SISTEMAS INELSTICOS DE UN GRADO DE LIBERTAD (RESUMEN)

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SISTEMAS INELSTICOS DE UN GRADO DE LIBERTAD
(RESUMEN)
1. INTRODUCCIN:
El estudio de la dinmica estructural no solamente debe limitarse a sistemas
linealmente elsticos pues en la prctica se observan materiales tambin con
caractersticas inelsticas, o que se comportan solamente inelsticamente como
el concreto. Adems las estructuras trabajaran mucho ms all del rango elstico
ante movimientos ssmicos por lo cual el estudio de la disipacin de energa
entre este rango es necesario y mucho ms plantearlo en modelos matemticos
que nos permita su anlisis.
El estudio matemtico de cada sistema estructural dar como resultado
propiedades particulares como de resistir deformaciones en el rango inelstico
sin fallar a lo cual se le llama ductilidad y tenacidad, por los cuales conveniente
que estas estructuras cuente con las mencionadas caractersticas.
2. RESPUESTA HISTERTICA:
2.1. Materiales y elementos estructurales elsticos e inelsticos:
La elasticidad de un material se define como la capacidad de algn elemento de
no sufrir deformaciones permanentes despus de haber sido aplicado una fuerza
y haberse detenido.
Los materiales presentan distintas formas de deformaciones y pueden ser:
Linealmente elsticos: se observan una grfica de deformacin lineal
Materiales no linealmente elsticos: muestran alguna curvatura en sus
relaciones esfuerzo deformacin.
Materiales inelsticos: estas muestran una deformacin permanente.







En un sistema estructural es muy frecuente que se presenten los dos casos de
deformacin elstico e inelstico por lo ante una carga impuesta, por ejemplo
tenemos el acero y el concreto simple el primero presenta una deformacin
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elstica hasta cierto punto mientras que el concreto presenta una deformacin
inelstica.
























El rea bajo la curva esfuerzo deformacin de cualquier estructura evaluada
muestra la medida de material para absorber energa de deformacin por unidad
de volumen esto es conocido como la tenacidad del material, entre mayor rea
mayor tenacidad.
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Cuando un material es cargado este presenta un grfico esfuerzo-deformacin
que inicialmente presenta un tramo lineal elstico y curvatura, cuando la carga
cesa, el material ya ha sufrido deformacin permanente y ya tiene un rea bajo
la curva que se considera la energa de deformacin disipada pero considerando
este como tramo inelstico, al cargar nuevamente la estructura el grafico sigue la
trayectoria lnea de descarga para despus continuar con la deformacin inicial
de curva, repitiendo el proceso tantas veces sea cargado hasta llegar a la falla;
este proceso dar como fin la llamada respuesta histertica.










Con base en la teora matemtica de la elasticidad, se puede demostrar que la
siguiente ecuacin diferencial describe la lnea elstica:

En la formula anterior:
x=la variable que describe la posicin a lo largo del eje longitudinal del
elemento.
E= mdulo de elasticidad
I= el momento de inercia de la seccin
P(x)= es la funcin que describe las cargas transversales
Esta ecuacin diferencial se puede resolver integrando cuatro veces y
resolviendo las contantes de integracin por medio de las condiciones de apoyo.

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Pero la ecuacin solo es vlida para elemento cuyo material no llegue a esfuerzos
que no superen el lmite elstico por la razn de que las deformaciones son
linealmente proporcionales a los esfuerzos.
Cuando el sistema empieza su comportamiento inelstico que a continuacin
vamos a proceder a explicar: despus de finalizado el comportamiento elstico,
la viga de concreto armado empieza a fluir sin necesidad de aumentar las cargas,
para despus inicie el endurecimiento por la deformacin del acero, hasta llegar
a punto de mxima resistencia del acero y el momento empieza a disminuir en la
medida que la resistencia del acero baja, hasta que este falla a la tensin,
obtenindose as la mxima curvatura en la seccin.

