2.

RELS DE PROTEO

2.1 CONCEITUAO DE UM REL DE PROTEO

Como se v na figura abaixo, o rel tambm um dos dubsistemas
integrantes do sistema de proteo.


Figura 8: Subsistemas de um sistema de proteo; rels, transdutores (TC e TP),
disjuntores e bateria da estao.

O rel o ltimo e mais importante componente para nossa discusso de
sistema de proteo. Trata-se de um dispositivo que responde condio de suas
entradas (tenses, correntes ou estados de contatos), de tal maneira que ele
proporciona sinais de sada apropriados para abrir disjuntores quando as
condies de entrada correspondem a faltas para as quais o rel tenha sido
programado para operar. Os rels so os elementos lgicos de deciso em todo o
sistema de proteo.

O projeto de um rel (tanto analgico quanto digital) deve ser tal que todas
as condies de falta para as quais ele seja responsvel, deve produzir uma sada
de disparo, enquanto que nenhuma outra condio deve gerar sada. As tcnicas
de projeto e os algoritmos devem ser desenvolvidos de modo que estes requisitos
sejam satisfeitos.

Estes requisitos se relacionam com o conceito de confiabilidade. Para um
profissional de proteo, um rel confivel tem dois atributos: ele preciso e
seguro. Preciso implica que o rel sempre operar para as condies
correspondentes quelas programadas para sua operao. Um rel dito ser
seguro se ele no operar para qualquer outro distrbio no sistema de potncia.
Dos dois atributos, preciso e segurana, o ltimo o mais difcil de se alcanar.
Toda falta nas vizinhanas da caracterstica de um rel perturbar suas correntes
e tenses de entrada. Entretanto, o rel deveria desconsiderar aquelas condies
de tenso e corrente produzidas por faltas que no so de sua responsabilidade.


2.2 HISTRICO

Os rels mais antigos eram dispositivos eletromecnicos que consistiam de
mbolos de atrao axial, charneiras em balano, discos e tambores de induo.
Com raras excees, todos os tipos de rels eletromecnicos ainda esto em uso.
Tratam-se de rels robustos, tanto mecanicamente quanto do ponto de vista de
interferncia eletromagntica (EMI).

Embora possam ser muito rpidos (tempo de operao de um quarto de
ciclo), de modo geral, so lentos sua velocidade de operao medida em
ciclos ou segundos. Eles demandam tambm uma quantidade de energia
relativamente alta para operar, requerendo, portanto, transformadores de corrente
e potencial com capacidade volt-ampere relativamente alta.

No final da dcada de 50, comearam a aparecer os rels de estado slido.
Eles eram projetados com componentes eletrnicos discretos tais como diodos,
transistores e amplificadores operacionais. Em pouco tempo, os rels de estado
slido eram contaminados por falhas de componentes devido a EMI e por defeitos
causados pelo alto ndice de falhas dos antigos componentes de estado slido.
At certo ponto, alguns profissionais de proteo ainda consideram os rels de
estado slido menos confiveis que seus equivalentes eletromecnicos.

Contudo, para a maioria dos usurios, os rels de estado slido vem se
tornando um importante elemento de projetos de sistemas de proteo modernos.
Os rels de estado slido modernos so relativamente isentos de manuteno e
oferecem uma grande flexibilidade , tanto quanto requer as aplicaes de
proteo. Sua velocidade de operao alta da ordem de um ciclo ou menos.

Em muitos sistemas de potncia, o esquema de proteo consiste de uma
combinao de rels de estado slido e rels eletromecnicos, sendo estes
frequentemente usados nas aplicaes mais simples tais como proteo de
sobrecorrente, ao passo que os rels de estado slido so dominantes em
aplicaes mais complexas, tais como proteo piloto (comparao direcional) ou
proteo de distncia por zonas.

2.3 CARACTERSTICAS FUNCIONAIS

2.3.1 Exatido e segurana de operao

O rel s opera e desopera de maneira definitiva, quando as condies do
sistema que foram impostas para sua operao ocorrerem. Fora dessas condies
ele permanece inativo e no deve ser afetado por condies perturbadoras tais
como temperatura ambiente, campos magnticos, etc.




2.3.2 Seletividade de operao

O rel deve ser capaz de identificar as partes do sistema que efetivamente
operam em condies anormais ou com defeito, separando-as do sistema,
desligando o menor trecho possvel.

2.3.3 Sensibilidade

O rel deve ser suficientemente sensvel para distinguir entre uma condio
normal de operao e uma condio de falta, ist , a margem de tolerncia entre
as zonas de operao e de no operao deve ser reduzida ao mnimo.

2.3.4 Rapidez de operao

O rel deve operar o mais rapidamente possvel de modo a diminuir os
danos que poderiam ser causados no sistema pela permanncia do defeito e,
principalmente, evitar a perda de estabilidade do sistema.


2.4 CLASSIFICAO GERAL DOS RELS

Os rels podem ser classificados segundo diferentes critrios. Citaremos os
seguintes: quanto as grandezas eltricas, quanto funo, quanto ao tempo de
operao e quanto ao princo de funcionamento.

2.4.1 Quanto s grandezas eltricas

Basicamente, um rel sensibilizado pelas gradezas da frequncia, da
tenso e da corrente que atravessam. Porm, tomando-se como referncia esses
valores bsicos, pode-se construir rels que sejam ajustados para outros
parmetros eltricos da rede, tais como impedncia, relao entre as grandezas
anteriores, etc. De modo geral, os rels podem ser assim classificados:

Rels de tenso;
Rels de corrente;
Rels de frequencia;
Rels de potncia;
Rels de impedncia.

Em geral, os rels de tenso utilizam a prpria tenso do sistema e
comparam seu valor com aquele previamente ajustado para operao. O valor
medido pode estar acima ou abaixo daquele tomado como referncia, originando,
da, os rels de sobre e subtenso.

Os rels de corrente so, na realidade, os mais empregrados em qualquer
sistema eltrico, tornando-se obrigatrio o seu uso, devido grande variao com
que a corrente eltrica pode circular numa instalao, indo desde o estado a vazio,
(corrente basicamente nula), passando pela carga nominal, atingindo a sobrecarga
e, finalmente, alcanando o seu valor supremo, nos processos de curto-circuito
franco. Nestes dois ltimos casos, os danos instalao so muito grandes,
acarrentando, inclusive, prejuzo ao patrimnio, com incndios em grandes
empreendimentos. Ao contrrio da corrente, a tenso, de um modo geral,
estvel, atingindo somente valores elevados quando ocorrem fenmenos
normalmente externos instalao, tais como descargas atmosfricas, pertubao
na gerao, etc. So excees a estes casos as sobretenses advindas dos curto-
circuitos monopolares em sistemas isolados ou aterrados sob uma alta
impedncia, bem como as sobretenses resultantes de manobras de disjuntores.

Os rels de frequncia utilizam essa grandeza do sistema, comparando-a
com o valor previamente ajustado para operao. Se h diferena, alm dos
valores prescritos no ajuste, o rel acionar o mecanismo de desligamento do
disjuntor.

J os rels de potncia so acionados pelo fluxo de potncia que circula em
seus bobinados. Ora, como grandezas naturais, somente a tenso, a corrente e a
frequncia so parmetros eltricos bsicos. Para um rel de potncia,
necessrio um par de bobinas, sendo uma de tenso e outra de corrente, para que
se obtenha o fluxo de demanda a cada instante. Os rels de potncia so de
pouca utilizao nas instalaes industriais de pequeno e mdio portes, chegando
a ter aplicao obrigatria em instalaes de grande porte supridas por dois ou
mais alimentadores operando em paralelo. So utilizados, neste caso, os
conhecidos rels direcionais que atuam quando detectam o fluxo reverso de
corrente ou de potncia no ponto de sua instalao. O mesmo uso feito
largamente pelas companhias concessionrias de servio pblico em suas
subestaes de potncia.

