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ir33 Universale

Mode demploi
contrle lectronique
NO POWER
& SIGNAL
CABLES
TOGETHER
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FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
AVERTISSEMENTS
CAREL base le dveloppement de ses produits sur une exprience de plusieurs
dizaines dannes dans le domaine HVAC, sur linvestissement continuel en
innovation technologique du produit, sur des procdures et des processus
de qualit rigoureux avec des tests sur circuit et fonctionnels sur 100% de sa
production, sur les plus innovantes technologies de production disponibles
sur le march. Toutefois, CAREL et ses fliales/af lies ne garantissent pas que
tous les aspects du produit et du logiciel inclus dans le produit rpondent
aux exigences de lapplication fnale, mme si le produit est construit selon
les techniques de ltat de lart. Le client (fabricant, concepteur ou installateur
de lquipement fnal) assume toute responsabilit et risque concernant la
confguration du produit pour atteindre les rsultats prvus en relation
linstallation et/ou lquipement fnal spcifque. CAREL peut, dans ce cas,
et suite des accords spcifques, intervenir comme consultant pour la
russite du dmarrage de la machine fnale/application, mais elle ne peut,
en aucun cas, tre tenue comme responsable du bon fonctionnement de
lquipement/installation fnale. Le produit CAREL est un produit avanc dont
le fonctionnement est spcif dans la documentation technique fournie
avec le produit ou qui peut tre tlcharge, mme avant lachat, sur le site
Internet www.carel.com. Chaque produit CAREL, en relation son niveau
technologique avanc, a besoin dune phase de qualifcation / confguration /
programmation / mise en service afn quil puisse fonctionner au mieux pour
lapplication spcifque. Labsence de la phase dtude, qui est indique dans
le mode demploi, peut provoquer des dysfonctionnements des produits
fnaux dont CAREL ne pourra pas tre considre comme responsable. Seul
le personnel qualif peut installer ou efectuer des interventions dassistance
technique sur le produit. Le client fnal doit utiliser le produit uniquement
dans les modalits dcrites dans la documentation relative au produit.
Sans exclure le respect ncessaire davertissements ultrieurs prsents dans
le mode demploi, il est, dans tous les cas, ncessaire, pour chaque produit
de CAREL:
viter que les circuits lectroniques ne se mouillent. La pluie, lhumidit et
tous les types de liquide ou la bue contiennent des substances minrales
corrosives qui peuvent endommager les circuits lectroniques. Dans
tous les cas, le produit doit tre utilis ou stock dans des lieux o sont
respectes les limites de temprature et dhumidit spcifes dans le
mode demploi;
ne pas installer le dispositif dans un emplacement particulirement
chaud. Des tempratures trop leves peuvent rduire la dure de vie des
dispositifs lectroniques, les endommager ou faire fondre les pices en
plastique. Dans tous les cas, le produit doit tre utilis ou stock dans des
lieux o sont respectes les limites de temprature et dhumidit spcifes
dans le mode demploi;
ne pas tenter douvrir le dispositif difremment de ce qui est indiqu dans
le mode demploi;
ne pas faire tomber, ne pas heurter ou secouer le dispositif car les circuits
internes et les mcanismes pourraient subit des dommages irrparables;
ne pas utiliser de produits chimiques corrosifs, de solvants ou de dtergents
agressifs pour nettoyer le dispositif;
ne pas utiliser le produit pour des applications difrentes de celles qui sont
spcifes dans le manuel technique.
Toutes les suggestions ci-dessus sont valables aussi pour le contrle, les
cartes srielles, les cls de programmation ou pour tout autre accessoire de la
gamme de produits CAREL.
CAREL adopte une politique de dveloppement continu. CAREL se rserve
donc le droit defectuer des modifcations et des amliorations tout produit
dcrit dans le document prsent sans pravis.
Les donnes techniques prsentes dans le mode demploi peuvent subir des
modifcations sans obligation de pravis.
La responsabilit de CAREL en relation son produit est rgie par les conditions
gnrales du contrat CAREL prsentes dans le site www.carel.com et/ou
par des accords spcifques avec les clients; en particulier, dans la mesure
consentie par la lgislation applicable, en aucun cas, CAREL, ses salaris ou
ses fliales/af lies ne seront responsables dventuels manques gagner ou
de ventes, de pertes de donnes et dinformations, de cots de marchandises
ou de services substitutifs, de dommages aux biens ou aux personnes,
dinterruptions dactivit, ou dventuels dommages directs, indirects,
accidentels, patrimoniaux, de couverture, punitifs, spciaux ou consquentiels
provoqus de nimporte quelle manire, quils soient contractuels, extra-
contractuels ou dus ngligence ou toute autre responsabilit drivant de
linstallation, utilisation ou impossibilit dutilisation du produit, mme si
CAREL ou ses fliales/af lies ont t averties de possibilit de dommages.
ATTENTION
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CABLES
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Sparer le plus possible les cbles des sondes et des entres numriques
des cbles des charges inductives et de puissance afn dviter de possibles
interfrences lectromagntiques. Ne jamais insrer dans les mmes
caniveaux (y compris ceux des tableaux lectriques) les cbles de puissance
et les cbles de signal.
LIMINATION
Le produit contient des parties en mtal et des parties en plastique.
Conformment la Directive 2002/96/CE du Parlement Europen et du
Conseil du 27 janvier 2003 et aux normes nationales relatives dapplication,
nous vous informons que:
il existe lobligation de ne pas liminer les DEEE comme dchets urbains et 1.
defectuer, pour ces dchets, une collecte spare;
pour llimination, il faut utiliser les systmes de collecte publiques ou 2.
privs prvus par la lgislation locale. Il est en outre possible de rendre
au distributeur lquipement en fn de vie, dans le cas de lachat dun
quipement neuf;
cet appareil peut contenir des substances dangereuses: un usage impropre 3.
ou une limination incorrecte pourrait avoir des efets ngatifs sur la sant
humaine et sur lenvironnement;
le symbole (poubelle barre sur roues) report sur le produit ou sur 4.
lemballage et sur le feuillet des instructions indique que lquipement a
t mis sur le march aprs le 13 aot 2005 et quil doit tre lobjet de
collecte spare;
en cas dlimination abusive des dchets lectriques et lectroniques, des 5.
sanctions sont prvues par les lgislations locales en vigueur en matire
dlimination des dchets.
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Sommaire
1. INTRODUCTION 7
1.1 Modles ............................................................................................................... 7
1.2 Fonctions et caractristiques principales ..................................................... 8
2. INSTALLATION 10
2.1 IR33: xation sur panneau et dimensions .................................................. 10
2.2 DN33: xation sur rail DIN et dimensions ................................................ 10
2.3 Schmas lectriques IR33 Universale .......................................................... 11
2.4 Schmas lectriques DN33 Universale ...................................................... 12
2.5 Schmas de branchement ........................................................................... 13
2.6 Installation ........................................................................................................ 14
2.7 Cl de programmation (copie du set-up) ................................................. 14
3. INTERFACE USAGER 15
3.1 cran .................................................................................................................. 15
3.2 Clavier ............................................................................................................... 16
3.3 Programmation................................................................................................ 16
3.4 Exemple: conguration de la date/heure courante et de lheure
dallumage/extinction ............................................................................................. 18
3.5 Utilisation de la tlcommande (accessoire) ............................................. 20
4. MISE EN SERVICE 22
44.1 Conguration ................................................................................................. 22
4.2 Prparation pour la mise en service ........................................................... 22
4.3 ON/OFF du contrle ...................................................................................... 22
5. FUNZIONI 23
5.1 Sondes (entres analogiques) ..................................................................... 23
5.2 Modes de fonctionnement standard
(paramtres St1,St2,c0,P1,P2,P3) ....................................................................... 23
5.3 Validit des paramtres de rglage (paramtres St1,St2,P1,P2,P3) .... 26
5.4 Choix du mode de fonction. spcial ........................................................... 26
5.5 Modes de fonctionnement spcial ............................................................. 26
5.6 Notes supplmentaires concernant le fonctionnement spcial ........... 29
5.7 Sorties et entres............................................................................................. 30
6. REGOLAZIONE 32
6.1 Type de rglage (paramtre c5) .................................................................. 32
6.2 ti_PID, td_PID (paramtres c62,c63) .......................................................... 32
6.3 Auto-Tuning (paramtre c64) ....................................................................... 32
6.4 Cycle de fonctionnement ............................................................................... 33
6.5 Fonctionnements avec sonde 2 .................................................................... 34
7. TABELLA PARAMETRI 38
7.1 Variables accessibles uniquement depuis srie ........................................ 41
8. ALARMES 42
8.1 Types dalarmes ................................................................................................ 42
8.2 Alarmes rtablissement manuel ................................................................ 42
8.3 Visualisation de la le dattente des alarmes ............................................. 42
8.4 Tableau des alarmes ...................................................................................... 43
8.5 Paramtres de lalarme .................................................................................. 43
9. CARACTRISTIQUES TECHNIQUES ET CODES DACHAT 45
9.1 Caractristiques techniques .......................................................................... 45
9.2 Nettoyage du contrle ................................................................................... 46
9.3 Codes dachat .................................................................................................. 46
9.4 Rvisions du logiciel ....................................................................................... 47
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ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
1. INTRODUCTION
IR33-DN33 Universale est une srie de contrles adapts au contrle de
temprature dans les appareils de climatisation, rfrigration et chaufage.
Les modles se difrencient en fonction du type dalimentation (115...230
Vac ou en alternative 12...24 Vac, 12...30 Vdc) et pour les sorties pouvant
tre selon le modle un, deux, quatre relais, une ou quatre sorties
PWM pour la commande de relais tat solide externes (SSR), un ou
deux relais et en plus respectivement une ou deux sorties analogiques
0...10 Vdc (AO). Les modles dcrits dans le prsent mode demploi sont
adapts au contrle de la temprature et les sondes connecter peuvent
tre de quatre types: NTC, NTC-HT (haute temprature), PTC ou PT1000.
Les rglages confgurables sont de type ON/OFF (proportionnel) ou
proportionnel, intgral et driv (PID). Avec la deuxime sonde il est en
outre possible defectuer un rglage de type difrentiel ou de type free-
cooling/heating ou defectuer la compensation avec la sonde externe.
La gamme comprend les modles pour le montage sur panneau (IR33),
avec degr de protection IP65, et ceux pour le montage sur rail DIN
(DN33). Afn de faciliter le cblage, tous les modles sont dots de bornes
extractibles. Les contrles sont prvus pour la connexion au rseau pour
la ralisation de systmes de supervision et de tlassistance
Les accessoires disponibles comprennent:
outil de programmation depuis ordinateur;
tlcommande pour la commande et la programmation distance;
cl de programmation, batterie;
cl de programmation, alimente 230 Vac;
carte srielle RS485;
carte srielle RS485, avec possibilit dinversion des bornes Rx-Tx;
module pour la conversion du signal PWM en un signal analogique
0...10 Vdc e 4...20 mA;
module pour la conversion du signal PWM en un signal ON/OFF depuis relais.
1.1 Modles
Le tableau suivant reporte les modles et les caractristiques principales.
IR33-DN33 UNIVERSALE
TYPE CODE DESCRIPTION
montage encastrement montage sur rail DIN
1 relais
IR33V7HR20 DN33V7HR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33V7HB20 DN33V7HB20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33V7LR20 DN33V7LR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
2 relais
IR33W7HR20 DN33W7HR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 2 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33W7HB20 DN33W7HB20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 2 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33W7LR20 DN33W7LR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 2 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
4 relais
IR33Z7HR20 DN33Z7HR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 4 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33Z7HB20 DN33Z7HB20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 4 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33Z7LR20 DN33Z7LR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 4 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
4 SSR
IR33A7HR20 DN33A7HR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 4 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33A7HB20 DN33A7HB20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 4 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33A7LR20 DN33A7LR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 4 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
1 SSR
IR33D7HR20 - 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33D7HB20 - 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33D7LR20 - 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
1 relais +1
0...10 Vdc
IR33B7HR20 DN33B7HR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 relais + 1 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33B7HB20 DN33B7HB20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 relais + 1 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33B7LR20 DN33B7LR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 1 relais + 1 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
2 relais +2
0...10 Vdc
IR33E7HR20 DN33E7HR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 2 relais + 2 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33E7HB20 DN33E7HB20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 2 relais + 2 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33E7LR20 DN33E7LR20 2 NTC/PTC/PT1000 entre, 2 relais + 2 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
Tab. 1. a
RTC = Horloge Temps Rel
Il est possible de reconnatre le type de sorties daprs le code:
la cinquime lettre V/W/Z correspond respectivement 1,2,4 relais en
sortie;
la cinquime lettre D/A correspond respectivement 1 ou 4 sorties
pour;
la cinquime lettre B/E correspond respectivement 1 ou 2 relais et
1 ou 2 sorties analogiques 0...10 Vdc.
Le type dalimentation peut galement tre reconnu:
la septime lettre H correspond lalimentation 115...230 Vac;
la septime lettre L indique lalimentation 12...24 Vac ou 12...30 Vdc.
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1.2 Fonctions et caractristiques
principales
Les contrles IR33/DN33 disposent de deux types de fonctionnement
principaux: direct et reverse en fonction de la mesure de la grandeur
releve. Avec le fonctionnement direct , la sortie sactive si la grandeur
mesure dpasse la valeur de consigne plus un difrentiel, celle-ci exerce
donc une action de limitation (emploi typique sur les installations de
rfrigration). Par contre avec le fonctionnement reverse la sortie sactive
lorsque la temprature descend en dessous de la valeur de consigne plus
un difrentiel (emploi typique sur les installations de chaufage).
Il y a 9 modes de fonctionnement pr-confgurs, pour lesquels
linstallateur choisit la valeur de consigne et le difrentiel dactivation.
Avec le fonctionnement spcial il est possible de confgurer
exactement le point dactivation et de dsactivation et la logique de
contrle direct et reverse, ce qui permet de garantir une grande
fexibilit dapplication. Enfn il est possible de programmer des cycles
de fonctionnement automatiques, dits cycles de travail et indiqus par
exemple pour les processus pour lesquels la temprature doit rester au-
dessus dune certaine valeur pour une dure minimum (pasteurisation).
Un cycle de travail est dfni avec cinq intervalles dans chacun desquels la
temprature doit atteindre une certaine valeur de consigne. Le dmarrage
du cycle de travail est activ depuis le clavier, depuis entre numrique
ou automatiquement sur les modles dots de RTC. Dans tous les cas
il sefectue selon le temps confgur, grce au minuteur interne. La
tlcommande, accessoire utilisable pour tous les contrles, a les mmes
touches que le contrle et en plus elle permet la visualisation directe des
paramtres les plus utiliss. Selon le modle de contrle utilis, la sortie
activable peut tre un relais, un signal PWM pour relais tat solide (SSR)
ou une tension qui augmente de manire linaire de 0 10Vdc. Il est
possible de convertir la sortie PWM en utilisant les modules suivants:
CONV0/10A0: conversion de la sortie PWM pour SSR en un signal
analogique linaire 0...10 Vdc et 4...20 mA;
CONONOFF0: conversion de la sortie PWM pour SSR en une sortie ON/
OFF depuis relais.
Ci-dessous est reporte la srie daccessoires pour IR33/DN33 Universale:
Outil de programmation ComTool (tlchargeable depuis http://
ksa.carel.com)
Grce cet utile outil, il est possible de programmer le contrle depuis
nimporte quel PC, sauvegarder les difrentes confgurations pouvant
tre rappeles uniquement lors de la programmation fnale, crer des
ensembles personnaliss de paramtres pour une programmation rapide
et doter les difrents utilisateurs de profls daccs protgs par un mot
de passe. Il est ncessaire de connecter au PC le convertisseur USB/RS485
code CVSTDUMOR0.
Fig. 1. a
Tlcommande (code IRTRUES000)
Elle permet daccder directement aux fonctions principales, aux
paramtres de confguration les plus importants et de programmer le
contrle distance, en disposant dun groupe de touches qui reprsentent
exactement le clavier de contrle.
Fig. 1. b
Cl de programmation (code IROPZKEY00) et cl de programmation
alimente (code IROPZKEYA0)
Les cls permettent de programmer rapidement les contrles, mme si
non aliments, en rduisant le risque derreur. Grce ces accessoires
il est possible defectuer des interventions dassistance technique de
manire rapide et ef cace et defectuer la programmation en quelques
secondes mme durant la phase de test.
Fig. 1. c
Interface srielle RS485(codes IROPZ48500 et IROPZ485S0)
Elle sinsre directement dans le connecteur pour la cl de programmation
et permet la connexion au systme de supervision PlantVisor. Laccessoire
a t conu pour rester en dehors du contrle et la connexion au systme
de supervision peut donc galement tre efectue dans un deuxime
temps si ncessaire. Le modle IROPZ485S0 est dot de microprocesseur
et est en mesure de reconnatre automatiquement les signaux TxRx+ et
TxRx-(possibilit dinversion).

Fig. 1. d
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ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Carte srielle RS485(code IROPZSER30)
Permet la connexion du DN33 sur le rseau sriel iRS485 avec le systme
de supervision PlantVisor.
Fig. 1. d
Module sortie analogique (code CONV0/10A0)
Permet la conversion du signal PWM pour relais tat solide (SSR) en
un signal standard 0...10 Vdc ou 4...20 mA. Pour les seuls modles IR/
DN33A7**** et IR33D7****.
Fig. 1. e
Module ON/OFF (code CONVONOFF0)
Ce module convertit un signal PWM pour relais tat solide en une sortie
ON/OFF obtenue avec un relais. Celui-ci est utile si lon veut utiliser un
contrle IR/DN33A7**** et IR33D7**** avec une ou plusieurs sorties pour
commander le relais ltat solide et si il faut utiliser une ou plusieurs
sorties ON/OFF, de rglage ou dalarme.
Fig. 1. f
10
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
2. INSTALLATION
2.1 IR33: fxation sur panneau et dimensions
dima di foratura
drilling template
71x29 mm
3
4
.
4
70.5
79
76.2
80.6
3
8
.
6
Fig. 2. a
1
2
Fig. 2. b
2.1.1 Connexions en option IR33
IROPZ48500:
Interfaccia scheda seriale RS485
Serial board interface RS485
IROPZKEY**:
Chiave di
programmazione
Programming key
1
Fig. 2. c
2.2 DN33: fxation sur rail DIN et dimensions
70
1
1
0
60
4
6
Fig. 2. d
2.2.1 Connexions en option DN33
IROPZ485S0:
Interfaccia scheda
seriale RS485
intelligente
Smart serial board
interface RS485
IROPZKEY**:
Chiave di
programmazione
Programming key
IROPZKEY**:
Chiave di
programmazione
Programming key
IROPZSER30:
Interfaccia scheda
seriale RS485
Serial board
interface RS485
Fig. 2. e
11
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ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
2.3 Schmas lectriques IR33 Universale
Les modles avec alimentation 115...230 Vac et 12...24 Vac ont le mme
schma lectrique. Sur les modles 230 Vac la phase (L) va la borne 6
et le neutre (N) la borne 7.

IR33V7HR20 / IR33V7HB20/ IR33V7LR20 IR33W7HR20 / IR33W7HB20 / IR33W7LR20
6 7
SERIAL and KEY
1 2 3 8 9 10 11 12
B1
NC1
NO1 C1
B2 DI1 DI2
DO1
EN60730-1
UL 873
PANEL
MOUNTING
I P65
- 10T60
POWER
SUPPLY
~250 V
8 (4) A
8A 2FLA
12LRA
DO1
GND
6 7
SERIAL and KEY
1 2 3 8 9 10 11 12
15 14 13
B1
NC1
NO1 C1
NC2 NO2
C2
B2 DI1 DI2
DO1
DO2
EN60730-1
UL 873
PANEL
MOUNTING
I P65
- 10T60
POWER
SUPPLY
~250 V
8 (4) A
8A 2FLA
12LRA
DO1...2
GND
Fig. 2. f Fig. 2. g

IR33Z7HR20 / IR33Z7HB20 / IR33Z7LR20
6 7
SERIAL and KEY
1 2 3 4 5 8 9 10 11 12
15 14 13
B1
NC1
NO1 C1 NO3
C3
NC2 NO2
C2
18 17 16
NC4
NO4
C4
B2 DI1 DI2
DO1
DO2 DO4
DO3
EN60730-1
UL 873
PANEL
MOUNTING
I P65
- 10T60
POWER
SUPPLY
~250 V
8 (4) A
8A 2FLA
12LRA
DO1...4
GND
Fig. 2. h

IR33D7HR20 / IR33D7HB20 / IR33D7LR20 IR33A7HR20 / IR33A7HB20 / IR33A7LR20
6 7
SERIAL and KEY
2 3 8 9 10 11 12
B1
1
G0 Y1
B2 DI1 DI2
AO1
- +
12 V MAX
20 mA MAX
PANEL
MOUNTING
I P65
- 10T60
POWER
SUPPLY
AO1
GND
SSR DC
12 V MAX
20 mA MAX
6 7
SERIAL and KEY
2 3 4 5 8 9 10 11 12
14 13
B1
1
G0
Y1
G0
Y3
G0
Y2
18 17
G0
Y4
B2 DI1 DI2
AO1
AO2 AO4
AO3
PANEL
MOUNTING
I P65
- 10T60
POWER
SUPPLY
AO1...4
- + - +
- + - +
GND
SSR DC
Fig. 2. i Fig. 2. j


IR33B7HR20 / IR33B7HB20 / IR33B7LR20 IR33E7HR20 / IR33E7HB20 / IR33E7LR20
6 7
SERIAL and KEY
1 2 3 8 9 10 11 12
14 13
B1
NC1
NO1 C1
GO
Y2
B2 DI1
GND
DI2
DO1
AO2
EN60730-1
UL 873
PANEL
MOUNTING
I P65
- 10T60
POWER
SUPPLY
~250 V
8 (4) A
0...10 V 8A 2FLA
12LRA
5 mA MAX
DO1 AO2
- +
DC
6 7
SERIAL and KEY
1 2 3 4 5 8 9 10 11 12
B1
NC1
NO1 C1 NO3
C3
B2 DI1 DI2
DO1 DO3
EN60730-1
UL 873
PANEL
MOUNTING
I P65
- 10T60
POWER
SUPPLY
~250 V
8 (4) A
8A 2FLA
12LRA
DO1/3
G0 G0
14 13
Y2
18 17
Y4
AO2 AO4
- + - +
0...10 V
5 mA MAX
AO2/4
GND
DC
Fig. 2. k Fig. 2. l
Lgende
POWER SUPPLY Alimentation lectrique
DO1/DO2/DO3/DO4 Sortie numrique 1/2/3/4 (relais 1/2/3/4)
AO1/AO2/AO3/AO4 Sortie PWM pour la commande de relais ltat solide (SSR) externes ou sortie analogique 0...10 Vdc
G0 Rfrence sortie PWM ou analogique 0...10 Vdc
Y1/Y2/Y3/Y4 Signal sortie PWM ou analogique 0...10 Vdc
C/NC/NO Commun/Normalement ferm/Normalement ouvert (sortie relais)
B1/B2 Sonde 1/Sonde 2
DI1/DI2 Entre numrique 1/ Entre numrique 2
Rel
SSR
Rel +
0...10V
12
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
2.4 Schmas lectriques DN33 Universale
Pour les modles avec sorties du mme type, seul le schma lectrique
du modle avec plusieurs sorties (modles: Z, A, E) a t report.
DN33V7HR20 / DN33V7HB20
DN33W7HR20 / DN33W7HB20
DN33Z7HR20 / DN33Z7HB20
DN33V7LR20 / DN33W7LR20 / DN33Z7LR20
Fig. 2. m Fig. 2. n

DN33A7HR20 / DN33A7HB20 DN33A7LR20
Fig. 2. o Fig. 2. p

DN33B7HR20 / DN33B7HB20
DN33E7HR20 / DN33E7HB20
DN33B7LR20
DN33E7LR20
- +- +
Fig. 2. q Fig. 2. r
Lgende
POWER SUPPLY Alimentation lectrique
DO1/DO2/DO3/DO4 Sortie numrique 1/2/3/4 (relais 1/2/3/4)
AO1/AO2/AO3/AO4 Sortie PWM pour la commande de relais ltat solide (SSR) externes ou sortie analogique 0...10 Vdc
G0 Rfrence sortie PWM ou analogique 0...10 Vdc
Y1/Y2/Y3/Y4 Signal sortie PWM ou analogique 0...10 Vdc
C/NC/NO Commun/Normalement ferm/Normalement ouvert (sortie relais)
B1/B2 Sonde 1/Sonde 2
DI1/DI2 Entre numrique 1/ Entre numrique 2
Rel
SSR
Rel +
0...10V
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FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
2.5 Schmas de branchement
2.5.1 Branchement avec les modules CONV0/10A0 et
CONVONOFF0 (accessoires)
Les modules CONV0/10A0 et CONVONOFF0 permettent de convertir une
sortie PWM pour SSR respectivement en sortie analogique 0...10 Vdc et en
une sortie ON/OFF relais. Ci-dessous est report un exemple dapplication
qui utilise le modle DN33A7LR20. Avec le mme contrle il est ainsi possible
dobtenir des sorties de 3 types difrents. Au cas o serait requise une seule
sortie analogique 0...10 Vdc et la sortie relais, il est possible dutiliser le
modle DN33E7LR20, dont le schma lectrique est report ci-dessous.
Au cas o la rfrence G0 des sorties analogiques ou la rfrence
GND des entres numriques et des sondes aurait t connect la terre
de protection (PE), il est conseill de connecter la tresse de branchement
sriel uniquement hauteur de linterface avec le PC.
Ne pas connecter la tresse du branchement de linterface srielle de
chaque contrle dj connect la terre.