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Este comportamiento se da cuando la cuanta de acero es ms baja de la cuanta
balanceada permitiendo que el acero fluya y falle la estructura por flexin y no
por corte.
2.2. Concreto estructural:
El concreto reforzado es la unin del concreto simple y el acero, que por las
caractersticas similares que poseen como E, coeficiente de dilatacin, etc. Hace
ideal comportamiento frente a cargas estticas y dinmicas.
Con el fin de mostrar el comportamiento ssmico histertico se observa la figura:











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La viga es sometida a constantes deformaciones en ambas direcciones, estas
deformaciones son la causa de la fuerza aplicada en el voladizo (en el extremo
libre), suponiendo el otro extremo empotrado.
La primera cuarta parte del ciclo muestra el comportamiento de la viga antes de
que apareciese las primeras fisuras lo que recude la rigidez de la viga, al inicio
cerca al punto B la reduccin de la rigidez es mayor y conforme se acerca al
punto C va disminuyendo debido a la aparicin de ms fisuras, de la aparicin de
deformaciones en el rango inelstico del concreto, la reduccin de la zona de
compresin al subir la localizacin del eje neutro de la seccin, etc.
A partir del punto C donde se ha llegado al lmite de la parte lineal de
deformacin y tambin han aumentado el nmero de fisuras en la parte fija de la
viga y a medida se aumenta ms all del punto C, se ha visto un aumento de la
deformacin causado por un pequeo aumento de carga, pero el elemento aun
no falla por lo cual la deformacin que el elemento admite se denomina la
capacidad de deformacin inelstica.
En el punto D la fisuras han aumentado junto con la observacin de descascara
miento, poco despus la deformacin impuesta se invierte en el punto D, de ir D
hacia E. disminuyendo los esfuerzos en el acero y en el concreto.
La viga todava cuenta con la parte inferior intacta (ahora tensin) lo que permite
que sea casi tan rgida como el punto A , por esta razn la curva EF tiene una
pendiente similar a la inicial, en F se producen fisuracin por tensin en la parte
inferior de la viga; la forma de la curva entre los puntos F y G depende de una
compleja iteracin esfuerzo deformacin del acero de refuerzo, generalmente
la curva procede hacia G con una pendiente que se va reduciendo gradualmente,
y a la vez el acero en tensin fluye con el consecuente aumento de la deflexin.
El punto de fluencia no se presenta de una forma tan definida como en el punto
C, esto se debe a que el refuerzo de tensin puede haber fluido en compresin
en el ciclo anterior a lo que se conoce con el nombre de efecto de Bauschinger.
En el punto G la fisuracin de la viga es parecida en el punto D sino que ahora se
presenta en la parte inferior de la viga.
En el punto G ocurre una nueva inversin en el sentido de las deformaciones,
formando la curva GH similar al DE, presentndose en H una nueva deformacin
permanente similar al del punto E pero en sentido contrario; en la medida que
vuelve aumentar la carga hacia D se pasa por el punto I, el cual marca el fin del
primer ciclo.




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En la siguiente imagen se observa para los siguientes ciclos:










Cuando se presentan nuevos ciclos de carga con deflexiones mayores a las
impuestas anteriormente, presentan una degradacin de la rigidez por lo cual se
observa en la imagen una inclinacin conforme se dibujan los ciclos, habiendo un
corrimiento del punto D hacia la derecha y un corrimiento del punto G hacia la
izquierda, conforme se dibujan los ciclos.
Tambin se tienen las rigideces asociadas:
K
g
=rigidez con seccin no fisurada.
K
cr
= rigidez con la seccin fisurada, y evaluada al nivel de fluencia del
acero.
K
s
= pendiente, expresada en trminos de rigidez, del incremento en
resistencia producido por el acero de refuerzo longitudinal sometido a
deformaciones en la zona de endurecimiento por flexin.
K
u
=pendiente, en trminos de rigidez, de la curva que se forma cuando se
descarga.
K
r
=pendiente, expresada en trminos de rigidez, de la curva que se
observa cuando el elemento se carga en sentido contrario al de un ciclo
que acaba de terminar.
En algunos tipos de elementos de concreto reforzado, a pesar de que se
presentan ciclos de histresis estables, mayormente en el primer ciclo se libera
gran cantidad de energa con respecto a los ciclos posteriores a esto se le conoce
como estrangulamiento.



