguientes campos vectoriales el rotacional de algn otro campo
vectorial? De ser as, hallar el campo vectorial.
(a) F=xi+yj+zk
(b) F=(x 2 +1)i+(z-2xy)j+yk
l1s.j
Sea F
= xzi- yzj + yk.
Verificar que V F =O. Hallar G tal que F
19. Repetir el ejercicio 18 para F
= y2 i +
=V
x G.
z2 j + x 2 k.
20. Sea F = xeYi- (x cos z)j- zeYk. Hallar G tal que F =V x G.

21. Sea F = (xcosy)i- (seny)j + (senx)k. Hallar G tal que F =V x G.
22. Usando diferentes trayectorias de (O, O, O) a (x, y, z), mostrar que la funcin f
definida en la demostracin del teorema 7 para "condicin (ii) implica condicin (iii)''
satisface a!/ ax = Ft y af / 8y F2.
l2s:l Sea F el campo vectorial en R
dado por F = -yi + xj.

(a) Mostrar que F es rotacional, esto es, que F no es irrotacional.
(b) Suponer que F representa elcampo vectorial de velocidad de un fluido. Mostrar que si colocamos un corcho en este fluido, girar en un plano paralelo al plano xy,
en una trayectoria circular alrededor del eje z.
(e) En qu direccin gira el corcho?
3
*24. Sea Gel campo vectorial en R 3 \{eje z} definido por
G::::;:
-y
x2
+ y2 1 + x2 + y2J.
(a) Mostrar que G es irrotacional.

(b) Mostrar que el resultado del ejercicio 23(b) tambin se cumple para G.
~ Cmo podemos resolver el hecho de que las trayectorias de F y G sean
iguales (circulares alrededor del eje z) pero que F sea rotacional y G no? (IDEA: La
propiedad de ser rotacional es una condicin local, esto es, una propiedad del fluido en
la ve{:;indad de un punto.)
*25. Sea F = -(GmMr/r 3 ) el campo de fuerza gravitacional definido en R 3 \{0}.
(a) Most:r:ar que div F = O.

(b) Mostrar que F f:; rot G para cualquier campo vectorial G de clase C 1 en
R 3 \{0}.
8.~
TEOREMA DE GAUSS
El teorema de Gauss asegura que el flujo de un campo vectorial hacia afuera

de una superficie cerrada es igual a la integral de la divergencia de ese campo
vectorial sobre el volumen encerrado por la superficie. Se trata de un resultado
paralelo al teorema de Stokes y al de Green, en el sentido de que relaciona una
integral sobre un objeto geomtrico cerrado (curva o superficie) con una integral
sobre una regin contenida (superficie o volumen).
660
8.4
529
TEOREMA DE GAUSS
Comenzaremos pidiendo al lector que repase las diferentes regiones en el espacio que se introdujeron cando estudiamos la integral de volumen; estas regiones
se ilustran en la figura 6.1.3. Como lo indica la figura, la frontera de una regin
de tipo 1, 11 o 111 en R 3 es una superficie formada por un nmero finito (a lo
ms seis, por lo menos dos) de superficies que se pueden describir como grficas
de funciones de R 2 a R. Este tipo de superficie se llama superfice cerrada. Las
superficies sl, s2 ,... ' SN que componen dicha superficie cerrada se llaman sus
caras.
EJEMPLO 1
El cubo en la figura 8.4.1(a) es una regin del tipo IV (recordar que
esto significa que es simultneamente de los tipos I, II y III), con seis rectngulos
que componen su frontera. La esfera es la frontera de una bola slida, que es
adems una regin del tipo IV.
A
(b)
Figura 8.4.1 (a) Regiones del tipo IV y (b) las superficies S que componen sus fronte-
ras.
Las superficies cerradas se pueden orientar de dos maneras. En la primera,

la orientacin exterior, la normal apunta hacia afuera en el espacio, y en la
segunda, la orientacin interior, la normal apunta hacia adentro de la regin
acotada (figura 8.4.2).
normal exterior
Figura 8.4.2 Dos posibles orientaciones para una superficie cerrada.
661
530
Suponer que S es una superficie cerrada orientada de alguna de estas dos

maneras y F es un campo vectorial en S. Entonces, como lo definimos en la
seccin 7.6 (pg. 478).
F dS =
F . dS.
S;
Si S tiene la orientacin exterior, la integral fs F dS mide el flujo total de F

hacia afuera a travs de S. Esto es, si pensamos F como el campo de velocidad de
un fluido, fs F dS indica la cantidad de fluido que sale de la regin acotada por
S por unidad de tiempo. Si S tiene la orientacin interior, la integral fs F dS
mide el flujo total de F hacia adentro a travs de S.
Recordemos otra manera comn de escribir estas integrales de superficie, una
manera que especifica explcitamente la orientacin de S. Sea la orientacin de
S dada por un vector normal unitario n(x, y, z) en cada punto de S. Entonces
tenemos la integral orientada
!.
F dS
!.
(F n) d8,
esto es, la integral de la componente normal de F sobre S. En el resto de esta

seccin, si S es una superficie cerrada que engloba una regin O, adoptamos
la convencin de que S = 80 tiene dada la orientacin exterior, con normal
unitaria exterior n(x,y,z) en cada punto (x,y,z) E S. Ms an, denotamos la
superficie con la orientacin opuesta (interior) por 80op Entonces la direccin
normal unitaria asociada a esta orientacin es -n. As(
J8n
EJEMPLO 2
F. dS =
f (F n) dS =- f [F (-n)] d8 =- f
Js
Js
F. dS.
lanop
El cubo unitario Q dado por

$X$
1,
es una regin en el espacio, del tipo IV (ver la figura 8.4.3). Escribimos las caras
como
81: z =O,
0 ~X~ 1,
O~y~1
82: z
= 1,
S3:X =0,
84:X
= 1,.
1,
O$y$1
y$
1,
O$z$1
o~ y~
1,
oszs1
S 1,
o~zsl
1,
osz~1
~X~
o$
8s: y= O,
86: y= 1,
662
oS
oS
X$
8.4
531
TEOREMA DE GAUSS
Rs= -j..,__ __
R1
Figura 8.4.3 Orientacin
ext~rior
=-k
en el cubo.
En la figura 8.4.3 vemos que

n2 =k= -n1,
D6
=j
= -ns,
de modo que para un campo vectorial continuo F
= F1i + F~ + Fak,
Llegamos ahora al ltimo de los tres teoremas centrales de este captulo. Este
teorema relaciona integrales de superfitie con integrales de volumen; en palabras,
el teorema asegura que si n es una regin en R 3 , entonces el flujo de un campo
F hacia el exterior a travs de la superficie cerrada 80 es igual a la integral
de div F sobre n. (Ver la pgina 479 para la interpretacin de las integrales de
superficie en trminos de flujo.)
regin en el espala superficie cerrada orientada queacota a .
TEOREMA 9: TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS Sea una
cio, del tipo IV. Denotar por {)Q
663
532
n. Entonces
Sea F un campo vectorial suave definido en
{(V F) dV = {
lan
Jn
F dS
o, de manera alternativa,
{ (div F) dV
Jn
= {
lan
(F n) dS.
Si F Pi+Qj+Rk, entonces por definicin, divF = 8Pj8x+

8Qj8y + 8R/8z, de modo que podemos escribir (usando la aditividad de la
integral de volumen)
DEMOSTRACIN
f .
{ aP
f &Q
f aR
Jn div F dV = Jn &x dV + Jn &y dV + Jn &z dV.
Por otro lado, la integral de superficie en cuestin es
{
lan
F . n dS = { (Pi+ Qj + Rk) n dS
lan
= { PindS+ { QjndS+ { RkndS.
lan
lan
lan
El teorema se sigue si logramos probar las tres igualdades

