PRESENTACIN

La mecnica de los fluidos utiliza experimentos juntamente con tcnicas analticas y

computacionales en la solucin de los problemas. Resolver un problema normalmente
implica la determinacin de campos de velocidad. De all se obtienen campos de presin,
fuerzas, etc.
Los xperimentos son normalmente caros e implican muc!o tiempo. "or esta razn deben
ser minimizados usando, siempre #ue es posible, soluciones analticas y$o computacionales.
%oluciones analticas no son siempre posibles. De all la necesidad de simplificaciones. s
necesario tener un &buen sentido educado' para cancelar trminos, !acer !iptesis, etc.
s necesario partir de un anlisis diferencial para las ecuaciones de conservacin en fluidos,
esto en contraposicin al primer curso, donde se prefiri una formulacin inte(ral.
)onocidas las ecuaciones de conservacin podemos !acer la primera (ran simplificacin
#ue es asumir un flujo incompresible y no viscoso !asta lle(ar a las consideraciones de
uler.
)omo se(undo paso, ya sin despreciar la viscosidad, intentaremos encontrar soluciones
*tiles para flujos viscosos, tanto externos como internos.
l entendimiento de esta *ltima parte del curso es base para el curso de transferencia de
calor y masa, ya #ue movimiento de fluidos y la transferencia de calor son fenmenos
anlo(os.
+inalmente enfocaremos nuestro esfuerzo en el flujo compresible.
CONTENIDO
,.,.)-.)"/-% "RL010.2R%......................................................................................3
,.,./4).0)2% 56%0)2% D 2.6L0%0%.......................................................................3
,.7.+L80D-% . 1-9010./-...................................................................................3
,.:.90%82L0;2)0<. D +L8=-%.................................................................................>
7.7.0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%..............................,?
7.,.DR092D2 12/R02L..........................................................................................,?
7.7.)82)0-.% D )-.%R92)0<.....................................................................,,
7.:.)82)0<. D )-.%R92)0<. D 12%2......................................................,,
7.3.)82)0<. D )-.%R92)0<. D 1-9010./- L0.2L @%A8.D2
LB D .C/-. 2"L0)2D2 2L 1-9010./- D +L80D-%D..........................,E
7.F.%-L8)0-.% G2)/2% "2R2 L2% )82)0-.% D )-.%R92)0<... .:?
:.:.+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-...................................................................:E
:.,.R-/2)0<................................................................................................................:E
:.7.+L8=- "-/.)02LH +8.)0<. D )-RR0./ B +8.)0<. "-/.)02L. 3:
:.:.%8"R"-%0)0<. D +L8=-% L1./2L%..................................................F,
:.3.R%8L/2D-% 01"-R/2./% D L2 /-RI2 D +L8=- "-/.)02L J L2
"2R2D-=2 D DK2L15R/.....................................................................................F3
3.3.+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-..........................................................................>L
3.,.+L8=- 0./R.- 0.)-1"R%05L 90%)-%-..................................................>L
)-.)"/-% "RL010.2R%.
1. CONCEPTOS PRELIMINARES.
1.1. TCNICAS BSICAS DE ANLISIS.
1.1.1. Formulacin In!"ral.
sta tcnica re#uiere menor esfuerzo. "resenta resultados (lobales. s
una ptima !erramienta cuando se desea valores medios y (lobales. .o
proporciona detalles del flujo. )omo ejemplo la podemos usar para
encontrar la fuerza de arrastre actuando sobre un objeto.
1.1.#. Formulacin Di$!r!ncial.
sta tcnica re#uiere mayor esfuerzo. "resenta resultados puntuales y
soluciones detalladas, y por lo tanto, complicadas. )omo ejemplo la
podemos usar para encontrar la distribucin de presin a lo lar(o de la
superficie de un objeto. 2 su vez puede ser uleriana y La(ran(iana.
1.1.%. An&li'i' Dim!n'ional.
sta tcnica intenta !allar relacin entre los diferentes parmetros de un
problema.
1uc!as veces es la *nica alternativa. "roporciona ptimos resultados, si
el experimento es bien planeado.
1.#. FL(IDOS EN MO)IMIENTO.
l flujo de fluidos es determinado a partir del conocimiento de la velocidad en
cada punto del flujo, esto es a partir del campo de velocidad. "uede clasificarse
de la si(uiente formaH
1.#.1. Flu*o !n R+"im!n P!rman!n!.
s a#uel #ue ocurre cuando se !an alcanzado los parmetros de
funcionamiento nominales o, en todo caso, condiciones #ue ya no varan
con el tiempo. s una excelente simplificacin, por#ue todo trmino
dependiente del tiempo desaparece de las ecuaciones de conservacin.
s posible inclusive usar esta !iptesis en flujos turbulentos, donde la
dependencia de las variables con el tiempo es inne(able, sin embar(o,
3
)-.)"/-% "RL010.2R%.
bajo ciertas condiciones es posible alcanzar experimentalmente lo #ue
se conoce como un r(imen estadsticamente permanente.
1.#.#. Flu*o !n R+"im!n Tran'iorio.
s a#uel #ue ocurre cuando las condiciones son dependientes del
tiempo. s el caso ms (eneral y real.
1.#.%. Flu*o (ni$orm!.
-curre cuando no existe variacin de la velocidad en nin(*n punto del
dominio.
1.#.,. Flu*o no (ni$orm!.
-curre cuando la velocidad es variable en todo el dominio.
1.#.-. Flu*o .! Flui.o P!r$!co.
5ajo ciertas condiciones se puede considerar #ue las fuerzas viscosas no
son tan importantes como otras @de inercia, de cuerpo, etc.D. /ambin
ocurre si el fluido de trabajo tiene una viscosidad muy pobre #ue puede
ser despreciada.
1.#./. Flu*o .! $lui.o 0i'co'o.
-curre si las fuerzas viscosas y$o viscosidad no pueden asumirse como
despreciables.
1.#.1. Flu*o Incom2r!'i3l!.
-curre si la velocidad del flujo es tal #ue no se producen (randes
(radientes de presin. sto va determinado con el n*mero de 1ac!. %i
no !ay variaciones de presin muy altas, la densidad permanece
constante ya #ue apenas depende de la temperatura.
1.#.4. Flu*o Com2r!'i3l!.
-curre si la velocidad del flujo es bastante cercana a 1ac! M ,.
F
)-.)"/-% "RL010.2R%.
n ese punto no es posible i(norar los cambios de densidad #ue causan
las enormes variaciones de presin.
1.#.5. Flu*o (ni.im!n'ional.
s una simplificacin de los flujos tridimensionales. .ormalmente se
realiza si no estamos muy interesados en lo #ue ocurra en las otras
direcciones.
1.#.16. Flu*o Bi.im!n'ional.
)onstituye otra simplificacin del flujo tridimensional. "uede !acerse
en dominios #ue presenten al(una condicin de frontera peridica, o
al(una simetra radial.
1.#.11. Flu*o Tri.im!n'ional.
/odo flujo en la vida real es tridimensional y debe ser tratado como tal.
Los anlisis para este tipo de flujo son bastante caros.
1.#.1#. Flu*o Laminar.
%e caracteriza por ser un flujo ordenado, como si existiesen &lminas'
sobre las cuales se produce un deslizamiento #ue se traduce en
movimiento.
1.#.1%. Flu*o Tur3ul!no.
%e caracteriza por la aparicin de torbellinos en el flujo, #ue causa un
(ran movimiento de mezcla. 5ajo ciertas circunstancias de perturbacin
un flujo laminar puede de(enerar en una transicin y posteriormente en
un flujo turbulento. ste tipo de flujo es siempre tridimensional y
transitorio.
1.%. )IS(ALI7ACIN DE FL(8OS.
s necesario poseer tcnicas #ue nos permitan tener una idea de como se
comportan los elementos de fluido sometidos a un flujo. stas tcnicas pueden
ser las si(uientesH
>
)-.)"/-% "RL010.2R%.
1.%.1. L9n!a' .! i!m2o.
stn constituidas por partculas #ue !an sido &marcadas' de al(una
manera y forman una lnea en un determinado instante de tiempo.
"osteriores visualizaciones de esta lnea nos pueden dar informacin
sobre el flujo, ejemploH l comportamiento del fluido cuando se le
aplica una tensin cizallante constante.
1.%.#. L9n!a' .! Tra:!coria.
%on los caminos trazados por partculas de fluido #ue se mueven. 4stas
pueden ser marcadas con diversos mtodos, ejemploH burbujas de
!idr(eno, tinta o !umo.
1.%.%. L9n!a' .! Tina.
son a#uellas trazadas por partculas #ue pasan por un punto fijo en el
espacio, donde es utilizado al(*n mtodo de marcacin @ver lneas de
trayectoriaD. Despus de un cierto periodo de tiempo tendremos un
(rupo de partculas identificables #ue pasaron por este punto fijo y #ue
forman una lnea @curvaD.
1.%.,. L9n!a' .! Corri!n!.
s un concepto puramente matemtico, ya #ue necesitamos conocer el
campo de velocidades para realizar dic!a visualizacin. Las lneas de
corriente son curvas #ue siempre van tan(entes a los vectores de
velocidad. 8na forma sencilla de este concepto puede expresarse
tomando en cuenta la +i(ura ,.,.
tan=
v
u
=
dy
dx

dx
u
=
dy
v
udyvdx=?
c. ,.,
E*!rcicio 1.1. El 'i"ui!n! cam2o .! 0!loci.a.!' con'iu:! !l
im2aco .! un c;orro 0!rical 'o3r! una 2laca 2lana

V=6.% x

i 6.% y

* . S! 2i.! ra<ar la' l9n!a' .! corri!n!
corr!'2on.i!n!'.
E
)-.)"/-% "RL010.2R%.
%i aplicamos la ecuacin ,.,H
.ecesitamos especificar un punto a travs del cual dic!a lnea de
corriente pasar, por ejemplo, el punto ( x , y)=(7, :). "ara este punto
C
7
=> y podemos establecer la funcin y=
>
x
para (raficar dic!a lnea.
2s sucesivamente podemos dar ms pares ordenados y obtener las
lneas de corriente necesarias. 2 continuacin se presentan las lneas de
corriente usando una !oja de clculo
,
@9er +i(ura ,.7D.
, %e us -pen-fficeN )alcN.
O

dx
?.: x
=

dy
?.: y
ln x=ln y+C
,
xy=C
7
Fi"ura 1.1= E'>u!m&ico .! un l9n!a .! corri!n!.

V
Lnea de
)orriente

u
v
x
y
)-.)"/-% "RL010.2R%.
)abe resaltar #ue en un flujo en r(imen permanente, las lneas de tinta,
de trayectoria y de corriente coinciden.
L
Fi"ura 1.#= Lin!a' .! Corri!n! .! un c;orro
im2acan.o 'o3r! una 2laca 2lana.
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
#. INTROD(CCIN AL ANLISIS DIFERENCIAL DE FL(IDOS.
#.1. DERI)ADA MATERIAL.
"ara expresar la tasa de variacin de al(una ma(nitud escalar , tomamos un
ejemplo bastante simpleH La observacin de la concentracin de peces en el ro
2mazonas. Ba #ue los peces estn nadando en este ro, dic!a concentracin
ser una funcin de la posicin ( x , y , z) y del tiempo (t ).
#.1.1. La D!ri0a.a Parcial !n !l i!m2o.
%upon(amos #ue nos #uedamos en la orilla del ro observando la
concentracin de peces como una funcin del tiempo. "odemos re(istrar
la tasa de concentracin de peces desde una posicin fija. sto resulta en
x , y , z constantesH
#.1.#. La D!ri0a.a Toal !n !l i!m2o.
%upon(amos #ue a!ora nos subimos en una lanc!a de motor y paseamos
en el ro, de arriba !acia abajo, de un lado !acia el otro, observando la
concentracin de peces. La tasa de concentracin de peces serH
%iendo
dx
dt
,
dy
dt
,
dz
dt
las componentes de la velocidad de la lanc!a.
#.1.%. La D!ri0a.a Ma!rial.
%upon(amos #ue a!ora apa(amos el motor de la lanc!a y dejamos #ue
nos lleve la corriente del ro @el observador en este caso tiene la
velocidad del roD, observando la concentracin de peces. La tasa de
concentracin de peces serH
,?
d
dt
=

x , y , z
+
dx
dt

x

y , z , t
+
dy
dt

y

x , z , t
+
dz
dt

z

x , y ,t

t

x , y , z
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
c. 7.,
- en su notacin vectorialH
c. 7.7
sta derivada tambin denomina derivada sustancial. %e !a incluido el
operador vectorial &.abla'H

