Capitulo 4

OR
Cap
tulo 4
Elementos Isoparamtricos
e
Introduccin: el tringulo de deformao

a
cin constante
o
RR
AD
4.1.
Como introduccin a la formulacin de los elementos isoparamtricos en

o
o
e
este apartado se analiza el tringulo de 3 nodos, utilizando funciones de
a
interpolacin lineales, con aplicacin al problema de tensin plana descrito en
o
o
o
o
o
el apartado 3.9.1. La motivacin es que debido a la sencillez de la formulacin
de este elemento se pueden obtener de manera exacta la matriz de rigidez y
el vector de fuerzas elementales, sin necesidad de integrar numricamente.
e
Este elemento se denomina tringulo lineal, y en las aplicaciones de Meca
a
nica de Slidos tringulo de deformacin constante o simplemente elemento
o
a
o
CST (acrnimo de Constant Strain Triangle). Este fue uno de los primeo
ros elementos nitos que se desarrollaron, presentado en el art
culo histrico
o
de Turner y coautores [18]. Aunque su respuesta en problemas estructurales es relativamente deciente, sigue siendo muy utilizado en aplicaciones no
estructurales.
4.1.1.
Coordenadas cartesianas y triangulares
BO
La geometr del elemento CST queda denida por las coordenadas cara
a
tesianas de sus nodos (ver gura 4.1). Los nodos se numerarn en sentido
antihorario con tres nmeros que en este ejemplo son el 1, 2 y 3.
u
Este elemento tiene 6 grados de libertad, que corresponden a las dos
componentes del vector desplazamiento de cada nodo, que las denominaremos
{de , de }i=1,...,3 . El rea del tringulo viene dada por:
a
a
xi yi
1
A =
2
e
1 1 1
xe xe xe
1
2
3
e
e
e
y1 y2 y3
e
e
e
e
e
e
= xe y3 xe y2 + xe y1 xe y3 + xe y2 xe y1
2
3
3
1
1
2
(4.1)
Observacin. El signo del determinante en (4.1) depende del orden de la

o
numeracin de los nodos del elemento. Si se numeran en sentido antihorao
84
e
y
3(x3 , y3 )
2(x2 , y2 )
OR
1(x1 , y1 )
O
Figura 4.1: Tringulo CST. Geometra

a
rio el determinante es positivo, siendo este el criterio que se seguir en lo

a
sucesivo.
RR
AD
Cualquier punto P del tringulo se puede denir mediante tres parmea

a
tros 1 , 2 , 3 que se denominan coordenadas triangulares del punto P . Las
ecuaciones:
i = constante
(4.2)
representan las familias de rectas paralelas al lado opuesto del nodo i (ver
o
gura 4.2). Por ejemplo, el lado 12 tiene por ecuacin 3 = 0, mientras
que las coordenadas triangulares del nodo 2 son 1 = 0, 2 = 1, 3 = 0, y las
coordenadas del punto medio del lado 23 son 1 = 0, 2 = 1/2, 3 = 1/2. Las
coordenadas triangulares no son independientes dado que han de vericar:
1 + 2 + 3 = 1
1 = 0
BO
1 = 1/2
4.1.2.
3
3 = 3/4
2 = 0
(4.3)
2 = 1/4
2
1
3 = 0
Figura 4.2: Coordenadas triangulares
Funciones de interpolacin
o
Una funcin lineal f (x, y) denida en el tringulo de deformacin conso

a
o
tante se expresa:
f (x, y) = a0 + a1 x + a2 y
(4.4)
siendo a0 , a1 y a2 constantes que se obtienen a partir de tres valores conocidos

de f (x, y). En el contexto de los elementos nitos estos tres valores suelen ser
Introduccin: el tringulo de deformacin constante

o
a
o
85
los valores de la funcin en los tres nodos que denominaremos f1 , f2 y f3 . En

o
consecuencia, las constantes a0 , a1 y a2 se obtienen resolviendo el sistema de
ecuaciones:
(4.5)
(4.6)
(4.7)
OR
e
f1 = a0 + a1 xe + a2 y1
1
e
f2 = a0 + a1 xe + a2 y2
2
e
f3 = a0 + a1 xe + a2 y3
3
4.1.3.
RR
AD
Todo esto se simplica si hacemos uso de las coordenadas triangulares

ya que la funcin f (x, y) se expresa directamente en funcin de los valores
o
o
nodales:
f1
f (1 , 2 , 3 ) = 1 f1 + 2 f2 + 3 f3 = || 1 2 3 || f1
= N f (4.8)
f3
Cambio de coordenadas
Los desplazamientos, deformaciones, tensiones, etc. generalmente se expresan en coordenadas cartesianas, aunque las interpolaciones sea conveniente expresarlas en coordenadas triangulares. En consecuencia es interesante
conocer la relacin entre coordenadas cartesianas y triangulares. Para ello se
o
o
aplica la interpolacin (4.8) a las coordenadas x e y, junto con la relacin
o
(4.3):
e e e
x1 x2 x3
1
x
e
e
e
y
(4.9)
= y1 y2 y3 2

3
1 1 1
1
e invirtiendo:
e

e
e
e
y2 y3 xe xe xe y3 xe y2
1
x
3
2
2
3
1 e
e
e
e
2
y3 y1 xe xe xe y1 xe y3 y
=
1
3
3
1

2Ae
e
e
e
e
3
y1 y2 xe xe xe y2 xe y1
1
2
1
1
2
(4.10)
BO
o
donde Ae es el rea del tringulo, expresada en (4.1) en funcin de las coora
a
denadas nodales.
4.1.4.
Derivada de una funcin

o
Para derivar una funcin expresada en coordenadas triangulares g =

o
g(1 , 2 , 3 ) respecto de las coordenadas cartesianas aplicamos la regla de
la cadena:
g
g 1
g 2
g 3
=
+
+
x
1 x
2 x
3 x
g 1
g 2
g 3
g
=
+
+
y
1 y
2 y
3 y
(4.11)
(4.12)
86
e
Las derivadas de las coordenadas triangulares i respecto de las coordenadas cartesianas se obtienen a partir de (4.10):
i
1
e
=
(y e yk )
x
2Ae j
i
1
=
(xe xe )
j
y
2Ae k
OR
(4.13)
(4.14)
siendo j, k las permutaciones c

clicas de orden 3 del
ndice i. En consecuencia:
g
1
=
x
2Ae
g
1
=
y
2Ae
g e
g e
g e
e
e
e
(y2 y3 ) +
(y3 y1 ) +
(y y1 )
1
2
3 2
g e
g e
g e
(x3 xe ) +
(x1 xe ) +
(x xe )
2
3
1
1
2
3 2
(4.15)
(4.16)
RR
AD
que se puede expresar en forma matricial:

g
x
g
y
4.1.5.
1
2Ae
e
e
e
e
e
e
y2 y3 y3 y1 y1 y2
xe xe xe xe xe xe
3
2
1
3
2
1
g
1
g
2
g
3
(4.17)
Interpolacin del campo de desplazamientos

o
El campo de desplazamientos en un puntos genrico del tringulo se ine

a
terpolan a partir de los desplazamientos nodales con la expresin (4.8) obteo
nindose:
e
ux = de 1 + de 2 + de 3
x1
x2
x3
uy = de 1 + de 2 + de 3
y1
y2
y3
(4.18)
(4.19)
BO
En consecuencia, la expresin del campo de desplazamientos se relacioo

na matricialmente con los desplazamientos nodales mediante la matriz de
funciones de forma N :
e
dx1
e
dy1
dx2
ux
1 0 2 0 3 0
=
uy
0 1 0 2 0 3 de
e
y2
d
x3
dy3
e
dx1
e
dy1
dx2
N1 0 N2 0 N3 0
=
= N de (4.20)
0 N1 0 N2 0 N3 de
e
y2
d
x3
dy3

o
a
o
4.1.6.
87
Relacin desplazamientos-deformaciones
o

xx
x
yy
= 0
xy
y
= 0
1
=
2Ae
4.1.7.
ux
uy
1 0 2 0 3 0
0 1 0 2 0 3
e
dx1
e
dy1
dx2
de
e
y2
d
x3
e
dy3
RR
AD
OR
Las deformaciones en el elemento, de acuerdo con las relaciones (3.1), se

obtienen derivando los desplazamientos respecto de las coordenadas cartesianas:
e
e
e
e
e
e
y2 y3
0
y3 y1
0
y1 y2
e
e
e
e
0
x3 x2
0
x1 x3
0
e
e
e
e
e
e
e
e
e
x3 x2 y2 y3 x1 x3 y3 y1 x2 xe
1
e
e
x2 x1
e
e
y1 y2
de
x1
de
y1
de
x2
de
y2
de
x3
de
y3
= Bde (4.21)
Relacin tensiones-deformaciones
o
BO
La relacin entre el campo de tensiones y el campo de deformaciones, para

o
el caso elstico lineal en tensin plana, que consideramos en este desarrollo
a
o
a
est expresado en (3.104). La matriz constitutiva C se supondr constante
a
en el elemento. En consecuencia, como las deformaciones son constantes en
el elemento, las tensiones tambin lo sern.
e
a
4.1.8.
Matriz de rigidez
Como se vio en la expresin (3.81) la matriz de rigidez elemental se exo

presa:
ke =
B T CBd =
B T CBhdA
(4.22)
siendo dA el elemento de rea innitesimal y h el espesor. Como en el elea

mento CST la matriz de interpolacin de deformaciones B es constante, si
o
suponemos que adems h y C son igualmente constantes, la matriz de rigidez
a
88
e
se expresa de forma cerrada:
xe xe
3
2
e
e
y2 y3
xe xe
1
3
e
e
y3 y1
xe xe
2
1
e
e
y1 y2
siendo:
xe xe
3
2
e
e
y2 y3
xe xe
1
3
e
e
y3 y1
xe xe
2
1
e
e
y1 y2
0
0
(4.23)
(4.24)
1
2
RR
AD
1
E
1
C=
1 2
0 0
4.1.9.
e
e
y2 y3
0
e
0
x3 xe
2
e
e
y3 y1
0
0
xe xe
1
3
e
e
y1 y2
0
0
xe xe
2
1
OR
ke = Ae he B T CB
e
e
y2 y3
0
e
0
x3 xe
2
e e
e
h y3 y1
0
=
e
e
4Ae
e 0 e x1 x3
y1 y2
0
0
xe xe
2
1
Vector de fuerzas nodales consistentes
De acuerdo con la expresin (3.82), al vector de fuerzas nodales contrio

buyen las fuerzas volumtricas, las tensiones impuestas y los desplazamiene
tos impuestos. La contribucin de los desplazamientos impuestos se obtiene
o
directamente mediante el producto de los trminos de rigidez por dichos dese
plazamientos, dedicando un ejercicio del nal del cap
tulo a esta cuestin.
o
A continuacin se obtienen las expresiones correspondientes a las fuerzas
o
volumtricas y a las tensiones impuestas.
e
Fuerzas volumtricas
e
Llamando:
bT =|| bx , by ||
BO
y sustituyendo en el primer sumando de (3.82):
1 0
0 1
0
e
T
f vol =
N bd =
h 2
e
e 0 2
3 0
0 3
(4.25)
bx
by
dA
(4.26)
Supondremos por sencillez que h es constante en el elemento y que las

componentes de b son igualmente constantes. Teniendo en cuenta el siguiente
resultado:
1
1 dA =
e
11
1 d1
1 Jd1 d2 = J
0
d2 =
0
J
Ae
=
6
3
(4.27)

o
a
o
89
y anlogamente:
a
Ae
2 dA =
3 dA =
3
e
e
(4.28)
donde J es el jacobiano de la transformacin de coordenadas:

o
xe xe xe xe
1
3
2
3
e
e
e
e
y1 y3 y2 y3
(x, y)
=
(1 , 2 )
resulta:
e
bx
e
by
e e e
hA
bx
=
y
3 be
e
b
x
by
(4.29)
(4.30)
RR
AD
fe
vol
Ae
= 2Ae
1/2
OR
J=
Observacin. El reparto efectuado asigna a cada nodo en (4.30) la tercera

o
parte de la fuerza resultante en el elemento.
Tensiones en los lados
En el elemento de la gura 4.3 el lado 12 tiene una carga repartida que

var linealmente.
a
3
t2
t1
BO
Figura 4.3: Elemento CST con carga repartida en un lado
El segundo sumando de (3.82) se expresa en forma matricial:

fe =
t
N T td
(4.31)
Las componentes segn los ejes x e y del vector de tensiones impuestas

u
se interpolan en el lado 12, pudindose expresar:
e
tx = te (1 2 ) + te 2
x1
x2
ty = te (1 2 ) + te 2
y1
y2
(4.32)
(4.33)
90
e
Particularizando para el lado 12 (3 = 0), si expresamos los puntos de

este lado en funcin de su coordenada 2 :
o
x = xe (1 2 ) + xe 2
1
2
d =
d dx
1
e
d2 =
(xe xe )d2 = l12 d2
1
dx d2
cos 2
OR
resulta:
(4.34)
(4.35)
4.2.
RR
AD
e
donde l12 es la longitud del lado 12. Sustituyendo estos resultados en (4.31)
se obtiene:
1 e
1
(1 2 )2 te + (1 2 )2 te
t + 6 te
x1
x2
x2
3 x1
(1 2 )2 te + (1 2 )2 te
1 te + 1 te
y1
y2
3 y1
6 y2
1 e
e
2 e
tx1 + 1 te
e
2 (1 2 )tx1 + 2 tx2
e
3 x2
l12 d2 = l12 6 e
fe =
h
2
t
1 ty1 + 1 te
2 (1 2 )te + 2 te
e
y1
y2
3 y2
0
0
0
0
(4.36)
Elementos cuadrilteros: coordenadas isoa

paramtricas
e
Al igual que en el apartado 4.1.1 se han introducido las coordenadas

triangulares como las ms adecuadas para la formulacin de elementos triana
o
gulares, ahora es necesario introducir un sistema de coordenadas adecuado
para la formulacin de elementos cuadrilteros. Las coordenadas naturales
o
a
o isoparamtricas {, } que adoptaremos para la formulacin de elementos
e
o
cuadrilteros se muestran en la gura 4.4.
a
=1
BO
=1
= 1
=1
=1
=1
= 1
=1
Figura 4.4: Coordenadas naturales para los elementos cuadrilteros

a
Las coordenadas {, } var entre 1 y 1 de un lado a otro del cuadrian

ltero, tomando valor nulo en las l
a
neas isoparamtricas que unen los puntos
e
medios de lados opuestos.
Elementos cuadrilteros: coordenadas isoparamtricas

a
e
91
Es bastante habitual representar los elementos cuadrilteros en un sistema

a
cartesiano de coordenadas y , denominado espacio de referencia, en el que
todos los elementos se representan como cuadrados de lado 2 (ver gura 4.5).
4
2
8
5
y
OR
1
1
x
RR
AD
Figura 4.5: Transformacin de un cuadriltero al espacio de referencia

o
a
La transformacin entre las coordenadas geomtricas y las coordenadas
o
e
naturales viene dada por la transformacin isoparamtrica:
o
e
nen
xe NA (, )
A
(4.37)
e
yA NA (, )
x(, ) =
(4.38)
A=1
nen
y(, ) =
A=1
4.2.1.
Ejemplo: el cuadriltero bilineal

a
BO
El cuadriltero isoparamtrico ms simple tiene cuatro nodos (ver gura

a
e
a
4.6) y se denomina cuadriltero bilineal.
a
4 (1, 1)
1 (1, 1)
3 (1, 1)
2 (1, 1)
Figura 4.6: Cuadriltero bilineal.

a
92
e
isoparamtrica de
e

1
1
x1 xe
2
e
e
= y1 y2
e
dx1 de
x2
de de
y1
y2
este elemento es:
1
1
e
e N1
x3 x4
N1
e
e
y3 y4
N2
de de
x3
x4
N3
e
e
dy3 dy4
4.3.1.
RR
AD
siendo la expresin de las funciones de forma:

o
1
N1 (, ) = (1 )(1 )
4
1
N2 (, ) = (1 + )(1 )
4
1
N3 (, ) = (1 + )(1 + )
4
1
N4 (, ) = (1 )(1 + )
4
4.3.
(4.39)
OR
La representacin
o
ux
uy
(4.40)
(4.41)
(4.42)
(4.43)
Requisitos de convergencia
Introduccin
o
Desde el punto de vista prctico la convergencia del Mtodo de los Elea

e
mentos Finitos implica que segn se va renando la malla, la solucin obteu
o
nida se aproxima a la solucin exacta del modelo matemtico que se desea
o
a
resolver. Los requisitos de convergencia se pueden dividir en tres categor
as:
Complitud: Este requisito supone que las funciones de interpolacin
o
utilizadas tienen riqueza suciente para capturar la solucin exacta en
o
el l
mite del renamiento en el que el tamao del elemento se aproxima
n
a 0.
Compatibilidad: Este requisito exige que las funciones de forma permitan obtener una solucin aproximada que tenga la continuidad exio
gida entre los elementos de la malla que son adyacentes.
BO
Estabilidad: Con este requisito se garantiza que las ecuaciones de elementos nitos estn bien planteadas, teniendo las mismas propiedades
a
de unicidad que la solucin exacta del problema que se modeliza.
o
Los requisitos de complitud y compatibilidad corresponden a la denominada consistencia entre los modelos continuo y discreto; una formulacin de
o
elementos nitos que satisface las condiciones de complitud y compatibilidad
se dice que es consistente. Se puede demostrar, aunque se sale del alcance de
este texto, que la condicin de complitud es necesaria para la convergencia,
o
pero no la compatibilidad y la estabilidad. No obstante si se satisfacen los
tres requisitos queda garantizada la convergencia del Mtodo de Elementos
e
Finitos (este es el equivalente del teorema de LaxWendro de diferencias
nitas).
4.3.2.
93
Requisitos de consistencia
OR
Los requisitos de consistencia (complitud y compatibilidad) aplican a la

expresin de las funciones de forma y se establecen en trminos del
o
e
ndice
variacional.
El
ndice variacional
Como se ha descrito en cap

tulos anteriores el Mtodo de Elementos Fie
nitos est basado en la solucin aproximada de la formulacin dbil del proa
o
o e
blema de contorno en cuestin. El
o
ndice variacional m es el orden de la
mayor derivada de la variable primaria (desplazamiento, temperatura, etc.)
que aparece en dicha formulacin dbil.
o e
RR
AD
Ejemplo 4.1. En el modelo de barras articuladas descrito en el captulo 1,
la derivada de orden ms alto en la formulacin dbil expresada en (1.55) es

a
o e
una derivada primera. En consecuencia el ndice variacional es m = 1.
Ejemplo 4.2. En el modelo de vigas de EulerBernoulli que se estudiar

a
o
e
en el captulo 7, en la formulacin dbil del problema intervienen deriva
das segundas del campo primario (desplazamientos), que corresponden a las
curvaturas. Por tanto para este modelo el ndice variacional es m = 2.
Complitud
En un problema cuyo
ndice variacional es m, con las funciones de forma
denidas en un elemento debe poder expresarse de forma exacta cualquier
polinomio de orden menor o igual que m. Este requisito aplica a nivel del
elemento.
BO
Ejemplo 4.3. En un problema de elasticidad el ndice variacional es m = 1.
En consecuencia, en dos dimensiones, el requisito de complitud exige que el

polinomio:
u(x, y) = a0 + a1 x + a2 y
(4.44)
se pueda expresar de forma exacta con las funciones de forma del elemento
para cualquier valor de los coecientes a0 , a1 y a2 . En consecuencia u(x, y)
debe poder expresarse como:
nen
ue NA (x, y)
A
u(x, y) =
(4.45)
A=1
siendo ue el valor que toma u(x, y) en el nodo A del elemento e:

A
e
ue = a0 + a1 xe + a2 yA
A
A
(4.46)
94
e
Sustituyendo (4.46) en (4.45):

nen
e
(a0 + a1 xe + a2 yA )NA (x, y)
A
u(x, y) =
A=1
= a0
nen
NA (x, y) + a1
A=1
nen
xe NA (x, y)
A
A=1
e
yA NA (x, y) (4.47)
+ a2
OR
nen
A=1
Identicando (4.44) y (4.47) resulta:

nen
NA (x, y) = 1
(4.48)
xe NA (x, y) = x
A
(4.49)
A=1
nen
RR
AD
A=1
nen
e
yA NA (x, y) = y
(4.50)
A=1
El requisito (4.48) establece que las funciones de forma han de vericar la

propiedad de particin de la unidad. Los requisitos (4.49) y (4.50) expresan la
o
interpolacin de la geometra del elemento mediante las funciones de forma
o
(ver por ejemplo la expresin (4.9) para el tringulo CST o (4.37) y (4.38)
o
a
para el cuadriltero bilineal).
a
En el contexto de los modelos de mecnica de medios continuos el requisito
a
de complitud se interpreta como la capacidad de las funciones de forma para
representar de manera exacta los movimientos de slido r
o
gido (traslacin y
o
rotacin innitesimal) y los estados de deformacin constante.
o
o
Compatibilidad
BO
En una malla de elementos nitos consideremos un nodo i y el conjunto

de elementos que comparten el nodo i. Este conjunto de elementos, que pueden tener formulacin y geometr distintas, lo denominaremos parcela de
o
a
elementos asociada al nodo i.
Asimismo llamaremos parcela de funciones de prueba asociada al nodo
i al conjunto de funciones de forma, denidas en la correspondiente parcela
de elementos, que se activan al asignar el valor unidad a un grado de libertad
del nodo i.
Con estas deniciones, el requisito de compatibilidad establece que en
un problema con
ndice variacional m, las parcelas de funciones de prueba
deben ser continuas de clase C m1 entre los elementos adyacentes, y continua
de clase C m en el interior de los elementos.
El conjunto de funciones de forma que satisfacen el primer requisito de
continuidad C m1 se denominan funciones de forma conformes. Las funciones
95
4.3.3.
OR
de forma conformes que satisfacen el segundo requisito de continuidad (ser

de clase C m ) se denominan funciones de forma de energa nita.
Si en la malla de elementos nitos se verica que los elementos adyacentes

comparten los nodos, las caras y los grados de libertad, la vericacin del
o
requisito de continuidad entre los elementos se simplica. En tal caso slo es
o
necesario chequear la continuidad entre las parejas de elementos adyacentes
en la cara que comparten. En el supuesto de que el lado que comparten tenga
k nodos, el polinomio correspondiente a cada una de las k funciones de forma
ha de ser de grado k 1.
Estabilidad
RR
AD
La estabilidad se puede interpretar como un requisito que asegura que

la solucin aproximada de elementos nitos tiene las mismas propiedades de
o
unicidad que el problema de contorno que se desea resolver.
Por ejemplo, en los modelos de mecnica de medios continuos slidos los
a
o
unicos movimientos que se producen con energ interna nula son los movi
a
mientos de slido r
o
gido. La solucin de elementos nitos debe mantener esta
o
propiedad incluso a nivel de un unico elemento. Se trata de que para una
malla correctamente ensamblada y con las condiciones de sustentacin adeo

cuadas la matriz de rigidez K sea no singular y pueda resolverse la ecuacin:
o
Kd = F
(4.51)
Este requisito est relacionado con el concepto de suciencia de rango.

