Lo que sabemos es una gota, lo

que ignoramos es un ocano

Circuitos Elctricos II
SOLUCION DE CIRCUITO
ELECTRICOS VIA LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Introduccin
La transformada de Laplace es una herramienta importante para el anlisis de
circuitos lineales de parmetros concentrados, por que:


! Facilita el anlisis de circuitos que slo se pueden describir con dos ecuaciones
diferenciales simultaneas o ms.

! Simplifica el uso de varias fuentes.

! Fortalece la relacin existente entre el comportamiento de un circuito en el dominio
del tiempo y en el dominio de la frecuencia.
Dominio
del
Tiempo
Dominio
de la
Frecuencia

{ }

-1
{ }
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2 0
2 0
2 2 0
2 2 0
1 0
0
1 0
2 0
0
cos 11
sin 10
cos 9
sin 8
!
7
1
6
5
1 4
!
3
1
2
1
1
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
"
"
+ +
+
+ +
+
+
+
+
#
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#
#
+
a s
a s
t u t e
a s
t u t e
s
s
t u t
s
t u t
a s
n
t u e t
a s
t u e
e a t
t
s
n
t u t
s
t tu
s
t u
s F t f
at
at
n
at n
at
as
n
n
Transformada de Laplace
Transformada Inversa
La integral de la transformada inversa:
Esta integral es difcil de evaluar ya que requiere integracin de contorno (perfil)
utilizando teora de variable compleja. Afortunadamente, para la mayora de los
problemas de ingeniera podemos referirnos a tablas de propiedades, y parejas de
transformadas comunes para buscar la transformada inversa.
( ) { } ( ) ( )
!
+
"
"
= =
# $
# $
%
&
j
st
ds e s F
j
t f s F
2
1
1
Expansin de Fracciones parciales
Con bastante frecuencia las expresiones de la transformada de Laplace no estn en
forma reconocible, pero en la mayora de los casos aparece en una forma racional de
s, es decir:
( )
( )
( ) s D
s N
s F =
Donde N(s) y D(s) son polinomios que pueden ser expresados como:
( )
( )
( )
0 1
2
2
1
1
0 1
2
2
1
1
a s a s a s a s a
b s b s b s b s b
s D
s N
s F
n
n
n
n
n
n
m
m
m
m
m
m
+ + + + +
+ + + + +
= =
!
!
!
!
!
!
+
!
!
!
Los coeficientes a
k
y b
k
son nmeros reales para k=1,2,..,n, y si la potencia ms
alta m de N(s) es menor que la potencia ms alta n de D(s), es decir., m<n, F(s) se
dice que es expresada como una funcin racional propia. Si m!n, F(s) es una funcin
racional impropia.
Expansin de Fracciones parciales
En una funcin racional propia, las races de N(s), encontradas haciendo N(s)=0; son
llamadas ceros de F(s). Las races de D(s), encontradas haciendo D(s)=0, son
llamados polos de F(s). Asumiremos que F(s) es una funcin racional propia.
Entonces, se acostumbra y es muy conveniente hacer los coeficientes de s
n
unitarios;
as, escribimos a F(s) como:
( )
( )
( )
n n
n
n
n n
n
n n
m
m
m
m
m
m
n
a
a
s
a
a
s
a
a
s
a
a
s
b s b s b s b s b
a
s D
s N
s F
0 1
2 2 1 1
0 1
2
2
1
1
) (
1
+ + + + +
+ + + + +
= =
! ! ! !
!
!
+
!
!
!
Los ceros y los polos pueden ser reales y diferentes, o iguales, o complejos
conjugados, o combinaciones de reales y complejos conjugados.
Caso 1.- Polos diferentes
Si todos los polos p
1
, p
2
, p
3
,..,p
n
de F(s) son diferentes (uno del otro), podemos
factorizar el denominador de F(s) en la forma
( )
( )( )( ) ( )
n
p s p s p s p s
s N
s F
! ! ! !
=

