4.

1 Vectores en el plano
4.1.1 Introduccin
En este tema veremos el concepto de vector, sus propiedades, su grfica en el plano, as como los vectores
negativos, el vector cero, el producto de un vector por un escalar y sus propiedades. Los ejemplos para un
plano, un espacio y un espacio n-dimensional se vern en los prximos temas.

Un vector puede ser representado geomtricamente por un segmento de lnea dirigido desde el punto A,
llamado punto inicial, hasta el punto B, llamado punto final, como se muestra a continuacin.

Para diferenciar a los vectores, stos se representan en minscula y en negritas, por ejemplo, el vector
anterior puede ser representado tambin por,

donde se coloca primeramente al punto inicial A y despus al punto final B, con un segmento de flecha que
abarca desde A hasta B.

Dos son las caractersticas ms importantes que posee un vector y son: la direccin y la magnitud (longitud
del segmento de lnea).

Observa que la direccin es un ngulo que se mide en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Se dice que dos vectores con la misma magnitud pero diferente direccin son vectores diferentes; asimismo,
dos vectores con igual direccin pero diferente magnitud tambin son diferentes.

Y dos vectores son iguales si tienen la misma direccin y la misma magnitud, aun si poseen diferentes puntos
inicial y final. Entonces escribimos,


En la figura siguiente se muestran cuatro vectores iguales, ya que poseen la misma direccin y magnitud.

Observa que tienen diferente punto inicial, pero su magnitud y direccin son similares.

4.1.2 Vector cero

El vector cero se denota como 0, es un vector sin ninguna longitud. Debido a que no existe longitud en un
vector cero, en un problema dado puede tomar cualquier direccin. Observa que en la siguiente figura hay
cuatro vectores cero con diferente punto de origen.

4.1.3 Vector negativo
Si se tiene un vector v, entonces el vector negativo de v, denotado por -v, se define como el vector con la
misma magnitud que v, pero con sentido contrario, como se muestra en la siguiente figura.

Observa que para encontrar el negativo de un vector, o tambin llamado el inverso aditivo, slo basta con
multiplicar al vector por -1.

4.1.4 Suma de dos vectores
Si tenemos dos vectores v y w, y queremos realizar la suma de ambos, denotada por v + w, hacemos que
coincida el punto inicial de w con el punto final de v. El vector resultante nuevo inicia, vlgase la redundancia,
con el punto inicial de v y finaliza con el punto final de w; es la suma de los dos vectores, o v + w.

En la primer grfica representamos primero a v y luego a w, y se obtiene el vector resultante v + w. Observa
que para la grfica de enmedio, primero colocamos a w y despus a v y se obtiene el mismo vector
resultante w + v. Por lo que concluimos que v + w = w + v.

4.1.5 Resta de vectores
Si tenemos dos vectores v y w, entonces la diferencia de w de v se puede colocar como v - w, y se define
como:
v - w = v + (-w)
Grficamente sera:

4.1.6 Multiplicacin de un vector por un escalar

Si se tiene vector v y siendo c un escalar diferente de cero, entonces el producto, cv, es el vector cuya
longitud es |c| veces la longitud de v y sta en la direccin de v si c es positivo o en direccin opuesta
a v si c es negativo. Grficamente ser:

4.1.7 Propiedades de los vectores
Si u, v y w son vectores y c y k escalares diferentes de cero, entonces se cumplen las siguientes propiedades.
a) Propiedad conmutativa:
b) Propiedad asociativa:
c) Suma con el vector 0:
d) Resta de un mismo vector:
e) Multiplicacin por la unidad:
d) Multiplicacin por un escalar:
f)
Estas propiedades las aplicaremos a vectores de dos dimensiones, de tres y ndimensional.
En un plano cartesiano podemos ubicar los puntos, a travs de un sistema de coordenadas (x,y), a esta
coordenada tambin se le llama par ordenado debido a que la ubicacin de x y y tienen un orden, es decir,
siempre colocaremos a las x primero y separadas con una coma a las y. Es por eso que si deseamos ubicar el
punto A en (2,3), que es una coordenada de un plano, la representacin en el plano cartesiano sera:

Observa que la ubicacin de la coordenada A es (2,3), pero si deseamos obtener el vector dirigido desde el
origen hasta el punto A, simplemente trazamos una lnea desde el origen al punto A y lo llamamos vector
posicin
como se muestra en la figura anterior.
Ejemplo 1. Dibuja los vectores de posicin de los puntos A(3,5), B(3,-1) y C(-2,4).

