MODULACIN DE ANCHO DE PULSO UNA INTRODUCCIN-, Francisco M.

Gonzalez-Longatt, Mayo 2004 1

ResumenUn control efectivo y rpido es necesario en los
convertidores electrnicos de potencia. La trasferencia de
energa desde la fuente en estos es efectuada mediante un proceso
controlado usando dispositivos de conmutacin de
semiconductores los cuales son encendidos y apagados en forma
repetida. Los algoritmos los cuales generan las funciones de
suicheo-tcnicas de modulacin de ancho de pulso- son
importantes. Hay un rango muy variado de esquemas que
involucran estas tcnicas. En este artculo se presenta una
overview.

Palabras claves Esquemas de control, inversor, modulacin
de ancho de pulso.
I. INTRODUCCIN
Los convertidores DC-AC son conocidos por inversores. Ellos
pueden tener salida variable en voltaje y frecuencia. La forma
de onda ideal de salida debera ser senoidal. Sin embrago en la
practica son no sinusoidales y poseen ciertos armnicos. Con
la disponibilidad de dispositivos semiconductores de potencia
con alta velocidad, los contenidos de armnicos del voltaje de
salida pueden ser minimizados significativamente por la
tcnica de suicheo. En el presente documento se presenta en
forma general una revisin cualitativa de las diferentes
tcnicas de modulacin de ancho de pulso para el control de
inversor.
II. TOPOLOGA DEL INVERSOR
La topologa del inversor queda definida por el modo de
conexin de los dispositivos de conmutacin que conforman
el puente. Cada rama (arm o leg) del puente consta de dos
dispositivos de conmutacin. Una o dos ramas puente H-
(dos o cuatro dispositivos de conmutacin) sean empleados
para puentes monofsicos y bifsicos. Tres ramas pueden ser
conectadas para conformar un convertidor trifsico en
configuracin de puente de Graetz (seis dispositivos de
conmutacin) siendo este el de mayor uso, aunque pueden
emplearse mayor numero de ramas para aumentar la capacidad
de conduccin.

Manuscrito elaborado el 20 de Mayo de 2004.
F. M. G. L. est con la Universidad Nacional Experimental Politcnica de
la Fuerza Armada Nacional, Carretera Nacional Maracay-Mariara Frente a
Base Area Mariscal Sucre, Ncleo Maracay, Departamento de Ingeniera
Elctrica, Maracay, Estado Aragua, Venezuela, Tlf. +58-243-5546954, Fax:
+58-244-5546923, E-mail: fglongatt@ieee.org. Actualmente culminando su
doctorado en la Universidad Central de Venezuela, Caracas, Venezuela, Tlf.
+58-414-4532014, E-mail: flongatt@elecrisc.ing.ucv.ve