{ Pi n dS = {
lan
(1)
= { ~Q dV,
(2)
Jn
Qj n dS
~p
dV,
lan
ux
Jn
an
Pk n dS
l -z
aR
n 8
dV.
(3)
Probaremos la ecuacin (3); las otras dos igualdades se pueden probar de manera
anloga.
Como n es una regin del tipo I (as como tambin de los tipos II y 111), existe
un par de funciones
z = f(x,y),
z = h(x, y),
cuyo dominio comn es una regin elemental Den el plano xy, tal que
conjunto de todos los puntos (x, y, z) que satisfacen
ft(x, y) =::; z S h(x, y),
664
(x, y) E D.
n es el
8.4
TEOREMA DE GAUSS
533
Por la frmula (4) de la seccin 6.1, tenemos
8R
-dV=
f!
de modo que
8z
(jz=f2(x,y)
z=fl(x,y)
1~~ = i
dV
8R )
- d z dxdy,
8z
[R(x, y, h(x, y))- R(x, y, f 1 (x, y))] dx dy.
(4)
es una superficie cerrada cuya tapa S2 es la grfica de z =

f 2 (x,y), (x,y) E D y cuya parte inferior S1 es la grfica de z = f(x,y), (x, y) E
D. Los otros cuatro lados de 8n estn formados por las superficies S3, S4, Ss
y S 6 , cuyas normales son siempre perpendiculares al eje z. (Ver, por ejemplo,
la figura 8.4.4. Notar que pueden faltar algunos de los otros cuatro lados -por
ejemplo, si
es un bola slida y
es una esfera- pero esto no afectar el
argumento.) Por definicin,
La frontera de
an
Rk n d8 =
8f!
Rk 111 d8 +
Rk 112 d8
+L
= 3
S2
Rk n d8.
. Z = f(X, y)
!2(x,y)
Figura 8.4.4 Una regin O del tipo I para la cual fan Rk d8 = fn(8R/8z)dV. Los
cuatro lados de 80, que son 83, 84, S:-, y S a tienen normales perpendiculares al eje z.
Como en cada una de S 3 , S 4 , S 5 y S 6 la normal ni es perpendicular a k, tenemos

k n =O a lo largo de estas caras, de modo que la integral se reduce a
80
Rknds=
81
La. superficie S1 est definida por z
RkntdS+
8ft.
8x
665
82
Rkn 2 d8.
= fi(x,y), de modo que

8ft.
8y
-I+-Jllt
J
k
= --;================
(5)
534
(como 8 1 es la parte inferior de n, para que n 1 apunte hacia afuera debe tener
componente k negativa; ver el ejemplo 2). As,
llt
k =
-1
--;================
Js
R(k n 1 )dS
1
R(x,y,ft(x,y))
(~)' + (~ )' +1
~)
+(
: : :- L
~ )' + )
dA
(6)
R(x, y, f(x, y)) dx dy.
Esta ecuacin tambin se sigue de la frmula (4), seccin 7.5.

De manera anloga, en la cara superior 82 tenemos
de modo que
{ R(kn2)dS_= { R(x,y,h(x,y))dxdy.
Js
Jn
(7)
Al sustituir las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (5) y despus comparar con
la ecuacin (4), obtenemos
{
~R dV:::::
Jn uz
Jan
R(k n)dS.
Las igualdades restantes (1) y (2), se pueden probar de la misma manera para
completar la demostracin.
El lector deber notar que la demostracin es anloga a la del teorema de

Green. Por el procedimiento usado en el ejercicio 8 de la seccin 8.1, podemos
extender el teorema de Gauss a cualquier regin que pueda partirse en subregiones del tipo IV. Esto incluye todas las regiones que nos interesan aqu. Como
ejemplo, considerar la regin entre dos superficies cerradas, una dentro de la otra.
La superficie de esta regin consta de dos partes orientadas segn se muestra en
la figura 8.4.5. Aplicaremos el teorema de la divergencia a dicha regin cuando
probemos la ley de Gauss en el teorema 10, ms adelante.
666
8.4
535
TEOREMA DE GAUSS
Figura 8.4.5 Regin ms general a la que se aplica el teorema de Gauss.
Considerar F
2xi + y 2j + z 2 k. Sea S la esfera unitaria definida
2
por x + y2 + z = l. Evaluar fs F n dS.
EJEMPLO 3
2
SOLUCIN
Por el teorema de Gauss,

L(divF)dV= 1FndS,
donde O es la bola acotada por la esfera. La integral de la izquierda es
f (1 +y+ z) dV = 2 { dV + 2 {y dV + 2 f z dV.
Jn
Jn
Jn
Jn
Por simetra, podemos argumentar que fn y dV = fn z dV = O (como ejemplo,
2
ver el ejercicio 15, seccin 6.1). As,

2
f (1 + y + z) dV = 2 { dV = S1r
Jn
Jn
3
(como la bola unitaria tiene volumen 47f/3; ver el ejemplo 1, seccin 6.1). Los
lectores se convencern de lo difcil de manejar el clculo directo de fs F n dS .
...
EJEMPLO 4
Usar el teorema de la divergencia para evaluar

{ (x 2 +y+ z) dS,
low
donde W es la bola slida x 2 + y 2 + z 2 ~ l.

Para poder aplicar el teorema de la divergencia de Gauss, debemos
hallar algn campo vectorial
SOLUCIN
667
536
en W con
Fn=x 2 +y+z.
En cualquier punto (x, y, z) E 8W, la normal unitaria exterior na 8W es

n
= xi + yj + zk
pues en &W, x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el radio vector r = xi + yj + zk es normal

a la esfera 8W (figura 8.4.6). Por lo tanto, si F es el campo vectorial deseado,
entonces
F n = F1 x
+ Fzy + F3z.
Hacemos
Fzy =y,
F3Z
=z
y resolvemos para F1, F2 y F3 para hallar que
Calculando div F obtenemos

div F = 1 +O+ O= l.
As, por el teorema de la divergencia de Gauss,
1 (x
J8w
+y+ z) dS =
1 dV =volumen (W) = !7r.

lw
3
z
Figura 8.4.6 n es la normal unitaria a &W, la frontera de la bola W.
668
r
~
8.4
TEOREMA DE GAUSS
C4-.
537.
-rer.e..o
.1
_ El significado fsico de la divergencia es que en un punto P, div F(P) es la tasa

del flujo neto hacia el exterior en P por unidad de volumen. Esto se sigue del
teorema de Gauss y del teorema del valor medio para integrales (as como del suplemento a la seccin 3.4): Si p es una bola en R 3 de radio p con centro en P,
entonces existe un punto Q E p tal que
{
lanP
F n dS
= {
JnP
div F dV
= div F(Q) volumen (Op)
de modo que
div F(P) =lmite div F(Q) =lmite
p-+0
p-0
V(~ ) J80
f
p
F n dS.
p
Esto es anlogo a la formulacin del rotacional en trminos de lmite que se da

al final de la seccin 8.2. As, s div F(P) > O, consideramos P como una fuente,
pues hay un flujo neto hacia el exterior cerca de P. Si div F(P) < O, P se llama
sumidero de F.
Un campo vectorial F de clase C 1 definido en R 3 se llama sin divergencia
si div F
O. Si F es sin divergencia, tenemos fs F dS
O para todas las
superficies cerradas S. El recproco tambin se puede demostrar rpidamente
usando el teorema de Gauss: Si fs F dS O para todas las superficies cerradas
S, entonces F es sin divergencia. Si F es sin divergencia, vemos entonces que el
flujo de F a travs de cualquier superficie cerrada S es O, de modo que si F es
el campo de velocidad de un fluido, la cantidad neta de fluido que fluye hada
afuera de cualquier regin ser O. As, la misma cantidad de fluido debe fluir
hacia adentro de la regin que la que sale (en unidad de tiempo). Por lo tanto,
un fluido con esta propiedad se llama incompresible. (En el ejercicio 22 se da
una justificacin adicional de esta terminologa.)
Evaluar fs F dS, donde F(x, y, z)

