Ec Diferenciales II

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA
FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA DE MATEMATICA
LABORATORIO DE FORMAS EN GRUPOS
Introduccin a las ecuaciones

o
diferenciales ordinarias
Ramn Bruzual
o
Marisela Dom
nguez
Caracas, Venezuela
Septiembre 2005
Ramn Bruzual
o
Correo-E: rbruzual@euler.ciens.ucv.ve
Marisela Dom
nguez
Correo-E: mdomin@euler.ciens.ucv.ve
Laboratorio de Formas en Grupos

Centro de Anlisis
a
Escuela de Matemtica
a
Facultad de Ciencias
Universidad Central de Venezuela
http://euler.ciens.ucv.ve/labfg
Nota: Este material est disponible en la pgina web

a
a
http://euler.ciens.ucv.ve/labfg/guias.htm
En general mantenemos una rplica en un servidor externo a la Universidad Central de
e
Venezuela, el v
nculo se encuentra indicado en esa misma pgina web.
a
Prlogo
o
Estas notas han sido concebidas para ser utilizadas en la parte de Ecuaciones Diferenciales, del curso de Matemtica III de la Facultad de Ciencias de la Universidad Central de Vea
nezuela. En este curso participan estudiantes de las Licenciaturas en Biolog Geoqu
a,
mica,
Qu
mica, Computacin, F
o
sica y Matemtica.
a
El trabajo de mecanograf y la elaboracin de los grcos est a cargo de los autores.
a
o
a
a
Agradecemos cualquier observacin o comentario que deseen hacernos llegar.
o
Ramn Bruzual.
o
Marisela Dom
nguez.
Septiembre 2005.
iii
CONTENIDO
Cap
tulo 1. Conceptos bsicos y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
1. Motivacin.
o
2. Conceptos bsicos
a
3. Ecuaciones con variables separables y aplicaciones.
4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones con variables separables.
12
5. Ecuacin lineal de primer orden.

o
17
6. Ecuacin de Bernoulli.
o
19
7. Aplicaciones
20
Ejercicios.
Nociones bsicas y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
27
Cap
tulo 2. Ecuaciones diferenciales lineales de
segundo orden con coecientes constantes.
35
1. Solucin general de la ecuacin homognea.

o
o
e
35
2. Solucin general de la ecuacin no homognea.

o
o
e
37
3. Aplicaciones
41
Ejercicios.
Ecuaciones diferenciales lineales de
Cap
tulo 3. Sistemas de dos ecuaciones lineales de primer orden.
46
49
1. Motivacin.
o
49
2. El mtodo de eliminacin.
e
o
52
3. Competencia e interaccin entre especies.

o
57
4. Las ecuaciones predador-presa de Lotka y Volterra.
61
5. Seccin optativa: Uso del computador

o
para resolver y analizar ecuaciones diferenciales.
63
Ejercicios.
Sistemas de dos ecuaciones lineales de primer orden.
v
65
vi
CONTENIDO
Bibliograf
a
67
Indice
69
CAP
ITULO 1
Conceptos bsicos y ecuaciones diferenciales de primer orden.

a
Este cap
tulo es un repaso de cursos previos.
Resolucin de ecuaciones diferenciales de primer orden. Revisin de los
o
o
mtodos ya estudiados anteriormente. Ecuaciones con variables separables
e
y reducibles a stas.
e
Aplicaciones de la ecuacin diferencial de primer orden: Crecimiento de
o
poblaciones (exponencial, log
stico, limitado). Epidemias. Desintegracin
o
radioactiva. Enfriamiento.
1. Motivacin.
o
La losof [la naturaleza] est escrita en ese gran libro que siempre est ante
a
a
a
nuestros ojos -el universo- pero no lo podemos entender si no aprendemos
primero el lenguaje y comprendemos los s
mbolos en los que est escrito. El
a
libro est escrito en lenguaje matemtico y los s
a
a
mbolos son tringulos, c
a
rculos
y otras guras geomtricas, sin cuya ayuda es imposible comprender una sola
e
palabra; sin ello, uno vaga en un obscuro laberinto.
Galileo Galilei (1564-1642).
La cita anterior ilustra la creencia, popular en la poca de Galileo, de que buena parte
e
del conocimiento de la naturaleza pod reducirse a matemtica. Al nal del siglo XVII se
a
a
reforz este modo de pensar, cuando Newton enunci la ley de la gravitacin y us el naciente
o
o
o
o
clculo para deducir las tres leyes de Kepler del movimiento celeste. A ra de esto muchos
a
z
cient
cos trataron de matematizar la naturaleza. La gran cantidad de matemtica que
a
hoy se utiliza en las ciencias naturales y, cada vez ms, en la econom y las ciencias sociales,
a
a
es testigo del xito de estos intentos.
e
Lo que conocemos como lgebra elemental es suciente para resolver muchos de los proa
blemas estticos que se nos presentan a diario (problemas de porcentajes, intereses, etc).
a
1
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Los fenmenos naturales que implican cambios se describen mejor mediante ecuaciones que
o
relacionan cantidades variables.
La derivada dy/dt = f (t) de la funcin f puede ser considerada como la razn con la
o
o
cual la cantidad y = f (t) cambia con respecto a la variable independiente t, por esto es
natural que en las ecuaciones que describen el universo cambiante aparezcan derivadas.
Una ecuacin que contiene una funcin desconocida y una o ms de sus derivadas se llama
o
o
a
ecuacin diferencial. El estudio de las ecuaciones diferenciales tiene los siguientes nes:
o
1. Descubrir la ecuacin diferencial que describe una situacin f
o
o sica.
2. Encontrar la solucin apropiada para esa ecuacin.
o
o
A diferencia del lgebra elemental, en la cual buscamos los nmeros desconocidos que
a
u
satisfacen una ecuacin tal como
o
x3 + 7x2 11x + 41 = 0,
al resolver una ecuacin diferencial se nos reta a que encontremos las funciones desconocidas
o
y = g(x) que satisfagan una identidad tal como
g (x) 2xg(x) = 0.
Ejemplo 1.1 (Ley de enfriamiento de Newton). Esta ley establece lo siguiente: La tasa
de cambio de la temperatura T (t) de un cuerpo con respecto al tiempo t es proporcional a
la diferencia entre T (t) y la temperatura A del medio ambiente, es decir
dT
= k(A T ),
dt
donde k es una constante positiva.
La ley f
sica se traduce as a una ecuacin diferencial. Esperamos que, si se nos dan
o
los valores de A y k, podremos encontrar una frmula expl
o
cita para T (t), que nos permita
predecir la temperatura del cuerpo.
Ejemplo 1.2 (Poblaciones). La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin
o
P (t), con
ndices constantes de nacimiento y mortalidad es, en muchos casos simples, proporcional al tamao de la poblacin, es decir
n
o
dP
= kP,
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.
Ejemplo 1.3 (Ley de Torricelli). Esta ley establece que la tasa de cambio con respecto
al tiempo del volumen V de agua en un tanque que se vac a travs de un oricio en el
a,
e

2. CONCEPTOS BASICOS
fondo, es proporcional a la ra cuadrada de la profundidad del agua del tanque, es decir,

z
dV
= ky 1/2 ,
dt
donde y es la profundidad del tanque y k es una constante.
Si el tanque es un cilindro y A es el rea de su seccin transversal, entonces V = Ay y
a
o
dV/dt = A(dy/dt). En este caso la ecuacin toma la forma
o
dy
= hy 1/2 ,
dt
en la que h = k/A.
2. Conceptos bsicos
a
Tal como dijimos una ecuacin diferencial es una expresin que establece una relacin
o
o
o
entre una funcin y algunas de sus derivadas. Como es natural, las soluciones de la ecuacin
o
o
son las funciones que satisfacen la relacin. El orden de una ecuacin diferencial es el orden
o
o
de la derivada ms alta que aparece en la misma.
a
Por ejemplo, la ecuacin
o
(1.1)
y +y =0
es una ecuacin diferencial de orden 2 segundo orden. La funcin f (x) = sen x es solucin
o
o
o
o
de esta ecuacin.
o
Se puede probar que cualquier solucin de la ecuacin (1.1) tiene la forma
o
o
f (x) = C1 cos x + C2 sen x,
donde C1 y C2 son constantes reales. Por eso decimos que la solucin general de la ecuacin
o
o
es y = C1 cos x + C2 sen x. Tambin decimos que y = sen x es una solucin particular . Si
e
o
queremos hallar una solucin que satisface las condiciones
o
(1.2)
y(0) = 1,
y (0) = 1,
entonces C1 y C2 deben satisfacer las ecuaciones

