OR

Cap
tulo 2

La ecuacin de Poisson
o
Introduccin
o

RR
AD

2.1.

El inters del problema de contorno que se estudia en este cap

e
tulo radica
en que permite modelar numerosos problemas de f
sica en rgimen estacionae
rio. Entre ellos se pueden destacar los de transmisin de calor, ujo en medios
o
porosos, torsin de Saint-Venant, electrosttica, magnetosttica, ujo irrotao
a
a
cional de uidos ideales, lubricacin, distribucin de presiones hidrodinmicas
o
o
a
sobre supercies en movimiento, etc.
En este problema la incgnita es la funcin escalar u = u(x), siendo x
o
o
un punto del dominio en el que se formula el problema. En el caso ms
a
general la ecuacin de Poisson se expresa:
o
div (k u) = f

(2.1)

BO

siendo div() el operador divergencia, () el operador gradiente, f una funcin escalar fuente y k un tensor asociado a la ecuacin constitutiva. Esta
o
o
ecuacin se completa con las correspondientes condiciones de contorno, que
o
sern analizadas en los subapartados 2.1.1 y siguientes.
a
Si el material es homogneo e istropo, la ecuacin (2.1) da lugar a la
e
o
o
ecuacin estndar de Poisson:
o
a
k

u=f

(2.2)

siendo k el parmetro asociado a la ecuacin constitutiva y 2 () el operador

a
o
laplaciano. En el caso particular en que la funcin f es nula, se obtiene la
o
ecuacin de Laplace:
o
2
u=0
(2.3)
Las soluciones de la ecuacin (2.3) se denominan funciones armnicas
o
o
[5]. De acuerdo con la interpretacin que se le de a la variable primaria
o
u, se obtendrn los modelos matemticos correspondientes a problemas de
a
a
naturaleza diversa, tal y como se detalla a continuacin.
o

34

La ecuacin de Poisson
o

2.1.1.

Ecuacin de calor
o

OR

Sea un cuerpo conductor de calor que ocupa un dominio Rndim . Sea

la frontera de , con normal exterior n, que consideraremos que se puede
descomponer en una parte u con temperaturas impuestas, y una parte
t con ujo de calor impuesto de modo que se verica u t = y
u t = .
La notacin hace referencia al conjunto cerrado que resulta de la unin
o
o
del conjunto interior con su frontera:
=

(2.4)

RR
AD

En cuanto al contorno de la expresin = u u indica que en la

o
denicin de intervienen los conjuntos abiertos u y t y sus fronteras.
o
La variable primaria de este problema es el campo de temperaturas T .
Suponiendo que el cuerpo est en equilibrio trmico en rgimen estacionario,
a
e
e
el balance del ujo de calor por unidad de supercie q y del calor suministrado
por unidad de volumen por las fuentes internas f se expresa:
div q = f en

(2.5)

Considerando como ecuacin constitutiva del material la ley de Fourier:

o
T
q = k T ;
qi = kij
(2.6)
xj
sustituyendo (2.6) en la ecuacin (2.5) resulta:
o

div (k T ) = f en

(2.7)

Observacin. El tensor de segundo orden k que interviene en la ecuacin

o
o
constitutiva es simtrico y denido positivo. En el caso en el que el matee
rial sea homogneo e istropo dicho tensor queda denido mediante un unico
e
o

escalar k, pudindose escribir la ecuacin (2.7) en la forma:

e
o
k

T =f

(2.8)

Las condiciones de contorno que consideraremos sern de dos tipos:

a

BO

1. Temperatura prescrita:

T = T en u

(2.9)

q n = q en t

(2.10)

2. Flujo de calor prescrito:

Observacin. Otro tipo de condicin de contorno es la conveccin/radiacin,

o
o
o
o
en la que el ujo de calor est denido por la expresin:
a
o
n
qn = q0 + H(T n T0 )

(2.11)

siendo q0 un ujo constante prescrito, H es el coeciente de pelcula, n es un

exponente entero y T0 es la temperatura del uido que rodea a la supercie

del contorno. Para n = 1 se obtiene la condicin de conveccin lineal, y para
o
o
n = 4 se obtiene la condicin de radiacin de Stefan-Boltzman.
o
o

Introduccin
o

2.1.2.

