Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de
mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM
CAPITULO I Simulacin En Minera
En un esfuerzo por rastrear la historia de la Simulacin en minera desde la publicacin del primer documento en 1961 hasta nuestros das, las contribuciones importantes que se pueden nombrar tales como, la aplicacin de la Simulacin, los lenguajes usados y los resultados obtenidos; sean de sumo inters para los Ingenieros de Minas. Esta importante tcnica se ha desarrollado gracias al uso intensivo de la Informtica y a sus aplicativos, que han coadyuvado al desarrollo y avances significativos en este campo. As como, ser parte importante en la Ingeniera concurrente, es decir la integracin de la Ingeniera de Diseo, Ingeniera de Ensayo o Experimentacin y la Ingeniera de Simulacin, esta integracin es considerada actualmente la forma ms eficaz de acortar el tiempo de desarrollo y costo de los nuevos productos, puesto que el mayor provecho slo se consigue compartiendo conocimientos entre estos tres departamentos.
Simulacin frente a soluciones analticas y funcionales Inicialmente el uso de las ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales han sido las herramientas mas adecuadas para modelar sistemas, para resolverlas se han reducido muchas veces a sistemas lineales, siendo el lgebra vectorial, el anlisis funcional y la teora general de operadores, herramientas tiles que con ciertas
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM condiciones simplificadoras se han mostrado eficaces para el estudio de las distintas ciencias (Fsica, Economa, Biologa, Sociologa etc.).
1.1 Objetivos de la Simulacin
Existen numerosos propsitos generales para hacer uso de las Tcnicas de Simulacin en operaciones de minera, que pueden resumirse de la siguiente manera: Minimizar actividades costosas en tiempo y dinero: en el mundo de la minera como en cualquier otra actividad productiva, la competitividad que existe en cuanto a precios y costos de oportunidad, obliga a los investigadores a la bsqueda constante de mtodos y tcnicas eficaces que contribuyan a este objetivo. Disminuir riesgos en la Toma de Decisiones anticipadas: esto exige la utilizacin de procedimientos de Simulacin altamente sofisticados y el uso de coeficientes de seguridad no slo para cubrir la incertidumbre, sino tambin para cubrir la variabilidad estadstica. Hacer de los prototipos virtuales (modelos de Simulacin) herramientas fiables: a travs de un proceso evolutivo de constante realimentacin entre la realidad fsica y el mundo virtual. Cuantificacin de parmetros y valores correspondientes a cada funcin y modos de fallo asociados: para ello, deben establecerse criterios de calificacin adecuados, asociados a cada factor, parmetros mensurables que los caractericen; estableciendo para ello valores objetivos basados en los estudios de mercado.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Optimizacin e integracin entre la Simulacin, el diseo y la experimentacin del producto final; la Simulacin no puede reemplazar la necesidad de realizar ensayos por el contrario se deben aprovechar al mximo las ventajas; as como, las sinergias positivas existentes entre ellas, en orden de conseguir la mxima rentabilidad conjunta. No obstante, es claro que la Simulacin esta cambiando el papel de la experimentacin en la lnea de permitir una disminucin en la cantidad de ensayos realizados, que suele ir unida a un aumento en la calidad y complejidad de los mismos.
Resumiendo lo anterior, se puede definir como objetivo especfico de este informe, el hacer uso de las tcnicas de Simulacin para explorar una toma racional de decisiones; con la finalidad de elegir el mejor esquema de acarreo de minerales; cumpliendo con las condiciones de balance entre cantidad de mineral y desmonte, que conlleven un costo menor de disponibilidad de recursos materiales y humanos; menor cantidad de tiempo utilizado en procesos de experimentacin, obteniendo una mayor optimizacin de todos estos recursos como resultado final.
1.2 Mtodos de Simulacin
Existen diversos mtodos de Simulacin y estos se dan en funcin al diseo del modelo (continuo, discreto, estocstico y matemtico), que representa en esencia las caractersticas del sistema real, con la finalidad de comprender su comportamiento y evaluar nuevas estrategias, ellos se dividen en grupos: Simulacin de Sistemas
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Continuos, Discretos, Simulacin de Procesos por Lotes, Simulacin Combinada y Simulacin de Monte Carlo. 1.2.1 Simulacin de Sistemas Continuos: en general los modelos matemticos de tipo dinmico representan sistemas continuos, es decir, sistemas en las que las actividades predominantes del sistema causan pequeos cambios en los atributos de sus entidades, tales modelos estn definidos formalmente por ecuaciones diferenciales.
1.2.2 Simulacin de Sistemas Discretos: el seguimiento de los cambios de estado requiere la identificacin de que es lo que causa el cambio y cuando lo causa, lo que denominaremos suceso, las ecuaciones del modelo se convierten entonces en las ecuaciones y relaciones lgicas que determinan las condiciones en que tiene lugar la ocurrencia de un suceso.
1.2.3 Simulacin de Procesos por Lotes: no se precisa una evolucin continua del tiempo, ya que las modificaciones que existen en el sistema a simular se produce cada ciertos intervalos de tiempo, siendo estos de valor muy elevado y espaciados no uniformemente, para este caso se precisa de un reloj asncrono, cuya actuacin depende de los eventos producidos en el sistema.
1.2.4 Simulacin Combinada: contempla procesos mixtos en los que existe subprocesos de tipo continuo junto con subprocesos en lotes.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 1.2.5 Simulacin de Monte Carlo: el factor tiempo no influye significativamente admitiendo gran cantidad de variables y estn consolidados como procedimientos de integracin numrica, en particular cuando se trata de fenmenos reales no integrables analticamente que utilizan la generacin de nmeros aleatorios para resolver problemas estocsticos o determinsticos.
