Control Vectorial de Mquinas Jaula de Ardilla

Roberto Crdenas Dobson (Ph.D)

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
Av. Ecuador 3519
Estacin Central Santiago Chile Telfono (56-2) 718 3330
Web: www.die.usach.cl e-mail Roberto.cardenas@usach.cl


Gua de Ejercicios
Control Vectorial Mquina Jaula de Ardilla


Tenga en consideracin que en esta gua se utilizan los smbolos y para representar flujo. Ambos son
utilizados en la literatura.

1) Se tiene una mquina de induccin jaula de ardilla, dos pares de polos, corriente
nominal 12A, con los siguientes parmetros:

H 1353 . 0 L H 1385 .. 0 L H 1385 . 0 L
06022 . 0 733 . 0 R 57 . 0 R
0 s r
r s
= = =
= = =


a) Disee los sistemas de control necesarios para los lazos de corriente d y q.
Estos lazos deben tener una frecuencia natural de al menos 60Hz y coeficiente
de amortiguamiento =0.8.
b) Dibuje un diagrama de bloques en que incluya todas las compensaciones
necesarias a la salida de los controladores de corriente.

2) En el sistema de control anterior, se debe incluir un lazo que regule la corriente
magnetizante para un generador de induccin. Para esto se debe utilizar una estructura
de control anidada con un lazo externo que regula la corriente i
m
y un lazo interno que
regula la corriente i
d
. Disee los lazos de control necesarios para obtener 3Hz de
frecuencia natural en la corriente i
m
y 60Hz de frecuencia natural en el lazo de control de
la corriente i
d
. Para ambos utilice un coeficiente de amortiguamiento de 0.707Como se
puede calcular o medir la corriente i
m
para cerrar

el lazo de control?.

3) Una mquina con los parmetros de 1), se utiliza con una corriente i
m
de 3.12A.La
mquina se alimenta desde un inversor PWM tipo fuente de voltaje, con una tensin en
el dc link de 540V.

a) Cul es la mxima velocidad a la que se puede operar con la corriente
magnetizante nominal de 3.12A.
b) Cul es el mximo torque que se puede obtener, a esa velocidad, considerando
corriente nominal en la mquina.
c) Cul es la mxima corriente magnetizante que se puede utilizar a 1900rpm,
considerando el margen de voltaje suficiente para regular la mxima corriente de
torque posible?.
Control Vectorial de Mquinas Jaula de Ardilla
Roberto Crdenas Dobson (Ph.D)
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d) Cul es el mximo valor de corriente de torque que puede ser utilizada en el
punto c) sin exceder el valor nominal de corriente?.
e) Cul es el torque elctrico y potencia mxima a la salida de un generador de
induccin operando a la mxima corriente (descontando prdidas) y 1850rpm?
f) Suponga ahora que la mquina de induccin esta operando a 1780rpm y se
produce una perturbacin en el voltaje externo, reducindose la tensin del dc link
a 515V. A que valor debe ser regulado la corriente i
m
para recuperar el control de
la mquina?.

Para este problema asuma que la inductancia magnetizante no cambia aunque la
corriente magnetizante se reduzca.

3) Compare el control vectorial directo e indirecto de mquinas de induccin jaula de
ardilla, sealando las ventajas y desventajas de cada uno de estos mtodos de control.

4) Se tiene la mquina de induccin del ejemplo 1), operando a 1000rpm, con corriente
magnetizante nominal. La mquina esta operando con control vectorial indirecto.

a) Encuentre la velocidad sincrnica, el deslizamiento y la corriente en
cuadratura cuando la mquina opera con un 85% del torque nominal, condicin
motor.

b) La mquina se encuentra perfectamente orientada, en las condiciones de
operacin descritas. Debido al uso continuo, la jaula del rotor aumenta su
temperatura y la resistencia del rotor se incrementa al doble del valor inicial.
Encuentre las corrientes d y q verdaderas de la mquina. Cul es el valor del torque
de operacin?, con que deslizamiento se encuentra operando la mquina?. Cul
es deslizamiento a que debera operar si estuviera el sistema de control
correctamente orientado?. Existe el riego de saturar la mquina?.

c) La mquina se utiliza ahora en un sistema de refrigeracin con temperatura
ambiente de 15C. A esta temperatura la resistencia de rotor cambia a un nuevo
valor que es la mitad del nominal. La mquina est operando a 500rpm, torque
nominal, control vectorial indirecto, cuando se produce la variacin de la
resistencia. Encuentre los valores reales de torque, corrientes i
d
e i
q
. despus del
cambio.

5) Que ventajas y desventajas pueden existir al utilizar conversores de corriente o
voltaje para el control vectorial de mquinas de induccin?.

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6) Cules son las desventajas de utilizar control vectorial indirecto cuando se opera
una mquina de induccin, con diseo comercial, a flujo debilitado?

7) Demuestre que el flujo del rotor en una maquina jaula de ardilla se puede
encontrar a partir de la siguiente ecuacin:
[ ]
s s s
m
r
r
i L
L
L
=
8) Demuestre que el flujo de rotor tambin puede ser calculado como:


s
t
o
r
r
r
r
i
L
j
dt
d

=
1


9) Si las ecuaciones de la mquina orientada en el flujo del estator son:

q s e d s s d
i L i p L R V + = ) (
rd
r
o
e q s s d s e q
L
L
i p L R i L V + + + = ) (
La potencia de entrada de la mquina es el producto punto entre el vector voltaje de
estator y el vector corriente de estator. Demuestre que la potencia de entrada es:

+ + +

+ + = ) (
2
1
) (
2
2 2
2
2
2 2
dt
di
dt
di
L i
L
i L
i R
L
L
i i R k P
d
q
s q
r
d o
r q r
r
o
q d s in



Donde k es una constante que depende del tipo de transformadas - y d-q que est
utilizando. Si la mquina se encuentra en estado estacionario identifique las prdidas y el
trmino que refleja transferencia de potencia al eje de la mquina.

9) Utilizando coordenadas - demuestre que la frecuencia del estator de la
mquina jaula de ardilla puede ser estimada como:

2 2
) ( ) (

s s
s s s s s s s s
e
i R V i R V

+

=

En esta ecuacin el smbolo
s
representa flujo de estator.

10) Demuestre que para una mquina jaula de ardilla orientada en el flujo del rotor se
cumple:
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qs
s
qr
i
L
L
i
0
=
11) Demuestre que si la corriente mxima de estator es I
max
, entonces en estado
estacionario se cumple que:

2
max
2 2
I
L
V
L
V
s e
q
s e
d

La cual es la ecuacin de una elipse en el plano d-q.

12) La figura muestra un sistema utilizado para medir la velocidad conocido como
MRAS observer (Model Referente Adaptive System). Explique como en estado
estacionario, asumiendo correcta estimacin de los parmetros, la salida del estimador
es la velocidad rotacional de la mquina jaula de ardilla.

R
s
+
-
+
-
V
s
i
s
r
J
e

r
s
L
+ 1
0
i
s
L
s
L
r
/L
0

r
^

r
r
J
e



r r r r

PI

Producto
cruz
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