35

Flujo en medios porosos

vi = kij

h
xj

RR
AD

v = k h,

OR

Se considera un medio poroso que ocupa un volumen Rndim , cuya

normal exterior es n. Se denomina al contorno de . Llamando u a la
parte del contorno con presiones impuestas y t a la parte del contorno con
ujo impuesto, supondremos que se verica u t = y u t =
(ver los requisitos descritos en el apartado 2.1.1) La variable primaria del
problema es la altura piezomtrica h. En el contexto de la mecnica de suelos
e
a
h suele denominarse potencial hidrulico, y se puede expresar mediante la
a
suma de la altura geomtrica y de la altura de presin (p/g).
e
o
El movimiento del uido en queda denido por el campo vectorial de
velocidades v = v(x), que ser independiente del tiempo en el caso estacioa
nario. Por otra parte, las velocidades estn relacionadas con el gradiente de
a
la altura piezomtrica h mediante la ley de Darcy:
e
(2.12)

Observacin. En un medio homogneo e istropo la ley de Darcy queda deo

e
o
nida mediante un unico parmetro de permeabilidad k. En el caso anistropo

a
o
la ley constitutiva queda caracterizada por un tensor de permeabilidades k,
simtrico y denido positivo.
e
Considerando ujo incompresible y que el medio poroso no var su voa
lumen (si no es as el problema deber abordarse mediante la teor de la

a
a
consolidacin), la ecuacin de continuidad se expresa:
o
o
div v = 0

(2.13)

Sustituyendo (2.12) en (2.13), para un medio homogneo e istropo ree

o
sulta:
2
h=0
(2.14)

BO

que es la ecuacin diferencial que rige el problema de ujo estacionario en

o
dichos medios porosos. Los dos tipos de condiciones de contorno que se consideran son:
1. Altura piezomtrica impuesta:
e
h = h en u

(2.15)

2. Componente de la velocidad normal al contorno impuesta:

v n = v en t

(2.16)

Observacin. La condicin de contorno correspondiente a una supercie

o
o
libre establece que la presin en la misma es la atmosfrica. Da lugar a un
o
e
problema no lineal ya que la geometra de la supercie libre es desconocida a

priori.

36

2.1.3.

La ecuacin de Poisson
o

Torsin de Saint-Venant
o

OR

Una pieza prismtica est sometida a torsin de Saint-Venant (o torsin

a
a
o
o
uniforme) cuando el momento torsor que acta en ella es constante a lo largo
u
de la misma y adems los alabeos que se producen en las secciones rectas
a
no tienen ninguna coaccin que impida su libre movimiento. Los estados de
o
torsin de perles cerrados de pared delgada y de piezas de seccin macio
o
za pueden aproximarse razonablemente bien con las hiptesis de la torsin
o
o
uniforme.
z
Mt

yz

RR
AD

xz
x

Figura 2.1: Torsin de Saint-Venant

o

Sea R2 la seccin recta de la pieza prismtica, siendo el contorno

o
a
de . Llamando = (x, y) a la funcin de tensiones, que es la variable
o
primaria del problema de torsin de Saint-Venant, se verica:
o
2

= 2G en

(2.17)

BO

siendo G el mdulo de corte del material de la pieza prismtica, que se supone

o
a
elstico istropo, y el giro de torsin (alrededor del eje longitudinal de la
a
o
o
pieza) por unidad de longitud.
La funcin debe de ser constante en el contorno:
o
= en

(2.18)

En secciones sin huecos (con un unico contorno exterior) el valor de la

funcin de tensiones en el contorno es arbitrario, tomndose generalmente

o
a
igual a cero.
Las ecuaciones constitutivas son:

=
x

xz =

(2.19)

yz

(2.20)

Introduccin
o

37

Finalmente, el momento torsor aplicado viene dado por:

Mt = 2

d = GJ

(2.21)

2.1.4.

OR

siendo J el mdulo de rigidez torsional.

o

Electrosttica
a

RR
AD

Sea un material dielctrico que ocupa un dominio Rndim . Sea

e
la frontera de , con normal exterior n, que consideraremos que se puede
descomponer en una parte u con potencial elctrico impuesto, y una parte
e
t con intensidad de campo elctrico impuesta, de modo que se cumplen los
e
requisitos descritos en el apartado 2.1.1: u t = y u t = . La
variable primaria del problema es el potencial elctrico . Suponiendo que el
e
cuerpo est en equilibrio estacionario, el balance de la intensidad de campo
a
elctrico por unidad de supercie E y de carga elctrica suministrada por
e
e
unidad de volumen por las fuentes internas se expresa:
div E = en

(2.22)

Esta ecuacin, que expresa la conservacin de la carga elctrica, se conoce

o
o
e
como ley de Gauss y es una de las denominadas ecuaciones de Maxwell.
La ecuacin constitutiva del material relaciona la intensidad de campo
o
elctrico con el ujo mediante el tensor de permitividades :
e
E=

Ei =

ij

xj

(2.23)

Sustituyendo (2.23) en la ecuacin (2.22) resulta la ecuacin escalar:

o
o

BO

div (

) = en

(2.24)

que corresponde, al igual que en los ejemplos anteriores, a la ecuacin de

o
Poisson generalizada. Las condiciones de contorno que consideraremos sern
a
de dos tipos:
1. Potencial elctrico o voltaje prescrito:
e
= en u

(2.25)

2. Flujo elctrico o corriente prescrita:

e
E n = E en t

(2.26)

38

La ecuacin de Poisson
o

2.2.