Formular el problema y planificar el estudio Recoleccin de datos Construir y verificar el programa del modelo para el computador Vlido? No Ejecuciones de prueba Validacin del Modelo Vlido? Si No Diseo de los Experimentos de Simulacin Ejecucin de los Experimentos de Simulacin Anlisis de Resultados
ESQUEMA DEL PROCESO EXPERIMENTAL DE LA SIMULACIN
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 1.3 Generador de Simuladores, entornos de Simulacin y Animacin Grfica
Echando un vistazo al futuro, la metodologa de la Simulacin puso de manifiesto hace ya un tiempo una serie de limitaciones en lo que se refiere a la comunicacin con el usuario (interfase hombre-mquina), al marco conceptual del proceso modelizador, a las herramientas del software y estructura de datos necesarios, para construir el modelo en el computador y organizarlos eficientemente.
Se plantean disear nuevos lenguajes de Simulacin o redisear alguno de los existentes si fuese posible, incorporando al diseo de manera directa los conceptos fundamentales de la teora de sistemas de manera que: Permita al modelador plantear el problema dentro del marco de la teora de sistemas, expresando sus concepciones directamente de forma inteligible al computador, lo que equivale a realizar en un solo paso el proceso de construccin del modelo y su programacin. Especifique directamente los modelos en trminos de inputs y outputs. Tenga la capacidad para combinar, descomponer y recombinar modelos, es decir considerarlos como posibles componentes de macro modelos, de acuerdo con las recomendaciones para los procedimientos de su validacin. Proporcione los fundamentos operacionales para proponer metodologas avanzadas en Simulacin.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM
CAPITULO II Lenguajes De Simulacin Para Minera
2.1 Sistemas de Simulacin
Generalmente pueden hacerse estudios de Simulacin en minera de dos formas de sistemas de procesos, estos son: Sistemas Discretos y Continuos. La mayora de las operaciones mineras son ejemplos de sistemas de eventos discretos. Un sistema discreto es aquel que en un intervalo de tiempo, en cualquier momento slo un nmero contable de eventos pueden ocurrir, es as para el caso de una mina, pueden suceder una variedad de eventos que ocurren simultneamente y que a su vez pueden ser contabilizados, por ejemplo: en un momento particular un camin puede llegar a tiempo a una pala, mientras otro puede estar alejndose, una pala puede estropearse o un camin puede terminar descargando en un Aplastador o Crusher, etc., es decir existen muchos eventos que tienen lugar a la vez y que pueden ser contados.
En un Sistema Continuo no es posible enumerar los eventos, como por ejemplo podra ser el flujo de aire en la mina, el flujo de aceite en una lnea de la tubera, etc. Tales sistemas son gobernados por ecuaciones diferenciales que en general son no- lineales, puesto que la mayora de los sistemas mineros puede representarse como sistemas discretos, esta revisin slo se preocupa de dichos sistemas. En algunos casos puede ser posible cortar un proceso continuo en eventos discretos, como el flujo de
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM material en un banda transportadora; considerando el flujo del paso del material como un punto, como un tanto por unidad de tiempo; por ejemplo durante 1/10 de una unidad de tiempo, x unidades del material han pasado por dicho punto. Puede ocurrir tambin que algn evento, como el de un camin que descarga mineral, no califique dentro de un sistema discreto, el cual deber ser planeado ignorando el hecho que cada partcula de mineral se agrega a la cantidad entera del mineral, se asume en cambio que el nivel del mineral est variando instantneamente en un momento especfico (tan igual que el mineral en una banda transportadora), slo que en este caso, la balanza se incrementa para que pudiera interpretarse el hecho que, despus de tantas unidades de tiempo, X unidades acumuladas de mineral se han agregado.
2.2 Herramientas para Simulacin en minera
El software con que se cuenta actualmente y que puede ser usado para realizar Simulacin en un sistema discreto de minera, son lenguajes especficos que un ingeniero de minas debe considerar para disear el modelo de Simulacin en el computador.
Los programas actuales son bastante compactos y fciles de entender para el usuario; una vez familiarizado incluso con los fundamentos del lenguaje, dichos programas tienden a ser rpidos de ejecutar y fciles de modificar, por citar uno de esos
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM lenguajes, considere el ejemplo siguiente: una mina con 4 camiones, un slo cargador y un vertedero o echadero. Una descripcin de este sistema podra leerse como sigue: 1. 4 camiones se ubican en la mina para acarrear mineral. 2. Los camiones forman una cola inicialmente frente al cargador. 3. Una vez la pala est libre, el volquete se mueve hacia la posicin. 4. La pala puede cargar un slo camin. 5. La pala carga el camin. 6. Una vez cargado, el camin libera la pala. 7. El camin cargado viaja al echadero o crusher 8. Vierte la carga en el echadero 9. El camin vaco, viaja ahora a la pala 10. El camin se une a la cola y empieza a ser cargado 11. La Simulacin se corre para 10 turnos de 400 minutos. 12. La Simulacin ha terminado.