Fig. 1. Topologa de Inversores de una, dos y tres ramas
La configuracin mas simple es el inversor monofsico, de
medio puente, el cual requiere una fuente DC de tres
conductores, sin embargo los inversores trifsicos se utilizan
normalmente en aplicaciones de alta potencia. Tres inversores
monofsicos de medio puente (o puente completo) pueden
conectarse para formar un inversor trifsico, siempre que sus
seales de puerta estn defasadas 120. Las configuraciones
de seis dispositivos de suicheo, son los ms empleados,
pudindose aplicar seales de control: conduccin a 180 o
conduccin a 120, es decir, permitiendo la conduccin por
dos o tres dispositivos de suicheo respectivamente.
III. CONTROL DE VOLTAJ E DE SALIDA
Algunas aplicaciones de inversores requieren de medios de
control sobre el voltaje de salida. En la mayora de esas
aplicaciones el control es usualmente requerido a fin de
proveer un ajuste continuo (stepless) del voltaje de salida. Los
mtodos de control pueden ser agrupados en tres grandes
categoras:
Control de voltaje suministrado al inversor.
Control del voltaje entregado por el inversor.
Control del voltaje dentro del inversor.
Hay un nmero de bien conocidos mtodos de controlar el
voltaje DC suministrado al inversor o del voltaje AC
entregado por el inversor. Estos incluyen el uso de Chopper
DC, amplificadores magnticos, reguladores de induccin,
rectificadores de fase controlado y transistores series o
reguladores shunt. La principal desventaja de estos mtodos es
Modulacin de Ancho de Pulso
Una Introduccin
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Miembro IEEE
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO UNA INTRODUCCIN-, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Mayo 2004 2
que la potencia entregada por el inversor es manejada dos
veces, una vez por el control de voltaje DC o AC y otra por el
inversor. Esto generalmente involucra ms equipos que los
que serian necesario si el control de voltaje es hecho dentro
del inversor. El control de la salida del inversor puede ser
logrado por la incorporacin de controles de relacin de
tiempo dentro del circuito del inversor.
IV. CONTROL DE VOLTAJ E POR ANCHO DE PULSO
Un mtodo de controlar el voltaje dentro del inversor
involucra el uso de las tcnicas de modulacin de ancho de
pulso (PWM). Con esta tcnica el voltaje de salida del
inversor es controlado por la variacin de la duracin de los
pulsos de voltaje de salida. Las tcnicas PWM estn
clasificadas en:
PWM Senoidal (SPWM).
Eliminacin Selectiva de armnicos (Selected Harmonic
Elimination SHE-PWM).
PWM de mnimo rizado de corriente.
PWM con control de corriente por banda de histresis.
Modulacin Sigma.
PWM de vector de espacio (PVM).
V. MODULACIN SENOIDAL DE ANCHO DE PULSO (SPWM)
La tecnologa SPWM, es una tecnologa madura. Esta
tcnica de control se basa en emplear una modulacin mltiple
(varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de
salida), el ancho de cada pulso vara en proporcin con la
amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del
mismo pulso.

Fig. 2. Esquema de modulacin de ancho de pulso [1]
La modulacin se logra empleando una seal de control
senoidal V
control
a la frecuencia de salida deseada f
1
, que es
comparada con una onda portadora triangular para generar las
seales de disparo. La frecuencia de la forma de onda
triangular establece la frecuencia de suicheo del inversor f
s
, y
esta se mantiene constante. La relacin de modulacin de
amplitud es:
tri
control
a
V
V
m = . Donde V
control
es la amplitud pico de
la seal de control y V
tri
, es el pico de la onda portadora
triangular. La relacin de modulacin de frecuencia
es:
1
f
f
m
s
f
= . En el caso de un puente completo de dos ramas,
se cumple: cuando V
control
> V
trip
, T
A+
y T
B-
se mantienen
operando y V
0
= V
d
. Cuando V
control
< V
trip
, T
A-
y T
B+
se
mantienen operando y V
0
=-V
d
. El voltaje de salida flucta
entre +V
d
y V
d
.
El voltaje de salida del inversor contiene armnicas, cuyo
espectro armnico se muestra en la figura siguiente.

Fig. 3. Contenido de armnicas del esquema PWM [1]

Para relacin de modulacin amplitud menor a uno (m
a
<1)
se opera en el rango lineal del inversor, y el voltaje pico de la
componente de frecuencia fundamental de voltaje de salida
preserva una relacin lineal entre el ndice de modulacin de
amplitud y el V
d
[1].
d a
V m V =
01