Formulacin fuerte
o

OR

Sea = el dominio en el que se formula la ecuacin de Poisson

o
( Rndim conjunto abierto), cuyo contorno admite, de acuerdo con lo
descrito en el apartado 2.1.1, la descomposicin = u t , u t =
o
. Sea n el vector normal exterior en un punto de .
Observacin. En lo sucesivo se seguirn los siguientes criterios para la
o
a
notacin:
o
El producto totalmente contrado de los tensores A y B se indica AB.

Por ejemplo, si A y B son tensores de segundo orden:

RR
AD

A B = Aij Bij

(2.27)

y si son de primer orden:

A B = Ai Bi

(2.28)

suponiendo para las expresiones indiciales que los tensores estn refea
ridos a una base ortonormal.
La aplicacin natural de un tensor de segundo orden A sobre uno de
o
primer orden B para obtener un tensor de primer orden D, se expresa
con AB:
D = AB,

Di = Aij Bj

(2.29)

BO

La formulacin fuerte del problema se establece a continuacin.

o
o
Dados f : R, u : u R, q : t R, encontrar el campo
u : R que cumple:
div q = f en
u = u en u
q n = q en t

(2.30)
(2.31)
(2.32)

vericndose la ecuacin constitutiva:

a
o
q = k u

(2.33)

Observacin. Las expresiones (2.31) y (2.32) se denominan condicin de

o
o
contorno de tipo Dirichlet y condicin de contorno de tipo Neumann, respeco
tivamente. En estas expresiones u y q corresponden al campo primario y al
campo de ujo impuestos en los respectivos contornos.

Formulacin dbil
o e

2.3.

39

Formulacin dbil
o
e

(q

u + f u) d

OR

La formulacin dbil del problema de contorno de Poisson se establece en

o e
los siguientes trminos:
e
Dados f : R y las funciones u : u R, q : t R, encontrar
el campo u U tal que u V cumple:
qu d = 0

(2.34)

x u

(2.35)

siendo:
U = u H 1 (, R) | u(x) = u
V = u H 1 (, R) | u(x) = 0

x u

(2.36)

RR
AD

y H 1 (, R) el espacio de Sobolev de grado 1 y orden 2:

H 1 (, R) =

u:R

2,1

d <

(2.37)

donde u

2,1

es la norma de la energ
a.

Observacin. Las funciones u U se denominan funciones de prueba, y

o
las funciones arbitrarias u V funciones de peso o variaciones.
Teniendo en cuenta la ecuacin constitutiva (2.33), la expresin (2.34) se
o
o
puede re-escribir como:

u k u d +

2.4.

f u d

qu d = 0

(2.38)

Equivalencia de las formulaciones fuerte

y dbil
e

BO

Parece razonable pensar que las soluciones de las formulaciones fuerte y

dbil son equivalentes, ya que no tendr sentido introducir dos formulacioe
a
nes de un mismo problema de contorno, con soluciones distintas. Antes de
demostrar la equivalencia de ambas formulaciones1 se hace un recordatorio
de dos teoremas, cuyas demostraciones se pueden consultar en la mayor de
a
los textos de Anlisis Matemtico.
a
a
Teorema 2.4.1 (Teorema de la divergencia). Sea f : Rndim una funcin
o
vectorial continua con derivada continua (de clase C 1 ). Se verica:

f nd

div f d =

(2.39)

1
En lo sucesivo supondremos funciones lo sucientemente suaves para vericar los requisitos necesarios de derivabilidad e integrabilidad

40

La ecuacin de Poisson
o

que en notacin indicial se expresa como:

o

fi
d =
xi

fi ni d

(2.40)

g div f d =

gf n d

g d +

(2.41)

y en notacin indicial:
o
fi
gd =
xi

OR

Teorema 2.4.2 (Integracin por partes). Sean dos funciones f : Rndim

o
y g : R, ambas continuas de clase C 1 . Se verica:

fi

g
d +
xi

gfi ni d

(2.42)

RR
AD

La demostracin de la equivalencia entre las formulaciones fuerte y dbil

o
e
se establece con las siguientes proposiciones:
Proposicin 2.1. Si u es solucin de la formulacin fuerte, entonces lo es
o
o
o
tambin de la formulacin dbil.
e
o e
Demostracin
o
Si u es solucin del problema fuerte, de acuerdo con (2.31) se verica que
o
u = u en u , y por tanto u U
Multiplicando (2.30) por u V, integrando por partes, y aplicando el
teorema de la divergencia:
(div q f ) u d =

0=

(q

q nu d

u d +

f u d

u + f u) d +

qu d (2.43)
t

BO

se obtiene la expresin (2.34).

o

Observacin. La metodologa para obtener la formulacin dbil de un proo

o e
blema de contorno dado consta de los siguientes pasos:
1. Multiplicar las ecuaciones en derivadas parciales por las funciones de
prueba e integrar el resultado en el dominio en el que est denido el
a
problema.
2. Reducir el orden de las derivadas de las funciones de prueba integrando
por partes (teorema de la divergencia)
3. Imponer en el resultado del paso anterior las condiciones naturales de
contorno.