C1 = 1
C2 = 1.
o
Por lo tanto la solucin de la ecuacin (1.1) que satisface la condicin (1.2) es
o
o
y = cos x + sen x.
Una condicin del tipo (1.2) es lo que se llama una condicin inicial.
o
o
Los conceptos que hemos explicado a travs de este ejemplo se extienden de manera
e
natural a cualquier ecuacin diferencial: La solucin general de una ecuacin diferencial es
o
o
o
la funcin ms general que la satisface, una solucin particular es una funcin que satisface
o
a
o
o
la ecuacin, una condicin inicial est dada por igualdades en las que se jan los valores de
o
o
a
la funcin y algunas de sus derivadas en un punto dado.
o
Ejercicios.
(1) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
Adems identicar el orden de cada una de las ecuaciones.
a
(a) y = 0,
(b) y = 9e3x ,
(c) y = x.
(2) Verique, por sustitucin, que la funcin dada y es solucin de la ecuacin diferencial
o
o
o
o
correspondiente.
(a) y = 2e3x + 1,
dy
= 3y 3
dx
(b) y = ex ,
dy
= 2xy
dx
(c) y = x + 3,
y =
y3
x
(3) Hallar la solucin de la ecuacin diferencial

o
o
y =0
que satisface la condicin inicial
o
y(0) = y (0) = 1.
3. Ecuaciones con variables separables y aplicaciones.
La ecuacin diferencial de primer orden
o
dy
= H(x, y)
dx
se llama separable si la funcin H(x, y) puede escribirse como el producto de una funcin de
o
o
x y una funcin de y, o lo que es equivalente, como un cociente
o
H(x, y) =
g(x)
.
f (y)
3. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y APLICACIONES.
En este caso las variables pueden ser separadas (aisladas en miembros opuestos de una
ecuacin) escribiendo, de manera informal,
o
f (y) dy = g(x) dx.
Esta ultima expresin debe entenderse como la notacin compacta de la ecuacin diferencial
o
o
o
dy
= g(x).
dx
Para resolver esta ecuacin diferencial integramos ambos miembros con respecto a x para
o
f (y)
obtener
dy
dx =
dx
g(x) dx + C,
f (y) dy =
g(x) dx + C.
f (y)
es decir,
Por supuesto, para poder resolver la ecuacin, necesitamos poder calcular las primitivas que
o
aparecen en la expresin anterior.
o
Ejemplo 1.4. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial
o
o
y = xy.
Procedemos de la siguiente manera:
Primero escribimos la ecuacin en la forma
o
dy
= x dx,
y
integrando obtenemos,
1
ln |y| = x2 + C1 ,
2
donde C1 es una constante real, por lo tanto,
1 2
|y| = eC1 e 2 x .
La igualdad anterior implica que y no se anula y, en consecuencia, no puede cambiar de
signo. As que tenemos que
1 2
y = C e2x ,
donde C es una constante real que ser igual a eC1 eC1 segn el signo de y.
a
o
u
Es importante notar lo siguiente: cuando escribimos la ecuacin en la forma
o
dy
= x dx,
y
estamos suponiendo que y no se anula, sin embargo es inmediato que la funcin y 0 es

o
solucin de la ecuacin que estamos resolviendo. Siempre que dividimos entre una variable
o
o
o una funcin debemos tener este tipo de cuidado. En este ejemplo la solucin y 0 qued
o
o
o
incluida en el caso C = 0.
o
o
dy
x2 + 1
= 2
.
x
dx
3y + 1
2
La ecuacin la podemos reescribir de la siguiente manera:

o
(3y 2 + 1) dy =
1+
1
x2
dx.
Integrando ambos miembros obtenemos

1
+ C.
x
Este ejemplo muestra que a veces no es posible o prctico, expresar a y expl
a
citamente
y3 + y = x
como funcin de x.
o
Ejemplo 1.6 (Desintegracin de sustancias radiactivas). Una sustancia radiactiva se
o
desintegra a una velocidad que es proporcional a la cantidad presente. La vida media de
una sustancia radiactiva es el tiempo requerido para que determinada cantidad de material
se reduzca a la mitad.
Si de 200 gramos de determinada sustancia radiactiva quedan 50 gramos al cabo de 100
aos.
n
(a) Calcular la vida media.
(b) Cuntos gramos de sustancia radiactiva quedarn transcurridos otros cien aos?
a
a
n
Sea t el tiempo y M = M (t) la cantidad de sustancia radiactiva en el instante t. Entonces,
de acuerdo a la ley enunciada al principio del ejemplo, tendremos que
(1.3)
dM
= kM,
dt

La ecuacin (1.3) es una ecuacin con variables separables, para hallar la solucin partio
o
o
cular que corresponde con nuestro problema procedemos de la siguiente manera:
Paso 1: Separamos las variables
dM
= k dt.
M
Paso 2: Integramos y despejamos a M como funcin de t

o
dM
=
M
k dt,
de donde,
ln |M | = kt + C1 ,
donde C1 es una constante, tomando exponencial a ambos miembros de la igualdad
y usando que M > 0, obtenemos
M = eC1 ekt ,
si tomamos C = eC1 , entonces C es una constante y tenemos que
M = Cekt .
o
Paso 3: Utilizamos la informacin que tenemos para hallar el valor de las constantes.
Inicialmente tenemos 200 gramos de sustancia radiactiva, esto quiere decir que
M (0) = 200,
por lo tanto,
M = 200 ekt ,
nos dicen que M (100) = 50, por lo tanto
50 = 200 e100k ,
de donde obtenemos que,
k=
1
ln 2,
50
por lo tanto,
1
M = 200 e( 50 ln 2)t = 200 2 50 .
Una vez que tenemos a la masa M como funcin del tiempo t ya podemos proceder a
o
responder las preguntas.
Si T es la vida media tendremos que
M (T ) = 100,
por lo tanto,
T
1
2 50 = ,
2
de donde
T = 50 aos.
n
Finalmente
M (200) = 200 24 gr. = 12, 5 gr.
En la Seccin 7 volveremos a tratar temas relacionados con este ejemplo.
o
Ejemplo 1.7 (Crecimiento exponencial de poblaciones). A mediados de 1982, la poblacin mundial era de 4,5 miles de millones de habitantes y despus creci a razn de un
o
e
o
o
cuarto de milln de personas diarias. Suponiendo que son constantes los
o
ndices de natalidad
y mortalidad Para cundo se puede esperar una poblacin mundial de 10 mil millones de
a
o
habitantes?
Sea P = P (t) el nmero de miles de millones de habitantes en el mundo en el instante t,
u
el tiempo t lo mediremos en aos y tomaremos el ao 1982 como el instante t = 0.
n
n
Comencemos por establecer cul condicin o condiciones debe satisfacer P .
a
o
Sean
Na = Na (t) y Mo = Mo (t) la tasa de natalidad y la tasa de mortalidad respectivamente.

Si t es un intervalo de tiempo pequeo tendremos que
n
P (t + t) P (t) = Na (t)P (t)t Mo (t)P (t)t.
Como estamos suponiendo que la tasa de mortalidad y la tasa de natalidad son constantes
tenemos que Na (t) y Mo (t) son constantes, al dividir entre t y tomar l
mite cuando t 0,
obtenemos
dP
= k P,
dt
donde la constante k, que es igual a Na Mo , es la tasa de crecimiento neto.
(1.4)
Al resolver la ecuacin (1.4) obtenemos

o
P = P (t) = Po ekt .
Tenemos que Po = 4, 5 ya que la poblacin en el instante t = 0 (1982) es de 4,5 miles de
o
millones de habitantes. Adems, como la poblacin crece a razn de un cuarto de milln de
a
o
o
o
personas diarias, tenemos que
250.000 109
P (0) = 450.000 personas/d =
a
miles de millones de personas/ao
n
1/365
0, 0913 miles de millones de personas/ao
n
y por lo tanto
k=
0, 0913
P (0)
0, 0203.
P (0)
4, 5
Por lo tanto
P (t) = (4, 5) e(0,0203)t .
Si resolvemos la ecuacin
o
P (T ) = 10,
obtenemos
T =
ln(10/4, 5)
39,
0, 0203
es decir, deben transcurrir 39 aos para que la poblacin llegue a 10 mil millones de habitantes
n
o
y por lo tanto la respuesta es el ao 2021.
n
Ejemplo 1.8 (Ley de enfriamiento de Newton). La ley de enfriamiento de Newton dice

que la tasa de cambio con respecto al tiempo de la temperatura T = T (t) de un cuerpo
inmerso en un medio de temperatura constante A es proporcional a la diferencia A T . Es
decir,
dT
= k(A T ),
dt
Resolvamos el siguiente problema: Una chuleta de 5 lb., originalmente a 50o F, se pone
en el horno a 375o F a las 5 : 00p.m. A los 75 minutos se encontr que la temperatura de la
o
carne era de 125o F. A qu hora estar la carne a 150o F?
e
a
10
Sea t el tiempo, medido en minutos, con t = 0 correspondiente a las 5 : 00 p.m. De

acuerdo a la ley de enfriamiento de Newton
dT
= k(375 T ),
dt
de donde,
dT
=
375 T
k dt,
como T (t) < 375, tenemos que

ln(375 T ) = kT + C1 ,
por lo tanto
T = 375 C ekt ,
donde C es una constante.
Como T (0) = 50 tenemos que C = 325.
De que T (75) = 125 obtenemos que
k=
1
ln
75
250
325
0, 0035.
Despejando t de la ecuacin T (t) = 150 (hacer los detalles), obtenemos

o
t 105minutos.
Por lo tanto la chuleta estar a 150o F a las 6 : 45 p.m.
a
3.1. La ecuacin y = k(y a)(y b).

o
Tal como veremos ms adelante la ecuacin diferencial del tipo
a
o
y = k(y a)(y b),
donde k, a, b son constantes reales, aparece en algunas aplicaciones. Veamos cual es la solucin general de esta ecuacin con variables separables.
o
o
Al separar las variables obtenemos
dy
= k dx
(y a)(y b)
11
descomponiendo en fracciones simples,

1
ba
1
1
yb ya
dy = k dx,
luego,
ln
yb
= k(b a)x + C1 ,
ya
por la igualdad anterior (y b)/(y a) no se anula ni cambio de signo, por lo tanto

yb
= C ek(ba)x ,
ya
despejando obtenemos
y =a+
ba
.
1 C ek(ba)x
Ejercicios.
(1) Encontrar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.
o
(a)
dy
= x y3.
dx
(b) y
dy
= x(y 2 + 1).
dx
(c) x2 y = 1 x2 + y 2 x2 y 2 .
(2) Encontrar la solucin particular de la ecuacin
o
o
dy
= y ex ,
dx
que satisface y(0) = 2e.
(3) La vida media del cobalto radiactivo es de 5,27 aos. Supngase que en una regin
n
o
o
ha ocurrido un accidente nuclear que ha hecho que el nivel de cobalto radiactivo
ascienda a 100 veces el nivel aceptable para la vida humana. Cunto tiempo debe
a
transcurrir para que la regin vuelva a ser habitable?
o
12
4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones con variables separables.