El PWM empuja las armnicas en la onda de voltaje de
salida al rango de las altas frecuencias, alrededor de la
frecuencia de suicheo f
s
sus mltiplos como m
f
, 2m
f
, 3m
f
y
mas. m
f
debe ser un numero entero impar tal que la forma de
onda de voltaje de salida solo contenga armnicas impares. Es
ms fcil eliminar filtrando las armnicas de alta frecuencia.
De ah, que es deseable usar una frecuencia de suicheo lo mas
alta posible, pero esto tiene las desventaja que las perdidas de
conmutacin aumentan proporcionalmente. La lnea que
delimita entre grande y bajos valores de m
f
es seleccionada en
21 [3].
Para pequeos valores del ndice de modulacin de
frecuencia (m
f
<21), la forma de onda de la seal triangular y
la seal de control deben ser sincronizadas. Esto es llamado
PWM sincronizado, donde m
f
no es un entero, sub-armnicas
de la frecuencia fundamental son producidas lo cual no es
deseable. Cuando m
f
se hace grande, los sub-armnicos
debido al PWM asincrnico son pequemos. De ah que a
grandes valores de m
f
, PWM asincrnico es empleado [3].
Para SPWM, m
a
<1, la amplitud del voltaje fundamental
varia linealmente con m
a
. Pero en contraposicin la magnitud
de la componente de frecuencia fundamental es menor.
Cuando m
a
, es incrementado mas all de 1, la amplitud
tambin se incrementa los cual resulta en una sobre
modulacin. La forma de onda de la salida contiene muchas
mas armnicas en el lado de la banda comparado con el rango
lineal [1].
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Fig. 4. Contenido de armnicos del esquema PWM [1]
La amplitud normalizada del pico de la componente de
frecuencia fundamental (V
A0
)
1
/V
d
como una funcin de la
relacin del indicie de modulacin de amplitud es mostrado en
la siguiente figura.

Fig. 5. Zonas de operacin del esquema PWM
Los armnicos que son dominante en el rango lineal pueden
no ser dominantes durante la sobre modulacin. La amplitud
de la componente fundamentalmente no vara linealmente con
m
a
. [1]. En aplicaciones de potencia, la regin de sobre-
modulacin debe ser evitada para minimizar la distorsin en el
voltaje de salida. Cuando m
a
, es suficientemente grande, el la
forma de onda del voltaje de salida se degenera desde una
PWM a una forma de onda cuadrada [3]. Y en este caso, la
magnitud del voltaje fundamental puede ser tan alto como
4V
d
/=1.278V
d
.[5]


Fig. 6. Contenido de armnicas del esquema PWM, para
operacin en onda cuadrada [1]
VI. RELACIONES DEL ANCHO DE PULSO
Para el caso del suicheo bipolar del inversor SPWM, es
establecen las siguientes relaciones, sobre el k-simo pulso.

Fig. 7. Relaciones de ngulos para esquema PWM, bipolar,
asimtrico
Las caractersticas del k-simo pulso puede ser agrupada, en
funcin del ancho del pulso en la siguiente figura.

Fig. 8. ngulos para el k-simo pulso
La determinacin de los ngulos de disparo, pueden ser
calculados para el k-simo pulso por medio de la igualacin de
reas en volt-segundos.
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Fig. 9. reas asociadas al k-simo pulso
2 2
1 1
p s
p s
A A
A A
=
=


El voltaje durante cada medio ciclo del pulso PWM es dado
por:
( )

=
0
1 0 1 2
1
2
2
2

k k d
k
V
V

Donde:

=
2 2
1
0
0 1 2
1
S
k
k d
k
V V
V

Se obtiene:
0
0 1
1

=
k
k


Similarmente se tiene:

=
2
2 2
d
k k
V
V

Donde el coeficiente
2k
, es dado por:
0
0 2
2

=
k
k


Los voltios-segundos suministrados por la onda senoide queda
dado por la siguiente integral:
( ) ( ) ( ) [ ]

= =
k
k
k k m m S
V d sen V A



0 2
0 1
cos 2 cos


( ) ( )
0 0 1
2 =
k m S
sen sen V A
Para valores pequeos de ngulo
0
, se puede aproximar:
( )
0 0
sen
Con lo que resulta:
( )
0 0 1
2 =
k m S
sen V A
En forma similar para el otra rea:
( )
0 0 2
2 + =
k m S
sen V A
Por su parte, los voltios-segundos entregados por la forma de
onda PWM, puede ser escrito por:
0 1 1
2
2

=
d
k p
V
A

0 2 2
2
2

=
d
k p
V
A

Para derivar la estrategia de modulacin se tiene que cumplir:
2 2
1 1
p s
p s
A A
A A
=
=