a
Ejemplo 4.4 (Anlisis espectral del cuadriltero bilineal Q4). Una forma
a
a
de conocer los modos de energa nula de un elemento (y otras propiedades
interesantes sobre su comportamiento) es realizando un anlisis espectral. Al

a
resolver el problema de autovalores:
ke de = de
(4.52)
BO
para un cuadriltero bilineal de forma rectangular se obtienen los 8 autoa

vectores que se representan grcamente en la gura 4.7. Los tres modos
a
cinemticos correspondientes a los movimientos de slido rgido (denominaa
o
dos en la gura SR1, SR2 y SR3) tienen energa nula, y en consecuencia los
autovalores asociados a ellos son nulos:

SR1 = 0
SR2 = 0
SR3 = 0
(4.53)
(4.54)
(4.55)
Los dems modos corresponden a la deformacin volumtrica (VOL), esa

o
e
tiramiento (EST), corte (COR) y exin (FL1 y FL2). En funcin de los
o
o
96
e
parmetros de Lam, los autovalores que se obtienen haciendo las integrales

a
e
de manera exacta son:
VOL =
1
( + 2)(1 + r2 ) +
2r
4( + )(r2 1)2 + 2 (r2 + 1)2
EST =
1
( + 2)(1 + r2 )
2r
1
r
+ ( + 2)r2
=
3r
r2 + + 2
=
3r
COR = r +
FL1
4( + )(r2 1)2 + 2 (r2 + 1)2
RR
AD
FL2
OR
(4.56)
(4.57)
(4.58)
(4.59)
(4.60)
siendo r = h/b la relacin entre las dimensiones de la altura y la base del

o
rectngulo.
a
SR1
SR2
SR3
VOL
EST
COR
FL1
FL2
BO
Figura 4.7: Anlisis espectral del elemento Q4

a
Suciencia de rango
La suciencia de rango de la matriz de rigidez elemental ke garantiza que
el elemento no tiene modos cinemticos de energ nula adicionales a los de
a
a
slido r
o
gido.
Consideremos un elemento de nen nodos y ngdl grados de libertad por
nodo. Llamaremos nsr al nmero de modos de slido r
u
o
gido que tiene el elee
mento. Si la matriz de rigidez elemental k tiene unicamente nsr modos de
e
energ nula, el rango r de k ser:
a
a
r = nen ngdl nsr
(4.61)
97
OR
En el caso en que r < nen ngdl nsr se dice que ke tiene deciencia de
rango.
Consideraremos que, como es lo usual, el elemento isoparamtrico se intee
gra numricamente empleando una cuadratura de npg puntos de Gauss, y sea
e
nstr nstr la dimensin de la matriz constitutiva C. Asimismo supondremos
o
que se verican los dos requisitos siguientes:
1. Las funciones de forma satisfacen el requisito de complitud y por tanto
capturan de manera exacta los modos de slido r
o
gido.
2. El rango de la matriz constitutiva C es nstr .
RR
AD
Teorema 4.3.1. Sea una matriz B de dimensin nstr nen ngdl y rango
o
r = rB nstr . Sea una matriz C de dimensin nstr nstr , simtrica y denida
o
e
positiva. Entonces, se verica que la matriz B T CB tiene rango igualmente
rB .
Demostracin
o
Sea el vector d = 0, de dimensin dim(u) = nen ngdl . Si se verica que:
o
B T CBd = 0
d B T CBd = 0
entonces:
(4.62)
(4.63)
y como C es denida positiva:

Bd = 0
rango(B) = rango(B T CB)
(4.64)
La expresin numrica de la matriz de rigidez que se obtiene con una

o
e
cuadratura de npg puntos de Gauss es:
npg
wi B T CB
BO
k =
(4.65)
i=1
donde se ha indicado por (B T CB)i el valor que toma la matriz B T CB en

el punto de Gauss i . Como rango(B T CB) = nstr y wi > 0, con las hiptesis
o
e
T
realizadas cada sumando wi (B CB)i aade nstr al rango de k hasta llegar
n
a valer como mximo nen ngdl nsr . En consecuencia, el rango de ke es:
a
rango(ke ) = m (npg nstr , nen ngdl nsr )
n
(4.66)
Para que la matriz de rigidez elemental ke tenga suciencia de rango debe

vericarse que:
npg nstr nen ngdl nsr
(4.67)
98
e
Ejemplo 4.5. En el tringulo cuadrtico 2D de 6 nodos para problemas

a
a
de elasticidad en deformacin plana se tiene nen = 6, ngdl = 2. Por otra
o
parte en 2D nsr = 3 y la matriz C de deformacin plana tiene dimensin
o
o
nstr nstr = 3 3. Sustituyendo estos valores en (4.67):
(4.68)
OR
3npg 12 3
resulta que la matriz ke tendr suciencia de rango si se utiliza una cuadraa

tura de Gauss con al menos npg = 3 puntos de integracin.
o
Ejemplo 4.6. El cuadriltero bicuadrtico de 9 nodos para elasticidad 2D
a
a
en tensin plana tiene nen = 6, ngdl = 2 y al igual que en el ejemplo anterior
o
en este problema nsr = 3 y nstr = 3. Para que la matriz ke tenga rango
suciente:
3npg 18 3
(4.69)
RR
AD
por lo que han de utilizarse al menos 5 puntos de integracin. En este caso

o
una cuadratura de 2 2 no es suciente, dejando el elemento subintegrado.
En este caso se puede utilizar la regla estndar de 33 puntos o la cuadratura
a
especial de 5 puntos de Gauss.
Ejemplo 4.7. En elasticidad 3D, para el cubo trilineal de 8 nodos se tiene
nen = 8 y ngdl = 3. La dimensin de la matriz constitutiva C es nstr nstr =
o
6 6 y el nmero de modos de slido rgido nsr = 6. En consecuencia, la
u
o
e
condicin para que k tenga rango suciente es:
o
6npg 24 6
(4.70)
por lo que el nmero de puntos de integracin ha de ser npg 3. En conseu

o
cuencia la regla estndar de 2 2 2 es adecuada.
a
4.4.
La formulacin isoparamtrica
o
e
BO
a
La tcnica utilizada en el apartado 4.1 para formular el tringulo de defore
macin constante se puede extender a otros elementos triangulares de orden
o
superior y a elementos cuadrilteros, aunque aparecen algunas dicultades:
a
1. Se debe satisfacer el requisito de consistencia que tiene cierta dicultad
para elementos de orden superior con lados curvos.
2. Las integrales para obtener la matriz de rigidez y el vector de fuerzas
nodales no se pueden obtener de forma anal
ticamente exacta.
No obstante, estas dicultades se resuelven con la formulacin isoparamo

e
trica de elementos nitos y con la integracin numrica mediante cuadraturas,
o
e
respectivamente.
Sea nx el nmero de funciones de forma que interpolan la geometr y nu
u
a
el nmero de funciones de forma que interpolan el campo de desplazamienu
tos (en general el campo de variables primarias). Si nx < nu se dice que el
La formulacin isoparamtrica
o
e
99
OR
elemento es subparamtrico, si nx > nu el elemento es superparamtrico, y

e
e
si nx = nu y las funciones de forma utilizadas para interpolar geometr y
a
desplazamientos son las mismas entonces el elemento se denomina isoparamtrico.
e
La idea bsica en la formulacin de los elementos isoparamtricos es utia
o
e
lizar las mismas funciones de forma para interpolar tanto la geometr de los
a
elementos como el campo de desplazamientos. La representacin esquemtio
a
ca de este concepto se se muestra en la gura 4.8, donde se hace referencia
a las coordenadas triangulares con el concepto ms general de coordenadas
a
naturales, que aplica a elementos triangulares, cuadrilteros, tetraedros, etc.
a
RR
AD
Figura 4.8: Representacin esquemtica del concepto de elemento isoparamo

a
e
trico
BO
La generalizacin de (4.9) y (4.20) a la representacin isoparamtrica de

o
o
e
un elemento tridimensional arbitrario es directa:
1
1 ...
1
1
x xe xe . . . x e
1
2
nen N1
e
e
y
y1 y2 . . . ynen N2
e
e
e
z1 z2 . . . zn
z
=
(4.71)
en
.
.
ux de de . . . de nen .
x
x1 x2
uy de de . . . de n Nnen
y1
y2
y en
uz
de de . . . de nen
z1
z2
z
o
La primera ecuacin en (4.71) expresa la propiedad de particin de la
o
unidad asociada al requisito de consistencia (ver apartado 4.3.2), las tres
siguientes corresponden a la interpolacin de la geometr y las tres ultimas
o
a,
a la interpolacin del campo de desplazamientos.

o
Observacin. En la ecuacin (4.71) se podran haber incluido con el mismo
o
o
formato las adicionales para interpolar otros campos (espesor h, temperatura

T , etc.):
N1
N2
h
he he . . . he en
1
2
n
=
(4.72)
e
e
e
T
T1 T2 . . . Tnen .
.
.
nen
100
e
4.5.
Dise o de las funciones de forma

n
Las funciones de forma deben satisfacer los siguientes requisitos:
OR
1. La funcin de forma elemental NA debe tomar valor 1 en el nodo A, y

o
valor 0 en los dems nodos del elemento.
a
2. NA debe ser nula en los contornos del elemento que no contengan al
nodo A (condicin de soporte local).
o
y adems para problemas de
a
ndice variacional m:
3. Las funciones de forma NA denidas en los elementos que comparten

el nodo A deben ser continuas de clase C m1 .
RR
AD
4. Las funciones de forma de un elemento deben poder expresar de forma

exacta cualquier polinomio de grado m en las coordenadas del elemento.
Observacin. El tercer requisito equivale a establecer que los valores de una
o
funcin de forma en el lado (o cara si el problema es 3D) comn a dos
o
u
elementos debe depender unicamente de los nodos que pertenecen a dicho
lado.
Observacin. Si las funciones de forma satisfacen el segundo y tercer reo
quisito, de acuerdo con el ejemplo 4.3, para garantizar la complitud (cuarto
requisito) es suciente con vericar la condicin de particin de la unidad
o
o
expresada en (4.48).
Como se ver en los siguientes apartados, para disear las funciones de
a
n
forma stas se expresarn como el producto de n factores Lj funcin de las
e
a
o
coordenadas naturales:
NA = c A L 1 L 2 . . . L n
(4.73)
siendo las expresiones:
Lj = 0
(4.74)
BO
las ecuaciones homogneas de l

e
neas (rectas o curvas) que son funciones lineales de las coordenadas naturales.
4.6.
Elementos 2D
Las funciones de forma de los elementos isoparamtricos en dos dimene

siones satisfacen los requisitos descritos al principio del apartado 4.5 si se
disean de acuerdo con las cinco requisitos siguientes:
n
R-i Para la funcin de forma NA seleccionar Lj con el criterio de que sean
o
el m
nimo nmero de l
u
neas isoparamtrica, con expresin lineal en las
e
o
coordenadas naturales, que contengan a todos los nodos del elemento
excepto el nodo A (generalmente esta l
neas corresponden a los lados
del elemento y a l
neas que unen los puntos medios de los lados).
Elementos 2D
101
R-ii Calcular el valor del coeciente cA para que la funcin de forma NA

o
valga uno en el nodo A.
OR
R-iii Comprobar que la funcin de forma NA vale cero en todos los lados
o
del elemento que no contienen al nodo A.
R-iv Comprobar el grado del polinomio correspondiente a particularizar la
funcin de forma en los lados del elemento que contienen al nodo A. Si
o
el nmero de nodos en un lado del elemento es p, para que se verique
u
el requisito de compatibilidad el grado del polinomio en dicho lado
debe ser p 1.
4.6.1.
RR
AD
R-v Una vez vericados los requisitos anteriores, comprobar nalmente que
las funciones de forma denidas en el elemento suman la unidad.
El tringulo lineal
a
De acuerdo con la gura 4.2, la ecuacin del lado opuesto al nodo A es

o
A = 0. En consecuencia, de acuerdo con el requisito R-i:
NA = cA A
(sin suma en A)
(4.75)
Para que NA = 1 en el nodo A, de acuerdo con la denicin de las

o
coordenadas naturales, ha de ser cA = 1. Por tanto:
N1 = 1
N2 = 2
N3 = 3
(4.76)
(4.77)
(4.78)
BO
El requisito R-iii se verica por la propia construccin de las funciones de

o
forma. Como los lados del elemento tienen 2 nodos, las funciones de forma
en los lados son lineales vericndose R-iv. Por ultimo, de acuerdo con la
a
expresin (4.3) se satisface R-v.