=

x

i +

y

j+

z

P
c. 7.:
#.#. EC(ACIONES DE CONSER)ACIN.
l movimiento de fluidos est (obernado por 7 ecuaciones de conservacin
fundamentales
7
H La cuacin de )onservacin de 1asa @cuacin de
)ontinuidadD y la cuacin de )onservacin de )antidad de 1ovimiento
Lineal @7da Ley de .eQtonD
:
.
#.%. EC(ACIN DE CONSER)ACIN DE MASA.
Denominada tambin ecuacin de la continuidad, es la expresin matemtica
del principio bsico #ue rezaH &La materia no se crea ni se destruye, slo se
transforma'. n un sistema abierto @volumen de controlD #uiere decir #ue la
variacin temporal de la masa contenida en l debe e#uipararse con la
sumatoria de flujos msicos #ue entran y salen por su superficie de control.
sto puede expresarse de acuerdo a la ecuacin 7.3.
7 n realidad el movimiento de fluidos est (obernado por muc!as ms ecuaciones, como la de conservacin de
ener(a, conservacin de especies, etc. "ara el alcance de este libro estaremos enfocados solamente en la
continuidad y la conservacin de movimiento lineal.
: 2mbas son cuaciones Diferenciales "arciales cuya forma inte(ral fue vista en el curso de 1ecnica de +luidos
0.
,,
D
Dt
=

t
+u

x
+v

y
+w

z
D
Dt
=

t
+

0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.

c. 7.3
l smbolo ne(ativo en los flujos msicos #ue in(resan al volumen de control
se debe a #ue existe un vector unitario norma n la la superficie #ue siempre
apunta !acia afuera de la misma y ya #ue los flujos msicos estn expresados
mediante un producto escalar @9er ecuacin 7.FD, todo flujo #ue intenta entrar
va a poseer si(no ne(ativo.
c. 7.F
%iendo

i ,

j y

P , los vectores unitarios en las direcciones x , y , z ,
respectivamente.
ste principio de conservacin para nuestros propsitos necesita ser expresado
en su forma diferencial. %i esco(emos un volumen de control diferencial
indeformable, de forma c*bica, con sus aristas alineadas con los ejes
coordenados @9er +i(ura 7.,D, podemos decir #ue la variacin de la masa
dentro del volumen de control puede ser expresado comoH
c. 7.>
La sumatoria de los flujos msicos #ue entran y salen a lo lar(o del eje x se
pueden expresar de la si(uiente formaH
2plicando la definicin de flujo msico dado por la ecuacin 7.F y teniendo en
cuenta #ue en el eje x slo act*a la componente de velocidad uH
c. 7.E
,7
dm
.C.
dt
+
m
salen

m
entran
=?
m=

V

A R

A=A n R

V =u

i +v

j+w

P
m
.C.
t
=
( d )
t
=

t
d
m
x
+ m
x+dx
= m
x
+
(
m
x
+
m
x
x
dx
)
=
m
x
x
dx
m
x
x
dx=
( u dydz)
x
dx=
( u)
x
d
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
s posible demostrar resultados similares en los otros ejes coordenadosH
c. 7.O
La suma de las ecuaciones 7.>, 7.E y 7.O resulta enH
c. 7.L
- introduciendo nuevamente el operador &.abla'H
c. 7.,?
#.%.1. Forma' !'2!cial!' .! la !cuacin .! con'!r0acin .! ma'a.
5ajo al(unas !iptesis la ecuacin 7.L puede ad#uirir formas
simplificadas.
%i se asume un flujo en r(imen permanente, se puede escribirH
c. 7.,,
%i asumimos un flujo incompresible, o sea donde la densidad no vara
@debido a la aceleracin y presinD, entonces se puede escribirH
c. 7.,7
2 pesar #ue la condicin de incompresibilidad !a descartado el trmino
del tiempo de la ecuacin de la continuidad, no debe confundirse con el
concepto de flujo en r(imen permanente, ya #ue las otras ecuaciones
de conservacin a*n poseern dic!o trmino.
La condicin #ue establece la ecuacin 7.,7, puede utilizarse para
,:
m
y
y
dy=
( v)
y
d R
m
z
z
dz=
( w)
z
d
( u)
x
+
( v)
y
+
( w)
z
=?

V=?

t
+

V =?
u
x
+
v
y
+
w
z
=?

V =?

t
+
(u)
x
+
( v)
y
+
( w)
z
=?
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
determinar fcilmente si un flujo es o no compresible @siempre y cuando
se conozca el campo de velocidadD.
E*!rcicio #.1. D!!rmin! 'i !l cam2o .! 0!loci.a.!'

V=/ x
%
y
,
z
-

i - x
#
y
-
z
-

*+
1
/
x
#
y
,
z
/

? !' un cam2o incom2r!'i3l!.

%i este campo de velocidades representa un flujo incompresible, la
ecuacin 7.,7 debe cumplirse. %i identificamos las componentes de la
velocidadH
ntoncesH
,3

x
(> x
:
y
3
z
F
)+

y
(F x
7
y
F
z
F
)+

z
(
E
>
x
7
y
3
z
>
)=?
u=> x
:
y
3
z
F
v=F x
7
y
F
z
F
w=
E
>
x
7
y
3
z
>
Fi"ura #.1= Con'!r0acin .! ma'a 'o3r! un 0olum!n .!
conrol .i$!r!ncial.
x
y
z
m
x
m
x+dx
.C.
n n
dx
dy
dz
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
-perandoH
Lo #ue confirma #ue se trata de un $lu*o incom2r!'i3l!.
2 su vez, el producto escalar de vectores en la ecuacin 7.,7 es
conocido como la diver(ente de la velocidad. %e le conoce tambin
como la tasa de dilatacin volumtrica
J
t
.
n unidades de metro c*bico por metro c*bico por cada se(undo, esto
es, la derivada temporal de la variacin del volumen sobre el volumen
inicial
3
. n un flujo incompresible, dic!a tasa de dilatacin necesita ser
cero. sto es, #ue debido a #ue la densidad no cambia, un elemento de
fluido sometido a un flujo, puede moverse y deformarse @normal y
an(ularmenteD pero sin cambiar de volumen.
E*!rcicio #.#. Da.o !l cam2o .! 0!loci.a.!' .!l E*!rcicio 1.1
@2&"ina 1A : !l !l!m!no .! $lui.o .!$ini.o 2or lo' 2uno' @1B/AB @%B/AB
@1B#A : @%B#A !n !l in'an! t =6 B '! 2i.! .!!rminar la a'a .!
.ilaacin 0olum+rica : la con$i"uracin a.>uiri.a 2or !l !l!m!no
.! $lui.o !n !l in'an! t =1./'.
La tasa de dilatacin volumtrica est dada por la diver(ente de la
velocidadH
Suiere decir, en principio, #ue estamos ante un flujo incompresible. s
3 %u deduccin ser !ec!a en secciones posteriores.
,F
,Ox
7
y
3
z
F
7Fx
7
y
3
z
F
+E x
7
y
3
z
F
=? ?=?
J
t
=

V=

x
(?.: x)+

y
(?.: y)
J
t
=?
J
t
=

V
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
necesario #ue a pesar #ue el elemento de fluido se !aya deformado y
cambiado de lu(ar, ste no !aya cambiado de volumen @decimos
volumen asumiendo #ue en la direccin z exista un espesor finito
unitarioD.
%i consideramos #ue las componentes de la velocidad u y v
constituyen el cambio temporal de la posicin en el tiempoH
u=
dx
dt
, v=
dy
dt
c. 7.,:
-perando en u H
%imilarmente en v H
/abulando estos valores en la /abla 7.,.
Ta3la #.1= Po'icion!' nu!0a' .!'2u+' .!l 2a'o .! i!m2o.
x
?
y
?
x y
,.????? >.????? ,.>,>?E :.E,7E?
:.????? >.????? 3.O3O77 :.E,7E?
,.????? 7.????? ,.>,>?E ,.7:EFE
:.????? 7.????? 3.O3O77 ,.7:EFE
%i ponemos esta informacin en un plano cartesiano podemos apreciar
las lneas de corriente y la evolucin de los puntos #ue conforman el
elemento de fluido. %i !acemos los clculos respectivos del volumen @en
nuestro caso reaD, en ambos casos terminaremos con Om
:
.
,>
?.:x=
dx
dt

?
t
dt =
,
?.:

x
?
x
dx
x
t =
,
?.:
ln
(
x
x
?
)
x=x
?
e
?.:t
?.:y=
dy
dt

?
t
dt=
,
?.:

y
?
y
dy
y
t =
,
?.:
ln
(
y
y
?
)
y=y
?
e
?.:t
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
l campo de velocidad propuesto es un campo irroacional
F
.
#.,. EC(ACIN DE CONSER)ACIN DE MO)IMIENTO LINEAL
@SEC(NDA LED DE NEETON APLICADA AL MO)IMIENTO DE
FL(IDOSA.
De forma similar a lo usado en la conservacin de masa, podemos esco(er un
volumen de control alineado con los ejes coordenados como se muestra en la
+i(ura 7. La se(unda ley de .eQton establece #ue debe existir un balance entre
las fuerzas externas y las fuerzas de inercia #ue act*an sobre un cuerpo. sto
puede ser expresado de la si(uiente formaH
Las fuerzas externas #ue act*an sobre un volumen de control de fluido pueden
clasificarse en dos (randes (ruposH las fuerzas de superficie y las fuerzas de
cuerpo. Las fuerzas de superficie se caracterizan por actuar precisamente sobre
la superficie del volumen de control, a su vez pueden clasificarse en fuerzas de
F sto si(nifica #ue el elemento de fluido no posee rotacin ni deformacin an(ular debida a tensiones cizallantes
actuando en su superficie, sino solamente tensiones normales, responsables de la deformacin normal @elon(acin
y compresinD.
,E
Fi"ura #.#= D!$ormacin .! un El!m!no .! Flui.o
0 1 2 3 4 5 6
0
1
2
3
4
5
6
7
x
y
@,,>D @:,>D
@,,7D
@:,7D

F
ext
=ma
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
superficie normales y tan(enciales. stas fuerzas de superficie son causadas
por el estado de tensiones al #ue se encuentra sometido el sistema en cuestin,
tal como se muestra en la +i(ura 7.:aD.
ste tensor debe ser simtrico para satisfacer el e#uilibrio de momentos, por lo
tantoH
/omando en consideracin la sumatoria de fuerzas slo en el eje, como seTala
la +i(ura 7.:bD, tenemosH
c. 7.,3
Las tensiones en las caras opuestas pueden ser expresadas en funcin de series
de /aylor truncadas en el primer trmino, por ejemploH
zxdz
=
zx

zx
z
dz
%ustituyendo estas consideraciones en la ecuacin 7.,3H
- tambinH
c. 7.,F
,O
=
[

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

zy

zz
]
=
[

xx

yx

zx

yx

yy

yz

zx

yz

zz
]
(
xx

xxdx
) dz dy+(
zx

zxdz
) dx dy
+(
yx

yxdy
) dx dz

xx
x
dxdy dz+

zx
z
dz dx dy+

yx
y
dy dx dz
(

xx
x
+

yx
y
+

zx
z
)
d
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
s posible demostrar resultados similares con los otros ejes coordenadosH
c. 7.,>
- introduciendo el operador nabla, es posible escribirH
c. 7.,E
l otro (ran (rupo de fuerzas externas las constituyen las fuerzas de cuerpo.
stas fuerzas son siempre proporcionales a la masa y act*an a la distancia. La
fuerza de cuerpo ms importante y en la #ue estamos interesados es la fuerza
debida a la (ravedad. "ara nuestro casoH
n sus componentesH
,L
(

yx
x
+

yy
y
+

yz
z
)
d
(

zx
x
+

yz
y
+

zz
z
)
d

d
d g
Fi"ura #.%= E'a.o .! !n'ion!' .! un !l!m!no .! $lui.o.
x
y
z

yy

xx

zz

zx

zy

xy

xz

yx

yz
x
y
z

xx

zx

yx

xxdx

zxdz

yxdy
a D bD
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
c. 7.,O
Las fuerzas inerciales @maD pueden escribirse utilizando la definicin de
derivada material para la aceleracinH
c. 7.,L
- en su forma vectorialH
c. 7.7?
)on lo #ue tenemosH
c. 7.7,
Las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento lineal #uedan
expresadas comoH
c. 7.77
n unidades de fuerza por unidad de volumen. De forma extensa, las
ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento lineal tienen la
si(uiente formaH
c. 7.7:
7?
g
x
d R g
y
d R g
z
d
a=
D