De aqu, para el borde principal:
( )
0 0 0 1
2 2
2
=

k m
d
k
sen V
V


( )
0 1
2

=
k
d
m
k
sen
V
V


La relacin de los voltajes, de la onda portadora y la de
modulacin queda dada por el ndice o profundidad de
modulacin:

=
2
d
m
a
V
V
m

Que se asume que esta entre 0 y 1, para una operacin lineal,
entonces resulta:
( )
0 1
=
k a k
sen m
Usando un mtodo similar se puede lograr:
( )
0 2
+ =
k a k
sen m
Sustituyendo y resolviendo para el ancho de pulso se tiene:
( ) [ ]
0 0 1
1 + =
k a k
sen m
y:
( ) [ ]
0 0 2
1 + + =
k a k
sen m
Entonces los ngulos de suicheo para el k-simo pulso es dado
por:
Borde de inicio
k k 1

Borde final
k k 1
+
La ecuacin anterior es valida para modulacin asimtrica, es
decir
k 1
y
k 2
, son diferentes. Para modulacin simtrica se
simplifica,
k k k
= =
2 1
, resultando:
( ) [ ]
k a k
sen m + = 1
0

VII. ARMNICOS DE LA ONDA BIPOLAR PWM
Asumiendo que la onda PWM posee simetra de mitad de
onda, el contenido de armnicas de cada (k-sima) pulso
PWM puede ser calculado como:
( ) ( )

=

T
nk
d n sen v f b
0
1
2

( )
( )
( )

+
+

+
+

+
+
+

0
2
21
2
1
0
2
2
2
2
2

k
k k
k k
k k
k k
k
d n sen
V
d n sen
V
d n sen
V
b
DC
DC
DC
nk
K
K K
K


Lo cual puede ser reducido a:
[ ] ( ) [ ] ( )
[ ] ( ) [ ] ( )
[ ] ( )

+ + + +
+
=
0
2 2
1 0
2 cos
cos cos
cos 2 cos

k
k k k k
k k k
DC
nk
n
n n
n n
n
V
b
K
K K
K


MODULACIN DE ANCHO DE PULSO UNA INTRODUCCIN-, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Mayo 2004 5
Simplificando:
[ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
0 1 1
2 cos cos 2 2 cos cos
2

n n n n
n
V
b
k k k k k
DC
nk
+ =


Esta ecuacin no puede ser simplificada productivamente. El
coeficiente de Fourier para la forma de onda de la PWM es la
suma de los
nk
b de los p pulsos sobre un periodo.

=
=
p
k
nk n
b b
1



Fig. 10. Amplitudes armnicas normalizadas para el SPWM
La amplitud de la fundamental decrece/incrementa
linealmente en proporcin a la profundidad de modulacin
(ndice de modulacin, m
a
),
d a
V m V =
01
. Por su parte los
armnicos aparecen en grupos con componentes principales a
frecuencias de: f
h
=k.m
f
(f
s
), donde f
s
es la frecuencia de la
seal de modulacin, una banda lateral existe alrededor de las
frecuencias principales. La amplitud de los armnicos
cambian con m
a
, esto no incide en la ubicacin en el espectro.
Para m
f
>10, los armnicos pueden ser normalizados (como
se muestra en la figura, para valores mas pequeos las bandas
laterales de los grupos de armnicos se sobreponen, y los
valores normalizados no aplican.
Tabla 1. Coeficientes de Fourier Normalizados
h
m
a

