Universidad Autnoma De Zacatecas

Francisco Garca Salinas

Laboratorio de Control I
Practica N 4
Modelado Matemtico de un Motor

Integrantes:
Daniel Escobedo
Amado Hernndez Gmez

Fecha de entrega
18 de septiembre de 2013

INTRODUCCIN
Como ya hemos visto en clases pasadas podemos obtener la descripcin del comportamiento de
ciertos sistemas por medio de su funcin de transferencia. En sta prctica se va a realizar la
obtencin del modelo matemtico de un motor por medio de mtodos experimentales. Usando
un motor real y midiendo su velocidad y el tiempo podemos obtener su funcin de transferencia y
compararla con lo obtenido de los datos experimentales.
OBJETIVO:
El alumno comprender y aplicar el mtodo experimental para la obtencin de parmetros que
conforman el modelo matemtico de un motor de c.c .
MATERIAL:
Fuente de voltaje dual +12Vcd, -12Vcd
Fuente de voltaje 0-36 Vcd
Etapa de potencia = 2
Etapa de acondicionamiento de seal =3
Mdulo motor de c.d con sensor incluido
Conectores
Mdulo ELVIS
SOFTWARE:
Programa didctico LABCONTROL programado en LabView
Programa VisSim
CONDICIONES DE TRABAJO:
Voltaje aplicado al motor (variable de acuerdo al equipo)
Tiempo de la muestra 10 seg.
Voltaje aplicado a la etapa de potencia 20Vcd.
Polarizacin de motor con +12V, -12V, +5V, GND.
PASOS PARA REALIZAR LA PRCTICA:
PRIMERA PARTE
1.- Conectar el motor de c.c., la etapa de potencia, la etapa de acondicionamiento de seal y el
mdulo ELVIS:

2.- Utilizando el mtodo experimental y de acuerdo a la tabla de datos obtenidos en el laboratorio,
determine:
a) Velocidad final. q
f
= 1749.38 rpm
b) Voltaje real aplicado. V
ra
= 12.5V
c) 0.632 de la Velocidad Final. 0632(q
f
) = 1105.60816. Valor ms cercano de acuerdo a la tabla es
1109.70199
d) Tiempo tb. T
b
= 1.08s
3.- Con los valores obtenidos obtenga los parmetros que conforman la funcin de transferencia:
a) b = 0.92593
b) d =

= 129.58427
4.- Escriba la funcin de transferencia que se obtuvo del modelo matemtico del motor.

5.- Simule la funcin de transferencia obtenida en el inciso 4, utilizando VISSIM y aplicndole el
mismo voltaje que se le aplico al motor.

6.- Ahora para verificar que la obtencin de parmetros sea correcta se compra la funcin
de transferencia obtenida en el inciso 4, con la grfica de la lista de datos que se obtuvieron
en el laboratorio mediante el mtodo descrito en las hojas de la prctica, tenemos:

SEGUNDA PARTE
De acuerdo a todos los elementos utilizados en el experimento.
7.- Describa el procedimiento experimental que realiz para la identificacin paramtrica de las
constantes que conformar la funcin de transferencia del motor de c.c.
a) La maestra hace las conexiones pertinentes del sistema ELVIS y la computadora.
b) La maestra designa el valor de voltaje designado para cada equipo arbitrariamente.
c) Se inicia la obtencin de datos, por medio del programa LabView, que grafica las revoluciones
del motor usado con respecto del tiempo.
d) Al terminar la simulacin se tiene un archivo .lvm que se abre con block de notas, y demuestra
los datos obtenidos por la simulacin. De ah se realiza el procedimiento descrito arriba.
8.- Qu describe el modelo matemtico del motor de c.c? Para qu sirve?
Describe el comportamiento del motor dadas ciertas condiciones para el funcionamiento
de ste, como son el voltaje aplicado y la velocidad a la que llega.
9.- Qu sucede si un modelo matemtico no es obtenido correctamente?
Se obtienen funciones de transferencia que puede que no den exactamente igual a los
datos obtenidos por el LabView.
CONCLUSIONES
Podemos observar que el modelo obtenido por nosotros es muy parecido al que fue
obtenido con el LabView. As que eso indica que el modelo obtenido es correcto.