3 2 1
) (
Donde p
k
es diferente a todos los otros polos. Despus, utilizando el mtodo de
expansin en fracciones parciales, podemos expresar esta relacin como:
( )
( ) ( ) ( ) ( )
n
n
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r
s F
!
+ +
!
+
!
+
!
= !
3
3
2
2
1
1
Donde r
1
, r
2
, r
3
,.,r
n
son los residuos, y p
1
, p
2
, p
3
,.,p
n
son los polos de F(s). Para
evaluar el residuo r
k
, multiplicamos ambos lados de F(s) por (s-p
k
); entonces,
evaluamos en s"p
k
, es decir.
( ) ( ) ( ) ( )
k
k
p s
k k
p s
s F p s s F p s s F
=
!
" = " = ) ( lim
Ejemplo: Use el mtodo de expansin de fracciones parciales para simplificar F
1
(s) y
encontrar la funcin en el dominio del tiempo f
1
(t).
( )
( )( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) t u e e t f
s s s s
s
s F
Entonces
a s
t u e
Como
s s s s
s
s F
s
s
s F s r
s
s
s F s r
s
r
s
r
s s
s
s s
s
s F
o
t t
at
s
s
s
s
2
1 2 1
0
2 1
2
2
2
1
1
1
2 1
2 1
4
2
4
1
1
2 3
2 3
1
2
4
1
1
2 3
2 3
4
1
2 3
2 lim
1
2
2 3
1 lim
2 1 2 1
2 3
2 3
2 3
! !
!
! =
! "
! =
! "
+ ! = #
+
+
+
!
=
+ +
+
=
+
#
+
+
+
!
=
+ +
+
=
=
+
+
= + =
! =
+
+
= + =
+
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
Los residuos y los polos de una funcin racional de polinomios, pueden ser fcilmente
encontrados utilizando la funcin residue(a,b) de MATLAB.

Ns=[3,2];
Ds=[1,3,2];
[r,p,k]=residue(Ns,Ds)

y Matlab regresa los valores

r= 4
-1

p= -2
-1

K=[]

Syms s t;
Fs=(3*s+2)/(s^2+3*s+2);
Ft=ilaplace(Fs);
Pretty(ft)

Con este cdigo matlab despliega
la expresin:

4 exp(-2t)-exp(-t)

Ejemplo: Use el mtodo de expansin de fracciones parciales para simplificar F
1
(s) y
encontrar la funcin en el dominio del tiempo f
1
(t).
( )
48 44 12
5 2 3
2 3
2
1
+ +
+ +
=
s s s
s s
s F
Syms s;

Factor(s^3+12*s^2+44*s+48);

Ans=

(s+2)*(s+4)*(s+6)
( )
( )( )( ) ( ) ( ) ( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) t u e e e t f
s s s s s s
s s
s F
Entonces
a s
t u e
Como
s s s s s s
s s
s F
s s
s s
r
s s
s s
r
s s
s s
r
s
r
s
r
s
r
s s s
s s
s s s
s s
s F
t t t
at
s
s
s
0
6 4 2
1 2 3
2
1
0
2 3
2
1
6
2
3
4
2
2
2
2
1
3 2 1
2
2 3
2
1
9
89
4
37
8
9
6
9
89
4
4
37
2
8
9
48 44 12
5 2 3
1
6
9
89
4
4
37
2
8
9
48 44 12
5 2 3
8
89
4 2
5 2 3
4
37
6 2
5 2 3
8
9
6 4
5 2 3
6 4 2 6 4 2
5 2 3
48 44 12
5 2 3
!
"
#
$
%
&
+ ' = (
+
+
+
'
+
+
=
+ + +
+ +
=
+
(
+
+
+
'
+
+
=
+ + +
+ +
=
=
+ +
+ +
=
' =
+ +
+ +
=
=
+ +
+ +
=
+
+
+
+
+
=
+ + +
+ +
=
+ + +
+ +
=
' ' '
'
' =
' =
' =
Syms s t;

Fs=(3s^2+2*s+5)/(s^3+12*s^2+44*s+48);

ft=ilaplace(Fs)

ft=

-37/4*exp(-4*t)+9/8*exp(-2*t)+89/8*exp(-6*t)
Caso 2.- Polos complejos
Con bastante frecuencia, los polos de F(s) son complejo, y ya que los polos ocurren
en parejas de complejos conjugados, el numero de polos complejos es par. As, si p
k