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
m
f
1.242 1.15 1.006 0.818 0.601
m
f
+2 0.016 0.061 0.131 0.220 0.318
m
f
+4 0.018
2 m
f
+1 0.190 0.326 0.370 0.314 0.181
2 m
f
+3 0.024 0.071 0.139 0.212
2 m
f
+5 0.013 0.033
3 m
f
0.335 0.123 0.083 0.171 0.113
3 m
f
+2 0.044 0.139 0.203 0.716 0.062
3 m
f
+4 0.012 0.047 0.104 0.157
3 m
f
+6 0.016 0.044
4 m
f
+1 0.163 0.157 0.008 0.105 0.068
4 m
f
+3 0.012 0.070 0.132 0.115 0.009
4 m
f
+5 0.034 0.084 0.119
4 m
f
+7 0.017 0.050
A. Inversores Trifsicos
Los inversores trifsicos ofrecen una significativa ventaja, si
m
f
, es elegido tal que cumple que es impar y mltiplo de tres
(por ejemplo 3, 9, 15, 21, 29) se logra que la forma de onda
de voltaje de salida sea mas senoidal, incluso armnicos estn
ausentes en el voltaje de fase (forma de onda de suicheo del
polo).



Fig. 11. Forma de onda de voltaje en inversor trifsico con
esquema PWM
La ausencia de armnicos numero 21 y 63 en el voltaje de
lnea del inversor es debido a que m es un mltiplo de tres. En
general, el espectro del voltaje de lnea es mas limpio (bajo
THD, voltaje de lnea mas sinusoidal). El mayor inters es el
voltaje de lnea, la amplitud de fase es 0.8 (normalizado) para
un ndice de modulacin de 0.8. La amplitud del voltaje de
lnea es la raz cuadrada de tres veces el voltaje de fase,
debido a las relaciones trifsicas.

MODULACIN DE ANCHO DE PULSO UNA INTRODUCCIN-, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Mayo 2004 6
Fig. 12. Espectro armnico de voltaje de salida de inversor
con PWM
Es deseable empujar m
f
, al valor ms alto posible. Cuando
m
f
es alto, los armnicos estarn a muy altas frecuencias.
Aunque la mejora en el THD de voltaje no es significativo, el
THD de corriente se mejora en gran proporcin debido a que
la carga posee normalmente algn efecto de filtrado de
corriente.
Si un filtro pasa-bajo es colocado a la salida del inversor,
mejora el THD de voltaje, es deseable obtener las armnicas a
la frecuencia lo mas alta posible, para hacer los elementos del
filtro lo mas pequeo posible.
VIII. ELIMINACIN SELECTIVA DE ARMNICOS
Los armnicos indeseables de orden inferior de una onda
cuadrada pueden ser eliminados el voltaje fundamental
controlado tambin por el mtodo SHE PWM (Selected
Harmonic Elimination PWM). En este mtodo, los huecos
(notches) son creados en la onda cuadrada a unos ngulos
predeterminados, como se muestra en la figura.

Fig. 13. Espectro armnico de voltaje de salida de inversor
con PWM
En el ciclo positivo es mostrado con una simetra e cuarto
de onda. Cuatro ngulos de huecos,
1
,
2
,
3
,
4
, pueden ser
controlados para eliminar las tres componentes armnicas
significantes y controlar el voltaje de salida. La serie de
Fourier general de la onda dada es:
( ) ( ) ( )

=
+ =
1
cos
n
n n
nwt sen b nwt a t V

De la forma de onda con un cuarto de simtrica, solo
armnicas impares con componentes senos estarn presentes.
De aqu que:
( ) ( )

=
=
1 n
n
nwt sen b t V

Donde:
( ) ( )

=
2
0
4

dwt nwt sen t V b

n


Asumiendo que la onda posee una amplitud unitaria, que es
V(t) = 1, b
n
puede ser escrita como:
( ) ( )
( ) ( )

+ + + +
+ + +
=


3
2
1 2
1
2 /
0
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (

k
dwt nwt sen dwt nwt sen
dwt nwt sen dwt nwt sen
b
n
K
( ) [ ]
k n
m n n
n
b

cos cos cos 2 1

4
2 1
+ + + = K

+ =

K
K
K
K
n
n b
1
cos ) 1 ( 2 1
4

La ecuacin contiene K numero de variables como
1
,
2
,
3
,
,
k
, Con K numero de ngulos, el voltaje fundamental
puede ser controlado y (K-1) armnicos pueden ser
eliminados. El mtodo SHE puede ser convenientemente
implementado con una micro computadora usando una tabla
de localizacin de los ngulos de huecos.
IX. MTODO DE MNIMO RIZADO DE CORRIENTE
Una desventaja del mtodo SHE PWM es que la eliminacin
de los armnicos de bajo nivel amplifica los niveles de los
armnicos prximos ms altos. Debido a que la perdida de
armnicos en una maquina es dictado por el riple RMS de
corriente, este es el parmetro que debe ser minimizado en vez
de enfatizarse en la dimensin de armnicos individuales. El
riple de corriente RMS es dado por:
K + + + =
2
11
2
7
2
5
I I I I
riple