Los vectores de posicin en el plano seran:

Los vectores que poseen solamente dos coordenadas, tales como (x,y), son vectores en dos dimensiones, ya
que para representarlos slo basta el plano cartesiano. A continuacin veremos algunos ejemplos, usando
vectores en dos dimensiones.
Ejemplo 2. Sean y
vectores en R
2
, determina u + v, u - v, 3u, y -2v.
a)

b)

c)

d)

Para mejor comprensin de lo algebraico a lo geomtrico verifica los valores que toman los vectores con los
ejes de referencia; as, cuando veamos vectores en el espacio o en el espacio n-dimensional, comprendemos
el significado de las operaciones.
A continuacin mostramos otro ejemplo que hace referencia a las propiedades de los vectores.
Ejemplo 3. Sean , y
vectores en R
2
, determina el vector 3u - v + 2w.
Entonces:



El vector resultante ser:

y de manera geomtrica resultar:

Observa como el vector obtenido de manera algebraica se obtiene tambin en la grfica.
4.2 Producto escalar y proyecciones
En la introduccin a los vectores se habl de las dos caractersticas que posee un vector: la magnitud y
direccin; ahora es turno de revisar estos conceptos y dar una frmula para su clculo; adems, revisar una
frmula que ayude a establecer cuando dos vectores son perpendiculares y buscar la proyeccin de un vector
sobre otro.

4.2.1 Magnitud de un vector
La magnitud de un vector es la longitud que posee el mismo desde su punto inicial hasta su punto final, a
veces tambin es llamado norma de un vector. Por ejemplo, al tener un vector de dos dimensiones para
encontrar la magnitud de v, siendo usamos la formula

De manera geomtrica, tenemos para un vector v, con el par ordenado (v1,v2):

Observa que esta frmula resulta de aplicar el tan ya conocido Teorema de Pitgoras, para encontrar la
hipotenusa.

4.2.2 Vector unitario
Llamamos vector unitario a aqul en el cual su norma o magnitud es la unidad y se expresa como
Podemos demostrar que los vectores v = (1,0) y w = (0,1) son vectores unitarios, es decir, que su magnitud es
1. Veamos:
















No es difcil comprobar que estos vectores realmente son unitarios, ya que a simple vista observamos su
longitud, pero existir algn mtodo para convertir cualquier vector en un vector unitario? Claro que s,
usando la siguiente frmula:

La u significa vector unitario y solamente se divide el vector v por su norma, y se obtiene un vector unitario de
magnitud uno y con direccin similar a v.
Ejemplo 1. Dado
encuentra un vector unitario que:
a) Apunte a la misma direccin que v.
b) Apunte en direccin opuesta a v.

a) Se obtiene la norma de v y el vector unitario en la misma direccin que v:

Y se aplica la frmula para un vector unitario:

Podemos obtener la magnitud de u = (0.8,0.6) y as comprobar que el vector u es un vector unitario.

Y su grfica demuestra que u est en la misma direccin de v.

b) Para encontrar un vector unitario en direccin opuesta de v, entonces, si ya tenemos u en direccin de v,
para encontrar el vector unitario en sentido opuesto solamente se multiplica por -1 el vector u.

4.2.3 Producto punto
El producto punto es una de las operaciones importantes dentro del lgebra lineal ya que nos
ayuda a construir la estructura geomtrica de un espacio R
n
.

Si se tienen dos vectores y en R
2
, el producto punto de u y v se
denota por y est definido por:

El resultado de aplicar el producto punto a dos vectores es un escalar, es por ello que el producto punto
tambin es llamado producto escalar.

Ejemplo 2. Encuentra el producto punto del siguiente par de vectores:
a) y
b) y
Aplicando la frmula del producto punto:
a)
Grficamente ser:

b)
Grficamente ser:

Observa el resultado del producto punto para el inciso (b), ahora observa la grfica de estos
vectores y di si puedes concluir por qu el producto escalar da como resultado cero.

4.2.4 Propiedades del producto punto
Sean los vectores u, v y w en R
2
y c un escalar, entonces se cumplen las siguientes propiedades
para el producto punto:
1.
2.
3.
Una de las aplicaciones del producto punto es encontrar el ngulo que existe entre dos vectores
en un espacio R2. Como lo veremos a continuacin.
4.2.5 ngulo entre dos vectores
Si se tienen dos vectores de posicin u y v en R
2
.

El ngulo formado por estos dos vectores est dado por la frmula:

Esta frmula es el resultado de aplicar la ley de los cosenos a la figura anterior, pero se deja al alumno que
investigue su veracidad.

Ejemplo 3. Encuentra el ngulo entre los siguientes pares de vectores:
a) y
b) y
a) Se aplica la frmula , entonces:


y sustituyendo estos valores en la frmula:

y el ngulo es
b) Se aplica la frmula , entonces:


y sustituyendo estos valores en la frmula:

y el ngulo es
Observa que resulta un ngulo de 90 en el par de vectores del inciso b), con esto concluimos que cuando se
obtenga un cero como escalar en el producto punto de dos vectores, esto quiere decir que los vectores son
perpendiculares, o dicho de otra manera, son vectores ortogonales.
4.2.6 Proyecciones
La proyeccin de un vector v sobre un vector distinto de cero llamadou en R
2
, se define como:

El trmino componente de v en la direccin de u tambin se puede referir como,

En la figura anterior observamos grficamente como se proyecta el vector v sobre el vector u.