1 2 3 4
5 6 7 8
Y+ Y- G0 G
Input signal
G0 4-20mA
Signal output
G0 0-10Vdc
Signal output
CONV0/10A0
24 Vac
230 Vac
Y+ Y- G0 G
Input signal
1 2 3 4
5 6 7 8
No
Output
Com
Nc
CONVONOFF0
Fig. 2. s
Lgende
ModulesCONV0/10A0 et CONVONOFF0 Module CONV0/10A0 Module CONVONOFF0
Borne Description Borne Description Borne Description
1 Alimentation 24Vac 5 Rfrence sortie 0...10 Vdc 5 Normalement ouvert
2 Rfrence alimentation 6 Sortie 0...10 Vdc 6 Commun
3 Signal de commande PWM (+) 7 Rfrence sortie 4...20 mA 7 Normalement ferm
4 Signal de commande PWM (-) 8 Sortie 4...20 mA 8 Non connect
- +- +
G0
12/24 Vac 115/230 Vac
G Y G0 G Y
ATTUATORE 1/
ACTUATOR 1
ATTUATORE 2/
ACTUATOR 2
NO!
PE
24 Vac
Fig. 2. t
Le signal de commande aux bornes 3 et 4 des modules CONV0/10VA0
et CONVONOFF est optoisol. Ceci afn que lalimentation G,G0 soit
commune lalimentation du contrle.
Sur les modles B et E aliments en mode continu ou altern, la
rfrence (G0) de la sortie 0...10 Vdc et la rfrence de lalimentation ne
peuvent tre en commun.
Si les actionneurs branchs aux sorties analogiques le requirent, il
est possible defectuer le branchement la terre (PE) en veillant ce que
celui-ci soit sur le G0 des sorties comme sur fgure 2.t.
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ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
2.6 Installation
Pour linstallation, procder comme indiqu ci-dessous, en faisant rfrence
aux schmas lectriques:
Brancher les sondes et lalimentation: les sondes peuvent tre 1.
commandes jusqu une distance maximale de 10 mtres du contrle
condition que soient utiliss des cbles avec une section minimale
de 1 mm2, blinds. Afn damliorer limmunit aux perturbations, il est
conseill dutiliser des sondes avec cble blind (brancher une seule
extrmit du blindage la terre du tableau lectrique).
Programmer le contrle: voir le chapitre Interface usager. 2.
Brancher les actionneurs: il est prfrable de brancher les actionneurs 3.
uniquement aprs avoir programm le contrle. Il est recommand
dvaluer attentivement les dbits maximaux des relais indiqus dans
les caractristiques techniques.
Connexion au rseau sriel: si est prvu le branchement au rseau 4.
de supervision moyennant les cartes srielles prvues cet efet
(IROPZ485*0 pour IR33 et IROPZSER30 pour DN33), il faut pourvoir la
mise la terre du systme. Sur les contrles avec sorties analogiques
0...10 Vdc (modles B et E), veiller navoir quun seul branchement
terre. En particulier le secondaire des transformateurs qui alimentent
les contrles ne devra pas tre branch la terre. Pour se brancher un
transformateur avec secondaire terre, interposer un transformateur
disolation. Il est possible de brancher plusieurs contrles au mme
transformateur disolation. Toutefois il est conseill dutiliser un
transformateur disolation pour chaque contrle.
viter dinstaller des contrles dans des espaces ambiants qui prsentent
les caractristiques suivantes:
humidit relative suprieure 90% ou condensante;
fortes vibrations ou chocs;
exposition des jets deau continus;
exposition des atmosphres agressives et polluante (ex. gaz sulfuriques et
ammoniacaux, brouillards salins, fumes) pour viter la corrosion et/ou loxydation;
interfrences magntiques leves et/ou radiofrquences (viter donc
linstallation des appareils proximit dantennes mettrices);
exposition directe des contrles au soleil et aux agents atmosphriques
en gnral.
Pour le branchement des contrles, il faut respecter les avertissements
suivants:
un branchement non correct la tension dalimentation peut endommager
gravement le contrle;
utiliser des cosses adaptes pour les bornes utilises. Desserrer chaque vis
et y insrer les cosses, puis serrer les vis et tirer lgrement les cbles pour
vrifer sils sont bien serrs;
sparer le plus possible (au moins 3 cm) les cbles des sondes et des entres
numriques des cbles des charges inductives et de puissance pour viter
de possibles perturbations lectromagntiques. Ne jamais insrer dans les
mmes caniveaux (y compris ceux des tableaux lectriques), les cbles de
puissance et les cbles des sondes;
viter que les cbles des sondes ne soient installs proximit de dispositifs
de puissance (contacteurs, interrupteurs magntothermiques, etc.).
Rduire le plus possible le parcours des cbles des sondes et viter quils
naccomplissent des parcours contenant des dispositifs de puissance;
viter dalimenter le contrle directement avec lalimentation gnrale
du tableau si lalimentateur doit alimenter plusieurs dispositifs, tels que
contacteurs, lectrovannes, etc., qui auront besoin dun autre transformateur.
2.7 Cl de programmation (copie du set-up)
Les cls doivent tre branches au connecteur (AMP 4 pin) prvu sur les
contrles. Toutes les oprations peuvent tre efectues avec le contrle non
aliment. Les fonctions se slectionnent moyennant la confguration des 2
microinterrupteurs prsents, accessibles en retirant le couvercle de la batterie:
chargement sur la cl des paramtres dun contrle (UPLOAD - Fig. 1);
copie de la cl vers un contrle (DOWNLOAD - Fig. 2);
UPLOAD DOWNLOAD
Fig. 2.u Fig. 2.v
La copie des paramtres peut tre efectue uniquement entre contrles
ayant le mme code tandis que lopration de chargement des
paramtres dans la cl (UPLOAD) est toujours permise.
2.7.1 Copie et tlchargement des paramtres
Les oprations suivre pour les fonctions de UPLOAD et/ou DOWNLOAD
sont les suivantes, seules les confgurations des microinterrupteurs sur la
cl changent:
ouvrir le volet arrire de la cl et positionner les 2 microinterrupteurs 1.
selon lopration requise:
fermer le volet et insrer la cl dans le connecteur du contrle; 2.
appuyer sur la touche et contrler la signalisation de la DEL: rouge 3.
pendant quelques secondes, puis vert pour indiquer que lopration
sest conclue correctement. Des signalisations difrentes ou
clignotantes indiquent que se sont vrifs des problmes: voir
tableau correspondant;
une fois lopration termine, relcher la touche, quelques secondes 4.
aprs la DEL steint;
extraire la cl du contrle. 5.
Signalisation DEL Cause Signifcation et solution
DEL rouge
clignotante
Batteries
dcharges
au dbut de la
copie
Les batteries sont dcharges, la copie
ne peut pas tre efectue.
Remplacer les batteries.
DEL verte
clignotante
Batteries
dcharges
durant la copie
ou la fn de la
copie
Durant la copie ou la fn de la copie,
le niveau des batteries est bas.
Il est conseill de remplacer les
batteries et de rpter lopration.
Clignotement
de la DEL rouge/
verte (signalisation
orange)
Instrument non
compatible
La confguration des paramtres
ne peut pas tre copie car le
modle du contrle connect
nest pas compatible. Cette erreur
nest prsente quavec la fonction
DOWNLOAD, vrifer le code du
contrle et nefectuer la copie que sur
des codes compatibles.
DELS rouge et
verte allumes
Erreur des
donnes
copier
Erreur dans les donnes copier
LEEprom de linstrument savre
corrompue, il nest donc pas possible
defectuer la copie de la cl.
DEL rouge allume
de manire fxe
Erreur de
transfert des
donnes
Lopration de copie ne sest pas
conclue cause derreurs graves de
transfert ou de copie des donnes.
Rpter lopration, si le problme
persiste vrifer les connexions de la
cl
DELS teintes Batteries
dbranches
Contrler les batteries.
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3. INTERFACE USAGER
Le panneau frontal contient lcran et le clavier, constitu de 4 touches
qui, presses de manire unique ou combine, permettent defectuer
toutes les oprations de programmation du contrle.
Panneau frontal IR33 Universale /IR33 DIN Universale
Fig. 3. a
3.1 cran
Lcran af che la temprature dans lintervalle allant de 50C +150C,
avec la rsolution du dixime entre 19,9C et + 59,9C. En alternative
il af che la valeur dune des entres analogiques et numriques (voir
paramtre c52). En cas dalarme la valeur de la sonde est visualise
alternativement aux codes des alarmes actives. Durant la programmation,
il af che les codes des paramtres et leur valeur.
Icne Fonction Fonctionnement normal Start up Notes
ON OFF BLINK
1 Sortie 1 Sortie 1 active Sortie 1 non active Sortie 1 requise Clignote lorsque linsertion est retarde ou
empche par les temps de protection.
2 Sortie 2 Sortie 2 active Sortie 2 non active Sortie 2 requise Voir note sortie 1
3 Sortie 3 Sortie 3 active Sortie 3 non active Sortie 3 requise Voir note sortie 1
4 Sortie 4 Sortie 4 active Sortie 4 non active Sortie 4 requise Voir note sortie 1
ALARME Aucune alarme prsente Alarme en cours Clignote en cas dalarme durant le normal
fonctionnement ou en cas dalarme dune
entre numrique externe, immdiate ou
retarde.
HORLOGE Alarme horloge
Recette active
ON si Horloge
Temps Rel
prsente
REVERSE Fonctionnement
reverse actif
uniquement sorties
ON/OFF
Fonctionnement
reverse non actif
Fonctionnement reverse
actif. Au moins une sortie
modulante active
Signale le fonctionnement de la machine
en mode reverse lorsque au moins un
relais avec fonctionnement reverse est
actif.
ASSISTANCE Aucun
dysfonctionnement
Dysfonctionnement (Ex.
erreur E2PROM ou sondes
en panne). Demande
dassistance.
TUNING
TUNING Fonction AUTO-Tuning
non mise en service
Fonction AUTO-Tuning mise
en service
Elle sallume si la fonction AUTO-Tuning
est active

DIRECT Fonctionnement
direct actif
uniquement sorties
ON/OFF
Fonctionnement direct
non actif
Fonctionnement direct
actif. Au moins une sortie
modulante active
Signale le fonctionnement de la machine
en mode direct lorsque au moins un
relais avec fonctionnement direct est
actif.
Tab 3.a
ll est possible de slectionner la visualisation standard de lcran en
confgurant opportunment le paramtre c52.
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3.2 Clavier

Pression de chaque touche:
Si presse pendant plus de 5 secondes, elle donne accs au menu de confguration des paramtres de type P (frquents);
Arrte lalarme sonore (buzzer) et dsactive le relais dalarme;
Durant la modifcation des paramtres, si presse pendant 5 s, elle permet de mmoriser dfnitivement les nouvelles valeurs des
paramtres;
Lors de la confguration de lheure et de lhoraire dallumage/extinction elle permet de retourner la liste complte des paramtres.
Pression combine avec dautres touches:
Si presse pendant plus de 5 secondes en mme temps que la touche Set, elle donne accs au menu de confguration des paramtres
de type C (confguration);
Si presse pendant plus de 5 secondes en mme temps que la touche UP, elle rtablit les ventuelles alarmes rtablissement manuel (le
message rES indique que la rinitialisation a t efectue ); les ventuels retards lis aux alarmes sont de nouveau activs;
Start up:
Si presse pendant plus 5 secondes lors du start up, elle active la procdure de chargement des valeurs de dfaut des paramtres.
(UP) Pression de chaque touche:
Augmente la valeur de consigne ou de tout autre paramtre slectionn
Pression combine avec dautres touches:
Si presse pendant plus de 5 secondes en mme temps que la touche Prg/mute, elle rtablit les ventuelles alarmes rtablissement
manuel (le message rES indique que la rinitialisation a t efectue ); les ventuels retards lis aux alarmes sont de nouveau activs.
(DOWN) Pression de chaque touche:
Diminue la valeur de consigne ou de tout autre paramtre slectionn.
Avec le fonctionnement normal, elle permet daccder la visualisation de la deuxime sonde et des entres numriques (si activs).
Pression de chaque touche:
Si presse pendant plus d1 seconde, elle visualise et/ou permet de confgurer la valeur de consigne
Pression combine avec dautres touches:
Si presse pendant plus de 5 secondes en mme temps que la touche Prg/mute, elle donne accs au menu de confguration des
paramtres de type C (confguration).
Tab. 3.b
3.3 Programmation
Les paramtres peuvent tre modifs laide du clavier frontal. Laccs est
difrent selon le type: valeur de consigne, paramtres dutilisation (P) et
paramtres de confguration (C). Laccs aux paramtres de confguration
est protg par un mot de passe empchant toute modifcations casuelles
ou de la part de personnes non autorises. Avec le mot de passe il est en
outre possible daccder et modifer tous les paramtres du contrle.
3.3.1 Modifcation de la Valeur de consigne 1 (St1)
Pour modifer la valeur de consigne 1(dfaut =20C):
appuyer sur la touche Set: sur lcran apparat St1, puis la valeur
actuelle de St1;
appuyer sur les touches ou pour atteindre la valeur souhaite;
appuyer sur la touche Set pour confrmer la nouvelle valeur de St1;
sur lcran rapparat la visualisation standard.
Fig. 3.b
3.3.2 Modifcation de la Valeur de consigne 2 (St2)
Avec les modes de fonctionnement 6, 7, 8 et 9 (voir le chapitre Fonctions)
et avec c19= 2, 3 et 4 (voir le chapitre Rglages), le contrle travaille avec
deux valeurs de consigne.
Pour modifer la valeur de consigne 2(dfaut =40C):
appuyer deux fois et lentement sur la touche Set: sur lcran apparat
St2, puis la valeur actuelle de St2;
appuyer sur les touches ou pour atteindre la valeur souhaite;
appuyer sur la touche Set pour confrmer la nouvelle valeur de St2;
sur lcran rapparat la visualisation standard.

Fig. 3.c
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FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
3.3.3 Modifcation des paramtres de type P
Les paramtres de type P (frquents) sont indiqus par un code qui
commence par la lettre P, suivie dun ou deux chifres.
Appuyer sur la touche 1. pendant plus de 5 secondes (en cas
dalarme le buzzer est dabord arrt): sur lcran apparat le code du
premier paramtre type P modifable, P1;
Appuyer sur les touches 2. ou jusqu atteindre le paramtre
dont on souhaite modifer la valeur: le dflement est accompagn
de lallumage dune icne sur lcran qui reprsente la catgorie
dappartenance du paramtre (voir tableau suivant et le tableau des
paramtres);
Appuyer sur la touche 3. Set pour visualiser la valeur associe;
Augmenter et diminuer la valeur respectivement avec les touches 4.
ou jusqu obtenir la valeur souhaite;
Appuyer sur 5. Set pour mmoriser temporairement la nouvelle valeur
et retourner la visualisation du code du paramtre;
Rpter les oprations de 2) 5) pour modifer dautres paramtres; 6.
Pour mmoriser 7. dfnitivement les nouvelles valeurs des paramtres,
appuyer sur la touche pendant 5 s. On sort ainsi de la procdure
de modifcation des paramtres.
Si aucune touche nest presse, pendant 10 s lcran commence
clignoter et aprs 1 minute il retourne automatiquement la
visualisation standard.
Pour augmenter la vitesse de dflement, maintenir enfonce la touche
/ pendant au moins 5 secondes.
Fig. 3.d
3.3.4 Modifcation des paramtres de type C ou d
Les paramtres de type C ou d (confguration) sont indiqus par un code
qui commence respectivement avec les lettres C ou d, suivie dun ou
deux chifres.
1. Appuyer en mme temps sur les touches et Set pendant plus de
5 secondes: sur lcran apparatra le numro 0;
2. Appuyer sur les touches ou jusqu visualiser le mot de
passe = 77;
3. Confrmer avec la touche Set;
4. Si la valeur introduite est correcte, apparat le premier paramtre
modifable c0, sinon on retourne la visualisation standard dcran;
5. Appuyer sur les touches ou jusqu atteindre le paramtre
dont on souhaite modifer la valeur: le dflement est accompagn
de lallumage dune icne sur lcran qui reprsente la catgorie
dappartenance du paramtre (voir tableau suivant et le tableau des
paramtres);
6. Appuyer sur la touche Set pour visualiser la valeur associe;
7. Augmenter et diminuer la valeur respectivement avec les touches
ou jusqu obtenir la valeur souhaite;
8. Appuyer sur Set pour mmoriser temporairement la nouvelle valeur
et retourner la visualisation du code du paramtre;
9. Rpter les oprations de 5) 8) pour modifer dautres paramtres;
10. Pour mmoriser dfnitivement les nouvelles valeurs des paramtres,
appuyer sur la touche pendant 5 s. On sort ainsi de la procdure
de modifcation des paramtres.
Avec cette procdure on a accs tous les paramtres du contrle.
Le mot de passe =77 est modifable uniquement avec comtool avec
gamme 0...200
CATGORIES DE PARAMTRES
Catgorie Icne Catgorie Icne
Programmation Sortie 2 2
Alarme Sortie 3 3
PID: TUNING Sortie 4 4
Sortie 1 1 RTC

Fig. 3.e
Fig. 3.f
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ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Il est possible dannuler toutes les modifcations des paramtres,
mmorises temporairement en RAM, et de retourner la
visualisation standard dcran en nappuyant aucune touche pendant 60
secondes. Les valeurs des paramtres horloge par contre sont mmoriss
lors de leur insertion.
Au cas o la tension du contrle serait coupe avant la pression de la
touche , toutes les modifcations faites seront perdues.
Avec les deux procdures de modifcation des paramtres (P et C),
les nouvelles valeurs ne sont mmorises quaprs avoir appuy sur
la touche pendant 5s. Avec la procdure de modifcation des
valeurs de consigne, la nouvelle valeur est mmorise aprs lavoir
confrme avec la touche Set.
3.4 Exemple: confguration de la date/heure
courante et de lheure dallumage/extinction
Lexemple est valable pour les modles pourvus de RTC.
3.4.1 Confguration de la date/heure courante
Accder aux paramtres de type C comme dcrit au paragraphe relatif; 1.
Appuyer sur les touches 2. / et slectionner le paramtre pre tc;
Appuyer sur la touche 3. Set: apparat le paramtre y suivi de deux
chifres qui indiquent lanne courante;
Appuyer sur la touche 4. Set et confgurer la valeur de lanne courante
(ex: 8=2008), appuyer de nouveau sur Set pour confrmer;
Appuyer sur la touche 5. pour slectionner le paramtre successif
-mois -et rpter les tapes 3 et 4 pour les paramtres:
M=mois, d=jour du mois, u=jour de la semaine
h=heure, m=minutes;
Pour retourner la liste des paramtres principaux 6. appuyer sur la
touche et passer la modifcation des paramtres ton et toF
(voir paragraphe suivant), ou:
Pour sauvegarder la modifcation, appuyer sur la touche 7. pendant
5 s et sortir de la procdure de modifcation des paramtres.
Fig. 3.g
Fig. 3.g
3.4.2 Confguration de lheure dallumage/extinction
Accder aux paramtres de type C comme dcrit au paragraphe 1.
relatif;
Appuyer sur les touches 2. / et slectionner le paramtre pre
ton = heure dallumage;
Appuyer sur la touche 3. Set : apparat le paramtre d suivi de un ou deux
chifres qui dterminent le jour dallumage, selon ces modalits:
0= allumage dshabilit
17= lundidimanche
8= de lundi vendredi
9= de lundi samedi
10= samedi et dimanche
11= tous les jours;
Appuyer sur 4. Set pour confrmer et passer aux paramtres h/m=heure/
minute dallumage;
Pour retourner la liste des paramtres principaux 5. appuyer sur la
touche et passer la modifcation du paramtre toF =heure
dextinction;
Pour sauvegarder la modifcation, appuyer sur la touche 6. pendant
5 s et sortir de la procdure de modifcation des paramtres.