o
4.6.2.
El tringulo cuadrtico
a
a
El tringulo cuadrtico tiene seis nodos: tres en los vrtices y tres en

a
a
e
los puntos medios de los lados (ver gura 4.9). Las funciones de forma las
deduciremos de acuerdo con los cinco requisitos descritos anteriormente. Para
los nodos situados en los vrtices, y ms concretamente el nodo 1, de acuerdo
e
a
con R-i y la gura 4.9, la funcin de forma N1 ser el producto de las l
o
a
neas
que pasan por los nodos 2 5 3 y 4 6:
N1 = c1 L253 L46 = c1 1 1
1
2
(4.79)
102
e
3
3
5
6
4
1
OR
Figura 4.9: Tringulo cuadrtico

a
a
Imponiendo que en el nodo 1 (1 = 1) el valor de la funcin de forma N1

o
sea la unidad (requisito R-ii) se tiene:
N1 = 1 (21 1)
RR
AD
c1 = 2
(4.80)
Para vericar R-iii tendremos en cuenta que en los lados que no contienen
al nodo 1 se verica 1 = 0. En consecuencia en dichos lados la funcin de
o
forma N1 se anula.
Los dos lados que contienen al nodo 1 tienen 3 nodos. La funcin de forma
o
N1 en estos lados (2 = 0 en el lado 163 y 3 = 0 en el lado 142) es un
polinomio de segundo grado en 1 por lo que se verica R-iv .
Anlogamente para los nodos de los vrtices 2 y 3 se obtiene:
a
e
N2 = 2 (22 1)
N3 = 3 (23 1)
(4.81)
(4.82)
Para los nodos situados en los puntos medios de los lados la metodolog
a
a seguir es similar. Por ejemplo para el nodo 4, de acuerdo con R-i:
N4 = c4 L163 L253 = c4 1 2
(4.83)
BO
ya que las l
neas que contienen a todos los nodos excepto el 4 son los lados
163 y 253, que corresponden a las ecuaciones 1 = 0 y 2 = 0 respectivamente.
Para calcular el valor de c4 imponemos que en el nodo 4 (1 = 1/2,
2 = 1/2) la funcin de forma N4 vale 1 (requisito R-ii), resultando:
o
c4 = 4
N4 = 41 2
(4.84)
Para comprobar el requisito R-iii, los lados que no contienen al nodo 4

verican:
Lado 163 :
Lado 253 :
2 = 0
1 = 0
N4 = 0
N4 = 0
Elementos 2D
103
OR
El lado que contiene al nodo 4 tiene 3 nodos y verica 3 = 0. Sustituyendo

esta ecuacin en la expresin de N4 resulta que en el lado 142 la funcin de
o
o
o
forma es un polinomio de grado 2 (bilineal en 1 y 2 ) por lo que se verica
el requisito R-iv.
Anlogamente para los nodos 5 y 6 resulta:
a
N5 = 42 3
N6 = 41 3
(4.85)
(4.86)
Finalmente es necesario vericar R-v para las seis funciones de forma

denidas en el elemento:
6
NA = 1 (21 1) + 2 (22 1) + 3 (23 1) + 41 2 + 42 3 + 41 3

A=1
4.6.3.
RR
AD
= 21 (1 + 2 + 3 ) + 22 (1 + 2 + 3 ) + 23 (1 + 2 + 3 ) 1 = 1 (4.87)
El tringulo c bico
a
u
El tringulo cbico tiene 10 nodos con 4 nodos equiespaciados en cada

a
u
lado y 1 nodo en el baricentro, tal y como se muestra en la gura 4.10.
3
3 (0, 0, 1)
(1/3, 0, 2/3)
10
(2/3, 0, 1/3)
y 1
4
BO
7 (0, 1/3, 2/3)
10
6 (0, 2/3, 1/3)
(1/3, 1/3, 1/3)
2 (0, 1, 0)
5 (1/3, 2/3, 0) 2
(1, 0, 0) (2/3, 1/3, 0)
Figura 4.10: Tringulo cbico. Conguraciones en el espacio geomtrico y

a
u
e
en el espacio isoparamtrico (entre parntesis se escriben las coordenadas
e
e
naturales de cada nodo).
Para el nodo 1, de acuerdo con R-i y con la parte derecha de la gura 4.10, la funcin de forma N1 se expresa como el producto de las l
o
neas
isoparamtricas que pasan por los nodos 2 6 7 3, 5 10 8 y 4 9:
e
N1 = c1 L2673 L5108 L49 = c1 1 1
1
3
2
3
(4.88)
104
e
Imponiendo en (4.88) que, de acuerdo con R-ii, en el nodo 1 (1 = 1) la

funcin de forma N1 toma el valor unidad:
o
9
1
N1 = 1 (31 1)(31 2)
2
(4.89)
OR
c1 =
RR
AD
Para comprobar R-iii es necesario vericar que en el lado 2673 (que

es el lado que no contiene al nodo 1) la funcin de forma N1 se anula. Esta
o
vericacin se hace de manera inmediata ya que en todos los puntos del lado
o
2673 se tiene 1 = 0.
Para vericar el requisito de compatibilidad R-iv, ha de cumplirse que el
grado del polinomio que resulta de particularizar N1 en los lados 1452 y
1983 sea igual al nmero de nodos que hay en los respectivos lados menos
u
uno. La expresin de los polinomios correspondientes a los valores que adopta
o
N1 en los lados 1452 y 1983 se obtiene sustituyendo 3 = 0 y 2 = 0
respectivamente en (4.89). En ambos casos resulta N1 = 1/21 (31 1)(31
2), que es un polinomio de grado 3.
Con el mismo procedimiento se obtienen las funciones de forma correspondientes a los nodos 2 y 3, situados en los vrtices del tringulo:
e
a
1
N2 = 2 (32 1)(32 2)
2
1
N3 = 3 (33 1)(33 2)
2
(4.90)
(4.91)
Para los dos nodos situados en el interior del lado 1452, de acuerdo
con R-i, se tienen las expresiones:
1
3
1
2
3
(4.92)
N5 = c5 L2673 L1983 L4105 = c5 1 2
(4.93)
BO
N4 = c4 L2673 L1983 L5108 = c4 1 2 1
Aplicando R-ii en (4.92) y (4.93) resulta:

27
2
27
c5 =
2
c4 =
9
N4 = 1 2 (31 1)
2
9
N5 = 1 2 (32 1)
2
(4.94)
(4.95)
En los lados 1983 (2 = 0) y 2673 (1 = 0) se verica N4 = 0 y

N5 = 0, cumplindose el requisito R-iii.
e
Por otra parte en el lado 1452 se tiene 3 = 0. Sustituyendo 3 = 0
en (4.92) y (4.93) las funciones de forma N4 y N5 son polinomios de tercer
grado por lo que se verica el requisito de compatibilidad R-iv.
Elementos 2D
105
De anloga forma se deduce:

a
Finalmente, para el nodo central:
e imponiendo:
RR
AD
N10 = c10 1 2 3
(4.96)
(4.97)
OR
9
N6 = 2 3 (32 1)
2
9
N7 = 2 3 (33 1)
2
9
N8 = 1 3 (33 1)
2
9
N9 = 1 3 (31 1)
2
(4.98)
(4.99)
(4.100)
N10 (1/3, 1/3, 1/3) = 1

N10 = 271 2 3
resulta:
4.6.4.
(4.101)
(4.102)
El cuadriltero bilineal
a
Este elemento es un cuadriltero de cuatro nodos y su conguracin en

a
o
el espacio isoparamtrico se muestra en la gura 4.6. En este apartado detae
llaremos el clculo de la funcin de forma N1 . De acuerdo con R-i:
a
o
N1 = c1 L23 L34 = c1 (1 )(1 )
(4.103)
Imponiendo que en el nodo 1 la funcin de forma toma valor unidad

o
(requisito R-ii):
1
1
(4.104)
c1 = N1 = (1 )(1 )
4
4
BO
Los lados que no contienen al nodo 1 verican = 1 (para el lado 23) y

= 1 (para el lado 34). Sustituyendo en (4.104) resulta que en ambos lados
se cumple N1 = 0.
Particularizando ahora N1 en los lados que contienen al nodo 1 se tiene:
Lado 12 :
= 1
Lado 14 :
= 1
1
N1 () = (1 )
2
1
N1 () = (1 )
2
que son expresiones polinmicas de grado uno, y por tanto de un orden menor
o
que el nmero de nodos que hay en cada uno de dichos lados. En consecuencia
u
se satisface el requisito de compatibilidad R-iv.
106
e
Procediendo de idntica forma se obtienen las dems funciones de forma:

e
a
1
N2 = (1 + )(1 )
4
1
N3 = (1 + )(1 + )
4
1
N4 = (1 )(1 + )
4
(4.105)
OR
(4.106)
(4.107)
que se pueden expresar de forma compacta:
1
Ni = (1 + i )(1 i )
4
(4.108)
siendo i , i las coordenadas isoparamtricas del nodo i. La vericacin de que

e
o
este elemento es completo, a travs del requisito de particin de la unidad
e
o
R-v, es inmediato:
RR
AD
Ni = 1
(4.109)
i=1
4.6.5.
El cuadriltero bicuadrtico
a
a
Se trata de un elemento cuadriltero de nueve nodos, tambin llamado

a
e
cuadriltero Lagrangiano, cuya geometr y conguracin en el espacio isoa
a
o
paramtrico se muestra en la gura 4.11
e
3
7
4
8
BO
Figura 4.11: Cuadriltero bicuadrtico. Conguraciones en el espacio geoma

a
e
trico y en el espacio isoparamtrico.
e
Para obtener la expresin de las funciones de forma de los nodos situados
o
en los vrtices detallaremos como ejemplo el caso de la funcin N3 . Seleccioe
o
nando las l
neas que pasan por todos los nodos excepto el nodo 3 (requisito
R-i):
N3 = c3 L184 L152 L597 L896 = c3 (1 + )(1 + )
(4.110)
Elementos 2D
107
Imponiendo la condicin de normalizacin R-ii:

o
o
c3 =
1
N3 = (1 + )(1 + )
4
(4.111)
=1
1
N3 () = (1 + )
2
1
N3 () = (1 + )
2
RR
AD
Lado 473 :
OR
El requisito R-iii es inmediato comprobar sustituyendo en la expresin

o
anterior de N3 los valores de y en los lados 152 ( = 1) y 184
( = 1).
Asimismo como cada lado tiene 3 nodos, de acuerdo con R-iv, es necesario
que las expresiones de las funciones de forma particularizadas en los lados
del elemento correspondientes sean polinomios cuadrticos. La funcin N3
a
o
la particularizamos en los lados 473 y 263 haciendo = 1 y = 1,
respectivamente:
Lado 263 :
=1
Para las funciones de forma correspondientes a los nodos 1, 2 y 4 se

obtiene:
1
N1 = (1 )(1 )
4
1
N2 = (1 + )(1 )
4
1
N4 = (1 )(1 + )
4
(4.112)
(4.113)
(4.114)
El procedimiento para obtener las funciones de forma correspondientes a

los nodos en puntos intermedios de los lados se desarrolla para el nodo 5. De
acuerdo con R-i:
BO
N5 = c5 L184 L263 L473 L896 = c5 (1 + )(1 )(1 )
(4.115)
Con la condicin de normalizacin (R-ii) se obtiene:

o
o
1
1
c5 = N5 = (1 2 )( 1)
2
2
(4.116)
Particularizando para los lados 184 ( = 1), 473 ( = 1) y 263