4.1. La ecuacin y = f (x, y), donde f es homognea de grado cero.
o
e
Se dice que una funcin f : R2 R es homognea de grado n si
o
e
f (x, y) = n f (x, y)
para todo x, y, R.
Ejemplo 1.9.
La funcin f (x, y) = x2 + y 2 es homognea de grado 2.
o
e
La funcin f (x, y) = x2 + 3xy + y 2 es homognea de grado 2.
o
e
La funcin f (x, y) =
o
x4 + x3 y
es homognea de grado 3.
e
x+y
La funcin f (x, y) =
o
x4 + x3 y
es homognea de grado 0.
e
x4 + y 4 + x2 y 2
Supongamos que tenemos la ecuacin diferencial

o
y = f (x, y)
donde f es homognea de grado 0.
e
Entonces
f (x, y) = f
1
1
x, y
x
x
= f 1,
por lo tanto la ecuacin equivale a

o
y = f 1,
Hacemos el cambio
u=
y
.
x
y
,
x
nos queda y = u x y por lo tanto y = x u + u.
Luego
x u + u = f (1, u),
es decir
x
du
= f (1, u) u,
dx
y
,
x
4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.
13
que es una ecuacin con variables separables, ya que equivale a

o
du
dx
=
.
f (1, u) u
x
Ejemplo 1.10. Hallar la solucin general de la ecuacin

o
o
xy
y = 2
.
x y2
Haciendo y = u x obtenemos
xu + u =
de donde
xu =
x2 u
u
=
,
2 x 2 u2
x
1 u2
u
u3
u=
,
1 u2
1 u2
que equivale a
1 u2
dx
du =
.
3
u
x
Ahora resolvemos esta ecuacin con variables separables
o
1
1
dx
du =
,
3
u
u
x
1
2 ln |u| = ln |x| + C1 ,
2u
1
ln |ux| = 2 C1 ,
2u
como y = u x, tenemos
ln |y| =
x2
C1 ,
2y 2
de donde,
|y| = C2 e
x2
2y 2
La igualdad anterior implica que y no se anula y, por lo tanto, no cambia de signo. As que
tenemos que
y =Ce
x2
2y 2
14
4.2. La ecuacin y =
o
ax + by + c
px + qy + r
Consideremos una ecuacin diferencial de la forma

o
ax + by + c
(1.5)
y =
,
px + qy + r
donde a, b, c, p, q, r son constantes reales.
Si c = r = 0 entonces la ecuacin (1.5) es del tipo y = f (x, y). donde f es homognea
o
e
de grado cero y por lo tanto ya sabemos como resolverla.
Supongamos que c = 0 r = 0.
o
Veremos que, en este caso, un cambio de variables del tipo
x = x + k,
1
(1.6)
y = y + h,
1
donde h y k son constantes a determinar nos permite reducir a ecuacin (1.5) a una del tipo
o
y =
a1 x + b1 y
.
p 1 x + q1 y
Haciendo el cambio (1.6) y sustituyendo en la ecuacin (1.5) obtenemos

o
dy1
dy
a (x1 + k) + b (y1 + h) + c
=
=
dx1
dx
p (x1 + k) + q (y1 + h) + r
a x1 + b y 1 + a k + b h + c
=
p x1 + q y1 + p k + q h + r
Como es natural, debemos elegir h y k de manera que
(1.7)
a k + b h + c = 0,
p k + q h + r = 0.
Cada una de las ecuaciones anteriores es la ecuacin de una recta en el plano kh. Si el
o
sistema no tiene solucin entonces las rectas tienen que ser paralelas y por lo tanto tiene que
o
ocurrir que existe R tal que p = a, q = b.
Tenemos dos casos.
4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.
Caso1: El sistema (1.7) tiene solucin (ko , ho ).

o
Con el cambio
x = x + k ,
1
o
y = y + h ,
1
la ecuacin se reduce a una homognea, que ya sabemos resolver.

o
e
Caso2: El sistema (1.7) no tiene solucin.
o
Entonces existe R tal que p = a, q = b, luego la ecuacin tiene la forma
o
dy
ax + by + c
=
.
dx
(a x + b y) + r
Haciendo el cambio de variables
z = a x + b y,
obtenemos
dz
dy
z+c
=a+b
=a+b
,
dx
dx
z + r
de donde,
1
z + c dz = dx,
a+b
z + r
que es una ecuacin con variables separables.
o

o
o
dy
x+y3
=
.
dx
xy1
Haciendo el cambio
x = x + k,
1
y = y + h,
1
obtenemos
dy1
x1 + y1 + k + h 3
=
.
dx1
x1 y1 + k h 1
15
16
Por lo tanto debemos considerar el sistema de ecuaciones lineales
k + h 3 = 0,
k h 1 = 0.
Al resolver el sistema obtenemos
k = 2,
Luego, con el cambio
h = 1.
x = x + 2,
1
y = y + 1,
1
la ecuacin se transforma en
o
dy1
x1 + y1
=
,
dx1
x1 y 1
que es una ecuacin del tipo y = f (x, y), donde f es homognea de grado cero.
o
e
Para resolver esta ecuacin debemos hacer el cambio u = y1 /x1 , es decir
o
y1 = u x 1 .
Derivando y sustituyendo
x1
du
1+u
+u=
,
dx1
1u
de donde,
1u
dx1
du =
,
2
1+u
x1
integrando
arctan u
1
ln(1 + u2 ) = ln |x1 | + ln C,
2
sustituyendo u = y1 /x1 ,
arctan
y1
x1
= ln C |x1 |
tomando exponencial,
C
arctan
2
x2 + y 1 = e
1
y1
x1
1+
2
y1
x2
1
= ln C
2
x2 + y1 ,
1

5. ECUACION LINEAL DE PRIMER ORDEN.
17
nalmente, volvemos a la variable original y obtenemos la solucin general:

o
C
(x 2)2 + (y 1)2 = earctan( x2 ) .

y1
Observacion 1.12. El procedimiento anterior tambin se le puede aplicar a una ecuacin

e
o
diferencial de la forma
y =f
ax + by + c
px + qy + r
Ejercicios.
o
(a) y =
yx
,
y+x
(b) y =
yx3
,
y+x+4
(c) y =
x+y
,
x+y+4
5. Ecuacin lineal de primer orden.

o
Una ecuacin diferencial lineal de primer orden es una ecuacin de la forma
o
o
(1.8)
y + p(x) y = q(x),
donde p y q son funciones continuas denidas en un intervalo.

Si q(x) 0 la ecuacin se llama homognea.
o
e
Si q(x) no es nula la ecuacin se llama no homognea.
o
e
Observacion 1.13. No debemos confundir la ecuacin diferencial lineal de primer orden

o
homognea con la ecuacin diferencial de la forma y = f (x, y), con f homognea de grado
e
o
e
0, estudiada en la Seccin 4.
o
18
Solucin de la homognea.
o
e
La ecuacin homognea tiene la forma
o
e
dy
+ p(x) y = 0.
dx
Esta ecuacin es de variable separables, para hallar su solucin general procedemos de la
o
o
siguiente manera:
Separamos las variables,
dy
= p(x) dx,
y
integrando,
ln |y| =
p(x) dx + ln C1 ,
de donde
|y| = C1 e
p(x) dx
esta igualdad implica que y no se anula y por lo tanto no puede cambiar de signo, luego,
y = C e
p(x) dx
Solucin de la no homognea.
o
e
En este caso la ecuacin tiene la forma
o
dy
+ p(x) y = q(x),
dx
p(x) dx
multiplicando ambos miembros por e

e
p(x) dx
dy
+e
dx
p(x) dx
, obtenemos
p(x) y = q(x) e
p(x) dx
p(x) dx
es decir,
d
e
dx
p(x) dx
y = q(x) e
integrando,
e
p(x) dx
y=
q(x) e
p(x) dx
dx + C,
de donde,
y=
q(x) e
p(x) dx
dx + C
p(x) dx

6. ECUACION DE BERNOULLI.
19

o
o
y x y = x.
2 /2
Multiplicando ambos miembros de la igualdad por ex

x2
e 2 y
obtenemos
x2
= x e 2 ,
de donde,
x2
x2
e 2 y = e 2 + C.
Por lo tanto, la solucin general es
o
x2
y = 1 + C e 2 ,
6. Ecuacin de Bernoulli.
o
Una ecuacin de Bernoulli es una ecuacin de la forma
o
o
y + p(x)y = q(x)y n ,
donde n = 0, 1 (notar que si n = 0 n = 1 se trata de una ecuacin lineal de primer orden).
o
o
El procedimiento para resolver esta ecuacin es como sigue.
o
Primero reescribimos la ecuacin de la siguiente manera
o
y n
dy
+ p(x) y n+1 = q(x),
dx
haciendo el cambio z = y n+1 , tenemos que

dy
dz
= (1 n) y n ,
dx
dx
de donde,
1 dz
dy
= y n .
1 n dx
dx
Por lo tanto la ecuacin queda
o
1 dz
+ p(x) z = q(x),
1 n dx
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden.
o
20
7. Aplicaciones
7.1. Desintegracin radiactiva y determinacin de la antig edad de un fsil.
o
o
u
o
Consideremos una muestra de sustancia que contiene N (t) tomos de cierto istopo raa
o
diactivo en el instante t. Durante cada unidad de tiempo una fraccin constante de estos
o
tomos se desintegra espontneamente, transformndose en tomos de otro elemento o en
a
a
a
a
otro istopo del mismo elemento; por lo tanto la velocidad de desintegracin de la sustancia
o
o
es proporcional a la cantidad de sustancia presente. En trminos de una ecuacin diferencial
e
o
dN
= k N,
dt
donde k es una constante positiva, que depende de la sustancia.
Al resolver esta ecuacin diferencial obtenemos
o
(1.9)
N (t) = No ekt ,
donde No es la cantidad de sustancia en el instante t = 0 (ver Ejemplo 1.6).

