II) MODLISATION DU CANAL

RADIO-MOBILE
SEPT. 2013, ROS L.
Communications sans fil, chapitre II,
1
Contenu
1- Phnomnes physiques et Diffrentes chelles de fluctuation
2- Rponse Impulsionnelle du canal en Bande de Base (B.B.)
Reprsentation complexe en B.B.de la chaine avec imperfections
Modlisation en B.B. du canal multi-trajet
3- Modles de variation des paramtres
Modle dterministe en dfaut
Modles alatoires (cas gnral, Rayleigh, Rice)
4- Canal discret quivalent (incluant possibles imperfections RF)
2
3
1- Phnomnes physiques de base lors
dune communication sans fil
Rflexions (sur grandes surfaces lisses >> ), Diffractions (grandes arrtes => dviations)
Diffusions scattering (surfaces rugueuses, feuillage, irrgularits < )
Obstructions ou masquage shadowing (par obstacle dim >> )
Ref: [thse
H. Hijazi]
4
Et Diffrentes chelles de fluctuation avec la distance
Illustration de la puissance reue en fonction de lloignement du mobile
(chelle log)
5
Diffrentes chelles de fluctuation de la puissance avec la distance :
1) Attnuation despace (path loss):
due la distance, espace libre : n =2,
environnements rels les + typiques: n entre 2 et 4
2) Fluctuations sur de longues distances / : 5 m (intrieur)
20 m (extrieur), d aux effets de masque (immeubles, forts, terrain, )
=> V.A. de loi log-normale pour lenveloppe (en dB, incertitude
gaussienne centre, cart type typique entre 6 et 10 dB )
3) Fluctuations sur de courtes distances / : variation rapide d
aux trajets multiples => modles alatoires de Rayleigh, Rice,
(nuds et/ventres espacs de /4 dans le cas dterministe dondes stationnaires)
Note: 1) et 2) => dimensionement zones de couverture, bilan de liaison,
3) => + grande difficult T. Signal, objet du chapitre
n
d
|

\
|

4
6
Rappels: representation complexe des signaux (rels)
bande-troite (signal modul nest quun cas particulier)
=> Cf cours de 2 anne Sicom : T.S. et Trans et Com. Num.
Reprsentation quivalente en bande de base de la
chane (avec canal /imperfections Radio-Frquences)
Modlisation en B.B. du canal multi-trajet
2- Rponse Impulsionnelle (R.I.)
du canal en Bande de Base (B.B.)
7
A- Rappel Annexe : Reprsentation des signaux bande-troite
{ }
(3) ) ) ( 2 cos ) (
(2) 2 exp ). (
~
Re
(1) )
2
2 cos( ) ( ) 2 cos( ) (
0
0
0 0
t t f ( t A x(t)
t) f (j t x x(t)
t f t x t f t x x(t)
Q I

+ =
=
+ + =
) 2 exp( ). ( ) (
~
0
t f j t z t x
x
def
=
Tout signal rel bande-troite x(t) observ autour dune frquence f
0
peut scrire :
f
+f
0
-f
0
0
) ( f X
B
(passe-bande autour -/+ f
0
)
(f
0
>> B)
Avec :

>
=
+
=
sinon 0
0 ) ( 2
) ( 2 ) (
f si f X
def
f X f
x
Z
o z
x
(t) : signal analytique de x(t) , dfini par :
(passe-bande autour de +f
0
)
ou en temps:
{ } bas) - (passe relative ) ( de A(t).exp (t) j (t) ) (
~
0 Q I
f t x (t) j x x t x
def
complexe envelope = + =
obtenue par:
) ( f X

) ( f X
+
{ } ) ( Hilbert . ) ( ) ( t x j t x t z
def
x
+ =
8
f
+f
0
-f
0
0
(+f
0
)
( ) X f
+
( ) f
x
z
( ) f X
%
( ) X f

) (
~
0
f f X =
2
) (
~
0
f f X
=
2
) (
~
0
*
f f X
=
Rappel : Illustration en frquence (module) des divers
signaux complexes associs au signal rel x(t)
1
2
B << f
0
(-f
0
)
( ) (t) (t)
I Q
x t x j.x = +
% : signal complexe en bande de base
(et enveloppe complexe de x relative f
0
)
: signal complexe, passe-bande autour de +f
0
: frq. > 0 !
(et signal analytique de x(t))
: signal rel modul I/Q mis
passe-bande autour de f
0
{ } ). (
~
Re ) (
0
2 t f j
e t x t x
+
= (2)
) (t z
x
=> processus quivalent lmission de x(t) :
9
Rappel : reprsentation cartsienne du signal modul sur frquence porteuse f
0
laide du modulateur I/Q (universel ! ) :
Exemple de la modulation num. linaire :
(avec mme impulsion relle h
e
sur voies I/Q)

. (t)
; . (t)
[k] Q
[k] I

=
=

) (t-kT h a T x
) (t-kT h a T x
s e
k
s
Q
s e
k
s
I
)
2
2 cos( ) ( ) 2 cos( ) (
0 0

