Cap - 11 - Dinamica de Mivimiento de Rotacion - I-Ejercicios Resueltos-Resnick Halliday

297-
DINAMICA DE MOVIMIENTO DE
ROTACION- 1.

CAPITULO 12.
PRO. L EI.AS
l,- (a) sabiendo que r = 1x .. jy kz Y F .. iF .. jF ..
x y
IIIOIefIto de 1 .. r x Y. (b) <Unc:.trar que si
pUno dado,
SOluc1&i:
t no tiene al'!pOlente en ese pi...,.
- - -
(a) t-rxY
, -
Ux .. jy .. kt:) x UF .. jr .. kF I
x y ,
kF encx:ntrac t! l
,
r y f estin en IJ\
7tF 1xi..)(f' ixj t ixlt.. yF jxi .. yF 1Xj
x y t: X r
":rFz. jxlt ..
.. t:F Iod .. t:F kxj .. 'ZP bk
x y ,
xF lit) .. xF (-j) .. yF (-k) .. yF 111
Y Z x t:
, - .. zF I jl .. tF 1-1)
x y
, .
)i t - xr ) j .. (xr -,r lk
y x 1': , X
b)
,

;' xr
r

xi

,i
r

r
i

r
,i
x
,

(xi

y j ) x (ri

r j )
x ,
,

xr Ik )

,r ( -k )
Y
x
,

(xr , r lk
,
x
por consi gu iente t es pe rpendi c ular a l plano forlllado por
r y r .
].- Si se n05 dan r. P. , Q, podelllos calcu l ar la can tidad de mo
villliento angular de una pa rticuliill llIed i ante 1011 Cc . 17-11".
Si n e$bargo . algu nas veces se nos dan en ca mbio las caMpo
nen te s (x, y, 1) de
que las co.ponentes
das por
r y (p , p , p ) de p .
x , ,
de 1 s egn lus eje s
' p
,
xp
,
(al Oelll ostrar
1. - ; 1. da-
www.librospdf1.blogspot.com www.GRATIS2.com www.1fisica.blogspot.com
-298-
1 = xp - yp
, , '
(b) Demostr4r qu e si l a part 'ic u l a s e II'Iu eYe e 'el; \

pl a no x -y , el ve c t o r resultante de c a ntid4d de movjmien
t o tiene so l a mente u na compone nte
So.}uci 6p :
.) d, i

r

,
r

.;

,j

,

'.
i
" j

'.
k
L

( .i

yj

)

( '.
i
Pyj
+ P %ld

(yp%
-
.,
H

( .,
xp% ) j
,

+ (Kp - yp )k
y
Como:
L

L i

L j

L k

Y

L

".
., y

L

' P,
, p.
,
L

. p
YO
Y
b) En forma I nl10&0 que e l probl ema a nteri or s e ll e g 4 a :
r:< Ki +yj
p pK i t pyj
E ,. (K p - y p ) k
y ,
J. - (4) En el Ej . 1 , expr ese a F y a r med i a nte ve c t or es unita -
ri os y calcule a T . H4g4 lo miamo a n al Ej . 3 . ( b ) En e l
Ej. 1, eKpr. s. a p y 1 r me di a nte ve c t ore s uni tari o s y c a l -
cu le " l .
So l ucin;
.) r
2
x i
+
yi
*%k
J x 2+y'u?
299-
r
;

-
~
r
,

r
,
j r'
- '
r'

,

,

1"

r
1 1
b ,i
y ~
) , ,

j .'
, ,
Jr:.
r' r'

,

,
,

<r
;
r j
- k)

,
,
,r,
-
, f
,
,
,
;
j ,.'
,
; 1 lO'" '2
r ' r ')

,

,

',r
-
d" )

j
j ,. '
,
z; '2 )( r '2
r ' r' )

,

,
,
.r ,r
,

k
j,.'
,
oz; 2)(r
2
r ' r '

,

,

,

b) D. IOan, r a , ifld l ar :
,

r

,
(y pz
-
"
)
,
, l
;
,
JI;
,
z '2 )(p1
,
' )

,

"

"

, "
" ,
)

j

j,.
, ,
oz;2)(p1
,
')