Os rels de impedncia utilizam como parmetros eltricos a tenso e a
corrente no ponto de sua instalao. Sabendo-se que a impedncia, num
determinado ponto, a relao entre a tenso e a corrente, o rel de impedncia
nada mais afere do que o resulado desse quociente, para fazer atuar o seu
mecanismo de acionamento. largamente aplicado nos sistemas de potncia das
concessionrias de energia eltrica, na proteo de linhas de transmisso.

2.4.2 Classificao quanto funo

Os rels so classificados segundo uma numerao padronizada pelo
instituto de normas amaricano ANSI para simbolizar funes particulares,
conforme listagem a seguir:

2 - Rel de temperatura de partida ou fechamento
3 - Rel de verificao ou intertravamento
4 - Contator ou rel mestre
5 - Dispositivo de parada
12 - Dispositivo de sobrevelocidade
13 - Dispositivo de rotao sncrona
14 - Dispositivo de subvelocidade
15 - Dispositivo equalizador de velocidade e freqncia
16 - Dispositivo de controle de carga para bateria
21 - Rel de distncia
25 - Dispositivo de sincronizao ou verificao de sincronismo
26 - Dispositivo trmico (termmetros, termostato)
27 - Rel de subtenso
30 - Rel anunciador
31 - Dispositivo de excitao separada
32 - Rel direcional de potncia
37 - Rel de sucorrente ou de subpotncia
38 - Dispositivo de proteo do mancal
40 - Rel de campo
44 - Rel de partida
45 - Controlador de condies atmosfricas
46 - Rel de corrente de inverso de fase ou desequilbrio de corrente
47 - Rel de seqncia de fase de tenso
48 - Rel de seqncia incompleta
49 - Rel trmico
50 - Rel de sobrecorrente instantneo
51 - Rel de sobrecorrente temporizado
52 - Disjuntor de corrente alternada
53 - Rel de excitatriz ou gerador de CC
57 - Dispositivo de curto circuito ou de aterramento
58 - Rel de falta de retificao
59 - Rel de sobretenso
60 - Rel de equilbrio de tenso
61 - Rel de equilbrio de corrente
62 - Rel de temporizao
63 - Rel de presso de lquido ou gs - rel de vcuo
64 - Rel de proteo de terra
65 - Regulador de velocidade
67 - Rel de sobrecorrente direcional
68 - Rel de bloqueio
74 - Rel de alarme
78 - Rel de perda de sincronismo
79 - Rel de religamento em circuito CA
81 - Rel de freqncia
85 - Rel receptor de onda portadora
86 - Rel de bloqueio de religamento
87 - Rel diferencial
89 - Seccionadora CA
91 - Rel direcional de tenso
92 - Rel direcional de tenso e potncia
94 - Rel de desligamento ou permisso de desligamento
95 - Chave de transferncia
96 - 99 Futuras aplicaes

2.4.3 Classificao quanto ao tempo de operao

Quanto ao tempo de operao, temos as seguintes classes de rels:
Instantneo
Temporizado
Tempo definido
Tempo inverso
Tempo muito inverso
Tempo extremamente inverso
Tempo inverso, com mnimo definido.

A figura abaixo mostra exemplos das caractersticas de tempo de operao
dos rels.

Figura 9: Caractersticas tempo x corrente dos rels

2.4.4 Classificao quanto ao princpio de funcionamento

2.4.4.1 Rels de atrao eletromagntica

H, basicamente, dois tipos de rels de atrao eletromagntica: armadura
axial e armadura em charneira. Esses rels so do tipo instantneo e funcionam
tanto com grandezas contnuas quanto alternadas. A figura abaixo mostra as
armaduras axial e charneira.

Figura 10: Rels de atrao axial e em charneira

A armadura axial consiste de uma bobina solenide, a qual, energizada
eletricamente, atrai para o seu interior um ncleo de ferro. O movimento desta
pea atua direta ou indiretamente para o disparo do disjuntor.

A armadura em charneira consiste de uma armadura magntica mvel em
torno de um eixo, fechando um circuito magntico quando este for estabelecido
pela corrente eltrica no enrolamento da bobina do rel.

O conjugado de operao deste tipo de rel proporcional ao quadrado da
fora magnetomotriz desenvolvida no entreferro. Um conjugado de restrio
tambm est presente devido a atritos, gravidade e mola de restrio. Assim, a
equao do conjugado para este rel, ser:

2
2
1
K I K C = , onde:

C=conjugado de operao;
I=corrente aplicada bobina do rel;
1
K =constante proporcional ao quadrado do nmero de espiras da bobina e outras
variveis construtivas;
2
K =constante proporcional s variveis de restrio.

Este tipo de rel bastante rpido e usado geralmente guando no se
requer retardo. Os rels de atrao magntica C.A no so apropriados para
funcionarem continuamente operados. Nesta condio h excessiva vibrao,
provocando rudo e aquecimento. Esta vibrao deve-se ao fato de que o rel
tende a desoperar a cada meio ciclo, quando o fluxo passa por zero.

2.4.4.2 Rels de induo eletromagntica

Os rels eletromagnticos tipo induo, baseiam-se no princpio do motor de
induo. O conjugado de operao desenvolvido pela ao de campos
magnticos alternados sobre as correntes induzidas por esses campos em um
condutor mvel (rotor), constitudo por um disco ou copo metlico. Estes rels s
operam em corrente alternada.

H duas formas bsicas de rels de induo: os rels temporizados, usando
um disco de alumnio como condutor mvel, e os de alta velocidade (ou
instantneos), usando um copo ou tambor.

No rel tipo disco, este se movimenta no entreferro de um ncleo magntico,
excitado pelos enrolamentos do rel. Em geral, solidrio com o eixo do disco,
existe um contato mvel para disparo do disjuntor. Podemos modificar o tempo de
operao atravs de um dial, variando-se o percurso total do contato mvel. A
figura abaixo ilustra a estrutura tipo disco de induo.



Figura 11: Rel tipo disco de induo e conjugado desenvolvido no disco do rel

O rel tipo tambor de induo consiste de um tambor ou copo condutor,
geralmente de alumnio, que se move no entreferro de um circuito magntico
mltiplo. O grande conjugado produzido neste tipo de rel e a pequena inrcia do
rotor, proporcionam alta velocidade de operao. A figura a seguir mostra esse
tipo de estrutura.

Figura 12: Estrutura tipo tambor de induo

O conjugado de operao deste tipo de rel proporcional aos fluxos e ao
ngulo de fase entre eles. Um fluxo s no produz conjugado: so necessrios
pelo menos dois fluxos, defasados entre si. O conjugado resultante mximo
quando o ngulo entre os dois fluxos igual a 90. Um conjugado de restrio
tambm est presente devido a atritos e mola de restrio. Assim, a equao do
conjugado para este rel, ser:
2 2 1 1
K sen K C =
ou

2 2 1 1
K sen I I K C = ,onde:
= C conjugado de operao ( F C );

1
e
2
= fluxos no entreferro;
1
I e
2
I = correntes aplicadas ao rel, responsveis pelos fluxos
1
e
2
;
=
1
K constante proporcional a variveis construtivas do rel;
=
2
K constante proporcional s variveis de restrio.