+ + = t f t x t f t x x(t)
Q I
cos(2f
0
t)
+/2
x(t)
x
x
+
x
I
(t)
x
Q
(t)
{ a
I [k]
}
Source de
symboles
rels
h
e
mise en
forme
{ a
Q [k]
} h
e
t
a
I
(t)
a
Q
(t)
t
T
s
(1)
Mod. I/Q
(notation: x(t) = x
RF
(t) = x
HF
(t) )
Dmodulateur
I/Q (universel) ?
10
cos( 2f
0
t )
+/2
x (t)
x
Mod. I/Q (f
0
)
n (t)
x
+
2cos( 2f
0
t )
r (t)
r
I
(t)
r
Q
(t)
Demod. I/Q (f
0
)
x
I
(t)
x
Q
(t)
x
x
+/2
Chane complexe quivalente en Bande de Base (autour de 0 Hz)
BBAG
(dsp bi N
0
/2
autour de f
0
)
Rappel: reprsentation quivalente de la chane (avec un canal idal)
BBAG complexe circulaire
(n
I
(t) et n
Q
(t) sont indpendants,
avec une dsp bi = N
0
autour de 0 Hz)
( ) n t
Chane relle
+
+
= n
I
(t) + j.n
Q
(t)
PB
x
I
(t) + j.x
Q
(t)
( )

def
x t
=
%
r
I
(t) + j.r
Q
(t)
( )

def
r t
=
%
11
h
BB
cos( 2f
0
t +
TX
)
+/2
x (t)
x
Mod. I/Q (f
0
)
n (t)
x
+
2cos( 2f
0
t +
RX
)
r (t)
r
I
(t)
r
Q
(t)
Demod. I/Q (f
0
)
x
I
(t)
x
Q
(t)
x
x
+/2
x
I
(t) + j.x
Q
(t)
r
I
(t) + j.r
Q
(t)
Chane complexe quivalente en Bande de Base (autour de 0 Hz)
BBAG
(dsp bi N
0
/2 autour de f
0
)
B- Representation complexe quivalente de la chane
(incluant canal et imperfections RF)
BBAG complexe circulaire
(n
I
et n
Q
sont indpendants,
avec une dsp bi = N
0
autour de 0 Hz)
= ( )
def
n t
%
Chane relle
+
+
n
I
(t) + j.n
Q
(t)
h
RF
Canal RF
Canal quivalent en BB
PB
( )

def
x t
=
%
( )

def
r t
=
%
Exercice => Rsultat important
Sortie du demod I/Q exprime partir du signal analytique
DMOD I/Q avec dphasage
Rx
dun signal bande-troite (autour de f
0
)
quelconque r(t) :
r
I
(t) = PB{ r(t).2cos(2f
0
t +
Rx
) }
r
Q
(t) = PB{ r(t).2cos(2f
0
t +
Rx
+ /2) }
Montrer que les composantes en sortie du demod I/Q (+ PB)
peuvent simplement tre obtenues par :
) ( . ) ( ) (
~
t r j t r t r
Q I
+ =
{
{ }
. ) ( ) (
~

2
de analytique signal
0 RX
t f j
r(t)
e t z t r
r
+
=
12
Equivalence dobtention des composantes I/Q :
par demod. I/Q (+ filtre Passe-Bas) avec OL 2cos{2f
0
t +
Rx
}
Ou partir du signal analytique :
r(t)
x Formation du
signal analytique
) (t z
r
) (
~
t r
{ } RX 0
2 + t f j
e
13
Exercice dapplication :
utilisation facilite du signal analytique
MOD et Demod I/Q avec cart de phase =
x
-
Rx
entre les
porteuses de lmetteur et du Rcepteur :
MOD I/Q: x(t) = x
I
(t) . cos(2f
0
t +
x
) + x
Q
(t).cos(2f
0
t +
x
+/2 )
DMOD I/Q : r
I
(t) = BF{ r(t).2cos(2f
0
t +
Rx
) }
et r
Q
(t) = BF{ r(t).2cos(2f
0
t +
Rx
+ /2) }
1) Exprimer (en supposant canal idal tel que r(t) = x(t)) les
composantes en BB de demod. (r
I
(t) + j. r
Q
(t)) en fonction de
celles du modulateur ( x
I
(t) + j. x
Q
(t) )
(consquences pour mod. numrique BPSK ou QPSK?)
2) Conclure sur le cas o il y aurait un (faible) cart de frquence
f entre porteuses dmission et de rception.
14
Autre intrt du signal analytique :
Les transformations linaires (filtrage) du
signal rel bande-troite sont conserves
pour le signal analytique
Exemple : r(t) =
1
.x(t -
1
) => z
r
(t) =
1
.z
x
(t
1
)
Mais attention: les oprations de modulation ne sont pas conserves !
Exemple: si r(t) = x(t).cos(
1
t) alors z
r
(t) z
x
(t) .cos(
1
t)
Exercice : partir du modle retard pur en RF ci-dessus,
exprimer les composantes en BB du dmod. I/Q en fonction
de celles du Mod. Conclure sur les consquences du retard.
15
Exercice : canal 2 trajets
(reprsentation complexe quivalente en BB)
16
Le signal (RF) reu est : r(t) =
1
.x(t
1
) +
2
.x(t
2
)
o
1
,
2
sont les amplitudes ( ) et
1
,
2
sont les retards ( +) du
trajet direct et du trajet secondaire
et x(t) est le signal modul autour de f
0
:
1) Phase
RX
permettant une demod. I/Q cohrente avec le trajet direct ?
2) Montrer que la Rponse Impulsionnelle du canal quivalent en BB
peut sexprimer (dans ce cas) par :
o
2
est un coefficient complexe dterminer
{ }
2
0
). (
~
Re ) (
t f j
e t x t x