K + + + =
2

2
11
2
7
2
5
I I I
I
riple


2
... 11 , 7 , 5

2
1

=
n
n
riple
L n
V
I

donde:
I
5
, I
7
, I
11
, son las corrientes RMS armnicas.
L es la inductancia efectiva de la mquina por fase.
7 5

I I es el valor pico de la corriente armnica.

n
V

es el valor pico del armnico n-simo.

es la frecuencia fundamental.
n
V

depende del ngulo del hueco . Entonces, el riple de

corriente puede ser obtenido como una funcin de los ngulos
. Los ngulos pueden ser iterados en un programa de
computadora de modo de minimizar I
riple
para una cierta
magnitud fundamental deseada.
X. CONTROL POR BANDA DE HISTRESIS DE CORRIENTE
Los dispositivos de alto rendimiento invariablemente
requieren control de corriente debido, a su influencia en el
flujo y torque desarrollado directamente. La banda de
histresis PWM es bsicamente un mtodo de control de
realimentacin instantnea de corriente, donde la corriente
real es continuamente sigue la corriente comando dentro de la
banda de histresis. La siguiente figura explica el principio de
histresis PWM para una inversor de medio puente. El
circuito de control genera una onda de corriente seno de
referencia de la magnitud y frecuencia deseada. Esta es
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO UNA INTRODUCCIN-, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Mayo 2004 7
comparada con la onda de corriente de fase real. Cuando la
corriente excede la banda de histresis prescrita, el suiche de
arriba en el medio puente es apagado y el de abajo encendido.
El voltaje de salida cambia desde +0.5V
d
a -0.5V
d
y la
corriente comienza a decaer. Como la corriente se cruza el
lmite inferior de la banda, el interruptor inferior es apagado y
el interruptor superior es conectado. [3]
Un tiempo de cerrar la puerta es proporcionado en cada
transicin para prevenir el cortocircuito. La corriente real es
forzada a rastrear el seno dentro de la banda de histresis por
una conmutacin hacia adelante y hacia atrs (band-bang) de
los interruptores superior e inferior del puente. El inversor
entonces esencialmente se convierte en una fuente de corriente
con un riple de corriente pico a pico, el cual es controlado
dentro de la banda de histresis independientemente de las
fluctuaciones de V
d
[3].

Fig. 14. Esquema de control por banda de histresis
Cuando el interruptor de ms arriba esta cerrado, la
pendiente positiva de la corriente viene dada por:
( )
L
t sen V V
dt
di
e cn d

=
5 . 0


Donde 0.5V
d
es al voltaje aplicado, ( ) t sen V
e cn
es el valor
instantneo de la fuerza contra electromotriz de la carga y L es
la inductancia efectiva de la carga. Cuando el interruptor ms
bajo esta cerrado, la pendiente negativa de la corriente viene
dado por:
( )
L
t sen V V
dt
di
e cn d

=
5 . 0


El riple de corriente pico a pico y la frecuencia de suicheo est
relacionado con el ancho de la banda de histresis.