( = 1) en todos los casos se obtiene N5 = 0, con lo que se verica R-iii.
Por otra parte, particularizando N5 en el lado 152 ( = 1) se obtiene:
N5 () = 1 2
que es un polinomio de grado 2, y en consecuencia se verica R-iv.
108
e
Con el mismo procedimiento se obtienen las funciones de forma de los

nodos 6, 7 y 8:
OR
1
N6 = (1 2 )( + 1)
2
1
N7 = (1 2 )( + 1)
2
1
N8 = (1 2 )( 1)
2
Para el nodo interior:
(4.117)
(4.118)
(4.119)
N9 = c9 L152 L263 L374 L184 = c9 (1 + )(1 )(1 )(1 + ) (4.120)

e imponiendo el requisito R-ii:
N9 = (1 2 )(1 2 )
RR
AD
c9 = 1
(4.121)
Los cuatro lados del elemento en el espacio isoparamtrico tienen las

e
ecuaciones = 1 o = 1, vericndose en los cuatro casos que N9 = 0.
a
Como la funcin de forma N9 corresponde a un nodo interior (y por tanto
o
es nula en los lados del elemento) no aplica la vericacin del requisito de
o
compatibilidad R-v.
Sumando las funciones de forma:
N1 + N2 + N3 + N4 = 2 2
N5 + N6 + N7 + N8 = 2 + 2 2 2 2
(4.122)
(4.123)
y sumando la expresin de N9 en (4.121) ms (4.122) y (4.123), se comprueba

o
a
que el elemento verica el requisito de complitud:
9
Ni = 1
(4.124)
i=1
El cuadriltero serendipito de ocho nodos

a
BO
4.6.6.
Este elemento es un cuadriltero de ocho nodos que se obtiene elimia

nando, mediante restricciones cinemticas, el nodo central del cuadriltero
a
a
Lagrangiano descrito en el apartado anterior. La geometr del elemento y
a
su conguracin en el espacio isoparamtrico se muestra en la gura 4.5.
o
e
La deduccin de la expresin de las funciones de forma para los nodos
o
o
situados en los vrtices se detalla para el nodo 1. De acuerdo con R-i:
e
N1 = c1 L58 L263 L374 = c1 (1 + + )(1 )(1 )
(4.125)
Imponiendo el requisito de normalizacin R-ii:

o
c1 =
1
N1 = (1 + + )(1 )(1 )
4
(4.126)
Elementos 2D
109
RR
AD
OR
En los lados 374 y 263, denidos respectivamente por = 1 y = 1,

es evidente que N1 = 0 por lo que se verica R-iii. El requisito de compatibilidad se vericar si al particularizar N1 en los lados 152 y 184 resultan
a
sendos polinomios de grado 2 (que corresponde a restar uno del nmero de
u
nodos en cada lado). En efecto:
1
Lado 152 : = 1 N1 () = (1 )
2
1
Lado 184 : = 1 N1 () = (1 )
2
Para el resto de los nodos de los vrtices, con este mismo procedimiento,
e
se obtiene:
1
N2 = (1 + )(1 + )(1 )
(4.127)
4
1
N3 = (1 )(1 + )(1 + )
(4.128)
4
1
N4 = (1 + )(1 )(1 + )
(4.129)
4
Para las funciones de forma correspondientes a los nodos situados en el
punto medio de los lados se detallan los clculos para obtener N5 :
a
N5 = c5 L184 L374 L263 = c5 (1 + )(1 )(1 )
(4.130)
Imponiendo que N5 = 1 en = 0, = 1 (requisito R-ii):

1
1
c5 = N5 = (1 )(1 2 )
(4.131)
2
2
En los lados 184 ( = 1), 374 ( = 1) y 263 ( = 1) es inmediato
vericar que N5 = 0.
Para vericar la condicin de compatibilidad la expresin de N5 particuo
o
larizada en el lado 152 ( = 1) ha de ser un polinomio de grado 2:
N5 () = 1 2
BO
Las restantes funciones de forma son:

1
(4.132)
N6 = (1 + )(1 2 )
2
1
N7 = (1 2 )(1 + )
(4.133)
2
1
N8 = (1 )(1 2 )
(4.134)
2
La complitud del elemento se verica con el requisito de particin de la
o
unidad R-v:
2
2
Ni = + 1
i=1
Ni = 1
8
i=1
2
2
Ni = + + 2
i=5
110
e
4.6.7.
Elementos de transicin
o
3
4
OR
Otros elementos de inters prctico son los que tienen distinto nmero
e
a
u
de nodos en cada lado, permitiendo hacer la transicin entre mallas con
o
elementos de distinto orden de interpolacin. Algunos de estos elementos se
o
muestran a modo de ejemplo en la gura 4.12.
4
RR
AD
Figura 4.12: Elementos de transicin entre mallas con distinto orden de ino
terpolacin.
o
La metodolog descrita en el apartado 4.5, aunque es adecuada como
a
punto de partida, no proporciona resultados correctos en algunos elementos
a
como los de la gura 4.12 o como por ejemplo en el cuadriltero de cinco
nodos de la gura 4.13. Si en este elemento aplicamos las reglas R-i y R-ii
para obtener la funcin de forma N1 se obtiene:
o
1
N1 = ( + )(1 )(1 )
8
(4.135)
Para que N1 verique el requisito de compatibilidad, al particularizar

(4.135) en los lados 12 y 14 del elemento deben obtenerse polinomios lineales y sin embargo resultan funciones cuadrticas:
a
= 1
Lado 14 :
= 1
BO
Lado 12 :
1
N1 () = (1 )( 1)
4
1
N1 () = (1 )( 1)
4
Una tcnica ms robusta es la denominada de correcciones jerrquicas.

e
a
a
Est tcnica generaliza la expresin (4.73) mediante una suma de trminos
a e
o
e
con distinto nmero de factores:
u
Ni = ci Lc Lc . . . Lc + di Ld Ld . . . Ld
1 2
m
1 2
m
(4.136)
El primer sumando en (4.136) corresponde a la funcin de forma en el

o
nodo i de un elemento de orden ms bajo, que denominaremos elemento
a
patrn, para el que la expresin (4.73) proporciona resultados correctos. La
o
o
constante ci se determina con el criterio de normalizacin en el nodo i del
o
elemento patrn. El segundo sumando en (4.136) es un trmino de correco
e
cin que ha de ser nulo en los nodos del elemento patrn y que se calcula
o
o
Elementos 2D
111
3
4
y
x
OR
aplicando la regla R-i al elemento en cuestin. La constante di se calcula con

o
el criterio de que Ni se anule en los nodos aadidos al elemento patrn. Si
n
o
con este segundo sumando no es suciente se pueden aadir ms trminos
n
a e
correspondientes a los dems nodos de transicin, que se anulen en los nodos
a
o
de dicho elemento patrn.
o
RR
AD
Figura 4.13: Elemento cuadriltero de cinco nodos con un nodo central

a
Aplicando esta tcnica al elemento de la gura 4.13:
e
Ni = Ni + di N5 ,
i = 1...4
2
2
N5 = (1 )(1 )
(4.137)
(4.138)
siendo Ni las funciones de forma del cuadriltero bilineal (elemento patrn)

a
o
y N5 la funcin de forma del nodo 5 obtenida mediante los requisitos R-i y
o
R-ii. Imponiendo que las funciones de forma N1 a N4 sean nulas en el nodo
5 se obtienen los coecientes di , resultando nalmente:
BO
1
1
N1 = (1 )(1 ) (1 2 )(1 2 )
4
4
1
1
N2 = (1 + )(1 ) (1 2 )(1 2 )
4
4
1
1
N3 = (1 + )(1 + ) (1 2 )(1 2 )
4
4
1
1
N4 = (1 )(1 + ) (1 2 )(1 2 )
4
4
(4.139)
(4.140)
(4.141)
(4.142)
Es inmediato comprobar que las funciones de forma de este elemento

cumplen los requisitos de compatibilidad y complitud. Finalizaremos este
apartado con la deduccin de las funciones de forma del elemento de la o
gura 4.12(a). En este caso el elemento patrn es el tringulo de deformacin
o
a
o
constante por lo que las funciones de forma para los nodos de los vrtices
e
son:
N1 = N1 + di N4 = 1 + d1 N4
(4.143)
N2 = N2 + di N4 = 2 + d2 N4
(4.144)
N3 = N3 + di N4 = 3 + d3 N4
(4.145)
112
e
La funcin de forma N4 se deduce aplicando la regla R-i

o
N4 = c4 L13 L23 = c4 1 2
(4.146)
y el requisito de normalizacin R-ii:

o
OR
N4 = c4 L13 L23 = 41 2
(4.147)
Sustituyendo (4.147) en las expresiones (4.143) a (4.145) e imponiendo

que las funciones de forma de los vrtices son nulas en el nodo 4, se calculan
e
las constantes d1 , d2 y d3 resultando:
N1 = 1 21 2
N2 = 2 21 2
N3 = 3
(4.148)
(4.149)
(4.150)
RR
AD
El requisito de complitud se verica particularizando N1 y N2 en el lado

12, y comprobando que se obtienen funciones de grado 2 (al tener dicho lado
3 nodos):
Lado 12 :
Lado 12 :
1 + 2 = 1,
1 + 2 = 1,
(3 = 0)
(3 = 0)
N1 (1 ) = 1 (21 1)
N2 (2 ) = 2 (22 1)
Finalmente el requisito de complitud se comprueba de forma inmediata.
4.7.
Aspectos computacionales: elementos cuadrilteros

a
BO
La implementacin computacional de un determinado elemento en un proo

grama de elementos nitos lineal consiste bsicamente en calcular su matriz
a
de rigidez elemental ke y su vector de fuerzas nodales f e .
En este apartado se describe, desde el punto de vista computacional, la
metodolog de clculo de las matrices ke y los vectores f e , utilizando elemena
a
tos isoparamtricos cuadrilteros. Por motivos de sencillez en la exposicin
e
a
o
este apartado se dedica a los elementos cuadrilteros y el siguiente apartaa
do a los tringulos. Dado que en los elementos triangulares las cuadraturas
a
de Gauss 2D no se pueden expresar como producto de cuadraturas 1D, y
que adems las coordenadas triangulares no son independientes, se requieren
a
ciertas precauciones que en principio har ms complicada y confusa la
an a
explicacin.
o
o
a
En el apartado 4.1 se detallaban a modo de introduccin los clculos
para el caso del tringulo de tres nodos. En l las derivadas de las funciones
a
e
de forma son constantes y las expresiones de las integrales necesarias para
obtener las matrices y vectores se pueden obtener de manera anal
tica. Para
cualquier otro elemento los clculos se complican, siendo necesario analizar
a
los siguientes aspectos:

a
113
1. Clculo numrico de las derivadas parciales de las funciones de forma.

a
e
2. Integracin numrica mediante cuadraturas de Gauss.
o
e
OR
3. Clculo de la matriz de rigidez elemental y del vector de fuerzas nodales

a
elemental.
Aunque los desarrollos se realizan para elementos en 2D, la generalizacin
o
a 3D se hace de forma directa.
4.7.1.
Clculo numrico de las derivadas parciales

a
e
RR
AD
Para calcular la matriz B en las expresiones (2.75) o (3.81) de la matriz de rigidez es necesario conocer las derivadas parciales de las funciones de
forma respecto de las coordenadas cartesianas. Dado que la dependencia funcional de las funciones de forma se establece en trminos de las coordenadas
e
naturales y , el clculo de las derivadas cartesianas no es directo.
a
La matriz jacobiana
Para el clculo de las derivadas cartesianas y de las integrales de volua

men que intervienen en la formulacin de elementos nitos, es util conocer la
o
matriz jacobiana de la transformacin del espacio cartesiano al espacio isopao

ramtrico de referencia (ver por ejemplo la gura 4.5). Dicha transformacin
e
o
se expresa:
x = x(, )
y = y(, )
(4.151)
(4.152)
y la matriz jacobiana relaciona los elementos innitesimales {dx, dy} con

{d, d} y viceversa:
=
d
d
= JT
d
d
dx
dy
= J T
BO
dx
dy
d
d
dx
dy
(4.153)
(4.154)
El determinante de la matriz J suele denominarse jacobiano y lo denotaremos por J = det J .