,

"

"
~ . De.Ol trar qu e l a c an t idad de fIIovi.iento ansul ar e n t or no de
un pu nt o c ualquierill de una lola pa r t lcul a que lie mUfI '/e con
-3DO-
vcl o :id1J co ns tante en todo el movimi cn
' o.
Soluc in: L l' X P

como v es entonc es L per.anece constante en todo
/IIGllltot o .
9. - Demostrar la SUMa de los de inercia de un
cue rpo forlllado por li.ina s planas con respe c to a dos eje s
perpendiculares cualesqu iera en el plano del cue rpo e s i -
gual al de inercia del c uerpo con respecto a un eje
que pasa por su punto de perpendi cu lar al pla-
no. (b) este p'inc ipio a un disco circular para e!!.
contrar su mo.ento de iner e ja con respecto a un d A. elro.
Soluc i lin:
lal Par a el rec t3ngulo
elemental el
de la inercia r e sp e cto
al eje K se define COMO:
du nde P es la densidad superf i cial
P r "lA
z
tl lIIomento de inercia respecta al eje y se def ine eOlllo:
dI
,
2 2
" Y d. lO Y P d A
tntonees l as .omentos de iner cia corr espondiente s a la su +
pe rfieie entera s erano
I
J
p

2
dA
-+++------
(1)
'f
2
I Py d A
----------
(2'
,
x
El narento de iner cia respeo:ta a un eje que pasa por el pu!1,
to de de l os dos ejes anteriore s y que e s per-
pendicular al pl"no for' .ldo po r ellos ser:
- 301-
1
. f '
, , , ,
(ver f i a . ) l' dA, pe ro r

,
,

: f n(x
2
,
f '
,
,[
,
(.uego 1
,
Y )dA dA (J Y dA
,
Cospara ndo ( 3) con (1) y (2)
1

1
,
1
,

,
(b)
SabelDos
'"
es t e ca 50

1
,
(,
,
,
dA = 211rdr
'"
1

1

1

,
'i )dl1l
,
1

,
,
( po r
f
,
r
1

simetr1a )
, "
'" ,
,
r
(2)
pero H
,
sPAo:Pllr, reemplazando en (?) tendremos:
,
! " 1'11' 12
,
Reemplazando en (1) e ste valore: 1

1
,

-,-
10. (a) Demostrar que el moment o de inerci a d e una var ille del-
gada de longitud 1 con res p ecto a un eje que pasa por su
cent ro y que es perpendicu lar a su long itud-es I ; 1/12
1'1 (.2 l i Tabla 12_ 1 ). lb ) Utili zar el t eorema de los
ejes paral e los para d emost r ar que 1 1/3 ML
2
cuando el eje
de rotacin pas a por un e x t r e.o perpendicula rment e a la Ion
g i t ud d.
"
va r i ll a.
Soluc ! 6 n :
(. ) Sabe mos
1
f
x 2 dI!!
,
d.

,
d ,dP

den s i da d
tudi na l)
que :
long i-

,
,
: ".' .. '" ,.." , .. mm-I
1
l,...........[./ 2--r-x
,
I ,
.....dx";
,
-)02-
[
',']"2,
P L J /12
- LI2
pero D", MIL lueao : 1 " HL
2
/ 12
(b) Con,idere.os el e1e y ' que pa,a p or al ex t rt.o,
do el indicado.
1 R 1 + Hr 2
o
11. Demostrar que el ao.anta de inercia d . une. placa rectanu -
lar de l ado. a y b con re.peeto a un ej. parpendieular , la
1 l OO " .' ') ,
p a ca que pa.a por .u c.ntro e. 1 ls
Solue i6n:
Sabe.ol que le l.