Sea T tal que N (T ) = No /2, es decir, transcurrido el tiempo T , de la cantidad de
sustancia No queda No /2. Entonces tenemos que
No
= No ekT .
2
Despejando obtenemos
k=
1
ln 2,
T
sustituyendo en la frmula (1.6)

o
t
N (t) = No 2 T .
Es importante notar lo siguiente:
2
to +T
T
1 to
2 T,
2
por lo tanto, si en el instante to tenemos cierta cantidad de sustancia, en el instante to + T

esta cantidad se habr reducido a la mitad. Por esto se dene la vida media de una sustancia
a
radiactiva como el tiempo requerido para que determinada cantidad de material se reduzca
a la mitad. Los clculos previos sirven para demostrar que la vida media est bien denida
a
a
y adems, si T es la vida media
a
(1.10)
N (t) = No 2 T .
7. APLICACIONES
21
La clave del mtodo de determinacin de la antigedad o fechado mediante radiocarbono

e
o
u
de fsiles estriba en que una proporcin constante de tomos de carbono de cualquier oro
o
a
ganismo viviente est formada por el istopo radiactivo C 14 del carbono y una vez que el
a
o
organismo muere estos istopos radiactivos comienzan a desintegrarse.
o
Ms en detalle: La concentracin de C 14 en la atmsfera se conserva casi constante, ya
a
o
o
que, aunque C 14 es radiactivo y se desintegra lentamente, se repone mediante la conversin
o
de nitrgeno en C 14 por los rayos csmicos de la atmsfera superior. Durante la larga historia
o
o
o
de nuestro planeta, esta declinacin y reposicin se ha convertido en un estado cercano a la
o
o
estabilidad. La materia viva est tomando carbono del aire continuamente, o est consua
a
miendo otras materias vivientes que contienen la misma concentracin constante de tomos
o
a
de carbono C 14 . La misma concentracin perdura toda la vida, debido a que los procesos
o
orgnicos parecen no hacer distincin entre los dos istopos. Cuando un organismo vivo
a
o
o
muere, cesa su metabolismo de carbono y el proceso de desintegracin radiactiva comienza
o
a agotar su contenido de C 14 y, en consecuencia, la concentracin de C 14 comienza a decreo
cer. Midiendo esa concentracin, puede estimarse el tiempo transcurrido desde la muerte del
o
organismo.
Para el C 14 se sabe que, midiendo el tiempo en aos, la constante de decaimiento k vale
n
aproximadamente 0,0001216.
Nota: Al aplicar la tcnica de determinacin de antigedad mediante radiocarbono debe
e
o
u
tomarse extremo cuidado para evitar la contaminacin de la muestra con materia orgnica o
o
a
aun aire fresco ordinario. Adems, parece ser que los niveles de rayos csmicos no han sido
a
o
constantes durante la historia de la tierra, por lo que la proporcin de carbono radiactivo en
o
la atmsfera ha variado en los siglos pasados. Mediante el uso de mtodos independientes
o
e
de fechado de muestras, los investigadores de esta rea han compilado tablas de factores de
a
correccin que han acrecentado la exactitud del proceso.
o
Ejemplo 1.15 (Fechado por radiocarbono). El carbono extra de un crneo antiguo
do
a
conten solamente una sexta parte del carbono C 14 extra de un hueso de los tiempos
a
do
actuales. Cul es la antigedad del crneo?
a
u
a
Tomemos como instante t = 0 el momento de la muerte del individuo, entonces, si t1 es
el tiempo transcurrido desde la muerte, tenemos que
N (t1 ) =
N (0)
,
6
donde N (t) es el nmero de tomos de carbono C 14 en el crneo en el instante t.

u
a
a
22
Por otra parte sabemos que

N (t) = N (0) e(0,0001216)t ,
luego,
N (0)
= N (0) e(0,0001216)t1 ,
6
de donde,
t1 =
ln 6
= 1473, 86.
0, 0001216
Por lo tanto el tiempo transcurrido es de aproximadamente 1.474 aos.

n
Ejercicio 1.16. Utilizar que, midiendo el tiempo en aos, el valor de la constante de
n
decaimiento k del carbono 14 vale aproximadamente 0, 0001216, para establecer que la vida
media del carbono 14 es de aproximadamente 5.700 aos.
n
7.2. Dilucin en un tanque con ujo de entrada y salida constantes.

o
Consideremos un tanque que contiene una solucin (una mezcla de soluto y solvente, tal
o
como sal y agua). Supondremos que hay un ujo tanto de entrada como de salida y queremos
calcular la cantidad x(t) de soluto que hay en el tanque en el instante t.
Supngase adems que:
o
a
(a) La solucin que entra al tanque tiene una concentracin de ce gramos de soluto por
o
o
litro de solucin
o
(b) El ujo de entrada Fe de solucin al tanque es constante.
o
(c) En el tanque hay agitacin continua, por lo que la solucin que se encuentra en el
o
o
tanque es homognea.
e
(d) El ujo de salida Fs de solucin al tanque es constante.
o
Para establecer una ecuacin diferencial para x(t), estimemos el cambio x en x durante
o
un intervalo de tiempo pequeo [t, t + t].
n
La cantidad de soluto que entra al tanque durante t segundos es Fe ce t.
La cantidad de soluto que uye hacia afuera del tanque depende de la concentracin c(t)
o
de la solucin que se encuentra en el tanque en el instante t y es igual a Fs c(t) t. Si V (t) es
o
7. APLICACIONES
23
el volumen de solucin en el tanque en el instante t, entonces c(t) = x(t)/V (t), por lo tanto
o
x = [gramos que ingresan] [gramos que salen]
Fe ce t Fs c(t) t
= Fe ce t Fs
x(t)
t.
V (t)
Entrada: Fe ce t
Cantidad de soluto: x(t)

Volumen: V(t)
c(t) =x(t)/V(t)
Salida: Fs c(t) t
Figura 1.1. Dilucin en un tanque con ujo de entrada y salida constantes

o
Dividiendo entre t y tomando el l
mite cuando t 0, obtenemos
(1.11)
dx
Fs
= Fe ce
x(t).
dt
V (t)
Si Vo = V (0), entonces V (t) = Vo + (Fe Fs )t. Por lo tanto, la ecuacin (1.11) es una
o
ecuacin diferencial lineal de primer orden para la cantidad x(t) de soluto en el tanque en el
o
instante t.
Ejemplo 1.17. Un tanque de 120 galones (gal) inicialmente contiene 90 lb de sal disueltas
en 90 gal de agua. Hacia el tanque uye salmuera que contiene 2 lb/gal a razn de 4 gal/min
o
y la mezcla uye hacia afuera a razn de 3 gal/min. Cunta sal contiene el tanque cuando
o
a
se llena?
El volumen de solucin V (t), que se encuentra en el tanque en el instante t, es igual a
o
90 + t galones.
Sea x(t) la cantidad de sal que se encuentra en el tanque en el instante t. Entonces
dx
3
=42
x(t),
dt
90 + t
24
es decir
dx
3
+
x(t) = 8.
dt
90 + t
Resolviendo la ecuacin y utilizando que x(0) = 90, obtenemos
o
x(t) = 2 (90 + t)
904
.
(90 + t)3
De la frmula para V (t) sigue que el tanque se llena en 30 min, por lo tanto la respuesta
o
es x(30) 202 lb de sal.
7.3. Modelos de poblaciones.