O rel pode funcionar com uma s grandeza (uma nica tenso ou uma
nica corrente), empregando-se uma estrutura tipo plo dividido, de modo a obter-
se dois fluxos produzidos a partir de uma nica corrente.

2.4.4.3 Rels trmicos

Os rels trmicos so aparelhos sensveis temperatura. Podem ser do
tipo em termopar, a bulbo, a lminas bimetlicas e imagem trmica.

Os rels a termopar baseiam-se no princpio que uma diferena de
temperatura pode se traduzir em uma variao de f.e.m. Um par termoeltrico
constitudo de dois condutores metlicos de naturezas distintas (cobre-constant,
ferro-constant, etc.) soldados entre si em uma das extremidades, conforme
podemos visualizar na figura abaixo. Se a temperatura entre os pontos A e B for
diferente, entre os terminais de termopar se manifesta uma diferena de potencial
(e), que pode ser, em primeira aproximao, considerada proporcional diferena
de temperatura (), segundo um coeficiente (k) que depende da natureza dos
materiais empregados. Pode-se, portanto, escrever:

= . k e

As foras eletromotrizes que podem ser geradas com este mtodo so
muito pequenas (40 a 50 V/C) pelo que, o sinal que se obtm no est em
condies de fornecer potncia suficiente para uma ao direta em um rgo de
comando e, por isso, necessrio recorrer-se a dispositivos auxiliares do tipo
eletrnico para amplificar a tenso.

Figura 13: Rel trmico a termopar

Os rels a bulbo so baseados, ao invs, na dilatao que a temperatura
provoca nos lquidos. O princpio de funcionamento indicado na figura 14:
quando ampola contendo o lquido aquecida, o nvel do lquido no capilar
aumenta e provoca o fechamento de dois contatos. Para este tipo de rel usa-se,
geralmente, o mercrio. Seja para os rels em termopar, como para os de bulbo, o
elemento sensvel posto no ponto em que se quer controlar a temperatura, por
exemplo, no interior das mquinas.

Figura 14: Rel trmico a bulbo

Os rels de lmina bimetlica utilizam o seguinte princpio: duas lminas
metlicas de material diferente, so soldadas entre si e, visto que os materiais tm
coeficiente de dilatao diferente a cada variao de temperatura as lminas
tendem a encurvar-se de uma parte ou de outra, e o movimento consequente
pode ser aproveitado para provocar direta ou indiretamente o movimento dos
contatos. A lmina bimetlica pode ser percorrida diretamente pela corrente que a
aquece, ou pode ser colocada nas proximidades de condutores atravessados pela
corrente: em ambos os casos, a energia que se dissipa por efeito joule provoca o
movimento da lmina. Um rel deste tipo apresenta uma caracterstica de
interveno que depende da funo t I
2
e, portanto, reproduz o que se verifica
nos condutores das mquinas eltricas, constituindo-se uma proteo contra as
sobrecargas.


Figura 15: Rel trmico lmina bimetlica

O rel de imagem trmica exerce esta funo de modo mais preciso. O
elemento sensvel no controla diretamente a temperatura de uma parte da
mquina eltrica, mas representa uma imagem trmica desta ltima. Isto significa
que os seus componentes so escolhidos de modo a reproduzir fielmente a
temperatura de um ponto particularmente importante da mquina (por exemplo, o
cobre das camadas mais altas do enrolamento de um transformador).

As solues construtivas podem ser diversas e, por simplicidade de
exposio, apresentamos a figura abaixo como exemplo. A parte sensvel do rel
constituda de um cilindro metlico A, no qual est contido o aquecedor B, que
percorrido por uma corrente proporcional do enrolamento de mquina que se
quer controlar. O sistema de molas C e D permite converter a expanso
longitudinal do cilindro A em ao de fechamento de contatos K. Se a temperatura
aumenta lentamente, o calor tem tempo de propagar-se do cilindro A massa
metlica E e o alongamento do cilindro A se d segundo uma constante de tempo
que funo da massa total. Se, ao contrrio, a sobrecorrente muito elevada,
ela provoca o aquecimento rpido somente no cilindro A, com uma lei regida por
uma constante de tempo mais curta.


Figura 16: Rel imagem trmica
2.4.4.4 Rels eletrnicos

Os rels eletrnicos so fruto do desenvolvimento tecnolgico na rea de
eletrnica dos sistemas de potncia. So fabricados para atender todas as
necessidades de proteo dos sistemas eltricos, subdividindo-se em estticos e
digitais.

Rels estticos

Os rels tipo esttico, que sucederam os rels tipo eletromecnicos,
operam com base no funcionamento de circuitos lgicos eletrnicos de estado
slido. O desenvolvimento dos rels estticos acelerou-se com o advento dos
modernos componentes eletrnicos utilizando semicondutores e com a evoluo
da tcnica de circuitos impressos.

Funcionalmente, os rels estticos so aplicados de maneira idntica aos
rels eletromecnicos, entretanto, apresentam-se como equipamento de maior
operacionalidade, permitindo no s melhorar a atuao dos esquemas de
proteo tradicionais mas tambm desenvolver esquemas de proteo mais
avanados. Podemos visualisar na figura abaixo um exemplo de rel esttico.


Figura 17: Rel esttico
Rels digitais

Os rels digitais surgiram como sucessores dos rels tipo esttico. Os
primeiros trabalhos na rea digital surgiram nos anos 60, quando s computadores
comearam a substituir ferramentas tradicionais na anlise dos sistemas de
potncia. Resolvidos os problemas de clculo de curto-circuito, fluxo de potncia e
estabilidade, as atenes voltaram-se para os rels de proteo que prometiam
ser um campo promissor. Mas logo ficou claro que o desenvolvimento tecnolgico
dos computadores desta poca, ainda no podia atender s necessidades das
funes de proteo, nem era economicamente atraente. O interesse sobre o
assunto ficou ento restrito rea acadmica onde os pesquisadores mantiveram
o desenvolvimento dos algoritmos de proteo, at que a aportunidade surgisse.

Com a evoluo rpida dos computadores, a sofisticada demanda dos
programas de proteo pode ser atendida com velocidade e economia pelos
atuais microcomputadores. A tecnologia digital tem se tornado a base da maioria
dos sistemas de uma subestao, atuando nas funes de medio,
comunicao, proteo e controle. Desta forma, alm das funes de proteo, o
rel digital pode ser programado para desempenhar outras tarefas, como por
exemplo, medir correntes e tenses dos circuitos.

Outra importante funo deste tipo de rel o autodiagnstico (autoteste).
Esta funo faz com que o rel realize uma superviso contnua de seu hardware
e software, detectando qualquer anormalidade que surja e que possa ser reparada
antes que o rel opere incorretamente ou deixe de faz-lo na ocasio certa.

Os rels digitais apresentam, ainda, as seguintes vantagens:

Oscilografia e anlise de sequncia de eventos a habilidade dos sistemas de
proteo em armazenar amostras de quantidades analgicas e o status de
contatos em um intervalo de tempo possibilita a anlise de perturbaes.

Localizao de defeitos o principal benefcio obtido a reduo do nmero de
faltas permanentes, atravs da manuteno corretiva em pontos indicados pela
reincidncia de faltas transitrias, tais como as causadas por queimadas,
descargas atmosfricas ou isoladores danificados.

Deteo de defeitos incipientes em transformadores a maioria dos defeitos
internos em transformadores comea com descargas parciais que podem ser
detectados atravs da monitorao de espectro de frequncia de TCs ligados
nestes transformadores.

Monitorao de disjuntores o tempo de abertura e fechamento de um disjuntor
tambm pode ser monitorado atravs dos rels usados para disparo e
religamento. Podemos observar na figura abaixo alguns tipos de rels digitais.