=
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
+ =
BB
h
17
C- Reprsentation quivalente en B.B.
du canal multi-trajets
cos(2f
0
t)
+/2
x
RF
(t)
x
+ h
RF
(, t)
Mod. I/Q (f
0
)
Canal RF
n
RF
(t)
x
+
2cos(2f
0
t)
r
RF
(t)
r
I
(t)
r
Q
(t)
Dmod. I/Q (f
0
)
x
I
(t)
x
Q
(t)
x
x
+/2
=
x
I
(t) +j.x
Q
(t)
=
r
I
(t) + j.r
Q
(t)
bande B
(autour de 0 Hz)
Canal quivalent (complexe)
en Bande de Base
BB
h
BB
(, t )
BBAG

0
L trajets
t = t
0

2
) (
~
t r ) (
~
t x
) (
~
t n
+
Conclusion canal Multi-trajet (1)
(reprsentation complexe quivalente en BB)
18
Nombre de trajets
Amplitude (rel)
Delai
BBAG (rel)
Rp. Imp. Complexe en B.B. :
(t) n t x t r
RF
L
l
l RF l RF
) ( ) (
1
+ =

=

) ( . ) (
0
L
1 l
2
l
l
l BB
f j
e h

=

=
(convention OLs tels que
TX
=
RX
= 0)
Rp. imp. Relle en R.F. =>
) ( . ) (
L
1 l
l l RF
h =

=
Reprsentation paramtrique en B.B. :
conclusion canal Multi-trajet (2)
(reprsentation complexe quivalente en BB)
19
) ( . ) (
L
1 l
l l BB
h =

=
Chaque trajet (#l) est caractris par 3 paramtres (f
0
>> B):

l
: amplitude complexe (module
l
, phase
l
)

l
: retard
=> talement temporel du canal : =
L

1
Exercice: illustrer pourquoi

l et

l sont estims indpendamment en application RF

alors que

l
= -2f
0

l (prendre ordres de grandeur de lUMTS)?
l
l l
j
e

. avec =
Annexe : Illustration en frquence du filtrage quivalent en
B.B. associ au filtrage RF dun signal (rel) bande-troite
20
fonction de transfert H
BB
(f) => R. I. h
BB
() est complexe
r(t) x(t)
H
RF
(f)
f
+f
0
-f
0
|X(f)|
|H
RF
+
(f) |H
RF
-
(f)|
H
BB
(f)
) (
~
t x
( ) r t
%
f
0
1
2
X(f)
%
21
Modle dterministe
non retenu en radio-mobile, mais utile !
Modle alatoires :
Canal Flat fading (cas 1 (macro-)trajet):
Distribution des amplitudes complexes
=> Modle de Rayleigh (NLOS),
=> Modle de Rice (LOS)
Spectre Doppler => modle de Jakes,
Canal Frequency selective channel:
Cas Multi-trajet
Cas gnral : hypothses WSSUS, fonctions de diffusion,
Bande de cohrence, Temps de cohrence.
3- Modles de variation des
paramtres.
22
Modle de variation dterministe
Sur quelques :

l
(t)
l
l = 1 L
mais retards
l
varient
=> carts Doppler
diffrents pour les
diffrents trajets
pour apprhender les phnomnes, ordres de grandeur, ...
mais non complet/adquat en radio-mobile (sauf si espace trs dgag)

=
=
L
l
l RF l RF
t t x t r
1
) ) ( ( ) (
Drive linaire de retard pour chaque trajet :
( hypothse Vitesse relative v
m
constante sur quelques )
23
t t
l l l
+ = ) 0 ( ) (
) cos( .
c