En el Ejemplo 1.7 consideramos un modelo de poblacin cuyo crecimiento est gobernado
o
a
por una ecuacin de la forma dP/dt = k P . Este modelo es vlido cuando los
o
a
ndices de
natalidad y mortalidad son constantes. En esta seccin estudiaremos modelos ms generales,
o
a
que contemplan la posibilidad de que los
ndices de natalidad y mortalidad sean variables.
Sea P (t) el nmero de individuos de una poblacin en el instante t. Supongamos que la
u
o
poblacin cambia exclusivamente por la ocurrencia de nacimientos y muertes, es decir, supoo
nemos que no hay inmigracin ni emigracin. Sean N (t) y M (t) el nmero de nacimientos
o
o
u
y muertes, respectivamente, que han ocurrido desde el instante t = 0 hasta el instante t. El
Indice de natalidad es
N (t + t) N (t)
1 dN
=
,
t0
P (t) t
P dt
(t) = lim
y el Indice de mortalidad es
(t) = lim
t0
M (t + t) M (t)
1 dM
=
.
P (t) t
P dt
Tenemos que
P (t + t) P (t)
t
[N (t + t) N (t)] [M (t + t) M (t)]
= lim
t0
t
= N (t) M (t).
P (t) = lim
t0
Por lo tanto
(1.12)
P (t) = ((t) (t)) P (t).
7. APLICACIONES
25
Crecimiento exponencial.
Si los
ndices de natalidad y mortalidad (t) y (t) son constantes tenemos una ecuacin
o
del tipo
dP
= k P,
dt
cuya solucin es
o
P (t) = Po ekt ,
donde Po es el nmero de individuos en el instante t = 0.
u
En la siguiente gura observamos los grcos de P en funcin de t para los casos k > 0,
a
o
k = 0 y k < 0.
Figura 1.2. Distintos casos de crecimiento con tasas de natalidad y mortalidad constantes
El primer grco (k > 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de natalidad es mayor
que el de mortalidad. La poblacin crece muy rpidamente, llega un momento en que el
o
a
modelo pierde validez, ya que el medio ambiente comienza a poner restricciones sobre el
nmero de individuos.
u
El segundo grco (k = 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de natalidad es igual
al de mortalidad. La poblacin permanece constante.
o
El tercer grco (k < 0) corresponde con el caso en que el
a
ndice de mortalidad es mayor
que el de natalidad. La poblacin disminuye hasta extinguirse.
o
Crecimiento log
stico.
En situaciones tan diversas como la poblacin humana de una nacin y la poblacin de
o
o
o
la mosca de la fruta en un recipiente cerrado, a menudo se observa que el
ndice de natalidad
disminuye cuando la poblacin aumenta. Las razones pueden variar, incluyendo desde el
o
renamiento cultural hasta la limitacin en los recursos alimenticios.
o
Supongamos que
26
(a) El
ndice de nacimientos es una funcin lineal decreciente de P , es decir
o
(t) = o 1 P (t),
donde o y 1 son constantes positivas.
(b) El
ndice de mortalidad permanece constante.
Entonces la ecuacin (1.12) toma la forma dP/dt = (o 1 P ) P , es decir,
o
dP
= k P (M P ).
dt
Supondremos que o > , as que M > 0. Al resolver esta (ecuacin ver Subseccin 3.1)
o
o
obtenemos
P (t) =
M Po
,
Po + (M Po ) ekM t
donde Po es la poblacin inicial.

o
Se observa que si t , entonces P (t) M , es decir el nmero de individuos tiende a
u
estabilizarse.
A continuacin observamos los grcos de P en los casos Po < M y Po > M .
o
a
P
M
Figura 1.3. Crecimiento log

stico

EJERCICIOS. NOCIONES BASICAS Y ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
27
Ejercicios.
Nociones bsicas y ecuaciones diferenciales de primer orden.
a
(1) Verique, por sustitucin, que la funcin dada y (expl
o
o
cita o impl
citamente) es
solucin de la ecuacin diferencial correspondiente.
o
o
(a) y = 2x; y = x2 + 3.
(b) y y = e2x ; y 2 = e2x + 1.
(c) xy + y = y
1 x2 y 2 ; y = arcsen xy.
(d) (y cos y sen y + x)y = y; y + sen y = x.

(e) y + y = 3 cos 2x; y = cos x cos 2x.
(f) y + y = 3 cos 2x; y = sen x cos 2x.
(g) x2 y xy + 2y = 0; y = x cos(ln x).
(h) x2 y + 5xy + 4y = 0; y =
1
.
x2
(2) En los siguientes problemas se describe una funcin y = g(x) mediante alguna
o
propiedad geomtrica de su grca. Escriba una ecuacin diferencial de la forma
e
a
o
y = f (x, y) cuya solucin (o una de sus soluciones) sea g(x).
o
(a) La pendiente de la grca de g en el punto (x, y) es la suma de x e y.
a
(b) La recta tangente a la grca de g en el punto (x, y) interseca al eje de las x
a
en el punto (x/2, 0).
(c) Toda l
nea recta, perpendicular a la grca de g, pasa por el punto (0, 1).
a
28
(3) En los siguientes problemas escribir una ecuacin diferencial, que sea un modelo
o
matemtico de la situacin descrita.
a
o
(a) La tasa de cambio con respecto al tiempo de una poblacin P es proporcional
o
a la ra cuadrada de P .
z
(b) La tasa de cambio con respecto al tiempo de la velocidad v de un bote costero
de motor es proporcional al cuadrado de v.
(c) La aceleracin dv/dt de cierto automvil deportivo es proporcional a la difeo
o
rencia entre 250 kilmetros por hora y la velocidad v del automvil.
o
o
(d) En una ciudad que tiene una poblacin ja de K personas, la tasa de cambio
o
con respecto al tiempo del nmero N de personas que han o un cierto rumor
u
do
es proporcional al nmero de personas que todav no lo han o
u
a
do.
(4) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales de
o
variables separables.
(a) y = e3x x.
(b) x y = 1.
(i) (1 + x2 )
dy
+ 1 + y 2 = 0.
dx
(j) y ln y dx x dy = 0.
2
(c) y = x ex .
(d) y = arcsen x.
(e) (1 + x) y = x.
(f) (1 + x3 ) y = x.
(g) x y y = y 1.
(h) x y = (1 2x2 ) tan y.
(k) y + y tan x = 0.
(l)
dy
xy + 2y x 2
=
.
dx
xy 3y + x 3
(m) sec2 x dy + cosec y dx = 0.

(n) 2
dy 1
2x
=
.
dx y
y
(o) (1 + x2 + y 2 + x2 y 2 ) dy = y 2 dx.

(p) y ln x
dx
=
dy
y+1
x
29
(t)
dy
= 3 x.
dx
(q)
dy
(1 + x2 )1/2
=
.
dx
(1 + y 2 )1/2
(u) (1 + x4 ) y = x3 .
(r)
dx
1 + 2 y2
=
.
dy
y sen x
(v) (1 + x4 ) y = 1.
(Ayuda: 1+x4 = 1+2x2 +x4 2x2 ).
dy
(s)
= 3 y.
dx
(5) Determine si la funcin dada es homognea. En caso de que sea homognea, indique
o
e
e
su grado de homogeneidad.
(a) f (x, y) = 2 x3 + 2 x y 2
(b) f (x, y) = (3x + 2y)
y4
.
x
x + y.
x3
(c) f (x, y) = x +
y
(d) f (x, y) = cos
x2
.
x+y
(e) f (x, y) = x2 +
x3
y
(f) f (x, y) = sen
x
.
x+y
o
(a) (x y) dx + x dy = 0.
(d) ( x + y)2 dx = x dy.
(b) (y 2 + xy) dx x2 dy = 0.
(e)
dy
y
y
= ln
.
dx
x
x
(c) 2 x2 y dx = (3 x3 + y 3 ) dy.
(f)
dy
x + 3y
=
.
dx
3x + y
o
30
(a) y =
2x 5y
.
2x + 4y
(c) y =
2x 5y + 3
.
2x 5y 6
(b) y =
2x 5y + 3
.
2x + 4y 6
(d) y =
2x + y
.
xy
(8) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
o
lineales de primer orden.
(a) 3y + 12y = 4.
(b) x
(e)
dy
+ 2y = 3.
dx
(f) y y = 2 x ex
(c) x dy = (x sen x y) dx.

(d) (1 + ex )
dy
1 e2x
+y = x
.
dx
e + ex
(h) y y tan x = sec x.
(9) Hallar la solucin que satisface la condicin inicial indicada.

o
o
2
(a) y 2 x y = 2 x ex ,
y(0) =
(e) 2 x y y = 3 x2 ,
(f) y y = 2 x ex
2 +x
.
2
y(1) = e4 .
(c) y + y cos x = sen x cos x,

(d) x y y = x2 sen x,
2
= 0.
y(1) = 1.
,
(g) y y tan x = sec x,
(g) x y y = x2 sen x.
dy
+ ex y = 0.
dx
(b) y + 2 y = x2 + 2 x,
2 +x
y( 2) = e2 .
y() = 0.
= 1.

31
(10) Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
o
(indique cul o cules son de Bernoulli).
a
a
(a) y = 3 4 y + y 2 .
y
(c) y = (3 y).
2
(b) y = (2 y) (5 y).
(d) y = 4 y 2 .
(11) Utilizando el mtodo ms apropiado, halle la solucin general de cada una de las
e
a
o
siguientes ecuaciones diferenciales.
(a) y = 17.
(b) y = y 2 y 12.
(c) x(sen x) y + (sen x x cos x) y = sen x cos x x.
(d)
dy
3 x y 2 x3
= 3
.
dx
y 3 x2 y
(e) x2 + x y = 3 x + y .
(f)
x2
dx
dy
=
.
2
2 xy
xy + y
2y
(g) (x y + 2) dx + (x y + 3) dy = 0.
(h) ey (1 + y ) = 1.
(i) (x y 2 x) dx + (y x2 y) dy = 0.
(j) (1 + y 2 ) dx + (1 + x2 ) dy = 0.
(k) y = (y 1)(y 2).
32
(l) y =
2 x2 y 2
.
2 x2 + y 2
(m) (x + y 1) dx + (x y) dy = 0.
(n) xy + y = y 2 x.
(12)
Sean a y nmeros reales positivos y b un nmero real. Demostrar que toda

u
u
solucin de la ecuacin diferencial
o
o
y + a y = b e x
tiende a 0 cuando x tiende a +.
(13) Demostrar que la curva para la cual, la pendiente de la tangente en cualquier punto
es proporcional a la abscisa del punto de contacto de la tangente con la curva, es
una parbola.
a
(14) Un termmetro se encontraba guardado en una habitacin cuya temperatura era de
o
o
75 F. Cinco minutos despus de haberlo sacado al exterior el termmetro marc
e
o
o
65 F y otros cinco minutos despus marc 60 F. Calcular la temperatura exterior.
e
o
(15) Una sustancia radioactiva se desintegra a una velocidad proporcional a la cantidad
de material presente. Si un gramo de esta sustancia se reduce a 1/4 de gramo en
4 horas, determinar cunto tiempo debe transcurrir para que un gramo se reduzca
a
a 1/10 de gramo. Encuentre la vida media de la sustancia (recuerde que la vida
media es el tiempo necesario para que determinada cantidad de material se reduzca
a la mitad).
(16) El carbono 14 es una sustancia radioactiva que tiene una vida media de aproximadamente 5.700 aos. Es importante en arqueolog porque el carbono 14 existente
n
a
en un ser vivo permanece constante durante la vida del ser. Determinar el tiempo
transcurrido desde la muerte de un animal si la concentracin de carbono 14 en
o
sus restos es igual a la tercera parte de la que corresponde con un animal que vive
actualmente.