Figura 18: Rels digitais (Siemens, Alstom e GE)

2.5 CARACTERSTICAS COMUNS DOS RELS

2.5.1 Regime de contatos

Os contatos do rel que fecham ou abrem circuitos externos para atuar os
disjuntores, energizar rels auxialires, acionar alarmes, etc., devem ser adequados
para o nvel de corrente previsto para o circuito que ser acionado por eles. O
contato dito normalmente aberto ou tipo a, quando permanece aberto com o
rel desoperado e, fechado com o rel operado, como mosta a figura abaixo.

Figura 19: Contato normalmente aberto (tipo a)
Por outro lado, um contato dito normalmente fechado ou tipo b, quando
permanece fechado com o rel desoperado e, aberto com o rel operado, como
mostra a figura abaixo.


Figura 20: Contato normalmente fechado (tipo b)


2.5.2 Bandeirola e contato de selo

A maioria dos rels ter um indicador de operao. Este geralmente
referido a uma bandeirola (targeta) e pode ser combinado com um elemento de
selo. Quando o rel opera, a bandeirola muda para uma posio na qual
facilmente visualizada pelo operador. A bandeirola em geral recomposta
manualmente, uma vez que o operador deve tomar conhecimento da operao do
rel.

Para proteger o contato principal do rel contra danos resultantes de uma
interrupo acidental de corrente da bobina de disparo do disjuntor, alguns rels
so equipados com bobina e contato de selo. A figura abaixo mostra o contato de
selo e a bandeirola do rel, inseridos no circuito de abertura do disjuntor.


Figura 21: Diagrama esquemtico com bandeirola e contato de selo

2.5.3 Pick-up

o menor valor da grandeza atuante capaz de operar o rel, abrindo seus
contatos tipo b e fechando seus contatos tipo a.

2.5.4 Drop-out

o maio valor da grandeza atuante capaz de desoperar o rel, abrindo
seus contatos tipo a e fechando seus contatos tipo b.


2.5.5 Reset

Resetear um rel coloc-lo em condies de uma nova operao, isto ,
voltar o rel sua condio inicial. O reset pode ser mecnico ou eltrico.


2.6 TIPOS DE RELS MAIS UTILIZADOS

2.6.1 Rels de Sobrecorrente

2.6.1.1 Introduo

Os rels de sobrecorrente so fabricados em unidades monofsicas e
alimentados por transformadores de corrente ligados ao circuito que se quer
proteger. So utilizados na proteo de subestaes industriais de mdio e grande
porte, na proteo de motores e geradores de potncia elevada, banco de
capacitores e principalmente, na proteo de subestaes de sistemas de
potncia das concessionrias de energia eltrica.

Os rels de sobrecorrente podem ser classificados quanto construo
como:

Rels de sobrecorrente de induo
Rels de sobrecorrente estticos
Rels microprocessados


2.6.1.2 Rels de sobrecorrente de induo

Caractersticas construtivas:

Construtivamente o rel de induo composto por um disco de alumnio
que pode girar com um mnimo de atrito sobre o seu prprio eixo, quando a sua
bobina de induo percorrida por uma corrente de magnitude compatvel com o
valor do ajuste realizado. Uma mola de tenso mecnica adequada se contrape
ao movimento do disco, formando um par antagnico de foras, cuja resultante
funo da intensidade da corrente. Os rels de induo so compostos de
unidades que sero vistas a seguir.

Unidade de induo

Tambm conhecida como unidade de sobrecorrente, constituda de uma
bobina provida de vrias derivaes, montada sobre a coluna central de um
ncleo de ferro laminado, responsvel pelo fluxo magntico principal. Um segundo
fluxo defasado do fluxo principal produzido por um anel divisor, cujo resultado
o aparecimento de um conjugado mecnico que impulsiona o disco numa direo
preestabelecida. A figura abaixo mostra as principais partes componentes da
unidade de induo.


Figura 22: Principais partes de uma unidade de induo

Na estrutura do disco de induo h um contato que o responsvel pelo
fechamento do circuito de abertura da bobina do disjuntor. A posio inicial do
disco ajustada a partir de um dial provido de uma escala circular, contendo, em
geral, dez divises, cada uma delas correspondendo a uma curva da famlia das
curvas consideradas. Essas curvas de temporizao so obtidas projetando-se
adequada-mente a quantidade de ferro e o nmero de espiras da bobina da
unidade de induo. Dessa forma, cada rel fabricado para uma famlia de
curvas, cujas caractersticas bsicas de atuao so adequadas a cada projeto
especfico de atuao.

As derivaes da unidade de induo, ou simplesmente tapes, so desti-
nadas a adequar o rel a uma larga faixa de corrente de carga do circuito que se
quer proteger. Cada tape corresponde a uma corrente mnima de atuao.

As derivaes no modificam as curvas de atuao dos rels. A figura
abaixo mostra esquematicamente uma unidade de induo com a respectiva
bobina, destacando-se a posio dos tapes.


Figura 23: Unidade de induo com os enrolamentos divididos em tapes


A unidade de induo tambm conhecida como unidade de sobrecorrente
temporizada. Seu funcionamento se baseia nos mesmos princpios do motor de
induo. O disco de induo da unidade de sobrecorrente temporizada contm,
alm do seu eixo, uma salincia perifrica de fim de curso. O disco leva consigo
um contato mvel e sua rotao frenada por uma mola. O ajuste de tempo
obtido variando-se a abertura do ngulo entre o contato fixo do rel e o contato
mvel, fixado ao disco. Quanto maior este ngulo, maior ser a distncia angular
entre estes dois contatos e, conseqentemente, maior ser o tempo de atuao.
Cada posio ajustada do ngulo corresponde a uma curva de temporizao
registrada num pequeno dial com a numerao correspondente. O ajuste obtido
girando-se o dial num ngulo que corresponda curva de temporizao desejada.
A figura abaixo mostra o disco de induo e os seus elementos bsicos de
operao.

Figura 24: Disco de induo e seus elementos bsicos de operao



A bobina da unidade de induo geralmente est em srie com a bobina da
unidade instantnea. comercializada com faixas de operao compreendidas
normalmente entre 0.5 a 16A, encontrando-se em alguns casos unidades com at
0,10A como limite de corrente de tape.

Unidade de bandeirola e selagem

Tambm conhecida como unidade de chaveamento, constituda por uma
estrutura em forma de charneira, um ncleo e uma armadura mvel que contm
um contato duplo, operando normalmente aberto por ao de uma mola.
Essa unidade tem a sua bobina em srie, e seus contatos, em paralelo com
os contatos da unidade de sobrecorrente temporizada, conforme pode ser
observado pelo esquema abaixo. A atuao desta unidade provoca o acionamento
da bandeirola indicadora, que s pode ser rearmada manualmente.

A unidade de bandeirola e selagem possui um contato em paralelo com um
contato da unidade temporizada, cuja funo curto-circuitar esse contato,
impedindo, para uma pequena corrente de acionamento, a formao de um arco
entre os contatos fixo e mvel, em virtude da pequena presso que possa existir
entre eles.

Essa unidade, como se pode observar atravs da figura abaixo,
alimentada em corrente contnua atravs de uma fonte, que pode compreender
um banco de baterias ligado a uma unidade retificadora ou a um grupo gerador de
corrente contnua. O mais comum, no entanto, a utilizao da primeira
alternativa. As tenses contnuas, em geral, adotadas so: 24 48 125 e 220V.

importante lembrar que a escolha do tape da bobina de selo pode resultar
numa queda de tenso elevada e, consequentemente, numa tenso abaixo da
mnima admitida nos terminais da bobina do disjuntor. Em geral, a unidade de
bandeirola e selagem fica localizada na parte frontal do rel, juntamente com o
bloco de tapes. Podemos observar na figura abaixo um circuito bsico de um rel
de sobrecorrente; contendo as bobinas de bandeirola, unidade temporizada e
instantnea.