V
Dt
=

V
t
+u

V
x
+v

V
y
+w

V
z
a=
D

V
Dt
=

V
t
+(

V
ma= d
D

V
Dt

V
Dt
= g+

(
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
)
= g
x
+

xx
x
+

yx
y
+

zx
z
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
c. 7.73
c. 7.7F
Dic!as ecuaciones son tambin conocidas como las ecuaciones de movimiento
de )auc!y.
Las ecuaciones 7.7: a 7.7F sirven para determinar el movimiento de cual#uier
fluido sometido a un campo (ravitacional y un estado de tensiones.
Lamentablemente es demasiado (eneral para su solucin numrica y necesita
ser limitada con al(una relacin de tensin deformacin para al(*n tipo de
fluido.
s pertinente !acer un anlisis de movimiento de fluidos neQtonianos, por ser
los ms manejados en la industria.
Los fluidos neQtonianos se caracterizan por poseer una relacin lineal entre la
tasa de deformacin y la tensin, similar a a#uella existente en los slidos
(obernados por la ley de UooPe, #ue establece la si(uiente proporcionalidad
para la deformacin lineal normalH

x
?
=

x
E
R
y
?
=

y
E
R
z
?
=

z
E
c. 7.7>
%iendo E el mdulo de elasticidad a traccin y compresin. Ba #ue la
aplicacin de tensiones normales en una direccin causa una deformacin en
otras direcciones, sta *ltima debe ser tomada en cuenta usando el mdulo de
"oisson nH

x
,
=n
y
?
=
n
y
E
R
x
,,
=n
z
?
=
n
z
E
c. 7.7E
7,

(
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
)
= g
y
+

yx
x
+

yy
y
+

yz
z

(
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
)
= g
z
+

zx
x
+

yz
y
+

zz
z
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
Uaciendo #ue la deformacin total en la direccin x seaH

x
=
x
?
+
x
,
+
x
,,
=
,
E
[
x
n(
y
+
z
)] c. 7.7O
De forma similar en la otras direccionesH

y
=
,
E
[
y
n(
x
+
z
)] R
z
=
,
E
[
z
n(
x
+
y
)]
c. 7.7L
n las deformaciones tan(enciales, se toma en cuenta la si(uiente
proporcionalidadH

yx
=

yx
G
R
yz
=

yz
G
R
zx
=

zx
G
c. 7.:?
%iendo G el mdulo de elasticidad a la cizalladura. 2mbos mdulos de
elasticidad estn relacionados de la si(uiente formaH
G=
E
7(,+n)
c. 7.:,
Las deformaciones normales y tan(enciales tambin pueden ser escritas en
funcin de la velocidad de deformacin lineal y an(ular. "ara pe#ueTas
deformaciones en un elemento material, existe el principio de deformaciones
infinitesimales. %e considera el elemento OABC no deformado en el plano xy ,
tal como se muestra en la +i(ura 7.3. %i dic!o cuerpo es sometido a fuerzas
externas, ste puede deformarse !asta OK AK BKCK . Las coordenadas del punto O
son x , y , z , #ue lue(o de la deformacin sern x+ , y+ , z+ .
La componente de la deformacin normal es por definicin el cambio en la
lon(itud de un lado del elemento sobre la lon(itud ori(inal del elemento. n la
direccin x H
77
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.

x
=lim
x ?
OK CKOC
OC

x
= lim
x ?
(
x + +

x
x
)
x
x

x
=

x
c. 7.:7
De i(ual forma en las otras direccionesH

y
=

y
R
z
=

z
c. 7.::
La deformacin tan(encial se define como el cambio en el n(ulo entre dos
elementos ori(inalmente perpendiculares cuando ocurre la deformacin. "ara
el plano xy @o simtricamente yx D de la +i(ura 7.3, tenemosH
7:
Fi"ura #.,= D!$ormacin .! un !l!m!no ma!rial.
A'
B'
C'
x
y
y
x

x
x
+

y
y
+

x
x
+

y
y
O
A
B
C

A
x
y
O'
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.

yx
=lim
x ?
y ?
(
C
+
A
)

yx
= lim
x?
y ?
(

x
x
x
+

y
y
y
)

yx
=

x
+

y
c. 7.:3
De forma similar en las otras direccionesH

yz
=

y
+

z
R
zx
=

z
+

x
c. 7.:F
)on lo anterior, el desplazamiento de un punto tal como O, puede escribirse de
la si(uiente formaH

=

i +

j+

P c. 7.:>
-tro parmetro a ser tomado en cuenta es la dilatacin volumtrica J . s el
cambio en el volumen del elemento deformado sobre el volumen del elemento
ori(inalH
J =
d( )

=
x
+
y
+
z
c. 7.:E
- usando las ecuaciones 7.:7 y 7.::H
J =

x
+

y
+

z
=

c. 7.:O
Las ecuaciones 7.7O y 7.7L pueden sustituirse en la ecuacin 7.:E obteniendoH
J =
,7 n
E
(
x
+
y
+
z
)
c. 7.:L
73
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
%i combinamos las ecuaciones 7.7O, 7.:, y 7.:LH

x
=7 G
(

x
+
nJ
,7n
)
c. 7.3?
n las otras direcciones se puede demostrarH

y
=7G
(

y
+
nJ
,7n
)

z
=7G
(

z
+
nJ
,7 n
)
c. 7.3,
n el caso de fluidos, el mdulo de "oisson no tiene si(nificado, es necesario
eliminarlo de estas ecuaciones. %i definimos una tensin media
de la
si(uiente formaH
=
,
:
(
x
+
y
+
z
)
c. 7.37
%i colocamos la ecuacin c. 7.37 de forma #ue al sumarla a la ecuacin 7.3?
no la afecteH
-btenemosH

x
=7G(
x

J
:
)
c. 7.3:
B en las otras direccionesH

y
=7G(
y

J
:
) R
z
=7G(
z

J
:
)
c. 7.33
"ara las tensiones tan(enciales, combinamos las ecuaciones 7.:3 y 7.:F con la
ecuacin 7.:?H
7F

,
:
(
x
+
y
+
z
)=?
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.

yx
=G
(

x
+

y
)
R
yz
=G
(

y
+

z
)

zx
=G
(

z
+

x
)
c. 7.3F
.ecesitamos adaptar las ecuaciones 7.3:, 7.33 y 7.3F a las deformaciones en
fluidos. Las tensiones actuantes en los fluidos tienen una relacin ms cercana
con la tasa de deformacin #ue con la deformacin en s, ya #ue al retirar estas
tensiones, los fluidos no recuperan su forma ori(inal, sino #ue contin*an
deformndose, cosa #ue no ocurre en los slidos elsticos @!asta cierto lmiteD.
"or lo tanto las relaciones anteriores deben ser derivadas en el tiempo. De otro
lado, de acuerdo a la ley de viscosidad de .eQton, la viscosidad constituye la
constante de proporcionalidad en fluidos y debe reemplazar a G en las
relaciones descritas para slidos, por lo tanto, para fluidosH

xx
=7!

t
(

J
:
)
R
yy
=7!

t
(

J
:
)

zz
=7 !

t
(

J
:
)
c. 7.3>
BH

yx
=!

t
(

x
+

y
)
R
yz
=!

t
(

y
+

z
)

zx
=!

t
(

z
+

x
)
c. 7.3E
La tasa de variacin de la deformacin normal en x, puede encontrarse conH

x
t
=

t
(

x
)
=

x
(

t
)
=
u
x
c. 7.3O
sto #uiere decir #ue la variacin temporal del desplazamiento coincide con el
campo de velocidades del flujo. n las otras direccionesH
7>
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.

y
t
=
v
y
R

z
t
=
w
z
c. 7.3L
La variacin temporal de la dilatacin volumtrica merece al(unas
consideraciones, usando la ecuacin 7.:OH
J
t
=

t
(

x
)
+

t
(

y
)
+

t
(

z
)
J
t
=
u
x
+
v
y
+
w
z
=

V
c. 7.F?
n la ecuacin 7.F? !a aparecido el trmino

V, ste trmino es conocido

como la diver(ente de la velocidad o la tasa de dilatacin volumtrica. n el
caso de los (ases y vapores, esta tasa no es nula, sin embar(o si se asume una
pe#ueTa variacin en la densidad para pe#ueTas variaciones en la presin, esta
aproximacin se convierte en una estimativa razonable. %i sustituimos lo
anterior en la ecuacin 7.3>H

xx
=7!
u
x

7
:
!

yy
=7!
v
y

7
:
!

zz
=7 !
w
z

7
:
!

V
c. 7.F,
n las tensiones cizallantes @ecuacin 7.3EDH

yx
=!
(
v
x
+
u
y
)
R
yz
=!
(
w
y
+
v
z
)

zx
=!
(
u
z
+
w
x
)
c. 7.F7
s posible asumir para la (ran mayora de aplicaciones #ue la tensin media
normal es i(ual a la presin con si(no ne(ativo @por convencin se considera la
compresin como positivaD, por lo tanto la ecuacin 7.F, #ueda comoH
7E
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.

xx
=p+7 !
u
x

7
:
!

yy
=p+7!
v
y

7
:
!

zz
=p+7 !
w
z

7
:
!

V
c. 7.F:
%ustituyendo las ecuaciones 7.F7 y 7.F: en las ecuaciones 7.7:, 7.73 y 7.7F
resulta en las #ue son conocidas como las ecuaciones de .avierV%toPes
>
.
c. 7.F3
c. 7.FF
> .ombradas por el 0n(eniero y fsico )laudeVLouis .avier y el +sicoVmatemtico %ir Aeor(e Aabriel %toPes.
%toPes descubri independientemente estas ecuaciones 7? aTos despus #ue lo !iciera .avier, sin embar(o, %toPes
lle( a dic!as ecuaciones utilizando un flujo continuo, mientras #ue .avier lo !izo utilizando flujo molecular, es
por ello #ue ambos comparten el crdito de las mismas.
7O

(
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
)
= g
x

p
x
+

x
[
7 !
(
u
x

,
:

V
)]
+

y
[
!
(
v
x
+
u
y
)]
+

z
[
!
(
u
z
+
w
x
)]

(
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
)
= g
y

p
y
+

y
[
7!
(
v
y

,
:

V
)]
+

x
[
!
(
v
x
+
u
y
)]
+

z
[
!
(
w
y
+
v
z
)]
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
c. 7.F>
#.,.1. Forma' !'2!cial!' .! la' !cuacion!' .! Na0i!rFSo?!'.
5ajo al(unas !iptesis, las ecuaciones de .avierV%toPes tambin pueden
ad#uirir formas simplificadas como lo ocurrido con la ecuacin de la
continuidad. "or ejemplo, si utilizamos la !iptesis de flujo
incompresible @

V=? D y consideramos la viscosidad ! como una
constanteH

V
Dt
= g

p+!

7

V c. 7.FE
stas ecuaciones son conocidas como las ecuaciones de .avierV%toPes
para propiedades constantes.
n su forma desarrolladaH
c. 7.FO
c. 7.FL
7L

(
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
)
= g
x

p
x
+!
(

7
u
x
7
+

7
u
y
7
+

7
u
z
7
)

(
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
)
= g
y

p
y
+!
(

7
v
x
7
+

7
v
y
7
+

7
v
z
7
)

(
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
)
= g
z

p
z
+

z
[
7 !
(
w
z

,
:

V
)]
+

x
[
!
(
u
z
+
w
x
)]
+

y
[
!
(
w
y
+
v
z
)]
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
c. 7.>?
l transporte de movimiento debido a las tensiones cizallantes, #ue son
proporcionales a la viscosidad, es un transporte irreversible debido a la
friccin #ue causa las diferencias de velocidades por las #ue dic!o
transporte ocurre. n la ausencia de estos tipos de transporte de
movimiento, las ecuaciones de .avierV%toPes se simplifican aH
c. 7.>,
c. 7.>7
c. 7.>:
)onocidas como las ecuaciones de uler. stas ecuaciones a la lar(a
derivarn en la ecuacin de 5ernoulli. n su forma vectorialH
c. 7.>3
#.-. SOL(CIONES EGACTAS PARA LAS EC(ACIONES DE
CONSER)ACIN.
n las secciones anteriores !emos encontrado ecuaciones de conservacin #ue
son diferenciales parciales. %u solucin no es trivial, de !ec!o, no es posible
solucionarlas de manera analtica, se !acen necesarios mtodos numricos
especializados y un (ran poder computacional.
s posible, sin embar(o, simplificar las ecuaciones de conservacin !aciendo
:?