l
m
l
v
o =

l
: angle darrive trajet l orient relativement v
m
c = 3.10
8
m /sec : clrit des ondes radio-lectriques (air)
Variation des paramtres : modle dterministe en dfaut
[ - v
m
/ c ; + v
m
/ c ]
Commenter les phases
l
(t) sur le signal analytique z
r
(t) ?
Sortie du Dmod I/Q vs entre Mod I/Q ?
Exercice : canal 1 ou 2 trajets avec
Doppler dterministe (reprsentation en BB)
24
Supposons un mouvement uniforme du rcepteur mobile
(metteur fixe), avec une vitesse v
m
. (avec ordres de grandeur
UMTS-TDD: f
0
= 2 GHz, B = 5 MHz, Ds= 250 ksymb/sec)
1) Avec seulement un trajet direct (mme direction que le
dplacement du mobile sloignant de lmetteur 1 = 0):
a- sortie du demod I/Q (avec
RX
= 0) vs entre du mod I/Q ?
b- approximations lchelle de quelques symboles ?
c- comment aurait on pu avoir intrt de choisir
RX
(t) ?
2) En prsence dun trajet secondaire (
2
0) dangle darrive
Diffrent (2 1), quel nouveau problme apparait ?
Variation des paramtres : modle dterministe en dfaut
=> .
l
. exp{ -j2 f
0
. ( . ( . ( . ( v
m
/ c) t }

l
(t)
)) ( - (t
~
(t)
~
t x r
l
=
25
Cas L= 1 trajet (une onde plane) avec loignement uniforme du mobile:
si retard
l
(t) = (v
m
/ c) . t
1 trajet
m
v
Sans bruit : r
RF
(t) =
l
. x
RF
(t
l
(t))
=> dcalage de frquence Doppler -f
d
f
d
A.N. (UMTS): f
0
= 2 GHz, v
m
< 500 km/h => f
d
< 926 Hz ;
l
= +4,6.10
-7
B = 5 MHz (1/B = 200 ns)
Variation des paramtres : modle dterministe en dfaut
Durant T = 1 ms (transmission de 250 symboles) => dplacement d < = 15 cm :
=> dlai
l
quasi-constant vis--vis (rsolution temp. 1/B) :
l
< 0,46 ns
=> phase
l
(t) variation linaire non ngligeable :
l
= -2f
0
< -334
) (
~
t x
) - (t
~

l
x
Annexe: Canal Acoustique Sous Marine (ASM):
=> autre contexte o modle dterministe adquat !
26
Avec canal (horizontal) trs difficile cause:
Clrit du son dans leau : c = 1500 m/sec !
Grande dure des chos : exemple = 10 msec ou +
F. porteuse basse => signal pas bande troite
Ex : f
0
= 10 kHz , B = 5kHz => f
0
/ B seulement 2 !
=> carts Doppler diffrents lintrieur de bande B :
Ex: vitesse relative entre vhicules SM v
m
=3 m/sec
f
d
= (v
m
/c).f
0
= 20 Hz en f
0
, soit T
coherence
1/f
d
= 50 msec
mais f
d
[15 Hz ; 25 Hz] pour f [f-B/2; f+B/2]
Interprtation : sous hypothses damplitude constante,
un seul trajet #l, condition initiale
l
(0) = 0;
27
{ }
. ) 1 ( 2
0
) . ) 1 ( (
~
. Re ) (
t f j
l l RF
l
e t x t r

=
{
d
f
l
f f f
0 0
'
0
=
Dcalage Frquence
porteuse apparente
Dilatation / Compression
du signal en bande de base
T => T/(1-
l
). Ex :
l
= 2.10
-3
=> dilatation/compression bcp moins ngligeable quen RF !!
=> comment compenser si plusieurs trajets avec
l
???
Annexe: Canal Acoustique Sous Marine ASM (2):
28
Variation des paramtres :
Modles alatoires : plus unanime en radio-mobile
(nombreux diffuseurs autour du rcepteur)
1 macro trajet
l
= un groupe de -trajets
(tous de dlais #
l
vis--vis de la rsolution 1/B)
m
v
trajet nl =>
1cas : L=1 seul (macro-)trajet => Canal Flat fading
Environnement typique : intrieur ( indoor )
Note: diffrence de marche de 1 m 1/c = 3,33 nsec
(UMTS 1/B = 200 nsec ; GSM 1/B = 5 sec)
29
variation des paramtres : Canal flat fading
1) Distribution des amplitudes complexes
l
(t)
Modle de Rayleigh flat fading :
NLOS (No Line of Sight)
L= 1 macro-trajet,

l
(t) : V.A. Gaussienne complexe (circulaire)
~ CN (0 ;
l
2
)
Re{
l
(t)} et Im{
l
(t)} : 2 V.A. gaussiennes,
centrs, non corrles, mme variance
2
l

Module
l
(t) = |
l
(t)| : loi de Rayleigh
et pdf(
2
) : loi exponentielle (=Chi 2 n =2 ddl)
Phase
l
(t) = Arg{
l
(t)} : loi Uniforme sur [0;2]
). ( ). ( (t)
N
1
) (
,
,
) (

=
= =
n
t
n l
n l
t
l
l l
j
j
e t e t

pdf module
pdf phase
[ref: Brossier]
sinon 0 , 0 pour ) exp(
2
) (
2
2
2
=

pdf
Un composante deterministe (constante A)
ajout par rapport au modle de Rayleigh :
=> Distribution de probabilit des amplitudes complexes
modifie : CN (A ;
l
2
)
Variation des paramtres, canal flat fading : distribution des amplitudes complexes (2)
Modle de RICE flat fading :
LOS (Line of Sight)
A (t) (t) ' + =
l l