33
(17) El nmero de bacterias en cierto cultivo crece a una velocidad que es igual a la
u
mitad del nmero de bacterias presente. Si inicialmente hay 10.000 bacterias, hallar
u
el nmero de bacterias en el instante t.
u
(18) En una poblacin sana de 100 individuos, igualmente susceptibles a una enfermedad
o
infecciosa, se introduce un individuo infectado.
Supongamos lo siguiente:
(i) Una vez que un individuo es infectado, permanecer as durante todo el proceso
a
y no ser eliminado (no muere).
a
(ii) Si x(t) es el nmero de individuos sanos y y(t) es el nmero de individuos
u
u
infectados en el instante t, entonces la velocidad a la que se propaga la infeccin
o
es proporcional al producto de x(t) y y(t).
Si en diez d hay 20 individuos infectados, determinar en cuntos d habr
as
a
as
a
50 individuos infectados.
(19) (Crecimiento limitado) Supongamos que en una poblacin la velocidad de crecio
miento es proporcional a una constante menos el nmero de individuos presentes.
u
Describir y analizar el modelo matemtico correspondiente.
a
CAP
ITULO 2

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coecientes constantes. Solucin general de la ecuacin homognea. Solucin general de
o
o
e
o
la ecuacin ay + by + cy = f (x) en los casos en que f es un polinomio,
o
f (x) = ax y f (x) = k1 sen x + k2 cos x. Aplicaciones: Ca libre, movida
miento oscilatorio, ca libre en un medio resistente.
da
1. Solucin general de la ecuacin homognea.

o
o
e
Una ecuacin diferencial lineal de segundo orden con coecientes constantes es una
o
ecuacin de la forma
o
(2.1)
a y + b y + c y = f (x),
donde a, b, c son constantes reales, a = 0 y f es una funcin continua denida en un intervalo.

o
Si f (x) 0 se dice que la ecuacin es homognea, en otro caso se dice no homognea.
o
e
e
Primero vamos a considerar la ecuacin la homognea, es decir vamos a comenzar con la
o
e
ecuacin
o
(2.2)
a y + b y + c y = 0.
En este caso se cumple lo siguiente: Si y1 e y2 son soluciones de la ecuacin (2.2) y C1

o
y C2 son constantes reales entonces C1 y1 + C2 y2 tambin es solucin de la ecuacin (2.2)
e
o
o
(vericarlo como ejercicio).
Supongamos que una funcin de la forma
o
y = ex
( es una constante a determinar) es solucin de la ecuacin. Tenemos que
o
o
y = ex
y = 2 ex ,
35
36
2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
por lo tanto debe cumplirse que

0 = ay + by + cy
= (a 2 + b + c) ex .
As que tenemos que la funcin y = ex es solucin de la ecuacin (2.2) si y slo si
o
o
o
o
a 2 + b + c = 0.
Al polinomio
p() = a 2 + b + c
se le llama polinomio caracterstico de la ecuacin (2.2).
o
Sean 1 y 2 las ra del polinomio caracter
ces
stico. Para hallar la solucin general de la
o
ecuacin (2.2) debemos considerar tres casos.
o
Primer caso: Si 1 y 2 son reales y distintas (b2 4ac > 0).
La solucin general tiene la forma
o
y = C1 e1 x + C2 e2 x ,
donde C1 y C2 son constantes reales.
Segundo caso: Si 1 y 2 son reales e iguales (b2 4ac = 0).
o
y = (C1 + C2 x) e1 x ,
Tercer caso: Si 1 y 2 son complejas (b2 4ac < 0).
En este caso tendremos que existen nmeros reales y tales que
u
1 = + i,
2 = i,
donde i s la unidad imaginaria (i2 = 1).
o
y = (C1 sen x + C2 cos x) ex .
2. SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION NO HOMOGENEA.
37
Ejemplo 2.1.
(1) Hallar la solucin general de
o
y + y 2y = 0.
El polinomio caracter
stico es 2 + 2 y sus ra son 1 y 2, por lo tanto la
ces
solucin general es
o
y = C1 ex + C2 e2x .
o
y + 2y + 5y = 0.
stico es 2 + 2 + 5 y sus ra son
ces
2 4 20
2 4 i
=
= 1 2 i,
2
2
por lo tanto la solucin general es
o
y = (C1 sen(2x) + C2 cos(2x) ) ex .

o
y 4y + 4y = 0.
stico es 2 4 4 = ( 2)2 y tiene una ra doble en
z
= 2, por lo tanto la solucin general es
o
y = (C1 + C2 x) e2x .
2. Solucin general de la ecuacin no homognea.
o
o
e
En esta seccin vamos a estudiar cmo resolver la ecuacin (2.1) para algunos casos
o
o
o
particulares de f , ms precisamente, vamos a considerar la ecuacin
a
o
(2.3)
a y + b y + c y = f (x),
en los casos en que f (x) = k1 sen x + k2 cos x f (x) = P (x)ex , donde P es un polinomio.
o
Observacion 2.2. Si y1 e y2 son soluciones de la ecuacin no homognea (2.3) entonces

o
e
y1 y2 es solucin de la ecuacin homognea a y +b y +c y = 0, por esto tenemos el siguiente
o
o
e
resultado: La solucin general de la ecuacin no homognea es igual a la solucin general
o
o
e
o
de la ecuacin homognea ms una solucin particular de la ecuacin no homognea.
o
e
a
o
o
e
38
Por la observacin anterior, para hallar la solucin general de la ecuacin no homognea

o
o
o
e
(2.3) basta hallar una solucin particular de la no homognea; despus a esta solucin partio
e
e
o
cular le sumamos la solucin general de la homognea, que aprendimos a hallar en la seccin
o
e
o
previa.
Vamos a estudiar caso por caso.
Caso 1: f (x) = Pn (x)ex , donde Pn es un polinomio de grado n.
Es necesario considerar tres subcasos.
(i) no es ra de la ecuacin a2 + b + c = 0.
z
o
Se debe buscar una solucin particular de la forma
o
y = Qn (x)ex ,
donde Qn es un polinomio de grado n.
(ii) es ra simple de la ecuacin a2 + b + c = 0. Se debe buscar una solucin
z
o
o
particular de la forma
y = x Qn (x)ex ,
(iii) ra doble de la ecuacin a2 + b + c = 0. Se debe buscar una solucin particular
z
o
o
de la forma
y = x2 Qn (x)ex ,
Caso 2: f (x) = k1 sen(x) + k2 cos(x), donde k1 , k2 y son constantes.
Es necesario considerar dos subcasos.
(i) i no es ra de la ecuacin a2 + b + c = 0.
z
o
o
y = A sen(x) + B cos(x),
donde A y B son constantes.
(ii) i es ra de la ecuacin a2 + b + c = 0.
z
o
o
y = x (A sen(x) + B cos(x) ),
donde A y B son constantes.
2. SOLUCION GENERAL DE LA ECUACION NO HOMOGENEA.
39
Observacion 2.3. En el Caso 1 estn contenidos el caso en que f (x) es un polinomio

a
(tomar = 0) y el caso en que f (x) = ax (tomar Pn (x) 1, = ln a).
Observacion 2.4. Para hallar una solucin particular de la ecuacin diferencial

o
o
a y + b y + c y = f1 (x) + f2 (x)
basta sumar una solucin particular de la ecuacin a y + b y + c y = f1 (x) con una solucin
o
o
o
particular de a y + b y + c y = f2 (x). Esta propiedad se conoce con el nombre de principio
de superposicin.
o
Ejemplo 2.5.
(1) Hallar la solucin general de la ecuacin
o
o
y + 4y + 3y = x.
stico de la ecuacin es 2 + 4 + 3 y tiene ra 1 y 3,
o
ces
por lo tanto la solucin general de la ecuacin homognea es C1 ex + C2 e3x .
o
o
e
Debemos buscar una solucin particular de la forma
o
y = A x + B.
En este caso y = A, y = 0, sustituyendo en la ecuacin
o
4A + 3(Ax + B) = x,
de donde
3Ax + 4A + 3B = x,
igualando los coecientes y resolviendo el sistema lineal correspondiente, obtenemos
1
A= ,
3
4
B= ,
9

o
y = C1 ex + C2 e3x +
4
1
x .
3
9

o
o
y + 9y = xe3x .
stico de la ecuacin es 2 + 9 y tiene ra 3 i y 3 i, por
o
ces
lo tanto la solucin general de la ecuacin homognea es C1 sen(3x) + C2 cos(3x).
o
o
e
40

o
y = (A x + B) e3x .
Tenemos que
y = A e3x + (A x + B) 3 e3x = (3Ax + A + 3B) e3x ,
y = 3A e3x + (3Ax + A + 3B) 3 e3x = (9Ax + 6A + 9B) e3x ,
de donde,
y + 9y = (9Ax + 6A + 9B + 9Ax + 9B) e3x
= (18Ax + 6A + 18B) e3x ,
por lo tanto, debe cumplirse la igualdad
(18Ax + 6A + 18B) e3x = x e3x ,
o, lo que es lo mismo
18Ax + 6A + 18B = x.
Igualando los coecientes y resolviendo el sistema lineal correspondiente, obtenemos
A=
1
,
18
B=
1
,
54

o
y = C1 sen(3x) + C2 cos(3x) +
1
1
x
18
54
e3x .