El programa en lenguaje GPSS que consta de bloques para simular el problema anterior se da a continuacin. Las letras minsculas en el lado derecho no son parte del cdigo pero se dan para una comparacin con la descripcin del sistema dado. El cdigo de GPSS est en mayscula: GENERATE ,,,4 Up top QUEUE wait SEIZE shovel 1
DEPART wait
1 Shovel o front shovel, Pala, Cargador frontal o Retroexcavadora
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM ADVANCE fn (load 2 ) RELEASE shovel ADVANCE fn (to crush 3 ) ADVANCE fn (dump ore 4 ) ADVANCE fn (to shovel) TRANSFER , up top GENERATE 400*10 TERMINATE 1
En las lneas anteriores de cdigo de GPSS, se puede notar la correspondencia entre la declaracin y de cmo el sistema realiza la operacin y la lnea de cdigo. Por ejemplo, donde el camin viaja al aplastador es manejado por un solo bloque: ADVANCE fn (to crush) El programa puede modificarse fcilmente, para tener la ejecucin de la Simulacin, as con 5 camiones, se modifica el bloque GENERATE ,,,4, por GENERATE ,,,5 ; etc., as mismo para correr el programa y generar 20 iteraciones, se modifica el comando GENERATE 400*10 por GENERATE 400*20, etc.,
Animacin Un avance mayor en la presentacin de los resultados de Simulacin es el desarrollo de animacin, para mostrar el sistema de minera en la pantalla de l a PC una especie de "dibujo animado", siendo los propsitos principales de los modelos de animacin como se describen a continuacin:
2 Load, cargar 3 To crush, al aplastador 4 Dump ore, depsito de mineral
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 1. Aseguran la exactitud de la Simulacin, en la pantalla se muestra una representacin pictrica de la operacin minera, cualquier error insidioso en el programa que no se puede compilar o no se ejecuta, se descubre fcilmente. 2. Despliegue de estadsticas como: el nmero de camiones en cada cola, la medida del tiempo de espera en cada cola, la cantidad de mineral, etc.; estas estadsticas cambiarn en cuanto la animacin suceda. Los cuellos de botella son fciles de encontrar durante la animacin. 3. Convencer a la Alta Direccin de las bondades de la animacin en Simulacin. La animacin puede ser tan simple o compleja como el ingeniero de minas pueda escoger y detallar, es por tal motivo dependiente del uso extremo del modelo de Simulacin. Para constatar si la Simulacin es correcta, una representacin grfica del sistema sealar cualquier error en lgica que el compilador podra perder.
2.3 Software de Simulacin
A continuacin se mencionan algunas de las propiedades o rasgos de los diferentes tipos de software ms usados de Simulacin en minera; o que tienen aplicaciones actualmente hacia dichos sistemas, es decir productos que permiten la Simulacin de sistemas de colas, transporte y de redes, etc.
2.3.1 Automod II AUTOMOD que combina un lenguaje de programacin con un paquete orientado a objetos, utilizado para modelar el movimiento en configuraciones
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM industriales con un lenguaje procesal de ingeniera, orientado para la definicin lgica de control y flujo de material. Los modelos son corridos en casi todas las estaciones de trabajo en plataformas como UNIX, WINDOWS, etc.
2.3.2 Slam IV / Slamsystem SLAMSYSTEM es el software de la Simulacin ms reciente hecho por la Pritsker Corp. utilizado durante mucho tiempo en diversas aplicaciones mineras, su ms reciente versin es el SLAM IV que puede simular hasta tres tipos diferentes de modelos: redes (organigrama que muestra el flujo de entidades, constituidos por nodos y stos a su vez estar conectados va las actividades que definen el encaminado de dichas entidades); eventos discretos y sistemas continuos (o una combinacin de cualquiera de stos).
2.3.3 Siman/Arena SIMAN (SIMulation ANalysis) fue creado por Dennis Pegden en 1982 conjuntamente con el software de la animacin CINEMA, cuya versin actual es SIMAN/Cinema V. El ARENA usa una coleccin de mdulos especficos, que configuran el producto a las necesidades particulares de cada usuario, llamadas Plantillas de Solucin de Aplicaciones (AST).
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 1. Estructura Del Arena
El ARENA esta construido en base al lenguaje SIMAN, cuando un modelo es creado usando ARENA este es implementado en cdigo SIMAN que luego es compilado y corrido. El ARENA es en efecto una interfase grfica de alto nivel para SIMAN, en donde los modelos son construidos, ubicando los iconos en un tablero de dibujo para luego unir estos iconos o bloques y definir la lgica del modelo. Adems de la facilidad de crear un modelo en ARENA tiene dos ventajas resaltantes sobre SIMAN: La plantilla del ARENA rene los mdulos complejos de alto nivel en mdulos nicos cuyos parmetros son accesibles va los formularios de entrada de datos. La facilidad de generar una Simulacin animada.
2. Plantillas del ARENA
Consisten en una coleccin de tableros o paneles capaces de modelar una diversidad de sistemas. Cada tablero o panel contiene un grupo de mdulos los cuales llevan a cabo cierta operacin del modelado. Los paneles son jerrquicos por naturaleza con algunos (por ejemplo COMMON.TPO) mdulos de alto nivel de contenido, compuestos de mdulos bsicos que se encuentran en otros paneles (por ejemplo BLOCKS.TPO).
2.1. La Plantilla COMMON.TPO
En la plantilla COMMON podemos seleccionar el mdulo arribar (arrive), luego colocarlo en una posicin apropiada hacia la izquierda del panel
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Se seleccionar entonces el mdulo SERVER (servidor) que ira a la derecha del mdulo ARRIVE. Estos dos mdulos se conectan automticamente. Se agregar despus el mdulo DEPART (partir). El modelo debe aparecer al igual que la Fig. 4
Fig. 4 Sistema de colas de un solo servidor El bloque ARRIVE (Arribar) es un ejemplo de un bloque fuente; representan un punto en el modelo en que los trabajos vienen de fuera del sistema. Al igual que DEPART, es un ejemplo de bloques de salida dnde las entidades dejan al modelo para volver a su sistema externo.