Fig. 3.i
Fig. 3.j
19
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
3.4.3 Confguration des paramtres de dfaut
Pour confgurer les paramtres aux valeurs de dfaut:
Couper la tension du contrle;
Appuyer sur la touche ;
Rtablir la tension en maintenant enfonce la touche , jusqu ce
quapparaisse le message Std sur lcran.
De cette manire sont annules toutes les modifcations et rtablies
les valeurs dorigine saisies en usine.
3.4.4 Rtablissement manuel des alarmes
Il est possible de rinitialiser toutes les alarmes rtablissement manuel
en appuyant en mme temps sur les touches et pendant plus
de 5 secondes.
3.4.5 Activation du cycle de travail
La slection de la modalit dactivation du cycle de travail sefectue
avec le paramtre P70 (voir le chapitre Rglage). Ici sont reportes
les procdures dactivation depuis clavier (manuelle), depuis entre
numrique et depuis RTC (automatique).
Fig. 3.k
3.4.6 Activation manuelle (P70=1)
Durant le fonctionnement normal du contrle en appuyant sur la
touche pendant 5 secondes. Sera visualis alternativement CLx et la
visualisation standard dcran, qui indique lentre en modalit cycle de
travail. Le cycle de travail est caractris par 5 tapes temprature/temps,
qui doivent tre confgures (voir le chapitre Rglage). Le cycle de travail
sera efectu et apparatra licne horloge clignotante.
Le cycle de travail sarrte automatiquement, lorsque la cinquime
tape est atteinte. Pour arrter un cycle de travail avant la fn, appuyer
de nouveau sur la touche pendant 5 secondes. Pour confrmer
linterruption du cycle de travail apparatra StP (stop). Fig. 3.l
3.4.7 Activation depuis entre numrique 1/2 (P70=2)
Pour activer le cycle de travail depuis entre numrique 1 il faut confgurer
P70=2 et c29=5. Pour lentre numrique 2 confgurer P70=2 et c30=5.
Raccorder un bouton (et NON PAS un interrupteur) lentre numrique
choisie. Pour activer le cycle de travail, appuyer de manire brve sur le
bouton: celui-ci sera efectu et apparatra licne horloge clignotante.
Pour arrter un cycle de travail avant la fn, appuyer de nouveau sur le
bouton pendant 5 secondes. La pression de la touche pendant 5
secondes nactive aucune procdure.
3.4.8 Activation automatique (P70=3)
Lactivation automatique dun cycle de travail nest possible que sur les
modles pourvus de di RTC.
Pour activer un cycle de travail en mode automatique:
Confgurer les paramtres de dure tape et de valeur de consigne
(P71-P80);
Programmer lallumage automatique du contrle paramtres ton
et toF;
Confgurer le paramtre P70=3.
Le cycle de travail sactivera automatiquement lheure dallumage du
contrle.
Pour arrter un cycle de travail avant la fn, appuyer sur la touche
pendant 5 secondes. Pour confrmer linterruption du cycle de travail
apparatra StP (stop).
3.4.9 Activation Auto-Tuning
Voir le chapitre Rglage.
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3.4.10 Procdure de visualisation des entres
Appuyer sur la touche : apparat lentre actuellement visualise
alternativement sa valeur:
b1: sonde 1;
b2: sonde 2;
di1: entre numrique 1;
di2: entre numrique 2.
Appuyer sur les touches et pour choisir lentre visualiser;
Appuyer sur la touche Set pendant 3 secondes pour confrmer.
Au cas o, durant le balayage des entres, une entre numrique
naurait pas t confgure, sur lcran apparatra nO (pour indiquer
quil ny a pas dentre numrique ou que celle-ci na pas t confgure),
tandis quapparatront opn et clo pour indiquer respectivement entre
ouverte et ferme. En cas dentres de sondes, la valeur visualise sera la
valeur actuellement mesure par la sonde ou, au cas o la sonde serait
absente ou non confgure, apparatra nO.
3.4.11 Calibrage des sondes
Les deux paramtres P14 et P15 sont utiliss pour le calibrage
respectivement de la premire et de la deuxime sonde. Accder aux 2
paramtres et les modifer. Toutefois la pression de la touche Set, aprs la
modifcation de la valeur, ne reporte pas la visualisation sur le paramtre,
mais permet la visualisation immdiate de la nouvelle valeur obtenue
par la sonde que lon est en train de calibrer. De cette manire il est
possible de vrifer tout de suite le rsultat de la modifcation et dagir de
consquence. Il sera ncessaire dappuyer encore sur la touche Set pour
procder avec la mmorisation.
Fig. 3.m
Fig. 3.n
3.5 Utilisation de la tlcommande
(accessoire)
La tlcommande, compacte, moyennant ses 20 touches, permet laccs
direct aux paramtres:
St1 (valeur de consigne 1)
St2 (valeur de consigne 2)
P1 (difrentiel St1)
P2 (difrentiel St2)
P3 (difrentiel zone morte)
et en outre donne accs aux fonctions suivantes:
confguration de lheure
visualisation de la valeur releve par les sondes
visualisation de la fle dattente des alarmes et rinitialisation
dventuelles alarmes rarmement manuel, une fois termine la
condition qui en a caus lactivation.
programmation de la plage horaire dallumage (voir paragraphe relatif).
Sur la tlcommande sont prsentes 4 touches , Set, et qui
rendent disponibles presque toutes fonctions fournies par le clavier du
contrle. Les touches, en fonction de leur fonctionnalit, peuvent tre
diviser en trois groupes:
Activation/dsactivation de lutilisation de la tlcommande (Fig. 1);
Commande distance du clavier du contrle (Fig. 2);
Visualisation/modifcation directe des paramtres les plus utiliss (Fig. 3).

3.5.1 Code de mise en service de la tlcommande
(paramtre c51)
Le paramtre c51 attribue un code daccs au contrle. Ceci rend possible
lutilisation de la tlcommande lorsquil y a plusieurs contrles prsents
sur le mme panneau sans risque dinterfrences.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c51 Code pour la mise en service de la
tlcommande: 0=Programmation
de la tlcommande sans code
1 0 255 -
Fig. 3.o
21
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
3.5.2 Activation/dsactivation de lutilisation de la
tlcommande
Touche Fonction immdiate Fonction retarde
permet de mettre en service
lutilisation de la tlcommande;
chaque contrle visualise le
propre code de mise en service
Esc
termine lutilisation de la
tlcommande, en annulant
chaque modifcation efectue
aux paramtres;
la pression prolonge pendant
5s et la saisie du mot de passe
permettent de visualiser les
paramtres de confguration
NUMROS
permettent de slectionner le
contrle, en saisissant le code de
mise en service visualis.
Les touches utilises sont reportes la fgure. En appuyant sur la
touche chaque contrle af che son propre code de mise en
service de la tlcommande (paramtre c51). Avec le clavier numrique,
il faudra slectionner le code de mise en service du contrle o lon
entend oprer. la fn de cette opration seul le contrle slectionn
restera en programmation depuis la tlcommande, tous les autres
retourneront au fonctionnement normal. En attribuant aux contrles
difrents codes de mise en service il sera possible, durant cette phase,
dentrer en programmation depuis la tlcommande uniquement avec
le contrle souhait, sans risque dinterfrences. Le contrle habilit
la programmation depuis la tlcommande af chera la mesure et le
message rCt. Cet tat est dit Niveau 0. Pour sortir de la programmation
depuis la tlcommande, appuyer sur
Esc
.
Fig. 3.p
3.5.3 Commande distance du clavier du contrle
Les touches utilises sont reportes la fgure. Au Niveau 0 (visualisation
mesure et message rCt) sont actives les commandes suivantes:
Touche Fonction immdiate
Extinction du buzzer, si actif
Toujours ce niveau sont actives les touches Set et , permettant
dactiver la confguration de la valeur de consigne (Niveau 1) et des
paramtres de confguration (Niveau 2).
Touche Fonction immdiate Fonction retarde
la pression prolonge pendant 5s et
la saisie du mot de passe permettent
de visualiser les paramtres de
confguration
Set
Permet dentrer en
modifcation de la
valeur de consigne
Aux niveaux 1 et 2, les touches , Set, et rpliquent
les fonctions correspondantes prvues pour le clavier du contrle ,
permettant ainsi de visualiser et modifer tous les paramtres du contrle,
mme ceux dots de touche daccs rapide.
Fig. 3.q
3.5.4 Visualisation/modifcation directe des paramtres
le plus utiliss
Certains paramtres sont directement accessibles moyennant des
touches spcifques:
St1 (valeur de consigne 1);
St2 (valeur de consigne 2);
P1 (difrentiel St1);
P2 (difrentiel St2);
P3 (difrentiel zone neutre)
et en outre donne accs aux fonctions suivantes:
confguration de lheure courante (tc);
visualisation de la valeur releve par les sondes (Probe1, Probe2);
visualisation de la fle dattente des alarmes (AL0-AL4);
rinitialisation dventuelles alarmes rarmement manuel une fois
fnie la condition qui en a caus le dclenchement;
programmation de la plage horaire dallumage (ton, toF), voir
paragraphe relatif.
Fig. 3.r
22
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
4. MISE EN SERVICE
44.1 Confguration
Les paramtres de confguration doivent tre confgurs durant la
premire mise en service du contrle et concernent:
ladresse srielle pour la connexion au rseau;
la mise en service du clavier, du buzzer et de la tlcommande
(accessoire);
La confguration dun retard lors du dmarrage du rglage aprs
lallumage du contrle (retard lors de lallumage);
Laugmentation ou la rduction graduelle de la valeur de consigne
(soft start).
4.1.1 Adresse srielle (paramtre c32)
c32 attribue au contrle une adresse pour le branchement sriel un
systme de supervision et/ou tlassistance.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c32 Adresse connexion srielle 1 0 207 -
4.1.2 La mise hors service de clavier/tlcommande
(paramtre c50)
Il est possible dempcher certaines fonctionnalits lies lutilisation du
clavier, par exemple la modifcation des paramtres et de la valeur de
consigne au cas o le contrle serait expos au public.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c50 Mise hors service clavier et tlcommande 1 0 2 -
Ci-dessous sont rsumes les modalits dsactivables:
Par. c50 Modifcation
paramtres P
Modifcation
valeur de consigne
Modifcation depuis
tlcommande
0 NON NON OUI
1 OUI OUI OUI
2 NON NON NON
Avec les fonctionnalits modifer valeur de consigne et modifer
paramtres P hors service, il nest pas possible de modifer la valeur de
consigne et les paramtres de type P, mais il est toutefois possible de
visualiser leur valeur. Les paramtres de type C, par contre, tant protgs
par un mot de passe, peuvent tre modifs depuis clavier en suivant la
procdure standard. Avec la tlcommande hors service, on ne peut voir
que la valeur des paramtres mais on ne peut pas les modifer. Voir le
paragraphe relatif lutilisation de la tlcommande.
Si lon fxe c50=2 depuis la tlcommande, celle-ci est instantanment
mise hors service. Pour remettre en service la tlcommande, fxer
c50=0 ou c50=1 depuis le clavier.
4.1.3 Visualisation standard de lcran/mise hors
service du buzzer (paramtres c52,c53)
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c52
Visualisation cran
0=Sonde 1
1=Sonde 2
2=entre numrique 1
3=entre numrique 2
0 0 3 -
c53
Buzzer
0=Mis en service
1=Mis hors service
0 0 1 -
4.1.4 Retard lors de lallumage (paramtre c56)
Permet de retarder le dmarrage du rglage lors du start-up du contrle.
Utile en cas de baisse de tension du rseau pour ne pas faire partir
les contrles (sur rseau) tous au mme instant et crer de potentiels
problmes pour excs de charge lectrique.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c56 Retard lors de lallumage 0 0 255 s
4.1.5 Soft start (paramtre c57)
Permet daugmenter ou de diminuer graduellement la valeur de
consigne du paramtre confgur. La fonction est utile si le contrle est
utilis dans des chambres de maturation ou des situations similaires o
lallumage charge pleine pourrait tre incompatible avec le processus
que lon souhaite contrler. La fonction soft start, si active, est utilise
lors de lallumage ou pendant le cycle de travail. Lunit de mesure est
exprime en minutes / C.
Par. Descrizione Def Min Max U.M.
c57 Soft start 0 0 99 min/C
Exemple: avec c57=5 supposons
que la valeur de consigne soit
30C avec difrentiel 2 C et que
la temprature ambiante mesure
soit 20C; lors de lallumage, le
rglage virtuel sera au mme
niveau que la temprature mesure
et y restera pendant 5 minutes.
Aprs 5 minutes le rglage virtuel
passe 21 degrs, le contrle ne
fait rien. Aprs 5 autres minutes le rglage virtuel passe 22C, il entre
dans la bande de rglage (tant donn que le difrentiel est 2C) et
commence chaufer Une fois arriv au rglage virtuel, il steint et le
processus continue.
4.2 Prparation pour la mise en service
Une fois efectues les oprations dinstallation, confguration et
programmation, avant la mise en marche du contrle vrifer que:
Le cblage soit efectu de manire correcte;
La logique de programmation soit adapte au rglage de la machine
et de linstallation que lon souhaite contrler;
Si le contrle est dot de RTC (horloge), confgurer lheure et lhoraire
dallumage et dextinction;
Confgurer la visualisation standard de lcran;
Confgurer le param. type sonde en fonction de la sonde disposition
(NTC, NTC-HT, PTC, PT1000) et lunit de mesure approprie (C ou F);
Confgurer le type de rglage: ON/OFF (proportionnel) ou
proportionnel, intgral, driv (PID);
Confgurer lunit de mesure des sondes (C ou F);
Lventuel cycle de travail soit correctement programm;
Les fonctions de protection (retard lors du start-up, rotation, temps
minimum dallumage et dextinction des sorties) soient actives;
Soit confgure ladresse de mise en service de la tlcommande si
plusieurs contrles sont prsents sur la mme installation;
Le temps de cycle soit confgur au minium (c12=0,2 s), si le module
CONV0/10A0 est raccord;
Le mode spcial soit programm avec une succession correcte, soit
confgurer dabord le paramtre c0, puis le paramtre c33 (voir le
chapitre Fonctions)
Il est possible de rinitialiser toutes les alarmes rtablissement
manuel en appuyant en mme temps sur les touches et
pendant plus de 5 secondes.
4.3 ON/OFF du contrle
Ltat de On/Of peut tre command depuis plusieurs sources:
superviseur, tlcommande et entre numrique (paramtres c29,c30).
Lentre numrique commande ltat de On/Of au niveau 1 (priorit
maximale).
Au cas o il y aurait plusieurs entres numriques slectionnes
comme On/Of, ltat de On sera activ lorsque toutes les entres
numriques seront fermes. Si un seul contact souvre, la machine passe
Of. Avec cette modalit de fonctionnement, sur lcran apparat la
visualisation standard alterne au message OFF.
En tat de OFF les sorties savrent mises hors service, tandis que savrent
mises en service les fonctions suivantes:
modifcation et visualisation des paramtres frquents, de confguration
et de valeur de consigne;
slection de la sonde visualiser;
on/of distance;
les alarmes derreur de la sonde 1 (E01), erreur de la sonde 2 (E02),
alarme horloge (E06), alarme eeprom paramtres machine (E07) et
alarme eeprom paramtres de fonctionnement (E08).
Le passage de ON OFF sefectue avec les modalits suivantes: les
temps de protection du compresseur sont maintenus.
Le passage de OFF ON sefectue avec les modalits suivantes: les
temps de protection du compresseur sont mai.
C
set point
process value
output status
23
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
5.1 Sondes (entres analogiques)
Les paramtres des sondes permettent:
la confguration du type de sonde
la confguration de lofset pour la correction de la lecture (calibrage)
lactivation dun fltre pour stabiliser la mesure
la confguration de lunit de mesure de la lecture sur cran
la mise en service de la deuxime sonde et de la fonction de
compensation
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c13 Type sonde
0=NTC standard range (-50T+90C)
1=NTC enhanced range(-40T+150C)
2=PTC standard range(-50T+150C)
3=Pt1000 standard range(-50T+150C)
0 0 3 -
P14 Calibrage sonde 1 0 -20 20 C/F
P15 Calibrage sonde 2 0 -20 20 C/F
c17 Filtre antiparasite sonde 4 1 15 -
c18 Slection unit de mesure temprature
0=C
1=F
0 0 1 -
Le paramtre c13 dfnit le type de sonde 1 (B1) et de lventuelle sonde
2 (B2). Les paramtres P14 et P15, respectivement pour la sonde 1 et
sonde 2, permettent de corriger la temprature af che sur lcran en
ajoutant un ofset la mesure lue par la sonde: la valeur attribue ce
paramtre est ajout la sonde si positif ou retir si ngatif. Toutefois la
pression de la touche Set, aprs la modifcation de la valeur, ne reporte
pas la visualisation sur le code du paramtre, mais permet la visualisation
immdiate de la nouvelle valeur obtenue par la sonde que lon est en
train de calibrer. De cette manire il est possible de vrifer tout de suite
le rsultat de la modifcation et dagir de consquence. Il sera ncessaire
dappuyer sur la touche Set pour accder de nouveau au code du
paramtre et procder la mmorisation. Le paramtre c17 dfnit le
coef cient utilis pour stabiliser la mesure de temprature. Les valeurs
basses attribues ce paramtre permettent une rponse prompte du
capteur aux variations de temprature; la lecture devient toutefois plus
sensible aux perturbations. Les valeurs leves ralentissent la rponse
mais garantissent une meilleure immunit contre les perturbations, soit
une lecture plus stable.
5.1.1 Deuxime sonde (paramtre c19)
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c19 Fonctionnement sonde 2
0=non mis en service
1=fonctionnement difrentiel
2=compensation t
3=compensation hiver
4=compensation toujours active
5=mise en service logique sur ensemble
absolu
6=mise en service logique sur ensemble
difrentiel
Validit: c0=1 o 2
0 0 6 -
La deuxime sonde doit tre du mme type que la premire, NTC,
NTC-HT, PTC ou Pt1000, selon la confguration du paramtre c13.
Pour lexplication des types de rglage dpendant du paramtre c19, voir
le chapitre Rglages.
5.2 Modes de fonctionnement standard
(paramtres St1,St2,c0,P1,P2,P3)
Le contrle peut fonctionner en 9 modalits difrentes, slectionnables
moyennant le paramtre c0. Les modalits de base sont direct et
reverse. En modalit direct, la sortie sactive si la grandeur mesure
est suprieure la valeur de consigne plus un difrentiel. En modalit
reverse, la sortie sactive si la temprature est infrieure la valeur de
consigne plus un difrentiel. Les autres modalits sont une combinaison
de celles-ci avec possibilit davoir deux valeurs de consigne (St1 et St2) et
en correspondance deux difrentiels (P1 et P2) selon le fonctionnement
direct et reverse ou selon ltat de lentre numrique 1 . Les autres
possibilits sont le fonctionnement zone neutre(P3), PWM et alarme.
Le nombre de sorties activables dpend du modle (V/W/Z=1,2,4 sorties
relais, D/A =1/4 sorties PWM, B/E=1/2 sorties analogiques et 1/2 sorties
relais). Le choix du mode de fonctionnement correct est la premire
action accomplir au cas o la confguration faite en usine, cest--dire le
fonctionnement reverse, ne serait pas adapt la propre application.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
St1 Valeur de consigne 1 20 c21 c22 C/F
St2 Valeur de consigne 2 40 c23 c24 C/F
c0 1=direct
2=reverse
3=zone neutre
4=PWM
5=alarme
6=direct/reverse depuis entre numrique 1
7=direct: valeur de consigne et difrentiel
depuis entre numrique 1
8=reverse: valeur de consigne et difrentiel
depuis entre numrique 1
9=direct et reverse avec valeurs de consignes
distinctes.
2 1 9 -
P1 Difrentiel valeur de consigne 1 2 0,1 50 C/F
P2 Difrentiel valeur de consigne 2 2 0,1 50 C/F
P3 Difrentiel zone neutre 2 0 20 C/F
c21 Valeur de consigne minimale 1 -50 -50 c22 C/F
c22 Valeur de consigne maximale 1 60 c21 150 C/F
c23 Valeur de consigne minimale 2 -50 -50 c24 C/F
c24 Valeur de consigne maximale 2 60 c23 150 C/F
Pour pouvoir modifer c0, la valeur de c33 doit tre 0. Si c33=1, la
modifcation de di c0 na aucun efet.
Afn que le mode confgur devienne immdiatement oprationnel,
il est ncessaire dteindre et de rallumer le contrle. En cas contraire,
le fonctionnement correct nest pas garanti.
La signifcation des paramtres P1et P2 change selon la modalit de
fonctionnement slectionne. Par exemple avec les modes 1 et 2, le
difrentiel est toujours P1. P2 par contre est le difrentiel reverse en
mode 6 et le difrentiel direct en mode 9.
5.2.1 Direct (paramtre c0=1)
En mode de fonctionnement direct, le contrle opre une action de
limitation lorsque la valeur de la grandeur contrler (ici temprature)
dpasse la valeur de consigne (St1). Dans ce cas, les sorties sont
actives en succession. Les activations des sorties sont distribues de
manire quitable lintrieur du difrentiel confgur (P1). Lorsque la
valeur mesure est suprieure ou gale St1+P1 (en fonctionnement
uniquement proportionnel), toutes les sorties sont actives. De la
mme manire, si la valeur mesure commence baisser, les sorties
sont dsactives en succession. Au niveau de St1 toutes les sorties sont
dsactives.