Figura 25: circuito bsico de um rel de sobrecorrente

Unidade Instantnea

Tambm conhecida como unidade de chaveamento instantneo,
constituda por uma estrutura em forma de charneira, um ncleo e uma armadura
mvel que contm um contato duplo, geralmente operando aberto por ao de
uma mola. Esta unidade tem seus contatos, normalmente, ligados em paralelo
com os contatos da unidade temporizada e sua bobina est em srie com a
mesma.

A bobina da unidade instantnea alimentada em corrente alternada, pois
est em srie com a unidade de induo. Ao contrrio desta, a unidade
instantnea sensvel ao componente contnuo da corrente de curto-circuito de
valor assimtrico que deve ser considerada na determinao do seu ajuste.
Temos abaixo a uma imagem do rel de sobrecorrente.

Figura 26: funcionamento bsico de uma unidade instantnea


Figura 27: Rel de sobrecorrente temporizado / instantneo

Caractersticas eltricas:

Os rels de induo, como elementos de proteo, so dotados de
caractersticas definidas a fim de se ajustarem s vrias condies impostas pelo
sistema de proteo. Uma dessas caractersticas mais importantes so as curvas
de temporizao.

A partir da declividade e do tempo de operao em funo da grandeza da
corrente de atuao, pode-se especificar o rel adequadamente para o esquema
de proteo desejado. As curvas de operao de um rel de sobrecorrente podem
operar por tempo definido ou inverso. Observamos nas figuras a seguir exemplos
desses dois casos.

Figura 28: Grfico de operao de um rel com tempo definido

Figura 29: Grfico de operao de um rel com tempo inverso


2.6.1.3 Rels de sobrecorrente estticos

O desenvolvimento da tecnologia de componentes estticos de alta
confiabilidade permitiu a fabricao dos rels de sobrecorrente eletrnicos, cuja
simplicidade das partes mecnicas e eltricas confere ao rel grande facilidade de
instalao, nenhum cuidado maior para sua manuteno e possibilidade de testes,
mesmo quando em funcionamento.

Os rels de sobrecorrente estticos apresentam algumas vantagens sobre
os rels de induo:

Baixo consumo;
Faixas de ajustes contnuos;
Compacticidade;
Circuito de alimentao auxiliar no polarizado;
Preciso nas grandezas aferidas;
Corrente de atuao independente da forma de onda, peculiar aos casos
em que ocorre saturao do transformador de corrente.
Contm, numa s unidade, todas as funes 50/51 e 50/51N relativas s
fases e ao neutro.

Podemos observar na figura abaixo um exemplo de rel de sobrecorrente
esttico.

Figura 30: Rel de sobrecorrente esttico


2.6.1.4 Rels de sobrecorrente microprocessados

So rels de ltima gerao, em que todas as suas funes so
microprocessadas, dispondo ainda de memria de massa para registro de
determinados eventos. A figura 30 apresenta a imagem de um rel
microprocessado de sobrecorrente.


Figura 31: Rel de sobrecorrente microprocessado


2.6.2 RELS DE TENSO

2.6.2.1 Rel de tenso temporizado

So aplicados tanto em instalaes industriais como em sistema de
potncia e apresentados com disco de induo em unidades monofsicas
extraveis. Os rels de tenso so acionados por uma bobina operada por tenso,
montada em um im laminado em forma de U. No eixo do disco, semelhana
dos demais rels eletromecnicos, est montado o contato mvel. O eixo tem a
sua rotao controlada por uma mola em forma espiralada que fornece uma fora
em oposio fora do campo. Preso ao eixo, se acha um disco de induo que
se movimenta sob efeito de um im permanente, cuja ao fornece a
temporizao adequada. Alm do mais, apresenta uma unidade de bandeirola e
selagem. Essa unidade tem a sua bobina em srie e os seus contatos em paralelo
com os contatos principais, semelhante ao que j foi exposto para o rel de
sobrecorrente.

Rels de sobretenso

Quando utilizados nessas circunstncias, os rels de sobretenso protegem
o circuito para um excesso de tenso em condies operacionais ou em defeitos
de fase-terra. Como se sabe, esse tipo de faltas provoca sobretenses no sistema
que devem ser eliminadas rapidamente. So ligados ao sistema atravs de um
transformador de potencial que deve suportar pelo menos trs vezes a tenso
nominal da rede, fato que ocorre devido tenso de sequncia zero nos sistemas
trifsicos no aterrados.

Uma das principais aplicaes dos rels de sobretenso na proteo de
sistemas isolados ou aterrados com alta impedncia, quando da ocorrncia de um
defeito para a terra.

Os rels de sobretenso so ajustados para atuar somente com a elevao
de tenso, fechando os seus contatos para a tenso determinada por uma
percentagem do valor do tape. Atuam de acordo com uma curva caracterstica de
tempo x tenso dada na figura abaixo. O ajuste do seletor de tempo permite que
se afaste o contato fixo do mvel a uma certa distncia que determina o tempo de
atuao.

Figura 32: Curva caracterstica tempo x tenso de um rel de sobretenso
A figura 33 apresenta o diagrama simplificado de ligao de um rel de
sobretenso, enquanto na figura 34 est representado o diagrama unifilar
correspondente. As ligaes internas do rel podem ser vistas na figura 35.

Figura 33: Diagrama simplificado de ligao de um rel de sobretenso



Figura 34: Diagrama unifilar de um rel de sobretenso



Figura 35: Ligaes internas do rel de sobretenso

Rels de subtenso

So aplicados ao sistema que no pode operar em condies de tenso
inferior a um determinado valor. comum a sua aplicao no caso de motores de
grande porte, quando se quer impedir o seu funcionamento, a partir de uma queda
de tenso no sistema que possa trazer perigo integridade da mquina. Os rels
de subtenso, na maioria dos casos, so dotados de uma unidade de
sobretenso.

Rels de sub e sobretenso

Nos rels de sub e sobretenso a tenso de operao para um determinado
tape a tenso mnima para a qual os contatos do lado esquerdo se fecham. J
os contatos do lado direito se fecham para uma determinada percentagem da
tenso de operao. As curvas da figura abaixo mostram as caractersticas de
operao desses rels de fabricao GE.

Figura 36: Curvas caractersticas de um rel de fabricao GE

Os rels de sub e sobretenso apresentam normalmente contatos de dupla
posio. Os contatos da esquerda se fecham quando a tenso se eleva a um valor
predeterminado. J os contatos da direita se fecham quando a tenso do sistema
cai a um determinado valor tambm predefinido. Se a tenso do sistema variar
entre os dois valores de tenso definidos nos ajustes anteriores, o rel no atua.

2.6.2.2 Rel de tenso instantneo

um rel eletromagntico dotado de armadura articulada. Os rels de
tenso instantneos eletromecnicos so oferecidos em dois modelos distintos;
subtenso e sobretenso.

Rel de subtenso instantneo

Seu campo de aplicao compreende, entre outros, a atuao em casos de
subtenso por afundamento da tenso de servio, transferncias de cargas etc.
Quando utilizado em circuitos industriais providos de motores de grande porte,
deve-se tomar precaues durante o seu arranque devido queda de tenso
correspondente, que poder fazer o rel atuar, j que no existe possibilidade de
introduzir qualquer retardo adicional.