(
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
)
= g
x

p
x

(
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
)
= g
y

p
y

(
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
)
= g
z

p
z

(
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
)
= g
z

p
z
+!
(

7
w
x
7
+

7
w
y
7
+

7
w
z
7
)

V
Dt
= g

p
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
uso de !iptesis co!erentes con cada tipo de problema y la aplicacin de
condiciones de frontera adecuadas. 2 continuacin se presenta un ejemplo
tpico de este tipo de soluciones.
E*!rcicio #.%. La Fi"ura #.- mu!'ra un 2lano inclina.o 'o3r! !l cual '!
.!'2la<a una 2!l9cula mu: .!l"a.a .! al"Hn l9>ui.o 0i'co'o. S! 2i.!
!nconrar !l 2!r$il .! 0!loci.a.!' a'ocia.a' con !'! $lu*o r!'ol0i!n.o la'
!cuacion!' .! con'!r0acin.
"ara resolver este ejercicio necesitamos establecer al(unas !iptesis
simplificadorasH
aA R+"im!n Laminar. Debido al espesor de la pelcula #ue es bastante
pe#ueTo y al !ec!o #ue este flujo es causado por la inclinacin del
plano y la (ravedad, el n*mero de Reynolds ser bastante pe#ueTo
como para ase(urar un flujo laminar
E
.
3A Flu*o Incom2r!'i3l!. sta !iptesis establece una independencia de
la densidad con los (radientes de presin @esto incluye a los (asesD. n
realidad, la densidad no es indiferente a los cambios de presin, sin
embar(o, bajo ciertas condiciones, la densidad de los fluidos cambia
de manera poco apreciable. stas condiciones lo dan el n*mero de
1ac!, #ue es una relacin entre la velocidad local y la velocidad del
sonido en el medio estudiado M=
V

. %i M"?.:, el cambio de la
densidad debido al flujo ser de apenas un :W. "or ello consideramos
un flujo como incompresible, si el el n*mero de 1ac! es menor #ue
?.:.
E sta !iptesis es posiblemente la ms importante para el tipo de anlisis #ue pretendemos !acer, ya #ue de
tratarse de un flujo turbulento #ueda fuera del alcance #ue pretende este libro.
:,

V=?
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
cA Flu*o Bi.im!n'ional. "odemos asumir #ue la (eometra de la +i(ura
7.F posee un anc!o infinito en z @en la direccin #ue sale del papelD.
)on infinito
O
nos referimos a bastante (rande, de manera #ue lo #ue
vemos en el papel se viene repitiendo indefinidamente en z , por lo
tanto solamente analizaremos el fenmeno en los ejes x y y , sin
preocuparnos por lo #ue ocurra en z .
.A Lu"ar o .ominio .! an&li'i'. n la +i(ura 7.F !emos marcado con un
crculo el lu(ar de anlisis o &dominio' de anlisis. La idea de ese
lu(ar en especfico es #ue se encuentra alejado de la entrada @donde
existen perturbacionesD y alejado de la salida @con sus propias
perturbacionesD. sta zona se le conoce como zona de desarrollo
!idrulico, esto es, una zona en el plano inclinado donde el perfil de
velocidades se !a desarrollado, o sea, ya no va a variar a lo lar(o del
plano @esto, por supuesto, sin incluir las zonas de entrada ni salidaD.
O De !ec!o podemos decir #ue la condicin de frontera en el eje z es la de periodicidad.
:7
Fi"ura #.-= P!l9cula l9>ui.a !n mo0imi!no.
+lujo de
entrada
"

"erturbacin
de entrada
"erturbacin
de salida
Lu(ar de
anlisis

z
=? R w=?

x
=?
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
!A R+"im!n P!rman!n!. sta !iptesis #uiere decir #ue el fenmeno
mostrado en la fi(ura !a venido ocurriendo ya un cierto tiempo y #ue
sin importar cuanto tiempo ms pase, este ya alcanz condiciones
estables. sta !iptesis es conocida tambin en la biblio(rafa como
R(imen stable. n las ecuaciones de conservacin, esto #uiere decir
#ue toda derivada con respecto al tiempo debe ser i(ual a cero
L
.
$A Dir!ccin .! la "ra0!.a.. La forma en #ue fue esco(ido el dominio
fsico @+i(ura 7.>D nos permite ver #ue la fuerza de la (ravedad
actuar siempre verticalmente y #ue no tendr nin(una componente en
la direccin z .
La representacin del dominio fsico para nuestros propsitos puede verse en la
+i(ura 7.>.
La aplicacin de las !iptesis dadas dejan a la ecuacin de conservacin de
masa @ecuacin 7.LD de la si(uiente formaH
"odemos asi(narle a este !allaz(o la !iptesis (D.
B las ecuaciones de conservacin de movimiento lineal @.avierV%toPesD se
simplifican aH
L 2*n cuando se trate de un flujo turbulento, #ue se supone siempre temporal, es posible alcanzar un r(imen
estadsticamente permanente o estable.
::
v
y
=?

t
=?
g
x
=g sen R g
y
=g cos R g
z
=?
v
u
y
= g sen +!

7
u
y
7
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
La ecuacin en la direccin z se desvanece por completo. La ecuacin de
conservacin de movimiento lineal en la direccin y , despus de una
inte(racin entre los lmites adecuados, nos conducir a la ecuacin de la
!idrosttica
,?
.
La ecuacin de conservacin de movimiento lineal en la direccin x necesita
simplificarse a*n ms. Las !iptesis cD, dD y (D establecen #ueH
%i consideramos #ue todo fluido no posee velocidad relativa con respecto a la
pared #ue moja
,,
, entonces, todas las componentes del vector de velocidad
sobre la placa son cero. %i v=? en la placa y todas sus derivadas espaciales son
cero @no vara en nin(una direccinD, entonces v=? en cual#uier parte del
dominio. )on esto, la ecuacin de conservacin de movimiento lineal en x
resultaH
sto #uiere decir #ue la componente u de la velocidad es una funcin de
solamente y . %i inte(ramos esta ecuacin dos veces obtenemosH
,? ste es un resultado esperado, ya #ue en la ausencia de todo movimiento en y la *nica fuerza (obernante en
esa direccin ser la (ravedad.
,, )ondicin de cero deslizamiento.
:3
?= g cos
p
y
v
z
=? R
v
x
=? R
v
y
=?
?= g sen +!

7
u
y
7
du
dy
=
g sen
!
y+C
,
u=
g sen
7!
y
7
+C
,
y+C
7
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
"ara encontrar las constantes C
,
y C
7
necesitamos conocer por lo menos dos
condiciones de frontera
,7
. n nuestro caso, la primera condicin de frontera es
cero deslizamiento en la placa, o sea, en y=? u=?. La se(unda es la
condicin #ue existe en la parte en la #ue el a(ua est en contacto con el aire.
2ll la tensin cizallante debe ser cero
,:
. - sea, en y=#
xy
=?. De la
ecuacin 7.F7 y la !iptesis dD, tenemos #ue
u
y
=?.
)on ambas condiciones de frontera, las constantes pueden ser encontradasH
)on lo #ue el perfil de velocidades se expresa con la ecuacin 7.>FH
c. 7.>F
,7 Las condiciones de frontera son a#uellas condiciones #ue limitan fsicamente el problema.
,: n realidad si existe una tensin cizallante diferente de cero, sta es ms apreciable si el aire se encuentra en
movimiento, sin embar(o, si el aire est estancado y el l#uido se mueve muy lentamente, aproximar su valor a
cero es una buena aproximacin.
:F
Fi"ura #./= Dominio anal9ico .!l !*!rcicio .! la 2!l9cula l9>ui.a.
x
y
#

g
C
,
=
g sen
!
# R C
7
=?
u=
gsen
!
(
y
7
7
y #
)
0./R-D8))0<. 2L 2.6L0%0% D0+R.)02L D +L80D-%.
%i damos al(unos datos referenciales @a(ua a condiciones normalesD como
=LLO.7 P($m
:
, !=?.??,??:"aVs , g=L.O, m$s
7
, =,?$ , #=,mm , es
posible utilizar al(*n (raficador
,3
para trazar este perfil. s#uemticamente en
la rampa, dic!o perfil debera verse como la +i(ura 7.O.
,3 2 lo lar(o de este libro se utiliz -pen-fficeN )alcN.
:>
Fi"ura #.1= P!r$il .! 0!loci.a.!' 2ara la 2!l9cula l9>ui.a !n un
2lano inclina.o.
0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9
0.0000
0.0002
0.0004
0.0006
0.0008
0.0010
u
y
Fi"ura #.4= P!r$il .! 0!loci.a.!' laminar 2ara la
2!l9cula l9>ui.a 'o3r! un 2lano inclina.o.
x
y
#

g
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
%. FL(8O INCOMPRESIBLE NO )ISCOSO.
La seccin anterior dio bastante enfo#ue a derivar ecuaciones de conservacin
(enerales para determinar el movimiento de fluidos. 2 pesar #ue el jercicio 7.: nos
da pautas para poder resolver dic!as ecuaciones de conservacin, la solucin de las
mismas no es siempre posible de forma analtica
,F
. s entonces necesario aplicar
mayores simplificaciones a las ecuaciones de conservacin.
Durante la derivacin de las ecuaciones de .avierV%toPes incluimos todas las
fuerzas externas #ue pueden actuar sobre un sistema abierto infinitesimal. sto
inclua fuerzas #ue producen un intercambio de movimiento irreversible. Dic!a
irreversibilidad era introducida por la friccin entre zonas del flujo con mayor
velocidades respecto a zonas con velocidad menor. Ba #ue dic!as fuerzas son
proporcionales a la viscosidad, las ecuaciones de .avierV%toPes sin friccin derivan
en las ecuaciones de uler @ecuaciones 7.>, a 7.>:D.
2 pesar de esta simplificacin importante, dic!as ecuaciones son a*n complicadas
de resolver, por lo cual se necesita perder la (eneralidad de dic!as ecuaciones. "ara
ello, introducimos el concepto de Rotacin en fluidos.
%.1. ROTACIN.
"odemos expresar la rotacin de un elemento de fluido mediante un vector para
las tres direcciones en las #ue puede darseH
c. :.,
l si(no de estas rotaciones estar dado como positivo con la ley de la mano
derec!a. /omando como referencia la +i(ura 7.3, los n(ulos
C
y
A
definen
la rotacin y deformacin de los lados OC y OA respectivamente, #ue en un
tiempo t solan ser perpendiculares. .ecesitamos establecer una medida de la
rotacin #ue sea co!erente. %i consideramos por separado a la rotacin y a la
deformacin an(ular tenemosH
,F Las soluciones exactas de las ecuaciones de .avierV%toPes fcilmente pueden contarse con una mano.
:E

#=#
x

i +#
y

j+#
z

P
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
La *nica forma de obtener una rotacin sin favorecer un lado o el otro es tomar
un promedio de los n(ulos deformados como se muestra en la +i(ura :.,
,>
. %i
a!ora restamos la rotacin de los n(ulos, obtenemos la la parte D de la +i(ura
:.,. ntonces, la rotacin estar dada comoH
#
z
=

t
[
,
7
(
C

A
)
]
c. :.7
Las ecuaciones 7.:3 y 7.:F proporcionan las relaciones necesarias para #ue los
n(ulos estn en funcin del campo de velocidadesH

C
=

x
R
A
=

y
c. :.:
ntoncesH
#
z
=
,
7
(
v
x

u
y
)
c. :.3
,> l si(no ne(ativo de este promedio proviene del !ec!o #ue
A
es una rotacin !oraria.
:O
Fi"ura %.1= D!$ormacin an"ular 2or '!2ara.o.

