69.

01 Hidrulica General
Mquinas Hidrulicas
Mquinas Hidrulicas
Definicin de mquinas hidrulicas.
Primera Clasificacin
Turbinas
Bombas
Clasificacin en funcin de los trminos de Bernoulli: Mquinas de Peso,
de Presin, de Accin y de Reaccin.
Clasificacin segn la direccin de la corriente: Tangencial, Radial, Mixta y
Axial.
Elementos constitutivos de turbinas.
Turbinas Pelton, Rueda Pelton.
Ecuacin de Euler para turbomquinas.
Nmeros especficos.
Curva Caracterstica de la Bomba.
Curva de la Instalacin.
Mquinas Hidrulicas
Una mquina se puede definir como un
transformador de energa
El fludo proporciona o absorbe energa, pero no
cambia su masa, en su paso a travs de la
mquina.
PRIMERA CLASIFICACIN:
A) Mquinas motoras o generadoras (TURBINAS)
B) Mquinas operadoras (BOMBAS)
C) Mquinas transformadoras
D) Acoplamientos Hidrulicos
Mquinas Transformadoras
MQUINAS TRANSFORMADORAS:
Transforman energa hidrulica cintica a
potencial o a la inversa (Ariete Hidrulica,
Bomba de Vaco)
TURBINAS
TURBINAS: La mquina recibe energa
hidrulica y la transforma en energa
mecnica.
TURBINAS
Altura Total:
Altura til:
Prdidas:
Potencia Hidrulica:
Potencia en el Eje:
T U
H H J = +

U T
H H J =

2
1 2
2
C T T
U
J J J J
g
= + + +

h U
N QH =
e U
N QH =
BOMBAS
BOMBAS: La mquina recibe energa
mecnica y la transforma en hidrulica.
BOMBAS
Altura Manomtrica:
Potencia Hidrulica:
Potencia en el eje:
2
1 2
2
M T C B B
M T
U
H H J J J
g
H H J
= + + + +
= +

| |
102
h M
U
e
N QH
QH
N kW

=
=
Si se plantea Bernoulli:
Anlogamente para turbinas:
En general:
posicin presin cintica
( )
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
2 1 2 1
2 1
2 2
2
M
M
p U p U
z H z
g g
p p U U
H z z
g

+ + + = + +
| | | |
= + +
| |
\ . \ .
( )
2 2
2 1 2 1
2 1
2
U
p p U U
H z z
g
| | | |
= + +
| |
\ . \ .
2
2
p U
H z
g

= + +
Clasificacin segn los trminos de
Bernoulli:
Mquinas de Peso: emplean la energa de posicin
Mquinas de Presin: son las que utilizan las diferencias de
energa de presin.
Mquinas de Accin: Utilizan la variacin de energa
cintica (Turbina Pelton).
a) Mquinas motoras: cilindro con pistn unido a un vstago
que transmite la energa cedida por el pistn
b) Mquinas Operadoras: Bombas de mbolo o volumtricas
que elevan la presin del liquido por movimiento del
pistn.
Mquinas de Reaccin: Utilizan el proceso de
transformacin de la energa los trminos de presin y la
velocidad la altura puede desaparecer
Mquinas de Peso
Mquinas de Presin
Mquinas de Accin
Mquinas de Reaccin
Grado de Reaccin: proporcin de energa de
presin versus el total
Clasificacin segn la direccin de la
corriente:
Tangencial: La direccin de la corriente es
tangencial al movimiento del rotor (Pelton).
Radial: La direccin es perpendicular al eje del
rotor (Radial Francis).
Mixta: La direccin es inclinada con respecto
al eje de rotacin (Francis rpidas).
Axiales: La direccin de la corriente es
paralela al eje del rotor (Kaplan).
Elementos constitutivos de las
Turbinas
Elementos constitutivos II
Teora de las Turbinas Pelton
Accin sobre una placa fija y aislada:
El chorro incide con una velocidad W1 y
sale con una velocidad W2:
k:grado de pulimiento
Prdidas por frotamiento se desprecian
El valor mximo de Ax se obtiene para k=1
y
2 1
W kW =
( ) ( )
( )
1 2 1
1 2 1
1 cos
sin
x x x x
y y y
A Q W W QW k
A Q W W QW