2.2. Los bloques CREATE (Crear), ASSIGN (Asignar), QUEUE (Cola)
El bloque CREATE (Crear), cuya funcin es la creacin de nuevas entidades para el modelo. Para especificar totalmente la creacin de entidades se necesita proporcionar cuatro parmetros de informacin: 1. El tiempo en que el primer lote de entidades llegar {0} 2. El nmero de entidades contenidas en cada lote {1} 3. El tiempo de arribo entre lotes 4. El nmero total de lotes que se crearn {} La declaracin ASSIGN (Asignar) es usada para proporcionar valores a los atributos y variables.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM El bloque QUEUE (Cola) es donde se llevan a cabo los trabajos hasta que el o los recursos estn disponibles. El valor predefinido es primero en entrar - primero en salir (FIFO) igualmente podramos escoger el ltimo en llegar primero en salir (LIFO)
3. Recopilacin de Estadsticas
En caso de que exista la necesidad de recolectar un rango ms amplio de informacin de un modelo tpico, existen los elementos TALLY (Registrar) y DSTAT (Abreviatura de Estadstica Discreta). TALLY registra una sola observacin y la almacena en un archivo al momento que una entidad pasa por el elemento TALLY.
4. Funciones de Distribucin
ARENA dispone de una amplia gama de funciones de distribucin para modelar los tiempos de arribo, tiempos de proceso, etc., para utilizar cualquiera de las funciones slo es necesario ingresar el nombre (o su forma abreviada) y proporcionarle los parmetros requeridos, adems de generar nmeros aleatorios uniformemente distribuidos en el rango de 0 a 1 qu, a su vez, se usan para seleccionar un valor de la distribucin especificada. ARENA proporciona adems 10 flujos de nmeros aleatorios para seleccionar, siendo el flujo predefinido de 10.
5. El Procesador de Salida de Datos
Si se requiere imprimir informes de resultados para reportes y propsitos de visualizacin, la mejor tcnica para obtener el rendimiento deseado es exportar los datos
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM a un archivo de texto que luego pueda ser ledo por un paquete y visualizado en pantalla (por ejemplo Microsoft Excel). Para hacerlo se seleccionar del men Archivo `Filtro.' El cual filtra los datos y preparar una copia del archivo para exportarlo con la "extensin .FLT."
6. El comando BRANCH (Rama)
La toma de decisiones es un proceso comn en todas las actividades humanas. Muchas decisiones pueden representarse en el formato IF - THEN ELSE. Por ejemplo Si el semforo est en rojo detn el automvil sino avanza o Si el sobregiro bancario excede los 100,000 la compaa debe dejar de comercializar. Igualmente muchos sistemas ya sean naturales o hechos por el hombre estn sujetos a la influencia de variabilidad estocstica y las decisiones son hechas, en base a la probabilidad. Por ejemplo: el 30% de todos los clientes pagarn con tarjeta de crdito o el 5% de todos los componentes producidos tendrn las fallas y el 1% de todos los componentes tendrn que ser desechados. En ARENA esta funcin la cumple el bloque BRANCH (Rama). 7. Cambio de Capacidad del Recurso
Un requerimiento muy comn es el cambio de capacidad de un recurso durante la Simulacin. Existen dos maneras simples en ARENA para modificar la capacidad de los recursos usando el elemento SCHEDULES (Programar), o el bloque ALTER (Modificar). El elemento SCHEDULES consiste en un identificador del programa y una lista de pares numricos que definen el programa.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM El bloque ALTER (Modificar), normalmente se emplea para hacer un solo cambio en la capacidad del recurso a algn punto del modelo.
8. Atributos
Para construir cualquier hoja de clculo del modelo es requerido el uso elemental de los atributos de entidad. Los atributos son parmetros que acompaan a las entidades a medida que estas se desplazan en el modelo, en ARENA existen dos tipos: Atributos para Propsitos Generales: Atributos del Sistema:
9. Variables
Las variables se declaran independientemente de las entidades y se puede acceder por cualquier entidad en cualquier punto en el modelo. Se catalogan en dos tipos: Variables de Propsito General: Declarados por el usuario para cualquier propsito y son una manera conveniente de guardar cantidades del modelo que pueden usarse en alguna fase en una declaracin de decisin. Variables del Sistema: Existe una coleccin muy grande de variables del sistema en ARENA usados para el seguimiento de muchas actividades especficas y generales que tienen lugar durante la ejecucin del modelo.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 2.3.4 GPSS/H y PROOF
GPSS (General Purpose System Simulation) o Sistema de Simulacin para Propsitos Generales, es uno de los software ms utilizados en Simulacin de sistemas discretos. Fue desarrollado por Geoffrey Gordon a comienzos de 1960 para la IBM y se hizo "archivo abierto" para que un nmero grande de versiones se desarrollaran a partir de l y que incluyen el GPSS II, GPSS/R, GPSS/360, GPSS V, GPSS/PC, GPSS/H, por citar algunas. La versin actual de GPSS, que en su mayora es usada para Simulacin de Sistemas de Minera ms que cualquier otro lenguaje de Simulacin es el GPSS/H, el cual contina siendo utilizado con xito. Las razones principales de su eficacia son: 1. Los libros de texto de excelente edicin que estn disponibles. 2. Se ha usado con xito para una variedad de situaciones mineras. 3. Es un lenguaje, no un paquete. Esto significa que su programacin comparada con la de otro software, es ms flexible en su aprendizaje. 4. El excelente soporte tcnico que brinda la compaa.