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2.3. Acero estructural:
Como se trata de un solo tipo de material su comportamiento histertico es ms
simple y observando las bondades que ofrece el acero se hace simple su estudio;
sin embargo todos los problemas asociados con la estabilidad local de las alas y el
alma, se agravan dado que el elemento va a trabajar de forma inelstica. El mayor
problema es de tener una seccin estable en el rango inelstico, proporcionando
una seccin compacta y uniones que sean resistentes a momentos.
En la figura se puede observar una columna el voladizo fijada en un extremo a una
columna; como se puede observar dos grficos: el primero representa el
comportamiento histertico de la viga soldada a la columna, al no haber
problemas en la junta los ciclos de histresis son completamente estables, la
segunda grafica corresponde a un ensayo de la viga fijada a la columna por medio
de pernos, por lo cual se observa los ciclos de histresis planos a causas del
fenmeno de resbalamiento de los conectores.



















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En la siguiente figura se muestra cualitativamente la respuesta histertica de una
columna de acero sometido a una fuerza axial contante y a una fuerza horizontal
alternante.









En el sismo de Northridge, california, USA de enero de 1994, se pudo observar
muchos fenmenos con respecto a las edificaciones construidas con acero
estructural que haban colapsado casi en su totalidad, la deficiencia se mostr en
los prticos soldados resistentes al momento sin arriostramiento, justo en las
conexiones viga-columna lo que se conoce como nudo; este sistema sin
arriostramiento es un problema de estudio hasta la actualidad por presentar estas
deficiencias que todava no se ha solucionado, tambin se encontraron edificios
con sistema de prticos con arriostramiento que no fallaron y se comportaron de
adecuadamente ante el movimiento, lo que se puede considerar como una
solucin para este problema.
En la figura se muestran los ciclos de histresis de un elemento de diagonal en
acero, como se pude observar se ve una articulacin plstica debido al pandeo en
compresin y a la elongacin inelstica que sucede a la fluencia del material.

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Tambin tenemos el caso de estructuras compuestas de acero estructural y
concreto, primero se tiene perfiles estructurales e rodea de concreto y el otro caso
se coloca concreto dentro de una seccin circular.
Tambin encontramos elementos hechos de celosas que presentan un muy mal
comportamiento ssmico.
No sobra insistir sobre tres aspectos que conforman la mayor fuente de problemas
desde el punto de vista del comportamiento ssmico:
a) El uso de estructuras aporticadas resistentes a momentos, con conexiones
soldadas
b) El uso de estructuras con perfiles ensamblados utilizando platina soldada.
c) El uso de elementos en celosa dentro de estructuras que conformen
prticos resistentes a momentos.

2.4. Mampostera estructural:
La mampostera estructural es la mampostera reforzada con acero dentro de
celdas u orificios de los ladrillos, que despus se inyectan con mortero, o mortero
de pega como es el caso de mampostera de bloque de perforacin vertical; o bien
dentro de elementos de concreto reforzado de seccin pequea, como es el caso
de mampostera confinada.
La mampostera estructural es un sistema constructivo que combina diferentes
elementos estructurales, en su mayora las unidades de mampostera que son
ladrillos, el acero de refuerzo, el mortero de pega; el mortero de inyeccin, y
tambin es muy influyente la calidad de mano de obra.
Los ensayos experimentales de muros estructurales han dado como resultado un
grfico de ciclos de histresis que a continuacin se presenta; estos fueron
ensayados a fuerzas horizontales, con diferentes cuantas de refuerzo mostrando
grficos relativamente escalados y se pude observar en los ciclos de histresis la
degradacin de la rigidez y la presentacin de estrangulamientos entre ellos.







