w w w . i n a c a p .

c l
Luis Vera V. 1
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
PLCs
SIMATIC S7
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Luis Vera V. 2
Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa
Controlador Lgico Programable.

Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este
control se realiza sobre la base de una lgica,
definida a travs de un programa.

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Luis Vera V. 3
Estructura de un Controlador Lgico
Programable
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Luis Vera V. 4
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden
distinguir las siguientes partes:

Interfaces de entradas y salidas
CPU (Unidad Central de Proceso)
Memoria
Dispositivos de Programacin
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Luis Vera V. 5
Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del
dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC)
y ste es almacenado en la memoria de la CPU.

La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la
informacin que recibe del exterior a travs de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa,
activa una salida a travs de la correspondiente
interfaz de salida.

Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se
encargan de adaptar las seales internas a niveles
del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la
activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y
acciona un componente (transistor, rel, etc.)
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Luis Vera V. 6
Cmo funciona la CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las
entradas.

A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el
ltimo estado ledo.

Una vez completado el programa, la CPU ejecuta
tareas internas de diagnstico y comunicacin.

Al final del ciclo se actualizan las salidas.

El tiempo de ciclo depende del tamao del
programa, del nmero de E/S y de la cantidad de
comunicacin requerida.

w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 7
Cmo funciona la CPU?
Ciclo PLC
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Luis Vera V. 8
Ventajas en el uso del PLC comparado con
sistemas basados en rel o sistemas
electromecnicos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un
tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante
un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar,
en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del
sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
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Luis Vera V. 9
Componentes del P.L.C.
Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el
"cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la
aplicacin programada.

Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O)

Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la
comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas.
Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a
redes y para conexin punto a punto.

Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.

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Luis Vera V. 10
Componentes del P.L.C.
Existen otros componentes que se adaptan a los
requerimientos de los usuarios:

Mdulos de suministro de energa
Mdulos de interfaces para conexin de racks
mltiples en configuracin multi-hilera
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Luis Vera V. 11
Componentes del P.L.C.
En los mdulos de entrada pueden ser conectados:
Sensores inductivos, capacitivos, pticos
Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad
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Luis Vera V. 12
Componentes del P.L.C.
En los mdulos de salida pueden ser
conectados:

Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas

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Luis Vera V. 13
Quince aos de innovaciones en autmatas
programables han hecho de SIMATIC no slo el
lder mundial sino tambin un sinnimo de autmata
programable (PLC).
Para que esto siga tambin en el futuro se ha creado
una plataforma de sistema completamente innovada:
SIMATIC S7.
En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas
SIMATIC existentes.
La familia est compuesta por la gama de PLC
SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
Familia SIMATIC de PLCs
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Luis Vera V. 14
Los autmatas programables no se limitan a funciones
de control lgico sino que tambin permiten

Regular,
Posicionar,
Contar, dosificar,
Mandar vlvulas y mucho ms.

Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas
inteligentes adecuadas: controladas por
microprocesador, realizan de forma completamente
autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn
unidas al proceso a travs de canales de E/S propios.
Esto alivia a la CPU de carga adicional.
Campo de aplicacin

w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 15
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas
transportadoras.
Controles de entrada y salida: integracin fcil en
dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en
barreras de aparcamientos o entradas.
Sistemas de elevacin
Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas
expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de
tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para
trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas
herramientas

Campo de aplicacin

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Luis Vera V. 16
Cundo?

Salvar grandes distancias entre el proceso y los
mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello
necesario puede hacerse complicado, poco claro y
propenso a perturbaciones y para que el autmata
pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad.

El sistema de periferia descentralizada permite
operar las unidades perifricas descentralizadas, los
miniautmatas y gran cantidad de otros dispositivos de
campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km.

Los equipos as interconectados se comunican a travs
del bus de campo rpido PROFIBUS-DP.
Sistema de periferia descentralizada

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Luis Vera V. 17
La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de
equipos de programacin que va de la econmica
programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas
prestaciones.

Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y
STEP 7 para escribir los programas, documentarlos y
probarlos.
Unidades de programacin, software

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Luis Vera V. 18
La productividad de la produccin depende fuertemente
de la flexibilidad de los sistemas de control en ella
utilizados. Sin embargo, a medida que se recurre a
soluciones descentralizadas, con sus grandes ventajas de
flexibilidad, se incrementan tambin las necesidades de
intercambio de datos entre los autmatas y con el
computador central.

SIMATIC ofrece para ello dos soluciones:
En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto
a punto directamente de CPU a CPU o a travs de procesadores
de comunicaciones.
En caso de muchos autmatas interconectados por red,
comunicacin va bus a travs de una de las redes locales
Industrial Ethernet o PROFIBUS.
Comunicacin abierta
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 19
Interfaces para trabajar en equipo o red:

El P.P.I. (Interface Punto por Punto)
El M.P.I. (Interface Multi Punto)
El Profibus-DP
A nivel industrial redes tales como la
Profibus-FMS, Industrial Ethernet, etc.,
Comunicacin abierta
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Luis Vera V. 20
Interface punto por punto (P.P.I)

Esta interface permite la comunicacin de nuestro
dispositvo con otros tales como modems, scanners,
impresoras, etc., situados a una cierta distancia del
PLC.
Comunicacin serial va RS 232 y RS 485.
Procesador de comunicaciones CP.
Comunicacin abierta
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Luis Vera V. 21
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)

Las CPUs de la flia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica.
Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin
requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo +
visualizacin), unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7-
400 para probar programas o consultar valores de estado.
Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes:
50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100
metros (con ms de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm.
(cable de fibra ptica, con mdulos de conexin pticas).
Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son
usados para configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN,
conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de
productos de entradas/salidas distribuidas.
Comunicacin abierta
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Luis Vera V. 22
PROFIBUS DP
Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de
datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens.
El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems tambin se
dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales.
Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN,
repetidores, etc.
Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran
rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o
confiabilidad.
Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador,
llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la
bsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar
una base de datos con los errores (hora y tipo) que puedan existir.
Comunicacin abierta
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Luis Vera V. 23
Familia del SIMATIC S7
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Luis Vera V. 24
La Familia del Sistema SIMATIC S7
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
PC
SIMATIC
DP
SIMATIC
PLCs
SIMATIC
HMI
SIMATIC
NET
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
Software
SIMATIC
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Luis Vera V. 25
Visin Global de SIMATIC
Controladores
SIMATIC
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q0. 0
Q0. 1
Q0. 2
Q0. 3
Q0. 4
Q0. 5
I0. 0
I0. 1
I0. 2
I0. 3
I0. 4
I0. 5
I0. 6
I0. 7
S7-200
CPU 212
SIMATIC PG
SIMATIC PC
PG 740
SIEMENS
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0
.
D E F
A B C I N S
D E L S H I F T H E L P
E S C
E N T E R
A C K
S I M A T I C O P 17
S HI FT
H E LP K1 K5 K6 K7 K 8 K2 K3 K4
K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16
SIMATIC HMI
ASI
FM
SV
SIMATIC DP
SIMATIC NET
PROFIBUS-DP
Ethernet Industrial
PROFIBUS
Red - MPI
SIMATIC NET
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Luis Vera V. 26
S7-200
S7-300
S7-400
La Familia SIMATIC S7
Autmatas de gama
alta
Autmatas de gama media
Autmatas de gama baja: microautmatas
+ Herramientas de
programacin
+ Software STEP 7/
STEP 7 Micro/WIN
+ Comunicacin
+ Manejo y visualizacin
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Luis Vera V. 27
S7-400
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 28
S7-400: Mdulos
PS CPU SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
CP FM SM IM
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Luis Vera V. 29
S7-400: Diseo de la CPU (1 Parte)
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
414 - 2XG00 - 0AB0
CPU 414-2
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
INTF
EXTF
BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
421 - 1BL00 - 0AA0
DI 32xDC24V
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
Selector de Tipo de
Arranque
Selector de Modo
e.g. CPU412-1 e.g. CPU416-2DP