GPSS/H usa el concepto de "transacciones", o entidades dinmicas, que se mueven a travs del sistema a ser estudiado; como camiones o barcazas. El ejemplo corto dado al principio de este trabajo (Pg. 14), tiene a los camiones como transacciones que se mueven de bloque a bloque; de la misma manera como un camin se i nstalara en una mina.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM El paquete PROOF, es la animacin que se utiliza conjuntamente con el GPSS/H, aunque puede usarse con cualquier otro software de Simulacin que pueda crear un archivo en cdigo ASCII. PROOF es un juego natural de instrucciones que tienen una estructura muy simple. A continuacin se dan algunas lneas de cdigo de PROOF: TIME 100.00 CREATE camion 153 PLACE 153 ON p1 TIME 200.00 SET 153 COLOR blue PLACE 153 ON p2 TIME 243.00 DESTROY 153
Esto da como resultado un objeto (camin) que puede ser creado 100 veces; puesto en un camino p1 a partir de un tiempo 200 y movilizado a otro camino p2 hasta un tiempo 243, tiempo en que termina su accionar.
Para esto se necesita dibujar un esquema que usa rdenes de tipo CAD que hacen que sea ms fcil de crear, a continuacin en la prxima etapa se crea un archivo de extensin .ATF (normalmente modificando el programa GPSS/H original) el cual maneja los objetos del esquema, el ejemplo del camin dado anteriormente es semejante a un archivo de ATF.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM
CAPITULO III Modelo de la Simulacin
Introduccin
El presente trabajo est enfocado a desarrollar un modelo de Simulacin que nos permita determinar la mejor alternativa de acarreo de mineral (carbn) y de material de desecho en una mina de Tajo Abierto. Dicha alternativa tendr entre sus objetivos principales:
- Lograr las metas de produccin de acarreo tanto de mineral y desecho. - Ahorro por la disminucin en los costos en Alquiler de maquinaria y equipos. - Determinar los equipos para obtener una optimizacin en el match pala-camin. - Disminucin de tiempos ociosos en los equipos (camiones y palas elctricas).
Los mtodos especficos de explotacin para las minas de Tajo Abierto las diferencian de otros tipos como las subterrneas y minas placer. El mtodo a emplear depende del tipo, tamao y profundidad del yacimiento mineral.
Los grandes avances en nuevas tecnologas y el desarrollo de maquinaria pesada ms potente y moderna que permiten el movimiento de enormes cantidades de
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM materiales estriles y mena 5 dan como resultado que hoy en da las minas de tajo abierto sean las menos costosas y las preferidas por las compaas mineras para su explotacin.
Los mtodos para este tipo de minera empiezan con la remocin de vegetacin y suelo, luego se dinamita extensamente, se remueven los materiales estriles (roca y materiales que se encuentran por encima de la mena) hasta llegar al yacimiento deseado. La remocin de materiales estriles y mena se hace con palas elctricas y cargadores de tipo oruga, los materiales se cargan en camiones-volquetes para ser sacados del tajo.
A medida que la mena se encuentra ms cerca de la superficie esta es extrada y se van construyendo anchas gradas en las paredes de la mina para permitir el acceso a la mena que se encuentra a mayor profundidad. Estas gradas proporcionan caminos para los vehculos de la mina.
La mena se descarga a una mquina para su trituracin primaria, el material triturado es almacenado en rumas o montones sobre el suelo antes de ser enviado ala planta de chancado donde se separan los materiales estriles y se concentran los minerales de inters.
5 mena, mezcla de minerales de los cuales se puede extraer uno o mas minerales con beneficio econmico
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM
Toma area de una mina a cielo abierto
Posibles efectos y puntos importantes sobre las minas a cielo abierto Perturbacin de la tierra: hoy en da en operaciones de cielo abierto son sacrificados varios kilmetros cuadrados por la socavacin, colocacin de materiales estriles extrados, adems de las grandes reas perturbadas por los caminos y tendidos elctricos, que dejan cicatrices permanentes en el paisaje. Creacin de grandes cantidades de material estril: Este tipo de mina produce casi cincuenta veces ms material estril que las minas subterrneas. Los materiales estriles pueden causar contaminacin del agua: Los materiales estriles generalmente contienen pequeas cantidades de metales que con el tiempo se separan de la roca y pueden contaminar fuentes de agua. La inestabilidad de la pendiente/inclinaciones puede ser peligrosa: El problema de la estabilidad de un declive afecta las paredes de una socavacin.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Errores de clculo puede causar desmoronamiento de las paredes, poniendo en peligro la vida de los trabajadores.
Carbn Mineral El elemento central de este proyecto de simulacin, tiene como protagonista principal al carbn mineral y los desechos generados de su explotacin. El carbn mineral es un fsil con caractersticas particulares dependiendo del tipo y la parte del vegetal que los origin, las condiciones que prevalecieron durante su formacin y del tipo de rocas asociadas. Est formado por carbono fijo, materias voltiles (hidrocarburos), cenizas (minerales no combustibles), y humedad en cantidades variables que determinan su grado.
Esto permite clasificarlos como de alto grado: los bituminosos y las antracitas con gran porcentaje de carbono y las de bajo grado: los sub-bituminosos, los lignitos y las turbas. Las antracitas, calidad de la mayor parte de los carbones peruanos tienen como caractersticas, carbn fijo del 98% y 2% de materia voltil. Las meta-antracitas de 92% de carbn fijo y 8% de material voltil. Se conoce que algunos de los yacimientos de antracita que mejores posibilidades ofrecen para una explotacin industrial en el Per son: - Cuenca del Santa (Ancash), - Cuenca del Alto Chicama (La Libertad) - Cuenca de Oyn (Lima)
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Actualmente la explotacin de carbn en el pas es artesanal y de pequea escala. Histricamente en la dcada del 50 tuvo su mayor auge, llegndose a exportar a Francia y Argentina. Dada la pequea produccin actual de las minas conocidas por falta de mercado e inversin para incrementarla, sera necesario alentar la formacin de centros de acopio de carbn, para reunir la produccin de varias minas y as poder sustentar con el recurso proyectos que requiere el pas, sin perder de vista que el precio del carbn est en funcin del costo del transporte lo que indica su utilizacin cercana al yacimiento.