Rel de sobretenso instantneo

Este rel atua quando a tenso aumenta de um valor preestabelecido na
regulagem. Sua aplicao se faz sentir principalmente na proteo de linhas de
transmisso com defeito terra em sistemas no aterrados ou aterrados com alta
impedncia.

2.6.2.3 Rel de tenso microprocessado

um aparelho composto por rels eletrnicos de medio de tenso a
tempo independente, com operao instantnea ou temporizada. Na mesma
unidade podem-se ajustar os valores de sub ou sobretenso para disparo do
disjuntor. A figuras 37 e 38, mostram o esquema funcional bsico de um rel
microprocessado e sua imagem, respectivamente.


Figura 37: Esquema funcional de um rel microprocessado



Figura 38: Rel de tenso microprocessado

2.6.3 REL DIFERENCIAL DE CORRENTE

Por definio, um rel diferencial aquele que opera quando o vetor da
diferena de duas ou mais grandezas eltricas semelhantes excede uma
quantidade pr-determinada. Assim sendo, quase que qualquer tipo de rel,
quando conectado de uma certa maneira, pode operar como um rel diferencial.
H, basicamente, os rels diferenciais amperimtricos e a porcentagem.

A proteo diferencial no sensibilizada pelas correntes de defeito
resultantes de falhas ocorridas fora da zona protegida, podendo atuar devido aos
erros inerentes aos transformadores de corrente. Em suma, um rel diferencial
aquele que compara as correntes que entram e saem dos seus terminais. Caso
haja uma diferena entre essas correntes, superior a um determinado valor
ajustado, o rel sensibilizado, enviando ao disjuntor o sinal de disparo. O
princpio de funcionamento do rel diferencial para uma falta externa zona
protegida pode ser entendido analisando-se 39 e 40.


Figura 39: Falta fora da zona de proteo diferencial

Para uma falta no ponto F da figura 39, resulta uma corrente de defeito
elevada, de valor Icc. Em correspondncia, surge nos secundrios do TC uma
corrente de valor Is, que percorre o circuito diferencial, conforme indicado na
figura. Como as correntes nos secundrios dos TCs so praticamente iguais e de
mesmo sentido e percorrem as duas metades da bobina de restrio (BR), no h
nenhuma corrente circulando na bobina de operao (BO), o que resulta na no-
operao do rel diferencial, como desejado, ou seja: I=0, j que IsIp. Neste
caso, a bobina de restrio age fortemente no sentido de manter o rel inoperante
devido ao conjugado proporcionado pelas correntes Is e Ip atuando no mesmo
sentido de restrio.



Figura 40: Falta dentro da zona de proteo diferencial

J na figura 40, o defeito se verifica no interior da zona protegida. Neste
caso, a corrente Icc alimenta a falta no ponto F e percorre o transformador de
corrente primrio TCp, resultando no seu secundrio uma corrente Ip. Assim, a
bobina de restrio percorrida pelas correntes Is e Ip, e a bobina de operao
pela corrente I=Is+Ip, fazendo atuar os disjuntores do transformador. Vale
observar que, no primrio do transformador de corrente secundrio TCs, no
circula nenhuma corrente, a no ser aquela que responde contribuio da carga.
Neste caso, a bobina de restrio atravessada pelas correntes Is e Ip em
sentidos opostos, enfraquecendo o conjugado de restrio. Como a corrente que
percorre a bobina de operao elevada, j que Is e Ip se somam (I=Is+Ip), o
conjugado desta unidade grande, fazendo operar o rel.

Os transformadores de corrente no devem apresentar erro superior a 20%
at uma corrente correspondente a oito vezes a corrente do tape a que o rel est
ligado, a fim de evitar uma atuao intempestiva do disjuntor. A ligao do
transformador de corrente deve ser executada de forma que, para o regime de
operao normal, no circule nenhuma corrente na bonina de operao.



2.6.3.1 Rel diferencial amperimtrico

Conforme a figura abaixo, trata-se simplesmente de um rel de
sobrecorrente instantneo, conectado diferencialmente, e cuja zona de proteo
limitada pelos TCs. Ainda que bastante usada esta conexo, devemos lembrar
que h erros quase sistemticos na proteo diferencial amperimtrica e devidos,
principalmente:

Ao casamento imperfeito dos TCs;
Existncia de componente contnua da corrente de curto-circuito, no-nula
em pelo menos duas fases;
Ao erro prprios dos TCs
Alm disso, no caso de transformadores, deve-se considerar a corrente de
magnetizao inicial e a existncia de dispositivo trocador automtico de
tapes.

Nessas condies, necessrio utilizar uma conexo menos sensvel, ou
seja, menos susceptvel de falsas operaes que o rel diferencial amperimtrico.


Figura 41: Rel diferencial amperimtrico



2.6.3.2 Rel diferencial com restrio percentual

Com o objetivo de contornar as limitaes do rel amperimtrico, foi
desenvolvido o rel diferencial percentual que tem como finalidade desensibilizar,
de forma controlada, a unidade amperimtrica de operao, para que ela no
opere devido aos fatores mencionados anteriormente. A filosofia da unidade
diferencial percentual criar um pickup varivel em funo da corrente passante
no rel. Abordaremos o modo de funcionamento do rel diferencial e suas
principais caractersticas no prximo captulo.

O rel diferencial percentual utilizado para prover alta sensibilidade para
faltas internas de pequena intensidade, porm, mantendo alta seletividade quanto
a faltas externas. Conforme observa-se na figura 42, os circuitos secundrios dos
TCs so conectados nas bobinas de restrio. Correntes passando por estas
bobinas inibem a operao do rel. Associada com as bobinas de restrio, tem-
se a bobina de operao, sendo que, dependendo do nvel de corrente passando,
pode-se ter a operao do rel.


Figura 42: Ligao bsica da proteo diferencial percentual

O princpio de funcionamento da unidade diferencial percentual pode ser
entendido a partir da balana de conjugados, como mostrado na figura 43 a
seguir.

a bobina de operao de N
O
espiras age no sentido de fechar os contatos;
a bobina de restrio de N
R
espiras age no sentido de abrir os contatos;
a mola age no sentido de abrir os contatos.


A
C
B
i
1

i
2

operao
restrio
i
1
- i
2

mola
N
o

N
R
/2
N
R
/2
contatos


Figura 43: balana de conjugados (modelo de funcionamento)

O conjugado (C) na balana pode ser escrito como:

MOLA RESTRIO OPERAO TOTAL
C C C C =

Passando a expresso em funo da fora magneto motriz (ampres espiras) do
circuito magntico, tem-se:

( ) [ ]
MOLA
2
2
R
1
R
2
2 1 O 1 TOTAL
C i
2
N
i
2
N
2 k i i N k C

+ =

Onde k
1
e k
2
so constantes de proporcionalidade. Como N
O
e N
R
so constantes,
a expresso pode ser escrita como:

( )
MOLA
2
2 1
2
2
2 1 1 TOTAL
C
2
i i
k i i k C

+
=

Ou ainda:

MOLA
2
R 2
2
O 1 TOTAL
C i k i k C =

Onde:

i
O
chamada de corrente de operao
2 1 O
i i i =

i
R
chamada de corrente de restrio
2
i i
i
2 1
R
+
=

Para o levantamento da caracterstica de operao supe-se inicialmente
duas condies:
despreza-se o efeito de mola (C
MOLA
= 0);
verifica-se o limiar de operao (C
TOTAL
= 0).
Ento:

0 i k i k 0
2
R 2
2
O 1
= te tan cons
k
k
i
i
1
2
R
O
=

=

A equao anterior do tipo y = ax, ou seja, uma reta que passa pela
origem, conforme mostra a figura 44 a seguir.


i
O

i
R

operao
bloqueio
limiar operao/
bloqueio do rel


Figura 44: caracterstica operao/bloqueio sem efeito de mola

A partir da caracterstica mostrada na figura anterior, defini-se a declividade
do rel (slope) que dada por:

% 100
i
i
% e Declividad
R
O
=

Para considerar o efeito da mola, acha-se inicialmente o ponto que, para a
corrente de restrio igual a zero, ou seja, a corrente de operao mnima
necessria para fechar os contatos do rel (chamada de corrente de pickup
mnima), ou seja, o limiar de operao:

MOLA
2
O 1
C 0 i k 0 =

mnima pickup
1
MOLA
MIN O
i te tan cons
k
C
i = =

=

A corrente de pickup mnima (i
O MIN
) aquela necessria para vencer
exclusivamente o efeito de mola na ausncia da corrente de restrio (i
R
). A mola
utilizada para evitar que o rel opere com baixas correntes presentes no circuito
primrio, como por exemplo a corrente a vazio de transformadores.
No caso dos rels eletromecnicos, evita-se tambm a operao indevida face a
trepidaes mecnicas que possam ocorrer com o rel.

medida que a corrente de restrio aumenta, para o fechamento dos
contatos do rel, necessita-se de uma maior corrente de operao. Dessa forma,
uma vez que o conjugado de mola um valor constante e pequeno face aos
conjugados de restrio e de operao na presena de altas correntes, este efeito
de mola tende a desaparecer. Colocando-se o efeito de mola superposto
caracterstica operao/bloqueio do rel, obtm-se uma nova caracterstica,
conforme mostra a figura 45 a seguir.


i
O

i
R

operao
bloqueio
limiar operao/
bloqueio do rel
i
pickup mnima

(declividade)


Figura 45: caracterstica operao/bloqueio com efeito de mola

Assim, conclu-se que:


>

>
a min m pickup O
R O
i i
e i
100
%
i
o rel opera

<
R O
i
100
%
i o rel bloqueia

=
R O
i
100
%
i
o rel encontra-se no limiar
operao


Na figura 45, a abscissa a corrente de restrio e, na ordenada, temos a
corrente de operao ( Iop ), requerida para operar o rel. Nos rels
eletromecnicos, pode-se encontrar desde ajustes fixos at ajustes variveis,
atravs de tapes. Nos rels digitais, estes ajustes passam a ser parmetros,
podendo-se parametrizar praticamente qualquer valor para a curva de restrio
(dentro, claro, dos limites estabelecidos pelo fabricante). A relao entre
ordenada e abscissa chamada de declividade, ou slope, do rel. Normalmente, a
declividade dada em valor percentual. Podemos visualizar na figura abaixo um
exemplo de rel diferencial digital.


Figura 46: Rel diferencial digital

Teoricamente, a corrente diferencial nula em caso de falta externa
regio protegida, sendo uma imagem da corrente total em caso de falta interna.
Na prtica, os inevitveis erros intrnsecos ao rel e aos transformadores de
corrente aliados aos erros impostos pelo sistema eltrico inviabilizam qualquer
aplicao simplria do conceito diferencial. O erro intrnseco ao rel quantificado
por sua classe de exatido. Os erros intrnsecos aos transformadores de corrente
advm inevitvel-ente da corrente de excitao (o que determina a exatido), o
que remete a seu comportamento transitrio, bem como possibilidade de
relaes de transformao diferentes, sendo facilmente compensveis neste caso.

2.6.4 REL DIRECIONAL

2.6.4.1 Introduo

A proteo direcional feita com rels que s "enxergam" as correntes de
falta em um determinado sentido previamente ajustado (sentido de atuao do
rel) . Se a falta provocar uma corrente no sentido contrrio (corrente inversa ou
reversa), estes no "vem" , portanto no atuar.


Alguns rels so inerentementes direcionais, isto , so projetados e
fabricados para desenvolverem esta caracterstica. Outros no so, portanto nece-
ssitam que unidades direcinonais sejam acopladas. A caracterstica direcional
necessria em rels de sistema que permite a inverso de corrente de falta, caso
de linhas em anel, como visto na figuta abaixo. Esta inverso cria dificuldade de
seletividade entre os rels no direcionais, impossibilitando a eliminao
sequencial de faltas. Os rels direcionais inibem as medies de corrente reversas,
evitando atuaes indevidas.


Figura 47: Circuito em anel protegido por rels de sobrecorrente direcionais, com
excesso de e e 5

Na Figura 47, considerando-se os rels com os sentidos de atuao dados
pelas setas e com a temporizao: t5 > t4 > t3 > t2 > t1 (sentido horrio) e te > td >
tc > tb > ta (sentido antihorrio), pode-se observar que o sistema de proteo
seletivo, pois uma falta em qualquer trecho ser eliminada pela ao de dois rels
mais prximos desta. Uma falta em F1, por exemplo, ser limpa pela atuao dos
rels de 4 e b.

Os rels direcionais caracterizam-se por duas grandezas de entrada, uma
de operao ou atuao e outra de polarizao ou referncia. A identificao da
"direo de atuao" feita utilizando o ngulo de defasagem da grandeza de
operao em relao grandeza de polarizao. As unidades direcionais mais
comuns so do tipo corrente-corrente (as grandezas de polarizao e atuao so
duas correntes) e tenso-corrente (a grandeza de polarizao a tenso e a de
atuao a corrente).



2.6.4.2 Equao caracterstica de um rel direcional

O rel direcional basicamente composto de uma balana de torques, na
qual no lado da operao (que produz conjugado positivo, no sentido de fechar os
contatos) tem-se um elemento direcional e no lado de bloqueio (para abrir os
contatos) tem-se uma mola, conforme a figura 48.


Figura 48:Balana de torques para o rel direcional 67

A equao de torques deste rel dada por:

Kmola KVI T = ) cos(

Onde;

T o torque resultante na balana - se + o rel opera, se - o rel bloqueia)
K uma constante de proporcionalidade
V o valor eficaz da tenso na bobina de potencial
o ngulo de defasamento entre a tenso e a corrente
o ngulo de mximo torque do rel

2.6.4.3 Tipos de polarizao

Corrente-corrente
alimentado por duas correntes retiradas do sistema protegito atravs de
TCs (figura 49).Uma ser tomada como grandeza de referncia e a outra como
grandeza de atuao (figura 50).Tipicamente aplicado na proteo de neutro ou
terra de linhas de transmisso ou alimentadores com mltiplas fontes de corrente
de sequncia zero.

Figura 49: Esquema de alimentao de um rel direcional tipo corrente-corrente


Figura 50: Diagrama fasorial funcional de um rel corrente-corrente

Tenso corrente
Este o tipo de rel direcional mais comum. conectado ao sistema prote-
gido por meio de TPs e TCs (figura 51). A corrente a grandeza de operao e a
tenso, a grandeza de polarizao. Geralmente empregado para a proteo de
faltas envolvendo somente as fases. A figura 52 representa fasorialmente essa
relao.


Figura 51: Esquema de alimentao de um rel direcional monofsico tipo tenso-
corrente


Figura 52: Diagrama fasorial funcional de um rel tenso-corrente


2.6.4.4 Conexes de rels direcionais

As polaridades dos circuitos de corrente e potencial, atravs dos correspon-
dentes TCs e TPs determinam as condies de operao dos rels direcionais.
Por exemplo, os rels direcionais tenso-corrente podem ser conectados a um
sistema eltrico trifsico de diversos maneiras. Isto , o ngulo entre a tenso e a
corrente no rel define a tipo de ligao do mesmo.