* para otras CPUs ver catlogo
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 30
S7-400: Diseo de la CPU (2 Parte)
EXT.-BATT.
5...15V DC
X3
X1
414 - 2XG00 - 0AB0
CPU 414-2
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
INTF
EXTF
BUSF
DP
EXT.-BATT.
5...15V DC
X1
421 - 1BL00 - 0AA0
DI 32xDC24V
X 2
3 4
INTF
EXTF
STOP
RUN
CRST
FRCE
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
LEDs de Fallo para
fallos generales de
la CPU
Slot para Memory
Card
Interfase MPI
Batera Externa
Auxiliar
LEDs de fallo
para el interfase
DP integrado


Interfase DP
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Luis Vera V. 31
S7-300
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 32
S7-300: Mdulos
PS
(opcional)
CPU IM
(opcional)
SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
FM:
- Contaje
- Posicionamiento
- Control en
Lazo Cerrado


CP:
- Punto-a-Punto
- PROFIBUS
- Ethernet Industrial


w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 33
CPU314 SIEMENS
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC
S7-300
Batera MPI
CPU315-2 DP SIEMENS
RUN-P
RUN
STOP
M RES
SIMATIC
S7-300
Batera DP
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
MPI
SF DP
BUSF
S7-300: Diseo de la CPU
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 34
SIMATIC S7-200
La Familia de Micro-PLCs con
calidad SIMATIC
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 35
S7-200
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
CPU 214 SF
RUN
STOP
I1. 0
I1. 1
I1. 2
I1. 3
I1. 4
I1. 5
I0. 0
I0. 1
I0. 2
I0. 3
I0. 4
I0. 5
I0. 6
I0. 7
Q1. 0
Q1. 1
Q0. 0
Q0. 1
Q0. 2
Q0. 3
Q0. 4
Q0. 5
Q0. 6
Q0. 7
EM 221
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 36
S7-200: Mdulos
EM EM
CP242 - 2
CP
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Luis Vera V. 37
SIEMENS
SIMATIC
SF
RUN
STOP
Q0. 0
Q0. 1
Q0. 2
Q0. 3
Q0. 4
Q0. 5
I0. 0
I0. 1
I0. 2
I0. 3
I0. 4
I0. 5
I0. 6
I0. 7
S7-200
CPU 212
Potencimetro
Salidas
Entradas
Indicadores de estado
para DI/DO integradas
Conexin PPI
Selector de Modo
Memory Card
Indicadores
de Estado
S7-200: Diseo de la CPU
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 38

Vista General SIMATIC S7-200
CPU 221
CPU 222

CPU 226
Altas Prestaciones
en Comunicaciones
CPU 224. La CPU
Compacta
de Altas Prestaciones
CPU 226 XM, con
doble memoria
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Luis Vera V. 39
Caractersticas de las CPUs
de la Familia
CPU 221
6 DI / 4 DO
-
10
-
4 KB / 2 KB
0,37 s
256/256/256
4 x 30 kHz
optional
2 x 20 kHz
1 x RS 485
1
CPU 222
8 DI / 6 DO
40 / 38
78
8 / 4 / 10
4 KB / 2 KB
0,37 s
256/256/256
4 x 30 kHz
optional
2 x 20 kHz
1 x RS 485
1
CPU 224
14 DI /10 DO
94 / 74
168
28 / 14 / 35
8 KB / 5 KB
0,37 s
256/256/256
6 x 30 kHz
Integrado
2 x 20 kHz
1 x RS 485
2
CPU 226
24 DI /16 DO
128 / 120
248
28 / 14 / 35
8 KB / 5 KB
0,37 s
256/256/256
6 x 30 kHz
Integrado
2 x 20 kHz
2 x RS 485
2