Otro de los objetivos que podemos mencionar es incentivar a los empresarios e investigadores a encontrar soluciones a problemas futuros ya sea por la carencia de recursos energticos o por sus elevados costos, como es el caso del petrleo y el gas, que podran ser sustituidos en algunas industrias por el uso del carbn mineral. As calificaramos proyectos de generacin de vapor y electricidad para uso agroindustrial, de produccin de hierro esponja usando carbn como reductor de gran inters siderrgico y valor de exportacin, de produccin de amoniaco que a su vez es utilizado en la fabricacin de fertilizantes y de metanol, materia prima de productos qumicos y fibras sintticas.
3.1 Ambito del estudio
Uno de los principales problemas para el planeamiento de operaciones mineras a cielo abierto u Open Pit Mines, se circunscribe a una seleccin ptima en la combinacin de volquetes (Match Pala-Camin) para as minimizar el costo de transportar cantidades de
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM material desde las labores de la mina hacia su destino. Las distancias desde los diferentes puntos, el avance en la mina, as como polticas de secuenciacin y las especificaciones que pueden varan en la vida real de una mina.
Operacin de Carga de Material de desecho al Camin Volquete Como resultado, se dan muchas alternativas disponibles en las llegadas de los diferentes equipos.
Es necesario responder a varias preguntas para tomar la decisin ms adecuada con respecto al siguiente caso; en donde se incluyen: 1. Qu tamao de volquetes deben operar para hacer ms eficiente el sistema? 2. Cuntos volquetes son requeridos para minimizar los costos por tiempo de espera frente a una pala?
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 3. Qu cambios fsicos en la configuracin, son garantas para incrementar la produccin? 4. Cul ser la produccin total y los costos unitarios operativos, de una combinacin de volquetes y palas? 6
5. En qu momento sern requeridos un nuevo camin o pala?, Cmo deben operar estos ms eficientemente? Tradicionalmente los estudios de tiempos y movimientos son aplicados para responder a stas preguntas; sin embargo este propsito no es el adecuado porque examinando los ciclos elementales, existen variaciones. Claramente se observa que los costos y la productividad del sistema load-haul (carga-arrastre) son estocsticos; esto es, la operacin del sistema vara con el tiempo; y en consecuencia las razones de costos y la productividad cambian.
Una ayuda para la gestin de la mina, se desarrolla en ste captulo; mediante un modelo de Simulacin, teniendo como objetivo principal construir un programa informtico, con el fin de aplicarlo a las operaciones de acarreo de mineral y material de desecho en una mina de Tajo Abierto.
Para la realizacin de este modelo, se plantean alternativas identificadas, para predecir el rendimiento e incrementar la produccin, ambos al mismo tiempo; introduciendo el concepto de movimiento de los camiones-volquetes (truck movement).
6 Pala Elctrica o Excavadora
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 3.2 Estudios relativos
Los modelos de Simulacin disponibles en la industria minera, se encuentran catalogados por los siguientes objetivos: 1. Predecir la productividad para sistemas existentes. 2. Identificar y determinar el efecto de cuello de botella en el sistema. 3. Cambiar o alterar un sistema existente para incrementar la productividad. 4. Seleccionar equipos para completar una nueva operacin.
3.3 El Modelo
El presente modelo simula, un sistema complejo de transporte de materiales, desde las labores de la mina hacia sus destinos; siendo fcilmente adaptable a una variedad de configuraciones de minas.
3.3.1 Consideraciones
Bsicamente el modelo, haciendo uso de un aplicativo informtico, mueve los camiones entre sus puntos asignados de carga hacia los puntos de descarga sobre rutas predeterminadas (trazos o facilidades de acceso). Los volquetes son dirigidos a canchas (crushers 7 y/o stock piles 8 ) donde se encuentra el mineral que est empezando a ser sacado de la mina; envindose a los puntos de descarga (dumps), cada pala tiene un cierto nmero de camiones asignados y dos rutas asociadas: una para el mineral y otra para el desecho. As si consideramos
7 Aplastador 8 Reserva de existencias
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM asignar hasta 10 camiones como mximo a cada pala; y teniendo tambin como mximo hasta 10 palas, entonces en el sistema se estn movindose hasta 100 volquetes. Para la aplicacin del modelo, es necesaria una considerable cantidad de datos. Inicialmente una informacin general incluye: 1. Tiempo de operacin por turno. 2. Tipo de material (mineral o desecho) a ser cargado. 3. El ratio del mineral con respecto al total de material de minera.
Los datos requeridos para las palas son el nmero, tipo y los tiempos del ciclo de carga. Para los camiones son el nmero y tipo de camin, caractersticas del desempeo del equipo, peso del vehculo vaco, capacidad de la tolva (payloader), velocidad y aceleracin mxima del vehculo; as como las tasas de desaceleracin. Tambin es importante considerar las caractersticas del perfil del sistema (system profile), como las distribuciones del tiempo de servicio.