= =
= =
2 2
arctan
x y
y
x
A A A
A
A

= +
=
180 =
Accin sobre placa curva y asilada: Un chorro incide con una velocidad
W1 y luego sale con W2
La parte rayada del gasto no incide en la placa y debe calcularse un caudal
reducido Q
El volumen que incide es:
( )
1 1
2 1 1
W C U
W kW k C U
=
= =
( ) ( )( )
( )
1 1
1 1
' 1 cos ' 1 cos
' sin ' sin
x
y
A Q W k Q C U k
A Q Wk Q k C U


= =
= =
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
1
1
1
1
2
1
1
2
1
1
'
'
'
1 cos
sin
x
y
C t U t t C U
t
Q C U
Q
Q C U
t
C
Q C
C U
A Q k
C
C U
A Q k
C


= =

=
Rueda Pelton
( )( )
1
2 1 cos
2
0
x
x
y
A
A Q C U k
A
= =
=
( )( )
1
1 cos
x
N AU Q C U k U = =
Rueda Pelton
La mxima potencia se obtiene para los valores de U que anulen a la
primera derivada
El rendimiento resultar del cociente entre la potencia a entregar y a
la potencia del chorro
( ) ( )
( )
1
2
1 1
1
1 cos 0
0 2
2
dN d
Q k C U U
dU dU
d
CU U C U
dU
C
U
= =
= =
=
( )( )
1
1
1 cos
2
0
Q k C U U
C
Q
d
mximo
dU

=
=
Rueda Pelton
La potencia y rendimiento se anulan para:
El momento ser:
( )( )
1
1 cos
x
M A r
M Q k C U r
=
=
1
0
2
U
C
U
=
=
Ecuacin de Euler
Para determinar la potencia nos interesan
componentes de la accin perpendicular al
radio a decir aquellas que producen
momento respecto al eje. El rotor es un
cuerpo de revolucin en cuyo contorno se
disponen los alabes.
Los bordes de ingreso en las paletas
constituyen una superficie de revolucin de
rea:
La componente meridiana de la velocidad
ser:
Se considera una trayectoria absoluta como
la dibujada un filamento dw que contiene a la
trayectoria, al rotar se produce un tubo
elemental de escurrimiento de seccin
1 1
D B =
1
1 1
m
Q Q
C
D B
= =

d
2 d rdB =
Ecuacin de Euler
Como el movimiento es permanente, la velocidad absoluta tiene
componentes y (i ndice de la variacin de la velocidad a lo largo de B
y de r).
En la salida con componente y
Las componentes que dan momento son:
El momento ser:
Para
1i
C
1i
W
1i
U
2i
C
2i
W
2i
U
1 1 1
2 2 2
cos
cos
U i i i
U i i i
C C
C C

=
=
( ) ( )
1 1 2 2 U U
i i
dM dQ C r C r ( =

cte =
( ) ( )
1 1 2 2 U U
i i
c
M C r C r dQ ( =

Ecuacin de Euler
Si se cumple la ley de torbellino potencial, se tiene:
( )
( )
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 2 2
1 1 2 2
1 1
2 2
1 1 2 2
( )
( )
( )

u u
i
u u
i
u u
u u
u u
u
C r cte C r
C r cte C r
M Q C r C r
N Mw
N Q C r w C r w
r w u
r w u
N Q C u C u
g N QH

= =
= =
=
=
=
=
=
=
= =
Ecuacin de Euler
Ecuacin de Euler
Para bombas:
Los trminos substractivos deben tratar de anularse
Se anulan las proyecciones y aumenta la
1 1 2 2
( )
u u u
gH u C u C =
2 2 1 1
( )
m
u u
H
g u C u C