Fig. 15. Ondas de voltaje y corriente asociadas al control por
banda de histresis
Por ejemplo, para una pequea banda, incrementara la
frecuencia de suicheo y disminuir el riple. Una ptima banda
que mantiene un balance entre el riple armnico y las perdidas
de suicheo es deseable. El ancho de banda HB es dado por:

2 1
2
R R
R
V HB
+
=

Donde V es el voltaje de suministro del comparador. Las
condiciones para los dispositivos de suicheo son:
Encendido de suiche superior en: (i
*
- i) >HB
Encendido de suiche inferior en: (i
*
- i) >HB
Para un inversor trifsico, un circuito de control similar es
usado en todas las fases.
XI. MODULACIN SIGMA-DELTA
El principio de modulacin delta sigma es dado en la figura
16. El modulador recibe el voltaje afectado de fase V
*
a0
a la
magnitud variable y frecuencia es comparada con los pulsos
de voltaje de fase discreto real. El error resultante (operacin
delta) es integrada (operacin sigma) para general la integral
de la funcin error e dado por:

= dt V dt V e
a a 0
*
0


La polaridad de la funcin error es detectada por un
compensador bipolar. La polaridad positiva de e selecciona un
pulso de voltaje positivo afectada mientras la polaridad
selecciona un pulso negativo [3].

Fig. 16. Esquema de control para modulacin sigma-delta
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO UNA INTRODUCCIN-, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Mayo 2004 8
XII. MODULACIN POR VECTOR ESPACIAL (SVM)
El SVM esta basado en la representacin del vector de
espacio de los voltaje en el plano y . Estos son capaces de
producir la ms alta. Esto son capaces de entregar el ms alto
disponible voltaje de salida fundamental con una baja
distorsin armnica de la corriente de salida y tambin
adecuados para la implementacin digital. Debido a sus
caractersticas de rendimiento superior, este ha encontrado
paliacin en aos recientes. La teora SVM esta basado en el
concepto de un vector espacial giratorio. Si un voltaje trifsico
senoidal y balanceado son aplicadas a un motor de induccin
trifsico, se puede mostrar que el vector de espacio V con
magnitud V
m
gira en una orbita circular a velocidad angular .
La direccin de rotacin depende de la secuencia de los
voltajes. La composicin de la fabricacin PWM en la salida
del inversor debe ser tal que el voltaje promedio siga al voltaje
trifsico senoidal de comando con un mnimo valor de
distorsin armnico. Un puente trifsico mostrado en la figura
17 posee 2
3
=8 estados de suicheo permisibles. La siguiente
tabla da un sumario de los estados de suicheo y los
correspondientes voltajes de fase a neutro.
Tabla 2. Estados de conmutacin SPWM

El inversor posee 6 estados activos (1-6) cuando el voltaje
es colocado a la carga y dos estados ceros (0 y 7) cuando los
terminales de carga son acortados a travs de los dispositivos
inferiores y superiores respectivamente. El vector V
1
(100)
indica que el vector de espacio para el estado de suicheo 1
posee una magnitud de 2/3V
d
y esta alineado en la direccin
horizontal. En la misma forma, todos los seis vectores activos
y los dos vectores ceros con derivados y dibujados. Los
vectores activos estn separado un ngulo /3 y describen un
hexgono como se muestra en la figura. Los dos vectores cero
V
0
(000) y V
7
(111) estn en el origen. Para operacin trifsica
de onda cuadrada del inversor, la secuencia de vector es V
1
,
V
2
, V
3
, V
4
, V
5
, V
6
cada uno separados un ngulo /3 y sin
vector nulo.

Fig. 17. Vectores de estado de conmutacin para SVM

Fig.
Figura 1. Modulacin de vector de espacio y voltaje de
referencia
Los vectores de espacio son controlados para generar ondas de
voltaje armnicamente ptima PWM a la salida.
A. Regin Lineal o Sub-modulacin
En la regin sub-modulacin, las caractersticas de
transferencia del inversor son lineales. Los comandos de
voltaje son siempre senoidales y ellos constituyen un vector
de espacio giratorio V* como se muestra en la figura 19,
entonces es conveniente generar la salida PWM es usar los
vectores adyacentes V
1
y V
2
del sector I en la bases de una
parte de tiempo para satisfacer el promedio de la demanda de
salida.