30
31
.
c
0
m
f
v
f
d
=
-f
d
+ f
d
Auto-correlation Spectre (DSP)
Modle de Jakes : environnement isotrope (pdf() = 1/2)
variation des paramtres : Canal flat fading
2) Corrlation et Spectre (Doppler) de
l
(t)
Hypothse : WSS ( Wide sense stationary )
) (2 J . ) (
0
2
t f t R
d
l
l
=

{ } ) ( ) ( ) (
*
t t t E t R
l l
def
l
=

{ } ) ( TF ) ( t S
l
t
def
l
R =

TF
t
Spectre de Jakes (ou en U)
d
d
d
l
l
f
f
f
S <
|
|

\
|

pour
1
) (
2
2
TF
t
Conclusion : Canal Flat fading de
Rayleigh avec Spectre Doppler de Jakes
x
.
c
0
m
f
v
f
d
=
-f
d
+ f
d
canal quivalent en B.B.

l
dlai
) (t
l

+
) (
~
t x
) (
~
t r
) (
~
t n BBAG
complexe circulaire
Canal plat en frquence dans la bande B (simple gain),
mais niveau varie au cours du temps (dautant plus vite que f
d
grand)

BB Gaussien centr
complexe circulaire
32
N.B.: Spectre Doppler en U (ou de Jakes) plus courant, mais dautres modles existent
Exemple de trajectoire (de la partie relle) du gain (Modle
Rayleigh spectre de Jakes) dun trajet au cours du temps :
Re{
l
(t)}
33
avec f
d
.T = 0.001
t / T t / T
avec f
d
.T = 0.3
Ref [Thse H. Hijazi]
Exemple de trajectoire du module du gain (Modle
Rayleigh spectre de Jakes) dun trajet au cours du temps,
en dcibel : 20.log | {
l
(t)} |
34
avec f
d
= 10 Hz avec f
d
.T = 100 Hz
Extrait de Wikipedia (Rayleigh fading):
http://en.wikipedia.org/wiki/Rayleigh_fading
35
Modle de variation des paramtres : canal frequency selective fading
Modle de Rayleigh spectre Doppler de Jakes : cas multi-trajet
L gains complexes
l
(t) (mod. Rayleigh spectre de Jakes) indpendants,
et L retards
l
:
x
canal quivalent en B.B.

1
dlai

L
x
+
x
2
1
( ) t
) (
2
t
) (t
L

) (
~
t x
Hypothse : US ( Uncorrelated Scattering )
) (
~
t r
) (
~
t n
BBAG
complexe circulaire
+
36
Modle de variation des paramtres du canal
Modle statistique du canal slectif en frquence : + gnral
Hypothse WSS-US (stationnarit 2
nd
ordre + diffuseurs non corrls)
A partir de la R.I. 2D du canal h(,t) (ou F.T. H(f,t), ), dfinition de 4 fonctions de
corrlation (2D) du canal de P.A. Bello (1963), et relations de passage :
R
h
( , t)
S
h
( , ) R
H
(f , t)
S
H
(f , )
: retard, t : temps,
f : frquence, : (fr.) Doppler
h( , t)
H(f , t)
H
2
(f , )
h
2
( , )
TF

TF
t
TF

TF
t
Spaced -
frequency
spaced-time
cor. function
Scattering
function
R
h
( , 0) : Delay power spectrum ; S
H
(0 , ) : Doppler power spectrum
Spaced-delay time correlation function
Spaced-frequency Doppler power spectrum
Coherence : Bande de cohrence (Bcoh),
et Temps de cohrence (Tcoh) :
Exemple : partir de la Fonction dauto-corrlation temps-frquence du
canal alatoire : R
H
( f, t) = E[ H(f; t) . H
*
(f- f; t- t) ]
Bande de cohrence : Bcoh = support{ R
H
(f ; 0) }
Ecart frquentiel minimum f tel que les attnuations du canal soient dcorrles.
Bcoh # 1 / , o est ltalement des retards (support mono{ R
h
( , 0) })
Temps de cohrence : Tcoh = support{ R
H
(0 ; t) }
Ecart temporel minimum t tel que les attnuations du canal soient dcorrles.
Tcoh # 1 / f
d
, o f
d
est ltalement Doppler (support mono{ S
H
(0 , ) })
37
Modle de variation des paramtres : canal frequency selective fading le + gnral
S
h
( , )
Delay
( in 1/10 of sec)
Doppler ( in Hz)
Exercice :
1) Ordres de grandeurs de Bcoh, Tcoh ?
2) Pour les formes dondes des systmes GSM (B = 200
kHz) et lUMTS (B = 5 MHz), le canal apparaitrait-il
flat fading ou frequency selective ?
3) Annexe: IES ? Robustesse leffet de fading
(forte variation temporelle de la puissance instant.) ?
si on suppose Ds 125 ksymb/sec (durant la priode
de transmission, i.e. seulement 1/8 du temps en GSM)
4) Annexe: Quelle forme serait thoriquement observe
pour un canal multi-trajet de type ``Rayleigh-Jakes ?
38
Figure extraite du livre de rfrence
[Proakis, Digital communications ]
Exemple de fonction de diffusion ( scattering function )
mesure (transmission troposphrique).
39
Formulation gnrale, ici avec entre (e) / sortie (r) du canal discret
quivalent la mme cadence : T = Te = Tr
NB: en pratique si Tr = Te/2 => 1 mme entre injecte dans 2 canaux discrets
quivalents (gnralisation)
1 cas dcole : modulation linaire de base, avec paire
de filtres 1/2 Nyquist (sans respect du thorme dchantillonnage)
=> pas T = Ts
2 cas dcole : signal quelconque, avec respect du thorme
dchantillonnage la rception
=> pas T = Ts/Q o Q entier >2 (dpend de valeur de B)
4- Modle de canal discret
quivalent en B.B. (Annexe)
40
) kT - (t h a T x e
k