Equivalencia de las formulaciones fuerte y dbil

e

41

El resultado es una ecuacin que deben satisfacer todas las funciones de

o
prueba. Este tipo de ecuaciones se denominan ecuaciones funcionales
Proposicin 2.2. Si u es solucin de la formulacin dbil, entonces lo es
o
o
o e
tambin de la formulacin fuerte.
e
o

0=
=

f u d

u d +

OR

Demostracin
o
Por ser u solucin del problema dbil, u U y por tanto u verica la
o
e
o e
condicin de contorno (2.31). Por otra parte, de la formulacin dbil se tiene
o
que u V integrando por partes y aplicando el teorema de la divergencia:
qu d

(q n q) u d

( div q + f ) u d +

(2.44)

RR
AD

con lo que deben demostrarse las dos igualdades siguientes:

div q + f = 0 en
q n q = 0 en t

(2.45)
(2.46)

a) Sea u = ( div q + f ), donde es una funcin que verica:

o
1) > 0 en
2) = 0 en
3) suave

Sustituyendo en (2.44):

( div q + f )2 d +

0=

( div q + f ) (q n q) d

=0

BO

div q + f = 0 en

(2.47)
(2.48)

quedando demostrada la igualdad (2.45).

b) Sea ahora u = (q n q), donde verica:

1) > 0 en t
2) = 0 en u
3) suave

Sustituyendo en (2.44) y teniendo en cuenta que en el punto anterior

ya se ha demostrado que div q + f = 0 en , resulta:
(q n q)2 d

0=
t

(2.49)

42

La ecuacin de Poisson
o

para lo que debe de vericarse:

q n q = 0 en t

(2.50)

OR

y por tanto (2.46) queda demostrada.

2.5.

Formulacin de Galerkin
o

Sean los conjuntos U h y V h aproximaciones de dimensin nita de los

o
espacios funcionales U y V, denidos respectivamente en (2.35) y (2.36).
Partiendo de la descomposicin (mtodo de Bubnov-Galerkin):
o
e
uh = v h + uh

(2.51)

2.6.

RR
AD

donde v h V h y uh = u en u (aproximadamente), la formulacin de

o
Galerkin se expresa en los siguientes trminos:
e
Dados f : R y las funciones u : u R, q : t R, encontrar
h
u = v h + uh U h tal que uh V h se cumple:
uh k v h d =

f uh d

quh d

uh k uh d

(2.52)

Formulacin matricial
o

BO

El dominio Rndim en el que se dene el problema de contorno que nos

ocupa se discretiza en nelm subdominios e , 1 e nelm , que se denominan
elementos. En dos dimensiones los elementos generalmente son tringulos o
a
cuadrilteros, y en tres dimensiones tetraedros o hexaedros (ver gura 2.2).
a
Los puntos donde se obtienen los valores aproximados de la variable primaria
(por ejemplo la temperatura) se denominan nodos. Habitualmente los nodos
estn situados en los vrtices del elemento, en puntos intermedios de los lados
a
e
e incluso en el interior de los propios elementos.
La discretizacin de en elementos nitos debe vericar:
o
nelm

i j = , si i = j

(2.53)

e=1

Sean = {1, 2, . . . , nnod } el conjunto de nmeros cardinales que corresu

ponden a la numeracin global de los nnod nodos de la malla de elementos
o
nitos. Sea u el conjunto de nodos con temperaturas prescritas. El
conjunto complementario de u respecto de lo denotaremos por u y
corresponde al conjunto de nodos en los que hay que calcular el valor aproximado de uh . Dado que hay un grado de libertad por nodo, el cardinal de
u es igual al nmero de ecuaciones del problema: ( u ) = neq .
u

Formulacin matricial
o

43
e

OR

nodos

Figura 2.2: Discretizacin en elementos nitos del dominio en que se dene

o
el problema de contorno
Los elementos de V h en (2.52) se expresan:
uh =

vh =

dA NA

RR
AD

c A NA
Au

(2.54)

Au

siendo NA la funcin de interpolacin (o funcin de forma) asociada al nodo

o
o
o
A, cA una constante arbitraria y dA la incgnita correspondiente al nodo A
o
(por ejemplo la temperatura). Por otra parte las condiciones esenciales de
contorno (2.31) se interpolan de acuerdo con:
uh =

u A NA

(2.55)

Au

siendo uA el valor de la variable primaria impuesto en el nodo A: uA = u(xA ).