y
(ver fi a . 1) .
" P b
,

n
.'
n
(1)
Ree.pla za ndo en ( 1 ) :
,
.
,
,
T' ,
i /
./
FiCJ . 1
Fig. 2

lz "' + b
2
/ 12J. per o P " MI li " H/ ab
, '
,
12
[.' ' J
,

-303-
12 . (a) que uo c ilindro s61ido de " y de radio R
e s equivalente, para la rotaci6n en torno de un ce ntral
a un aro delgado de " y de radi o ( h) L. distan-
eia radial a un eje dado, a la cual podr!' con siderars e con
c entrada la .asa de un c uerpo sin alterar .1 d e i-
nercia del cuerpo con respecto a ese ej e se llama s u r ad io
de giro. Represante con k .1 radio de giro y que
Este valor da .1 radio d , l "aro equivalente" en el c o ,e -
neral .
Soluci6n:
(a) S.b os que el .o.ento
d. inercia d.l cilin -
dro .acL.zo con r e specto
al aje del cilindro .s:
y el ao.,nto de inercia d.1 aro respecto al aj e z es :
1
,
",
______ __ (2)
Po/V'!'. h ecua c in (2)
(h) Si la " del cuerpo
.'tuviera concen trad.
,
en un punto situado.
un. diatanei. k del ej.
dado t.nd re.os que :
. ,
El)
----
f
' ,
1: r da K M
de donde k
donde k.e lla radio d. giro.
,
,
t Aro CXll gado
,
- 26
1J. La .olicula de tiene una tot.l de S.JO 10
-1i6 :<
kg y un ao.ento d. iner e ia de 1.91 10 k,-m con
to a un eje que pasa por el centro y que as perpendi c ular a
-304-
l a lnea que une los Atomos.
Supngase que tal fol cula e n
un gas tiene una veloc idad me di a de 50 0 m/seg y que su ene!
gia cintica de rotaci6n es los 2 /3 de s u
energa cinti c a
de t ranslacin .
(ncontrar su velocidad angular med i a.
Rpta: L= 6.76 )( 10
1 2
r ad/seg !
1 4 Un a r o de la pi es de radio pesa 320 lb.
Rued a en un pis o
horizont a l de manera que su cent ro de ma sa tiene una ve l o ci
dad de O.SO pi es /seg.
ril detener lo ?
tr a bajo ti e ne que hace r se
R = la pi e s. mg " 320 l. b . v
cm
" 0 .50 pies /seg.
Solucj6n:
,
per o

La energa cint i ca total del a ro es igual al
trabajo que se necesita pa ra dete!:erlo osea:
1
,
1
l.
,
(ll
H.
,
.--_._-
, ,
v/R. 1
,,'
Ree mplazando en (1) tenemos;
1
JI " -
,
2.5 pies-lb
Rpta; !w" 2.S Pies-lb.j
15 . Supngas e que l a Tierra es una esfera de densida d uni f orme
(a ) CuAl es su e nerga cintica de rotaci6n? T6mese como
r adio de la Tierra 6.4 x 1 0
3
km y como masa de la misma
6 . 0 x 1 0
24
kg. (b) Supngase que esa energa pudie ra ser
.-
pr o vechada por el hombre. Ourante cuAnto tiempo podra
porc i onar la Tierra una po t encia de l kw a cada una de las
J.S )( 10
9
personas que hay en la Ti erra ?
Solucin:
(a) La energia cintica de rotacin es;
1 ,
'2 Iw
__ _____ (1)
l a v e locidad angular de la Tierra serA:
w = 2 " = _-,''--''--
86 . "00
7.29
-,
x 1 0 r a d/seg.
[1 mo me nt o de i nercia de de d en s i dad unifor me
- JOS-
a es:
: 2 HR
2
'" .!. IC 6 IC 10
211
IC ( 6.11 )1 106 ) :!
3 ,