ON
OUT1
Mod. V
OFF
St1
B1 P1
ON
OUT1 OUT2
Mod. W
OFF
St1
B1
P1
ON
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
Mod. Z
OFF
St1
B1
P1
Lgende
St1 Valeur de consigne 1
P1 Difrentiel valeur de consigne 1
OUT1/2/3/4 Sortie 1/2/3/4
B1 Sonde 1
5. FONCTIONS
24
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
5.2.2 Reverse (paramtre c0=2)
Le fonctionnement reverse est analogue au fonctionnement direct,
les sorties toutefois doivent tre actives lorsque la grandeur contrle
diminue et partir de la valeur de consigne (St1). Lorsque la valeur
mesure est infrieure ou gale St1-P1 (en fonctionnement uniquement
proportionnel), toutes les sorties sont actives. De la mme manire, si
la valeur mesure commence monter, les sorties sont dsactives en
succession. Au niveau de St1 toutes les sorties sont dsactives.
ON
OUT1
Mod. V
OFF
ON
OFF
St1
B1 P1
OUT1 OUT2
Mod. W
St1
B1
P1
ON
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
Mod. Z
OFF
St1
B1
P1
Lgende
St1 Valeur de consigne 1
P1 Difrentiel valeur de consigne 1
OUT1/2/3/4 Sortie 1/2/3/4
B1 Sonde 1

Cest la confguration faite en usine (dfaut) du contrle.
5.2.3 Zone neutre (paramtre c0=3)
Le but du contrle est damener la grandeur mesure dans un intervalle
autour de la valeur de consigne (St1), dit zone neutre. L extension de la
zone neutre dpend de la valeur du paramtre P3. lintrieur de la zone
neutre le contrle nactive aucune sortie, en dehors il travaille en mode
direct lorsque la temprature augmente et en mode reverse lorsquelle
diminue. Selon le modle utilis, il peut y avoir une ou plusieurs sorties
avec les modes direct et reverse. Celles-ci sont actives ou teintes une
la fois selon les modalits dj vues avec les modes 1 et 2, en fonction
de la valeur mesure et des confgurations de St1, P1 et P2
ON
OUT1
Mod. V
OFF
St1
B1 P1 P3
OUT1 OUT2
Mod. W
St1
B1 P1 P3 P3 P2
OUT1 OUT2 OUT4 OUT3
Mod. Z
St1
B1
P1 P3 P3 P2
Lgende
St1 Valeur de consigne 1
P1/P2 Difrentiel reverse/direct
P3 Difrentiel zone neutre
OUT1/2/3/4 Sortie 1/2/3/4
B1 Sonde 1
Lorsque le contrle est 1 seule sortie, celui-ci fonctionne en mode
reverse avec zone neutre.
5.2.4 PWM (paramtre c0=4)
La logique de rglage du mode PWM prvoit la zone neutre et les sorties
sont actives en fonction de la modulation de la largeur dimpulsion
(Pulse Width Modulation=PWM). La sortie est active durant une priode
gale la valeur du paramtre c12 et selon une dure variable calcule
en pourcentage; le temps de ON est proportionnel la valeur mesure
par B1 lintrieur du difrentiel. Pour des carts contenus, la sortie
sactivera pour une courte priode. Une fois dpass le difrentiel, la
sortie sera toujours insre (100% ON). Le fonctionnement PWM permet
donc dinsrer de manire proportionnelle des actionneurs avec
fonctionnement typiquement ON/OFF (ex. rsistances de chaufage), pour
amliorer le contrle de la temprature. Le fonctionnement PWM peut
galement tre utilis pour obtenir un signal modulant de commande de
type 0...10 Vdc ou 4...20 mA en utilisant les modles IR33(DN33) Universale
type A,D, avec des sorties pour la commande de relais tat solide (SSR).
Dans ce cas il est ncessaire de brancher laccessoire code CONV0/10A0
pour convertir le signal (dans ce cas c12 doit tre gal 0,2). Avec le
fonctionnement PWM les icnes direct/reverse clignotent.
100%
OUT1
Mod. V
0%
St1
B1 P1 P3
100%
OUT1
Mod. W
0%
St1
B1 P1 P3
OUT2
P2 P3
100%
OUT1 OUT2
Mod. Z
0%
St1
B1 P1/2 P1/2 P2/2 P3
OUT3 OUT4
P2/2 P3
Lgende
St1 Valeur de consigne 1
P1/P2 Difrentiel reverse/direct
P3 Difrentiel zone neutre
OUT1/2/3/4 Sortie 1/2/3/4
B1 Sonde 1
Lorsque le contrle est 1 seule sortie, celui-ci fonctionne en mode
reverse avec zone neutre.
Il est absolument dconseill dutiliser PWM avec des compresseurs
ou autre actionneurs dont la fabilit peut tre compromise suite
des insertions/extinctions trop rapproches. En cas de sorties relais, il
est conseill de ne pas rduire des valeurs minimales le paramtre c12,
afn de ne pas compromettre la dure.
5.2.5 Alarme (paramtre c0=5)
Avec le mode 5 une ou plusieurs sorties sont actives pour signaler la
prsence dune alarme sonde dbranche ou en court-circuit ou dune
alarme de haute ou basse temprature. Sur les modles V et W est prvu
un unique relais dalarme, sur le modle Z deux: le relais 3 est activ
pour les alarmes gnriques et pour lalarme de basse temprature, le
relais 4 est activ pour les alarmes gnriques et pour lalarme de haute
temprature. Lactivation du relais dalarme sajoute aux habituelles
signalisations actives avec les autres modes de fonctionnement, soit
code dalarme sur lcran et signal sonore. En cas de modles W et Z,
les relais non utiliss pour la signalisation des alarmes sont ddis au
rglage avec les modalits vues dans le mode 3, comme reprsent sur
les diagrammes reports ci-dessous. Cette modalit de fonctionnement
nest pas indique pour les modles B et E.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
P25 Seuil dalarme de basse temprature
P29=0, P25=0: seuil mis hors service;
P29=1, P25= -50: seuil mis hors service.
-50 -50 P26 C/F
P26 Seuil dalarme de haute temprature
P29=0, P26=0: seuil mis hors service;
P29=1, P26= 150: seuil mis hors service.
150 P25 150 C/F
P27 Difrentiel alarme 2 0 50 C/F
P28 Temps de retard alarme 120 0 250 min
P29 Type de seuil dalarme
0=relatif; 1=absolu.
1 0 1 -
25
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
ON
OUT1 (LOW ALARM)
Mod. V
Mod. Z
OFF
B1 P27
P25
ON
OFF
B1 P27
P26
P27
P25
St1
St1
P26
ON
OUT1
Mod. W
OUT2 (HIGH ALARM)
OUT3 (LOW ALARM) OUT4 (HIGH ALARM)
OFF
B1 P1 P3
OUT1
B1 P1 P3 P3 P27
OUT2
P2
Lgende
St1 Valeur de consigne 1
P1 Difrentiel reverse
P2 Difrentiel direct
P3 Difrentiel zone neutre
P27 Difrentiel alarme
OUT1/2/3/4 Sortie 1/2/3/4
B1 Sonde 1
Le paramtre P28 reprsente en minutes le retard dactivation alarme;
lalarme de basse temprature (E05) ne sactive que si la temprature
reste infrieure la valeur de P25 pendant une dure suprieure P28.
Lalarme peut tre relative ou absolue, cela dpend de la valeur du
paramtre P29. Dans le premier cas (P29=0) la valeur de P25 indique lcart
par rapport la valeur de consigne et le point dactivation de lalarme de
basse temprature est: valeur de consigne - P25. Si la valeur de consigne
varie, le point dactivation varie automatiquement. Dans le deuxime cas
(P29=1), la valeur de P25 indique le seuil dalarme de basse temprature.
Lalarme de basse temprature active est signale avec le buzzer interne
et avec le code E05 sur lcran. La mme chose se produit pour lalarme
de haute temprature (E04), en considrant P26 au lieu de P25.
Ensemble alarme relatif la valeur de consigne de fonctionnement P29=0
Alarme de basse temprature Alarme de haute temprature
Mise en service Mise hors service Mise en service Mise hors service
Valeur de
consigne-P25
Valeur de consigne-
P25+P27
Valeur de
consigne+P26
Valeur de
consigne+P26-P27

Ensemble alarme absolu P29=1
Alarme de basse temprature Alarme de haute temprature
Mise en service Mise hors service Mise en service Mise hors service
P25 P25+P27 P26 P26-P27
Les alarmes de basse et haute temprature sont dsenclenchement
automatique; avec alarme sonde de rglage active, celles-ci sont
dsactives et le monitorage est rinitialis.
Avec alarmes E04 et E05 actives, il est possible darrter le buzzer en
appuyant sur la touche Prg/mute. Reste active la visualisation sur
cran.
5.2.6 Direct/reverse avec commutation depuis entre
numrique 1 (paramtre c0=6)
Le contrle passe au fonctionnement direct se rfrant St1 lorsque
lentre numrique 1 est ouverte, au fonctionnement reverse se rfrant
St2 lorsquelle est ouverte.
ENTRE DI1 OUVERTE ENTRE DI1 FERME
ON
OUT1
Mod. V
OFF
St1
B1 P1
ON
OUT1
Mod. V
OFF
St2
B1 P2
Lgende
St1/St2 Valeur de consigne 1/2
P1 Difrentiel direct
P2 Difrentiel reverse
OUT1 Sortie 1
B1 Sonde 1
Pour les modles W et Z les activations des sorties sont distribues de
manire quitable lintrieur du difrentiel confgur (P1/P2).
Le paramtre c29 nest pas actif en mode 6.
5.2.7 Direct avec commutation de valeur de consigne
et difrentiel depuis entre numrique 1(paramtre
c0=7)
Le contrle passe toujours au fonctionnement direct se rfrant St1
lorsque lentre numrique 1 est ouverte et se rfrant St2 lorsquelle
est ouverte.
ENTRE DI1 OUVERTE ENTRE DI1 FERME
ON
OUT1
Mod. V
OFF
St1
B1 P1
ON
OUT1
Mod. V
OFF
St2
B1 P2
Lgende
St1/St2 Valeur de consigne 1/2
P1 Difrentiel direct St1
P2 Difrentiel direct St2
OUT1 Sortie 1
B1 Sonde 1
Pour les modles W et Z les activations des sorties sont distribues de
manire quitable lintrieur du difrentiel confgur (P1/P2).
Le paramtre c29 nest pas actif en mode 7.
5.2.8 Reverse avec commutation de valeur de consigne
et difrentiel depuis entre numrique 1(paramtre
c0=8)
Le contrle passe toujours au fonctionnement reverse se rfrant St1
lorsque lentre numrique 1 est ouverte et se rfrant St2 lorsquelle
est ouverte.
ENTRE DI1 OUVERTE ENTRE DI1 FERME
ON
OUT1
Mod. V
OFF
St1
B1 P1
ON
OUT1
Mod. V
OFF
St2
B1 P2
Lgende
St1/St2 Valeur de consi gne 1/2
OUT1 Sortie 1
P1 Difrentiel reverse
B1 Sonde 1
P2 Difrentiel reverse
Pour les modles W et Z les activations des sorties sont distribues de
manire quitable lintrieur du difrentiel confgur (P1/P2).
Le paramtre c29 nest pas actif en mode 8.
26
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
5.2.9 Direct/reverse avec deux valeurs de consigne
(paramtre c0=9)
De cette manire, il nest oprationnel que sur les modles avec 2 ou
4 sorties, la moiti des sorties est active en direct et lautre moiti
en reverse. Sa particularit est quil nexiste aucune contrainte du
positionnement des valeurs de consigne des deux actions, il est donc
possible doprer comme si taient prsents deux contrles indpendants
et travaillant avec la mme sonde.
St1 St2
St1 St2
OUT1 OUT2
Mod. W
B1 P1 P2
OUT1 OUT2 OUT4 OUT3
ON
OFF
ON
OFF
Mod. Z
B1
P1 P2
Lgende
St1/St2 Valeur de consigne 1/2
P1 Difrentiel reverse St1
P2 Difrentiel direct St2
OUT1/2/3/4 Sortie 1/2/3/4
B1 Sonde 1
5.3 Validit des paramtres de rglage
(paramtres St1,St2,P1,P2,P3)
Les paramtres qui dfnissent les modalits prennent les validits
dfnies par le tableau suivant:
Param. Validit Notes
St1 Tous les modes
St2 c0 = 6,7,8,9 ou toute valeur de
c0 si c33 1(fonctionnement
spcial). Si c19=2, 3 ou
4, St2 est utilis dans la
compensation
En fonctionnement spcial
(c33=1), St2 apparat dans
tous les modes mais nest
actif que pour les sorties avec
dpendance gale 2.
P1 Tous les modes
P2 c0=3,4,5,6,7,8,9
Actif mme avec
dautres modes si c33=1
(fonctionnement spcial) ou
c19=4.
Avec les modes 3, 4 et 5, P2 est
le difrentiel de laction direct
et se rfre St1.
P3 c0=3,4 e 5
Pour c0=5 uniquement W et Z
5.4 Choix du mode de fonction. spcial
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c33
Fonctionnement spcial
0= Dshabilit
1= Mis en service
0 0 1 -
Le paramtre c33 ofre la possibilit de crer une logique de
fonctionnement personnalise, dite fonctionnement spcial. La logique
qui se cre peut tre une simple modifcation ou un bouleversement
dun des neufs modes. Dans tous les cas, remarquer que:
Modes 1, 2, 9: ne prennent ni en considration la zone neutre P3 ni la
commutation de la logique depuis entre numrique
Modes 3, 4, 5: rendent actif le difrentiel de zone neutre P3.
Non prvoient pas la commutation de la logique depuis entre
numrique.
Mode 6: ne considre pas le difrentiel P3. La commutation de
lentre numrique 1 amne les sorties considrer la valeur de
consigne 2 au lieu de la valeur de consigne 1. La logique direct/reverse
sera inverse. Pour les sorties avec dpendance=2 nest actif que
lchange de logique: la fermeture du contact numrique maintient la
dpendance=2 (St2) mais invertit la logique en changeant les signes
dinsertion et difrentiel/logique (voir explication suivante).
Modes 7, 8: ne prennent pas en considration la zone neutre P3. Pour
les seules sorties de rglage avec dpendance=1 lentre numrique
opre le dplacement de la rfrence de St1/P1 St2/P2, en maintenant
la logique du rglage (insertion difrentiel/logique ne changent
pas de signe). Lentre numrique na aucune infuence sur les autres
sorties de rglage, soit avec dpendance=2 et dalarme.
Pour comprendre les paramtres dpendance, insertion et
difrentiel/logique, voir les paragraphes successifs.
Avant de slectionner c33=1: si est identif un mode de dmarrage
difrent de c0=2 dusine, celui-ci devra tre confgur avant de
mettre en service le fonctionnement spcial (c33=1): il est ncessaire de
mmoriser la modifcation de c0 en appuyant sur .
Avec c33=1 la modifcation de c0 non active plus quelques
modifcations des paramtres spciaux. Par consquent la
modifcation de c0 est faisable mais la reconfguration des paramtres
spciaux (de c34 d49) et les fonctions caractristiques sont congeles
au mode prcdent c33=1: il est possible davoir recours une
confguration simple pour les paramtres, mais les foncions
caractristiques ne sont pas activables. En bref, uniquement aprs avoir
confgur et sauvegard le mode de dmarrage, on retournera en mode
de modifcation des paramtres pour fxer c33=1.
Au cas o il serait ncessaire de modifer le mode, aprs que c33 ait
t mis sur 1 reporter c33=0, appuyer sur pour confrmer,
confgurer le mode souhait et enregistrer la modifcation ( ), puis
retourner en fonctionnement spcial avec c33=1. En ramenant c33 de 1
0, le contrle annule toutes les modifcations sur les paramtres
spciaux qui reprendront les valeurs imposes par c0.
5.5 Modes de fonctionnement spcial
Avec c33=1 deviennent accessibles 32 autres paramtres, dits paramtres
spciaux. Les paramtres spciaux servent dfnir compltement le
fonctionnement de chaque sotie disposition du contrle. Avec le
fonctionnement normal, en choisissant le mode de fonctionnement
moyennant le paramtre c0, ces paramtres sont automatiquement
confgurs par le contrle. Avec c33=1, lusager a la possibilit dintervenir
sur ces confgurations en oprant sur les 8 paramtres qui caractrisent
chaque sortie:
dpendance
type de sortie
insertion
difrentiel/logique
contrainte allumages
contrainte extinctions
maximum/minimum valeur sortie modulante (PWM ou 0...10 Vdc)
Paramtres spciaux et leur correspondance avec les difrentes sorties
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4
Dpendance c34 c38 c42 c46
Type de sortie c35 c39 c43 c47
Insertion c36 c40 c44 c48
Difrentiel/logique c37 c41 c45 c49
Contrainte allumage d34 d38 d42 d46
Contrainte extinction d35 d39 d43 d47
Valeur minimale sortie modulante d36 d40 d44 d48
Valeur maximale sortie modulante d37 d41 d45 d49
Pour les valeurs de dfaut et les valeurs minimales et maximales des
paramtres de type spcial voir le Tableau des paramtres.
Avant la modifcation du paramtre c33, sassurer davoir slectionn
et programm le mode de dmarrage param.c0- souhait
Avec c33=1 les paramtres spciaux sont visibles et pourront tre
modifes pour obtenir le rglage souhait. Il suf t maintenant de
modifer la valeur de consigne et le difrentiel.
Lorsque lon modife un paramtre spcial, il est fondamental de
vrifer la cohrence des autres 31 paramtres spciaux par rapport
au fonctionnement confgur.
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FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
5.5.1 Dpendance (paramtres c34,c38,c42,c46)
Cest le paramtre qui dtermine la fonction spcifque de chaque sortie.
Il lie une sortie une valeur de consigne (sortie de rglage) ou une alarme
spcifque (sortie dalarme). Les paramtres c34,c38,c42,c46 sont relatifs
respectivement aux sorties 1,2,3,4 et le champ de slection varie de 0 17.
Dpendance = 0: la sortie nest pas active. Cest la valeur confgure sur
les versions V et W pour les sorties non prsentes (soit 2, 3 et 4 pour les
versions V, 3 et 4 pour les versions W).
Dpendance = 1 et 2: la sortie est de rglage et se rfre respectivement
St1/P1 et St2/P2. Avec les successifs paramtres spciaux, type de
sortie, insertion et difrentiel/logique, il est possible de dfnir
compltement le fonctionnement de la sortie.
Dpendance = 314: la sortie est associe une ou plusieurs alarmes.
Voir le chapitre Alarmes pour la liste complte.
Dpendance = 15: fonctionnement timer. La sortie devient
indpendante de la mesure, du rglage, des difrentiels, etc. et continue
commuter priodiquement avec priode=c12 (T cycle). Le temps de
ON (T_ON) est dfni par le paramtre insertion comme pourcentage
du temps de cycle confgur. Si se vrife une situation dalarme ou le
contrle est mis en tat de OFF, le fonctionnement timer est dsactiv.
Pour pls dinformations, se reporter la description des paramtres type
de sortie, insertion.
Dpendance = 16: la sortie est de rglage: lassociation St1/P1 et St2/
P2 dpend de ltat de lentre numrique 1. En cas dentre ouverte,
se rfrer St1/P1; en cas dentre ferme, se rfrer St2/P2. Le
changement de valeur de consigne comporte galement linversion de
la logique de fonctionnement.
Dpendance = 17: la sortie est de rglage: lassociation St1/P1 et St2/
P2 dpend de ltat de lentre numrique 1. En cas dentre ouverte, se
rfrer St1/P1; en cas dentre ferme, se rfrer St2/P2. Le changement
de valeur de consigne maintient la logique de fonctionnement.
Valeur
dpendance
Sortie tat du relais
dalarme en
conditions
normales
0 non active -
1 relative St1 -
2 relative St2 -
3 active en cas dalarme depuis entre numrique OFF
4 active en cas dalarme depuis entre numrique ON
5 active en cas dalarme grave et de Haute (E04) OFF
6 active en cas dalarme grave et de Haute (E04) ON
7 active en cas dalarme grave et de Basse (E05) OFF
8 active en cas dalarme grave et de Basse (E05) ON
9 active en cas dalarme de Basse (E05) OFF
10 active en cas dalarme de Basse (E05) ON
11 active en cas dalarme de Haute (E04) OFF
12 active en cas dalarme de Haute (E04) ON
13 active en cas dalarme grave OFF
14 active en cas dalarme grave ON
15 fonctionnement TIMER -
16 fonctionnement de la sortie dpendante de ltat
de lentre numrique 1 avec inversion de la
logique de fonctionnement (c29=0)
-
17 fonctionnement de la sortie dpendante de ltat
de lentre numrique 1 avec maintien de la
logique de fonctionnement (c29=0)
-
Relais dalarme OFF =sortie normalement dsactive; elle est excite
en cas dalarme.
Relais dalarme ON =sortie normalement active; elle est dsexcite
en cas dalarme.
Avec ON le relais est normalement actif: il est dsactiv en cas
dalarme. Il sagit dun fonctionnement scurit intrinsque car le
contact commute et donc signale lalarme mme en cas de baisses
ventuelles de tension, de graves pannes du contrle ou dalarme des
donnes de la mmoire (E07/E08.)
Sur les modles B et E, pour les sorties 2 et 4, la dpendance ne
pourra tre que 0, 1, 2.
5.5.2 Type de sortie (paramtres c35,c39,c43,c47)
Le paramtre nest actif que si la sortie est de rglage
(dpendance=1,2,16,17) ou TIMER, (dpendance=15).
Type de sortie=0: la sortie est on/of.
Type de sortie=1: la sortie est PWM ou timer.
Le fonctionnement timer est associ dpendance=15.
Sur les modles B et E pour les sorties 0...10 Vdc, le type de sortie sera
fx automatiquement sur 1 et ne pourra tre modif.
5.5.3 Insertion (paramtres c36,c40,c44,c48)
Le paramtre nest actif que si la sortie est de rglage
(dpendance=1,2,16,17) ou TIMER, (dpendance=15).
Avec dpendance=1, 2, 16 et 17, celui-ci reprsente, en cas de
fonctionnement ON/OFF, le point dactivation de la sortie tandis que, en
cas de fonctionnement PWM, il indique le point o la sortie atteint la valeur
maximale. Le paramtre insertion est exprim en valeur pourcentage,
varie de -100 +100 et se rfre au difrentiel de fonctionnement et
la valeur de consigne dont dpend la sortie. Si la sortie se rfre St1
(dpendance=1), insertion est relatif la valeur pourcentage de P1; si
la sortie se rfre St2 (dpendance= 2), insertion est relatif la valeur
pourcentage de P2.
Si la valeur dinsertion est positive, le point dactivation est droite de
la valeur de consigne, si ngative elle est gauche.
Avec dpendance=15 et type de sortie=1, le paramtre insertion
dfnit le temps de ON comme pourcentage de la priode (c12);
dans ce cas insertion ne doit prendre que les valeurs positives (entre 1
et 99).
Exemple 1:
Sur la fgure sous-jacente sont reprsents les points dintervention dun
contrle avec 2 sorties, avec ces paramtres de fonctionnement:
St1=10, St2=20, P1=P2=6
OUT1 (point A): dpendance=c34=1, insertion= c36=-100;
OUT2 (point B): dpendance=c38=2, insertion= c40=-75.
A=4; B=24,5
St1=10
c36=-100
St2=20
c40=+75
OUT1
A B
OUT2
B1
P1=6 P1=6 P2=6 P2=6
ON
OFF
Lgende
St1/2 Valeur de consigne 1/2
P1 Difrentiel sortie 1
P2 Difrentiel sortie 2
OUT1/2 Sortie 1/2
B1 Sonde 1
Exemple 2
Une sortie timer est slectionne avec dpendance=15, type de
sortie=1 et insertion (pourcentage ON) comprise entre 1 et 99 en un
temps de cycle fx par c12. Ci-dessous sont proposes OUT1 et OUT2
comme sorties timer avec c36 suprieur c40, exemple:
OUT1: c34=15, c35=1, c36=50;
OUT2: c38=15, c39=1, c40=25.
ON
OUT1
OUT2
OFF
t
c12
TON_2
ON
OFF
c12
TON_1
Lgende
t temps
c12 temps de cycle
OUT1/2 Sortie 1/2
TON_1 (c36*c12)/100
TON_2 (c40*c12)/100
28
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
5.5.4 Difrentiel/logique (paramtres c37,c41,c45,c49)
Le paramtre difrentiel/logique nest actif que si la sortie est de rglage
(dpendance=1,2,16,17) Celui-ci, tout comme le paramtre insertion,
est exprim en pourcentage et permet de dfnir lhystrse de la sortie:
en cas de fonctionnement ON/OFF, le point dextinction de la sortie ou,
en cas de fonctionnement PWM, le point o la sortie atteint la valeur
minimale (temps de ON=0). Si la sortie se rfre St1 (dpendance=1),
difrentiel/logique est relatif la valeur pourcentage de P1; si la
sortie se rfre St2 (dpendance= 2), difrentiel/logique est relatif
la valeur pourcentage de P2. Si la valeur de difrentiel/logique est
positive, le point de dsactivation est suprieur au point dactivation et
se cre une logique de type reverse. Si la valeur de difrentiel/logique
est ngative, le point de dsactivation est infrieur au point dactivation
et se cre une logique de type direct. Avec le paramtre prcdent
insertion, il identife la bande proportionnelle de rglage.
Exemple 3 .
Lexemple 3 complte lexemple 1, en ajoutant les points de
dsactivation.
Pour la premire sortie, est ncessaire un fonctionnement reverse
et le difrentiel gal P1; pour la deuxime, une logique direct et le
difrentiel gal la moiti de P2.
Les paramtres sont:
Sortie 1: difrentiel/logique=c37=+100 (A)
Sortie 2: difrentiel/logique=c41=-50 (B)
A=10; B=21,5
c36=-100
c37=+100
c41=-50
c40=+75
OUT1
A A B B
OUT2
B1
P1=6 P1=6 P2=6 P2=6
St1=10 St2=20
ON
OFF
Lgende
St1/2 Valeur de consigne 1/2
c36/c40 Insertion sortie 1/2
c37/c41 Difrentiel/logique sortie 1/2
OUT1/2 Sortie 1/2
P1 Difrentiel valeur de consigne 1
P2 Difrentiel valeur de consigne 2
B1 Sonde 1
titre dexemple, en inversant les valeurs de difrentiel/logique, les
nouveaux points de dsactivation sont les suivants
Sortie 1: difrentiel/logique=c37=-50(A)
Sortie 2: difrentiel/logique=c41=+100 (B)
A=1; B=30,5
c36=-100
OUT1
A A B B
OUT2
B1
P1=6 P1=6 P2=6 P2=6
St1=10 St2=20
ON
OFF
c40=+75
c41=+100
c37=-50
5.5.5 Contrainte lors de lallumage (param. d34, d38,
d42, d46)
Dans de normales conditions de fonctionnement, la squence dallumage
devrait tre la suivante: 1,2,3,4. Il est possible que, cause du temps
minimum de on, of ou du temps entre allumages successifs, la squence
ne soit pas respecte. En imposant cette contrainte mme en prsence
de temporisations, la correcte squence est respecte. La sortie avec
contrainte lors de lallumage x(1,2,3) ne sera active quaprs lactivation
de la sortie x . La sortie avec contrainte lors de lallumage 0 sera active
indpendamment dautres sorties.
5.5.6 Contrainte lors de lextinction
(paramtres d35,d39,d43,d47)
Dans de normales conditions de fonctionnement, la squence
dextinction devrait tre la suivante: 4,3,2,1. Il est possible que, cause
du temps minimum de on, of ou du temps entre allumages successifs, la
squence ne soit pas respecte. En imposant cette contrainte mme en
prsence de temporisations, la correcte squence est respecte. La sortie
avec contrainte lors de lextinction x(1,2,3) ne sera dsactive quaprs la
dsactivation de la sortie x. La sortie avec contrainte lors de lextinction 0
sera dsactive indpendamment dautres sorties.
5.5.7 Valeur minimale sortie modulante
(paramtres d36,d40,d44,d48)
Valable si la sortie est de rglage et le type de sortie=1 ou bien la sortie
est PWM ou en cas de sortie 0...10 Vdc. La sortie rampe peut tre limite
infrieurement une valeur minimale correspondante. Exemple de
rglage proportionnel: modalit reverse avec St1 =20 C et P1=1C. Au
cas o serait utilise une seule sortie rampe et un difrentiel de 1C, la
confguration de ce paramtre la valeur 20 (20%) imposera la sortie de
sactiver uniquement lorsque la temprature mesure sloigne de plus
de 20% de la valeur de consigne confgure et donc avec des valeurs
infrieures 19,8C .
100%
OUT1
0%
d36=20%
St1
B1
P1
Lgende
St1 Valeur de consigne 1 P1 Difrentiel reverse
OUT1 Sortie 1 d36 Valeur min. sortie modulante
B1 Sonde 1