BO

Observacin. La expresin (2.55) establece una interpolacin de las condio

o
o
ciones esenciales de contorno, en trminos de las funciones de forma, que
e
aproxima la ecuacin (2.31), y como tal aproximacin introduce un error
o
o
asociado a la solucin numrica del problema de contorno. Otras fuentes de
o
e
errores inevitables de discretizacin son: a) las aproximaciones f h y q h de
o
las funciones f y h, respectivamente; y b) La aproximacin del contorno
o
mediante los contornos de los elementos utilizados en la discretizacin de .
o
Sustituyendo (2.54) y (2.55) en (2.52), y teniendo en cuenta que los coecientes cA son arbitrarios, resulta el sistema de ecuaciones:
NA k NB d

Bu

Bu

NA f d +

dB =

NA k NB d

NA q d
t

uB

(A u ) (2.56)

Para expresar en forma matricial este sistema lineal de ecuaciones es

necesario establecer la numeracin global de las u ecuaciones que lo
o

44

La ecuacin de Poisson
o

constituyen. Esto se hace asignando a cada nodo A en el que la variable

primaria es incgnita, el nmero de la ecuacin global que le corresponde:
o
u
o
id(A) =

P
<0

si A u
si A u

(2.57)

OR

siendo P el nmero de la ecuacin global correspondiente al nodo A, y tal

u
o
que 1 P neq . La dimensin de la matriz id es nnod .
o
La expresin matricial del sistema de ecuaciones (2.56) es
o
Kd = F
donde:
d = {dQ },

siendo:
KP Q =

kij

FP =

F = {FP },

1 P, Q neq

RR
AD

K = [KP Q ],

NA NB
d,
xi xj

NA q d

NA f d +

P = id(A),

kij

Bu

(2.58)

(2.59)

Q = id(B),

(2.60)

NA NB
d uB
xi xj

(2.61)

Teorema 2.6.1. La matriz de rigidez K es simtrica.

e
La demostracin es inmediata a partir de (2.60), teniendo en cuenta que
o
la matriz constitutiva k es simtrica.
e
Teorema 2.6.2. La matriz de rigidez K es denida positiva.
Demostracin
o
Esta demostracin se har en dos partes:
o
a
a) a Ka 0,

a Rneq

BO

b) a Ka = 0 a = 0

a) A cada vector a Rneq , de componentes aP , se le asocia una funcin de

o
h
h
prueba w V mediante:
wh =

aA NA ,

siendo: aA = aP ,

P = id(A)

(2.62)

Au

Entonces,

a Ka = aP KP Q aQ = aA

NA NB
kij
d aB =
xi
xj

por ser la matriz constitutiva k denida positiva.

wh wh
kij
d 0
xi
xj
(2.63)

Formulacin de elementos nitos

o

45

b) Si a Ka = 0, de acuerdo con la demostracin anterior:

o

wh wh
wh
kij
d = 0
= 0 (por ser kij denida positiva)
xi
xj
xi
0

OR

wh constante (2.64)

Pero si wh es constante y de acuerdo con (2.36) wh = 0 en u , entonces

wh = 0 en . En consecuencia, de la denicin de wh en (2.62) se deduce que
o
cada componente aP = 0, y por tanto a = 0 como se quer demostrar.
a

Formulacin de elementos nitos

o

RR
AD

2.7.

La matriz de rigidez y el vector de fuerzas globales se pueden expresar

mediante la suma de las correspondientes contribuciones a nivel de cada
elemento e:
nelm

K e,

e
K e = [KP Q ]

(2.65)

F e,

K=

e
F e = [FP ]

(2.66)

e=1
nelm

F =

e=1

siendo:
e
KP Q =
e
FP =

T
e

NA k NB d

Bu

Q = id(B),

BO

P = id(A),

NA q d

NA f d +
e

(2.67)

NA k NB d uB

t e = e t

(2.68)
(2.69)

Suponiendo ahora que el elemento e tiene nen nodos, la matriz de rigidez

elemental ke y el vector de fuerzas elemental f e se expresan:
e
ke = [kab ],

e
kab =
e
fa

e
f e = [fa ],
T

1 a, b nen

Na k Nb d

(2.70)
(2.71)

nen

e
kab ue
b

Na q d

Na f d +
t e

(2.72)

b=1

donde ue es el valor de u impuesto en el nodo b del elemento e (igual a

b
cero si el nodo no tiene condiciones esenciales de contorno). A partir de los

46

La ecuacin de Poisson
o

vectores y matrices elementales se obtienen los globales mediante un operador

de ensamble A[]:
nelm

K=

Ak

Af

(2.73)

F =

OR

e=1
nelm
e=1

(2.74)

La matriz de rigidez elemental se puede expresar en la forma estndar:

a
ke =

B T kB d
e

siendo:
B

= [B 1 , B 2 , . . . , B en ] ,

ndim nen

Ba =

Na

(2.75)

(2.76)

RR
AD

ndim 1

Problemas axisimtricos
e

En modelos de la ecuacin de Poisson en los que exista simetr de revoluo

a

cin la formulacin es prcticamente la misma. Unicamente hay que incluir el

o
o
a
factor 2r en cada integrando de la formulacin dbil para considerar en los
o e
volmenes la ponderacin correspondiente. Es decir, el elemento diferencial
u
o
de rea d = 2r drdz reemplaza a d = dxdy, siendo r y z las coordea
nadas radial y axial, respectivamente, del problema axisimtrico. Asimismo,
e
el factor 2 se puede simplicar pues aparece en todos los trminos de la
e
formulacin.
o

2.7.1.