o
o
y + 2y + 5y = 2 cos x.
stico es 2 + 2 + 5 y sus ra son
ces
2 4 i
2 4 20
=
= 1 2 i,
2
2
por lo tanto la solucin general de la homognea es y = (C1 sen(2x)+C2 cos(2x) ) ex .
o
e
o
y = A cos x + B sen x.
Derivando y sustituyendo en la ecuacin obtenemos
o
2
A= ,
5
1
B= ,
5
3. APLICACIONES
41

o
y = (C1 sen(2x) + C2 cos(2x) ) ex +
2
1
cos x + sen x.
5
5
3. Aplicaciones
3.1. Ca libre en el vac
da
o.
Supongamos que dejamos caer un cuerpo desde cierta altura h, con velocidad inicial 0.
Sea m es la masa del cuerpo, g la aceleracin de gravedad y x(t) la altura del cuerpo en el
o
instante t. Si despreciamos la resistencia del aire, entonces x satisface la ecuacin
o
d2 x
m 2 = mg,
dt
dx
(0) = 0.
dt
La solucin de la ecuacin anterior (vericarlo como ejercicio) es
o
o
g
x(t) = h t2 .
2
Se observa que la velocidad del cuerpo es igual a
con condicin inicial x(0) = h,

o
dx
= g t,
dt
por lo tanto el valor absoluto de la velocidad se mantiene incrementndose de manera lineal,
a
hasta que el cuerpo llega al suelo.
3.2. Ca libre en un medio resistente.

da
Nuevamente supongamos que dejamos caer un cuerpo desde cierta altura h, con velocidad
inicial 0. Sea m es la masa del cuerpo, g la aceleracin de gravedad y x(t) la altura del cuerpo
o
en el instante t. En muchos casos la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del
cuerpo, por lo tanto x satisface la ecuacin
o
m
dx
d2 x
= mg k ,
dt2
dt
dx
(0) = 0.
dt
Analicemos la ecuacin. Si dividimos entre m obtenemos
o
dx
d2 x
+K
= g,
2
dt
dt
k
donde K =
es una constante positiva.
m
con condicin inicial x(0) = h,
o
42
La solucin que satisface la condicin inicial es (vericarlo como ejercicio)

o
o
x(t) = h
g
g
g
+ 2 eKt t.
K2 K
K
Se observa que la velocidad del cuerpo, que es igual a

dx
g
= (eKt + 1)
dt
K
est acotada y tiende a estabilizarse a medida que t se incrementa..
a
3.3. Oscilaciones de un resorte.

Supongamos que tenemos un resorte suspendido verticalmente de un soporte jo al que
se le sujeta un cuerpo de masa m al extremo inferior. En este caso el peso P = m g de la
masa estirar el resorte una distancia so . Esto da la posicin de equilibrio del sistema.
a
o
No estirado
so
Equilibrio
m
x
Movimiento
Figura 2.1. Resorte

Si la masa se desplaza de su posicin de equilibrio y despus se le suelta, en ciertas
o
e
condiciones ideales, el desplazamiento x satisface la ecuacin diferencial
o
(2.4)
d2 x
m 2 = k x,
dt
3. APLICACIONES
43
donde k es una constante positiva que depende del resorte (este hecho se conoce como ley
de Hooke).
Si dividimos la ecuacin (2.4) entre m obtenemos
o
d2 x
+ 2 x = 0,
dt2
(2.5)
donde 2 = k/m.
Las ra
ces del polinomio caracter
stico de esta ecuacin son i y i, por lo tanto su
o
solucin general es de la forma
o
x(t) = C1 sen t + C2 cos t.
Las constantes C1 y C2 se pueden calcular en funcin de la posicin inicial x(0) y la
o
o
velocidad inicial x (0).
El grco de la solucin luce as
a
o
.
Figura 2.2.
El modelo anterior es un tanto irreal, ya que segn el mismo el resorte no se detiene jams,
u
a
obtenindose un movimiento peridico perpetuo. Por la experiencia prctica sabemos que
e
o
a
esto no puede ser.
Una forma simple de mejorar el modelo es suponer que sobre el resorte acta una fuerza
u
que se opone al movimiento y que es proporcional a dx/dt. En este caso debemos modicar
la ecuacin (2.4) de la siguiente manera
o
(2.6)
d2 x
dx
m 2 = k x .
dt
dt
44
Dividiendo entre m obtenemos

d2 x
dx
+ 2
+ 2 x = 0,
2
dt
dt
(2.7)
donde 2 = /m y 2 = k/m (se escoge 2 para simplicar las operaciones).

Por supuesto existen otros tipos de modelo, en los que se supone que la resistencia
proporcional al cuadrado de dx/dt y que nos lleva a ecuaciones ms complicadas.
a
Las ra del polinomio caracter
ces
stico de la ecuacin (2.7) son
o
1 = +
2 2
2 =
2 2 .
Dependiendo del signo de 2 2 podemos distinguir tres casos.

Caso 1: 2 2 > 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
2 2 t
x(t) = et (C1 e
+ C2 e
2 2 t
).
En este caso se produce un movimiento suave no oscilatorio y se dice que el sistema est
a
sobreamortiguado.
Caso 2: 2 2 = 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
x(t) = et (C1 + C2 t ).
En este caso se produce un movimiento similar al del caso sobreamortiguado y se dice que
el sistema est crticamente amortiguado.
a
Caso 3: 2 2 < 0. En este caso la solucin tiene la forma
o
x(t) = et (C1 cos
2 2 t + C2 sen
2 2 t ).
En este caso se produce un movimiento oscilatorio, cuyas amplitudes de oscilacin tienden

o
a 0 cuando t tiende a . En esta caso se dice que el sistema est subamortiguado.
a
Las constantes C1 y C2 se pueden calcular en funcin de las condiciones iniciales del
o
problema.
3. APLICACIONES
45
Las siguientes tres grcas corresponden con los casos 1, 2 y 3 respectivamente

a
x
Figura 2.3.
46
Ejercicios.
o
(a) y = y.
(h) 2y 7y + 3y = 0.
(b) y 4y = 0.
(i) y + 6y + 9y = 0.
(c) y + 4y = 0.
(j) y 6y + 13y = 0.
(d) 4y + y = 0.
(k) 4y 12y + 9y = 0.
(e) y y = 0.
(l) y + 8y + 25y = 0.
(f) y + y = 0.
(m) 3y + 2y + y = 0.
(g) y + 3y 10y = 0.
(n) 2y + 2y + y = 0.
(2) Para cada una de las siguientes funciones, encontrar una ecuacin diferencial lineal
o
de segundo orden con coecientes constantes, tal que la funcin dada es solucin de
o
o
la ecuacin.
o
(a) f (x) = 3 e2x .
(c) f (x) = C1 ex + C2 x ex .
(b) f (x) = cos x + 3 sen x.
(d) f (x) = 3 e2x + 5 ex .
(3) Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, hallar la solucin que sao
tisface la condicin inicial dada.
o
(a) y = y; y (0) = y(0) = 1.
EJERCICIOS. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
47
(b) 9y + 6y + 4y = 0; y(0) = 3, y (0) = 7.

(c) y 4y + 3y = 0; y(0) = 7, y (0) = 11.
(d) y 6y + 25y = 0; y(0) = 3, y (0) = 1.
o
(a) y = y + ex .
(g) y y 2y = 3x + 4.
(b) y 4y = ex + e2x + sen 2x.
(h) y y 6y = 2 sen 3x + cos 5x.
(c) y + 4y = x3 + 5.
(i) 4y + 4y + y = xe3x .
(d) 4y + y = cosh x.
(j) y + y + y = sen2 x.
(e) y y = x2 ex .
(k) 2y + 4y + 7y = x2 .
(f) y + 16y = e3x .
(l) y 4y = cosh 2x.
(5) Resuelva e interprete (en trminos del movimiento de un resorte) el problema a valor
e
inicial
d2 x
+ 16 x = 0
dt2
x(0) = 10
dx
dt
= 0.
t=0
CAP
ITULO 3