es una raz compleja de D(s), entonces, su polo complejo conjugado, denotado por
p
k
*, tambin es una raz de D(s). El mtodo de expansin de fracciones parciales
puede tambin ser utilizado en este caso, pero puede ser necesario manipular los
trminos de la expansin de manera que se expresen dela forma conocida. El
procedimiento en ilustrado con el siguiente ejemplo.
Caso 2.- Polos complejos
( )
( )( )( )
( )
( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 1 8 12 5
3
2 2 2 2 1
3
8 12 5
3
*
2 2 1
2 3
2 3
j s
r
j s
r
s
r
s s s
s
s F
j s j s s
s
s s s
s
s F
+ +
+
+ +
+
+
=
+ + +
+
=
! + + + +
+
=
+ + +
+
=
Ejemplo.- Use el mtodo de expansin de fracciones parciales para simplificar F
1
(s),
y encuentre la funcin en el dominio del tiempo f
1
(t) correspondiente a F
1
(s)
Syms s;

Factor(s^3+5*s^2+12*s+8);

Ans= (s+1)*(s^2+4*s+8)

p=[1 4 8];
poots_p=roots(p);

roots_p=

-2.0000+ 2.0000i
-2.0000 - 2.0000i
( )
8 12 5
3
2 3
+ + +
+
=
s s s
s
s F
Los residuos son:
( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )
( )( )
( )( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 8 4
1 2
5
1
1
5
2
2 2
20
3
5
1
2 2
20
3
5
1
1
5
2
20
3
5
1
20
3
5
1
20
3
5
1
80
12 16
4 8 4 8
4 8 2 1
4 8
2 1
4 2 1
2 1
2 2 1
3
5
2
8 4
3
2 2 2 2 1 8 12 5
3
2
*
*
2
2 2
2
1
2 1
*
2 2 1
2 3
+ +
+
!
+
=
! +
! !
+
+ +
+
!
+
+
=
! ! =
"
#
$
%
&
'
+ ! =
+ ! =
+ !
=
! ! + !
! ! !
=
+ !
!
=
! ! !
!
! =
! + +
+
=
=
+ +
+
=
+ +
+
+ +
+
+
=
+ + +
+
=
! ! =
! =
s s
s
s
s F
j s
j
j s
j
s
s F
j j
r
j j
j j
j j
j
j
j j
j
j s s
s
r
s s
s
r
j s
r
j s
r
s
r
s s s
s
s F
j s
s
Syms s;

simple((-1/5+3j/20)/(s+2+2j)+(-1/5-3j/20)/(s+2-2j);

ans =

(-2*s-1)/(5*s^2+20*s+40)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
t e t e e t f
s s
s
s
s F s F s F
s s
s
s s
s
s s
s
s
s
s F
a s
a s
t tu e
a s
t tu e
que recordando y
s s
s
s F
e t f
s
s F
s s
s
s
s F
t t t
at
at
t
2 sin
10
3
2 cos
5
2
5
2
) (
2 2
2
10
3
2 2
2
5
2
1
5
2
) ( ) ( ) (
2 2
2
10
3
2 2
2
5
2
2 2
2
2
10
6
2 2
2
5
2
2 2
2
3
2 2
2
5
2
2 2
2
3
2
3
2
1
5
2
cos
sin
8 4
1 2
5
1
5
2
1
5
2
8 4
1 2
5
1
1
5
2
2 2
2 2 2 2 2 1
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 0
2 2 0
2 2
1 1
2
! ! !
!
!
!
+ ! = "
#
#
$
%
&
&
'
(
+ +
+
#
#
$
%
&
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(
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+
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+
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+
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+
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#
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'
(
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!
+
+ +
+
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#
#
#
#
$
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&
&
&
'
(
+ +
! + +
! =
+ +
+
"
+ +
"
+ +
+
! =
= "
+
=
+ +
+
!
+
=
)
)
)
)
)
Syms s t w;

Fs=(s+3)/(s^3+5*s^2+12*s+8);

ft=ilaplace(Fs)

ft=

- 2 / 5 * e x p ( - t ) - 2 / 5 * e x p ( - 2 * t ) * c o s ( 2 * t )
+3/10*exp(-2*t)*sin(2*t)
Caso 3.- Polos multiples
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
n
n
m
m m m
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r
s F
!
+ +
!
+
!
+
!
+ +
!
+
!
+
!
=
! !