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La relacin de esbeltez del muro afecta el modo en que la estructura falla, por
ejemplo se observan fallas iniciales por esfuerzos cortantes en muros bajos y
largos, y fallas iniciales por flexin en muros esbeltos y altos.
Se observa un muro de albailera confinada, se menciona en el libro
Construcciones de albailera de San Bartolom, que el concreto armado que
rodea al muro sirve para ductilizar la estructura, para otorgarle capacidad de
deformacin inelstica.








En la figura se muestran los resultados de un muro de albailera confiada de
bloque de arcilla de perforacin horizontal, confinados por elementos de seccin
pequea:








La presencia y ausencia de carga axial en un ensayo con deformacin controlada, para
muros similares confinada de ladrillo macizo de arcilla, la respuesta histertica es muy
diferente.



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a) Con carga vertical, b) sin carga vertical
Ahora si un muro de tabiquera fuese expuesto a un movimiento ssmico como se
puede ver en la imagen:








Como la tabiquera no est unida ni a las columnas ni a las vigas como es el caso de un
muro confinado, las vigas y columnas se flexionara separndose as de la tabiquera y
fallando as por flexin. Por lo cual los sistemas estructurales con estos tipos de muro
estas prohibidos el todas las zonas ssmicas del mundo.








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Requisitos para que un muro se considere confinado:








El muro debe estar confinado por lo 4 lados.
La distancia entre confinamientos verticales (columnas) debe ser como mximo
dos veces la altura del muro.
El rea mnima de las columnas de confinamiento debe ser:
As (mn.) = 20 t (cm); donde: t = espesor efectivo del muro (cm).

Se debe unir horizontalmente las columnas con el muro a travs de una barra de
acero (tipo escantilln) anclado en las columnas.

3. MODELOS MATEMTICOS DE HISTRESIS:
3.1. Generalidades:
Como anteriormente lo vimos el comportamiento inelstico de cada elemento
estructural es complejo y nico, por lo cual en el ltimo tiempo el estudio de
modelos matemticos de histresis ha aumentado en los ltimos tiempos.
El modelo elastoplstico se incluy por razones didcticas por su simplicidad, y se
estudian desde hace ya un buen tiempo conocindose las de Ramberg-Osgood,
el modelo de rigidez degradante, entre otros.







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3.2. Elastoplstico:
Este modelo es el ms fcil para describir la histresis de curvas fuerza-
deformacin, este modelo tiene una descripcin simple y la solucin es
relativamente sencilla.








Dentro del modelo el material se comporta totalmente elstico, con rigidez K,
hasta que llega al punto de fluencia (Fy) a partir del cual hay deformacin si
aumento de carga.
El rea bajo la curva de la carga es la acumulacin de la energa de
deformacin, cuando se produce la descarga la energa de deformacin que se
transfiere a energa cintica corresponde al rea bajo la curva de descarga, y la
diferencia de estas reas es la energa disipada a travs de calor o ruido.








En la aplicacin del modelo elastoplstico por medio de un mtodo numrico:
la determinacin del instante en que se presenta la plastificacin y la
determinacin del momento en que ocurre la reversin de carga, para lo cual
se debe reducir el t para que se puede especificar con ms exactitud.

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Ahora se estudiara la respuesta elastoplstico de sistemas con un grado de
libertad sometida a una excitacin dinmica en su base. Para el efecto
utilizaremos el sistema amostrado en la siguiente figura.












Es un sistema con amortiguador, el x
0
presenta la posicin inicial, que
presenta tambin la siguiente ecuacin de movimiento, como ya se vio
anteriormente:

En esta ecuacin:

Sabemos que el periodo es:

Despejando la rigidez seria:

Dado que se tiene un periodo T de un segundo, y suponiendo una masa
unitaria de m=1kg, la rigidez es k=4
2
=39.5 N/m.