Ensamble de las ecuaciones

BO

genera la matriz de
En las expresiones (2.73) y (2.74), el operador
rigidez y el vector de fuerzas globales, a partir de las matrices y vectores
calculados en cada elemento. A este proceso se le denomina ensamble o ensamblaje. Para realizar el ensamble es necesario conocer la topolog de la
a
malla de elementos nitos, que puede denirse mediante la conectividad y la
numeracin de las ecuaciones del modelo:
o
1. Conectividad. Queda denida conociendo la numeracin global correso
pondiente a los nodos de cada elemento. Desde el punto de vista computacional esta informacin puede almacenarse en una matriz de coneco
tividad que denominaremos ix(nen, elm), que asigna a cada nodo a =
1 . . . nen (denido con la numeracin local) del elemento e, el valor A
o
correspondiente a la numeracin global de dicho nodo local a:
o
ix(

)=

nodo local elemento

A
nodo global

(2.77)

Formulacin de elementos nitos

o

47

id(

)=

nodo global

OR

2. Numeracin de las ecuaciones. A cada grado de libertad se le asigna el

o
nmero de ecuacin global que le corresponde. A efectos de la impleu
o
mentacin computacional en una matriz id se almacenan los nmeros
o
u
de ecuaciones que le corresponden a los grados de libertad de cada
nodo. En el caso de la ecuacin de Poisson, cada nodo tiene un slo
o
o
grado de libertad por lo que la matriz id puede asimilarse a un vector:
P

(2.78)

ecuacin
o

RR
AD

En un cdigo de elementos nitos las matrices ix e id se construyen a

o
partir de los datos de entrada correspondientes a la denicin de los elementos
o
(conectividad) y de las condiciones de contorno. Con objeto de claricar el
proceso de ensamble, a partir de ix e id se puede construir una matriz ld si
bien la informacin que proporciona es redundante:
o
ld(a, e) = id(ix(a, e))

(2.79)

A partir de los valores almacenados en ld el procedimiento de ensamble

es automtico, tal y como se explica en el siguiente ejemplo.
a
Ejemplo

Se considera la malla de la siguiente gura, en la que se muestra la numeracin global de los nodos (color azul), la numeracin de los elementos (color
o
o
rojo) y las condiciones de contorno.

10
5

11

BO

12

Figura 2.3: Malla de elementos de cuatro nodos. Numeracin de nodos, eleo

mentos y condiciones de contorno.

A partir de la conectividad se

1
2
ix =
5
4

genera la matriz ix:

2 4 5 7 8
3 5 6 8 9

6 8 9 11 12
5 7 8 10 11

(2.80)

48

La ecuacin de Poisson
o

OR

La matriz id se genera asignando nmeros consecutivos a las ecuaciones

u
correspondientes a los nodos en los que hay que calcular el campo incgnita.
o
Como los nodos 1, 4, 7 y 10 tienen condiciones esenciales de contorno, no
tienen grados de libertad activos y por tanto se le asigna un nmero negativo.
u
En este ejemplo resulta:
id = ( -1 1 2 -2 3 4 -3 5 6 -4 7 8 )

(2.81)

Sustituyendo (2.80) y (2.81) en (2.79) se obtiene la matriz ld:

-1
1
ld =
3
-2

1
2
4
3

-2
3
5
-3

3
4
6
5

5
6

8
7

-3
5
7
-4

(2.82)

RR
AD

Los valores positivos y su posicin en la columna jsima de la matriz ld

o
e
tiene la informacin necesaria para ensamblar la matriz y vector elementales
o
correspondientes al elemento j. Por ejemplo, para el elemento 3:

2
3

ld(a, 3) =
5
3

2.8.

e
K33 K33 + k22
e
K35 K35 + k23
e
K53 K53 + k32
e
K55 K55 + k33
e
F3 F3 + f2
e
F5 F5 + f3

Ejercicios

BO

1. Sea de el vector de temperaturas nodales

de
1
e
d
2
e
e
d = {da } =
.
.
.
e
d

del elemento e:

nen

Demostrar que el ujo de calor en un punto x e se puede calcular con

la expresin:
o
nen

B a de
a

q(x) = k(x)
a=1

siendo k(x) la matriz constitutiva de la ley de Fourier (matriz de conductividades) y B a la matriz de interpolacin del gradiente de temperaturas.
o
(Ejercicio 1, pgina 71, de la referencia [11])
a

