INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA (REAL ACADEMIA DE ARTILHARIA, FORTIFICAO E DESENHO SEO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA POSICIONAMENTO ESPACIAL
MINISTRIO DA DEFESA DEPARTAMENTO DE CINCIA E TECNOLOGIA INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA (REAL ACADEMIA DE ARTILHARIA, FORTIFICAO E DESENHO SEO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA
POSICIONAMENTO ESPACIAL Ten Guedes
RIO DE JANEIRO JUNHO DE 2014
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(REAL ACADEMIA DE ARTILHARIA, FORTIFICAO E DESENHO 1792) 2
Os dados coletados so referentes observaes realizadas no dia 20 de maio de 2014 (tera feira), todos disponveis no site do IBGE. A estao a ser estimada a do Rio de Janeiro (riod). As estaes consideradas como base so So Paulo (poli) e Imbituba (imbt). Sero utilizados os softwares rtklib e Topcon Tools para cada estao, e os processamentos sero feitos utilizando efemrides transmitidas e precisas. O software rtklib trabalha apenas com o sistema WGS84 e os memoriais descritivos das bases descrevem as suas coordenadas em SIRGAS2000, mas no necessrio realizar a converso de coordenadas entre WGS84 e SIRGAS2000, pois os sistemas so compatveis.
2.1 Efemrides Transmitidas #brir o rtlaunc$.e%e na &ue fica na !asta bin do rtlib'
Fig. 1: pasta do rtklaunch.exe "
#brir o RT(POST'
Fig. 2: interface do rtklib #brir a seguinte tela) clicar em O!tions'
Fig. 3: tela principal do rtkpost *a aba Setting1) dei%ar da seguinte maneira'
Fig. 4: aba Setting1 do rtkpost *a aba Setting2) dei%ar da seguinte maneira' +
Fig. 5: aba Setting2 do rtkpost
*a aba Out!ut) dei%ar da seguinte maneira'
Fig. 6: aba output do rtkpost
*a aba Positions) !reenc$er as coordenadas da esta,-o.base) &ue !odem ser encontradas no memorial descriti/o original do 012E. 3
Fig. 7: aba ositions do rtkpost
Fig. !: "e#orial $escriti%o de &#bituba' extra(do de ))).ibge.go%.br
4e/e.se !rocurar &uais s-o as !ocas de rastreio) isso encontrado no ar&ui/o de obser/a,-o do riod. *o ret5ngulo /ermel$o temos o ano) m6s e dia. *o ret5ngulo a7ul temos a $ora) minuto e segundo' 8
Fig. *: +r,ui%o de obser%a-.o' extra(do de ))).ibge.go%.br
Para encontrar a !oca do final da obser/a,-o) basta descer a tela !ara o final do ar&ui/o) a data !ermanece a mesma) mas o $orrio muda'
Fig. 1/: +r,ui%o de obser%a-.o' extra(do de ))).ibge.go%.br 9olocar o ar&ui/o de obser/a,-o da base a ser estimada :riod.n; no Ro/er. 9olocar o ar&ui/o de obser/a,-o da base con$ecida em 1ase Station. 9olocar o ar&ui/o de na/ega,-o da base con$ecida. 8
Fig. 11: tela principal do rtkpost preenchida
9licar em E%ecute !ara come,ar o !rocessamento. #!<s !rocessado) clicar em =ie>.
Fig. 12: resultado processado pelo rtklib
2.2 Efemrides Precisas
O !rocessamento utili7ando as Efemrides Precisas semel$ante ao anterior) com algumas ressal/as. ? necessrio o ar&ui/o no formato s!3 dis!on@/el gratuitamente no site do 02S $tt!'AAigscb.B!l.nasa.go/Acom!onentsA!rodsCcb.$tml
D
Fig. 13: ho#e do &0S' adaptado de ))).igscb.1pl.nasa.go%
4e/e.se selecionar a semana 2PS corres!ondente Es obser/a,Fes &ue ser-o !rocessadas) esse dado est dis!on@/el no ar&ui/o de na/ega,-o. 1G
Fig. 14: ar,ui%o de obser%a-.o' extra(do de ))).ibge.go%.br
O 02S classifica as efemrides !recisas em finais) r!idas e ultra.r!idas. Efemrides Precisas Hinais' 12 dias de lat6ncias) o nome do ar&ui/o inicia com igs. Efemrides Precisas R!idas' a!ro%imadamente 18 $oras de lat6ncia) o nome do ar&ui/o inicia com igr. Efemrides Precisas Iltra.R!idas' contm "8 $oras) sendo 2" $oras ad/indas de obser/a,Fes das <rbitas e 2" $oras de <rbitas !reditas. S-o en/iados a cada 3 $oras) o ar&ui/o inicia com igu. Ser-o utili7adas as efemrides !recisas r!idas) !ortanto o ar&ui/o do formato s!3 !rocurado ser da forma igr18D3.s!3 Porm) ainda e%iste um nJmero adicional referente ao dia da semana. 4omingo G Segunda 1 Ter,a 2 Kuarta 3 Kuinta " Se%ta + Sbado 3
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9omo o dia 2G de maio de 2G1" foi uma ter,a feira) adiciona.se o nJmero 2 ao final do nome do ar&ui/o. Ent-o) !rocura.se o ar&ui/o igr17*32.sp3
Fig. 15: aba de do)nloads de efe#2rides precisas' adaptado de ))).igscb.1pl.nasa.go%
4e !osse do ar&ui/o s!3 con/eniente) reali7a.se os mesmos !rocedimentos &ue foram feitos com as efemrides transmitidas) com 2 ressal/as. Ressal/a 1' *a tela !rinci!al do RT(POST) colocar.se o ar&ui/o de efemrides !recisas logo a!<s o ar&ui/o de na/ega,-o da base. 12
Fig. 16: tela principal do rtkpost preenchida para efe#2rides precisas
Ressal/a 2' Em O!tions) na aba Setting1) em Satellite E!$emerisA9loc seleciona.se Precise.