E/S integradas
Mx. n E/S con EMs
Mx. n de canales
Canales Analgicos
Mem. de prog./datos
Tiempo de ejec/instruc.
Marc./Contad./Temp.
Contadores rpidos
Reloj en tiempo real
Salidas de impulsos
Puertos de comun.
Potencimetros anal.
226 XM
24 DI /16 DO
128 / 120
248
28 / 14 / 35
16 KB/10 KB
0,37 s
256/256/256
6 x 30 kHz
Integrado
2 x 20 kHz
2 x RS 485
2
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Luis Vera V. 40
SIMATIC S7-200
Ampliacin Modular
Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para
CPUs 212, 214, 215, 216
CPUs 222, 224, 226
Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin
especficas
Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical)
Conexin de la periferia
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216
mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224,
226
Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son
intercambiables.
Conectores extrables para todos los EMs digitales
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Luis Vera V. 41
1. Salidas digitales integradas
2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentacin
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliacin
6. LEDs de estado de la CPU
7. Ranura para el cartucho de memoria
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI)
9. Entradas digitales integradas
10. LEDs de estado de las entradas digitales
11. Fuente de alimentacin integrada
12. Potencimetros integrados
13. Mdulo de ampliacin
14. Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm)
15. Pestaa de fijacin
1 3
2
4 5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Ejemplo:
Configuracin Hardware
SIMATIC S7 22X
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Luis Vera V. 42
Accesorios: cable PC/PPI
Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.
Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7-
200
Potencial separado mediante
aislamiento ptico
Permite establecer comunicacin
entre las CPUs S7-22X y modems de
10 bits.
Switch incorporado para conmutar
entre los modos 10/11 bits
Adaptador de mdem nulo integrado
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Luis Vera V. 43
SIMATIC S7-200: Comunicacin
Freeport
Alternativa:
protocolo RS 485 o
RS 232
Otros
PLCs
Dispositivo
con
RS 485
Mdem RS 485
Accionamiento
(p.e. Protocolo USS)
Otros
PLCs
Mdem Impresora Visualizacin
Lector de cdigo
de barras
RS 485
Cable PPI
RS 232
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 44
Comunicacin
PROFIBUS-DP
Mdulo de expansin EM277
Hasta 128 kbytes de lectura y escritura
Fcil integracin como esclavo PROFIBUS DP



AS-Interface
Mdulo de expansin CP 243-2
Hasta 64 esclavos de tipo AB
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Luis Vera V. 45

EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200
Automatizacin de Viviendas con Simatic S7-200
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 46

Arquitectura del sistema domtico (centralizado)
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200
Sensore
s
SIMATI
C
S7-200
Mvil
fijo
Mdem
CPUS
214, 215, 216
222, 224, 226
+ Mdulos de expansin


Comunicaciones
va mdem
(Opcional)
CPUs: 216, 226
Actuadore
s
Visualizad
or
TD-200
Cable
de
conexi
n
Telfono
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Luis Vera V. 47
Arquitectura del sistema domtico (descentralizado Bus AS-i)
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200
Sensores y actuadores
(periferia AS-i)
Visualizado
r
TD-200
Cable de
conexin
Sensores y actuadores
(periferia integrada
y modular)
CP 243-2
Fuente de
Alimentaci
n
AS-i
SIMATIC
S7-200
Telfono
Mdem
Mdulo
AS-i
Mdulo
AS-i
Bus
AS-i
Comunicaciones
va mdem (opcional)
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 48
Qu se puede automatizar con SIMATICA?
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.
Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de incendios
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)
Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de
temperatura, visualizacin, ventanas abiertas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de
grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria,
presencia, luminosidad
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de:
alarmas, calefaccin, simulacin de
presencia, iluminacin y cargas.
Toldos y persianas
Grupos, horarios y
condiciones climticas
Riego del jardn
Asignacin de zonas, horarios,
secuencialidad y condiciones climticas
Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y
persianas. Gestin aleatoria.
w w w . i n a c a p . c l
Luis Vera V. 49
Proyecto domtico: Configuracin de alarmas
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.
Crear un proyecto
con Simatica
Crear un proyecto
con Simatica
Direccionamiento
de E/S
Direccionamiento
de E/S
II. Proyecto
I.
Configuracin de
funciones
domticas:
Gestin de alarmas
Calefaccin
Control de cargas
Control de iluminacin
Control de persianas
y toldos
Riego
Simulacin de
presencia
Comunicaciones
Configuracin de
funciones
domticas:
Gestin de alarmas
Calefaccin
Control de cargas
Control de iluminacin
Control de persianas
y toldos
Riego
Simulacin de
presencia
Comunicaciones
Gestin de alarmas