Ejercicios

49

OR

2. Se considera la formulacin fuerte del problema de conduccin de cao

o
lor, pero en este caso descomponiendo el contorno en tres partes disjuntas
= u t r . Las condiciones de contorno en u y en t son las
expresadas anteriormente en (2.31) y (2.32), que corresponden a temperatura
y ujo de calor impuestos, respectivamente. La condicin de contorno en r
o
es:
qi ni = (T T0 )
siendo 0 una funcin de x r que se denomina coeciente de conveco
cin, y T0 = T0 (x) la temperatura de referencia del medio que envuelve a
o
. Esta condicin de contorno modela la disipacin de calor por conveccin.
o
o
o
Se pide:
1. Expresar la formulacin dbil del problema para incluir la conveccin
o e
o
como condicin natural de contorno.
o

RR
AD

2. Obtener la contribucin de la ecuacin de conveccin a la matriz de

o
o
o
e
rigidez elemental kab
3. Demostrar que la matriz de rigidez del problema es denida positiva.
(Ejercicio 2, pgina 71, de la referencia [11])
a

3. Se considera el problema de contorno unidimensional denido por las

siguientes ecuaciones:
d2 u
p(p 1)xp2 = 0,
2
dx
du
=0
dx x=0
u(1) = 1

0<x<1

(2.83)
(2.84)
(2.85)

siendo p una constante dada. Se pide:

BO

1. Obtener la solucin exacta de este problema para p = 5, y representarla

o
grcamente.
a
2. Expresar la formulacin dbil del problema de contorno.
o e
3. Expresar la formulacin de Galerkin.
o
4. Expresar la formulacin matricial.
o
5. Resolver a mano la formulacin matricial del problema de elementos
o
nitos del apartado anterior para p = 5, utilizando funciones de forma
lineales y considerando las siguientes discretizaciones:
a) un unico elemento.

b) dos elementos iguales.

50

La ecuacin de Poisson
o

6. Comparar el valor exacto de la derivada de u en x = 1 con los valores

aproximados obtenidos en el apartado anterior. Justicar porqu los ree
sultados numricos no aproximan correctamente el resultado anal
e
tico.

OR

(Ejercicio 7, pgina 106, de la referencia [11])

a

RR
AD

4. En los modelos de conduccin de calor puede tener inters calcular el

o
e
ujo de calor a travs de una porcin del contorno donde la temperatura
e
o
est impuesta. Supongamos que la temperatura del modelo se calcula con
a
el mtodo de los elementos nitos basado en la formulacin de Galerkin.
e
o
Sin embargo, en lugar de calcular el ujo de calor derivando el campo de
temperaturas, se introduce un mtodo de postproceso basado en la siguiente
e
formulacin dbil:
o e
Encontrar u y q L2 (u ), tal que u V se verique:
q

f u

ud +

qud

qud = 0
u

siendo q el ujo de calor que se desea calcular en u (ntese que en esta

o
formulacin u = 0 en u ) y L2 (u ) el espacio de Hilbert de funciones con
o
cuadrado integrable. Se pide:
1. Demostrar que de la formulacin dbil expresada en este ejercicio se
o
e
obtiene la condicin de contorno:
o
q = q n en u

2. Obtener la formulacin de Galerkin y la formulacin matricial correso

o
pondiente a la formulacin dbil expresada ms arriba, suponiendo que
o e
a
q se interpola de la manera habitual:

BO

q(x) =

q A NA (x)

Au

3. Particularizar esta formulacin para el problema unidimensional deso

crito en el ejercicio 3 y calcular por este procedimiento el ujo de calor
en el extremo x = 1.

(Ejercicio 8, pgina 107, de la referencia [11])

a

5. Expresar las matrices ix y ld, y el vector id que, de acuerdo con lo

explicado en el apartado 2.7.1, denen la conectividad de la malla de cuadrilteros de cuatro nodos de la gura. Expresar la contribucin a la matriz de
a
o
rigidez global de las matrices elementales de los elementos 4 y 5.

Ejercicios

51

10

11
6

12
7

8
4

Nodos con temperaturas

impuestas

6
2

y
D

RR
AD

6. Una placa conductora rectangular, de lados a = 4 m. y b = 2 m., tiene las temperaturas impuestas en sus
cuatro lados de acuerdo con las expresiones (ver la gura adjunta):

OR

TAB = TBC = TAD = T0

TCD (x) = T0 x(a x) + T0
T0 = 100 C

Considerando que la placa se encuentra en rgimen estacionario, realizar

e
un modelo de elementos nitos que permita calcular la distribucin de temo
peraturas en la placa y comparar los resultados obtenidos con la solucin
o
anal
tica:

T (x, y) = T0 +

n=1

n =

n
a

2 senh(n y)
sen(n x)
a senh(n b)