3
3
3
2
1
1
2
1
13
1
1
12
1
11
En este caso, F(s) tiene polos simples,
pero uno de los polos, digamos p1,
t i ene una mul t i pl i ci dad m. Lo
expresamos como:
( )
( )
( ) ( ) ( )( )
n n
m
p s p s p s p s
s N
s F
! ! ! !
=
!1 2 1

D e n o t a n d o l o s m r e s i d u o s
correspondientes a polos mltiples p
1

como r
11
, r
12
, r
13
,..,r
1m
, la expansin de
fracciones parciales se escribe como:
Para los polos simples p
1
, p
2
, , p
n
,
procedemos como antes, es decir,
encontramos los residuos como:
( ) ( ) ( )
k
k
p s
k k
p s
k
s F p s s F p s r
=
!
" = " = ) ( lim
Los r esi duos r
11
, r
12
, r
13
, , r
1m

correspondientes a los polos repetidos,
son encontrados por multiplicar ambos
lados de F(s) por (s-p)
m
. Entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
!
!
"
#
$
$
%
&
'
+ +
'
+
'
' +
' + + ' + ' + = '
'
n
n
m
m
m m
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r p s r p s r p s r s F p s

3
3
2
2
1
1
1
1 13
2
1 12 1 11 1
) (
Caso 3.- Polos mltiples
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) ( )
!
"
#
$
%
&
'
'
(
)
*
*
+
,
-
+ +
-
+
-
- +
- + + - + - + = -
.
-
. .
n
n
m
p s
m
m
p s
m
p s
p s
r
p s
r
p s
r
p s
r p s r p s r p s r s F p s

3
3
2
2
1
1
1
1 13
2
1 12 1 11 1
1
1 1
lim
lim ) ( lim
Despus tomamos el limite cuando s"p1
en ambos lados de la ecuacin anterior:
O
( ) ( ) s F p s r
m
p s
1 11
1
lim ! =
"
Y as se produce el residuo del primer polo
repetido.
Dominio
del
Tiempo
Dominio
de la
Frecuencia

{ }
{ }
-Ecuacin Diferencial
-Ecuaciones integro diferenciales
Procedimiento
El mtodo de la transformada de Laplace para el anlisis de circuitos se divide en 5
pasos:

" Escribir las ecuaciones integro diferenciales en el dominio del tiempo que describan
el circuito.
" Transformar las ecuaciones integro diferenciales a ecuaciones algebraicas en el
dominio de S.
" Resolver las ecuaciones algebraicas en el dominio S para la incgnita de inters.
" Efectuar la transformada inversa de las variables en el dominio S de nuevo al
dominio del tiempo, y
" Comprobar las expresiones en el dominio del tiempo que se obtuvieron para
verificar que tenga sentido en lo que respecta al comportamiento fsico del circuito
Ejemplo
Ejemplo.- Hallar i(t) para t>0 si: L=0.5 H,
R= 1#, V
f
=2V, i(0
-
)=1Amp.
{ }
{} { }
( ) ( ) [ ] ( )
( )
( )
s
s
s I
s
s
s I
s
s
s I i s sI
i
dt
di
i
dt
di
Laplace de da transforma la aplicando
i
dt
di
malla la en LVK Aplicando
2
4
2
2
2
1 2
1
2
2
0
2
1
2
2
1
2
2
1
2
2
1
+
=
!
"
#
$
%
& +
+ =
!
"
#
$
%
&
+
= + '
= +
(
)
*
+
,
-
=
(
)
*
+
,
-
+
= +
. . .
. .
( )
( ) 2
4
2
2
2
4
+
+
=
+
+
=
s s
s
s
s
s
s I
Ahora para calcular i(t) se efecta la
transformada inversa, es decir:
( ) ( ) { }
1 !
= s I t i "
Utilizando fracciones parciales:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1
2
4 2
2 4
2
2
2
4
2 2
4
2 2
4
2 2
0 0
! = " =
!
+ !
+
+
=
+
= +
= " =
+
+ =
+
+
=
+
+ =
+
+
=
! = ! =
= =
B B
B
s
s A
s
s
s I s
tenemos B residuo el para
A A
s
sB
A
s s
s
s sI
tenemos A residuo el para
s
B
s
A
s s
s
s I
s s
s s
De esta manera:
( )
( )
( ) ( ) { }
( )
t
e t i
s s
s I t i
s s s s
s
s I
2
1 1 1
2
2
1 2
2
1 2
2
4
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! ! !
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"
#
$
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'
+
!
"
#
$
%
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'
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+
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+
+
=
( ( (
Comprobacin:

Calculo del valor inicial
( ) ( )
( )
1
1
1
2
1
4
1
2
1
4
1
lim
2
4
lim
2
4
lim lim 0
= =
!
+
!
+
=
+
+
=
+
+
=
"
#
$
%
&
'
+
+
= =
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! ( ! (
s
s
s
s
s s
s
s s sI i
inicial valor del Teorema
s s
s s
Calculo del valor final
( ) ( )
( )
2
2 0
4 0
2
4
lim
2
4
lim lim 0
0
0 0
=
+
+
=
+
+
=
!
"
#
$
%
&
+
+
= =
'
' '
s
s
s s
s
s s sI i
final valor del Teorema
s
s s
Ejemplo
Ejemplo.- Hallar i(t) para t>0 si: L=0.5 H,
R= 1#, V
f
=2V, i(0
-
)=1Amp.
( )
( ) 2 0 6 1
6 1
1 4
4
1
4


= ! !
+ =
+ + =
+ =
!
L
L
L
L
L f
L
f
i
dt
di
v
i
dt
di
v
circuito Del
v
dt
dv
i v
dt
dv
i
v v
x nodo el en LCK Aplicando
Para t>0
Aplicando la transformada de Laplace a
(1) y (2) :
Para t<0:
( )
( ) ( ) Volts v
Amp i
L
6 1 6 0
1
10
10
0
= =
= =
!
!
{ } { } { }
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( )
{ } { }
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( )
'
'
3
2 1 6
0 6 0
0 6 1
1
3
24 6
6
3
6
1 4
3
1
6 0 4
6 4


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= ! ! !
= !
"
#
$
%
&
'
!
+
+
= +
+
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+
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s I i s sI s V
i
dt
di
v
s
s
s
s V s s I
s
s V v s sV s I
e v
dt
dv
i
L
L
t
L
( ( (
( ( ( (
Resolviendo el sistema para V(s), va
CRAMER
Por lo tanto, el sistema de ecuaciones es:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 1 6
3
24 6
1 4
! = + + !
+
+
= + +
s V s I s
s
s
s V s s I
( )
( )
( )
( )( ) ( )( )( ) 5 2 3
132 56 6
10 7 3
132 56 6
10 7
3
132 56 6
10 7
3
12 4 144 60 6
10 7
3
3 4 144 60 6
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+ + +
+ +
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+ + +
+ +
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+ +
+
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+
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+
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s s
s s s
s s
s s
s
s s
s V
s s
s
s s s
s s
s
s s s
s V
Aplicando la expansin en fracciones
parciales tenemos:
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )
10 7
3
144 60 6
4
6 7 4
3
144 36 24 6
4
1 6 4
3
24 6
6 4
1 6
1 4
1 6
3
24 6
4
2
2
2
2
+ +
+
+ +
+ !
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+
+ + +
+ !
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+
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+ + !
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s
s s
s s
s
s s s
s V
s s
s
s
s
s
s
s
s
s
s V
( )
( )( )( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( )( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) { }
( )
( ) ( ) ( )
( )
t t t
e e e t v
s s s
t v
s V t v
s s s s s s
s s
s V
C
B
A
C B A
C B A
C B A
s s C s s B s s A s s
s s C s s B s s A s s
s
C
s
B
s
A
s s s
s s
s V
5 2 3
1 1 1
1
2
2 2 2 2
2
2
3
1
3
44
9
5
3
1
2
3
44
3
9
5
3
1
2
3
44
3
9
5 2 3
132 56 6
3
1
3
44
9
132 6 15 10
56 5 8 7
6
6 5 15 8 10 7 132 56 6
2 3 5 3 5 2 132 56 6
5 2 3 5 2 3
132 56 6
! ! !
! ! !
!
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+
+
+
+
+
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+ + +
+ +
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) ) )
)
Comprobacin:
Syms s t w;

fs=((6*s^2+56*s+132)/((s+3)*(s+2)*(s+5)));

ft=ilaplace(fs)