~
(t)
~
[k]
=
{ } 2 / . 1
~
:
] [ ] [ [k]
QPSK" " exemple A j ja a a
k Q k I
+ =
2
2
) ( . ) ( ) (
~
f H T A f e s
x
=
Emission (ou entre du canal)
{ } { } => = = =

A
~
.
~
, 0
~
] [
2 *
] [ ] [
~
] [ l l k k [l] a k
a a E a E
Modle de canal discret quivalent en B.B.
Permettant de reprsenter diffrentes situations en pratique, l
enveloppe complexe (e.c.) du signal lentre du canal est :
1 cas dcole : modulation linaire basique
T = Ts (temps symbole), he : Nyquist (bande B/2 = (1 + roll-off)/(2Ts)),
: symboles
pour symb. centrs, d-corrls, de variance A
2
( = Hypothse du cours)
Rappels, normalisations, etc : Cf cours 2a Sicom Trans . Com. Num. , chIV
Bande [-B/2; +B/2]
41
+ = , avec :
~

] [ ] [ ] [ ] [ [k] k Q k I k Q k I
a a ja a a
)
T
sinc(
T
1
) (
e

h =
2 cas dcole : signal quelconque
[k] : chantillons aux instants t = kT en sortie dun traitement numrique,
envoyer vers CNA (mise en forme par impulsions he)
exemples: chantillons de sortie dune FFT en OFDM,
chantillons de codes au temps chip (T = Tc) en CDMA,
Exemples de he :
- filtre de reconstruction idal avec T 1/B :
=>
- filtre Nyquist au temps T (CDMA),
Emission (ou entre du canal)
Modle de canal discret quivalent en B.B.
[k]
~
(kT)
~
a x =
42
cos( 2f
0
t +
TX
)
x(t)
Mod.
I/Q
n(t)
2cos( 2f
0
t +
RX
)
r(t)
r
I
(t)
r
Q
(t)
x
I
(t)
x
Q
(t)
=
a
I [k]
+ j.a
Q [k]
Canal discret quivalent en Bande de Base
Representation discrte quivalente
Chane relle
+
+
h
RF
Canal RF
Convolution discrte
Demod
I/Q
et
Filtre
PB
{ a
I [k]
}
chantillons
rels
{ a
Q [k]
}
h
e
h
e
h
r
h
r
y
I
(t)
y
Q
(t)
t = t
0
+ k.T
chantillonnage
y
I [k]
y
Q [k]
] [
~
k
a
] [
~
k

r
0
(t)
] [
~
. .
n
p I R
=
y
I [k]
+ j.y
Q [k]
] [
~
k
y
(T) (T)
43
Ensemble modulateur + filtrage canal RF + dmodulateur I/Q
+ filtrage de rception h
r
:
) ( ) * * ( ) (
~
avec
r BB e
h h h p =
Synthse canal discret quivalente en BB
(hypothse
TX
,
RX
, t
0
(ou
RX
), h
RF
invariants au cours du temps t)
(t)
~

~ ~
(t)
~
[k]
+ =

(t-kT) p a T y
k
Aprs chantillonnage en t = t
0
+ k.T :
] [ ] [ ] [
~ ~ ~ ~
k i k
Z i
k
p a y
[i]
+ =