Fig. 17: aba Setting1 preenchida para efe#2rides precisas
E%ecuta.se o !rocessamento e o resultado gerado de forma anloga ao mtodo anterior.
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3 Resultados Obtidos
Os resultados obtidos foram se!arados em 2 se,Fes) sendo a !rimeira utili7ando o soft>are li/re rtlib e a segunda utili7ando o soft>are To!conTools. 3.1 Resultados com rtklib
Efemrides Transmitidas
Lat Long H So Paulo .22)81888+38+ ."3)3G318D+D3 8)D8G3 Imbituba .22)8188"28D+ ."3)3G328+838 8)8GG8
Efemrides Precisas
Lat Long H So Paulo .22)818882133 ."3)3G3183"81 ")"GG3 Imbituba .22)8188"28G8 ."3)3G328+811 8)88G8
3.1 Resultados com Tocon Tools
Efemrides Transmitidas
Lat Long H So Paulo .22)8188"""1D ."3)3G328332+ 8)8+8G Imbituba .22)8188""GG3 ."3)3G3283333 8)8G1G
Efemrides Precisas
Lat Long H So Paulo .22)8188""""1 ."3)3G3283+33 8)8"DG Imbituba .22)8188""GG+ ."3)3G32833+8 8)3DDG 1"
! "nlise de Resultados
Para analisar os resultados obtidos) fa7.se necessrio o uso da dist5ncia em lin$a reta entre os dois !ontos. Essa dist5ncia !ode ser encontrada com o au%@lio do soft>are 2oogle Eart$.
Fig. 1!: #edi-.o de dist3ncia e# linha reta' adaptado do 0oogle 4arth
Horam obtidas as seguintes dist5ncias) em metros' Rio.0mbituba 8G""8D)+8 Rio.SP 3+8+"")3D
4esse modo) es!era.se &ue o resultado da esta,-o riod seBa mais !r<%imo do con$ecido &uando for calculado tomando a base de S-o Paulo do &ue tomando a base de 0mbituba. =erificando o memorial descriti/o da base do Rio de Laneiro) temos as seguintes coordenadas.
Memorial Descritivo
Lat Long H Rio de Janeiro .22)8188"""1G ."3)3G3283311 8)33GG 1+
4esse modo) !ode.se encontrar os erros obtidos em cada um dos !rocessamentos) com!arando o resultado obtido com o memorial descriti/o. Erros !elo RT(M01
Efemrides Transmitidas
Lat Long H So Paulo .G)GGGG3128+ G)GGGGD8G18 .G)3"D8 Imbituba G)GGGGG131+ G)GGGGGG8"3 G)18G8
Efemrides Precisas
Lat Long H So Paulo .G)GGGG288+3 G)GGGGDG13G .")22D8 Imbituba G)GGGGG13G3 G)GGGGGG8GG G)1+G8
Erros !elo To!con Tools
Efemrides Transmitidas
Lat Long H So Paulo .G)GGGGGGGGD .G)GGGGGGG1" G)228G Imbituba G)GGGGGG"G" .G)GGGGGGG2+ G)G81G
Efemrides Precisas
Lat Long H So Paulo .G)GGGGGGG31 G)GGGGGGG8+ G)21DG Imbituba G)GGGGGG"G+ G)GGGGGG2+3 G)G3DG
Pode.se obser/ar &ue no soft>are li/re) RT(M01) o resultado obtido foi diferente do es!erado) !ois es!era/a.se um erro menor em S-o Paulo !or ser mais !r<%imo do Rio de Laneiro do &ue 0mbituba. Obser/ou.se um erro muito grande na altimetria no !rocessamento da base S-o Paulo com efemrides !recisas. #!<s refa7er o !rocessamento dessa base obte/e.se o mesmo resultado) !ortanto infere.se &ue !ode ter ocorrido algum fenNmeno atmosfrico durante a coleta de dados utili7ados !elo 02S nesse dia. Por outro lado) !elo soft>are To!con Tools) a esta,-o de S-o Paulo obte/e um menor erro do &ue a de 0mbituba) contudo) o !rocessamento utili7ando efemrides !recisas te/e um erro maior do &ue o !rocessamento utili7ando efemrides transmitidas. O erro encontrado na base de S-o Paulo com efemrides !recisas n-o a!areceu no/amente.