O tipo de conexo ou ligao determinado pelo ngulo entre a tenso
aplicada ao circuito de potencial e a corrente ao circuito de corrente, considerando
o sistema com fator de potncia unitrio e sequncia direta. As conexes mais
usuais so: 90 , 30 , 60 e 0 , esto mostradas nas figuras 53 a 56, dadas a
seguir.


Figura 53: conexo 0


Figura 54: conexo 90



Figura 55: conexo 30


Figura 56: conexo 60

Os rels de sobrecorrente direcionais (67), tm ngulos de sensibilidade
mxima que podem ser ajustados numa faixa que varia geralmente entre 20e 80,
entretanto, as faixas de atuao vo de aproximadamente -120 a +120 , em
relao a reta de mxima sensibilidade.

Procura-se ajustar este ngulo em conjunto com o ngulo de ligao do
mesmo, a fim de que se possa obter o melhor desempenho possvel na operao
do rel. A ttulo de exemplo, considere-se o diagrama fasorial da figura 57, onde
esto representadas a caracterstica de um rel 67, com = 45, ligao 90e as
correntes de curtos-circuitos de um sistema trifsico aterrado.




Figura 57: caractersticas de um rel 67 e correntes de curtos-circuitos

Observando-se a figura 57, conclu-se que o rel apresenta melhor
desempenho para o curto bifsico envolvendo as fases 1 e 2 e para o curto fase1-
terra (correntes prximas da reta de mxima sensibilidade). No caso do curto
bifsico entre as fases 1 e 3, no ter uma boa performance (corrente mais
afastada da reta de mxima sensibilidade).

2.6.5 REL DE FREQUNCIA

Os rels de frequncia podem ser ajustados tanto para atuao em
situaes de subfrequncia como no caso de sobrefrequncia. Sabe-se que os
geradores quando operam em determinados instantes, fornecendo uma potncia
inferior exigida pela carga, podem fornecer ao sistema frequncias abaixo do
valor nominal. Isso comum quando se verifica um aumento brusco de carga.

J o fenmeno de sobrefrequncia ocorre, em geral, quando determinados
blocos de carga so desligados do sistema de forma intempestiva, provocando,
consequentemente, sobrevelocidade nos geradores da usina. Nesses casos, so
empregados esquemas de insero de carga, atravs da entrada escalonada de
disjuntores dos circuitos atingidos, de forma a levar o sistema a sua condio
normal de operao.
Nesses dois casos utilizam-se os rels de frequncia, cujos ajustes devem
ser feitos para as condies desejveis.

2.6.6 REL DE RELIGAMENTO

Os rels de religamento somente devem ser aplicados nas subestaes de
potncia para proteo de alimentador de distribuio ou em alguns casos linhas
de transmisso. Nesses sistemas muito grande a percentagem de defeitos
transitrios como, por exemplo, o toque de galhos de rvore nos cabos condutores
areos durante a passagem de uma onda de vento mais forte. O defeito logo
removido sem a necessidade de deslocamento de uma turma de manuteno.
Caso contrrio, sem o emprego do rel de religamento, a turma de manuteno
deveria percorrer o alimentador procura de anormalidades que geralmente no
iria encontrar neste caso especfico.

Para reduzir as pertubaes no fornecimento ao consumidor, torna-se
necessrio ter-se um ciclo de religamento com o tempo de extino do arco,
denominado ciclo rpido, que fica geralmente em cerca de 0,3 s. Com a
persistncia do defeito, entra em ao o segundo ciclo, denominado ciclo longo.
Tem-se utilizado, mesmo que raramente, um terceiro ciclo longo, devendo-se,
neste caso, analisar as consequncias negativas para o sistema. Nessas
condies, a capacidade de ruptura do disjuntor fica reduzida, os transformadores
de medida podem sofrer aquecimento exagerado, bem como as chaves
seccionadoras e outros equipamentos que estejam instalados no alimentador com
defeito.

Colocar a foto de um rel de religamento

2.6.7 REL DE BLOQUEIO POR OSCILAO

Esse rel tem como funo bloquear a atuao da proteo de distncia,
para as variaes dinmicas do carregamento, ou seja, oscilaes e perdas de
sincronis-mo.
Em essncia, esse rel deve discriminar as condies de falta, das
condies de variaes dinmicas do carregamento :
A impedncia medida vai do ponto de operao para a posio de falta
muito rapidamente, caracterizando situao de falta.;

A impedncia medida varia lentamente num fenmeno dinmico, situao
caracterstica de transitrio eletromecnico.


2.6.8 REL DE GS OU REL DE BUCHHOLZ

O rel de gs, tambm chamado de BUCHHOLZ, empregado
normalmente em transformadores de fora que possuem tanque auxiliar e tem a
finalidade de proteger o transformador contra defeitos internos que produzam
gases ou movimento brusco do leo, tais como: descargas internas, avarias no
isolamento com formao de arco, perdas de isolamento entre chapas do ncleo
ou nos tirantes de amarrao, alta resistncia nas ligaes, etc. O rel de gs
ainda atua quando o nvel de leo baixa alm do ponto em que est situado.
colocado entre o tanque do transformador e o conservador, como mostra a figura
abaixo.


Figura 59: Rel de gs

O buchholz consta essencialmente de duas bias (vistas na figura abaixo),
cada qual possuindo um contato de mercrio. O funcionamento das mesmas ser
descrito a seguir.

Figura 60: Partes do rel de gs

2.6.8.1 Processo de operao do rel

Bia superior (flutuador): opera para defeitos que produzem gs
lentamente. Imagine uma falha no isolamento entre duas espiras ou uma
ligao que comea a apresentar defeito. Tais fatos ocasionam excessivo
calor nos pontos onde ocorrem. O calor produz a volatizao do leo, isto ,
transforma o leo em gs. Este gs sobe e vai para a parte mais alta que
o conservador. Ao passar pelo rel, no entanto, ele se acumula na parte
superior do mesmo, empurrando o leo a existente para baixo. Em
consequncia, no havendo leo, o flutuador baixa e fecha os contatos que
fazem soar o alarme e aparecer uma indicao visual.

Bia inferior: um curto-circuito entre as espiras do transformador ou ainda o
rompimento de uma espira, pode acarretar na formao de um arco. Neste
caso, forte calor desenvolvido ocasiona a formao de grandes bolhas de
gs, o que fora o leo a passar com grande velocidade pelo rel em
direo ao conservador. O fluxo de leo e gs empurram a bia inferior,
fazendo com que o contato de mercrio feche o circuito de disparo da
proteo.

O rel buchholz ainda pode operar para baixo nvel de leo e para
sobrecargas elevadas.Quando o nvel de leo cai a um ponto abaixo da bia
superior, soa um alarme. Quando o nvel de leo baixa mais ainda, a bia inferior
se desloca e fecha o circuito de disparo da proteo do transformador.

Para o caso de sobrecargas violentas, que produzem grande aquecimento
nos enrolamentos do transformador, o rel de gs tambm pode operar. Isto
acontece porque, se a temperatura do enrolamento atingir cerca de 150 C ou
mais, o leo comea a se volatilizar. Se isto ocorrer em boa parte dos
enrolamentos, haver formao brusca de vrias bolhas, acarretando o
deslocamento do leo em direo ao conservador. Ao passar pelo rel de gs,
empurra a bia inferior e fecha o contato de mercrio.