va l or es e n la e cu acin (1) t en emos:
,
,
2)1 6 IC 10
111
)1 )1 10
6
)1 ) le ( 7 . 29 )1 10-
5
) 2
,
"- 2.6
"
le la joules
lb) Saberoos que P V/t (1)
En este caso el tra bajo es proporc i ona do por la de
"
rota ci6n e s dacir W 2.6 IC 10 j o ul e s. Y la potenci a s e r a
p
watts
De la ecuaci n (2)
2.6 )1 10
29
,
0.86 le 1 0
17
l eg.
Rpt,,: (.) 2.6 IC 10
29
joul as
(b) t 8 .6 IC 10
16
seg .
16 . Un ..... ar i ll .. dalgad. da longitud 1 y s est' s us ps nd i d a
librements por su
un impulso en tor no de un eje horizontal, hacindola pas. r
por su pos ic in _15 b.ja con una "e loc id.d a ngular v . A
qu! altura con relpecto " IU posi ci6n baja , s s ls nta
su cent r o da m",,, 7 No tomar en cuenta el rozamien t o ni l .
resi ste nc ia del aira.
Soluci6n:
Apli ca ndo el principio de cons er .. aci6n de la enargIa
mOl q u e la energ a cintica de l . v ari lla en la parte
ba ja ae convierta e n ane rgl.
potencia l en la parte .'s
".
1 ,
'2 Iw '" Hgh (1)
,
pero 1 '" ML 1 3 (seg6n el pr e
blem, 3)
Reemplazando en (1) o bten e mos:
-306-
" gh . h "
, ,
[. w /6g

Rpta:
17 . Un autom6vil desarrolla wat ts cuando est girando a
de 1 , 800 Qu _omento pr oduce?

w ; 1 ,90 0 rpm 60 rad/seg, p ro 711 , 600 wa tts.
501uciOn: La pot e ncia del motor es:
P " Tw
---- (1 )
P
r
" 711 , 600
"
newton - met r o
x
Rpta: [r " 3 9$
19 . Una rueda de .asa " y de radio d e airo k (vase el Probo 12)
est girand o s obr e un eje fijo qu e pasa po r su
bo. El cubo frota contra el eje. de radi o a, e n un solo
to , siendo e l co eticiente de rozami e nto u. Se comunica a la
rueda u na velocidad angul ar inicial w
o
' Considerando una de
ce l eraei6 n uniforme , encontrar el tiempo que dura la rot a
ein y el nQmero de revoluciones que da l a rueda ha sta dete-
nerse.
Soluei6n:
La n ica fuerza que pr oduce momento es la frieei6n o sea :
T 2 fa " ul'l ga '" 1 o::
Por o t ro lado:
f
, ,

d.

Mk
-- --
(3)
Reempla':r.and o es tos val ores
en(1 ).
uMga
,,'
,

k
Po. o tro lado
x,

x

O
o
,
x x x
x

-
,

o

o
o
"."
Par a encontrar Q us a mos la f 6r mul a :
,
x,

w
2
w
2
k?
o o
" 2a: " 2uga
(1)
,
'.
,
,
'.

/
-307-
Rpta:
2
t : wk luga
,
2 ,
"" o k 12uga

20. En una de At wood (rig. 5-9) un bloque tie ne u na ma-
lOa de 500 g Y el ot r o una !IIas a de .. bO g. La polea , que estl
_ontada e n unos apoyos hor izont a les s i n r n aa mie nto , iie ne un
radio de 5.0 c m. Si s e su elta el bloq ue ms pes ad o! pa rtir
del punto de reposo, se observa que c a e 75 cm e n S . seg.
Explicar c61l1o se puede deterrainar el momento de i n er cia 4e
l a polea a partir de es tos datos.
m
2
". "60 gr. r " 5 cm , e : 7S cm
t : S seg.
Solucin: Hallemos la a ce leracin 4 e l sistema .
. '
1
..... . 'O.. . . ...
2
; 6 cIII/seg
Fl F2
En 105 del cu erpo libre tenelllos : (figur a s 2 y 3)
f
2
-28 1II
2
a, F
2
= 111
2
(8 g) " "60( 6 980 1 :; "53,560 4 i-
oo'
f " al a f :; 111 (, - a) ".500(980 - 6 1 ". " 81,000 di
-1
8
1 l ' 1 1
Sabemos t ambin que
T " 1 !.
r
nas.
O)
La fuerza resul ta nte que produce el narento en la. polea se-
r l l a dif er eneia de las 40s pu es aab os en
sentido contr a rio, o sea:
fa; f
1
- f
2
" 487,000 - "53,560 ; 33 . .. .. 0 dinas.
De l a ecuac i n (t) t endremos:
1 .39
-, ,
x 1 0 Io: g -.
-)08-
,
" 1:19000 g r -CIII
Rpta: Ir & }.39 x 1 0-
1
k &_",1 1