xy2 i + x 2 yj + yk y S es la
superficie del cilindro x 2 + y 2 = 1, acotado por los planos z = 1 y z = -1 e
incluyendo las porciones x 2 + y 2 ~ 1 cuando z = 1.
EJEMPLO 5
Es posible calcular directamente esta integral pero, como en muchos

otros casos, es ms fcil usar el teorema de la divergencia.
Ahora, S es la frontera de la regin n dada por x 2 + y 2 s; 1, -1 < z < l. As,
fs F dS = f0 (divF)dV. Ms an,
SOLUCIN
f (div F) dV = f (x 2 + y 2 ) dx dy dz =
ln
ln
(1
21
1
-1
(x
+ y 2 ) dx dy)
dz
x2+y2::;t
2
(x +y2 )dxdy.
x2+y2:-=;t
Antes de evaluar la integral doble notamos que la integral de superficie satisface

fan F n dS 2 fx 2 +y2~ 1 (x 2 + y 2 ) dx dy > O. Esto significa que J F dS, el
80
669
538
flujo neto de F hacia afuera del cilindro, es positivo, lo cual concuerda con el
hecho de que div F ::: x 2 + y 2 > O dentro del cilindro.
Cambiamos variables a coordenadas polares para evaluar la integral doble:
Tenemos, por lo tanto, 8(x,y)/8(r,8)
Por lo tanto,
0$
y::::: r sen O,
x =reos O,
fn div F dV = 1r.
T ~
1,
= r y x 2 + y 2 = r 2 As,
Como sealamos antes, el teorema de la divergencia de Gauss se puede aplicar

a regiones en el espacio ms generales que las del tipo IV. Para concluir esta
seccin, usaremos esta observacin para probar un resultado importante.
TEOREMA 10: LEY DE GAUSS
Sea M una regin en R 3 del tipo IV. Entonces s
(0, O, O)~ 8M, tenemos

{
laM
r n dS = { 411'
r3
0
s1
SI
(O,O,O)EM
(o, o, o) f/. M
donde
r(x, y, z) == xi + yj
+ zk
r(x, y, z) == llr(x, y, z)ll == .Jx2 + y2 + z2.
SECCIN OPTATIVA: DEMOSTRACIN DE LA LEY DE GAUSS
Primero suponer que (O, O, O) f/:. M. Entonces rfr 3 es un campo vectorial 0

&M, de modo que por el teorema de la divergencia
JaM
r 3n dS
r
= f
}M
V (
~)
en M y
dV.
Pero V (r/r 3 ) = O para. r -:/::O, como el lector puede verificar fcilmente (ver el ejercicio
8, seccin 3.5). As,
r 3n dS =O.
laM r
670

Examen 070212
Un tubo en U, de dimetro D, contiene un lquido de densidad y viscosidad en reposo. El lquido

alcanza una altura h0 en cada una de las ramas. Una de las ramas est abierta y la otra est tapada.
La burbuja atrapada en la rama tapada ocupa una extensin h0 y est, inicialmente, a la presin pa ,
lo mismo que el aire que est en la otra rama.
A partir de un instante, que consideraremos como inicial, la presin
del aire en la rama abierta se incrementa instantneamente a un valor pg = 2pa . Esto fuerza al lquido a ascender por la rama tapada,
comprimiendo la burbuja de aire encerrada en ella.
Suponiendo que la compresin del aire de la burbuja es isoterma y que
los efectos de tensin supercial son despreciables a la hora de determinar la forma de la entrefase lquido-aire, se pretende determinar la
nueva posicin de equilibrio y la presin pb en la burbuja. Para ello se
pide:
1.- Escribir las ecuaciones que permiten determinar las incgnitas pb , xg y xb (vase gura adjunta).
Obtengan una nica ecuacin que determine xb .
2.- Teniendo en cuenta que el parmetro adimensional = gh0 /pa
1, determinen los valores de
las tres incgnitas en el lmite 0. Comenten el resultado obtenido para la diferencia de presiones
pg pb .
3.- Supongan que en el transitorio hasta alcanzar la nueva posicin de equilibrio, el movimiento es
unidireccional. Estimen el orden de magnitud de la velocidad del lquido y el orden de magnitud del
tiempo que tarda en alcanzar el equilibrio en el supuesto en que los efectos viscosos son despreciables.
Den el criterio para que esto ocurra.
671
SOLUCIN
1.- Las ecuaciones que determinan la solucin son:
Fluidosttica pg + gxg = pb + gxb .
Conservacin del volumen de lquido xg + xb = 2h0 .
Compresin isoterma pb (2h0 xb ) = pa h0 .
Estas tres ecuaciones permiten determinar las tres incgnitas: pb , xb y xg , ya que pg es conocido
(pg = 2pa ).
Combinando las tres ecuaciones anteriores se llega a la ecuacin
2
cuya solucin es
2h0 xb
h0
pg
2
pa
2h0 xb
h0
2h0 xb
1 pg
+ 2 +
=
h0
4 pa
pg
2
pa
1 = 0,
+ 8
(1)
donde = gh0 /pa .

2.- En el lmite = 0, la ecuacin (1) se reduce a
2h0 xb
h0
pg
pa
lo que proporciona
= 1,
xb
pa
=2 .
h0
pg
De la ecuacin de la compresin isoterma se obtiene pb , una vez conocido xb

pg
pb
h0
=
= .
pa
2h0 xb
pa
De la ecuacin de conservacin del volumen se obtiene el valor de xg

xg
2h0 xb
pa
=
= .
h0
h0
pg
Con los resultados obtenidos, resulta que la diferencia de presiones entre los extremos de la columna
de lquido es nula, sin embargo la diferencia de alturas entre los extremos es del orden de h0 . Esto es
debido a que la sobrepresin originada por la columna de lquido es muy pequea frente a la presin
esttica. En efecto, de la ecuacin de la uidosttica se tiene pg pb = g (xb xg ) gh0 = pa .
Sera necesario retener trminos de orden en la solucin de (1) para determinar la diferencia pg pb .
3.- En un movimiento unidireccional, la relacin entre el trmino no estacionario y el viscoso es
=
672
vc /tc
D2
=
,
vc /D2
tc
donde D es el dimetro del tubo, vc la velocidad caracterstica y tc el tiempo caracterstico, que es

el orden de magnitud del tiempo que tarda en alcanzarse el equilibrio. Este tiempo caracterstico es
tc h0 /vc .
Para que los efectos viscosos sean despreciables es necesario que
1. En este caso
vc
p
pa
,
tc
h0
h0
lo que proporciona
vc
pa
pa tc
vc
h0
vc
h2
0
,
pa
pa
; tc
de modo que el parmetro es

D2
tc
pa D4
,
2 h2
0
que debe ser muy grande para que los efectos viscosos sean despreciables.
ESTA PARTE NO SE PIDE EN EL ENUNCIADO

Para obtener la correccin en la presin, utilizaremos la ecuacin (1) escribiendo xb = xb0 +xb1 , siendo
xb0 el valor de xb calculado anteriormente(xb0 /h0 = 2 pa /pg ). Ntese que
2h0 xb
xb0
xb1
=2
=
h0
h0
h0
xb0
h0
xb1 /h0
1 xb0 /h0
pg xb1
pa
1
,
pg
pa h0
con lo que se tiene

pa
pg
1 2
pg xb1
+ 2
pa h0
pg xb1
pa
1
pg
pa h0
= 1,
y reteniendo slo hasta trminos de orden se tiene

1 2
pg xb1
pa
+ 2
pg
pa h0
lo que permite determinar xb1

xb1
= 2
h0
pa
pg
pa
pg
= 1,
pa
.
pg
pb
pa
pa
xb1
pg
h0
De la ecuacin de la compresin isoterma se tiene

pb
pa
xb0
xb1
h0
h0
=1
= 1,
lo que proporciona
pb
=
pa
pa
xb1
pg
h0
pg
pa
1+
pg xb1
p a h0
pg
pa
1 2
pa
pg
De la igualdad de volmenes se obtiene

xg
xb
pa
=2
=
+ 2
h0
h0
pg
673
pa
pg
pa
pg
pa
pg
Dado que pg /pa = 2, los resultados obtenidos son