BO

7. Se considera una barra de seccin

o
recta el
ptica sometida a torsin unio
forme. Las dimensiones de los ejes de
la elipse son a = 1 y b = 2. A la
barra se le aplica un momento torsor
Mt = 6.32246, siendo el mdulo de
o
6
corte del material G = 10 . Utilizando la discretizacin de una cuarta paro
te de la seccin que se muestra en la
o
gura adjunta, calcular las tensiones
tangenciales xz y yz en los puntos A,
B, C, D y E remarcados, comparna
dolos con los valores correspondientes
a la solucin anal
o
tica, que se detallan
en el siguiente cuadro:

T0 x(a x) sen(n x) dx

C
A

52

La ecuacin de Poisson
o

xz
yz

A
0.00000
1.27324

B
0.63662
0.00000

C
0.06366
1.26686

D
0.44563
0.90928

E
0.19099
0.50930

OR

NOTA: En el chero malla2-7.txt, que se puede descargar de http://w3.mecanica.upm.

es/~felipe/mef estn denidas las coordenadas nodales y la conectividad de la malla de
a
la gura

(Ejemplo aptdo. 12.4, de la referencia [8])

RR
AD

8. La gura adjunta representa una pantalla prcticamente impermeable,

a
construida en un terreno cuya permeabilidad es k = 8.47 105 m/s. Para
los niveles de agua indicados en dicha gura se desean analizar los valores de
las ltraciones. Empleando un programa de elementos nitos obtener la distribucin de presiones (altura piezomtrica) y la distribucin de velocidades
o
e
o
horizontales y verticales.
(Ejercicio 7.9 de la referencia [1])
Pantalla
impermeable

9.144

3.048
6.096

18.288

0.61

Roca impermeable

BO

9. Si una supercie sumergida en un uido incompresible se desplaza con

una distribucin de aceleraciones dada, de manera que la amplitud del moo
vimiento es pequea, las sobrepresiones p resultantes satisfacen la ecuacin
n
o
de Laplace:
2
p=0
En los contornos jos y mviles, las condiciones de contorno son de tipo
o
esencial y se expresan mediante:
p
= an
n

siendo la densidad del uido, y an la componente de la aceleracin normal

o
a dicho contorno. En las supercies libres, despreciando los efectos asociados
a las ondas de supercie, la condicin de contorno es:
o
p=0

Ejercicios

53

La ecuacin constitutiva relaciona las componentes del gradiente de la

o
presin con la componente del vector aceleracin:
o
o
d2 x
p
= 2
xi
dt

OR

En este ejercicio se considera una pantalla vertical sometida a la presin

o
del agua contenida en el depsito representado en la gura. Se desea detero
minar la distribucin de presiones en el muro y en el fondo del depsito en
o
o
los dos casos correspondientes a:
1. desplazamiento horizontal de la pantalla con aceleracin constante a0
o

RR
AD

2. desplazamiento horizontal de la pantalla con aceleracin linealmente

o
variable de valor nulo en el fondo del depsito y valor mximo a0 en el
o
a
punto ms alto de la misma.
a
Se representarn los perles de la presin adimensionalizada: p/Ha0 .
a
o
(Ejemplo aptdo. 7.6.3 referencia [20] tomo I)

2.65H

BO

10. Se va a construir una nueva l

nea de metro que ha de pasar bajo el r
o
que atraviesa la ciudad. El diseo del tramo que ha de atravesar dicho r se
n
o
ha realizado teniendo en cuenta que hay un estrato rocoso e impermeable a
30 metros bajo el lecho del r sobre el que se apoyar el tnel. El material
o,
a
u
que hay entre el lecho del r y el estrato rocoso es una mezcla de arenas y
o
limos, cuyo coeciente de permeabilidad es k = 7.85 105 m/s.
En un determinado momento del avance de la excavacin se aver la
o
a
tuneladora, teniendo que parar la obra por varios d Debido a la permeaas.
bilidad del material en el que se excava, hay un ujo de agua (proveniente
del r que atraviesa la seccin de avance del tnel. En el resto del tnel, al
o)
o
u
u
estar ya revestido, no se producen ltraciones.
Para poder sacar del tnel el agua ltrada se encarga una bomba cuya
u
potencia debe conocerse. Se pide estimar mediante un modelo de elementos
nitos el caudal que se inltra en el tnel, y a partir de este resultado la
u
potencia necesaria de la bomba.
Notas:

a) Las paredes del r son una obra de fbrica que puede considerarse imo
a
permeable.

54

La ecuacin de Poisson
o

b) La seccin del tnel es circular, de dimetro = 8.5 m.

o
u
a
c) Las medidas de la gura estn dadas en metros.
a

11
00
11
00
11
00

111
000
111
000
111
000

35

5.5

1111
0000

11
00
11
00
11
00

111111
000000
111111
000000

OR

d) La potencia de la bomba es Qh, siendo el peso espec

co del uido
que se bombea, Q el caudal bombeado y h la altura a la que se bombea.

11
00
11
00

30

RR
AD

14

8.5

BO