A
O
A
B
C
I J
,
7
(
C

A
)
,
7
(
C

A
)
,
7
(
C
+
A
)
,
7
(
C
+
A
)
aD %D D
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
n las otras direcciones se pueden establecer clculos similares, ofreciendoH
#
x
=
,
7
(
w
y

v
z
)
R #
y
=
,
7
(
u
z

w
x
)
c. :.F
Las rotacin de la ecuacin :., #ueda expresada comoH
c. :.>
La expresin entre corc!etes es precisamente la definicin de rotacionalH
rot

V =

V
c. :.E
"ara finalmente expresarH

#=
,
7

$

V
c. :.O
s posible eliminar el factor
,
7
definiendo un nuevo vector llamado vorticidadH
%=7

#=

V
c. :.L
ste vector sera el e#uivalente a la velocidad an(ular en partculas slidas.
)abe aclarar #ue dic!a rotacin slo puede producirse en presencia de
tensiones cizallantes
,E
.
2dicionalmente, se tienen las si(uiente identidades vectorialesH
,E Recordemos #ue las tensiones normales, como la presin, slo causan deformaciones lon(itudinales y
aceleracin.
:L

#=
,
7
[(
w
y

v
z
)

i+
(
u
z

w
x
)

j+
(
v
x

u
y
)

P
]
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
(

V=(

V )$

V+
,
7

(

V )

7

V =

V )

$(

V )
c. :.,?
2sumiendo propiedades constantes, la ecuacin de movimiento 7.FE puede
escribirseH

V
t
+(

V
]
= g

p+!

7

V c. :.,,
%ustituyendo y arre(lando lo anterior, tenemosH

V
t
+

(
,
7


V

V gz+p
)
=

V$ %!

$ % c. :.,7
La ecuacin :.,7 en su lado iz#uierdo expresa la variacin de la velocidad y de
la ener(a total reversible esta se e#uilibra con las funciones de vorticidad a la
derec!a. %i no existe rotacin @ %=?D entonces el lado derec!o de la ecuacin
:.,7 se desvanece, independientemente de lo ocurra con la viscosidad. n ese
estado, dic!a ecuacin representa solamente la ecuacin de uler. ntonces, si
podemos (arantizar #ue no exista rotacin @flujo irrotacionalD, automticamente
los efectos viscosos desaparecen y una (ran simplificacin puede obtenerse.
l (ran problema de la condicin de irrotacionalidad es #ue se !an eliminado
las derivadas de se(undo orden de las ecuaciones de .avierV%toPes, con lo cual
ya no es posible satisfacer dos condiciones de frontera, esto es, slo podemos
satisfacer la condicin de la velocidad normal en la pared, sin embar(o, la
velocidad tan(encial #ueda sin restricciones
,O
.
sto *ltimo no nos debe desalentar, ya #ue a*n con estas limitaciones, los
modelos de flujo irrotacional se pueden aplicar a un (ran ran(o de fenmenos
,O sto indica implcitamente #ue podra existir deslizamiento del fluido en la pared.
3?
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
de fluidos, siempre y cuando estemos analizando una parte lejos de las
paredes
,L
.
E*!rcicio %.1. D!!rmin! 'i !l cam2o .! 0!loci.a.!' .!l E*!rcicio 1.1B

V=6.% x

i 6.% y

* con'iu:! !l cam2o .! un $lu*o irroacional.
2l ver la +i(ura 7.7 es casi completamente claro #ue no existe rotacin en
dic!o flujo, debido a #ue las lneas de corriente trazadas no se cruzan y #ue el
elemento de fluido sufri solamente deformaciones normales. %in embar(o, la
forma adecuada de reconocer esto, es utilizar la condicin de irrotacionalidadH
%=

V =? c. :.,:
8sando la ecuacin :.>
7?
H
Sue efectivamente nos demuestra #ue dic!o flujo es irrotacional. Dic!a
conclusin indica #ue para analizar este flujo podemos utilizar sin nin(*n
problema la ecuacin de uler y la ecuacin de 5ernoulli.
%.1.1. Circulacin.
s definida como la inte(ral de lnea de la componente tan(encial de la
velocidad alrededor de una curva cerrada en el flujo. sta propiedad es
expresada mediante la si(uiente ecuacinH
& ='

Vd s c. :.,3
%iendo ds un elemento de vector con lon(itud ds tan(ente a la curva.
8n si(no positivo corresponde a un camino antiV!orario de inte(racin
,L l arrastre #ue producen los fluidos sobre cuerpos (eneralizados es un claro ejemplo de esto. n dic!os
fenmenos, el *nico lu(ar donde no se cumple la irrotacionalidad es una capa muy del(ada muy cerca del cuerpo.
7? n realidad solamente la parte #ue representa el producto cruz.
3,
(
w
y

v
z
)

i +
(
u
z

w
x
)

j+
(
v
x

u
y
)

P=?

i +?

j+?

P
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
al rededor de la curva.
E*!rcicio %.#. Calcul! la circulacin !n lo' 3or.! .!l !l!m!no .!
$lui.o mo'ra.o !n la Fi"ura %.# ! in!n! r!lacionarla con !l
conc!2o .! 0orici.a..
%i decimos #ue las componentes de la velocidad en la es#uina inferior
iz#uierda del elemento son u y v y su valor en otra ubicacin puede
expresarse mediante series de /aylor truncadas, los valores de la
circulacin en cada uno de los cuatro lados pueden calcularse usando
como (ua la +i(ura :.:H
Resultando enH
c. :.,F
Ba #ue se trata de un caso bidimensional, esto puede reescribirse comoH
37
Fi"ura %.#= El!m!no .! $lui.o !n un ci!ro $lu*o.
x
y
x
y
& =ux+
(
v+
v
x
x
)
y
(
u+
u
y
y
)
xv y
& =
(
v
x

u
y
)
y x
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
c. :.,>
"or consi(uienteH
c. :.,E
Sue es conocido como el teorema de %toPes. Suiere decir #ue la
circulacin alrededor de un contorno es i(ual a la vorticidad total
atrapada en l.
%.#. FL(8O POTENCIAL= F(NCIN DE CORRIENTE D F(NCIN
POTENCIAL.
"ensemos en la ecuacin de continuidad para un flujo incompresible y
bidimensionalH
u
x
+
v
y
=?
c. :.,O
sta ecuacin es idnticamente satisfec!a cuando u y v son determinadas
mediante una sola funcin escalar ( H
3:
Fi"ura %.%= Circulacin !n lo' 3or.!' .!
un !l!m!no .! $lui.o.
u x

(
u+
u
y
y
)
x
v y
(
v+
v
x
x
)
y
& =7

# y x R & =(

V ) y x
& =
'
A
(

V ) dA
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
u=
(
y
R v=
(
x
c. :.,L
- en coordenadas cilndricasH
V
r
=
,
r
(

R V

=
(
r
c. :.7?
Dic!a funcin ( @ x , y D constituye la $uncin .! corri!n! en dos
dimensiones. 2 lo lar(o de una curva de (=cte, d(=?H
Sue constituye la definicin de lnea de corriente en dos dimensiones. La
vorticidad para este mismo flujo, se reduce aH
%i adicionalmente consideramos un flujo irrotacional, entoncesH
c. :.7,
La funcin de corriente es obtenida partiendo de la ecuacin de la continuidad
y acabando en la ecuacin de rotacin. -tra funcin escalar puede ser obtenida
si partimos primero por la rotacin y lue(o por la continuidad. 8n flujo
irrotacional en dos dimensiones es validado porH
sta ecuacin puede ser satisfec!a i(ualmente cuando u y v son determinadas
33
?=d(=
(
x
dx+
(
y
dy=vdx+udy
(
dy
dx
)
(=cte
=
v
u
%
z
=
v
x

u
y
=

x
(

(
x
)

y
(
(
y
)
=

7
(

7
(=?
v
x

u
y
=?
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
mediante una sola funcin escalar H
u=

x
R v=

y
c. :.77
Dic!a funcin @ x , y D constituye la $uncin 2o!ncial .! 0!loci.a. en dos
dimensiones por#ue la ecuacin :.77 implica #ue

=

V . De !ec!o, una
funcin potencial de velocidad debe existir en todos los flujos irrotacionales, de
manera #ue dic!os flujos son llamados $lu*o' 2o!ncial!'. 2 lo lar(o de una
curva de =cte, d=?H
Sue constituyen lneas perpendiculares a las lneas de corriente. 8sando la
funcin potencial para satisfacer la continuidadH
- seaH
c. :.7:
Las ecuaciones :.7, y :.7: constituyen la ecuacin de Laplace.
Uistricamente, la teora de flujo irrotacional fue desarrollada encontrando
funciones #ue satisfacan la ecuacin de Laplace y determinando las
condiciones de frontera con las #ue dic!as funciones eran compatibles.
)ual#uier superposicin de soluciones conocidas de Laplace, constituye otra
solucin de Laplace @ecuacin :.73D, pero dic!a superposicin puede lle(ar a
tener condiciones de frontera totalmente distintas a a#uellas #ue poseen sus
soluciones #ue la constituyen, es por eso #ue existe una (ran cantidad de
soluciones para el flujo ideal. Lue(o de !aber obtenido la solucin para la
ecuacin de Laplace, es posible encontrar el campo de velocidades mediante
derivacin y posteriormente la presin puede ser determinada mediante la
3F
?=d=

x
dx+

y
dy=udx+vdy
(
dy
dx
)
=cte
=
u
v
u
x
+
v
y
=

x
(

x
)
+

y
(

y
)
=

7
=?
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
ecuacin de 5ernoulli.
c. :.73
ntre las soluciones elementales ms sobresalientes tenemos a las si(uientesH
%.#.1. Flu*o (ni$orm!.
)onstituido por las funciones y velocidadesH
c. :.7F
%iendo & la velocidad de corriente libre. n coordenadas cilndricasH
c. :.7>
ste flujo puede apreciarse en la +i(ura :.3.
%.#.#. Flu*o .!'.! una $u!n! i.!al.
)onstituido por las funciones y velocidadesH
c. :.7E
3>

7
(
A
=? R

7
(
B
=?

7
((
A
+(
B
)=?

A
=? R

B
=?

7
(
A
+
B
)=?

&
=&x R (
&
=&y
u=& R v=?

F
=
'
7 )
ln *( x
7
+y
7
) R (
F
=
'
7)
arctan
(
y
x
)
u=
'
7 )
x
x
7
+y
7
R v=
'
7)
y
x
7
+y
7

&
=&r cos R (
&
=&r sen
V
r
=& cos R V

=& sen
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
n coordenadas cilndricasH
c. :.7O
%iendo ' el caudal volumtrico por unidad de profundidad o tambin la
intensidad de la fuente. ste flujo puede apreciarse en la +i(ura :.F.
%.#.%. Flu*o ;acia un 'umi.!ro i.!al.
)onstituido por las funciones y velocidadesH
c. :.7L
3E

F
=
'
7 )
ln(r ) R (
F
=
'
7)

V
r
=
'
7 ) r
R V

=?