=
Turbinas Bombas
2 2 2
cos( )
u
C C =
1 1 1
cos( )
u
C C =
2
90 =

1
90 =

o
m u
H H
Ecuacin de Euler Para Bombas
Por la ley de Reech-Froude
Por estar en la tierra:
Nmeros Especficos
2 2 1 1
( )
m
u u
H
g u C u C

=
1
H
e =
2
v L g
e e e =
1
g
e =
1
2
1 1
2 2
2 2
o
v L v H v H
v w u c H L
e e e e e e
c w u
e e e e e e
= = =
= +
= = = = =
Relacin entre n, D y H
Si estamos en la misma mquina, entonces
1
2
1
2
1 1

60

p
u D n
m
p p
m
n u D H D
m p m
u
Dn
u e e e
u
n H
D
e e e e e
n D H

= = =
| |
= = =
|
\ .
1
m
p
D
D
=
1
2
2
1 1 1 1
2 2 2 2
o
n H H n
n H H n
| | | |
= =
| |
\ . \ .
Nmeros Especficos
Relacin entre Q, D y H
Conociendo que:
1
2
2 2
1 1
2
2 2

p m
Q D c D H
D D p p p p p
m m m m m
e e e e e
Q D H Q H
Q D H Q H
=
= =
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .
Nmeros Especficos
2

m
m
m
Q C DB B kD
Q DBC
Q kD C

= = =
=
=
1
2
1 1 1 1
2 2 2 2

n H Q n
n H Q n
| |
= =
|
\ .
Relacin entre N, D y H
pues trabajamos con el mismo lquido como:
si
Nmeros Especficos
H
N Q =
1
N Q H
e e e e e e

= =
1 e

=

N Q H
e e e =
( )
1
2
2
3
2
2

1
p p p p p p
m m m m m m
p p p
m m m
N Q H Q D H
N Q H Q D H
N D H
N D H
| | | |
= =
| |
\ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
p m
D D =
3
2 3
2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
como
N H H n N n
N H H n N n
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .
Nmero especfico en funcin del
Caudal
1
1 1
4
2 2
1
3 1
2
4 2
3
4
1
2
3
4
y como

p p p p
m m
m m p m p m
p p p p
m
m p m
p
sq
D Q n H
H D
D Q H n D H
n H n Q
Q
cte
n Q H
H
nQ
n
H
| |
| | | |
= =
|
| |
|
\ . \ .
\ .
| |
| |
= =
|
|
|
\ .
\ .
=
Nmero especfico en funcin de la
potencia
3 1
3 1 1
4 2
2 2 4
(1)
1
5 1
1
2
4 2
2
5 5
4 4
1
2
5
4


de
p p p p p
m m
m m p m p m m
p p p p
m m m
m p m
p m
s
D N n H H
H N
D N H n N H H
n H n N
N n N
cte
n N H
H H
nN
n
H
| | | |
| | | | | |
= =
| |
| | |
| |
\ . \ . \ .
\ . \ .
| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .
=
Curvas Caractersticas de las Bombas
( )
2 2 1 1 2 2
2 2 2 2 2 2
2
2
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2
2
90
1
cot
cot
60
1
cot
60 60
m
u u u
m u u m
m m
m
m
m
H
g u C u C u C ngulo
gH u C C u C an
u
H C an
g
n Q
u D C
nD Q n
H D an
g
H An BnQ

= = =
=
= =
=
= =

| |
=
|

\ .
=
Curvas Caractersticas de las Bombas
Curvas Caractersticas de las Bombas
Curva Caracterstica de la Instalacin
m t
H H J = +

Se deben considerar prdidas

por friccin y localizadas
m t G L
H H J J = + +

Se deben considerar la espiracin
y la impulsin
( )
( )
1.85
1.85 4.87
2 2
5 2
2 2
2 4
1.85
1.85 4.87
0.279
2 2
2 2
0.279
m t Ga La Gi Li
G
HW
G
L
eq
L
HW
H H J J J J
L Q
J
D
C
L U L Q
J f f
D g D g
U Q
J k k
g g D
L
Q
J
D
C