3
xb
=
1
,
h0
2
6
pb
=2 1
,
pa
2
xg
1
=
1+
.
h0
2
2
674

Apellidos:................................................................ Nombre:......................D.N.I.:.............
Examen 07022012
(ATENCIN: RELLENE LA PARTE DE ATRS Y ENTREGUE ESTA HOJA JUNTO

CON EL RESTO DEL EJERCICIO)
La gura representa una tobera acoplada a un tubo por el que circula aire en condiciones ideales (g
= 1.4), con presin y densidad de remanso p0 y r0 , cuyas reas mnima Am , entrada Ae , y salida
As , cumplen Am /Ae = 0.4162 y Am /As = 0.6535. El conjunto funciona en rgimen estacionario, en
ausencia de fuerzas msicas y est inmerso en una atmsfera a presin pa que supondremos en reposo,
excepto el chorro que sale de la tobera. Se pide:
1.- Fuerza adimensional segn el eje X, Fx /(p0 Am ), que el ujo interior y el aire exterior ejercen sobre
la pared comprendida entre las secciones e y s en funcin del gasto G en la tobera, presin de remanso
p0 , velocidades del aire en las secciones de entrada y salida ue y us , presiones en dichas secciones pe y
ps , presin atmosfrica pa y reas de la tobera Am , Ae , y As .
2.- Gasto adimensional G/
0 p0 Am en funcin de y el Mach en la seccin
, M m.
3.- Obtengan pa /p0 para bloqueo snico, onda de choque normal en la seccin de salida y adaptacin. Calculen los nmeros de Mach en las secciones e, m y s. Calculen la velocidad adimensional
u/ p0 /0 y las presiones p/p0 en las secciones e y s. Calculen el gasto.
4.- Para la condicin pa /p0 = 0,95, calculen lo mismo que en el apartado 3.
5.- Calculen la fuerza adimensional del apartado 1 para las cuatro condiciones enunciadas en los
apartados 3 y 4.
6.- Cmo se modica el valor de la fuerza calculada en el apartado 5 si la distancia L0 fuera el doble?.
En el caso de onda de choque normal en la seccin de salida, y considerando la expresin del apartado
1, qu diferencia hay entre considerar la onda de choque dentro o fuera del volumen de control?.
675
ATENCIN: ESTA HOJA NO VALE DE NADA POR S SOLA. LAS HOJAS EN LAS
QUE EST DESARROLLADO EL PROBLEMA NO VALEN POR S SOLAS. ES IMPERATIVO ENTREGAR TANTO ESTA HOJA COMO LAS HOJAS EN LAS QUE
EST DESARROLLADA LA SOLUCIN. El profesor requiere ambas partes para realizar la
correccin. Gracias por su colaboracin.
1. Escriba el valor de la fuerza adimensional
Fx /(p0 Am ) = f (G, p0 , pa , pe , ps , ue , us , Am , Ae , As ) =
2. Escriba el valor del gasto adimensional

G/
0 p0 Am = f (, Mm ) =
3. Escriba las relaciones de presin, nmeros de Mach, velocidades y gasto pedidos en el apartado 3.
p0 /pa
Me
Mm
Ms
ue /a0
us /a0
p0 /pe
p0 /ps
G
0 p0 Am
4. Escriba las relaciones de presin, nmeros de Mach, velocidades y gasto pedidos en el apartado 4.
p0 /pa
Me
Mm
Ms
ue /a0
us /a0
p0 /pe
p0 /ps
G
0 p0 Am
5. Escriba la fuerza pedida en el apartado 5.

Caso
Subsnica
p0 /pa
Fx /(p0 Am )
Bloqueo Snico
Onda choque normal
Adaptacin
6. El valor de la fuerza calculada depende de la longitud L0 (conteste S o NO, el profesor buscar el
razonamiento en las hojas donde ha desarrollado la solucin):
El valor de la fuerza calculada depende de si el volumen de control incluye a la onda de choque o no
la incluye (conteste S o NO, el profesor buscar el razonamiento en las hojas donde ha desarrollado
la solucin):
676
Solucin:
1.- La ecuacin de cantidad de movimiento en forma integral, aplicada al volumen de control comprendido por las supercies propuestas nos dice que el ujo interior hace una fuerza de
p n dA =
u dA
s
u dA + i
e
p n dA i
p n dA
e
p n dA = G us G ue + ps As pe Ae
mientras que el aire exterior ejerce una fuerza de valor
pa n dA = pa (Ae As )
la fuerza total segn el eje X ser
Fx = G us G ue + ps As pe Ae + pa (Ae As )
que en forma adimensional es la ecuacin pedida

Fx
G (us ue ) (ps pa ) As
(pe pa ) Ae
=
+
p0 Am
p0 Am
p0
Am
p0
Am
(1)
2.- La ecuacin de continuidad nos dice que
G = m um Am = 0 a0 Am
m um am
0 am a0
2
donde Mm = um /am y (0 /m )1 = (a0 /am )2 = 1 + ( 1)/2 Mm , que al ser 0 a0 =
obtenemos la ecuacin pedida
G
1
2
= Mm 1 +
Mm
p 0 0 A m
2
(+1)/2/(1)
p0 0
(2)
3.- Para las condiciones de bloqueo snico, onda de choque normal en la seccin de salida y adaptacin,
el rea mnima Am es el rea crtica y el Mach Mm = 1.
Bloqueo snico corresponde a la rama subsnica de la tabla, que nos proporciona
Am /As = 0,6535 Ms = 0,420

677
el Mach en la seccin de entrada tambin se obtiene de la rama subsnica de la tabla
Ae /As = 0,4162 Ms = 0,250
las presiones pedidas se obtienen de
(p0 /pa ) = (p0 /ps ) =
( 1)
2
1+
Ms
2
/(1)
= 1,129; (p0 /pe ) =
( 1)
2
1+
Me
2
/(1)
= 1,044
y las velocidades de
( 1)
2
Ms
us /a0 = Ms 1 +
2
1/2
( 1)
2
= 0,413; ue /a0 = Me 1 +
Me
2
1/2
= 0,248
El gasto en la tobera se obtiene de la ecuacin (2) sin ms que particularizar para Mach igual a la
unidad, obteniendo
G
=
p 0 0 A m
+1
2
(+1)/2/(1)
= 0,5787
valor que ser igual para las condiciones de bloqueo snico, onda de choque normal en la salida y
adaptacin.
Para la condicin de adaptacin y onda de choque normal en la seccin de salida, el rea crtica sigue
siendo Am y el Mach en la salida se obtiene de la rama supersnica
Am /As = 0,6535 Ms = 1,880
El Mach en la seccin de entrada sigue siendo Me = 0,25 ya que la relacin rea entrada - rea crtica
sigue siendo 0.4162, y en consecuencia la presin y velocidad en la seccin de entrada es igual a la de
bloqueo snico. Para ambas condiciones la presin en la seccin de salida ser
(p0 /ps ) =
1+
( 1)
2
Ms
2
/(1)
= 6,497
Para la condicin de adaptacin la presin atmosfrica coincide con la de la seccin de salida, luego
en adaptacin ser p0 /pa = 6,497. En la condicin de onda de choque normal en la seccin de salida,
la presin en dicha seccin es inferior a la atmosfrica. La onda de choque normal es tal que eleva la
presin desde ps hasta pa . Las tablas de onda de choque normal para Mach incidente normal igual a
Ms nos proporciona
678
Ms = 1,88 pa /ps = 3,957; pa /p0 = (pa /ps )(ps /p0 ) = 3,957/6,497 = 0,609; p0 /pa = 1/0,609 = 1,642
4.- Para pa /p0 = 0,95, la tobera funciona en rgimen subsnico y el rea crtica es inferior a Am . Como
la descarga es subsnica la presin en la seccin de salida es la atmosfrica. El Mach en la seccin de
salida se obtiene de
Ms =
p0
pa
(1)/
1 = 0,272
y la tabla de toberas para la rama subsnica nos proporciona el valor del rea crtica referida al rea
de salida
Ms = 0,272 A /As = 0,450
obteniendo los nmeros de Mach entrando en la rama subsnica con los correspondientes valores de
rea
A /Am = (A /As ) (As /Am ) = 0,4497/0,6535 = 0,6882 Mm = 0,448
A /Ae = (A /Am ) (Am /Ae ) = 0,6882 0,4162 = 0,2864 Me = 0,169
Particularizando las expresiones del apartado anterior para Mm = 0,448 obtenemos