sen V V
sen V V
sen V sen V
sen V sen V
b
a
b
a
*
*
*
*
3
2
3
3
2
3
3 3
=

=
=
=

Donde V
a
y V
b
son las componentes de V
*
alineada en las
direcciones de V
1
y V
2
respectivamente.
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO UNA INTRODUCCIN-, Francisco M. Gonzalez-Longatt, Mayo 2004 9
Considere el periodo de tiempo T
c
durante el cual el promedio
de la salida debe alcanzar el comando:
( )
c c
b
c
a
b a
T
t
V V
T
t
V
T
t
V V
V V V
0
7 0 2 1
*
*
o + + =
+ =


o
( )
0 7 0 2 1
*
o t V V t V t V T V
b a c
+ + =

donde:
( )
b a c
c
b
b
c
a
a
t t T t
T
V
V
t
T
V
V
t
+ =
=
=
0
2
1


Los dispositivos del inversor son mantenidos en un estado de
acuerdo al vector de espacio V
1
(100) para una intervalo t
a
, y
de acuerdo a V
2
(110) para un intervalo t
b
. El tiempo para
completar el tiempo remanente hasta T
c
es hecho con vector
cero o nulo. Los pulsos simtricos para dos intervalos
consecutivos T
c
, es mostrado en la figura siguiente.

Fig. 19. Pulso simtrico ideal para SVM
Aqu T
s
=2T
c
=1/f
s
(f
s
es la frecuencia de suicheo). El tiempo
nulo ha sido convenientemente distribuido entre los vectores
V
0
y V
7
para describir pulsos de ancho simtricos. Los pulsos
simtricos en teora dan la mnima salida de armnicos. En la
regin de sub-modulacin, el vector V
*
siempre permanece
dentro de la regin del hexgono. El modo termina en el limite
superior cuando V
*
describe el circulo inscrito en el hexgono.
El factor de modulacin modificado resulta:
ISW
V
V
m

*
1
=

Donde
*

V es el valor pico de la regencia de voltaje.

ISW
V

es el
valor pico de la componente fundamental de la onda cuadrada.

d
ISW
V
V
2

=

El ndice
1
m vara entre 0 a 1 a la onda de salida cuadrada. El
mximo valor posible de m
1
en el extremo de la regin sub-
modulacin es obtenido como sigue.
d d m
V V V 577 . 0
6
cos
3
2
*
=

=



Entonces, m
1
para esta condicin es:
907 . 0
3
2
577 . 0

*
1
= = =
d
d
ISW
V
V
V
V
m

Esto significa que 90.7% de la fundamental de una onda
cuadrada es disponible en la regin lineal. Comparado con el
78.55% en la PWM senoidal.
XIII. CONCLUSIONES
La modulacin de ancho de pulso para control de
convertidores de potencia puede ser efectuada usando una
muy gran variedad de mtodos diferentes. Su respectivas
propiedades han sido discutidas en una forma simple en este
articulo.
El criterio de desempeo asisten en la seleccin de un
esquema particular PWM para una aplicacin. Un importante
parmetro de diseo es la frecuencia de suicheo debido a que
este determina las perdidas del sistema. A bajos niveles de
potencia una alta frecuencia de suicheo puede ser combinada
con simples mtodos de modulacin. Los importantes factores
de seleccin en este rango son costos de implementacin y
respuesta dinmica. Ya que las perdidas forzan a que la
frecuencia de suicheo sea baja a altos valores de potencia,
tcnicas de modulacin elaboradas son preferidas incluyendo
los esquemas de optimizacin. Esto permite que los
requerimientos contradictorios de baja frecuencia de suicheo y
rpida respuesta pueda ser satisfecha.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Applications, and Design. J ohn Willey and Sons, 1985
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Harmonic Mitigation in Single-Phase. Pulse Width Modulation.
Centre for Renewable Energy and Sustainable Technologies Australia
(CRESTA) School of Electrical & Computer Engineering Curtin
University of Technology GPO BOX U1987, Perth, WA 6845
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Universidad Tecnolgica de Malasia. Salam, Zainal, 2002.
[5] Rashid M. Electrnica de Potencia: Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones. Prentice Hall, 1995.