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3.3. Modelo de Ramberg-Osgood:
Este es un modelo que se ajusta a las curvas fuerza-deformacin de diferentes
materiales, el modelo presenta la siguiente ecuacin:

Est basada en la medicin del lmite proporcional en el ensayo de un material
inelstico por el mtodo del corrimiento, como se muestra en la figura.

El exponente r, en conjunto con , define la rigidez en el punto de fluencia, K
g
,
de la siguiente manera:

En los grficos se muestra la influencia de los parmetros y r en la forma de la
curva de histresis. En la medida que r se vuelve mayor, la forma de la curva se
hace similar a la de un modelo elastoplstico.






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3.4. Modelos con degradacin de rigidez:
Con base en ensayos realizados en mesa vibratoria fue posible plantear y
verificar modelos de histresis que se ajusten ms a lo que se observaba
experimentalmente. El primer modelo presentado fue el modelo de Takeda.

Despus se ha ido mejorando los modelos histerticos, siendo un grfico el
presentado a continuacin:













De lo presentado en la figura anterior se describe lo siguiente:
a) Descarga lineal con una rigidez ku
b) Estrangulamiento causado por la inversin de fuerzas, con una rigidez
igual a la de recarga kr.
c) Rigidizacin gradual debida a que se cierran las fisuras, seguida por
una degradacin a niveles altos de carga.
d) Resistencia en fluencia, con una rigidez igual a Ks

4. Conceptos de ductilidad, tenacidad y capacidad de disipacin de energa:

4.1. Ductilidad:
La ductilidad es la capacidad que tiene un material estructural de resistir, sin
fallar, deformaciones que lleven al material ms all del lmite elstico, o
lmite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuerzo.

a) Ductilidad de curvatura: cuando la ductilidad se mide con respecto a la
curvatura de la seccin estructural. La curvatura se define como el
cociente del memento flector aplicado y la rigidez de la seccin.

b) Ductilidad de rotacin: cuando la ductilidad se mide con respecto a la
rotacin que tiene un sector longitudinal del elemento estructural. La
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rotacin se define como la pendiente de la lnea elstica del elemento
medida con respecto a la posicin original del eje longitudinal del
elemento.

c) Ductilidad de desplazamiento: cuando la ductilidad se mide con
respecto al desplazamiento o deflexin que tiene el elemento
estructural. El desplazamiento se mide con respecto a la posicin
original del eje longitudinal del elemento.

d) Ductilidad de deformacin: cuando la ductilidad se mide con respecto a
la deformacin unitaria de una fibra paralela al eje neutro de la seccin.

Si se tiene un sistema elastoplstico, se carga y se descarga, el sistema
responde elsticamente al inicio de la carga hasta que llega a la fuerza de
fluencia y si el sistema sigue cargado la respuesta se vuelve totalmente
plstico, como se podr observar en la siguiente figura:








La ductilidad de desplazamiento se puede definir como:

A esa ductilidad se le conoce como ductilidad solicitado o demanda de
ductilidad, pues es la mxima ductilidad que se le solicita al sistema.

4.2. La tenacidad:
Se le denomina a la tenacidad para un material como el rea bajo la curva
esfuerzo-deformacin hasta la falla. Capacidad del material para absorber
energa por unidad de volumen. Para los elementos estructurales tambin se lo
puede definir como la capacidad una serie de oscilaciones en el rango inelstico
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de respuesta sin que se presente una disminucin crtica de su resistencia. No
se debe confundir con el concepto de ductilidad pues las estructuras en anlisis
puedes tener la misma ductilidad pero diferente tenacidad.
Ahora se explica lo que se entiende por capacidad de disipacin de energa, se
supone dos sistemas dinmicos compuestos por elementos con la misma
rigidez pero une es totalmente elstico y el otro es inelstico, se ensaya a una
excitacin dinmica los desplazamientos son diferentes despus de pasado el
rango elstico del sistema inelstico.