5.5.8 Valeur minimale sortie modulante (paramtres
d37,d41,d45,d49)
Valable si la sortie est de rglage et le type de sortie=1 ou bien la sortie
est PWM ou en cas de sortie 0...10 Vdc. La sortie rampe peut tre limite
suprieurement une valeur maximale correspondante.
Exemple de rglage proportionnel: modalit reverse avec St1 =20 C et
P1=1C. Au cas o serait utilise une seule sortie rampe et un difrentiel
de 1C, la confguration de ce paramtre la valeur 80 (80%) imposera
la sortie de se maintenir constante uniquement lorsque la temprature
mesure sloigne de plus de 80% de la valeur de consigne confgure
et donc avec des valeurs infrieures 19,2C . Aprs cette valeur, la sortie
restera constante.
100%
OUT1
0%
d37=80%
St1
B1
P1
Lgende
St1 Valeur de consigne 1
P1 Difrentiel reverse
d37 Valeur maximale sortie modulante
OUT1 Sortie 1
B1 Sonde 1
5.5.9 Mise en service Cut Of sortie modulante
(paramtre c68)
Ce paramtre est utile lorsquil faut appliquer une valeur minimale de
tension pour le fonctionnement dun actionnement.
Net en service le fonctionnement avec limite minimum pour la sortie
rampe PWM et analogique 0...10 Vdc.
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FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c68 Mise en service fonctionnement
Cut Of
0=Cut of mis en service
1=Cut of mis hors service
0 0 1 -
Exemple: contrle deux sorties dont la premire (OUT1) de type ON/
OFF et la deuxime (OUT2) de type 0...10 Vdc;
minimum valeur sortie modulante pour la sortie 2=50 (50% de la sortie),
d40=50.
CAS 1: c68 = 0
100%
0%
d40=50%
St1
B1
P1
P1/2 P1/2
OUT2 OUT1
c0=2
CAS 2: c68 = 1
100%
0%
d40=50%
St1
B1
P1
P1/2 P1/2
OUT2 OUT1
c0=2
Avec c68=1 il est ncessaire de confgurer correctement les
contraintes dallumage (d34, d38, d42, d46) et dextinction (d35, d39,
d43, d47).
5.6 Notes supplmentaires concernant le
fonctionnement spcial
Zone neutre P3
Avec les modes 3, 4 et 5 est prsente une zone neutre dont les
dimensions sont dfnies par P3. lintrieur de la zone neutre aucun
point dactivation ou dsactivation ne peut tre positionn: si ceux-
ci sont prsents dans des zones prcdentes et successives la valeur
de consigne, linstrument pourvoit automatiquement augmenter
lhystrse de la sortie intresse de la valeur double de P3.
ON
OFF
St1
B1
P1 P1
b a
ON
OFF
St1
B1
P1 P3P3 P1
b a
Les sorties PWM (ou analogiques) auront le fonctionnement indiqu
la fgure. Et dans la zone neutre, la sortie maintient inaltr le niveau
dactivation.
100%
OUT1
0%
St1
P1 P1
b a
100%
OUT1
0%
St1
P1 P3 P3 P1
b a
Le mode 6 dispose les sorties lies St1 avec logique direct (insertion
positif et difrentiel/logique ngatif) avec contact numrique 1 ouvert.
La fermeture de lentre num. 1 force les sorties dpendre de St2 et P2
et la logique devient reverse grce linversion de signe des paramtres
insertion et difrentiel/logique (un ventuel contrle de la valeur
des paramtres ne dpend pas de ltat de lentre numrique: ceux-ci
changent uniquement au niveau de lalgorithme). Positionn sur c33=1:
des sorties direct et reverse peuvent tre programmes moyennant
insertion et difrentiel/logique. La logique construite est valable
avec entre numrique 1 ouverte, chaque logique est inverse avec la
fermeture du contact, avec lavertissement suivant:
si lon slectionne dpendance=2 la sortie relative sera toujours lie
St2/P2 et la dpendance ne change pas lorsque lentre numrique
est commute.
La logique par contre continuera passer de direct reverse, les signes
des paramtres insertion et difrentiel/logique sont toujours inverss.
La fgure ci-dessous reprsente un exemple de ce qui dcrit ci-dessus Les
sorties dalarme (dpendance=3,4...14), ne dpendront pas de lentre
numrique.
DPENDANCE= 1
ENTRE DI1 OUVERTE ENTRE DI1 FERME
ON
OFF
St1
B1
P1
ON
OFF
St2
B1
P2
DPENDANCE= 2
ENTRE DI1 OUVERTE ENTRE DI1 FERME
ON
OFF
St2
B1
P2
ON
OFF
St2
B1
P2
Modes 7 et 8. Pour les sorties avec dpendance=2 la commutation de
lentre numrique 1 naura plus aucun efet sur lensemble de travail
qui reste St2 ni sur la logique (ces touches en efet ne prvoient pas de
modifcations de la logique). Les sorties dalarme (dpendance=3,4...14),
ne dpendront pas de lentre numrique 1.
Modes 1 et 2 en fonctionnement difrentiel (c19=1). Avec le
fonctionnement difrentiel St1 doit se confronter avec B1-B2 au lieu de
B1. En fonctionnement spcial (c33=1) les sorties peuvent se programmer
avec dpendance=2: elles perdent ainsi le fonctionnement difrentiel
et sont lies St2/P2 en se confrontant avec B1. Avec dpendance=3,
4...14 on obtient une sortie dalarme: les alarmes de Haute (Er4) et de
Basse (Er5) se rfrent toujours la sonde principale B1.
30
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Modes 1 et 2 avec fonctionnement compensation (c19=2, 3, 4).
Comme pour le cas prcdent, avec c33=1 les sorties avec dpendance
2 seront lies St2/P2; le rglage se base sur la confrontation de B1 sans la
compensation en fonction de la sonde B2. Avec dpendance=3, 4...14 on
obtient une sortie dalarme qui se confronte avec la sonde principale B1.
5.7 Sorties et entres
5.7.1 Sorties numriques relais (paramtres
c6,c7,d1,c8,c9,c11)
Les paramtres en objet concernent le temps minimum de fonctionnement
ou dextinction de la mme sortie ou de sorties difrentes, afn de
protger les charges et dviter des oscillations du rglage.
Afn que les temps confgurs deviennent immdiatement
oprationnels, il faut teindre et rallumer le contrle. En cas contraire,
la temporisation deviendra oprationnelle lors de son utilisation
successive, en fonction de la confguration des minuteurs internes.
5.7.2 Protections pour la sortie relais (paramtres
c7,c8,c9)
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c7 Temps minimum entre allumages
de la mme sortie relais
Validit: c0 4
0 0 15 min
c8 Temps minimum dextinction
de la sortie relais
Validit: c0 4
0 0 15 min
c9 Temps minimum dallumage
de la sortie relais
Validit: c0 4
0 0 15 min
c9 fxe le temps minimum dactivation de la sortie, indpendamment
de la demande.
c8 fxe le temps minimum dextinction de la sortie, indpendamment
de la demande.
c7 tablit le temps minimum entre deux allumages successifs de la
mme sortie.
c7,c8 et c9 ne sont pas oprationnels pour les sorties modulantes.
5.7.3 Protections pour sorties relais difrentes
(paramtres c6,d1)
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c6 Retard entre les allumages de 2 sorties
relais difrentes: Validit: c0 4
5 0 255 s
d1 Temps minimum entre les extinctions de
2 sorties relais difrentes
Validit: c0 4
0 0 255 s
c6 tablit le temps minimum qui doit scouler entre les allumages
successifs de 2 sorties relais difrentes En retardant linsertion on
vite des surcharges de la ligne dues des dmarrages rapprochs
ou simultans.
d1 tablit le temps minimum qui doit scouler entre les extinctions de
deux sorties difrentes.
ON
OUT1
OUT2
OFF
t
c6 d1
c9
c7
c8
ON
OFF
Lgende
t Temps
c6 e d1 ne sont pas oprationnels pour les sorties modulantes.
5.7.4 Rotation (paramtre c11)
Permet aux sorties on/of de rglage de changer la priorit de mise en
marche et darrt: en fonction de la demande impose par le rglage, on
dsexcite la sortie qui est active depuis plus longtemps ou on active la
sortie qui est inactive depuis plus longtemps .
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c11 Rotation sorties
0=Rotation non active
1=Rotation standard (sur 2 ou 4 relais)
2=Rotation 2+2
3=Rotation 2+2 (COPELAND)
4=Tournent les sorties 3 et 4, ne tournent pas
les 1 et 2
5=Tournent les sorties 1 et 2, ne tournent pas
les 3 et 4
6=Tournent sparment les couples 1,2
(entre eux) et 3,4 (entre eux)
7= Tournent les sorties 2,3,4, ne tourne pas la
sortie 1 - Validit: c0=1, 2, 3, 6, 7, 8, 9 et toutes
les sorties on/of
0 0 7 -
La rotation 2+2 sur 4 sorties (c11=2) a t conue pour grer des
compresseurs partialiss. Les sorties 1 et 3 activent les compresseurs, les
sorties 2 et 4 les vannes de partialisation. La rotation a lieu entre les sorties
1 et 3, alors que les vannes sont excites (relais ON) pour permettre le
fonctionnement des compresseurs puissance maximale. La vanne 2 est
lie la sortie 1 et la vanne 4 la sortie 3.
La rotation 2+2 DWM Copeland 4 sorties (c11=3) est analogue la
rotation prcdente avec logique de gestion des vannes inverse. Les
vannes sont en efet normalement excites (compresseur partialis)
et sont dsexcites (relais OFF) lorsquest requis le fonctionnement du
compresseur pleine puissance. Une squence normale dallumage est:
1 of, 2 of, 3 of, 4 of
1 on, 2 on, 3 of, 4 of
1 on, 2 of, 3 of, 4 of
1 on, 2 of, 3 on, 4 on
1 on, 2 of, 3 on, 4 of
Comme prcdemment mme dans ce cas, les sorties 1 et 3 commandent
les compresseurs, les sorties 2 et 4 les relatives lectrovannes.
Le paramtre na pas defet pour les contrles avec 1 sortie.
Sur les modles deux sorties (W), la rotation est standard mme
pour c11=2 o 3;
Le branchement pour la confguration 2+2 est le suivant: OUT1 =
Comp.1, OUT2 = Van.1, OUT3 = Comp. 2, OUT4 = Van. 2.
Faire particulirement attention la programmation des paramtres
car le contrle fera tourner les sorties selon la logique susmentionne,
indpendamment du fait que celles-ci soient des sorties on/of de rglage
ou dalarme. Au cas o serait prsente au moins une sortie PWM ou 0...10
Vdc la rotation est toujours non active.
Exemple : si lon a deux sorties dalarme et deux de rglage, il est
ncessaire de choisir la rotation de manire ne faire tourner que les
sorties de rglage.
Exemple b: si lon veut contrler un chiller trois compresseurs, on pourra
utiliser la rotation 7, en rservant les sorties 2, 3 et 4 aux compresseurs,
tandis que la sortie 1 pourra tre non branche ou utilise comme sortie
auxiliaire ou sortie dalarme.
5.7.5 Sorties numriques SSR (solid state relay)
Lorsquest requis un rglage qui se base sur une ou plusieurs sorties
PWM, la solution relais devient impraticable si ne sont pas utiliss des
temps de commutation levs (au moins 20 secondes), au risque de
compromettre la dure de vie de ce mme relais. Dans ces cas il sera
possible dutiliser un relais ltat solide SSR avec pilotage opportun pour
chaque application le ncessitant.
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ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
5.7.6 Temps de cycle de fonctionnement PWM
(paramtre c12)
Reprsente le temps total avec le cycle PWM; pratiquement , la somme
du temps dactivation tON et du temps dextinction tOFF est constant et
gal c12. Le rapport entre tON et tOFF est tabli par lerreur de rglage,
cest--dire par lcart de la mesure de la valeur de consigne, se rfrant
(en pourcentage) au difrentiel intress par la sortie. Pour plus de
dtails, voir le mode 4.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c12 Temps de cycle PWM
Validit: c0=4;
Avec le fonctionnement spcial c12
est actif quelque soit le mode si type sortie=1
20 0,2 999 s
t
c12
ton tof
ON
OFF
Lgende:
t Temps
tant donn que laction du fonctionnement PWM est modulante, il
est possible dexploiter en plein le rglage PID, afn que la valeur de
la grandeur concide avec la valeur de lensemble ou rentre lintrieur de
la zone neutre.
Le temps minimum dactivation (ton) calculable et la dfnition
maximale pouvant tre obtenue de ton est 1/100 de c12(1%).
5.7.7 Sorties analogiques 0...10 Vdc
Lorsque le rglage ncessite de la prsence dune ou de plusieurs sorties
analogiques 0...10 Vdc, il faudra utiliser les rgulateurs suivants:
IR33B7**** (1 relay + 1 0...10 Vdc)
IR33E7**** (2 relay + 2 0...10 Vdc)
DN33B7**** (1 relay + 1 0...10 Vdc)
DN33E7**** (2 relay + 2 0...10 Vdc)
Dans ce cas, le systme opre son rglage avec une tension qui va de 0
10 Vdc.
5.7.8 Entres analogiques
Voir au dbut du chapitre le paragraphe Sondes.
5.7.9 Entres numriques
Le paramtre c29 tablit la fonction de lentre numrique 1 au cas
o elle ne serait pas dj utilise avec les modes 6, 7 et 8 ou avec le
fonctionnement spcial (c33=1) avec dpendance=16 et 17. Lorsque
confgure comme entre dalarme, soit pour c29=1,2,3, sont actives
une ou plusieurs sorties dalarme selon ce qui est prvu par le mode utilis
(voir mode 5), tandis que laction sur les sorties de rglage est dfnie
par c31 (voir chapitre Alarmes). Le paramtres c30 a une signifcation
analogie c29 et se rfre lentre numrique 2.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c29 Entre numrique 1
0= Entre non active
1= Alarme externe immdiate,
Rinitialisation automatique
2=Alarme externe immdiate,
Rinitialisation manuelle
3= Alarme externe avec retard (P28),
Rinitialisation manuelle
4= ON/OFF rglage en fonction de ltat
entre numrique
5= activation/dsactivation cycle de travail
depuis bouton
Validit: c0 difrent de 6,7,8 et si c33=1
avec dpendance=16 e 17
0 0 5 -
c30 Entre numrique 2
Voir c29
0 0 5 -
c29=0 Entre non active
c29=1 Alarme externe immdiate avec Rinitialisation Automatique.
On a la condition dalarme avec contact ouvert. la fn de la condition
dalarme (fermeture du contact) le rglage reprend rgulirement et une
ventuelle sortie dalarme est dsactive.
c29=2 Alarme externe immdiate avec Rinitialisation Manuelle.
On a la condition dalarme avec contact ouvert. la fn de la
condition dalarme (fermeture du contact) le rglage ne reprend pas
automatiquement et restent actifs la signalisation sonore, le code dalarme
E03 et lventuelle sortie dalarme. Le rglage ne peut repartir quaprs
une Rinitialisation Manuelle, soit aprs la pression contemporaine
pendant 5 secondes des touches et .
c29=3 Alarme externe Retarde (retard = P28) avec Rinitialisation
Manuelle.
On a la condition dalarme si le contact reste ouvert pour une dure
suprieure P28. Une fois active lalarme E03 et si sarrte la condition
dalarme (fermeture du contact), le rglage reprend automatiquement
et restent actifs les signalisations sonores, le code dalarme E03 et
lventuelle sortie dalarme. Le rglage ne peut repartir quaprs la
pression contemporaine pendant 5 secondes des touches et .
c29=4 ON/OFF
Lentre numrique tablit ltat de la machine:
- avec lentre numrique ferme le rglage est actif (ON).
- avec lentre numrique ouverte le rglage est dsactive (OFF). Les
consquences du passage OFF sont:
sur lcran saf che le message OFF altern la valeur de la sonde
et des ventuels codes dalarme (E01/E02/E06/E07/E08) actifs avant
lextinction;
les sorties de rglage sont teintes (OFF) en respectant dans tous les
cas lventuel temps minimum dactivation (c9)
la signalisation du buzzer, si active, est dsactive;
les sorties dalarme, si actives, sont dsactives;
nest signale aucune nouvelle alarme qui devrait apparatre dans cet
tat, sauf (E01/E02/E06/E07/E08).
c29=5 Activation du cycle de travail.
Pour lactivation du cycle de travail depuis bouton, il doit y avoir
P70=2 et P29=5 pour lentre numrique 1 et P70=3 et c30=5 pour
lentre numrique 2.
Le paramtre c29 nest pas oprationnel pour c0=6, 7, 8 ou si est utilis
le fonctionnement spcial (c33=1) avec dpendance=16 et 17. Ces
modes de fonctionnement exploitent en efet lentre numrique 1 pour
commuter la valeur de consigne et/ou la logique de fonctionnement,
par consquent chaque modifcation de la valeur de ce paramtre na
aucune infuence.
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6. RGLAGE
Rglage ON/OFF et PID
Le contrle permet de choisir parmi deux types de rglage:
ON/OFF (proportionnel), dont toute la puissance est transfre
lactionneur ou interrompue. Il sagit dun rglage simple qui dans
certains cas permet dobtenir des rsultats satisfaisants;
PID, utile pour les systmes pour lesquels la rponse de la grandeur
contrle par rapport la grandeur manipulable permet dliminer
lerreur rgime et damliorer le rglage. La grandeur manipulable
devient une grandeur analogique qui prend de manire continue des
valeurs comprises entre 0 et 100%.
Avec le rglage PID la bande proportionnelle concide avec le
difrentiel (paramtres P1/P2).
6.1 Type de rglage (paramtre c5)
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c5 Type de rglage
0=ON/OFF(proportionnel)
1=Proportionnel+Intgral+Driv (PID)
0 0 1 -
Permet de confgurer le rglage le plus opportun pour le type de
processus contrler.
Avec PID actif, une action ef cace est marque par la valeur de la
grandeur rgle concidant avec la valeur de consigne ou rentrant
lintrieur de la zone neutre; dans ces conditions il est possible davoir
plusieurs sorties actives mme si le diagramme de rglage de dmarrage
ne les prvoit pas. Cest lefet le plus vident de laction intgrale.
Le rglage PID ncessite, avant dtre appliqu, que le fonctionnement
avec rglage de type P ne prsente aucune oscillation et soit
caractris par une bonne stabilit des difrentiels de fonctionnement
prvus: uniquement en partant dun rglage P stable, le rglage PID
garantit le rendement maximal.
6.2 ti_PID, td_PID (paramtres c62,c63)
Permettent la confguration des paramtres PID de lapplication
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c62 td_PID 600 0 999 s
c63 ti_PID 0 0 999 s
Pour liminer les contributions des termes intgral et driv fxer les
respectif paramtres ti et td=0
Si td=0 et ti 0, on obtient un fonctionnement de type P+I trs utilis
pour le contrle despaces ambiants dont la temprature na pas une
dynamique de variation leve.
Pour liminer lerreur rgime, il est possible de passer au contrle PI
car le terme intgral est en mesure de rduire la valeur moyenne de
lerreur. Toutefois de fortes prsences de ce terme (ne pas oublier que le
terme contribue de manire inversement proportionnelle au temps ti )
peuvent augmenter les oscillations, les overshoots et le temps de monte
et descente de la variable contrle jusqu arriver linstabilit.
Pour rsoudre le problme des augmentations overshoots, comme
consquence de lintroduction du terme intgr, il est enfn possible
dinsrer le terme driv qui se comporte comme un amortisseur des
oscillations. Toutefois en augmentant de manire indiscrimine le facteur
driv (en augmentant le temps td), on augmente le temps de monte et
descente et il est galement possible de causer linstabilit du systme. Le
terme driv, contrairement au terme intgral, na absolument aucune
infuence sur lerreur rgime.
6.3 Auto-Tuning (paramtre c64)
Le contrle sort de lusine avec les valeurs de dfaut des paramtres du
rgulateur PID; ces valeurs permettent de faire un rglage PID standard non
optimis pour linstallation que IR33 est amene contrler. Pour cela il
existe la procdure dAuto-Tuning (Syntonisation) qui permet daf ner les 3
paramtres impliqus pour obtenir un rglage plus soign de linstallation:
des installations difrentes, avec des dynamiques difrentes, amneront
la gnration de paramtres mme trs difrents entre eux.
LAuto-Tuning prvoit deux modalits oprationnelles:
Syntonisation du contrle durant la premire mise en service de
linstallation.
Syntonisation fn du contrle avec des paramtres dj syntoniss,
durant le fonctionnement normal.
Avec les deux modalits, le contrle doit auparavant tre programm en
confgurant les paramtres suivants:
c0 =1 ou 2, soit rglage en direct ou reverse;
c5 =1, soit rglage PID mis en service;
c64 =1, soit Auto-Tuning mis en service;
St1= Valeur de consigne de fonctionnement.
Syntonisation du contrle durant la premire mise en service de
linstallation.
Cette modalit oprationnelle est efectue lors de la premire mise
ne service de linstallation et sert pour une premire syntonisation des
paramtres du rgulateur PID et pour analyser la dynamique de linstallation
dans son ensemble; les informations obtenues savrent indispensables
pour celle-ci et pour les autres syntonisations qui seront efectues.
Lors de la premire mise en service, le systme se trouve dans un tat
stationnaire, il nest pas aliment et se trouve en quilibre thermique
la temprature ambiante; cet tat devra tre maintenu mme durant
la phase de programmation du contrle qui prcde le dmarrage
de la procdure dAuto-Tuning. Le contrle doit tre programm
en confgurant les paramtres indiqus prcdemment, en faisant
attention viter quil ne commence piloter les charges en altrant
de cette manire ltat dans lequel se trouve le systme (cest--dire en
augmentant ou en diminuant sa temprature). Ceci peut tre obtenu sans
connecter les sorties du contrle aux charges ou en maintenant celles-ci
non alimentes. Une fois programm, le contrle doit tre teint, les
branchements de ses sorties aux charges doivent ventuellement tre
rtablis et lalimentation doit enfn tre redonne toute linstallation:
contrle et machine. Le contrle commencera alors la procdure dAuto-
Tuning, pouvant tre reconnu par licne TUNING clignotant sur lcran,
en faisant un contrle prliminaire sur les conditions de dmarrage, en
en valuant laptitude, ainsi pour systme en direct la temprature de
dmarrage releve par la sonde de rglage devra tre:
-suprieure la valeur de consigne;
-loigne de la valeur de consigne pendant plus de 5C;
pour systme en reverse la temprature de dmarrage releve par la
sonde de rglage devra tre:
-infrieure la valeur de consigne;
-loigne de la valeur de consigne pendant plus de 5C;
Au cas o les conditions initiales ne seraient pas adquates, il sera indiqu
que le contrle nest pas en mesure de dmarrer avec la procdure
susdite, moyennant lalarme E14; le contrle restera dans cet tat sans
efectuer aucune opration et attendra dtre rinitialis ou teint et
rallum. La procdure pourra tre rpte pour vrifer si les conditions
initiales sont changes et permettent de faire dmarrer lAuto-Tuning. Au
cas o les conditions initiales seraient adquates, par contre, le contrle
commencera une srie doprations qui amneront modifer ltat actuel
du systme, moyennant des perturbations qui opportunment releves
et mesures permettront de calculer les paramtres PID plus adquats
pour linstallation en question. Durant cette phase, les tempratures
atteintes par la machine pourront tre assez difrentes de la valeur
de consigne confgure et pourront aussi retourner la valeur initiale.
la fn du processus (de la dure maximale de 8 heures), si le rsultat
est positif, les valeurs calcules pour les paramtres du contrle seront
dfnitivement mmorises et remplaceront les valeurs de dfaut. En cas
contraire il ny aura pas de mmorisation et le contrle communiquera,
avec une signalisation dalarme (voir Tableau Alarmes), la sortie de la
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procdure. Dans ces cas-l la signalisation restera jusqu la rinitialisation
manuelle de celle-ci ou lextinction et rallumage du contrle, tandis
que la procdure dAuto-Tuning sera dans tous les cas termine et les
paramtres mmoriss ne seront pas modifs.
Syntonisation fn du contrle avec des paramtres dj syntoniss,
durant le fonctionnement normal.
Si le contrle a dj subi un premier processus de syntonisation, il est
possible defectuer une ultrieure procdure dAuto-Tuning pour un
meilleur tuning de ceux-ci. Celui-ci se rvle utile au cas o seraient
changes les conditions de charge par rapport ce qui a t efectu
lors de la premire procdure ou dune ultrieure syntonisation fne. Le
contrle dans ce cas est dj en mesure de rgler le systme moyennant
ses paramtres PID et un ultrieur Auto-Tuning aura pour efet damliorer
ce rglage.
La procdure peut dmarrer durant le normal rglage de linstallation
(avec c0 =1 ou 2, soit rglage en direct ou reverse et c5 =1, soit rglage
PID mis en service); il ne sera pas ncessaire, comme prcdemment,
dteindre et de rallumer le contrle et il suf ra de:
-mettre sur 1 le paramtre c64;
-appuyer sur la touche pendant 5 secondes, la fn desquels le
systme visualisera le message tun et entrera en Auto-Tuning.
Le contrle commencera alors lAuto-Tuning et continuera selon ce qui a
dj t dit au point prcdent. Pour les deux modalits prcdemment
dcrites, si la procdure est termine avec rsultat positif, le contrle
confgurera automatiquement sur zro le paramtre c64 et passera en
mode rglage PID avec les nouveaux paramtres mmoriss.
La procdure dAuto-Tuning ne doit pas tre considre comme
indispensable pour atteindre un rglage optimal de linstallation; des
oprateurs dots dexprience pourront aussi modifer la main les
paramtres du rglage et obtenir dexcellents rsultats.
Pour les usagers habitus utiliser des contrles de la famille IR32
Universale en modalit P+I, il suf ra de fxer c5=1 (rglage PID mis en
service) et dutiliser les valeurs de dfaut des paramtres en rpliquant de
cette manire le comportement du contrle prcdent.
6.4 Cycle de fonctionnement
Le cycle de travail est un programme automatique de fonctionnement,
qui a 5 valeurs de consigne atteindre dans les 5 respectifs intervalles de
temps. Ceci peut tre utile pour lautomation de processus pour lesquels
il est important de contrler que la temprature suive un profl dfni pour
un certain intervalle de temps (ex. processus de pasteurisation du lait).
Il est ncessaire de confgurer dure et temprature des 5 tapes.
Le dmarrage du cycle de travail sefectue depuis clavier, entre
numrique ou en mode automatique depuis RTC. Voir le chapitre
Interface usager.
Si la dure de ltape x (P71, P73, P75, P77) est mise zro, cela signife
que le contrle nagit quen fonction de la temprature. Le contrle
essaiera datteindre la temprature confgure le plus rapidement
possible et une fois atteinte il passera ltape successive. Au cas o la
dernire tape aurait une dure nulle (P79=0), on a une thermostatation
linfni (ltape doit tre interrompue manuellement). Avec dure de
ltape 0 le contrle essaiera datteindre la temprature confgure
selon le temps prvu et au terme duquel dans tous les cas il passera
ltape successive.
Si durant un cycle de travail la machine est mise en OFF, le rglage
sarrte mais le comptage des tapes continue. Une fois ractive la
machine (ON), le rglage continue.
Le cycle de travail sinterrompt automatiquement en cas de sonde
en panne ou derreur depuis entre numrique.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
P70 Mise en service du cycle de travail
0= Dshabilit
1= Clavier
2= Entre numrique
3= RTC
0 0 3 -
P71 Cycle de travail: dure tape 1 0 0 200 min
P72 Cycle de travail: valeur de
consigne temprature tape 1
0 -50 150 C/F
P73 Cycle de travail: dure tape 2 0 0 200 min
P74 Cycle de travail: valeur de
consigne temprature tape 2
0 -50 150 C/F
P75 Cycle de travail: dure tape 3 0 0 200 min
P76 Cycle de travail: valeur de
consigne temprature tape 3
0 -50 150 C/F
P77 Cycle de travail: dure tape 4 0 0 200 min
P78 Cycle de travail: valeur de
consigne temprature tape 4
0 -50 150 C/F
P79 Cycle de travail: dure tape 5 0 0 200 min
P80 Cycle de travail: valeur de
consigne temprature tape 5
0 -50 150 C/F
Exemple 1: Cycle chaufage avec thermostatation linfni
Dans cet exemple ltape 1 sert amener le systme la temprature
SetA et les successives tapes pour thermostater linfni. Dans ce cas, il
suf rait de seulement 2 tapes, mais le cycle de travail prvoit dans tous
les cas la programmation des paramtres relatifs Temprature et Temps
de toutes les tapes. Pour cette raison les tapes 2, 3 et 4 sont rgles sur
la temprature SetA de thermostatation avec le temps 1 (se traitant de
thermostatation linfni, il est dans tous les cas possible de confgurer
cette valeur mme la valeur maximale confgurable), tandis que pour
la cinquime et dernire tape le temps est fx sur 0. Ainsi le cycle de
travail ne sarrte sauf en cas dintervention de loprateur
t
T
STEP1
P71=45
P72=SetA
STEP2
P73=1
P74=SetA
SetA
1 45 1 1
STEP3
P75=1
P76=SetA
STEP4
P77=1
P78=SetA
STEP5
P79=0
P80=SetA
Exemple 2: Cycle de chaufage avec pauses intermdiaires
la fn de ltape 5 le cycle de travail sarrte automatiquement et le
contrle recommence rgler en fonction du Set1.
sortie automatique du cycle de travail
t
T
STEP1
P71=30
P72=SetA
STEP2
P73=40
P74=SetA
STEP3
P75=30
P76=SetB
40
SetA
SetB
30 30
40
STEP4
P77=40
P78=SetB
30
STEP5
P79=30
P80=SetC
SetC
Set1
34
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Exemple 3: Cycle de basse pasteurisation
la fn de ltape 5 le cycle de travail sarrte et le contrle recommence
rgler en fonction du Set1.
t
T
STEP1
P71=30
P72=Set2
STEP2
P73=45
P74=Set2
STEP3
P75=30
P76=Set1
STEP4
P77=1
P78=Set1
45
Set1
SetA
30 30 1
STEP5
P79=1
P80=Set1
1