ft=

-9*exp(-3*t)+44/3*exp(-2*t)+1/3*exp(-5*t)
Resistencia
{ } {}
( ) ( ) s RI s V
i R v
Ri v
=
=
=
! !
Inductancia
{ }
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )
( ) ( )
s
I
Ls
s V
Ls
LI s V
s I
I s LsI s V
i s sI L s V
dt
di
L v
dt
di
L v
0 0
0
0
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Capacitancia
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( ) ( )
( )
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s
V
Cs
s I
Cs
CV s I
s V
CV s CsV s I
v s sV C s I
dt
dv
C i
dt
dv
L i
0 0
0
0
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$
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( )
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( )
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( ) ( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( )
( ) ( )( ) [ ] 1
3
24 6
1 4
3
3 6 6
6
3
6
1 4
6 1 4
3
6
6 4
3
6
4
4
6
4
4
6
4
3
6
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+
+
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+
+ +
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+
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! + + =
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! + = !
+
! + =
!
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s
s
s s V s I
s
s
s
s s V s I
s s V s I
s
s s V s I s V
s
por ndo multiplica
s s V
s I
s
s
s V
s I
s V
s
V en LCK Aplicando
( ) ( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )( ) [ ]
( )
( )
( )
( )
( )( )
( )( ) ( )( )( )
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) 5 2 3 5 2 3
132 56 6
5 2 3
132 56 6
6 1 4
3
24 6 6
4
1 6
1 4
1 6
3
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4
Re
2 1 6
1 6
6 1
2
2
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C
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s
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s
s
s
s V
s V para sistema el solviendo
s s I s V
s s I s V
s I s s I s V
Pero
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( )( )( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
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t t t
e e e t v
As
s s s
t v
s s s
S V
C
B
A
C B A
C B A
C B A
s s C s s B s s A s s
s
C
s
B
s
A
s s s
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1 1 1
2
2
3
1
3
44
9
5
3
1
2
3
44
3
9
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1
2
3
44
3
9
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1
3
44
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132 6 15 10
56 5 8 7
6
2 3 5 3 5 2 132 56 6
5 2 3 5 2 3
132 56 6
! ! !
! ! !
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+ + + + + + + + = + +
+
+
+
+
+
=
+ + +
+ +
) ) )
Syms s t w;

Fs=(6*s^2+56*s+132)/((s+3)*(s+2)*(s+5));

ft=ilaplace(Fs)

ft=

44/3*exp(-2*t)+1/3*exp(-5t)-9*exp(-3t)

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
2
1 2
3
1
2
1 0
2
1 2
3
0
2
2
2
0
2
2
2
1
sup
2 2
2 1
1 2
2 1
2 2
1 1
2 2
1
1
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S
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V s V s V
es n restricci de ecuacin la
s V
S
s V
s V
s
s V
s V s V
s V
s
s V
s V
s V
ernodo el en LCK Aplicando
f
f
f
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! ! ! ! !
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
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24
4 4 7
24
4
4
4 7
6
4 7
6
3
2
6 4
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2
4
0
2
4
3 3
2 3
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
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V s V
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V s V
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e t Cos t v
e t Cos e t v
s
j s j s
t v
s V t v
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s j s
j
j s
j
s s s
s
s V
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2
5714 . 0 0
2
1
1
2
2
1
2
2 3
2
2
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2588 . 0 94 . 15 2 2966 . 3
5714 . 0
2588 . 0
2 0
94 . 15 648313 . 1
2 0
94 . 15 648313 . 1
5714 . 0
2588 . 0
2 0
94 . 15 648313 . 1
2 0
94 . 15 648313 . 1
5714 . 0
2588 . 0
2 0
4528 . 0 5849 . 1
2 0
4528 . 0 5849 . 1
16 28 4 7
24
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)
)
Syms s t w;

Fs=(24s^2)/(7*s^3+4*s^2+28*s+16);

ft=ilaplace(Fs)

ft=

96/371*exp(-4/7*t)+168/53*cos(2*t)-48/53*sin(-2*t)

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 95 . 15 2 2966 . 3
95 . 15 2 8241633 . 0 4
95 . 15 8241633 . 0
05 . 74 56022 . 14
90 12
4 14
12
4 2 7
2 6
2
4
2 4
4 7
6
4 7
6
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s
s I s I
entonces
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V
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s
s I s s I
s
s I s I
s
s I
s
s I s I s sI
s I s I s I
s
s I s I s sI
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x
x
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3 1
3 2
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3 1 3 1 2 2
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