(t) n t h t
r
~
* ) ( ) (
~
=
) (
~

~

0 ] [
t kT y y avec
k
+ = ) nT .p(t T p e
n
+ =
0 ] [

~
te R.I.discr t
Expliciter selon 1/ 2cas dcole ? canaux multi-trajet , flat fading ?
Exercice dapplication: Modle discret quivalent
avec canal BBAG et erreurs de synchronisation
44
Soit une chane BPSK avec un canal BBAG (sans retard, h
RF
( ) = ( ) ) et une
dmodulation cohrente. Les dcisions sont ralises sur la voie (I) par prise de
signe aprs filtrage et chantillonnage.
A- Modle discret quivalent au temps symbole :
vrifier que les chantillons y
I [m]
rsultent dune convolution discrte bruite des
symboles mis, prciser en fonction de h
e
, h
r
et t
0
?
Si les filtres (h
e
, h
r
) forment un filtrage de Nyquist en cosinus surlev (roll-off
= 0) avec h
r
( ) = h
e
*(- ), prciser la largeur de bande pour la transmission ?
partir du modle discret quivalent, discuter le phnomne apparaissant si
linstant dchantillonnage est dcal de par rapport linstant idal ?
B) Synchronisation PORTEUSE dphase : avec un chantillonnage parfait mais
un cart de phase
Tx
-
Rx
= (< /2) entre porteuses d mission et rception.
Que devient le modle discret quivalent ? Consquence du dphasage ?
Annexe: Probabilit derreur Pe
2
en fonction de Eb/N0? A.N. pour () = 20;
Quelle serait la consquence qualitative du dphasage en QPSK ?
III) PERFORMANCES SOUS UN CANAL
FLAT FADING DE RAYLEIGH,
PUIS
AVEC TECHNIQUES DE DIVERSIT
Communications sans fil, chapitre III
45
46
Rappel Probabilit dErreur (Pe) pour le canal sans fading
BBAG en fonction du rapport E
b
/N
0
(cas trans. optimale BPSK ou QPSK)
Probabilit dErreur Moyenne (<Pe>) pour le canal flat fading
de Rayleigh en fonction du rapport < E
b
/N
0
> (moyen)
=> dmarche de calcul:
- Pe et Eb deviennent alatoires en prsence de Fading, de moyennes <Eb> et <Pe>,
- Calculer <Pe> par intgration de la relation Pe = f(Eb/N0) selon la loi de Eb (ou
changement de variable), et exprimer la rsultat en fonction de <Eb>
=> commentaires et Interprtations
Annexes:
- capacit dun canal de Rayleigh flat fading
- canal ergodique (=> average or ergodic Pe) et non Ergodique (outage Pe)
1- Performances sous un canal
flat fading de Rayleigh
47
Canal flat fading de Rayleigh
Canal vanouissements de Rayleigh:
moyenne : < P
e
> = E{P
e
} = P
e
(||)pdf(||)d||
< P
e
> 1/4 .( <E
b
> /N
0
)
- 1
pour <E
b
> /N
0
>>1
Canal sans vanouissement (BBAG):
Pe lmentaire (instantane) =>
P
e
= Q{ (2E
b
/ N
0
) }
avec E
b
= | |
2
. E
b_TX
: loi du Chi2 2 ddl
< P
e
>
cas
BPSK
(< E
b
> / N
0
) en dB
10
10
10
10
10
0 10 20 30 40 50
modle var. dcision
(dtecteur cohrent) :
z
I
= || . a + b
I
Loi de Rayleigh pdf(|| ) =
2(|| /

2
).exp(-||
2
/

2
)
b
I
: BBAG rel, centr,
de variance N
0
/Ts
Si 1 trajet fading de Rayleigh => dgradation catastrophique du TEB
Probabilit derreur moyenne
48
Average Probability of Error in Rayleigh flat fading channel:
Comments
(Average) Error Probability decays only inversely with the (average)
SNR in the Rayleigh flat fading channel, while it decays exponentially in
SNR in the AWGN channel, for large SNR
(asymptotic) slope of <Pe> = f(< E
b
> / N
0
) is -1
in a dB, log scale
=> induces a very large power penalty on the performance of
modulation over wireless channels (even if perfect knowledge of the
channel is assumed at the receiver)
Main reason of the poor performance detection is due to the fact that
the channel gain (or channel instantaneous power ||
2
) varies
randomly with a significant probability that the channel is in a
deep fade => see the pdf of ||
2
! (or the pdf of = ||
2
/

2
)

~
n i X
N X avec X Y
i
X i
n
i
i
... 1 ,
) , 0 (
2
1
2
=
=

=

Annexe: Loi du Chi 2 n degrs de liberts

Y ~ chi2 n ddl
de Moyenne:
et Variance :
{ } ;
2
X Y
n Y E m = =
{ }
4
2 Y ar
X
n V =
indpendants
Ref [Proakis, Digital communications ]
, 0 pour )
2
exp(
) 2 / ( 2
1
) (
2
X
1 2 /
2 /
X

y
y
y
n
y pdf
n
n n
Y

pdf aprs normalisation de la moyenne
Y = Y / m
Y
(E(Y) = 1 => Var(Y) =2/n )
Chi2 normalis ou rduit
y
Densit de probabilit ( pdf ) de la loi
du Chi-2 n degrs de liberts (
X
2
=1)
Annexe : Capacit du canal Flat Fading de Rayleigh
=> Diversit ncessaire (codage avec entrelacement, )
Variables Alatoires
Pdf du SNR
[ref: Brossier - Ros, Grenoble-INP]
50
Capacit alatoire :
proche de 0 avec
grande probabilit
B N
P
SNR SNR B C
TX
.
.
avec ) 1 log
0
2
2