G
1
2
Mm
= Mm 1 +
p 0 0 A m
2
( 1)
2
Ms
us /a0 = Ms 1 +
2
1/2
(+1)/2/(1)
= 0,398
( 1)
2
= 0,270; ue /a0 = Me 1 +
Me
2
1/2
= 0,168
5.- Con la informacin anterior se puede calcular el valor de la fuerza. Hay que tener en cuenta la
adimensionalizacin del gasto en la ecuacin de la fuerza
Gu
G a0
u
G
u
=
p0 Am
p0 Am a0
0 p0 Am a0
La tabla adjunta resume el valor de la fuerza y la contribucin de cada trmino

p0 /pa
1.053 (subsnico)
1.29 (B.S.)
1.456 (O.CH.N.)
6.497 (Adap.)
679
Gus
p0 Am
Gue
p0 Am
0.0568
0.1337
0.9646
0.9646
ps
p0
As
Am
pe
p0
-0.902
-0.946
-2.065
-2.065
Ae
Am
pa
p0
Ae
Am
0.829
0.773
0.531
0.134
As
Am
Fx
p0 Am
-0.016
-0.039
-0.569
-0.966
6.- El valor calculado no cambia al cambiar la longitud desde L0 hasta 2L0 porque la presin integrada
en dicha rea no da componente en el eje X. De hecho, dada la simetra del problema, la resultante es
nula.
El valor tampoco cambia al incluir o no incluir la onda de choque en el volumen de control porque la
cantidad de movimiento en ejes relativos a la onda y a travs de la onda de choque se conserva.
PROPUESTA DE PUNTUACIN
Apartado Puntuacin
1
2
2
2
3
3
4
1
5
1
6
1
680

Examen 070212
1.- Condiciones que deben darse para que exista funcin de corriente. Condiciones para que el movimiento sea potencial.
2.- Simpliquen la ecuacin de cantidad de movimiento para un lquido
v
+ v
t
v = p U + v,
cuando el nmero de Strouhal es alto y el nmero de Reynolds de orden unidad. Estimen el orden de
magnitud de las variaciones de presin motriz. Las magnitudes caractersticas de la velocidad, longitud
y tiempo son vc , y tc respectivamente.
3.- El movimiento estacionario y turbulento de un gas en un tubo en el que L/D
de la pared es Tp constante, responde a las ecuaciones
v =
v
1 y la temperatura
G
,
A
dv dp
+
=
v 2 ,
ds ds
2D
1
d cp T + 2 v 2
1
=
cp (Tp T ) v 2 .
ds
2D
2
Se pide estimar el orden de magnitud del nmero de Mach del gas en el tubo. Determinen tambin
la temperatura del gas en el tubo y reduzcan la ecuacin de cantidad de movimiento a una ecuacin
que permite determinar la distribucin de presiones. En el apartado 3, es la densidad del gas, v
su velocidad, p la presin, T la temperatura y G el gasto msico; cp es el calor especco a presin
constante, el coeciente de friccin, D el dimetro equivalente del tubo, A el rea del tubo y L su
longitud. Supongan que la presin a la entrada del tubo, p (0), y a la salida del mismo, p (L), son tales
que p (L) /p (0) [p (L) p (0)] /p (0) 1.
681
SOLUCIN
1.- Para que exista funcin de corriente es necesario que la ecuacin de la continuidad se pueda escribir
como suma de dos sumandos, lo que ocurre en un movimiento bidimensional estacionario de gases o
en el movimiento bidimensional de lquidos. En el movimiento unidireccional no estacionario de un gas
existe la denominada funcin material.
Para que exista potencial de velocidades es necesario que el movimiento sea inicialmente irrotacional
y que la aceleracin derive de un potencial. Para que la aceleracin derive de un potencial es necesario
que el nmero de Reynolds sea alto para que los efectos viscosos, que no derivan de un potencial,
sean despreciables; tambin es necesario que las fuerzas msicas deriven de un potencial y que dp/
pueda escribirse como una diferencial exacta. Para que esto ltimo sea posible, es necesario que el calor
aadido por radiacin y/o reaccin qumica sea nulo o despreciable, con lo que el movimiento sera
isentrpico, y que la entropa inicial de las partculas sea la misma. En este caso se tiene dp/ = dh.
2.- La relacin entre el trmino convectivo y el no estacionario es
2
vc /
vc t c
1
v v
(v/t)
vc /tc
St
1,
la relacin entre el trmino viscoso y el no estacionario es

v
vc / 2
(v/t)
vc /tc
vc
vc tc
1
1
Re St
St
1.
Por lo tanto, los trminos convectivos y viscosos son despreciables frente a los no estacionarios, y la
ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a
v
= (p + U ) ,
t
de modo que los incrementos de presin motriz son

(p + U )
vc
tc
(p + U ) vc
tc
3.- Comparando el trmino convectivo con el de friccin se tiene

v (dv/ds)
v 2 /L
D
2 /2D
2 /D
v
v
L
1,
esto signica que la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a

dp
=
v 2 ,
ds
2D
y, por lo tanto, se tiene

p
Dado que
v 2
p
p/p es, a lo sumo, de orden unidad, y como v 2 /p M 2 , resulta que

L 2
M 1
D
682
L
D
M2
D
L
1.
En la ecuacin de la energa el trmino v 2 /cp T M 2

1, de modo que la energa cintica es
despreciable frente a la trmica. La ecuacin de la energa se puede integrar, pero sin necesidad de
hacerlo, la comparacin entre los dos trminos proporciona
d (cp T ) /ds
cp T /L
D
cp T /D
L
[cp (Tp T )]
2D
1,
y, en consecuencia, se tiene que la tempera del gas coincide con la de la pared excepto en una pequea
regin de tamao
L a la entrada del tubo, tal que /D 1, donde la temperatura del gas se
adapta a la de la pared. En esta regin de tamao la cada de presin es despreciable frente a la cada
a lo largo de todo el tubo.
Dado que T = Tp la densidad es = p/Rg Tp y la ecuacin de cantidad de movimiento puede escribirse
en la forma
p
dp
=
ds
2D
G
A
Rg Tp ,
que puede integrarse para dar