Exemple 4: Cycle de haute pasteurisation
Dans cet exemple, ayant fx le temps de la dernire tape sur 0, le cycle
de travail ne sarrte pas, sauf en cas dintervention de loprateur, mais la
thermostatation continue linfni. La temprature de thermostatation
linfni tant gale la temprature confgure pour le Set1, le systme se
comportera comme si il tait en rglage normal mais sur lcran apparatra
CL5 pour indiquer que nous sommes encore dans le cycle de travail.
t
T
STEP1
P71=60
P72=SetA
STEP2
P73=30
P74=Set1
STEP3
P75=1
P76=Set1
Set1
SetA
60 30 1
STEP4
P77=1
P78=Set1
1
STEP5
P79=0
P80=Set1
Lgende
T Temprature
t Temps
6.5 Fonctionnements avec sonde 2
Linstallation de la sonde 2 permet la mise en service de difrents types
de fonctionnement, slectionnables avec le paramtre c19.
6.5.1 Fonctionnement difrentiel (paramtre c19=1)
La deuxime sonde B2 doit tre installe. Le rglage est efectu en
confrontant la valeur de consigne St1 avec la difrence des deux sondes
(B1-B2). Et le contrle agit de manire ce que la difrence B1-B2 soit
gale la valeur St1. Comme anticip, la gestion de la deuxime sonde
nest prvue quavec les modes c0=1 et 2.
Le fonctionnement direct (c0=1) est indiqu sur les applications sur
lesquelles le contrle doit contraster la difrence B1-B2 qui a tendance
augmenter.
Le fonctionnement reverse (c0=2) permet par contre de contenir la
difrence B1-B2 qui a tendance diminuer. C-dessous sont proposs
des exemples dapplications.
Exemple 1:
Une unit rfrigrante 2 compresseurs doit abaisser de 5C la
temprature de leau.
Introduction: une fois choisi un contrle avec 2 sorties pour grer les 2
compresseurs, le premier problme afronter est relatif au positionnement
des sondes B1 et B2. Dventuelles alarmes de temprature peuvent ne
se rfrer qu la valeur lue par la sonde B1. Dans lexemple on indiquera
avec T1 la temprature dentre et avec T2 la temprature de sortie.
Solution 1a: mettre B1 sur lentre de leau si il est plus important de
contrler la temprature dentre T1; ceci permettra de signaler des
alarmes, ventuellement retardes, de Haute temprature lentre T1.
Par exemple avec B1=T1 la valeur de consigne correspond B1-B2, soit
T1-T2 et devra tre gale +5C (St1=5). Le mode de fonctionnement
sera reverse (c0=2) tant donn que le contrle devra activer les sorties
lorsque la valeur T1-T2 qui tendra vers 0 diminuera. En choisissant un
difrentiel gal 2C (P1=2), un seuil de haute temprature gal 40C
(P26=40) et un retard de 30 minutes (P28=30), on aura le fonctionnement
dcrit la fgure suivante.
B2 (T1) B1 (T2)
CHILLER
St1=-5
OUT1 OUT2
Mod. W
B1-B2
P1
ON
OFF
Solution 1b: si par contre on donne la priorit T2 (ex. seuil de Basse
temprature 6C avec retard dune minute), la sonde principale, B1, devra
tre positionne la sortie. Avec ces nouvelles conditions la valeur de
consigne, St1, donne par B1-B2 soit T2-T1, devra maintenant tre fxe
-5C. Le mode de fonctionnement sera direct (c0=1) tant donn que le
contrle devra activer les sorties lorsque la valeur T2-T1 qui de -5 tend vers
0 augmente. P25=6 et P28=1(min) activent lalarme de Basse temprature
requise, comme report dans le nouveau diagramme logique de rglage:
B1 (T1) B2 (T2)
CHILLER
St1=5
OUT2 OUT1
Mod. W
B1-B2
P1
ON
OFF
Exemple 1 (continuation)
Lexemple 1 peut tre rsolu en utilisant le fonctionnement spciale
(c33=1). On reprend la solution 1b (T2 doit tre de 5C infrieure T1). La
sonde principale est installe en sortie (T2 =B1).
Ultrieures spcifcations:
la temprature en sortie T2 doit se maintenir au dessus de 8C;
si T2 reste sous 6C pendant plus dune minute, une alarme de Basse
temprature doit tre signale.
Solution: un contrle 4 sorties (IR33Z****) sera utilis; deux sorties
pour le rglage (OUT3 et OUT4) et une pour la commande distance
de lalarme (OUT1) seront exploites. La sortie OUT2 sera utilise pour
dsactiver les sorties OUT3 et OUT4 lorsque T2< 8C. Pour cela, il suf t
de mettre OUT2 en srie avec OUT3 et OUT4 au niveau du branchement
lectrique et donc de rendre active OUT2 uniquement lorsque B1 (T2) est
suprieure 8C.
Confgurer c33=1: les modifcations apporter aux param. spciaux sont:
L N compressor 1
OUT2 OUT3
OUT4
OUT1
compressor 2
alarm
Sortie 1: elle doit tre programme comme sortie dalarme active
uniquement en cas de Basse temprature. Il faut donc modifer la
dpendance=c34 qui passe de 1 9 (ou 10 si lon veut travailler avec
sortie automatique
du cycle de travail
35
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
relais normalement ON). Les autres paramtres de la sortie 1 nont plus
dimportance et restent inchangs sauf pour les dpendances et il est donc
ncessaire de confgurer d35=0.
Sortie 2: elle se librera du fonctionnement difrentiel en changeant la
dpendance de 1 2: donc dpendance=c38=2. La logique est de
type direct et comprend tout P2, donc insertion =c40 devient 100 et
difrentiel/logique=c41 devient -100. St2 sera videmment confgur
sur 8 et P2 reprsente la variation minimale ncessaire pour remettre en
marche le contrle, une fois arrte pour Basse temprature, ex P2=4.
Il faut galement rendre indpendants lallumage et lextinction des autres
sorties en confgurant d38 et d39 0.
Sortie 3 et Sortie 4: sur les contrles avec 4 sorties, le mode 1 assigne
chaque sortie une hystrse gale 25% du difrentiel P1. Dans lexemple,
les sorties efectivement utilises pour le rglage sont 2, on veut donc que
lhystrse de chaque sortie reprsente 50% de P1. Et il est ncessaire de
changer les paramtres insertion et difrentiel /logique des sorties
indiques, de manire ce quils sadaptent la nouvelle situation.
Il faudra pratiquement mettre:
Sortie 3:
insertion=c44 passe de 75 50
difrentiel/logique=c45, passe de -25 -50.
Sortie 4:
insertion=c48 reste 100
difrentiel/logique=c49, passe de -25 -50.
Le dessin rsume la logique de fonctionnement du rglage.
P25=6 St2=8
OUT1 (LOW ALARM) OUT2
Mod. Z
B1 (T2) P2 P27
ON
OFF
St1=-5
OUT3 OUT4
Mod. W
B1-B2
P1
ON
OFF
6.5.2 Compensation
La compensation permet de modifer la valeur de consigne de
rglage St1 en fonction de la deuxime sonde B2 et de la valeur de
consigne de rfrence St2. La compensation aura un poids gal c4, dit
autorit.
La fonction de compensation nest activable quavec c0=1,2.
Lorsquest en cours une compensation, la valeur du paramtre St1 reste
celle confgure; la valeur oprationnelle de St1, dite St1 efective, valeur
utilise par lalgorithme de rglage par contre change.
St1 efective est galement lie aux limites c21 et c22 de confguration
(valeur minimale et maximale de St1); ces deux paramtres empchent
que St1 nassume une valeur non souhaite.
6.5.3 Compensation t (paramtre c19=2)
La compensation active peut indifremment augmenter ou diminuer la
valeur de St1 selon si c4 est positif ou ngatif.
St1 varie uniquement si la temprature B2 dpasse St2:
si B2 est suprieure St2 on aura: St1 efectif = St1 + (B2-St2)*c4
si B2 est infrieur St2 on aura: St1 efectif = St1
St2
c4= 2
c4=+0,5
c4=-0,5
B2
c22
St1_comp
c21
St1
c4= -2
Lgende:
St1_comp Valeur de consigne 1 efective
B2 Sonde externe
c4 Autorit
c21 Valeur de consigne minimale 1
c22 Valeur de consigne maximale 1
Exemple 1:
On veut conditionner la temprature du bar dune station de service
de manire que lt la temprature soit denviron 24C. Afn de ne
pas soumettre la clientle qui ne sjourne que quelques minutes de
forts carts thermiques, on veut que la temprature du local soit lie
la temprature externe, cest--dire que celle-ci augmente de manire
proportionnelle jusqu une valeur maximale de 27C atteinte pour une
temprature externe de 34C ou suprieure.
Solution: contrler avec un contrle une unit air/air expansion
directe. Une fois la sonde principale B1 installe dans le bar, le rglage
exploitera le mode c0=1 (direct) avec valeur de consigne =24C (St1=24)
et difrentiel, par ex., de 1C (P1=1). Pour exploiter la compensation
t on installera la sonde B2 lextrieur et on slectionnera c19=2. Il
faudra donc fxer St2=24 tant donn quil faut compenser la valeur de
consigne 1 uniquement pour des tempratures externes suprieures
24 C. Lautorit c4 devra tre gale 0,3 de manire ce que pour des
variations de B2 de 24 34C la St1 varie de 24 27C. Enfn, il faudra
slectionner c22=27 pour imposer la valeur maximale de St1 efective. Le
graphique montre comment varie St1 en fonction de la temprature B2.
St1_comp
c22=27
24
St2=24 34 B2
c4=0,3
Lgende:
St1_comp Valeur de consigne 1 efective
B2 Sonde externe
c4 Autorit
c22 Valeur de consigne maximale 1
Exemple 2:
valuons maintenant un exemple de compensation t avec c4 ngatif.
Considrons un systme de climatisation constitu dun refroidisseur
deau (chiller) et de quelques ventilo-convecteurs. Pour des tempratures
externes infrieures 28C la temprature de reprise du chiller peut tre
fxe St1=13C. Si la temprature externe augmente, pour compenser
le plus de charge thermique possible il est utile de baisser de manire
linaire la temprature de reprise jusqu une limite maximale de 10C,
qui sera atteinte pour des tempratures gales ou suprieures 34C.
Solution: les paramtres confgurer sur le contrle, une ou plusieurs
sorties en fonction des caractristiques du chiller, seront les suivants:
c0=1, sonde principale B1 sur la reprise du chiller avec une valeur de
consigne de rglage principale St1=13C et difrentielle P1=2,0C.
Pour la compensation t: c19=2, mise en service pour une temprature
externe, releve par B2, suprieure 28C, dont St2=28. Lautorit,
considr que St1 doit diminuer de 3C en cas de variation sur B2 de 6C
(34-28), sera c4= -0,5. Enfn pour viter que la temprature de reprise ne
descende sous 10C, il faudra fxer la limite minimale de St1, en fxant
c21=10. Le graphique ci-dessous montre le cours de St1.
36
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
St1_comp
13
c21=10
St2=28 34 B2
c4=-0,5
Lgende:
St1_comp Valeur de consigne 1 efective
B2 Sonde externe
c4 Autorit
c21 Valeur de consigne minimale 1
6.5.4 Compensation hiver (paramtre c19=3)
La compensation hiver peut augmenter ou diminuer la valeur de St1
selon si c4 est ngatif ou positif.
St1 varie uniquement si la temprature B2 est infrieure St2:
si B2 est infrieure St2 on aura: St1 efectif = St1 + (B2-St2)*c4
si B2 est suprieur St2 on aura: St1 efectif = St1
St2
c4=-2
c4=+0,5
c4=-0,5
B2
c22
St1_comp
c21
St1
c4=2
Lgende:
St1_comp Valeur de consigne 1 efective
B2 Sonde externe
c4 Autorit
c21 Valeur de consigne minimale 1
c22 Valeur de consigne maximale 1
Exemple 4:
Les spcifcations de projet sont les suivantes: afn doptimiser le rendement
hiver dune chaudire dun circuit de chaufage domestiques, prvoir une
temprature de fonctionnement (St1) de 70C pour des tempratures
externes suprieures 15C. Lorsque la temprature externe devient plus
rigide, celle de fonctionnement de la chaudire doit augmenter de manire
proportionnelle, jusqu arriver une temprature maximale de 85C prvue
pour une temprature externe infrieure ou gale 0C.
Solution: on pourra utiliser un contrle avec la sonde principale B1
sur le circuit de leau, mode 2 (chaufage), valeur de consigne St1=70
et difrentiel P1=4. Il sera en outre ncessaire dutiliser une sonde B2
installe lextrieur et de mettre en service la compensation hiver
(c19=3) avec St2=15 de manire ce quelle nintervienne quen cas de
tempratures externes infrieures 15C. Pour le calcul de l autorit,
considrer quen cas de variation de B2 de -15C (de +15 0C) St1 celle-
ci doit varier de +15C (de 70C 85C) et donc c4= -1. Enfn il faudra
fxer la limite maximale du St1, en slectionnant c22=85C. Le graphique
reporte comment varie St1 lorsque la temprature externe B2 diminue.
St1_comp
c22=85
70
St2=15
0
B2
c4=-1
Lgende:
St1_comp Valeur de consigne 1 efective
B2 Sonde externe
c4 Autorit
c22 Valeur de consigne maximale 1
6.5.5 Compensation continue (paramtre c19=4)
La compensation de St1 est active pour des valeurs de B2 difrentes
de St2: avec cette valeur de c19 il est possible dexploiter le paramtre
P2 pour dfnir une zone neutre autour de St2 dont la compensation
nest pas active. Lorsque B2 prend des valeurs comprises entre St2-P2 et
St2+P2, la compensation est exclue et St1 nest pas modife:
si B2 est suprieure (St2+P2),St1 efective = St1+ [B2-(St2+P2)]*c4
si B2 est comprise entre (St2-P2) et (St2+P2), St1efective=St1
si B2 est infrieure (St2-P2), St1efective = St1+ [B2-(St2-P2)]*c4
La compensation obtenue avec c19=4 est laction combine des
compensation t et hiver vues prcdemment. Sur les diagramme
suivants est reprsente la compensation continue pour des valeurs de
c4 positives et ngatives. Sans considrer lefet de P2, si c4 est positif St1
augmente lorsque B2>St2 et diminue pour B2<St2. Vice versa, si c4 est
ngatif St1 diminue pour B2 > St2 et augmente pour B2 infrieur St2.
St1_comp
c4>0
c22
c21
B2
P2 P2
St1_comp
c4<0
c22
c21
B2
P2 P2
Lgende:
St1_comp Valeur de consigne 1 efective
B2 Sonde externe
c4 Autorit
c22 Valeur de consigne maximale 1
c21 Valeur de consigne minimale 1
6.5.6 Mise en service logique sur ensemble absolu et
ensemble difrentiel (paramtre c19=5,6)
Avec c19=5 la valeur de la sonde B2 est utilise comme mise en service
logique pour le rglage aussi bien en mode direct quen mode reverse.
Si c19=6 est considre comme la valeur de B2-B1.
Par. Description Df. Min Max. U.M.
c19 Fonctionnement sonde 2
5=mise en service logique sur ensemble absolu
6=mise en service logique sur ensemble
difrentiel
Validit: c0=1 o 2
0 0 6 -
c66 Seuil de mise en service direct
Validit: c0=1 o 2
-50 -50 150 C/F
c67 Seuil de mise en service reverse
Validit: c0=1 o 2
150 -50 150 C/F
Rglage de type reverse avec mise en service logique direct:
Voyons le cas dun contrle deux sorties, dont une ON/OFF et la
deuxime 0...10 Vdc. Lorsque la temprature de la sonde B2 (si c19=5) ou
la difrence B2-B1 (si c19=6) dpasse le seuil c66 (outre une hystrse de
1,5C qui sert viter des oscillations), le contrle est mis en service pour
rgler sur St1 et P1; en dessous de cette temprature le contrle ne peut
plus tre rgl.
37
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
St1
C19=5
OUT2 OUT1
OUT
B1
P1
100%
0%
c66 c66+1,5
ABILITAZIONE/
ENABLE
B2
ON
OFF
C19=6
c66 c66+1,5
ABILITAZIONE/
ENABLE
B2-B1
ON
OFF
Rglage de type direct avec mise en service logique reverse:
Dans ce cas un contrle deux sorties, dont une ON/OFF et la deuxime
0...10 Vdc. Lorsque la temprature de la sonde B2, si c19=5, ou la difrence
B2-B1, si c19=6, descend en dessous du seuil c67 (outre une hystrse de
1,5C qui sert viter des oscillations), le contrle est mis en service pour
rgler sur St1 et P1; au dessus de cette temprature le contrle ne peut
plus tre rgl.
St1
C19=5
OUT2 OUT1
OUT
B1
P1
100%
0%
c67-1,5 c67
ABILITAZIONE/
ENABLE
B2
ON
OFF
C19=6
c67-1,5 c67
ABILITAZIONE/
ENABLE
B2-B1
ON
OFF
6.5.7 Utilisation du module CONV0/10A0 (accessoire)
Ce module convertit un signal PWM 0...12 Vdc pour relais tat solide en
un signal sonore analogique linaire 0...10 Vdc et 4...20 mA.
Programmation: pour obtenir le signal modulant en sortie, on exploite
le rglage fourni durant le fonctionnement PWM (voir explication
paramtre c12). Le signal impulsions PWM est exactement reproduit
comme signal analogique: le pourcentage de ON correspondra au
pourcentage du signal maximum prvu en sortie. Le module en option
CONV0/10A0 efectue une opration dintgration sur le signal fourni
par le contrle: il est ncessaire de rduire la dure du cycle (c12) la
valeur minimale confgurable, soit c12=0,2 s. Pour ce qui concerne la
logique de rglage (direct=froid, reverse=chaud) valent les mmes
considrations vues pour le fonctionnement PWM (voir Mode 4): la
logique de lactivation en PWM est fdlement reproduite comme signal
analogique. Si par contre est ncessaire une confguration personnalise,
se rfrer aux paragraphes relatifs la confguration spciale (paramtres
type de sortie, insertion, difrentiel/logique).
38
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
7. TABLEAU PARAMTRES
Par. Description Notes Df. Min Max. U.M. Type SPV CAREL Modbus R/W Icne
St1 Valeur de consigne 1 20 c21 c22 C/F A 4 4 R/W
St2 Valeur de consigne 2 40 c23 c24 C/F A 5 5 R/W
c0 Mode de fonctionnement
1=direct
2=reverse
3=zone neutre
4=PWM
5=alarme
6=direct/reverse depuis entre numrique 1
7=direct: valeur de consigne et difrentiel depuis entre
numrique 1
8=reverse: valeur de consigne et difrentiel depuis entre
numrique 1
9=direct et reverse avec valeurs de consignes distinctes.
2 1 9 - I 12 112 R/W
P1 Difrentiel valeur de consigne 1 2 0,1 50 C/F A 6 6 R/W
P2 Difrentiel valeur de consigne 2 2 0,1 50 C/F A 7 7 R/W
P3 Difrentiel zone neutre 2 0 20 C/F A 8 8 R/W
c4 Autorit
Validit: mode 1 ou 2
0,5 -2 2 - A 9 9 R/W
c5 Type de rglage
0=ON/OFF(Proportionnel)
1=Proportionnel+Intgral+Driv (PID)
0 0 1 - D 25 25 R/W
c6 Retard entre les allumages de 2 sorties relais difrentes
Validit: c0 4
5 0 255 s I 13 113 R/W
c7 Temps minimum entre les allumages de la mme sortie
relais
Validit: c0 4
0 0 15 min I 14 114 R/W
d1 Temps minimum entre les extinctions de 2 sorties relais
difrentes
Validit: c0 4
0 0 255 s I 15 115 R/W
c8 Temps minimum dextinction de la sortie relais
Validit: c0 4
0 0 15 min I 16 116 R/W
c9 Temps minimum dallumage de la sortie relais
Validit: c0 4
0 0 15 min I 17 117 R/W
c10 tat des sorties de rglage en cas dalarme sonde
0=Toutes les sorties OFF
1=Toutes les sorties ON
2=Sorties direct allumes, sorties reverse teintes
3= Sorties reverse allumes, sorties direct teintes
0 0 3 - I 18 118 R/W
c11 Rotation sorties
0=Rotation non active
1=Rotation standard (sur 2 ou 4 relais)
2=Rotation 2+2(compresseurs sur relais 1 et 3)
3=Rotation 2+2 uniquement pour les mod. 4 sorties (Z et A)
4=Tournent les sorties 3 et 4, ne tournent pas les 1 et 2
5=Tournent les sorties 1 et 2, ne tournent pas les 3 et 4
6=Tournent sparment les couples 1,2(entre eux) et 3,4
7= Tournent les sorties 2,3,4, ne tourne pas la sortie 1
Validit: c0=1,2,7,8 et c33=0
0 0 7 - I 19 119 R/W
c12 Temps de cycle PWM 20 0,2 999 s A 10 10 R/W
c13 Type sonde
0=NTC standard range(-50T+90C)
1=NTC enhanced range(-40T+150C)
2=PTC standard range(-50T+150C)
3=Pt1000 standard range(-50T+150C)
0 0 3 - I 20 120 R/W
P14 Calibrage sonde 1 0 -20 20 C/F A 11 11 R/W
P15 Calibrage sonde 2 0 -20 20 C/F A 12 12 R/W
c17 Filtre antiparasite sonde 4 1 15 - I 21 121 R/W
c18 Unit de mesure de la temprature
0=C; 1=F
0 0 1 - D 26 26 R/W
c19 Fonctionnement sonde 2
0=non mis en service
1=fonctionnement difrentiel
2=compensation t
3=compensation hiver
4=compensation toujours active
5=mise en service logique sur ensemble absolu (*)
6=mise en service logique sur ensemble difrentiel (*)
Validit: c0 =1,2
0 0 6 - I 22 122 R/W
c21 Valeur de consigne minimale 1 -50 -50 c22 C/F A 15 15 R/W
c22 Valeur de consigne maximale 1 60 c21 150 C/F A 16 16 R/W
c23 Valeur de consigne minimale 2 -50 -50 c24 C/F A 17 17 R/W
c24 Valeur de consigne maximale 2 60 c23 150 C/F A 18 18 R/W
39
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Par. Description Notes Df. Min Max. U.M. Type SPV CAREL Modbus R/W Icne
P25 Seuil dalarme de basse temprature
si P29=0, P25=0: seuil mis hors service
si P29=1, P25=-50: seuil mis hors service
-50 -50 P26 C/F A 19 19 R/W
P26 Seuil dalarme de haute temprature
si P29=0, P26=0: seuil mis hors service
si P29=1, P26=150: seuil mis hors service
150 P25 150 C/F A 20 20 R/W
P27 Difrentiel alarme 2 0 50 C/F A 21 21 R/W
P28 Temps de retard alarme 120 0 250 min I 23 123 R/W
P29 Type de seuil dalarme
0=relatif; 1=absolu
1 0 1 - D 27 27 R/W
c29 Entre numrique 1
0=Entre non active
1=Alarme externe immdiate, Rinitialisation automatique
2=Alarme externe immdiate, Rinitialisation manuelle
3=Alarme externe avec retard (P28), Rinitialisation manuelle
4= ON/OFF rglage en fonction de ltat de lentre numrique
5=activation/dsactivation cycle de travail depuis bouton
Validit: c0 difrent de 6,7 et si c33= avec dpendance=16
et 17 En cas dalarme, ltat du relais dpend de c31
0 0 5 - I 24 124 R/W
c30 Entre numrique 2
Voir c29
0 0 5 - I 25 125 R/W
c31 tat des sorties de rglage en cas dalarme depuis entre
numrique
0=Toutes les sorties OFF
1=Toutes les sorties ON
2= OFF les sorties reverse, inaltres les autres
3= OFF les sorties direct, inaltres les autres
0 0 3 - I 26 126 R/W
c32 Adresse connexion srielle 1 0 207 - I 27 127 R/W
c33 Fonctionnement spcial
0= Mis hors service
1= Mis en service
(Avant de modifer, sassurer de bien avoir slectionn et
programm le mode de dmarrage (c0) souhait)
0 0 1 - D 28 28 R/W
c34 Dpendance sortie 1
0=sortie non mise en service
1=sortie de rglage (St1, P1)
2=sortie de rglage (St2, P2)
3=alarme depuis entre numrique (relais OFF)
4=alarme depuis entre numrique (relais ON)
5= alarmes grave et E04(relais OFF)
6= alarmes grave et E04(relais ON)
7= alarmes grave et E05(relais OFF)
8= alarmes grave et E05(relais ON)
9= alarme E05(relais OFF)
10= alarme E05(relais ON)
11= alarme E04(relais OFF)
12= alarme E04(relais ON)
13=alarme grave(relais OFF)
14=alarme grave(relais ON)
15=minuteur
16=sortie de rglage avec changement de la valeur de consigne et
inversion de la logique de fonctionnement depuis entre numrique
1
17=sortie de rglage avec changement de la valeur de consigne et
maintien de la logique de fonctionnement depuis entre numrique
1
1 0 17 - I 28 128 R/W 1
c35 Type sortie 1 0 0 1 - D 29 29 R/W 1
c36 Insertion sortie 1 -25 -100 100 % I 29 129 R/W 1
c37 Difrentiel/logique sortie 1 25 -100 100 % I 30 130 R/W 1
d34 Contrainte allumage sortie 1 0 0 3 - I 31 131 R/W 1
d35 Contrainte extinction sortie 1 2 0 4 - I 32 132 R/W 1
d36 Valeur minimale sortie modulante 1(*) 0 0 100 % I 33 133 R/W 1
d37 Valeur maximale sortie modulante 1(*) 100 0 100 % I 34 134 R/W 1
c38 Dpendance sortie 2 1 0 17 - I 35 135 R/W 2
c39 Type sortie 2 0 0 1 - D 30 30 R/W 2
c40 Insertion sortie 2 -50 -100 100 % I 36 136 R/W 2
c41 Difrentiel/logique sortie 2 25 -100 100 % I 37 137 R/W 2
d38 Contrainte allumage sortie 2 1 0 3 - I 38 138 R/W 2
d39 Contrainte extinction sortie 2 3 0 4 - I 39 139 R/W 2
d40 Valeur minimale sortie modulante 2(*) 0 0 100 % I 40 140 R/W 2
d41 Valeur maximale sortie modulante 2(*) 100 0 100 % I 41 141 R/W 2
c42 Dpendance sortie 3 1 0 17 - I 42 142 R/W 3
c43 Type sortie 3 0 0 1 - D 31 31 R/W 3
c44 Insertion sortie 3 -75 -100 100 % I 43 143 R/W 3
c45 Difrentiel/logique sortie 3 25 -100 100 % I 44 144 R/W 3
d42 Contrainte allumage sortie 3 2 0 3 - I 45 145 R/W 3
40
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Par. Description Notes Df. Min Max. U.M. Type SPV CAREL Modbus R/W Icne
d43 Contrainte extinction sortie 3 4 0 4 - I 46 146 R/W 3
d44 Valeur minimale sortie modulante 3(*) 0 0 100 % I 47 147 R/W 3
d45 Valeur maximale sortie modulante 3(*) 100 0 100 % I 48 148 R/W 3
c46 Dpendance sortie 4 1 0 17 - I 49 149 R/W 4
c47 Type sortie 4 0 0 1 - D 32 32 R/W 4
c48 Insertion sortie 4 -100 -100 100 % I 50 150 R/W 4
c49 Difrentiel/logique sortie 4 25 -100 100 % I 51 151 R/W 4
d46 Contrainte allumage sortie 4 3 0 3 - I 52 152 R/W 4
d47 Contrainte extinction sortie 4 0 0 4 - I 53 153 R/W 4
d48 Valeur minimale sortie modulante 4(*) 0 0 100 % I 54 154 R/W 4
d49 Valeur maximale sortie modulante 4(*) 100 0 100 % I 55 155 R/W 4
c50 Mise hors service clavier et tlcommande 1 0 2 - I 56 156 R/W
c51 Code pour la mise en service de la tlcommande
0=Programmation de la tlcommande sans code
1 0 255 - I 57 157 R/W
c52 Visualisation cran
0=Sonde 1
1=Sonde 2
2=entre numrique 1
3=entre numrique 2
0 0 3 - I 58 158 R/W
c53 Buzzer
0=Mis en service
1=Mis hors service
0 0 1 - D 33 33 R/W
c56 Retard lors de lallumage 0 0 255 s I 59 159 R/W
c57 Soft start(*) 0 0 99 min I 60 160 R/W
c62 ti_PID 600 0 999 s I 61 161 R/W tuning
c63 td_PID 0 0 999 s I 62 162 R/W tuning
c64 Auto-Tuning
0= Mis hors service
1= Mis en service
0 0 1 - D 34 34 R/W tuning
c66 Seuil de mise en service direct (*)
Validit: c0 =1,2
-50 -50 150 C/F A 22 22 R/W
c67 Seuil de mise en service reverse (*)
Validit: c0 =1,2
150 -50 150 C/F A 23 23 R/W
c68 Mise en service fonctionnement Cut Of
0=Cut of mis en service
1=Cut of mis hors service
0 0 1 - D 35 35 R/W
P70 Mise en service du cycle de travail
0= Mis hors service
1= Clavier
2= Entre numrique
3= RTC
0 0 3 - I 70 170 R/W