2 1 . Un de 6 lb s e po ne en un p l a no i nc l inado JOo con la
y sos teni do por una c uerda paral el a al .s-
.0, qu e pasa sob r e u na po lea en e l s up e rior y de l a
cual cuel,a U" blo qu e que pes. 18 lb. La po lea pe s. 1 lb Y
tiene un r a di o 0 .33 pies. El co ef i ciente OP fricci6n ci
Rtica entre el bloque y e l plano i nclinado e s de 0. 10. En
gontrar la aoelecaci6n del bloque suspesv;!ido y la tmsl6n de la cuer -
da a cada Lado de la pol Ui . SU:lgase que l a polea es tri disco lrIifcr
--
r s 0 .33 pi e s (radio de l a polea )
" J .. 2 lbs (peso de la p o l.e a ). U " C.I O
N, " 6 lb, v
1
18 lb.
Fig. 2
Fig. 1
Fig. 4
Soluci6n : De la segu nda
" .
d. Nevton obten os (fi guras 1 y
r,

.2. .

Sllbe. os que f s UV
1
COI JOo
De la figura 3 t e ne.os:
T ( f'1 - r 1) r " 1 ce
" J a

(1)
{2'
- 30'>-
, ,
donde:
lar) .
Luego r ..
(lIo .. ento de i nercia de u na placa circu-

De las e c uaciones (1), (2) y (J) se obtiene:
. '
&( "' 2 - "' , Be n 30
0
- "' t U cos 30)
( "' , f " 2 ... "'/')
1
: 1 8.5 pie s /seg
las tensiones f
2
y '1
De la ecu.ci6n (2):
D. la ec ua ci6n (1):
"
"' 1(g
.. n JO'

g
'0
JO'

. )

6.9' lb
Rpt a: 18.5 pies/seg
,

"
6.9
2 lb ,
"

7.59 lb
13. Una caja de 6 pies de alto . pies de a ncho 1 3 piel de
fundidad, contiene un refrigerador est
cal .. ente In la parte trasera de un carni6n.
colocada yert! -
El peso del re-
frigerador el de la caj a es de 300 lb, Y 81 que
esta uniforlOeNente distribuida en todo el volullen de la ca-
ja. La caja SI voltea al acelerar el Cutl fUI el
valor 111nl110 que debi6
.. 3-1
alcanzar esa ac e le r aci6n?
r --

J

, /.
Soluci6n: CaGo el bloque no debe l l egar a volt.ars e la
c id ad a ngular serA cero, es decir:
T la:::; O; pe r o t amb i n T = f e Nb :: O

, ,
,"
r -
,
,
,
e
,
,
,
J __
-
f = Nb/e -- - -- ---- (1)
N
os
Por otro lado f = 11111 ------ (2)
De las ecuaciones (1) y (2) tendremos:
f
N
"'J
- 310-
b
..L.l.. '"

, ,
o
,
2
l

,
Rpt . :
,
,
Oe_ostrar que un eilindr o resbalarl sob r e u n p lano que f or-
u n ingul o Q eon l a hori t o nt a l . s i e l de r ota
Mie nt o estiti eo entre e l plano y e l eilindro es q ue
,
tag Q. N
SO lue in: Para que .1 cil i n-
dro ru ede sin resbal.r al ba
jar por el p l ano inclinado
deber' eu.plirs .
" fR " (
2
)( ) - - O)
2 R
Note qu e la fricci n es la
Golea f u erta que produce .o.ent o a lrededor del centro de _a
...
de ( 1) obten os :
f " Ma / 2 - - - ____ (2 )
O. la segunda
lo,
d. " e ... ton teolllllOS'

,
- f

-- ----- -
(3)
f

No

ulDgc o sQ
------- -
( , )
O.
, ..
e culleiones en .
(3) ,
(' ) ob telle.os :
,
u " "3 tag Q
25. Una esf e ra s u be roda ndo Ull Cua ndo la
esfera estA al pie d el plllllO ill c li nll do su centro de lDa sa
tiene u na v e loci d ad d. t r a slacin de 1 6 p ie./seg. (al Ha!
ta ddnde sube III e s f era en el pl ano?
tarda en regresar al pie d el plano?
So lud!!!" :
( b ) Cul nto ti elDp o
a ) El se puede reso lver con co nsideraciolles ener -
' ticas, al ini c ia r la subida la es fera tiene e nergla cin -
tica d e . trasl a c i n y rotacin, al terll'lin a r el as censo s&lo
existi rl energla potencial , es decir:
-]11-
,
l
,

."
, ,
pero I

,
2mR / s.