Ejemplo 4. Encuentra la proyeccin del vector sobre el vector
Aplicando la frmula entonces:



Sustituyendo los valores en la frmula de proyeccin:

Se obtiene el vector proyeccin (1,2), y grficamente se comprueba este vector.

4.3 Vectores en el espacio
En un espacio tridimensional podemos representar coordenadas, vectores, los cuales, conllevan una
coordenada extra, eso se debe a que en un espacio tridimensional se aade un tercer eje llamado eje z, por lo
que una coordenada ahora se representa como . A continuacin se muestra un espacio en tres
dimensiones.

Un vector cuyo punto inicial es el origen del sistema coordenado y su punto final sea se muestra
a continuacin:

Supn que deseamos encontrar un vector que tiene como punto inicial como punto
final este vector est dado por:

Ejemplo 1. Encuentra el vector que tiene como punto inicial y punto final
Usando la frmula , el vector ser:

Su grfica es:

Suma de vectores
Si tenemos dos vectores en el espacio 3D y , entonces, tendremos:

4.3.1 Resta de vectores
Si tenemos dos vectores en el espacio 3D y
entonces la diferencia de w de v, denotado por v-w se define como:
Las propiedades de los vectores en el plano que se revisaron anteriormente, se cumplen para los vectores en
el espacio.
Ejemplo 2. Dado los vectores 3D,
calcula la cantidad indicada:
b)
y su grfica es:
c)
y su grfica es:
d)
y su grfica es:
4.3.2 Norma de un vector
Si v es un vector, entonces a la magnitud del vector se le llama norma del vector y se
denota por . Para un vector , se tiene:
Donde u es un vector unitario.
Ejemplo 3. Dado , se tiene
Donde u es un vector unitario.
Ejemplo 3. Dado , encuentra un vector unitario que:
a) Apunte a la misma direccin que v.
b) Apunte en direccin opuesta que v.
a) Se obtiene la norma de v, y el vector unitario en la misma direccin que v:
Y se aplica la frmula para un vector unitario:
Y su grfica demuestra que u est en la misma direccin de v.
b) Para encontrar un vector unitario en direccin opuesta de v, entonces, si ya tenemos u en direccin de v,
para encontrar el vector unitario en sentido opuesto solamente se multiplica por -1 el vector u.
4.3.3 Producto punto
Si se tienen dos vectores y en el espacio 3D, entonces:
Resultando un escalar despus de haber realizado las operaciones.
4.3.4 ngulo entre dos vectores
Si se tienen dos vectores de posicin u y v en R3.
El ngulo formado por estos dos vectores est dado por la frmula:
Esta frmula es el resultado de aplicar la ley de los cosenos a la figura anterior.
Ejemplo 4. Encuentra el ngulo entre los vectores y
Se aplica la frmula , entonces
y sustituyendo estos valores en la frmula:
y el ngulo es








Podemos obtener la magnitud de y as comprobar que el vector u es un vector unitario.



4.3.5 Vector unitario
Dado un vector v en el espacio 3D, se define un vector unitario como:




a) -a
b) a + b
c) a - c
d)
a)
y su grfica es:


4.4 Vectores en Rn
Hasta el momento solamente hemos definido vectores rengln; es decir, las componentes de un vector se han
expresado en forma de rengln. En esta parte veremos que podemos usar vectores columna, cuyos
componentes se escriben en forma de columna.

donde los elementos son nmeros reales llamados componentes de u.
Los elementos de Rn se interpretan como puntos en el espacio n dimensional o como vectores de posicin en
el espacio n. Visualizar un espacio n para n > 3, resulta difcil. Pero una buena base para comenzar a
imaginarse geomtricamente el espacio n dimensional es el plano y el espacio 3D.
Como un vector n es una matriz de n x 1, los siguientes vectores sern iguales siempre y cuando se cumpla
para todo ( )

Ejemplo 1. Los siguientes vectores R4 no son similares ya que uno de los elementos
es diferente.
Ejemplo 2. R4 es la coleccin de todos los conjuntos de cuatro nmeros reales ordenados.
Por ejemplo son elementos de R4.
R5 es la coleccin de todos los conjuntos de cinco nmeros reales ordenados. Por ejemplo, pertenece
a esta coleccin.
El conjunto de todos los vectores n-dimensional se denota por Rn, y se llama espacio n-dimensional. Las
componentes de un vector son nmeros reales; por lo tanto, las componentes de un vector son escalares.
Sean dos vectores en Rn. La suma de los vectores u y v es el vector:

Y es denotada como u + v.
Si es un vector en Rn y c es un escalar, el mltiplo escalar cu deu por c es el vector.

Ejemplo 2. Si son vectores en R4, determina
u + v y 3v.
Se tiene
Y para
Para los vectores n-dimensional, se cumplen las propiedades vistas en los vectores en el plano y en el
espacio; es decir, se realizan las mismas operaciones, solamente se incrementaran las componentes del
vector.


Aplicacin
Una de las aplicaciones de los vectores R
n
es que se pueden utilizar para el manejo de grandes cantidades
de datos.
Operaciones con vectores
Un vector n es una matriz de n x 1.