P71 Cycle de travail: dure tape 1 0 0 200 min I 71 171 R/W
P72 Cycle de travail: valeur de consigne temprature tape 1 0 -50 150 C/F A 24 24 R/W
P73 Cycle de travail: dure tape 2 0 0 200 min I 72 172 R/W
P74 Cycle de travail: valeur de consigne temprature tape 2 0 -50 150 C/F A 25 25 R/W
P75 Cycle de travail: dure tape 3 0 0 200 min I 73 173 R/W
P76 Cycle de travail: valeur de consigne temprature tape 3 0 -50 150 C/F A 26 26 R/W
P77 Cycle de travail: dure tape 4 0 0 200 min I 74 174 R/W
P78 Cycle de travail: valeur de consigne temprature tape 4 0 -50 150 C/F A 27 27 R/W
P79 Cycle de travail: dure tape 5 0 0 200 min I 75 175 R/W
P80 Cycle de travail: valeur de consigne temprature tape 5 0 -50 150 C/F A 28 28 R/W
AL0 Date heure alarme 0 (appuyer sur Set)
(y=anne, M=mois, d=jour, h=heure, m=minutes)
- - - - - - - R
y AL0_y = anne alarme 0 0 0 99 anne I 76 176 R
M AL0_M = mois alarme 0 0 1 12 mois I 77 177 R
d AL0_d = jour alarme 0 0 1 31 jour I 78 178 R
h AL0_h = heure alarme 0 0 0 23 heure I 79 179 R
m AL0_M = minute alarme 0 0 0 59 minute I 80 180 R
E AL0_t = type alarme 0 0 0 99 - I 81 181 R
AL1 Date heure alarme 1 (appuyer sur Set)
(y=anne, M=mois, d=jour, h=heure, m=minutes)
- - - - - - - R
y AL1_y = anne alarme 1 0 0 99 anne I 82 182 R
M AL1_M = mois alarme 1 0 1 12 mois I 83 183 R
d AL1_d = jour alarme 1 0 1 31 jour I 84 184 R
h AL1_h = heure alarme 1 0 0 23 heure I 85 185 R
m AL1_m = minute alarme 1 0 0 59 minute I 86 186 R
E AL1_t = type alarme 1 0 0 99 - I 87 187 R
AL2 Date heure alarme 2 (appuyer sur Set)
(y=anne, M=mois, d=jour, h=heure, m=minutes)
- - - - - - - R
y AL2_y = anne alarme 2 0 0 99 anne I 88 188 R
M AL2_M = mois alarme 2 0 1 12 mois I 89 189 R
d AL2_d = jour alarme 2 0 1 31 jour I 90 190 R
h AL2_h = heure alarme 2 0 0 23 heure I 91 191 R
m AL2_m = minute alarme 2 0 0 59 minute I 92 192 R
E AL2_t = type alarme 2 0 0 99 - I 93 193 R
AL3 Date heure alarme 3 (appuyer sur Set)
(y=anne, M=mois, d=jour, h=heure, m=minutes)
- - - - - - - R
y AL3_y = anne alarme 3 0 0 99 anne I 94 194 R
M AL3_M = mois alarme 3 0 1 12 mois I 95 195 R
41
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Par. Description Notes Df. Min Max. U.M. Type SPV CAREL Modbus R/W Icne
d AL3_d = jour alarme 3 0 1 31 jour I 96 196 R
h AL3_h = heure alarme 3 0 0 23 heure I 97 197 R
m AL3_m = minute alarme 3 0 0 59 minute I 98 198 R
E AL3_t = type alarme 3 0 0 99 - I 99 199 R
AL4 Date heure alarme 4 (appuyer sur Set)
(y=anne, M=mois, d=jour, h=heure, m=minutes)
- - - - I - - R
y AL4_y = anne alarme 4 0 0 99 anne I 100 200 R
M AL4_M = mois alarme 4 0 1 12 mois I 101 201 R
d AL4_d = jour alarme 4 0 1 31 jour I 102 202 R
h AL4_h = heure alarme 4 0 0 23 heure I 103 203 R
m AL4_m = minute alarme 4 0 0 59 minute I 104 204 R
E AL4_t = type alarme 4 0 0 99 - I 105 205 R
ton Allumage appareil (Appuyer sur Set)
(d= jour, h=heure, m=minutes)
- - - - - - - R
d tON_d = jour allumage 0 0 11 jour I 106 206 R/W
h tON_h = heure allumage 0 0 23 heure I 107 207 R/W
m tON_m = minute allumage 0 0 59 minute I 108 208 R/W
tof Extinction appareil (Appuyer sur Set)
(d= jour, h=heure, m=minutes)
- - - - - - - R
d tOFF_d = jour extinction 0 0 11 jour I 109 209 R/W
h tOFF_h = heure extinction 0 0 23 heure I 110 210 R/W
m tOFF_m = minute extinction 0 0 59 minute I 111 211 R/W
tc Date heure (Appuyer sur Set)
(y= Anne, M=Mois, d=jour du mois, u=jour de la semaine,
h=heure, m=minutes)
- - - - - - - R
y Date: anne 0 0 99 anne I 1 101 R/W
M Date: mois 1 1 12 mois I 2 102 R/W
d Date: jour 1 1 31 jour I 3 103 R/W
u Date: jour de la semaine ( Lundi,) 1 1 7 jour I 4 104 R/W
h Heure 0 0 23 heure I 5 105 R/W
M Minutes 0 0 59 minutes I 6 106 R/W
Tab. 7.a
(*) Fonctions actives partir de la rvision logiciel successive la 1.0.
Les valeurs de dfaut, minimum et maximum des paramtres de temprature, se rfrent lunit de mesure C. Lors du changement dunit de
mesure, les valeurs correspondantes devront tre mises.
7.1 Variables accessibles uniquement depuis srie
Description Df. Min Max. U.M. Type SVP CAREL ModBus(*) R/W Description
Mesure sonde 1 0 0 0 C/F A 2 2 R_TYPE Mesure sonde 1
Mesure sonde 2 0 0 0 C/F A 3 3 R_TYPE Mesure sonde 2
tat sortie 1 0 0 1 - D 1 1 R_TYPE tat Relais 1
tat sortie 2 0 0 1 - D 2 2 R_TYPE tat Relais 2
tat sortie 3 0 0 1 - D 3 3 R_TYPE tat Relais 3
tat sortie 4 0 0 1 - D 4 4 R_TYPE tat Relais 4
tat entre numrique 1 0 0 1 - D 6 6 R_TYPE tat entre numrique 1
tat entre numrique 2 0 0 1 - D 7 7 R_TYPE tat entre numrique 2
Alarme sonde 1 en panne 0 0 1 - D 9 9 R_TYPE Alarme sonde 1 en panne
Alarme sonde 2 en panne 0 0 1 - D 10 10 R_TYPE Alarme sonde 2 en panne
Alarme immdiate externe 0 0 1 - D 11 11 R_TYPE Alarme immdiate externe
Alarme de haute temprature 0 0 1 - D 12 12 R_TYPE Alarme de haute temprature
Alarme de basse temprature 0 0 1 - D 13 13 R_TYPE Alarme de basse temprature
Alarme retarde externe 0 0 1 - D 14 14 R_TYPE Alarme retarde externe
Alarme immdiate externe avec
rinitialisation manuelle
0 0 1 - D 15 15 R_TYPE Alarme immdiate externe avec
rinitialisation manuelle
Alarme RTC en panne 0 0 1 - D 16 16 R_TYPE Alarme RTC en panne
Alarme Eeprom paramtres machine 0 0 1 - D 17 17 R_TYPE Alarme Eeprom paramtres machine
Alarme Eeprom paramtres
fonctionnement
0 0 1 - D 18 18 R_TYPE Alarme Eeprom paramtres
fonctionnement
Temps maximum pour le calcul des
paramtres PID
0 0 1 - D 19 19 R_TYPE Temps maximum pour le calcul des
paramtres PID
Gain PID nul 0 0 1 - D 20 20 R_TYPE Gain PID nul
Gain PID ngatif 0 0 1 - D 21 21 R_TYPE Gain PID ngatif
Temps intgral et driv ngatifs 0 0 1 - D 22 22 R_TYPE Temps intgral et driv ngatifs
Temps maximum pour le calcul du
gain en mode continu
0 0 1 - D 23 23 R_TYPE Temps maximum pour le calcul du gain en
mode continu
Situation lors du dmarrage non adquat 0 0 1 - D 24 24 R_TYPE Situation lors du dmarrage non adquat
Commande de ON/OFF du contrle 0 0 1 - D 36 36 R_W_TYPE Commande de ON/OFF du contrle
(*) Fonctions actives partir de la rvision logiciel successive la 1.0.
Type variable: A =analogique, D=numrique, I=entier
SVP= registre variable avec protocole CAREL sur carte srielle 485.
ModBus: Adresse variable avec protocole Modbus sur carte srielle 485. (Dans ce cas les variables entires sont considres come analogiques)
La slection entre protocole CAREL et ModBus est automatique. Dans les deux cas la vitesse est fxe 19200 bit/s.
Tous les dispositifs connects au mme rseau doivent avoir les mmes paramtres de srie: 8 bits de donnes; 1 bit de start; 2 bit de stop; contrle
de parit mis hors service; 19200 baud rate.
Pour CAREL et Modbus les variables analogiques sont exprimes en diximes (ex.: 20,3 C= 203)
42
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
8. ALARMES
8.1 Types dalarmes
Les alarmes sont de deux types:
de haute temprature (E04) et de basse temprature (E05);
alarmes graves, cest--dire toutes les autres.
Lalarme donnes en mmoire E07/E08 dclenche dans tous les cas le
blocage du contrle.
Le mode alarme (c0=5) permet dutiliser une ou plusieurs sorties
pour signaler une alarme de basse ou haute temprature, de sonde
dbranche ou en court-circuit: voir le chapitre Fonctions. Lefet des
sorties sur les alarmes en fonctionnement spcial dpend du paramtre
dpendance: voir le chapitre Fonctions.
Le contrle indique les alarmes dues des pannes du contrle, des sondes
ou de la procdure dAuto-Tuning. Il est possible dactiver une alarme
mme depuis un contact externe. Sur lcran apparat alternativement
Exyet la visualisation standard de lcran. Simultanment clignote une
icne (cl, triangle ou horloge) et sactive ou non le buzzer (voir tableau
suivant). Si se vrifent plusieurs erreurs, ceux-ci apparaissent en squence
sur lcran.
Les erreurs sont mmorises jusqu un maximum de 4, sur une liste de
type FIFO (AL0, AL1, AL2, AL3). La dernire erreur mmorise est visible
dans le paramtre AL0 (voir la liste des paramtres).
Pour dsactiver le buzzer appuyer sur .
Exemple: visualisation cran aprs erreur E03
8.2 Alarmes rtablissement manuel
Pour arrter la signalisation dune alarme rtablissement manuel, une
fois disparue la cause qui la provoque, appuyer en mme temps sur
les touches et pendant 5s.
8.3 Visualisation de la fle dattente des
alarmes
Accder la liste des paramtres de type P, comme indiqu au
paragraphe 3.3.3.
Appuyer sur / jusqu atteindre le paramtre AL0 (dernire
erreur mmorise).
Appuyer sur Set, pour accder un sous-menu depuis lequel avec les
touches et il est possible de faire dfler lanne, le mois, le
jour, lheure, la minute et le type dalarme intervenue. Si le contrle
nest pas quip de RTC, seul le type est mmoris.
Depuis nimporte quel paramtre fls, en appuyant sur la touche Set on
retourne au paramtre pre ALx
Exemple:
y07 -> M06 -> d13 -> h17 -> m29 -> E03
indique que lalarme E03(alarme depuis entre numrique) a eu lieu le
13 Juin 2007 17h29.
43
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
8.4 Tableau des alarmes
Message
cran
Cause de lalarme Icne cran Relais alarme Buzzer Rtablisse-
ment
Code
report
dans al fle
dattente
des alarmes
ALx_TYPE
Efets sur le rglage Vrifcations/Remdes
E01 Sonde B1 en panne