,IR
, ,
!. Od
2
/ S)(y"/ R
2
) 1
,
2" av

ev /10
,
,
y. 1" / 10, ,,,
1( 16)2
10 JI 32
: 5.6 pie s

.gy
pero d y/sen 30 5. 6/0.5 11 .2 pies
(b )
tI tie.po t arda .ubir
d
,., ,n
.. ol .i o
,.,
"
,.,
tarda ./'
,n bajar , .. de c ir:
,
,
y

adesA. v ,. at , de donde:
t R 2d/ v ,. 2 JI 11 .2/ 16 ,. ....
Rpt. : (a) d 11.2 pi. s
(b) t ,. se, .
27. Una eefera rueda sin resbalar an el intar ior de un
gran hemisferio cuyo eje de es va rtical. A pa rtir
del repoao sa s ue lt a en la parta super ior ( a ) CuAL e. su
nergta cinitica en al fondo? Qu i fracci6n de eaa ener ,la
.s da rotaci6n? Qu fracci 6 n es de tra nelaci6n ? (b) Qu
normal e j er c e la eatera aobre el he. i aterio cuando
es ti an el fondo? Tome coao r adio da la eeter a r, coso ra-
dio del hemisferio R. y COMO e asa de la e s t e r a .. .
Soluc i6n:
Apl icando el principio
de co nservaci6n de la
energla en la pa I:\e a!:!
pe rior y en el fond o
del hemistario tendremos:
, ,
I
Iw
,
- -. (1)
.g' , ,

, ..
,
15 ;

v ,.
312-
Reemp1 i1 %a ndo en 1., ecuaei6n (1) :
, ,
mgR :: 10 mv
.------- -- - (2), es 1., F. tot.,1
El por cent ., je que $e convier t e e n ener Sa de tras1aci6n es:
x 100"' 71. 5\
La energia cint ica de rotaci6n se r a 28.5 \
(b) tn la figura que: N- l'I g
E
Jla
N=m( a+ g)
.'
=
lId
r
tg
) --- - --- ( 3)
v 2 = 1 0 De la ecuaci6n (2) obtenemos:
es t e valor en la e c uaci6n
Rpt a :
10 17
1I = _,_ m, '
mI -,-.,
(a) 71.5\ , 28.5 ,
(b) K '" 17 mg /7
gR/1
(J ) :
30. Un yo-yo d e masa M tiene un e je de r adio r 'lrededo r del
cual esta enred ado el hilo. Un muchac ho de ja que se d e$en-
ro ll e el yo-yo, soste niendo en una posici6n tija el ext remo
li bre . El yo-yo acele ra hilci. ab.,jo, llega al e xtremo, y
comi enz., a subir , enro1 l and ose el h ilo al rededor de l eje en
:e nti d o con t r.,rio . Enco nt rar la t ens ibn en el hil o dur a nt e
la bajada y l a subida, suponiendo que r sea 10 su f ici ente -
mente pequefto par., considerar que e l hil o s conserva v erti
c al e n tod o momento. Llame 1 al d. ine r cia del
yo-yo con respec t o a s u ej e ce nt ra l.
Soluci6n:
(a) Como el yo-yo se di-
ri ge h.,cia abajo t e nd remos:
mg _ r E _ ___ ( l)
tI mome nt o T es pr oducido
nic4mente por la f ue rza
r, porque el pe so del yo-yo
a c ta en e l centro de ma sa ,
,
, ir
:..c
,
.
"
" ,
,
-)1)-
es decir.
T : J oc : rr , a = <Xl' de es ta s e cu.l c ionet< o bte ne .. os:
l.
r : ------ - ( 2 )

(2) en (1) tendremos:
oS
-
1

-,

. ' ,
d. donde

L
.' 1

.
"'
, --- --._ . - ( 3 )