Los procesos de carga y descarga, son considerados como aplicacin de los mtodos estocsticos. La Simulacin aplica el concepto determinstico, cuando se refiere a la travesa del vehculo, porque hace uso de los conceptos de la mecnica del movimiento de los cuerpos (simulate vehicular movement).
3.3.2 Simulacin Determinstica
El movimiento es generalizado por la linealizacin a travs de pequeos intervalos de incremento de tiempo, es as que para un pequeo intervalo de tiempo, la suma de las
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM fuerzas y aceleracin se puede considerar constante. A partir de las frmulas del movimiento rectilneo, se tiene lo siguiente: at v v o i + = 2 2 1 0 1 at t v s s o + + = 0 1 0 1 2 2 2 2 as as v v + = Donde: V = velocidad T = tiempo S = distancia a = Aceleracin
Las relaciones arriba mencionadas, sugieren un procedimiento iterativo para usarse en la modelacin. Para un pequeo intervalo de tiempo, consideramos la aceleracin constante y determinamos una velocidad terminal, la cual permite calcular la caracterstica rimpull, desde las curvas de desempeo; este parmetro fija una nueva tasa de aceleracin para el siguiente incremento de tiempo y as poder seguir el proceso iterativo. En el ANEXO 1, se presenta un baco de la curva de desempeo de los camiones suplidos por los manufactureros de esta clase de vehculos. Estas curvas, se refieren a la velocidad vehicular y rimpull; es decir la aceleracin.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM R1 R2 S1 S2 Espacio en Km. Velocidad en m/h
Figura 3.1: Esquema de la curva
t + t X1 X2 t D
Figura 3.2: Esquema del perfil de acceso Las distancias recorridas son continuamente registradas para proveer la informacin actual de la posicin del vehculo en el sistema. Al no haber cambios en el perfil del sistema (en algn tramo de las facilidades de acceso), existe una velocidad mxima que resulta ser la velocidad crtica, no pudiendo exceder este lmite; es decir no
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM existe mas potencia para acelerar. Cuando el perfil cambia, un nuevo juego de fuerzas se estn cumpliendo y una nueva tasa de aceleracin, ya sea positiva o negativa. La aplicacin de estos conceptos se muestra a continuacin. El peso total de un camin es igual a: c N c t R Wc W W W . c con , 0 + = + =
Donde: WT = Peso total del camin, en toneladas. Wo = Peso de la tara del camin, en toneladas Wc = Peso del mineral o desecho cargado, en toneladas c = Peso medio del mineral (mineral o desecho) cargado, en toneladas c = Desviacin estndar del mineral cargado, en toneladas RN = Random normal number
En las figuras 3.1 y 3.2, se muestra el clculo a partir de la curva rimpull-speed, y cmo se evala para cada tramo entre X1 y X2, con una velocidad S1. En el tiempo t1, a una velocidad S1, en un camino con una resistencia al rodamiento K y una resistencia por gradiente G (en porcentaje) para el tramo X2-X1. Siendo g la aceleracin debido a la gravedad y la actual aceleracin del camin se asumen constante para el intervalo t, entonces en X1 el rimpull disponible ser R1 Kg., y la resistencia al movimiento: . , Kg en * 20 * ) ( T W K G+
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM De aqu, la fuerza de la aceleracin es igual a: . , 1 Kg en ) * 20 * ) ( ( T W K G R + Mientras que la aceleracin, es: 2000)/g * (W * 20 * ) ( T 1 T W K G R A + =
Finalmente, si la velocidad en t + t, es S2 y la distancia atravesada en el tiempo t es D, entonces: t A s s + = * 1 2 y 2 ) ( * 2 1 * 1 2 t A t s D + =
La nueva velocidad S2 determina un nuevo rimpull en X, que a su vez determina una nueva aceleracin para el siguiente intervalo. La utilizacin ptima de un camin, depende de cmo operan en la mina los conceptos de disponibilidad y utilizacin de la potencia. Cuando un camin se encuentra atravesando un acceso, con una gradiente; el problema inicial es determinar la cantidad de potencia requerida para atravesar el segmento; y segundo la seleccin de equipos con sus caractersticas rimpull que satisfacen esta condicin. Los factores que envuelven el cmputo de la potencia utilizada, son referidos como fuerza resistiva.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM 3.3.3 Fuerzas resistivas
Un vehculo posee dos tipos de fuerzas resistivas: rodamiento y resistencia a la gradiente. La resistencia por rodamiento, puede ser definida como una fuerza de retardo por la superficie del camino, producto de las llantas del camin. Aqu se incluyen la friccin en las ruedas, la flexin y la penetracin de las llantas; expresadas en (pounds/ pull) libras de arrastre por TM. de peso del vehculo o como un porcentaje equivalente de la gradiente. Una unidad porcentual de gradiente es considerado equivalente a una fuerza de 20 libras por TM. de peso del vehculo. Vea la tabla 3.1.
Tabla 3.1: Factores tpicos resistivos para una llanta Descripcin del Camino lb./ Ton. Porcentaje Hard, smoth, stabilized, withouth penetration under load 40 2 Firm, smooth, flexing, sligthy y under load 65 3.25 Rutted, dirt, flexing condiderably under load 100 5 Rutted, dirt, no stabilization, somewhat soft under load 150 7.5 Soft, rutted mud or sand, deep penetration under load 200-400 10-20
La segunda es el grado de la resistencia a la gradiente; que es la fuerza gravitatoria que se debe al movimiento del vehculo, sobre una inclinacin. Esto puede ser expresado tambin como libras por TM. (pounds per TM.) del peso del vehculo como su equivalente de gradiente; y es un prefijado con un signo mas o menos, para identificar la direccin de la pendiente. Cuando la gradiente es hacia arriba, este efecto
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM es una fuerza de retardo; en el caso de direccin descendiente, la gradiente es una fuerza de ayuda y sta es comnmente denominada gradiente de asistencia (G. A.). Nuevamente, un valor comn de 20 lb. por TM. es equivalente a un porcentaje de gradiente usado. Para calcular la resistencia al gradiente (grade), se hace uso de la siguiente frmula: GR = WT x 20 lb. / TM. x unidad de % gradiente
La resistencia al rodamiento y la resistencia a la gradiente, son adicionadas algebraicamente al rimpull del camin, a fin de obtener la fuerza resultante de tipo halar (pull). El control del requerimiento de potencia, para una desempeo aceptable es una combinacin de ambas resistencias: rodamiento y gradiente (rolling y grade).