= + = (
51
Principe des techniques de diversit : une mme information est transmise
au travers de multiples branches fading indpendants.
Les diffrentes versions sont recombines la rception de telle sorte que le
fading rsultant soit rduit.
Ordre de diversit : nombre de versions indpendantes (mme puissance)
Nombreuses possibilits : diversits temporelle (via codage et entrelacement),
de frquence (via rptition ou codage redondant sur diffrentes bandes),
despace (via antennes multiples lmission ou/et rception), de trajets, ..
Contenu :
exemple: diversit spatiale de rception (antennes multiples)
SIMO : Single Input Multiple Output
exemple: diversit spatiale lmission (antennes multiples et codage spatio-temporel) :
code dAlamouti (2 antennes => 1Antenne)
MISO : Multiple Input Single Output
2- Apport des techniques de
Diversit (canal flat fading de Rayleigh)
Utilisation de la diversit pour rduire leffet de fading (1)
E
M
I
S
S
I
O
N
R
E
C
E
P
T
I
O
N

L
a
modle var. dcision aprs MRC ( Maximum Ratio Combining ) :
{ } avec
*
1
~ ~ ~
Re
l
L
l
l
y z z
I
z
=

=
43 42 1
MRC z
52
BBAG complexe de var. 2N
0
/Ts
l
L
l
l
b a z
~
) (
~
1
2
+ = =>

=
43 42 1


BBAG complexe
var. .2N
0
/Ts
l l l
a y
~ ~
et + =

1
~
y

L
y
~
Diversit spatiale la rception
(ne ncessite pas de rptition de linformation)
53
Performances avec rcepteur L branches de diversit
avec recombinaison cohrente MRC, et sans interfrence
Utilisation de la diversit pour rduire leffet de fading (2)
Canal flat fading de Rayleigh avec L branches de diversit (mme puissances) et MRC :
< P
e
> = E{P
e
} = P
e
(E
b
)p(E
b
)d E
b
=> < P
e
> K
L
.( <E
b
>/N
0
)
- L
pour <E
b
> / N
0
>> 1
P
e
= Q{ (2E
b
/ N
0
) }, et E
b
= E
b_TX
. | | | |
l
| || |
2 22 2
: : : : loi du Chi2
2L degrs de libert
(< E
b
> / N
0
) en dB
0 5 10 15 20
L=10 L=
< P
e
>
cas
BPSK
10
-0
10
-2
10
-4
10
-6
10
-8
10
-10
rfrence
Canal BBAG
54
In case of same (average) power on each of the L
branches (
l
2
=

2
) l => diversity gain with order L

=
0
2
. : .
N
E
Q E P
b
L e
L
PSK ex

B
b
b
L
l
l
L
l
L
E
E
where
l
= =

=

=
1
2
2
1
.
1
:




{ }
) ( bit - per - energy eous) (instantan r
bit - per - energy (average) received : th antennas) RX the (all
TX b l b
b b
E eceived E
E E E wi
L l
L

= =
=
=
) (
:
... 1
2


1 /
0
0
for . >>

|
|

\
|
N E
b
L
b
L e
N
E
K P

L
~ normalized Chi2 distribution with 2L degrees of freedom (Cf appendix Chi2)
(i.e. with an imposed mean E(
L
)=1 L => Var(
L
) = 1/L
Appendix: more details for the computation of the average Pe in
Rayleigh fading channel when using L branches of diversity and MRC
Diversit lEmission (?) : exemple 2 antennes Tx => 1 antenne Rx
1 schma:
diversit ??

2
a
55

+ + =
+ + =
=>
2 2
2
2
2
1 2
1 1
2
2
2
1 1
~
) (
~
~
) (
~
b a z
b a z



4 43 4 42 1

+ + =
+ + =
2
*
1 2
*
2 1 2
1 2 2 1 1 1
~ ~
~ ~




a a y
a a y
2 schma: Codage-spatio-temporel (orthogonal) dAlamouti:
Diversit dordre 2 + gain en Multiplexage 1 symb / priode (vs si rptition)
a
y
~

2
a
1
-a
2
*
a
2
a
1
*

2 1
y y
~ ~
Indice temporel
Recombinaison MRC
de (canal connu):
*
2
~ ~
y y
1


2
1
z
z
~
~
Transmission :

=
+ =


*
2 1 1
*
2 2
*
2 2 1
*
1 1
~ ~ ~
~ ~ ~
y y z
y y z


Annexe: Diversit despace sur le mobile en rception
Corrlation de lenveloppe du gain |
l
| dun trajet avec la distance d :
pour un environnement isotrope [Jakes, 1974]:
) 2 ( ) (
2
0
) (

d
J d R
l
i

quasiment pas de corrlation [env. isotrope] lors d un dplacement
de l antenne suprieur /4 = 3.5cm pour f
0
= 2GHz
Corrlation ( /4 ) => 0.225; ( /2 ) => 0.09; ( ) => 0.05;
Fonction de Bessel
1espce ordre 0
Note: Situation au niveau de la station de base compltement diffrente:
trs forte corrlation spatiale pour d < 50 56