De las ecuaciones (2 ) y (3) o b teneNOS:
,
r m,CI / l f NI' )
(b) Como el yo- y o s e 4iri,a ha ci a a rri ba l a ecuaci6n
r
_ _ __ ____ ( Il)
eo .. o el yo -yo a e enrol l a con l a c u er da en sentido co ntrar i o ,
el mome nto e s t l t ico cambia de sent ido
T.. l a::" r r
r '
1
--,-
(S)

Reefllpla:ando en (Il) o b tenamOI :
,

a - M'< ____ O--,,_
1 t 1111'
Reemplatando el valor d e a en (5):
r z m,(l/l t . 1' 2)
Rpt a :
, r
a r riba
,
IIIg(1/1 t mI' )
32. Un cilindro de 1 pie de largo y 1 plg.de radio pes... 6 lb. Dos
en el cil indro , una c erca de cada
extremo, y los ext r eaos de las cuerdas estAn fijos a ,an
chos colocados en el techo .
&1 cilindro se sostiane hor
:ontolment e con las dos que cct:!ln ver t i c al'!.. y
se sualtill. Encuntrese la tensi6n e n las cuerd as al deaen
rro llarse y determine la acelarillci6n lineal del ci lindro al
ir cayendo.
-)14-
Soluci6n: el
se produce hacia
abajo
IIg-2r"lf!a ()
Por ot r o l lldo:
T
loc 1
11 ___ (2 )
R
[1 es producido por las
tensiones, luego:
- ---- ----- (3)
De la s e cuaci ones (2) y (3):
2r " lIa/2
_____ _ (11)
r
de d .... e a" 2g/ 3
r

(b) La tensi6n e n cada cuerda se ob ti ene de la ecuaci6n (4):
,
(aOgl3) )
"

I'IIa/2
,. "8/
6

'"

,
lb.
Rpta:
[-
2a/ 3 , r

1
l b .1
33. Une cuerda estA enrollada en un ci l indro de .asa K, y radio
R. La cuerda se jala vertieal.ente hacia arriba para
dir que descienda el cen tro de .asa e l ci li ndro
tA desenrollando la c uerda. (a) CuAl es la tensin de la
cuerda? (b) Qu c a ntiddd de traba jo se ha hecho sobre el
c ilindro una vet que ha alcanzado una velocidad ana u lar w?
(e) Cu' l es la longitud de cuerda que se ha desenrollado
en ese IIOlle nto?
H " ma s a del cilindro
R " radio del c ilindro
Solycin: (a) Como 14 aceleraci6n del c entro de es ee-
ro :
r - IIIg " O
---- --- ---- (1)
r por otro lado .abemos que
T " r R " l .:e R I'IIR
2
cx: /2 (' )
-315-
Llamando a
r
a la a celeraci6n
de la cuerdA la c u"-l e$ t,..
bin la a e eleraci6n tangen _
cia1 del cilindro ,
'1
De las ecuaciones
4r a 2, y r
(3)
(1), (2) y (3):
F

/1 -.:
"
::::. -
h) tI trabaj o hecho .ohre .1 cilin
dr o s.r.l:
, .

=-

F

"
(e) La longitud desarrollada d e la c uerda .er': s R RQ
, ,
, ,
.'.

.

d. donde

.- .
212g/R)
.- -
o

" , ,
d. donde:

.. R 1"1
Apta'
(, ) F .,
(b)
,
, ,
." R 1'+
, ,
(d

., R / 118
31+ . Un cilindro .61ido d. peso SO lb Y radio 3 plE tiene eoro -
lIada una cinta delcada. L. cinta p.s obre la polea fija
.uy del,ada y ligera y lle,a .. un cuerpo de 10 lb . tncon-
trar 1. tensi6n en la c inta y la acelera ci6n lineal del c i-
lindr o al subir por '1 plano iocl inado , supo niendo que no
hay d
Soluc i6n: La aceleraci6n d.l bloque ,erl iauel .. la
ci6n de la c uerda .as la aceleracin del ci lindro
per o la aceleraci6n de la c uerda y el ci lindro iua1e.
(por que e8te .e de. enrolla la veloci dad) . De acuer
(ri. 2).
"i r "( 2a)
r "(i - 2a) ------ (1)
que produ ce n
el son f y r , lue
go ,
T .. (t1r)R"YO
: 1 .R 2 ( 4
, ,
.. ' .
1
,
o.R
r .. a/2
'"
-316-
En el di.Cr4aA 1 ci lindro
(fi ,. J)

a (2 *e J . , 71)
'"
(2 Il 10
(2 Il 10
;-0 . 053 i .
Fi<. 1
.'
SO sen 30)