p2 (s) = p2 (0)
s
D
G
A
Rg Tp .
La condicin en s = L proporciona el gasto

G
=
A
683
p2 (0) p2 (L)
.
(L/D) Rg Tp

Examen 110912
Mediante un compresor ideal de potencia W se toma aire del ambiente (presin pa y temperatura Ta )
y se introduce en un depsito, que a su vez se descarga al ambiente a travs de una tobera convergente
de rea mnima AT a la salida. La seccin de descarga del compresor al depsito es grande frente AT .
Una vez que se ha alcanzado el rgimen estacionario, se pide:
1.- Presin en el depsito cuando el Mach en la seccin de salida de la tobera es MT = 0,5.
2.- Temperatura del aire en el depsito en las mismas condiciones del apartado anterior.
3.- Con MT = 0,5, determinar el gasto de aire a travs de la tobera.
4.- Potencia del compresor cuando MT = 0,5.
5.- Potencia mnima del compresor, W = W para que la tobera est adaptada.
6.- Presin en la seccin de salida, pT , cuando la presin del depsito es el doble de la correspondiente
al apartado anterior.
NOTA: Consideren = 1,4 y utilicen las variables adimensionales
pd
;
pa
Td
;
Ta
G ha
g=
;
p a AT
donde ha = cp Ta es la entalpa a la temperatura ambiente.
684
W
,
pa AT ha
RESPUESTAS VERSIN 1
P1 (1 punto) P2 (1 punto) P3 (2 puntos) P4 (2 puntos) P5 (2 puntos) P6 (2 puntos)
a)
b)
c)
d)
e)
685
pd
pa
pd
pa
pd
pa
pd
pa
= 3,051
= 1,620
= 2,000
= 1,186
Ninguna
Td
Ta
Td
Ta
Td
Ta
Td
Ta
= 2,212
= 1,521
= 1,050
= 1,200
Ninguna
g
g
g
g
= 2,214
= 1,107
= 1,715
= 0,252
Ninguna
= 1,027
= 0,055
= 0,123
= 0,713
Ninguna
= 0,700
= 0,227
= 0,443
= 1,223
Ninguna
pT
pa
pT
pa
pT
pa
pT
pa
= 3,012
= 2,525
= 2,000
= 1,118
Ninguna
RESPUESTAS VERSIN 2
a)
b)
c)
d)
e)
686
pd
pa
pd
pa
pd
pa
pd
pa
= 3,051
= 1,620
= 1,186
= 2,000
Ninguna
Td
Ta
Td
Ta
Td
Ta
Td
Ta
= 2,212
= 1,521
= 1,200
= 1,050
Ninguna
g
g
g
g
= 2,214
= 1,715
= 1,107
= 0,252
Ninguna
= 1,027
= 0,713
= 0,123
= 0,055
Ninguna
= 0,443
= 0,227
= 0,700
= 1,223
Ninguna
pT
pa
pT
pa
pT
pa
pT
pa
= 3,012
= 2,000
= 2,525
= 1,118
Ninguna
RESPUESTAS VERSIN 3
a)
b)
c)
d)
e)
687
pd
pa
pd
pa
pd
pa
pd
pa
= 1,186
= 1,620
= 3,051
= 2,000
Ninguna
Td
Ta
Td
Ta
Td
Ta
Td
Ta
= 2,212
= 1,050
= 1,200
= 1,521
Ninguna
g
g
g
g
= 2,214
= 1,715
= 0,252
= 1,107
Ninguna
= 1,027
= 0,055
= 0,123
= 0,713
Ninguna
= 0,227
= 0,443
= 0,700
= 1,223
Ninguna
pT
pa
pT
pa
pT
pa
pT
pa
= 3,012
= 1,118
= 2,525
= 2,000
Ninguna
SOLUCIN
La potencia de la bomba proporciona
W = G (h0e ha ) = Gha
W Gha
Te
1
Ta
h0e
1
ha
T0e
1 ,
Ta
= Gha
1
pd
pa
= Gha
1 ,
ya que el proceso es isentrpico a travs del compresor ideal, lo que implica

Te
=
Ta
pe
pa
pd
pa
ya que pe = pd es la condicin de contorno a la salida del compresor por ser el ujo subsnico all. La
ecuacin de la energa aplicada entre la entrada y la salida del depsito proporciona
h0e he = hd = Te = Td ,
donde las en talpas estticas y de remanso son prcticamente iguales (h0e he ) por ser despreciable
la energa cintica a la entrada del depsito, ya que el rea de entrada es muy grande frente a AT . De
acuerdo con esto tenemos
1
Td
=
Ta
pd
pa
El gasto est dado por
G=
o bien
pd AT
MT
Rg Td
G ha
g=
=
p a AT
1
pd
pa
+1
2(1)
1 2
1+
MT
2
+1
2
MT
1 2
1+
MT
2
+1
2(1)
que cuando MT < 1 se reduce a
MT
G ha
g=
=
=
p a AT
1
1
pd
pa
1 ,
ya que en ese caso la presin en la garganta es la exterior y por lo tanto

pd
=
pa
1 2
1+
MT
2
Cuando MT = 0,5 se tiene pd /pa = 1,186 y como Td /Ta = (pd /pa )
= 1,050.
Cuando la tobera est bloqueada se tiene MT = 1 y por lo tanto = 0,027
G ha
g=
=
p a AT
1
688
2
+1
+1
2(1)
pd
pa
+1
2
En todos los casos puede escribirse
W
G ha
=
p a AT
pa ha AT
pd
pa
1 =g
pd
pa
1 .
El valor mnimo de W para que la tobera est bloqueada se obtiene de la expresin anterior con
pd
=
pa
por lo tanto
pd
pa
+1
2
1,893
= 2,214 0,579 1,728 (1,2 1) = 0,443.

pa ha AT
En la tabla y grco siguientes se dan los valores de las distintas magnitudes.
689

Examen nal 11-09-12
Una esfera de radio R = v0 t variable con el tiempo, desplaza radialmente a un lquido de densidad ,
que se extiende hasta el innito donde la presin es p . En la expresin de R , v0 es una contante con
dimensiones de velocidad y t es el tiempo.
La ecuacin de la continuidad y la de cantidad de movimiento en la direccin radial, para el movimiento
de un lquido en ausencia de fuerzas msicas y sin efectos viscosos son
r2 v = 0 ;
r
+
t
r
v 2 p p
+
2
= 0,
donde v es la velocidad radial, p la presin y r la coordenada radial.

Se pide:
1.- Escriban las condiciones de contorno que permiten determinar las dos incgnitas: v y (p p ) /.
2.- Utilicen el anlisis dimensional para obtener la dependencia de las incgnitas con el nmero mnimo
de parmetros del problema.
3.- Determinen la velocidad v .
4.- Determinen la presin p = pe sobre la supercie de la esfera.
690
RESPUESTA EXAMEN VERSIN 1

Apartado 1 - (1 punto)
(a) v = v0 en r = v0 t
(a) p = p en r
Apartado3 0
(a)v = vr t
(b) v = v0 en r = 0
(b)
(b) v = v0
(b) p = p en r = v0 t
(c) v = v0 en r = v0 /t
(c) p = p en r = v0 /t
(b)
(c)
(c)
(d) v = 0 en r = v0 t
(d) p = p en r = 0
(e) Ninguna
691
Apartado 2 - (4 puntos)
(a) vv0 = 1 r
t
(a) pp = 2 vr t
(d)
(d)
(e) Ninguna
r
v
v0 = 1 v0 t
pp
= 2 vr t
2
v0
0
v
0
= 1 vr t
v0
pp
r
p = 2 v0 t
0
v = 1 vr t
pp
= 2 vr t
2
v0
0
(2 puntos)
Apartado 4 (a)pe = p
(3 puntos)
2
(b)pe = p + v0
(c) v = v0
v0 t
r
2
(c)pe = p + 1 v0
2
(d) v = v0
v0 t 2
r
2
(d)pe = p + 3 v0
2
(e) Ninguna
(e) Ninguna

Apartado 1 -
(1 punto)
Apartado 2 -
(a) v = v0 en r = 0
(a) p = p en r = v0 t
(a)
(b) v = v0 en r = v0 t
(b) p = p en r
(c) v = v0 en r = v0 /t
(c) p = p en r = v0 /t
(d) v = 0 en r = v0 t
(d) p = p en r = 0
(e) Ninguna
692
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
(d)
(d)
(e) Ninguna
(4 puntos)
r
v
v0 = 1 v0 t
pp
= 2 vr t
2
v0
0
v
= 1 r
v0
t
p
r
p = 2 v0 t
v0 t
v
v0 = 1
r
pp
= 2 vr t
p
0
0
v = 1 vr t
pp
= 2 vr t
2
v0
0
Apartado3 - (2
(a)v =
puntos)
Apartado 4 -
(3 puntos)
2
(a) pe = p + 3 v0
2
v0 t
r
(b) v = v0
v0 t 2
r
2
(b)pe = p + v0
(c) v = v0
v0 t
r
2
(c)pe = p + 1 v0
2
(d) v = v0
(d) pe = p
(e) Ninguna
(e) Ninguna