(
=
'
7)
ln( r) R (
(
=
'
7)

V
r
=
'
7) r
R V

=?
Fi"ura %.,= Flu*o (ni$orm! no 0i'co'o.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
(=?
(=C
,
(=C
7
(=C
7
(=C
,
=? =)
,
=)
7
=)
,
=)
7
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
2mbos, el flujo desde una fuente y el flujo !acia un sumidero estn
centrados en el ori(en de coordenadas. s posible mover su ubicacin
introduciendo pe#ueTas modificaciones en las ecuaciones, por ejemplo,
si deseamos mover la fuente una distancia x ' del ori(en, sus ecuaciones
#uedanH
3O
Fi"ura %./= Flu*o ;acia un 'umi.!ro I.!al.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
(=?
(=C
:
(=C
3
(=C
7
(=C
,
=?
=)
,
=)
7
=)
,
=)
7
(=C
F
(=C
>
(=C
E
(=C
O
(=C
L
Fi"ura %.-= Flu*o .!'.! una $u!n! I.!al.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
(=?
(=C
:
(=C
3
(=C
7
(=C
,
=?
=)
,
=)
7
=)
,
=)
7
(=C
F
(=C
>
(=C
E
(=C
O
(=C
L
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
c. :.:?
sto resulta en la +i(ura :.E.
%.#.,. Flu*o .! un 0ric! irroacional @aniF;orarioA.
)onstituido por las funciones y velocidadesH
c. :.:,
n coordenadas cilndricasH
c. :.:7
3L

V
=
*
7)
R (
V
=
*
7)
ln(r )
V
r
=? R V

=
*
7) r

F
=
'
7 )
ln *[( xx ' )
7
+y
7
]
(
F
=
'
7)
arctan
[
y
( xx' )
]

V
=
*
7)
arctan
(
y
x
)
R (
V
=
*
7)
ln*( x
7
+y
7
)
u=
*
7)
y
x
7
+y
7
R v=
*
7)
x
x
7
+y
7
Fi"ura %.1= Fu!n! I.!al .!'2la<a.a una
.i'ancia.!'.! !l ori"!n .! coor.!na.a'.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
%iendo * la intensidad del vrtice. Las lneas de corriente se aprecian
en la +i(ura :.O.
%.#.-. Di2olo.
)onstituido por las funciones y velocidadesH
c. :.::
%iendo + la intensidad del Dipolo. %e colocaron comillas a &+lujo' @9ea
la +i(ura :.LD para expresar #ue esta solucin de Laplace no es
consistente con al(*n flujo conocido de la naturaleza. s ms bien una
idea matemtica #ue puede representar al(*n otro fenmeno fsico
@como el ma(netismoD.
F?
Fi"ura %.4= Flu*o .! un )ric! Irroacional.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
(=?
(=C
7
(=C
,
(=C
,
(=C
7
=?
=)
:
=)
3
=)
7
=)
,
=)
F
=)
>
=)
E
=)
O
=)
L

D
=
+cos
r
R (
D
=
+sen
r
V
r
=
+
r
7
cos R V

=
+
r
7
sen
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
%.%. S(PERPOSICIN DE FL(8OS ELEMENTALES.
%i(uiendo lo expresado por la ecuacin :.73, es posible combinar los flujos
elementales para formar flujos ms complejos o #ue representen de mejor
manera al(*n fenmeno fsico conocido. 8no de ellos es el flujo alrededor de
medio cuerpo de RanPine.
%.%.1. Flu*o alr!.!.or .! m!.io cu!r2o .! Ran?in!.
s posible obtener este flujo combinando una fuente centrada en el
ori(en con un flujo uniforme. - seaH
c. :.:3
)uyo (rfico puede apreciarse en la +i(ura :.,?.
F,
Fi"ura %.5= KFlu*oK .! un Di2olo.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
(=?
(=C
7
(=C
,
(=C
,
(=C
7
=?
=)
7
=)
,
=)
7
=)
,
(=(
&
+(
F
=&y+
'
7 )
arctan
(
y
x
)
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
%.%.#. Flu*o alr!.!.or .! un cu!r2o .! Ran?in!.
La re(la de superposicin no impide combinar ms de dos flujos. l
flujo alrededor de un cuerpo de RanPine es obtenido superponiendo una
fuente dislocada x ' , un sumidero con ori(en en x ' y un flujo
uniforme. - seaH
c. :.:F
%u representacin puede verse en la +i(ura :.,,.
F7
(=(
&
+(
F
+(
(
=&y+
'
7 )
arctan
[
y
( x+x' )
]

'
7)
arctan
[
y
( xx ' )
]
Fi"ura %.16= Flu*o alr!.!.or .! m!.io Cu!r2o .! Ran?in!.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
%.%.%. Flu*o alr!.!.or .! un cilin.ro lar"o.
l flujo alrededor de un cilindro lar(o puede obtenerse combinando un
dipolo ms un flujo uniforme. La obtencin de los parmetros para
obtener el dimetro adecuado de dic!o cilindro ser un tema en
secciones posteriores, por a!ora cualitativamente, su representacin
puede apreciarse en la +i(ura :.,7.
2 este mismo problema se le puede a(re(ar un vrtice irrotacional, con
el objetivo de emular una rotacin del cilindro y predecir la fuerza de
sustentacin resultante.
%.%.,. Flu*o .! un 0ric! !'2iral.
"uede obtenerse combinando un flujo !acia un sumidero y un vrtice
irrotacional @9er +i(ura :.,:D.
F:
Fi"ura %.11= Flu*o alr!.!.or .! un cu!r2o .! Ran?in!.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
%.,. RES(LTADOS IMPORTANTES DE LA TEORLA DE FL(8O
POTENCIAL M LA PARADO8A DE DNALEMBERT.
2nalicemos el caso del flujo alrededor de un cilindro lar(o. La !iptesis de un
cilindro lar(o #uiere decir #ue su relacin lon(itud sobre dimetro es bastante
(rande, de manera #ue las perturbaciones causadas por los filos de sus
F3
Fi"ura %.1#= Flu*o alr!.!.or .! un cilin.ro lar"o.
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
- 4
- 3
- 2
- 1
0
1
2
3
4
Fi"ura %.1%= Flu*o .! un 0ric! !'2iral.
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
extremos pueden despreciarse. sto nos permite tomar a penas una seccin
transversal de dic!o cilindro y tratar el problema bidimensionalmente.
)ombinando un flujo uniforme con un dipolo @ecuaciones :.7> y :.::D tenemos
la funcin potencialH
c. :.:>
8sando la ecuacin :.7? podemos encontrar las componentes de la velocidadH
2(rupando obtenemosH
c. :.:E
8na inte(racin de estas componentes en la variable adecuada debe
conducirnos a la funcin de flujo potencial combinadaH
=&r cos +
+cos
r
c. :.:O
%i existen puntos de estancamiento en este flujo, stos debern estar sobre
al(una superficie slida, o sea, sobre el cilindro. stos puntos nos ayudarn a
determinar el radio del cilindro en funcin de los otros parmetros. La
condicin de estancamiento re#uiere #ueH

V=?. sta condicin slo puede

satisfacerse si ambas componentes de la velocidad son cero simultneamente.
FF
(=& r sen
+sen
r
V
r
=
,
r

(
& r sen
+sen
r
)
=
(
& cos
+
r
7
cos
)
V

=

r
(
& r sen
+sen
r
)
=
(
&sen +
+
r
7
sen
)
V
r
=
(
&
+
r
7
)
cos R V

=
(
&+
+
r
7
)
sen
(=(
&
+(
D
R (
&
=& r sen R (
D
=
+sen
r
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
Sueda claro, de la ecuacin :.:E, #ue existen dos puntos de estancamientoH
r , =(a , ?) y(a , ) ) con a=
*
+
&
c. :.:L
%iendo a el radio del cilindro propuesto. )on esta definicin, dada una
velocidad del fluido & y el radio del cilindro a , es posible determinar la
intensidad del dipolo + y obtener un (rfico con lmites adecuados, ya #ue la
:.,7 fue trabajada con datos al azar
7,
. "on(amos el ejemplo de un cilindro de
radio 7cm sometido a un flujo de aire con una velocidad de corriente libre de
,m$s. sto resulta en una intensidad del dipolo de 3$,?
3
m
:
, s. )on estos
datos puede eliminarse toda lnea de corriente #ue este dentro del cilindro. La
representacin de este flujo puede apreciarse en la +i(ura :.,3.
La obtencin del radio del cilindro, nos proporciona adems la ventaja de poder
utilizar la ecuacin de 5ernoulli entre un punto sobre la superficie del cilindro
y otro punto en la corriente libre, esto con el objetivo de encontrar la
7, s importante seTalar #ue la intensidad del dipolo + no es una propiedad fsica relacionada con los fluidos #ue
podamos deducir o interpretar inmediatamente. s ms co!erente trabajar con el radio del cilindro y la velocidad
de corriente
F>
Fi"ura %.1,= Puno' .! !'ancami!no 'o3r! un cilin.ro
'om!i.o a un $lu*o uni$orm! 2o!ncial.
- 0 . 0 6 - 0 . 0 4 - 0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4 0 . 0 6
- 0 . 0 4
- 0 . 0 3
- 0 . 0 2
- 0 . 0 1
0
0 . 0 1
0 . 0 2
0 . 0 3
0 . 0 4
(a , ?) (a , ) )
X
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
distribucin de presiones sobre el cilindro
77
. %i llamamos & y p
-
a la
velocidad y a la presin en la corriente libre, V y p a la velocidad y presin en
cual#uier punto sobre la superficie del cilindro y ele(imos estos puntos para
#ue estn al mismo nivel en y para despreciar las fuerzas de cuerpo, la
ecuacin de 5ernoulli puede ser escrita comoH
p
-

+
&
7
7
=
p

+
V
7
7
c. :.3?
La velocidad sobre la superficie V es obtenida con el mdulo de sus
componentes sustituyendo r por a=
*
+
&
H
c. :.3,
La ecuacin :.3, deja en claro #ue no existe velocidad normal a la superficie
slida, sino solamente la componente tan(encial. )on esto, la ecuacin :.3?
#ueda comoH
p
-

+
&
7
7
=
p

+7&
7
sen
7
c. :.37
n este punto no conocemos la presin en la corriente libre y no deseamos
asumir un valor en particular sino ms bien conservar la (eneralidad de la
solucin. "odemos superar esta dificultad definiendo un coeficiente de
presin
7:
H
C
p
=
pp
-
,
7
&
7 c. :.3:
77 %i conocemos la distribucin de presiones, automticamente mediante una inte(racin sobre la superficie,
obtendremos la fuerza #ue el flujo ejerce sobre el cilindro.
7: )onstituye simplemente una presin adimensional. %e estila adimensionalizar la diferencia de presiones con la
presin dinmica, #ue veremos en secciones ms adelante.
FE
V=
*
V
r
7
+V

7
V
r
=? R V

=7& sen
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
2s la ecuacin :.37 pude escribirse comoH
C
p
=,3sen
7
c. :.33
ste coeficiente representa la distribucin de presin sobre la superficie del
cilindro. La +i(ura :.,F nos muestra dic!a distribucin. "uede apreciarse #ue
la presin mxima se da en la parte frontal y posterior del cilindro, mientras
#ue el menor valor se da en la parte superior
73
.
La fuerza neta causada por dic!a distribucin de presin puede evaluarse
mediante la si(uiente expresinH

F=
dA
pd

A c. :.3F
l elemento de rea d

A en realidad no es un vector, de !ec!o toda rea

siempre fue y ser una ma(nitud escalar. Lo #ue se pretende con esta notacin
es !acer !incapi en #ue existe un vector unitario normal a la superficie #ue
73 La distribucin de presin es simtrica en la parte inferior del cilindro con respecto a la parte superior, la +i(ura
:.,F slo muestra la distribucin en los primeros ,O?Y.
FO
Fi"ura %.1-= Di'ri3ucin .! 2r!'ion!'
alr!.!.or .! un cilin.ro !n $lu*o i.!al.
0 60 120 180
-3
-2
-1
0
1

C
p
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
siempre act*a !acia afuera de la misma
7F
. Dic!o vector en coordenadas
cilndricasH
n=cos

i +sen

j c. :.3>
%i despejamos la presin de la ecuacin :.37 a fuerza neta #ueda comoH
n este punto necesitamos introducir los conceptos de fuerzas de arrastre y
sustentacin. La fuerza de arrastre F
D
es la componente de la fuerza neta #ue
siempre es paralela a la direccin del flujo. /odo cuerpo sometido al flujo de un
fluido sentir esta fuerza oponindose a su movimiento. La fuerza de
sustentacin F
"
es la componente de la fuerza neta #ue siempre es normal a la
direccin del flujo. Dadas ciertas condiciones, al(unos cuerpos experimentan
una fuerza #ue tiende a !acerlos ascender o descender de su trayectoria, un
caso concreto son las aeronaves. ntonces podemos separar ambas fuerzas con
los vectores unitarios.
c. :.3E
2sumiendo un cilindro de lon(itud ", el diferencial de rea resultaH
dA=a "d . 0nte(rando la fuerza de arrastreH
7F 9ase la ecuacin de conservacin de masa, a#uH d

A=dAn.
FL

F=

dA
( p
-
+
,
7
&
7
7 &
7
sen
7
)(cos

i +sen

j)dA
F
D
=

dA(
p
-
+
,
7
&
7
7 &
7
sen
7

)
cos dA
F
"
=

dA(
p
-
+
,
7
&
7
7 &
7
sen
7

)
sen dA
F
D
=

?
7)
(
p
-
+
,
7
&
7
7 &
7
sen
7

)
cos a "d
F
D
=a " p
-
sen
?
7)

,
7
a " &
7
sen

?
7)
+
7
:
a "&
7
sen
:

?
7)
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
s evidente de lo anterior #ue al reemplazar los lmites en esta ecuacin, la
fuerza de arrastre resultar i(ual a cero.
F
D
=? c. :.3O
ste mismo resultado fue obtenido en ,EF7 por el matemtico francs =ean le
Rond dK 2lembert
7>
. La paradoja introducida por este resultado es una
contradiccin clara a las observaciones experimentales #ue indican #ue todo
cuerpo slido con movimiento relativo a un fluido experimenta una fuerza de
arrastre sustancial
7E
.
%era LudQi( "randtl
7O
#uien en ,L?3 #uien pondra fin a esta paradoja con la
descripcin de la teora de la capa lmite. sta capa lmite es una re(in muy
del(ada #ue se forma cerca de los cuerpos slidos debido a la viscosidad @es
claro #ue en esta seccin, al !aber asumido un flujo irrotacional, toda capa
lmite fue anuladaD #ue explica el arrastre por friccin para n*meros de
Reylnolds bajos y el arrastre por presin para n*meros de Reynolds altos.
La inte(racin de la fuerza de sustentacin es como si(ueH
%ustituyendo los lmites en estas ecuaciones, tenemosH
7> =eanV5aptiste le Rond dK2lembert fue un matemtico, fsico, filsofo y m*sico terico francs. Reconocido por
su obra &/ratado de la dinmica' en la #ue desarroll sus propias leyes de movimiento.
7E De !ec!o, esta contradiccin fue un (ran revs para los primeros estudios de la mecnica de los fluidos,
lle(ando a ser casi del todo desacredita por los in(enieros de la poca. De al(una manera se !aba introducido una
ruptura entre la !idrulica y la teora de la mecnica de fluidos, ya #ue de un lado la !idrulica contemplaba
fenmenos #ue no podan explicarse y del otro la mecnica de los fluidos explicaba fenmenos #ue no podan ser
observados. sto en las palabras del nobel de la #umica %ir )yril Uins!ellQood.
7O LudQi( "randtl fue un in(eniero alemn pionero en el desarrollo de anlisis matemticos ri(urosos y
sistemticos para el tratamiento de la ciencia de la aerodinmica. %u trabajo ms relevante para la mecnica de los
fluidos fue publicado en ,L?3 en un paper titulado &+luid +loQ in 9ery Little +riction' #ue explicaba la capa
lmite y su importancia en el arrastre y el aeromodelismo.
>?
F
"
=

?
7)
(
p
-
+
,
7
&
7
7 &
7
sen
7

)
sen a "d
F
"
=a " p
-
cos
?
7)
+
,
7
a " &
7
cos

?
7)
+
,
>
a "&
7
(cos :L cos )

?
7)
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
F
"
=? c. :.3L
Suiere decir #ue no existe tampoco una fuerza de sustentacin en el cilindro.
ste comportamiento a diferencia de la fuerza de arrastre posee otra
explicacin. %i observamos la +i(ura :.,3 podemos notar #ue el flujo posee
simetra con respecto a una lnea !orizontal #ue pasa por el ori(en. n (eneral,
no existir fuerza de sustentacin si dic!a simetra se cumple. l diseTo de las
alas de las aeronaves posee una forma #ue rompe la simetra del flujo, dando
lu(ar a la sustentacin. n un ejemplo ms sencilloH una placa !orizontal, no
poseer sustentacin a menos #ue le introduzcamos una inclinacin #ue rompa
con la simetra del flujo.
ZB como rompemos la simetra del flujo de objetos tales como los cilindros y
las esferas[ La respuesta est en proporcionarles un (iro o un &efecto'. ste
fenmenos es conocido como el efecto 1a(nus
7L
. ste efecto es contemplado
por ejemplo cuando una pelota de f*tbol es pateada de cierta forma #ue su (iro
en el aire produce una curva en la trayectoria del mismo. 2 continuacin,
analizaremos el flujo potencial sobre un cilindro con (iro.
E*!rcicio %.%. D!!rmin! !l cam2o .! 0!loci.a.!'B lo' 2uno' .!
!'ancami!noB la .i'ri3ucin .! 2r!'ion!'B la $u!r<a .! arra'r! : la
$u!r<a .! 'u'!nacin 2r!'!n!' !n !l $lu*o alr!.!.or .! un cilin.ro .!
ra.io a : lon"iu. LB con roacin aniF;oraria.
%imilar a lo efectuado para un cilindro sin rotacin, en la funcin de corriente
debemos combinar un flujo uniforme, un dipolo y un vrtice irrotacional. sa
combinacin resulta enH
c. :.F?
)abe aclarar #ue la rotacin es antiV!oraria, siempre y cuando *.?. La
ecuacin :.7? nos permite encontrarH
7L Ueinric! Austav 1a(nus fue notable cientfico experimental alemn. 2un#ue su formacin inicial fue en la
#umica, su trabajo posterior ms remarcable fue en el campo de la fsica.
>,
(=& r sen
+sen
r

*
7)
ln(r )
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
V
r
=
(
&
+
r
7
)
cos R V

=
*
7) r

(
&+
+
r
7
)
sen
c. :.F,
La funcin potencial para este flujo puede inte(rarse de la ecuacin :.F, o
combinarse usando las funciones potenciales individualesH
=&r cos+
+cos
r
+
*
7 )

c. :.F7
Los puntos de estancamiento deben encontrarse bajo la condicin de velocidad
cero. 2nalizando la ecuacin :.F,, la componente V
r
ser siempre cero en
cual#uier punto sobre la superficie, o sea, en r=a=
*
+
&
. La componente
an(ular de la velocidad necesita cierto cuidado, ya #ue no ser i(ual a cero
inmediatamente si sustituimos el n(ulo por ? y ) como !icimos en el caso
del cilindro sin rotacin. %i sustituimos con r=a y V

=? tenemosH
*
7 ) a
7& sen =? sen =
*
3) a&
c. :.F:
"ara #ue el seno de la ecuacin :.F: exista, debe cumplirse la condicin
*/3) a& . %i se cumple #ue *=3 ) a & , entonces existe un *nico punto de
estancamientoH
r , =(a , ) , 7) c. :.F3
ste punto tendr #ue ser opuesto si la rotacin fuere !oraria ( *"?). "ara la
condicin *"3 ) a & , existirn dos puntos de estancamiento opuestos y
simtricos con respecto a una recta vertical. %i no se cumple nin(una de las dos
condiciones, entonces se afirma #ue no existen puntos de estancamiento. Los
tres casos pueden ser (raficados arbitrando al(unos datos. Di(amos #ue se trata
de un cilindro de radio a=7cm, una velocidad de corriente libre &=,m, s .
)on estos datos, la intensidad del vrtice puede tomar los si(uientes valoresH
>7
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
%implemente probemos conH *=?.7F,:, *=?., y *=?.3. Los resultados
pueden apreciarse en las fi(uras :.,>, :.,E y :.,O.
"ara la condicin ( *"3) a &), el punto de estancamiento est ubicado enH
La distribucin de presiones se efect*a utilizando la ecuacin de 5ernoulli
entre un punto sobre la superficie del cilindro y otro en la corriente libre.
.uevamente, sobre la superficie no existe velocidad radial, solamente existe la
componente an(ular. 8tilizando la ecuacin :.3? y :.F:H
%ustituyendo y arre(lando nuevamente para obtener el coeficiente de presinH
>:
*=?.7F,:
*"?.7F,:
*.?.7F,:
Fi"ura %.1/= Flu*o 2o!ncial alr!.!.or .! un
cilin.ro con roacin aniF;oraria ( K=,) aU) .
r , =(a , 7:$ )R (a , ,FE$)
V=V

=
*
7) a
7& sen V
7
=
*
7
3)
7
a
7

7 * &sen
) a
+3&
7
sen
7

- 0 . 0 6 - 0 . 0 4 - 0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4 0 . 0 6
- 0 . 0 4
- 0 . 0 3
- 0 . 0 2
- 0 . 0 1
0
0 . 0 1
0 . 0 2
0 . 0 3
0 . 0 4
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
C
p
=,3sen
7
+
*
& ) a
(7sen
*
3 ) a &
)
c. :.FF
sta ecuacin debe retornar a la ecuacin :.33 si la rotacin es i(ual a cero. Ba
#ue este flujo no es simtrico, podemos (raficar la distribucin de presin en la
>3
Fi"ura %.11= Flu*o 2o!ncial alr!.!.or .! un
cilin.ro con roacin aniF;oraria ( K",) aU) .
Fi"ura %.14= Flu*o 2o!ncial alr!.!.or .! un
cilin.ro con roacin aniF;oraria ( K.,) aU) .
- 0 . 0 6 - 0 . 0 4 - 0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4 0 . 0 6
- 0 . 0 4
- 0 . 0 3
- 0 . 0 2
- 0 . 0 1
0
0 . 0 1
0 . 0 2
0 . 0 3
0 . 0 4
- 0 . 0 6 - 0 . 0 4 - 0 . 0 2 0 0 . 0 2 0 . 0 4 0 . 0 6
- 0 . 0 4
- 0 . 0 3
- 0 . 0 2
- 0 . 0 1
0
0 . 0 1
0 . 0 2
0 . 0 3
0 . 0 4
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
parte superior e inferior del cilindro. sto se muestra en la +i(ura :.,L.
Los resultados de la distribucin de presin son reveladores. n la parte
superior del cilindro existe un coeficiente de presin mximo de ,, mientras
#ue en la parte inferior alcanzamos V,F. )uando no se tena rotacin, ambas
distribuciones por ser simtricas con respecto a la !orizontal, se anulaban. n
este caso tenemos una depresin en la parte inferior, #ue (enerar una fuerza
neta !acia abajo o una sustentacin ne(ativa.
l clculo de las fuerzas de arrastre y sustentacin se efect*an de forma similar
a lo !ec!o para el cilindro sin rotacinH
s claro #ue nuevamente se repite la paradoja de DK2lembert con una fuerza de
>F
Fi"ura %.15= Di'ri3ucin .! 2r!'in 'o3r!
un cilin.ro con roacin aniF;oraria.
0 60 120 180 240 300 360
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2

C
p
F
D
=
?
7)
(
p
-
+
,
7
&
7

*
7
O)
7
a
7
7 &
7
sen
7
+
& *
) a
sen
)
cos a "d
F
D
=a"
(
p
-
+
,
7
&
7

*
7
O)
7
a
7
)
sen

?
7)
+
7
:
a " &
7
sen
:

?
7)
+
* "&
3)
cos 7

?
7)
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
arrastre i(ual a cero. La fuerza sustentacin si(ue a continuacinH
l *nico trmino diferente de cero es el tercero al evaluar los lmites de las
inte(rales. sto resulta en una fuerza de sustentacinH
F
"
= * "& c. :.F>
l si(no ne(ativo en la fuerza de sustentacin representa el sentido !acia a
abajo en el eje y . s posible es#uematizar el sentido de la fuerza de
sustentacin mediante la +i(ura :.7?. )ual#uier cambio individual en el
sentido de la velocidad & o el sentido de rotacin % causar una inversin en
el sentido de la fuerza de sustentacin. %i cambiamos estos dos parmetros al
mismo tiempo, entonces el sentido de la fuerza de sustentacin ser
conservado.
%i realizamos el clculo de circulacin expresada por la ecuacin :.,3 en la
>>
F
"
=
?
7)
(
p
-
+
,
7
&
7

*
7
O )
7
a
7
7 &
7
sen
7
+
& *
) a
sen
)
sen a " d
F
"
=a"
(
p
-
+
,
7
&
7

*
7
O)
7
a
7
)
cos

?
7)
+
,
>
a " &
7
(cos : Lcos )

?
7)
+
* "&
3)
( 7 sen 7 )

?
7)
Fi"ura %.#6= S!ni.o .! la $u!r<a .! 'u'!nacin .!
acu!r.o al "iro : la .ir!ccin .!l $lu*o.
&
F
"
%
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
superficie del cilindro, tenemosH
& =* c. :.FE
%ustituyendo este resultado en la ecuacin :.F>H
F
"
"
= & & c. :.FO
De !ec!o, es posible probar #ue en todo cuerpo bidimensional #ue posea
circulacin
:?
, la fuerza de sustentacin est dada por la ecuacin :.FO. ste
resultado es conocido como el teorema de sustentacin de \utta
:,
V
;!uP!ovsPy
:7
.
)omo un resumen de esta seccin acerca de flujo potencial, podemos decir #ue
todo cuerpo sometido a un flujo incompresible, irrotacional y bidimensional
experimenta una fuerza arrastre i(ual a cero, reforzando la paradoja de
DK2lembert ya #ue sabemos por experiencia diaria #ue existe una fuerza de
arrastre finita en todo cuerpo sometido a al(*n flujo. ntonces, ZDebemos
descartar toda utilidad prctica de la teora potencial[ La respuesta es no,
existen al menos dos buenas razones para no !acerlo. La primera es #ue las
lneas de corriente del flujo potencial nos muestra como deberan lucir los
:? .o todo flujo potencial posee una circulacin diferente de cero. De !ec!o la circulacin ocurrir en a#uellas
combinaciones donde estn presentes un vrtice, un dipolo, una fuente o un sumidero. La sustentacin en otros
objetos bidimensionales @#ue no pueden aproximarse con nin(una combinacin de los flujos elementales
mencionadosD, como los aerofolios, ocurre por la circulacin (enerada por la viscosidad del fluido.
:, 1artin Cil!elm \utta fue un matemtico alemn conocido por el /eorema de la sustentacin junto con
;!uP!ovsPy y el desarrollo del mtodo de solucin numrico de ecuaciones diferenciales ordinarias junto a )arl
David /olm Run(e.
:7 .iPolay Be(orovic! ;!uPovsPy fue un cientfico ruso considerado el padre fundador de la aerodinmica y la
!idrodinmica modernas. 1uc!os libros americanos anti(uos traducen literalmente su nombre a =ouPoQsPy.
>E
& =
'
(
*
7) a
7& sen
)
e

ad e

& =
*
7)