= + + + +
=
= =
= =
=
Con Mtodo Racional:
Con Mtodo Emprico:
2
m t
H H kQ = +
1.85
m t
H H kQ = +
Curvas Caractersticas de la Instalacin
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1.85 1.85
1.85 1.85
4.85 4.85 4.85 4.85
4.87 4.87 4.87 4.87
1.85
4.85 4.85
4.87 4.87
0.279 0.279 0.279 0.279
0.279 0.279
eqa eqi
a i
m t
a a a a i i i i
a eqa i eqi
m t
a a i i
L Q L Q
L Q LQ
H H
C D C D C D C D
L L L L
H H Q
C D C D
= + + + +
(
+ +
= + + (
(

Curva Caracterstica de
la Instalacin
1.85
m t Q
H H K Q = +
La bomba trabajar en el
punto de funcionamiento
P donde se intersectan
la Curva de la Bomba con
la de la Instalacin
Seleccin de Equipos de Bombeo
Una vez determinado el dimetro de la impulsin, utilizando la ecuacin de
Hazen-Williams
1.85
1.85
1.85 1.85
( )
(0.275 )
L Q
J J f Q
c D
= =
Y sabiendo el desnivel topogrfico de la impulsin se plantea
1.85
( )
t
t
H H J
H H f Q
= +
= +
Esta ecuacin se denomina Curva de Instalacin
Seleccin de Equipos de Bombeo
Q H
0 He
Qd H diseo terico
Si Qf Qdiseo => La bomba es adecuada.
Se debe verificar el rendimiento
Para evitar la cavitacin de la bomba se
debe verificar el ANPA (NPSH)
.
Slim
ANPA ANPA
(Altura de Aspiracion)
D req
S
H H

2
Slim
ANPA
2
asp
a v
asp
U
P P
H J
g
(

= + +
(
(

Seleccin de Equipos de Bombeo
Por lo que el lmite terico de la altura de aspiracin ser ese valor. Pero,
evidentemente, las perdidas de energa, la necesidad de mantener un valor
de velocidad en el tubo de aspiracin, probables mayores cotas que los del
nivel del mar y la previsin del fenmeno y cavitacin reducen este valor
terico a un valor practico. Este valor se deduce planteando Bernoulli entre
los puntos 2 y 3:
Dejando entonces Hslimse obtiene:
2
1
3 4 3 4 Slim
ANPA+
2
a V
a
P P U
H H H H H J
g
+ + = + + + + +

2
Slim
ANPA
2
a v
a
P P U
H J
g
(
= + +
(

Seleccin de Equipos de Bombeo

Para que la bomba no cavite debe cumplirse la condicin de que
Para el caso terico de que la instalacin implique la Altura Lmite,
el ANPA se denomina ANPA requerido.
En el caso de que la instalacin se realice con valores de Altura de
Elevacin menor a la lmite, el valor de la presin por encima de la
de vaporizacin ser mayor que el requerido y tanto mayor cuanto
menor es la altura con respecto a la lmite. En este caso el ANPA se
llama ANPA Disponible.
s slm
H H
Seleccin de Equipos de Bombeo
2 2
1 1
3 4 lim 3 4 lim
2 2
1 1
2 2
2
s a s a
U C Pv Pv
H H H ANPA J H H H z J J
g g
C U
ANPA z J
g

+ + + + + + = + + + + + + +

= + +

El ANPA es la energa de presin disponible en la brida de
aspiracin, por encima de la presin de vaporizacin, necesaria
para elevar al lquido en la altura z y acelerar la masa lquida
desde la velocidad en la brida (U1) hasta la velocidad en el
punto de mayor posibilidad de cavitacin (C1) venciendo la
resistencia J (interna de la bomba) y sin que se produzca
cavitacin en el punto M (ms comprometido).
Curvas Caractersticas de las Bombas y
Curva ANPA-Q