clignotant
Lactivation ou
non du relais
dalarme dpend
des modes de
fonctionnement
et/ou de la
DPENDANCE
OFF automatique E01 Dpend du
Paramtre c10 (*)
Vrifer les branchements
de la sonde
E02 Sonde B2 en panne
clignotant
OFF automatique E02 Si c19=1 et c0=1/2,
comme E01, sinon
elle ne bloque pas le
rglage. (*)
Vrifer les branchements
de la sonde
E03 Contact numrique
ouvert (alarme immdiate,
retarde ou immdiate avec
rtablissement manuel)
clignotant
ON automatique
/ manuel
E03 En fonction du
paramtres c31 (*)
Vrifcation des paramtres
c29, c30, c31.
Vrifer le contact externe.
E04 La temprature mesure par
la sonde a dpass la valeur
du seuil P26 pour une dure
suprieure P28.
clignotant
ON automatique E04 Aucun efet sur le
rglage
Vrifcation des paramtres
P26, P27, P28, P29
E05 La temprature mesure par
la sonde est descendue sous
la valeur du seuil P25 pour
une dure suprieure P28.
clignotant
ON automatique E05 Aucun efet sur le
rglage
Vrifcation des paramtres
P25, P27, P28, P29
E06 Horloge temps rel en panne
clignotant
OFF automatique
/manuel
- - Reprogrammer lhoraire de
lhorloge.
En cas de persistance
de lalarme, contacter
lassistance.
E07 Erreur Eeprom paramtres
machine clignotant
OFF automatique - Blocage total Contacter lassistance
E08 Erreur Eeprom paramtres de
fonctionnement
clignotant
OFF automatique - Blocage total Rtablir les valeurs dusine
avec la procdure dcrite.
En cas de persistance
de lalarme, contacter
lassistance.
E09 Erreur dacquisition.
Temps maximum pour le
calcul des paramtres PID
atteint.
clignotant
ON manuel - Auto-Tuning bloqu
Rinitialiser manuellement
lalarme ou teindre et
rallumer le contrle
E10 Erreur de calcul:
Gain PID nul. clignotant
ON manuel - Auto-Tuning bloqu
E11 Erreur de calcul:
Gain PID ngatif clignotant
ON manuel - Auto-Tuning bloqu
E12 Erreur de calcul:
Temps intgral et driv
ngatifs
clignotant
ON manuel - Auto-Tuning bloqu
E13 Erreur dacquisition.
Temps maximum pour le
calcul du gain en mode
continu atteint.
clignotant
ON manuel - Auto-Tuning bloqu
E14 Erreur lors du dmarrage.
Situation non adquate clignotant
ON manuel - Auto-Tuning bloqu
(*) sortie automatique du cycle de travail
Les alarmes qui se vrifent durant la procdure dAuto-Tuning ne se sont
pas mises dans la fle dattente des Alarmes.
8.5 Paramtres de lalarme
Les paramtres suivants dterminent le comportement des sorties
en cas dalarme.
8.5.1 tat des sorties de rglage en cas dalarme sonde
(paramtre c10)
Dtermine laction sur les sorties de rglage au cas o serait active
lalarme sonde de rglage E01, en forant un des quatre tats prvus.
Lorsquest slectionn ltat OFF, lextinction est immdiate et aucune
temporisation nest respecte. Lorsquest slectionn ltat ON, est par
contre respect le Retard entre les allumages de deux sorties relais
difrents (paramtre c6). Lorsque lalarme E01 rentre, le rglage reprend
normalement et lventuelle sortie dalarme arrte la signalisation (voir
mode 5). Restent par contre actifs aussi bien la signalisation sur lcran
que le buzzer tant que la touche nest pas presse.
Par. Description Df. Min Max. UM
c10 tat des sorties de rglage en cas
dalarme sonde
0=Toutes les sorties OFF
1=Toutes les sorties ON
2=Sorties direct allumes, sorties
reverse teintes
3= Sorties reverse allumes, sorties
direct teintes
0 0 3 -
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ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
8.5.2 Paramtres alarmes et activation
P25 (P26) permet de dterminer le seuil dactivation de lalarme de basse
(haute) temprature E05 (E04). La valeur confgure de P25 (P26) est
constamment confronte la valeur releve par la sonde B1. Le paramtre
P28 reprsente en minutes le retard dactivation alarme; lalarme de
basse temprature (E05) ne sactive que si la temprature reste infrieure
la valeur de P25 pendant une dure suprieure P28. Lalarme peut tre
relative ou absolue, cela dpend de la valeur du paramtre P29. Dans le
premier cas (P29=0) la valeur de P25 indique lcart par rapport la valeur
de consigne et le point dactivation de lalarme de basse temprature
est: valeur de consigne - P25. Si la valeur de consigne varie, le point
dactivation varie automatiquement. Dans le deuxime cas (P29=1), la
valeur de P25 indique le seuil dalarme de basse temprature. Lalarme
de basse temprature active est signale avec le buzzer interne et avec
le code E05 sur lcran. La mme chose se produit pour lalarme de haute
temprature (E04), en considrant P26 au lieu de P25.
Par. Description Df. Min Max. UM
P25 Seuil dalarme de basse temprature
si P29=0, P25=0: seuil mis hors service
si P29=1, P25=-50: seuil mis hors service
-50 -50 P26 C/F
P26 Seuil dalarme de haute temprature
si P29=0, P26=0: seuil mis hors service
si P29=1, P26=150: seuil mis hors service
150 P25 150 C/F
P27 Difrentiel alarme 2 0 50 C/F
P28 Temps de retard alarme 120 0 250 min
P29 Type de seuil dalarme
0=relatif
1=absolu
1 0 1 -
Les alarmes E04 et E05 sont rtablissement automatique. P27
dtermine lhystrse entre la valeur dactivation de lalarme et la
valeur de dsactivation.
Si lon appuie sur lorsque la mesure est au-del dun des seuils, le
buzzer steint immdiatement, tandis que lindication du code dalarme
et lventuelle sortie dalarme resteront actifs jusqu ce que la mesure
retourne sous le seuil dactivation.
P28 fxe le temps minimum ncessaire pour dclencher une alarme de
haute/basse temprature (E04/E05) ou par contact externe retard (E03).
Pour dclencher une alarme, la valeur releve par la sonde B1 doit rester
en dessous de la valeur de P25 ou au-dessus de la valeur de P26 pour
une dure suprieure la valeur de P28. En cas dalarme depuis entre
numrique (c29, c30=3), le contact doit rester ouvert pour une dure
suprieure P28. En cas dvnement dalarme et si le temps minimum
P28 est atteint, un comptage qui dclenche une alarme dmarre
instantanment. Si durant le comptage, la mesure rentre ou le contact se
ferme, lalarme nest pas signale et le comptage est annul. En prsence
dune nouvelle condition dalarme, le comptage repartira de 0.
ON
E05 E04
OFF
P25 P26
B1
P27 P27
Lgende
E04 Alarme haute temprature
E05 Alarme basse temprature
B1 Sonde 1
8.5.3 tat des sorties de rglage en cas dalarme depuis
entre numrique (paramtre c31)
Le paramtre c31 dtermine laction sur les sorties de rglage au cas
o serait active lalarme depuis entre numrique E03 (voir c29 et c30).
Lorsquest slectionn ltat OFF, lextinction est immdiate et aucune
temporisation nest considre. Lorsquest slectionn ltat ON, est par
contre respect le Retard entre les allumages de deux sorties relais
difrents (paramtre c6). Si lalarme depuis entre numrique est avec
rinitialisation automatique (c29=1 et/ou c30=1), au retour des conditions
normales (contact externe ferm) lventuelle sortie dalarme (voir c0=5)
est rtablie et le rglage reprend normalement.
Par. Description Df. Min Max. UM
c31 tat des sorties de rglage en cas dalarme
depuis entre numrique
0=Toutes les sorties OFF
1=Toutes les sorties ON
2= OFF les sorties reverse, inaltres les
autres
3= OFF les sorties direct, inaltres les
autres
0 0 3 -
45
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9. CARACTRISTIQUES TECHNIQUES ET CODES DACHAT
9.1 Caractristiques techniques
Modle Tension Puissance
Alimentation IR33x(V,W,Z,D,A,B,E)7Hx(B,R)20 115...230 Vac(-15%...+10%), 50/60 Hz 6 VA, 50 mA~ max
DN33x(V,W,Z, A,B,E)7Hx(B,R)20
IR33x(V,W,Z,D,A,B,E)7LR20,
DN33x(V,W,Z,A,B,E)7LR20
12...24 Vac (-10%...+10%), 50/60 Hz 4 VA, 300 mA~ max
12...30 Vdc 300 mA max
Utiliser exclusivement une alimentation de type SELV de puissance maximale
100 VA avec fusible retard de 315 mA dans le secondaire
Isolation garantie de
lalimentation
IR33x(V,W,Z,D,A,B,E)7Hx(B,R)20
DN33x(V,W,Z,A,B,E)7Hx(B,R)20
isolation par rapport la trs basse
tension
renforce
6 mm en lair, 8 superfcielles
3750 V isolation
isolation par rapport aux sorties relais principal
3 mm en lair, 4 superfcielles
1250 V isolation
IR33x(V,W,Z,D,A,B,E)7LR20
DN33x(V,W,Z,A,B,E)7LR20
isolation par rapport la trs basse
tension
garantir lextrieur avec
transformateur de scurit
isolation par rapport aux sorties relais renforce
6 mm en lair, 8 superfcielles
3750 V isolation
Entres B1 (PROBE1) NTC ou NTC gamme tendue ou PTC ou PT1000
B2 (PROBE2)
DI1 contact net, rsistance contact < 10 , courant de fermeture 6 mA
DI2
Distance maximale des sondes et entres numriques infrieure 10 m
Remarque: sur linstallation il est recommand de garder spars les branchements dalimentation et des charges des cbles
des sondes, entres numriques et superviseur.
Type sonde NTC std. Carel 10 k 25 C, intervalle 50T90 C
erreur de mesure: 1 C dans lintervalle 50T50 C
3 C dans lintervalle +50T90 C
NTC haute temprature 50 k 25 C, intervalle 40T150 C
erreur de mesure: 1,5 C dans lintervalle
20T115 C
4 C dans lintervalle externe
-20T115 C
PTC 985 a 25 C, intervalle -50T150 C
erreur de mesure 2 C dans lintervalle 50T50 C
4 C dans lintervalle +50T150 C
Type sonde PT1000 1097 a 25 C, intervalle -50T150 C
erreur de mesure: 3 C dans lintervalle 50T0 C
5 C dans lintervalle 0T150 C
Sorties relais EN60730-1 UL 873
modles relais 250 V~ cycles de
manuvre
250 V~ cycles de
manuvre
IR33x(V,W,Z,B,E)7LR20
DN33x(V,W,Z,B,E)7LR20
IR33x(V,W,Z,B,E)7Hx(R,B)20
DN33x(V,W,Z,B,E)7Hx(R,B)20
D01, D02
D03, D04
(**)
8 (4) A sur N.O.
6 (4) A sur N.C.
2(2) A sur N.O.
et N.C.
100000 8A res 2FLA
12LRA C300
30000
Sorties SSR modles
IR33x(D,A)7LR20 D = 1 SORTIE SSR Tension de Sortie max: 12 Vdc
DN33x(D,A)7LR20 Rsistance de sortie: 600
IR33x(D,A)7Hx(R,B)20 DN33x(D,A)7Hx(R,B)20 A = 4 SORTIES SSR Courant de sortie max: 20 mA
longueur maximale des cbles infrieure 10 m
Sorties 0...10 Vdc IR33B7LR20
DN33B7LR20
B = 1 Relais + 1 0...10 Vdc Temps de monte typique (10% - 90%): 1 s
Ripple en sortie max: 100 mV
IR33E7Hx(R,B)20
DN33E7Hx(R,B)20
E = 2 Relais + 2 0...10 Vdc Courant de sortie max: 5 mA
longueur maximale des cbles infrieure 10 m
Isolation
garanti par les sorties
isolation par rapport la trs basse tension/isolation entre sorties relais D01, D03 et
sorties 0...10 Vdc (sorties relais D02, D04)
renforce
6 mm en lair, 8 superfcielles
3750 V isolation
isolation entre les sorties principal
3 mm en lair, 4 superfcielles
1250 V isolation
Rcepteur infrarouges Sur tous les modles
Horloge avec batterie tampon IR33x(V,W,Z,D,A,B,E)7HB20, DN33x(V,W,Z,A,B,E)7HB20
Buzzer disponible sur tous les modles
Horloge erreur 25 C 10 ppm (5,3 min/an)
Erreur dans lintervalle -10T60 C -50 ppm (27 min/an)
vieillissement < 5 ppm (2,7 min/an)
Temps de dcharge 6 mois typique (8 mois maximum)
Temps de recharge 5 heures typique (< 8 heures maximum)
(**) Relais non adapts pour charges fuorescentes (non, etc.) qui utilisent starter (ballast) avec condenseur de rephasage. Des lampes fuorescentes avec dispositif de
contrle lectronique ou sans condenseur de rephasage peuvent tre utilises, compatiblement avec les limites de fonctionnement spcifes pour chaque type de relais
46
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
Temprature de fonctionnement -10T60
Humidit de fonctionnement <90% U.R. non condensant
Temprature de stockage -20T70 C
Humidit de stockage <90% U.R. non condensant
Degr de protection frontal IR33: montage sur panneau lisse et indformable avec joint IP65
DN33: sur le panneau frontal IP40, sur tout le contrle IP10
Construction du dispositif de commande dispositif de commande incorpor, lectronique
Degr de pollution environnementale 2 normal
PTI des matriaux disolation circuits imprims 250, plastique et matriaux isolants 175
Priode de sollicitation lectrique des parties isolantes Longue
Classe de protection contre les surtensions catgorie II
Type daction et dconnexion contacts relais 1C (micro-interruption)
Classifcation selon la protection contre les secousses lectriques Classe II moyennant incorporation approprie
Dispositif destin tre tenu en main ou incorpor
sur appareil destin tre tenu en main
Non
Classe et structure du logiciel Classe A
Nettoyage de la partie frontale de linstrument utiliser exclusivement des dtergents neutres et de leau
Interface srielle rseau CAREL Externe, disponible sur tous les modles
Cl de programmation Disponible sur tous les modles
Type de connexion Sections Courant maximal
Connexions modle relais/ SSR alimentation sondes
IR33x(V,W,Z,D,A,B,E)7x(H,L)x(R,B)20
DN33x(V,W,Z,A,B,E)7x(H,L)x(R,B)20
extractibles extractibles extractibles pour cbles de
0,5 2,5 mm
2
12 A
Le correct dimensionnement des cbles dalimentation et de branchement entre linstrument et les charges incombe linstallateur.
Au cas o serait utilis le contrle la temprature maximale de fonctionnement et plein charge, utiliser des cbles avec
temprature maximale de fonctionnement dau moins 105C.
Rcipient plastique IR33x(V,W,Z,D,A,B,E)7x(H,L)x(R,B)20
DN33x(V,W,Z,A,B,E)7x(H,L)x(R,B)20
dimensions IR33: 34,4x76,2x79mm
DN33: 111x70x60
profondeur
encastrement
IR33: 70,5 mm
DN33: 60 mm
Montage IR33: panneau lisse, rigide et indformable DN33: rail DIN IR33: moyennant des brides de fxation latrales, presser
jusquen fn de course
Gabarit de perage IR33: dimensions 28,8 0,2 x 70,8 0,2 mm
DN33 (cran): dimensions 28,8 0,2 x 70,8 0,2 mm
cran chifres 3 digit LED
visualisation de 99 999
tats de fonctionnement indiqus avec icnes graphiques sur lcran
Clavier 4 touches en caoutchouc siliconique
9.2 Nettoyage du contrle
Pour le nettoyage du contrle, nutiliser ni alcool thylique, ni
hydrocarbures (essence), ni ammoniaque et drivs. Il est conseill
dutiliser des dtergent neutres et de leau.
9.3 Codes dachat
CODE Description
Montage encastrement Montage sur rail DIN
IR33V7HR20 DN33V7HR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33V7HB20 DN33V7HB20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33V7LR20 DN33V7LR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
IR33W7HR20 DN33W7HR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 2 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33W7HB20 DN33W7HB20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 2 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33W7LR20 DN33W7LR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 2 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
IR33Z7HR20 DN33Z7HR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 4 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33Z7HB20 DN33Z7HB20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 4 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33Z7LR20 DN33Z7LR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 4 relais, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
IR33A7HR20 DN33A7HR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 4 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33A7HB20 DN33A7HB20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 4 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33A7LR20 DN33A7LR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 4 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
IR33D7HR20 - 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33D7HB20 - 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33D7LR20 - 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 SSR, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
IR33B7HR20 DN33B7HR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 relais + 1 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33B7HB20 DN33B7HB20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 relais + 1 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33B7LR20 DN33B7LR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 1 relais + 1 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
IR33E7HR20 DN33E7HR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 2 relais + 2 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 115...230 V
IR33E7HB20 DN33E7HB20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 2 relais + 2 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, RTC, 115...230 V
IR33E7LR20 DN33E7LR20 2 NTC/PTC,PT1000 entre, 2 relais + 2 AO, buzzer, rcepteur infrarouges, 12...24 V
IROPZKEY00 Cl de programmation
IROPZKEYA0 Cl de programmation alimente
IROPZ48500 Interface srielle RS485
IROPZ485S0 Interface srielle RS485 avec reconnaissance automatique TxRx+ et TxRx-
IROPZSER30 Carte srielle RS485 pour DN33
CONV0/10A0 Module sortie analogique
CONV0NOFF0 Module sortie ON/OFF
IRTRUES000 Tlcommande
47
FRE
ir33 universale +030220802 - rel. 1.3 - 11.03.2009
9.4 Rvisions du logiciel
RVISION DESCRIPTION
1.0 Fonctions actives partir de la rvision logiciel successive
la 1.0.
FONCTION PARAMTRE
Soft start c57
Mise en service logique c19=5,6 / c66, c67
Sorties 0...10 V d36, d40, d44, d48
d37, d41, d45, d49
1.1 Fonctionnalits tlcommande amliores.
Corrections:
- compensation
- mise en service logique
- lecture sonde NTC HT
- activation cycle de travail depuis RTC
- transmission paramtre c12
- DEL sortie sur cran en cas de rotation
Nouvelles fonctionnalits:
FONCTION PARAMTRE
Soft start c57
Mise en service logique c19=5,6 / c66, c67
Sorties 0...10 V d36, d40, d44, d48
d37, d41, d45, d49
Cut of c68
1.2 Intervalles de temprature varis et degr IP pour les versions
sur rail DIN. Comportement uniform et visualisation sur
cran des sorties 0...10 Vdc aux sorties PWM.
Corrections:
- fonctionnement avec sonde 2 en modalit spciale
- rotations pour machines 2 relais (modle W)
- visualisation de la nouvelle valeur de la sonde en phase de
calibrage (paramtres P14, P15)
- accs direct la modifcation de la valeur de consigne 2
avec c19= 2, 3 et 4
- sauvegarde des modifcations des paramtres zone
horloge en cas daccs direct depuis tlcommande
Note
Note
Note
Headquarters
CAREL S.p.A.
Via dellIndustria, 11 - 35020 Brugine - Padova (Italy)
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CAREL China - CAREL Electronic (Suzhou) Co. Ltd.
No. 26, 369 Lushan Road,
Suzhou City, Jiangsu Province,
215129 P.R. of China
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DELEGACIN CENTRO
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28230 Las Rozas - MADRID
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without prior notice.
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