Observacin. De las expresiones (4.153) y (4.154), considerando:
o
= (x, y)
= (x, y)
(4.155)
(4.156)
114
e
y que y son coordenadas independientes, resulta:

J J 1 =
x
x
x
x
x
x
x
x
+
+
1 0
0 1
OR
+
+
(4.157)
Derivadas cartesianas de las funciones de forma
Las derivadas de las funciones de forma respecto de las coordenadas cartesianas se calculan aplicando la regla de la cadena:
RR
AD
NA
NA NA
=
+
x
x
x
NA
NA NA
=
+
y
y
y
(4.158)
(4.159)
que se puede expresar en trminos de la matriz jacobiana:

e
NA
x
NA
y
NA
NA
= J 1
NA
NA
(4.160)
De acuerdo con esta expresin, las derivadas cartesianas de las funciones

o
de forma se calculan a partir de la inversa de la matriz jacobiana y de las
derivadas de las funciones de forma respecto de las coordenadas naturales.
Clculo de la matriz jacobiana
a
Como ya se ha visto las componentes de la matriz jacobiana son las derivadas de las coordenadas cartesianas respecto de las coordenadas naturales.
En los elementos isoparamtricos la relacin entre ambas familias de coore
o
denadas viene dada por las segunda y tercera las de (4.71):
BO
nen
xe NA (, )
A
(4.161)
e
yA NA (, )
x=
(4.162)
A=1
nen
y=
A=1
Derivando:
en
x
NA
=
,
xe
A
A=1
en
NA
x
=
xe
,
A
A=1
en
y
e NA
=
yA
A=1
(4.163)
en
y
e NA
=
yA
A=1
(4.164)

a
(4.165)
OR
y sustituyendo (4.163) y (4.164) en las componentes de J :
e
xe
y1
1
e
xe
N1
N2
y2
. . . Nnen
2
J=
.
.
N1
N2
.
. . . Nnen
.
.
.
e
e
xnen ynen
115
Una vez calculada J , el determinante J y la matriz inversa J 1 se obtienen mediante clculos directos..
a
Clculo de la matriz B
a
RR
AD
Para obtener la matriz B de interpolacin del vector gradiente (2.76) o

o
de interpolacin del campo de deformaciones (3.52) es necesario calcular las
o
derivadas cartesianas de las funciones de forma:
NA
NA NA
=
+
x
x
x
NA NA
NA
=
+
y
y
y
(4.166)
(4.167)
Las derivadas de las funciones de forma respecto de las coordenadas naturales ya estn calculadas para obtener el jacobiano, y las derivadas de las
a
coordenadas naturales respecto de las coordenadas cartesianas son las componentes de la inversa de la matriz jacobiana.
4.7.2.
Integracin numrica mediante cuadraturas de

o
e
Gauss
BO
El uso de cuadraturas numricas es el procedimiento prctico en un proe

a
grama de elementos nitos para realizar las integrales denidas sobre cada
elemento. La cuadratura utilizada de manera estndar es la de Gauss, por
a
ser la requiere de menos puntos de integracin para alcanzar una precisin
o
o
determinada. Esta propiedad es clave por el elevado nmero de operaciones
u
matemticas que se efectan en cada punto de integracin: clculo de las
a
u
o
a
deformaciones a partir de los desplazamientos, solucin de la ecuacin conso
o
titutiva para calcular las tensiones a partir de las deformaciones, clculo de
a
todos los productos matriciales necesarios para obtener la matriz de rigidez
y el vector de fuerzas elementales, etc.
Cuadraturas de Gauss en una dimensin
o
La cuadratura de Gauss en 1D se expresa con la frmula:
o
npg
F ()d =
1
wi F (i )
i=1
(4.168)
116
e
OR
donde npg 1 es el nmero de puntos de integracin de Gauss utilizado

u
o
en la cuadratura, wi son los respectivos pesos de cada punto, y i son las
coordenadas de cada punto de integracin i. El hecho de que la integral est
o
e
denida en el intervalo [-1,1] no resta generalidad al procedimiento ya que en
el caso de que la integral est denida en el intervalo [a, b] siempre se puede
e
denir una transformacin lineal entre ste y el intervalo [1, 1].
o
e
Las reglas de integracin de Gauss, hasta cinco puntos, se muestran en el
o
cuadro 4.1.
2
w1
5
9
1
2
1
6
5
6
w2
8
9
1
2
1
6
5
6
w3
5
9
1
2
1
6
5
6
w4
1
2
1
6
5
6
w5
1
3
32213 70
900
322+13 70
900
512
900
322+13 70
900
32213 70
900
RR
AD
3
5
1
7
3+2
6
5
1
3
5+2
10
7
1
7
32
6
5
1
3
52
10
7
3
5
1
7
32
6
5
1
7
3+2
6
5
0
1
3
10
7
1
3
52
5+2
10
7
Cuadro 4.1: Parmetros de las cuadraturas de Gauss de uno a cinco puntos

a
en una dimensin
o
BO
Cada regla de integracin integra exactamente polinomios hasta de grado

o
2npg 1, valor que se denomina grado de la frmula de integracin.
o
o
Cuadraturas de Gauss en dos dimensiones
Las reglas de Gauss 2D ms sencillas (1 punto, 2 2, 3 3, etc.) se dea
nominan cuadraturas producto porque se obtienen aplicando las cuadraturas
1D a cada variable independiente:
1
F (, )dd =
1
npg1
i=1
F (, )d =
1
wi F (i , ) d
npg1 npg2
wi wj F (i , j ) (4.169)
i=1 i=1

a
117
siendo npg1 y npg2 el nmero de puntos de Gauss en cada direccin. En general

u
o
se adopta npg1 = npg2 si las funciones de forma tienen el mismo grado en y
.
Puntos
11
22
Cuadratura
1
1
F (, ) =
1 1
1
1
F (, ) =
1 1
1
1
1 1
OR
Observacin. De acuerdo con el cuadro 4.1 y la expresin (4.169), las reglas

o
o
usuales de 1 1, 2 2 y 3 3 tienen las expresiones:
4F (0, 0)
1 1
1 1
1
1
1 1
F ( 3 , 3 ) + F ( 3 , 3 ) + F ( 3 , 3 ) + F ( 3 , 3 )
3
5,
40
81 F (
3
5 , 0)
64
81 F (0, 0)
25
81 F (
3
5,
3
5)
F (, ) =
3
5)
40
81 F (0,
40
81 F (0,
3
5)
40
81 F (
3
5)
25
81 F (
3
5,
3
5)
3
5 , 0)
25
81 F (
3
5,
3
5)
Clculo de la matriz de rigidez

a
RR
AD
4.7.3.
25
81 F (
33
La expresin de la matriz de rigidez se ha deducido en cap

o
tulos anteriores
para los problemas de transmisin de calor, elasticidad lineal, etc. En todos
o
los casos se pod expresar:
a
ke =
B T CBd
(4.170)
La matriz B contiene las derivadas de las funciones de forma y su clculo

a
se ha detallado en el apartado 4.7.1. La matriz C depende de la ecuacin
o
constitutiva (en los casos estudiados corresponde a la ley de Fourier (2.6)
y a la ley de Hooke (3.3) para las ecuaciones de la elasticidad lineal) y sus
componentes en general son constantes en el elemento. Para integrar nume
ricamente (4.170) con las cuadraturas de Gauss estudiadas en el apartado
anterior, la matriz de rigidez se expresa en la forma (4.169):
1
e
kij
Fij (, )dd
(4.171)
BO
siendo y las coordenadas isoparamtricas. Dado que las componentes

e
T
de B CB estn expresadas en funcin de las coordenadas isoparamtricas,
a
o
e
unicamente queda por relacionar el elemento innitesimal de rea d de
a
elemento e con el elemento innitesimal de rea en del elemento en el espacio
a
isoparamtrico. Esta relacin se expresa mediante el determinante J de la
e
o
matriz jacobiana (la justicacin se puede consultar en cualquier texto de
o
anlisis matemtico general como por ejemplo [7]):
a
a
d = dx dy = Jd d
(4.172)
o
Por tanto en la expresin (4.171) se tiene que la funcin F (, ) se correso
ponde con las componentes de la matriz F :
F (, ) = B T CBJ
(4.173)
118
4.7.4.
e
Clculo del vector de fuerzas nodales

a
OR
En el clculo del vector de fuerzas nodales se pueden distinguir tres coma

ponentes (ver por ejemplo las expresiones (2.72) o (3.82)): la parte correspondiente a las cargas volumtricas, la parte correspondiente a las cargas
e
distribuidas en el contorno de los elementos y la parte correspondientes a los
campos impuestos (temperaturas, desplazamientos, etc).
Cargas volumtricas
e
Este trmino se expresa mediante el producto de las funciones de forma

e
por las componentes del vector de cargas (vector que se reduce a un escalar
en el caso de la ecuacin de difusin):
o
o
fe =
vol
RR
AD
N T bd
(4.174)
En el integrando de (4.174) las componentes de N T son las funciones de

forma, que estarn expresadas en funcin de las coordenadas isoparamtricas,
a
o
e
y b es el vector de cargas volumtricas que en el caso ms general sus come
a
ponentes bi sern funcin de las coordenadas cartesianas. Para integrar esta
a
o
expresin numricamente es necesario expresar las componentes de b en funo
e
cin de las coordenadas isoparamtricas utilizando para ello, de acuerdo con
o
e
la segunda y tercera las de(4.71), las funciones de forma y las coordenadas
nodales:
bi = bi (x(, ), y(, ))
(4.175)
Asimismo el elemento de rea d se sustituye segn (4.172), resultando
a
u
nalmente:
1
1
T
e
fi,vol
Gi (, )dd
BO
G = N bJ
(4.176)
(4.177)
Cargas distribuidas en el contorno del elemento

El trmino del vector de fuerzas nodales correspondiente a las cargas
e
distribuidas se puede escribir como:
fe =
dist
N T td
(4.178)
Esta integral debe expresarse en el espacio isoparamtrico en trminos de

e
e
las coordenadas naturales. Para ello hay que transformar tanto la expresin
o
del vector t como el elemento innitesimal d. La forma de operar estas
transformaciones se describe en el siguiente ejemplo.