Apartado 1 -
(1 punto)
Apartado 2 -
(a) v = v0 en r = v0 t
(a) p = p en r
(b) v = v0 en r = 0
(b) p = p en r = v0 t
(c) v = v0 en r = v0 /t
(c) p = p en r = v0 /t
(a)
(b)
(b)
(c)
(c)
(d) v = 0 en r = v0 t
(d) p = p en r = 0
(e) Ninguna
693
(a)
(d)
(d)
(e) Ninguna
(4 puntos)
r
v
v0 = 1 v0 t
pp
= 2 vr t
2
v0
0
v
= 1 r
v0
t
p
= 2 vr t
p
0
v
0
= 1 vr t
v0
pp
r
p = 2 v0 t
0
v = 1 vr t
pp
= 2 vr t
2
v0
0
Apartado3 (a)v =
(2 puntos)
Apartado 4 -
(3 puntos)
(a)pe = p
v0 t
r
(b) v = v0
2
(b)pe = p + v0
(c) v = v0
v0 t
r
2
(c)pe = p + 1 v0
2
(d) v = v0
v0 t 2
r
2
(d)pe = p + 3 v0
2
(e) Ninguna
(e) Ninguna
SOLUCIN
1.- La ecuacin que determina la velocidad es la de la continuidad y est desacoplada de la de cantidad
de movimiento. Por lo tanto no hay que imponer condiciones iniciales. Las condiciones de contorno
son:
v = v0 en r = v0 t,
p p = 0 en r .
2.- A la vista de las ecuaciones y de las condiciones de contorno, la solucin es de la forma

p p
= f2 (r, t, v0 ) ,
v = f1 (r, t, v0 ) ;
de modo que slo hay longitud y tiempo. Eligiendo r y v0 como magnitudes dimensionalmente independientes, se obtiene
v
= 1
v0
r
v0 t
p p
= 2
2
v0
r
v0 t
3.- Integrando la ecuacin de la continuidad e imponiendo la condicin de contorno v = v0 en r = v0 t,

se obtiene
v = v0
v0 t
r
4.- Conocido v (r, t), de la ecuacin de la cantidad de movimiento se tiene
p p
t
r
v2
2
lo que proporciona
p p
2
= 2v0
v0 t
r
2
v0
2
La presin en la supercie de la esfera, donde r = v0 t es

3 2
pe = p + v0 .
2
694
3
6
2v0 t 2v0 t4
+ 5 ,
2
r
r
v0 t
r

1 Pregunta.-
Examen nal 11-09-12
El campo bidimensional de velocidades de un uido incompresible est dado por

u=a
x
;
t
y
v=b .
t
Se pide:
1.- Determinar b en funcin de a.
2.- Determinar el punto o puntos de remanso (xR , yR )
3.- Determinar la trayectoria de la partcula uida que en el instante t = t0 est situada en el punto
(x0 , y0 ).
4.- Determinar la lnea de traza que parte del punto (xp , yp ).
5.- Determinar la lnea de corriente que pasa por (x0 , y0 ) .
6.- Determinar las sendas.
2 Pregunta.-
Las ecuaciones que determinan la evolucin de la entropa y entalpa de remanso son

T
DS
=
Dt
(k T ) + v + Q,
D h + 1 v2
p
2
=
+ fm v +
Dt
t
v +
(k T ) + Q.
Se pide:
7.- Den las condiciones para que se conserven todas las magnitudes de remanso en el movimiento de
un gas.
695
RESPUESTAS PRIMERA PREGUNTA VERSIN 1

Apartado 1
Apartado 2
Apartado3
(1 punto)
(1 punto)
(1.5 punto)
(a) b = a
(a) (xR , yR ) = (0, 0)
(b) b = a
(b) (xR , yR ) = (0, 1) (b)
(c) b = a2
(c) (xR , yR ) = (1, 0)
(d) b = a (d) (xR , yR ) = (1, 1)
x
(a) x0 =
x
x0
Apartado 4
t
t0
t
t0
x
(c) x0 = tt0
x
(d) x0 = a ;
Apartado 5
(a) x =
y
xp
yp
(b)xy = xp yp
(c)xa y = xa yp
p
a = x y a
(d)xy
p p
(0.5 puntos)
(a)
a
(b)
xa y0
0
(c) xy = x0 y0
a
(d) xy a = x0 y0
y
t
y0 = t0
a
y
; y0 = tt0
y
; y0 = tt0
y
y0 = a
Apartado 6
(0.5 puntos)
(1 puntos)
a
a
(a) xa y a = xa y0
0
0
(b) x = x0
y
y
a = x y a
(c) xy
0 0
(d) xy = x0 y0
0
= x0
y
xa y a =
x
y
RESPUESTAS SEGUNDA PREGUNTA VERSIN 1
(4.5 puntos)
7a.- Reynolds alto; Fuerzas msicas despreciables; Casi-estacionario

7b.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin
y/o reaccin qumica; A lo largo de las lneas de corriente.
7c.-Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin
qumica; A lo largo de las lneas de corriente.
7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; A lo largo de las lneas de corriente.
7e.- Ninguna de las anteriores.
696

Apartado 1
Apartado 2
Apartado3
(1 punto)
(1 punto)
(1.5 punto)
Apartado 4
(a) b = a
(a) (xR , yR ) = (1, 0)
(a)
=a;
(b) (xR , yR ) = (0, 1) (b)
x
x0
x
x0
t
t0
(c) b = a2
(c) (xR , yR ) = (0, 0)
(c)
x
x0
t
t0
(d) b = a
(d) (xR , yR ) = (1, 1)
(d)
x
x0
(1 puntos)
y
y0 =
a
t
t0
(b) b = a
Apartado 5
y
y0
y
y0
t
t0
(b)
x
y
xp
yp
(c) xa y = xa yp
p
t
t0
t
t0
(a) xy = xp yp
a
(d)xy a = xp yp
(0.5 puntos)
(a) =
(b) xy = x0 y0
a
(c) xa y a = xa y0
0
a
(d) xy a = x0 y0
y
y0
Apartado 6
(0.5 puntos)
(a) xy = x0 y0
0
(b) x = x0
y
y
a = x y a
(c) xy
0 0
a
(d) xa y a = xa y0
0
x
y
x0
y0
(4.5 puntos)

7b.-Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin
7c.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; A lo largo de las lneas de corriente.
7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin
7e.- Ninguna de las anteriores
697

Apartado 1
Apartado 2
Apartado3
(1 punto)
(1 punto)
(1.5 punto)
Apartado 4
(a) b = a
(a) (xR , yR ) = (1, 1)
(a)
x
x0
t
t0
(b) b = a2
(b) (xR , yR ) = (0, 1) (b)
x
x0
(1 puntos)
a
t
t0
(c) b = a
(c) (xR , yR ) = (1, 0)
(d) b = a (d) (xR , yR ) = (0, 0)
x
(c) x0 = tt0
x
(d) x0 = a ;
Apartado 5
t
t0
y
y0
t
t0
;
y
y0
y
y0
t
t0
= a
(a) x =
y
(b) xa y = xa yp
p
xp
yp
(c) xy = xp yp
a
(d)xy a = xp yp
(0.5 puntos)
(a) xy = x0 y0
a
(b) xa y a = xa y0
0
0
(c) x = x0
y
y
a
(d) xy a = x0 y0
y
y0
Apartado 6
(0.5 puntos)
a
(a) xa y a = xa y0
0
x0
x
(b) y = y0
(c)xy = x0 y0
a
(d) xy a = x0 y0
(4.5 puntos)

7b.-Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin y/o reaccin
7c.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; Casi-estacionario; Sin calor aadido por radiacin
7d.- Reynolds alto; Sin trabajo de las fuerzas msicas; A lo largo de las lneas de corriente.
7e.- Ninguna de las anteriores.
698
SOLUCIN
1.- Al ser el movimiento de un uido incompresible
v = 0, de modo que
u v
a b
+
= + = 0 b = a.
x y
t
t
2.- Los puntos de remanso se obtienen de u = 0 y v = 0, lo que proporciona (xR , yR ) = (0, 0).
3.- Las trayectorias se obtienen de
x
x
=u=a ;
t
t
y
x
= v = a ,
t
t
cuya integracin, con la condicin (x, y) = (x0 , y0 ) en t = t0 , proporciona

x
=
x0
t
t0
y
=
y0
t
t0
4, 5 y 6.- Como u/v no depende del tiempo, las lneas de corriente, las sendas y las lneas de traza
coinciden y son:
4.- Lneas de traza
5.- Lneas de corriente
x
=
xp
y
=
yp
xy = xp yp .
dx
dy
dx
dy
=
=
xy = x0 y0 .
u
v
x
y
6.- Sendas. Eliminando el tiempo de las trayectorias se obtiene xy = x0 y0 .