R"""'I>l.o" atodo t. eR ee ua ei6 n (1 ) uut","emos que:
T " 10 .' l b .
Rpta: I g,
T ,. 10.8 lb.
35 . Una bola de boli ehe le arroja en la d. tal que
re.bal. con una ve l ocidad inicial v s in rodar . De. u t r e
o
que co.e nza rl a rod ar s in ni ng n cuando a u ve
ae reduzca " 5/7 v
o
Durante e s e interval o , la
transici6n de dealiza.iento puro I roda.iento pur o e . gra
de .anera que tanto el coeo e l rodaeien
to ocurren simultAne a.ente. (Sugerenc ia : El resbalamiento
termi na cuando l a ve loci dad ha cia .d.lante d.l punto m's ba
jo de la . a fer a el nula.)

- 317-
2V
R
.. ZV
T
W

' . ' ' . .... .... . .... .
.. . _ .... . .......... ,.,' '.",'
. " ...... .. ','

. ' '. ' , -.' .
Solucj6n: Sa bemos que cua ndo el es puro se cum
pIe que:
T " fR :
donde a
t
y Y
t
son tangencial y velocidad
cial respectivamente.
de la ecuaci6n (1) obtenemos:
2 2 2
v
t
: fR t/l " fR tJ{(2mR )/5) : (Sft)/(2m)
Pero ta!!!bin sabe!!!os que:
f
- ,
m
------- (3)
----- (2)
el signo es ne gativo porque existe una desaceleracin debi-
do a la fuerza de fricci6n. En dicha ecuacin v
L
y aL son
la velocidad y la ac e l e racin longitudinal r e sp e ctivamente.
Como la condici6n para que la esf era no resbale es que el
m6dulo de la velocidad de tr a slaci6n sea igual al mdulo de
la velocidad de rotacin (ver fig ur a),
(ves l a velocidad donde se cumple dicha condi-
ci6n) ,
De las ecuaciones (2) y (3) obtenemos:
f t " 2
m ,

m
Reemplazando este en la ec ua ci6n (3):
"L

2. lO

S. lO
m m m
S

L
,
o
-318-
37, Una de 3,05 de largo descansa una pared
un ngul o de 60
0
con e l p i so Si comie n
a resbalar, en dnde estar' e l eje instantlneo de rota-
c i6n?
Soludn:
Sean A y B dos puntos e n
la escal e r a los es
tn en contacto con las
paredes, Las
de estos puntos serAn
ne o en inter . ec
cin de las pe rpendicula-
res a dichas velocidade.
es decir en O. en la
.' .
x L cos 60
0
3 .0S cos 60
0
1 , 525
Y L sen 60
0
; 3 .0S . en 60
0
: m,
_v.
..'.' " " , ,', .' .' , ... " " "
39, Una de un me tro se sostie ne verti c alme nte con u n ex
en el piso y se dej a Encontrar la ve locidad
d el otro cua ndo p e ga contra el piso, suponiendo que
e l extremo apoyado sobre el piso no resba l a ,
Sol uci6D:
La prdida de energia pote nc i al de la es i g ual a la
energia cinti ca ganada por la regla , e s d e ci r:
IIIg(L/2)
---- - (1)
Pero segn e l problema 3,
2 2
; mL w 16
2
,. IIIL 13
w 3g/L : 3 x 9,8/1 : rad/seg,
La velocidad de l otro extremo ser io
v = wL xl: 5,4 m/ .eg
Rpt a; v ,. !),4 m/ seg,l

Cap - 11 - Dinamica de Mivimiento de Rotacion - I-Ejercicios Resueltos-Resnick Halliday

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