a
119
Ejemplo 4.8. Consideremos un elemento cuadriltero de cuatro nodos con

a
una carga distribuida que vara linealmente aplicada en uno de sus lados en
direccin x, como se muestra en la gura 4.14.

o
De acuerdo con el segundo sumando de (3.82) se tiene:
e
fx2 =
(4.179)
N3 tx d
(4.180)
OR
N2 tx d
23
e
fx3 =
23
siendo d el elemento innitesimal de longitud de arco correspondiente al

lado 23 y tx la expresin de la tensin aplicada en el lado 23 del elemento:
o
o
te te
x3
x2
+ te
x2
e
l23
(4.181)
RR
AD
tx () =
e
donde se ha llamado l23 a la longitud del lado 23 y se ha tomado por convenio
e
que = 0 en el nodo 2 y = l23 en el nodo 3.
Para expresar estas integrales en el elemento isoparamtrico relacionamos
e
las longitudes de los lados en ambos espacios, siendo el elemento de longitud
del lado 23 en el espacio isoparamtrico:
e
= 2 N2 (, ) + 3 N3 (, )
(4.182)
Derivando y teniendo en cuenta que 2 = 0 y que en el lado 23 se tiene

= 1, d = 0:
le
d = 23 d
(4.183)
2
Expresando tx en funcin del parmetro :
o
a
tx =
te te
te + te
x2
x3
x2
+ x3
2
2
(4.184)
BO
y sustituyendo los resultados (4.184) y (4.183) en las integrales (4.179) y
te
x2
3 te
x3
te 3
x3
te
x2
Figura 4.14: Ejemplo: cargas distribuidas en un lado del cuadriltero bilineal

a
120
e
(4.180), resulta:
1
e
fx3
(1 )
1
1
(1 + )
1
te te
te + te
x3
x2
x2
+ x3
2
2
te te
te + te
x3
x2
x2
+ x3
2
2
(4.185)
(4.186)
OR
e
l23
4
e
l23
=
4
e
fx2 =
Obsrvese que al integrar polinomios de segundo grado en es necesaria

e
una cuadratura de dos puntos de Gauss. Si la carga repartida tiene valor
constante (te = te ) los polinomios que se integran son lineales, y en este
x2
x3
caso un slo punto de Gauss es suciente para integrar de forma exacta.
o
Campos impuestos en el contorno del elemento
4.8.
RR
AD
Dentro de los modelos estudiados, este trmino del vector de fuerzas proe
viene de las temperaturas impuestas en el problema de conduccin de calor, o
o
de los desplazamientos impuestos en el problema de elasticidad. Estos trmie
nos corresponden al tercer sumando de (2.72) o (3.82), y se expresan mediante
la matriz de rigidez elemental. En consecuencia, para calcularlos se procede
de anloga manera a la descrita en el apartado 4.7.3.
a
Aspectos computacionales: elementos triangulares
La implementacin computacional de los elementos triangulares de orden

o
superior al lineal tiene dos particularidades:
1. En los clculos de las derivadas parciales y del jacobiano ha de tenerse
a
en cuenta que las coordenadas naturales 1 , 2 y 3 no son independientes.
BO
2. Las cuadraturas de Gauss no se expresan mediante el producto de cuadraturas 1D.
En este apartado se atiende a estos dos aspectos, siendo el resto de la

metodolog de implementacin similar a la ya descrita para los elementos
a
o
cuadrilteros en el apartado anterior.
a
4.8.1.
Derivadas parciales
Supongamos un campo escalar w denido en un elemento triangular e

interpolado con las funciones de forma correspondientes:
nnod
e
wA NA
w(x, y) =
A=1
(4.187)
121
Las derivadas cartesianas de w se obtienen aplicando la regla de la cadena:

n
nod
nod
w
e NA
e
=
=
wA
wA
y
y
A=1
A=1
NA 1 NA 2 NA 3
+
+
1 x
2 x
3 x
(4.188)
NA 1 NA 2 NA 3
+
+
1 y
2 y
3 y
(4.189)
OR
nod
nod
w
e NA
e
=
=
wA
wA
x
x
A=1
A=1
Particularizando ahora el campo w para los casos en que w = 1, w = x y

w = y, las expresiones (4.188) y (4.189) resultan:
1
x
x
x
y
x
1
y
x
y
y
y
0 0

1 0
=
0 1
nnod NA
A=1 1
nnod e NA
A=1 xA 1
nnod e NA
A=1 yA 1
nnod NA
A=1 2
nnod e NA
A=1 xA 2
nnod e NA
A=1 yA 2
nnod NA
A=1 3
nnod e NA
A=1 xA 3
nnod e NA
A=1 yA 3
1
x
2
x
3
x
RR
AD
1
y
2
y
3
y
(4.190)
Este resultado lo utilizaremos en la demostracin del siguiente teorema:

o
Teorema 4.8.1. Sean NA (A = 1 . . . nnod ) el conjunto de funciones de forma
de un elemento triangular, expresadas en funcin de las coordenadas triano
gulares, tal que verican el requisito de complitud. Se cumple que:
nnod
nod
nod
NA
NA
NA
=
=
=C
1
2
3
A=1
A=1
A=1
(4.191)
siendo C una constante que depende del elemento considerado.

Demostracin
o
El requisito de complitud se puede expresar:
nnod
BO
NA = c1 (1 + 2 + 3 ) + c2 (1 + 2 + 3 )2 + . . . + cn (1 + 2 + 3 )n ,
A=1
con c1 + c2 + . . . cn = 1 (4.192)
siendo los coecientes ci valores constantes que dependen del elemento considerado. Derivando en (4.192) y sustituyendo 1 + 2 + 3 = 1:
nnod
nod
nod
NA
NA
NA
=
=
1
2
3
A=1
A=1
A=1
= c1 + 2c2 (1 + 2 + 3 ) + 3c3 (1 + 2 + 3 )2 + . . . + ncn (1 + 2 + 3 )n1

= c1 + 2c2 + 3c3 + . . . + ncn = 1 + c2 + 2c3 + (n 1)cn = C (4.193)
122
e
1
det J d1 d2 d3 = Jd1 d2 d3
2
RR
AD
d =
OR
Sustituyendo este resultado en la primera la de (4.190), y teniendo en

cuenta que las dos ecuaciones correspondientes a dicha la son homogneas:
e
1 1
1
1
1
0 0
x
y
nnod e NA
nnod e NA
nnod xe NA
2 2 = 1 0
x y
A=1 A 1
A=1 xA 2
A=1 xA 3
nnod e NA
nnod e NA
nnod e NA
3
3
0 1
A=1 yA 1
A=1 yA 2
A=1 yA 3
x
y
(4.194)
Por analog con las expresiones obtenidas para los elementos cuadrila
a
teros, a la matriz de coecientes en (4.194) se le llama matriz jacobiana, y
la denotaremos por J . Si det J = 0, el elemento innitesimal de rea d se
a
relaciona con el elemento innitesimal de rea en el espacio isoparamtrico
a
e
mediante la relacin:
o
a
La ecuacin (4.194) se re-escribe de manera ms compacta:
o
1 1
0 0
1
1
1
x
y
J P = Jx1 Jx2 Jx3 2 2 = 1 0

x
y
3
3
Jy1 Jy2 Jy3
0 1
x
y
Si J = 0 la solucin del sistema de ecuaciones (4.196) es:
o

1
1
Jy2 Jy3 Jx3 Jx2
x
y
1
Jy3 Jy1 Jx1 Jx3

P = 2 2 =
x
y
2J
3
3
Jy1 Jy2 Jx2 Jx1
x
y
(4.195)
(4.196)
(4.197)
y por tanto, las derivadas cartesianas de las funciones de forma se calculan

mediante las expresiones:
Ni
Ni
Ni
(Jy2 Jy3 ) +
(Jy3 Jy1 ) +
(Jy1 Jy2 )
1
2
3
Ni
Ni
Ni
(Jx3 Jx2 ) +
(Jx1 Jx3 ) +
(Jx2 Jx1 )
1
2
3
BO
Ni
1
=
x
2J
1
Ni
=
y
2J
4.8.2.
(4.198)
(4.199)
Cuadraturas de Gauss en tringulos

a
Las cuadraturas de Gauss para elementos cuadrilteros se construye mea

diante el producto de dos cuadraturas 1D. Sin embargo, las cuadraturas de
Gauss en tringulos no se puede expresar a partir de cuadraturas 1D, dea
biendo construirse espec
camente para esta geometr
a.
Si en la cuadratura de Gauss interviene un punto de integracin de coordeo
nadas (1 , 2 , 3 ) con peso w, entonces los puntos obtenidos al permutar estas
tres coordenadas tambin deben intervenir en la cuadratura con el mismo pee
so w. Si no se vericase este requisito una de las consecuencias ser que los
a
123
OR
resultados obtenidos depender del criterio de numeracin de los puntos de

an
o
integracin del elemento. En consecuencia si las tres coordenadas del punto
o
de Gauss son distintas en la cuadratura intervienen al menos seis puntos, si
hay dos coordenadas iguales el nmero de permutaciones da lugar a tres punu
tos de integracin, y si las tres coordenadas son iguales (1 = 2 = 3 = 1/3)
o
se obtiene un unico punto.
Otro requisito es que todos los puntos estn en el interior o en los lados
e
del tringulo y que los pesos sean positivos, con el n de que no sea posible
a
obtener numricamente valores negativos de la energ interna.
e
a
Teniendo en cuenta la relacin (4.195) entre los elementos de rea innio
a
tesimal, las cuadraturas en un elemento triangular se expresan:
npg
F (1 , 2 , 3 )d =
e
wi J(1i , 2i , 3i )F (1i , 2i , 3i )
RR
AD
i=1
(4.200)
siendo wi los pesos de la cuadratura y 1i , 2i , 3i las coordenadas naturales

del punto de integracin i.
o
Algunas cuadraturas estndar en elementos triangulares son:
a
1. Cuadratura de un punto de Gauss
Punto
1
wi
1
1
1/3
2
1/3
3
1/3
Esta cuadratura tiene grado 1 en elementos de lados rectos, es decir

integra de manera exacta cualquier polinomio de grado igual o inferior
a 1.
2. Cuadratura de tres puntos de Gauss situados en el interior del elemento.
BO
Punto
1
2
3
wi
1/3
1/3
1/3
1
2/3
1/6
1/6
2
1/6
2/3
1/6
3
1/6
1/6
2/3
Esta cuadratura tiene grado 2 en elementos de lados rectos.
3. Cuadratura de tres puntos de Gauss situados en los puntos medios de

los lados.
Punto
1
2
3
wi
1/3
1/3
1/3
1
1/2
0
1/2
2
1/2
1/2
0
3
0
1/2
1/2
124
e

4. Cuadratura de seis puntos de Gauss.
wi
(620 )/3720
(620 )/3720
(620 )/3720
(620 + )/3720
(620 + )/3720
(620 + )/3720
1
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
OR
Punto
1
2
3
4
5
6
RR
AD
siendo:
213125 53320 10
8 10 38 44 2/5
18
10 +
38 44 2/5
18
4.9.
Introduccin
o
BO
4.9.1.
Elementos axisimtricos
e
En este apartado se describen los aspectos numricos de la modelizacin