7.- Para que se conserven las magnitudes de remanso deben desaparecer los segundos miembros de
las dos ecuaciones y, para que ello ocurra, es necesario que el nmero de Reynolds sea alto, que el
movimiento sea casi estacionario, que el trabajo de las fuerzas msicas sea nulo o despreciable y que
el calor aadido por radiacin o reaccin qumica sea nulo o despreciable. En estas condiciones las
ecuaciones quedan
v
S=0;
1
h + v2
2
= 0,
que pueden integrarse para dar S = S0 y h + 1 v 2 = h0 a lo largo de las lneas de corriente.

2
699
Instrucciones para subir una escalera

Nadie habr dejado de observar que con frecuencia el suelo se pliega de
manera tal que una parte sube en ngulo recto con el plano del suelo, y
luego la parte siguiente se coloca paralela a este plano, para dar paso a una
nueva perpendicular, conducta que se repite en espiral o en lnea quebrada
hasta alturas sumamente variables. Agachndose y poniendo la mano
izquierda en una de las partes verticales, y la derecha en la horizontal
correspondiente, se est en posesin momentnea de un peldao o escaln.
Cada uno de estos peldaos, formados como se ve por dos elementos, se
situ un tanto ms arriba y adelante que el anterior, principio que da
sentido a la escalera, ya que cualquiera otra combinacin producir formas
quiz ms bellas o pintorescas, pero incapaces de trasladar de una planta
baja a un primer piso.
Las escaleras se suben de frente, pues hacia atrs o de costado resultan
particularmente incmodas. La actitud natural consiste en mantenerse de
pie, los brazos colgando sin esfuerzo, la cabeza erguida aunque no tanto
que los ojos dejen de ver los peldaos inmediatamente superiores al que se
pisa, y respirando lenta y regularmente. Para subir una escalera se
comienza por levantar esa parte del cuerpo situada a la derecha abajo,
envuelta casi siempre en cuero o gamuza, y que salvo excepciones cabe
exactamente en el escaln. Puesta en el primer peldao dicha parte, que
para abreviar llamaremos pie, se recoge la parte equivalente de la izquierda
(tambin llamada pie, pero que no ha de confundirse con el pie antes
citado), y llevndola a la altura del pie, se le hace seguir hasta colocarla en
el segundo peldao, con lo cual en ste descansar el pie, y en el primero
descansar el pie. (Los primeros peldaos son siempre los ms difciles,
hasta adquirir la coordinacin necesaria. La coincidencia de nombre entre el
pie y el pie hace difcil la explicacin. Cudese especialmente de no levantar
al mismo tiempo el pie y el pie).
Llegando en esta forma al segundo peldao, basta repetir
alternadamente los movimientos hasta encontrarse con el final de la
escalera. Se sale de ella fcilmente, con un ligero golpe de taln que la fija
en su sitio, del que no se mover hasta el momento del descenso.
Julio Cortzar
FIN

Mecánica de Fluidos I - Beneyto

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mecánica de Fluidos I - Beneyto

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros

Jaime Beneyto Gmez de Barreda

Introduccin, consejos y cuestiones varias

Soy alumno de la EIAE, me sirven estos apuntes?

Qu miedo! Voy a suspender!... no?

Clculo, etc.) y las asignaturas aplicadas y de contenido eminentemente aeronutico de

Con estos apuntes apruebo?

Qu conocimientos previos debera tener?

Cmo enfrentarse a esta asignatura

Cmo estudiar estos apuntes

Por dnde empiezo?

An Album of Fluid Motion van Dyke. Es bsicamente un lbum de fotos con

Introduccin a la dinmica de fluidos G. K. Batchelor. Es el texto de

Modern Compressible Flow J. D. Anderson. Excelente para la parte de ondas

Clculo Vectorial Marsden, Tromba. Como se ha mencionado antes, este libro

PONTE A ESTUDIAR YA!!!

Cmo funciona el movimiento de los fluidos?

considerarse newtonianos para grandes rangos de temperatura y presin son el agua, el

Qu es lo que nos interesa conocer para determinar completamente el movimiento de un

de 4 variables, las 3 coordenadas espaciales y el tiempo. Se va complicando un poco la

Cmo obtenemos las 6 magnitudes en funcin de las 3 variables espaciales y la variable

En resumen, si les decimos a la jaura de matemticos: "Oye, vosotros tomad condiciones

Cuales son las dichosas ecuaciones de Navier - Stokes?

- Ecuacin de la continuidad: Esta es una ecuacin escalar que impone la conservacin de

En la vida real, este conjunto de ecuaciones es un pepino que ni el japons ms listo lo

As que nimo, valor y al toro!

CIN Septiembre 2006 30.09.201160

Fuerzas en el seno de un fluido. Tensor de esfuerzos..95

3.6 Ecuacin de la energa interna116

EG-FD Febrero 2002 25.10.2011 Inyector141

Fluidoesttica y Anlisis Dimensional

TP-9 AD Septiembre 2009 15.11.2011...198

FEST Febrero 2001 17.11.2011 Teora de la FEST..214

FEST Septiembre 2000 29.11.2011..228

Movimientos unidireccionales de fluidos incompresibles

TP-23 MU Septiembre 2008 Resuelto273

MU Febrero 2006 08.12.2011..277

Movimientos irrotacionales. Definicin.337

Superficies de discontinuidad (ondas de choque)

10.2 Discontinuidades fuertes...344

Expansiones de Prandtl Meyer

Corriente plana radial de Prandtl Meyer366

Toberas, Descarga y carga de depsitos

Tablas para problemas de ondas de choque, EPM y toberas.....407-448

FI-CG Septiembre 2009 Resuelto.504

TP-29 FI-OC Septiembre 2007 Resuelto.510

TP-31 TURB Febrero 1999 Resuelto..548

Apndice 1: Operadores diferenciales...556

MECNICA DE FLUIDOS (1)

el Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.

www .academ iajc.com

DESARROLLO DE LA ASIGNATURA DE FLUIDOS 1 EN LA ACADEMIA.

NORMATIVA DE EXMENES A PARTIR DEL CURSO 2009/2010.

2. Desarrollo de la asignatura en la academia.

El examen final es el da 07/02/2012 (Martes), y terminaremos el 04/02/2012 (Sbado).

Consejos generales. Temario. Planificacin.

e/ Almirante Francisco Moreno, 5, 1 lzda., 28040 Madrid.

3.- Temario de la asignatura.

9J~~~-~~~~i~~--------------- ------~~~----Cinemtica (11).

9-~~~~~~-~~~~!~~~~--------- -----~~!..~~---- _<?.~'!~~e.~~-~~~~!:l!'~~.:.---------

~~-~9~~-0~~------------------ ----~~1EJ~--En gases.

4.- Preguntas tericas de examen en Fluidos (1).

Consejos generales. Temario. Planificacin.

9J~-i--------------- ------~~~----Cinemtica (11).

9-~~-!--------- -----!..---- _<?.~'!e.-~~!:l!'.:.---------

~~-~9-0------------------ ----~~1EJ~--En gases.