La fuerza es necesaria para vencer a la resistencia y proveer aceleracin; donde el total de resistencia al movimiento del vehculo, es tomada como la suma de la resistencia de arrastre y de rodamiento. Grficamente las consideraciones de la potencia, para vencer las fuerzas de resistencia son presentadas en la figura 3.3.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Tabla 3.2: Coeficientes de factores de traccin Materiales Llantas de caucho Concreto 0.90 Arcilla seca (Clay loam , Dry) 0.55 Arcilla mojada (Clay loam , wet) 0.45 Arcilla afirmada (Rutted clay loam ) 0.40 Arena seca (Dry Sand) 0.20 Arena mojada (Wet sand) 0.40 Brea (Quarry pit) 0.65 Grava suelta (Gravel road loose not hard) 0.36 Nieve compacta (Packed snow) 0.20 Hielo (Ice) 0.12 Suelo firme (Firm earth) 0.55 Suelo blando (Loose earth) 0.45 Carbn apilado (Coal stock piled) 0.45
El rea de potencia utilizable, se encuentra limitada por la aplicacin del factor de traccin, el que aparece superpuesto en la figura. Este factor es referido como el coeficiente de traccin, y se refiere a la habilidad de las ruedas del camin a vencer la superficie del camino o acceso. En la tabla 3.2, se presenta los valores tpicos de coeficientes de traccin, en varias condiciones. As por ejemplo para el caso de hielo, con valor de 12; significa que se requiere exceder del 12 por ciento del peso del vehculo dado en libras (pounds pull). La limitacin a la traccin, puede ser expresada como:
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM TRACL = CT x W0 Donde: TRACL = Limitacin a la traccin CT = Coeficiente de traccin W0 = Peso del vehculo
3.3.4 Otras consideraciones
La parte estocstica del modelo, se refiere a las variables aleatorias referidas a las operaciones de carga (load) y descarga (dump); desde sus respectivas distribuciones de probabilidad. Se pueden definir para cada binomio pala-camin, su distribucin particular de probabilidades.
El simulador ha sido diseado para aceptar, tiempos de carga con variable normal; con una media y una desviacin estndar, por su parte, el tiempo de descarga se considera distribuido exponencialmente con una media.
El modelo diseado con el lenguaje Visual Basic, desde su entrada estndar definida en sus parmetros y variables, ejecuta la Simulacin ayudndose de expresiones, para obtener un reporte de estadsticas en el turno de produccin, sobre colas, utilizacin de los equipos, etc.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM
Fuerza de Arrastre (Power pull available) Velocidad Lmite de Traccin Area de Fuerza utilizable (Usable power area)
Figura 3.3: Lmites de Traccin
Retroexcav. No. 1 Retroexcav. No. 3 Retroexcav No. 2 Retroexcav. No. 4 Echadero Mineral Echadero Desecho b e c f g i h j d a
Figura 3.4: Esquema de 4 palas elctricas
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Ingresos: Segmento Tipo Segmento Tipo a ->b 1 i -> h 7 c -> b 1 j -> h 7 e -> d 1 h -> f 8 g -> f 1 f -> d 9 b -> d 2 d -> b 10 d -> f 3 f -> g 11 f -> h 4 d -> e 11 h -> i 5 b -> c 11 h -> j 5 b -> a 11 DESCARGA 6 CARGA 12 Ida Vuelta
La informacin del reporte final, incluye: 1. El nmero de cargas y toneladas de mineral y desecho, llevados por cada camin desde cada pala. 2. La utilizacin de cada pala. 3. El tiempo promedio de espera frente a cada pala. 4. El tiempo total de espera frente a cada pala.
Definiendo la variable TYPE (i,j), usada como identificador de la siguiente operacin desarrollada por el camin j; existiendo a su vez tres grandes operaciones : loading o carga, traveling o travesa y descarga o dumping. Para el caso de travesa, se deber definir la ubicacin exacta del camin, para efectos de animacin y monitoreo.
Aplicacin de la simulacin para la optimizacin del acarreo de mineral. Maxera Bedon, Carlos Omar.
Derechos reservados conforme a Ley
Elaboracin y diseo en formato PDF por la Oficina General del Sistema de Bibliotecas y Biblioteca Central de la UNMSM Dentro de las facilidades de acceso, se deber incluir el nmero de las localizaciones, siendo igual a la suma de los segmentos de travesa ms los puntos de carga y descarga. Esta suma es dependiente al nmero de palas y sitios de descarga; de acuerdo a la siguiente relacin matemtica:
(2 x N 1) + 4 Donde: N 1 = nmero de palas
En la figura 3.4, se presenta un sistema de 4 palas; en este caso existen (2 N1)+4 = 2(4) + 4 = 12 tipos. Por ejemplo para TYPE (2, 3) = 1, significa que el camin 3 desde la pala 2, se mueve de c a b.