e
o
mediante elementos isoparamtricos de slidos con simetr de revolucin.
e
o
a
o
Como consecuencia de dicha simetr la dimensin del problema se reduce,
a
o
estudindose la seccin del slido por un plano que contenga al eje de revoa
o
o
lucin Oz. Esta seccin queda denida en el plano r z, desapareciendo la
o
o
dimensin circunferencial (ver gura 4.15). La diferencia principal respeco
to de los modelos de deformacin plana y tensin plana es la existencia de
o
o
tensiones y deformaciones circunferenciales que introducen en la expresin
o
de la energ interna un trmino 1/2 . Dado que la seccin que dene el
a
e
o
modelo de elementos nitos es plana los elementos descritos en el apartado
4.6 pueden utilizarse, aadiendo en la formulacin los trminos adicionales
n
o
e
que provienen de las componentes circunferenciales.
Elementos axisimtricos
e
125
OR
4.9.2.
RR
AD
Figura 4.15: Plano meridional que dene el modelo axisimtrico

e
Matriz de interpolacin de deformaciones y mao

triz de rigidez
Dada la simetr existente el sistema global de coordenadas ms adecuaa

a
do es un sistema de coordenadas cil
ndricas (r, , z) siendo r la coordenada
radial que expresa la distancia al eje de revolucin (siempre r > 0), z es la
o
coordenada axial dirigida segn el eje de revolucin Oz, y es la coordenada
u
o
circunferencial.
El campo de desplazamientos tiene dos componentes que son funcin unio
camente de r y z:
uT =|| ur (r, z), uz (r, z) ||
(4.201)
BO
siendo nula la componente circunferencial debido a la simetr existente. En

a
consecuencia tambin son nulas las componentes r y z del tensor de dee
formaciones innitesimales.
Las ecuaciones cinemticas que relacionan las deformaciones con los desa
plazamientos son las descritas en (3.105) a (3.108). Por tanto la matriz de
interpolacin de deformaciones es:
o
N1
0 N2 0 . . . Nen
0
r
r
r
Nen
0 N1 0 N2 . . .
0
z
z
r
(4.202)
B = N1
N2
Nen
0
0 ...
0
r
r
r
N1
N1
N2
N2
. . . Nen Nen
z
r
z
r
z
r
Sustituyendo la expresin (4.202) y la matriz constitutiva (3.109) en la
o
expresin de la matriz de rigidez elemental (3.81), se obtiene ke para los
o
problemas axisimtricos.
e
En la integracin numrica de ke hay que tener en cuenta que la expresin
o
e
o
del elemento innitesimal de rea para una rebanada de un radin es:
a
a
d = r dr dz
(4.203)
126
e
Por ejemplo, al aplicar un cuadratura de Gauss de p p puntos a un

cuadriltero axisimtrico resulta:
a
e
p
ke =
wl wm B T (l , m )CB T (l , m )r(l , m )J(l , m )
(4.204)
l=1 m=1
nen
OR
siendo l , m las coordenadas de los puntos de Gauss y wl , wm los pesos de la

cuadratura. El valor de la coordenada radial del punto de Gauss (que tambin
e
interviene en la matriz B) se interpola con las funciones de forma:
e
rA NA (l , m )
r(l , m ) =
A=1
(4.205)
4.10.
RR
AD
Para obtener el vector de fuerzas nodales correspondiente a las cargas

volumtricas tambin se utiliza la expresin (3.82), aplicando las cuadraturas
e
e
o
de Gauss de forma anloga a la descrita para la matriz de rigidez.
a
Ejercicios
1. Se considera un elemento triangular de deformacin constante cuyo eso

pesor es variable y est denido por la funcin de interpolacin:
a
o
o
h(1 , 2 , 3 ) = h1 1 + h2 2 + h3 3
(4.206)
siendo h1 , h2 y h3 el espesor en los vrtices del elemento. Demostrar que la

e
matriz de rigidez tiene la expresin (4.23), siendo h el espesor medio.
o
(Ejercicio 15.1, Curso ASEN 5007, Universidad de Colorado)
2. Calcular el vector elemental de fuerzas nodales f e en un tringulo lineal
a
cuyo espesor viene dado por la funcin (4.206), considerando el vector de
o
fuerzas volumtricas:
e
bT =|| 0, by1 1 + by2 2 + by3 3 ||
(4.207)
BO
Comprobar que para h1 = h2 = h3 = h y by1 = by2 = by3 = b se recupera

la expresin (4.30).
o
3. Para el elemento triangular de transicin de la gura 4.12 (a) obtener la
o
expresin de las funciones de forma y comprobar que se cumplen los requisitos
o
de compatibilidad y complitud.
4. Construir las seis funciones de forma del cuadriltero de transicin de 6
a
o
nodos de la gura 4.12 (c) (para los nodos de los vrtices utilizar en su caso
e
dos trminos correctores de las funciones de forma del cuadriltero bilineal
e
a
de 4 nodos, correspondientes a los nodos intermedios).
Ejercicios
127
OR
5. Se considera el tringulo superparamtrico (de lados rectos) de 6 nodos

a
e
con los nodos intermedios situados en los puntos medios de los lados. Demostrar que la matriz jacobiana tiene la siguiente expresin:
o
1
1
1
1
1
1
J = 3x1 2x1 + x2 2x1 + x3 1 + x1 + 2x2 3x2 2x2 + x3 2
3y1 2y1 + y2 2y1 + y3
y1 + 2y2 3y2 2y2 + y3
1
1
1
+ x1 + 2x3 x2 + 2x3 3x3 3 (4.208)
y1 + 2y3 y2 + 2y3 3y3
siendo (xi , yi ) i = 1 . . . 3, las coordenadas de los nodos situados en los vrtices.
e
Demostrar que, sin embargo, el determinante de J y las derivadas parciales de las coordenadas triangulares respecto de las cartesianas coinciden con
las correspondientes al tringulo lineal:
a
RR
AD
2J = 2A = det J = x3 (y1 y2 ) + x1 (y2 y3 ) + x2 (y3 y1 )
y2 y3 x3 x2
1
y3 y1 x1 x3
P =
2J
y1 y2 x2 x1
(4.209)
(4.210)

6. Demostrar que en el elemento cuadriltero bilineal la cuadratura de un
a
punto de Gauss integra exactamente el rea.
a
(Ejercicio 7a, pgina 161, de la referencia [11])
a
7. Demostrar que en el cuadriltero bilineal si se verica la condicin de
a
o
incompresibilidad en el centro:
4
uh (0, 0)
i,i
= 0, con
uh (, )
i
de NA (, )
iA
(4.211)
A=1
BO
entonces se verica la condicin de incompresibilidad en forma dbil:

o
e
e
uh dd = 0
i,i
(Ejercicio 7b, pgina 161, de la referencia [11])

a
8. Considerando la siguiente cuadratura de cuatro puntos en 2D:
l
1
2
3
4
l
0
0
a
a
l
a
a
0
0
wl
1
1
1
1
determinar a para que se tenga una precisin de grado 4.

o
(Ejercicio 5, pgina 146, de la referencia [11])
a
(4.212)
128
e
9. Se considera un elemento isoparamtrico cuadrado de ocho nodos, de

e
vrtices (h/2, h/2), con nodos en los vrtices y en los puntos medios de
e
e
los lados (ver gura). Se considera el vector de fuerzas volumtricas:
e
0
g
g constante
OR
be =
(4.213)
Calcular la expresin de las fuerzas nodales para los nodos 1 y 5:

o
e
fy1 =
N1 by d
e
fy5 =
(4.214)
N5 by d
(4.215)
RR
AD
Discutir los resultados obtenidos.

e
e
e
e
NOTA: fxA = 0, 1 A 8, y por simetr fy1 = fy2 = fy3 = fy4 y
a e
e
e
e
e
fy5 = fy6 = fy7 = fy8
y
7
6 x
(Ejercicio 9, pgina 162, de la referencia [11])

a
BO
10. Calcular la expresin del vector de fuerzas nodales del elemento isopao
ramtrico de nueve nodos, de vrtices (h/2, h/2), considerando el vector
e
e
de fuerzas volumtricas:
e
be =
0
g
Discutir los resultados obtenidos.
g constante
(4.216)

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OR

Introduccin: el tringulo de deformao

Como introduccin a la formulacin de los elementos isoparamtricos en

Coordenadas cartesianas y triangulares

Observacin. El signo del determinante en (4.1) depende del orden de la

Figura 4.1: Tringulo CST. Geometra

rio el determinante es positivo, siendo este el criterio que se seguir en lo

Cualquier punto P del tringulo se puede denir mediante tres parmea

Figura 4.2: Coordenadas triangulares

Una funcin lineal f (x, y) denida en el tringulo de deformacin conso

siendo a0 , a1 y a2 constantes que se obtienen a partir de tres valores conocidos

Introduccin: el tringulo de deformacin constante

los valores de la funcin en los tres nodos que denominaremos f1 , f2 y f3 . En

Todo esto se simplica si hacemos uso de las coordenadas triangulares

Derivada de una funcin

Para derivar una funcin expresada en coordenadas triangulares g =

siendo j, k las permutaciones c

que se puede expresar en forma matricial:

Interpolacin del campo de desplazamientos

El campo de desplazamientos en un puntos genrico del tringulo se ine

En consecuencia, la expresin del campo de desplazamientos se relacioo

Introduccin: el tringulo de deformacin constante

Las deformaciones en el elemento, de acuerdo con las relaciones (3.1), se

La relacin entre el campo de tensiones y el campo de deformaciones, para

Como se vio en la expresin (3.81) la matriz de rigidez elemental se exo

siendo dA el elemento de rea innitesimal y h el espesor. Como en el elea

se expresa de forma cerrada:

Vector de fuerzas nodales consistentes

De acuerdo con la expresin (3.82), al vector de fuerzas nodales contrio

y sustituyendo en el primer sumando de (3.82):

Supondremos por sencillez que h es constante en el elemento y que las

Introduccin: el tringulo de deformacin constante

donde J es el jacobiano de la transformacin de coordenadas:

Observacin. El reparto efectuado asigna a cada nodo en (4.30) la tercera

En el elemento de la gura 4.3 el lado 12 tiene una carga repartida que

Figura 4.3: Elemento CST con carga repartida en un lado

El segundo sumando de (3.82) se expresa en forma matricial:

Las componentes segn los ejes x e y del vector de tensiones impuestas

Particularizando para el lado 12 (3 = 0), si expresamos los puntos de

Elementos cuadrilteros: coordenadas isoa

Al igual que en el apartado 4.1.1 se han introducido las coordenadas

Figura 4.4: Coordenadas naturales para los elementos cuadrilteros

Las coordenadas {, } var entre 1 y 1 de un lado a otro del cuadrian

Elementos cuadrilteros: coordenadas isoparamtricas

Es bastante habitual representar los elementos cuadrilteros en un sistema

Figura 4.5: Transformacin de un cuadriltero al espacio de referencia

Ejemplo: el cuadriltero bilineal

El cuadriltero isoparamtrico ms simple tiene cuatro nodos (ver gura

Figura 4.6: Cuadriltero bilineal.

este elemento es:

siendo la expresin de las funciones de forma:

Desde el punto de vista prctico la convergencia del Mtodo de los Elea

Los requisitos de consistencia (complitud y compatibilidad) aplican a la

Como se ha descrito en cap

Ejemplo 4.1. En el modelo de barras articuladas descrito en el captulo 1,

la derivada de orden ms alto en la formulacin dbil expresada en (1.55) es

Ejemplo 4.2. En el modelo de vigas de EulerBernoulli que se estudiar

Ejemplo 4.3. En un problema de elasticidad el ndice variacional es m = 1.

En consecuencia, en dos dimensiones, el requisito de complitud exige que el

siendo ue el valor que toma u(x, y) en el nodo A del elemento e:

Sustituyendo (4.46) en (4.45):

Identicando (4.44) y (4.47) resulta:

El requisito (4.48) establece que las funciones de forma han de vericar la