El coeficiente de reduccin de resistencia seria:

Y se deduce tambin:

a) Coeficiente de disipacin de energa:
Es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural o
una seccin estructural trabajar dentro del rango inelstico de respuesta sin
perder su resistencia.
b) Coeficiente de capacidad de disipacin de energa, R:
Coeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia
ssmica, cuyo valor depende del tipo de sistema y de caractersticas de
capacidad de disipacin
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5. Respuesta elstica equivalente a inelstica:
Gulkan y Sozen demostraron experimentalmente, que la respuesta de un sistema
de un concreto reforzado de un solo grado de libertad cuando est sometido en el
rango inelstico, este puede ser aproximado por medio del anlisis elstico de un
sistema sustituido lineal y elstico, con rigidez reducida y amortiguamiento
sustituto; lo cual se relaciona con la rigidez del elemento real de la siguiente forma:

Donde EI es la flexin del elemento de la estructura sustituto, Ei es la rigidez a
flexin del elemento real y es un factor de dao aceptable para el elemento de
concreto reforzado.








La relacin M- basada en (EI)
r
corresponde aproximadamente a la lnea recta
dibujada del origen al punto de fluencia de la seccin bajo la condicin de que tenga
refuerzo simtrico y el acero de refuerzo disponga de una zona de fluencia definida.

El amortiguamiento substituto de pende del factor de dao, por medio de la
siguiente relacin:

}
Este coeficiente es una aproximacin a la disipacin de energa. Por lo tanto la
respuesta no lineal histertica de un sistema que alcanza un factor de dao es
equivalente a la respuesta lineal calculada utilizando un coeficiente de
amortiguamiento igual a

.


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6. Efecto de la respuesta inelstica en el espectro.

Que con el espectro cuando el sistema no es elstico y puede cambiar si rigidez
durante un movimiento, esto se debe tener en cuenta ya que los elementos
estructurales usados son capaces de responder en el sistema inelstico.

6.1. Sistemas elastoplsticos:
Se describe al sistema elastoplstico en el rango inelstico como se puede ver
en la imagen:













El espectro para el sistema representado se calcula para un coeficiente de
amortiguamiento de 2% del crtico. Las deformaciones son mostradas
nicamente a la componente elstica de la deformacin y no es la deformacin
total, la cual es la suma de la parte elstica y la porcin inelstica.






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6.2. Sistemas con rigidez degradante:

Esta metodologa se basa en la aproximacin de que los efectos no lineales
pueden tenerse en cuenta gracias a un anlisis linealmente elstico de la
estructura utilizando coeficientes de diseo determinados de un espectro
inelstica para sistemas de un grado de libertad.

7. Principios de las deformaciones iguales.

Los desplazamientos totales que se obtienen en la respuesta inelstica, son
aproximadamente iguales a los de un sistema elstico con la misma rigidez y
sometido al mismo acelerograma, como se observa en la siguiente imagen:













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Esto tiene importancia en comprobar que las deformaciones de la estructura no
sean excesivas, y dado en general que la estructura se sale del rango elstico de
respuesta ante un sismo, se debe estudiar con precisin a partir del rango
inelstico.

El problema de ver las deformaciones en el rango inelstico se vuelve
especialmente complejo cuando se tiene la degradacin de la rigidez, pues el
periodo de vibracin del sistema cambia durante la respuesta de la estructura a la
excitacin ssmica. Tambin se tiene que cuando el periodo del sistema es mayor
que el periodo caracterstico, T>T
g
, independientemente de la resistencia del
sistema F
y;
el desplazamiento mximo inelstico u
m
, tendra a ser igual al del
espectro elstico de desplazamientos, confirmando el principio de
desplazamientos iguales.