?
7)
+7a & cos
?
7)
+L8=- 0.)-1"R%05L .- 90%)-%-.
flujos reales para alcanzar el mnimo arrastre. De !ec!o el aeromodelismo
aplica estrate(ias en el diseTo de cuerpos aerodinmicos para alcanzar el ideal
del flujo potencial. La se(unda es #ue la dependencia de la fuerza de
sustentacin con la circulacin es correcta, el teorema de \uttaV;!uP!ovsPy es
aceptado en el campo de la aerodinmica e !idrulica.
>O
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
,. FL(8O INCOMPRESIBLE )ISCOSO.
La condicin de flujo no viscoso e irrotacionalidad no aplican cuando la zona de
inters de nuestro anlisis est muy cerca de objetos slidos. Los fluidos siempre
tienden a mojar la superficie de los slidos sobre los #ue fluyen. n la misma pared
ocurre lo #ue se denomina una condicin de no deslizamiento, lo #ue #uiere decir
#ue el fluido posee en la pared la velocidad de la pared. %i la pared est en reposo
como la mayora de las aplicaciones, dic!a velocidad ser cero. n cual#uiera de los
dos casos podemos decir #ue la velocidad relativa del fluido con las paredes siempre
es cero. sto !ace #ue exista un (radiente de velocidad en la pared y !ace #ue exista
un dese#uilibrio de momentos en las partculas de fluido #ue viajan cerca de la
pared, #ue !ace #ue la condicin de irrotacionalidad se rompa. ste captulo estar
dividido en dos partes, el flujo incompresible viscoso interno y el flujo
incompresible viscoso externo.
,.1. FL(8O INTERNO INCOMPRESIBLE )ISCOSO.
Denominamos como flujo interno a a#uel #ue ocurre confinado entre paredes
slidas, por ejemplo el a(ua #ue fluye en las caTeras internas de una casa.
stos flujos pueden ser laminares o turbulentos. 2l(unos flujos laminares
pueden ser resueltos analticamente @dadas ciertas simplificaciones como se vio
en el jercicio 7.:D. n el caso turbulento, dic!as soluciones no son posibles ya
existe la necesidad de utilizar teoras semiVempricas y correlaciones basadas
en datos experimentales.
,.1.1. Flu*o Laminar 0!r'u' Flu*o Tur3ul!no.
Los flujos reales caen bsicamente en dos cate(orasH laminar y
turbulento, con una frontera entre ellos #ue no est completamente
definida. La diferencia bsica entre ambos tipos de flujo fue demostrada
experimentalmente en ,OO: por Reynolds
::
, #uien inyect una lnea
del(ada de tinta en el flujo de a(ua dentro de un tubo como se muestra
:: -sborne Reynolds fue un matemtico e in(eniero an(loVirlands conocido por sus estudios de las condiciones
para las cuales los flujos pasan de un r(imen laminar para uno turbulento. l n*mero #ue (obierna este lmite
lleva su nombre. /ambin es conocido por el desarrollo del teorema de transporte de Reynolds, #uizs una de las
ecuaciones ms importantes de la mecnica de fluidos y por las ecuaciones R2.% @Reynolds 2vera(e .avierV
%toPes e#uationsD #ue resultan de tomar una media temporal de las ecuaciones de .avierV%toPes para describir los
flujos turbulentos.
>L
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
en el es#uema de la +i(ura 3.,.
2 bajos caudales, se observ #ue la lnea de tinta formaba una
trayectoria recta muy bien definida, #ue indicaba #ue el fluido se mova
en lminas paralelas sin nin(una mezcla macroscpica transitoria o
vuelcos de las mismas. /al flujo tan ordenado y suave fue llamado
&flujo laminar'. %in embar(o, si el caudal de fluido era incrementado
por encima de cierto valor crtico, la tinta se divida en varios filamentos
irre(ulares y se difuminaba en toda la seccin transversal del ducto,
indicando la presencia de movimientos de mezcla macroscpicos
transitorios, tridimensionales y aparentemente caticos. 2 este tipo de
flujo se le conoce como &flujo turbulento' @vea +i(ura 3.7D. Reynolds
tambin demostr #ue la transicin de flujo laminar a turbulento
siempre ocurra a un valor fijo de un parmetro #ue lleva su nombre. l
valor de este parmetro es entre 7???V:???
:3
y relaciona las fuerzas de
inercia versus las fuerzas viscosasH
:3 -sborne Reynolds demostr tambin #ue si usamos un ducto de muy poca ru(osidad @por ejemplo un ducto de
vidrioD y cuidamos #ue la entrada del mismo sea muy suave, dic!a transicin de flujo laminar a turbulento ocurra
inclusive a un Re=,?????. l valor de Re=7:?? como valor crtico de transicin es el ms usado, ya #ue en la
industria tales condiciones de cuidado no existen. n este libro utilizaremos tambin ese valor.
E?
Fi"ura ,.1= E'>u!ma .!l !O2!rim!no .! R!:nol.'.
/inta
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
Re=
V D
!
c. 3.,
,.1.#. D!'arrollo ;i.r&ulico : r!"in .! !nra.a !n $lu*o in!rno.
%e considera #ue a la entrada de un ducto, el flujo de al(*n fluido posee
un perfil uniforme de velocidad & . Debido a #ue el flujo &moja' las
paredes del ducto, se formarn capas lmite en las paredes e irn
creciendo !asta #ue en al(*n punto a(uas abajo, !abrn cubierto la
totalidad del ducto. )uando dic!as capas lmite !ayan cubierto todo el
ducto, diremos #ue se !a alcanzado el desarrollo !idrulico del flujo.
1ientras las capas lmites no !ayan cerrado completamente el ducto, la
zona central @fuera de las capas lmiteD puede ser abordada con la teora
invscida @ecuacin de 5ernoulliD. ntonces estas capas lmite definen 7
zonasH la zona denomina lon(itud de entrada y la zona
!idrodinmicamente desarrollada. La primera ocurre debido a #ue los
efectos viscosos retardan el flujo cerca de la pared, !aciendo #ue el
centro (ane velocidad para conservar el caudal en cada seccin
trasversal a lo lar(o del ducto. 8na vez #ue las capas lmites se juntan,
el perfil de velocidades #ueda definido y no !abr ms variaciones de
E,
Fi"ura ,.#= L9n!a' .! ina o3!ni.a' !n !l
!O2!rim!no .! R!:nol.'.
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
ste en la direccin axial del flujo @ver +i(ura 3.:
:F
D, esta es la zona
!idrodinmicamente desarrollada.
8na cosa similar ocurre con el perfil de la presin media en cada
seccin a lo lar(o del ducto, primero tiene una variacin abrupta y
cuando lle(a a la zona !idrodinmicamente desarrollada su variacin es
puramente lineal, lle(ando a considerarse un (radiente de presin
constante @ver +i(ura 3.3D.
:F La fi(ura muestra el desarrollo de un flujo bidimensional entre dos placas planas. ste mismo desarrollo se da
en ductos de cual#uier seccin transversal.
E7
Fi"ura ,.%= D!'arrollo .!l 2!r$il .! 0!loci.a.!'.
"
e Desarrollo
Uidrulico
x
y
Fi"ura ,.,= D!'arrollo .!l 2!r$il .! 2r!'ion!'.
x
p
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
B cabe la pre(unta ZSu tan lar(a es a lon(itud de entrada en un ducto[
La respuesta depende del r(imen en el #ue nos encontremos. "ara un
flujo laminarH
,7? D/"
e
/,3? D
c. 3.7
- puede calcularse mediante la si(uiente relacinH
"
D
0?.?>Re
c. 3.:
B en el caso turbulentoH
7? D/"
e
/3?D c. 3.3
sta *ltima relacin #uiere decir #ue un flujo turbulento desarrolla su
perfil de velocidades en una distancia muc!o ms corta #ue un flujo
laminar. sto es debido precisamente al !ec!o #ue el flujo turbulento
est caracterizado por mezclas macroscpicas
:>
, llevando el movimiento
desde zonas muy rpidas !asta zonas muy lentas cerca de las paredes.
n la mayora de aplicaciones de in(eniera, los ductos #ue se manejan
superan lar(amente los ,3? dimetros, es por eso, #ue a pesar #ue un
flujo pueda ser laminar, su lon(itud de entrada puede despreciarse
tran#uilamente. sto trae como consecuencia #ue la cada de presin sea
considerada como una constanteH
p
x
0
p
x
=
p
"
=cte
c. 3.F
De esta forma, es posible relacionar directamente el caudal volumtrico
con la cada de presin.
:> )on mezcla macroscpica nos referimos a poder llevar las propiedades del fluido @ ]esto incluye el
movimiento^D de un sitio !acia otro en virtud de la velocidad del fluido o de manera convectiva.
E:
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
,.1.%. Flu*o laminar "!n!rali<a.o !nr! .o' 2laca' 2lana'.
)onsidere el flujo laminar de un fluido neQtoniano de propiedades
constantes entre dos placas planas de separacin # con cierto n(ulo de
inclinacin como se muestra en la +i(ura 3.F.
ste flujo podra estar movido por la velocidad de la placa superior, un
(radiente de presin producido por ejemplo por una bomba, la (ravedad
o todos las condiciones anteriores juntas al mismo tiempo.
E*!rcicio ,.1 Para !l $lu*o mo'ra.o !n la Fi"ura ,.-B .!!rmin! lo'
cam2o' .! 0!loci.a.B lo' cam2o' .! !n'ion!' ci<allan!'B la ca9.a .!
2r!'inB la 0!loci.a. m!.iaB la 0!loci.a. m&Oima : !l cau.al
0olum+rico.
"ara resolver este problema podemos reducir las ecuaciones de .avierV
%toPes para propiedades constantes. 8n anlisis del jercicio 7.: nos
revela #ue la aplicacin de !iptesis ser similar, con una excepcin, en
este caso, el (radiente de presin no ser i(ual a cero, sino ms bien,
podr tambin actuar como fuente de movimiento, entonces, en x H
E3
Fi"ura ,.-= Flu*o "!n!rali<a.o !nr! .o' 2laca' 2lana'.

g
x
y
&
#
?= g sen
p
x
+!

7
u
y
7
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
despejando para la velocidadH
0nte(rando dos vecesH
Las constantes de inte(racin pueden encontrarse usando condiciones
de frontera adecuadas, en este casoH
Las constantes sonH
EF

7
u
y
7
=
,
!
p
x

g sen
!
u
y
=
,
!
p
x
y
g sen
!
y+C
,
u=
,
7!
(
p
x
g sen
)
y
7
+C
,
y+C
7
y=#, 7 u=?
y=# , 7 u=&
C
7
=
&
7

,
O!
(
p
x
gsen
)
#
7
C
,
=
&
#
?=
,
O!
(
p
x
g sen
)
#
7
C
,
#
7
+C
7
&=
,
O!
(
p
x
g sen
)
#
7
+C
,
#
7
+C
7
&=
,
3 !
(
p
x
g sen
)
#
7
+7C
7
&
7
=C
,
#
7
+L8=- 0.)-1"R%05L 90%)-%-.
"ara dejar finalmenteH
c. 3.>
c. 3.E
E>
u
y
=
,
!
(
p
x
g sen
)
y+
&
#
u=
,
7!
(
p
x
g sen
)(
y
7

#
7
3
)
+&
(
y
#
+
,
7
)