Resolucin de sistemas de dos ecuaciones diferenciales lineales de primer oro
den con coecientes constantes, utilizando el mtodo de eliminacin. Aplie
o
cacin: competencia entre especies.
o
1. Motivacin.
o
Hasta ahora hemos considerado ecuaciones diferenciales donde la incgnita (o variable
o
dependiente) es una funcin a valores reales. Al modelar situaciones de la vida real apareo
cen, de manera natural, ecuaciones diferenciales con dos o ms funciones incgnitas, siendo
a
o
cada una funcin de una misma variable dependiente (por lo general, el tiempo). Tales proo
blemas conducen a un sistema de ecuaciones diferenciales. Vamos a ilustrar esta situacin
o
considerando un ejemplo muy sencillo.
Supongamos que lanzamos un proyectil de masa m, desde el suelo, con rapidez inicial
v y ngulo de lanzamiento . Este proyectil se va a mover en un plano. Para describir el
a
movimiento consideraremos un sistema de coordenadas xy en este plano, tal como se ilustra
en la siguiente gura.
y
vector velocidad inicial, de longitud v
vy
proyectil
fuerza de gravedad
vx
Figura 3.1. Lanzamiento de un proyectil
49
50
3. SISTEMAS DE DOS ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN.
En nuestro modelo vamos a despreciar la resistencia del aire. Denotaremos por t el

tiempo transcurrido desde el instante en que se lanza el proyectil, x(t) denotar la primera
a
coordenada del proyectil en el instante t e y(t) la segunda.
Como en la direccin horizontal no acta ninguna fuerza tenemos que
o
u
d2 x
= 0.
dt2
En la direccin vertical acta la fuerza de gravedad, por lo tanto tenemos que
o
u
d2 y
m 2 = m g,
dt
donde g es la aceleracin de gravedad.
o
Adems, ya que hemos colocado el origen de coordenadas en el punto de lanzamiento
a
tenemos que
x(0) = y(0) = 0.
La velocidad inicial en la direccin horizontal es la componente horizontal del vector
o
velocidad inicial y con la componente vertical la situacin es anloga.
o
a
Por lo tanto tenemos que
dx
dy
(0) = vx = v cos ,
(0) = vy = v sen .
dt
dt
El anlisis anterior nos permite concluir que las funciones x(t) e y(t) satisfacen el sistema
a
de ecuaciones diferenciales
(3.1)
2
d x
2 = 0,
dt
d2 y
= g,
dt2
con condiciones iniciales
x(0) = 0,
y(0) = 0,
dx
(0) = v cos ,
dt
dy
(0) = v sen .
dt
Por lo que ya hemos estudiado de ecuaciones lineales de segundo orden tenemos que

1. MOTIVACION.
51
x(t) = (v cos )t
(3.2)
y(t) = (v sen )t 1 g t2
2
A continuacin vamos a hacer un anlisis detallado de la solucin en el caso particular en

o
a
o
que la rapidez inicial es de 100 metros/segundos, el ngulo de lanzamiento de 60 y la masa
a
del proyectil es de 10 gramos (por simplicidad supondremos que la aceleracin de gravedad
o
es de 10 metros/segundos2 ).
De la ecuacin (3.2) obtenemos que, en este caso,
o
(3.3)
x(t) = 50 t,
y(t) = 50 3 t 5 t2 .
(3.4)
Las dos ecuaciones anteriores nos dan una descripcin detallada del movimiento del
o
proyectil, ya que para cada instante t, nos indican la posicin (x(t), y(t)) del proyectil.
o
Para averiguar la forma de la trayectoria del proyectil procedemos de la siguiente manera:
primero despejamos t de la ecuacin (3.3) y obtenemos
o
x
t= ,
50
despus substituimos este valor de t en la ecuacin (3.4) y obtenemos
e
o
y=
3x
5 x2
x
=( 3
) x.
2500
500
De esta ultima frmula, que nos expresa la altura y del proyectil, en funcin de su
o
o
coordenada horizontal x, podemos deducir que la trayectoria del proyectil tiene forma de
parbola. Esta parbola corta al eje x en los puntos 0 y x = 500 3 866, 02 y su valor
a
a
mximo es de 375. Por lo tanto podemos concluir que el proyectil vuelve a tocar tierra a
a
866, 02 metros del punto de donde fue lanzado y alcanza una altura mxima de 375 metros.
a
Si resolvemos la ecuacin y(t) = 0 (ver frmula (3.4)) obtenemos t = 10 3 17, 32, por
o
o
lo tanto el proyectil permaneci en el aire durante 17,32 segundos.
o
En la primera de las siguientes guras mostramos el grco de x e y en funcin de
a
o
t, observamos que x es una funcin lineal de t y que el grco de y en funcin de t es
o
a
o
una parbola que corta al eje x en aproximadamente el punto 17, 32. La segunda gura
a
52
corresponde con el grco de y como funcin de x, observamos que es un trozo de parbola,

a
o
a
que corta al eje x en 0 y en 866, 02 y alcanza una altura mxima de 375.
a
y
350
800
300
x(t)
600
250
200
400
150
y(t)
100
200
50
0
10
12
14
16
200
400
600
800
Figura 3.2.
2. El mtodo de eliminacin.
e
o
En la seccin anterior resolvimos un sistema de dos ecuaciones lineales de segundo orden.
o
Fue muy fcil resolverlo, ya que el problema se redujo a resolver por separado dos ecuaciones
a
lineales de segundo orden, debido a que las ecuaciones eran independientes.
El enfoque ms elemental para resolver sistemas lineales de ecuaciones diferenciales con
a
coecientes constantes consiste en la eliminacin de variables dependientes mediante como
binaciones adecuadas de parejas de ecuaciones. El objeto de este procedimiento es eliminar
sucesivamente las variables dependientes hasta que quede solamente una ecuacin con una
o
unica variable dependiente. En general esta ecuacin ser lineal y de orden superior y podr
o
a
a
resolverse con los mtodos del cap
e
tulo anterior. Despus de que se tenga la solucin, las
e
o
otras variables dependientes se determinarn a su vez usando las ecuaciones diferenciales
a
originales o aquellas que hayan aparecido durante el proceso de eliminacin. Este mtodo
o
e
de eliminacin para sistemas diferenciales lineales se parece bastante al que se emplea para
o
resolver sistemas algebraicos por eliminacin de variables, hasta que queda slo una. Es de
o
o
lo ms conveniente para el caso de sistemas pequeos y manejables.
a
n
Para grandes sistemas de ecuaciones diferenciales, as como para anlisis tericos, son
a
o
preferibles los mtodos matriciales, que estn ms all de los objetivos de este curso.
e
a
a
a
En esta seccin vamos a estudiar como resolver sistemas que constan de dos ecuaciones
o
lineales de primer orden con coecientes constantes, utilizando el mtodo de eliminacin.
e
o
Despus veremos algunos problemas en los que aparecen este tipo de sistemas.
e
Vamos a jar y a explicar la notacin que usaremos en lo que resta de este cap
o
tulo.
2. EL METODO DE ELIMINACION.
53
Cuando consideramos sistemas de dos ecuaciones diferenciales con dos incgnitas es usual
o
denotar a la variable independiente por t y a las funciones incgnitas (o variables depeno
dientes) por x e y x(t) e y(y). Es importante notar la diferencia con el cap
o
tulo anterior
en el que x denotaba la variable independiente y la incgnita (o variable dependiente) la
o
denotbamos por y.
a
Tambin es usual usar x para denotar la derivada primera de x(t) con respecto a t y x
e
para la segunda. Anlogamente se usan y y y . Con esta notacin el sistema (3.1) queda as
a

o
:
x = 0,
y = m g.
2.1. Un ejemplo sencillo. Para ilustrar el mtodo de eliminacin vamos a comenzar

e
o
resolviendo un ejemplo sencillo. Supongamos que queremos hallar la solucin general del
o
siguiente sistema
(3.5)
x = x + y,
y = x y.
Si derivamos la primera ecuacin del sistema obtenemos

o
x = x + y,

si usamos la segunda ecuacin del sistema y substituimos, obtenemos
o
(3.6)
x = x + x y.

Si de la primera ecuacin del sistema despejamos y obtenemos

o
(3.7)
y = x x.
Si substituimos en la ecuacin (3.6), obtenemos

o
(3.8)
x = 2 x,
que es una ecuacin lineal homognea de segundo orden con coecientes constantes, que ya
o
e
sabemos como resolver.
stico de la ecuacin es (3.8) p() = 2 2, tiene dos ra reales
o
ces
o
que son 2 y 2, por lo tanto, su solucin general es
x = C1 e
2t
+ C2 e
2t
donde C1 y C2 son constantes reales. Substituyendo en (3.7) obtenemos
y = ( 2 1) C1 e 2 t ( 2 + 1) C2 e 2 t .
54
En conclusin, la solucin general de la ecuacin (3.5) es

o
o
o
(3.9)
x = C1 e 2 t + C2 e 2 t ,
y = ( 2 1) C1 e 2 t ( 2 + 1) C2 e 2 t ,

Si adems nos hubiesen dado una condicin inicial, debemos resolver un sistema de
a
o
ecuaciones para determinar C1 y C2 . Mas precisamente, supongamos que nos hubiesen
pedido la solucin del sistema (3.5) que satisface
o
x(0) = 2,
y(0) = 2.
Procedemos de la siguiente manera: substituimos en (3.9) y obtenemos el sistema
C1 + C2 = 2,
( 2 1) C1 ( 2 + 1) C2 = 2.
Resolviendo este sistema obtenemos C1 = C2 = 1, por lo tanto la solucin particular que
o
satisface la condicin inicial dada es
o
x = e 2 t + e 2 t ,
y = ( 2 1) e 2 t ( 2 + 1) e 2 t ,
2.2. El caso general. A continuacin vamos a explicar cmo proceder con un sistema
o
o
general
x = a x + b y,
(3.10)
y = c x + d y,
donde a, b, c y d son constantes reales.

Caso 1: b = 0. En este caso la primera ecuacin del sistema es
o
x = a x,
que es lineal de primer orden. Su solucin general es

o
x = C1 ea t .
Al substituir en la segunda ecuacin obtenemos
o
y = c C1 ea t + d y,
es decir
y d y = c C1 ea t .
2. EL METODO DE ELIMINACION.
55
Esta ultima ecuacin es lineal de primer orden y ya sabemos como resolverla.
o
Caso 2: b = 0. El primer paso es derivar con respecto a t la primera ecuacin, para
o
obtener
x = a x + b y.
Despus substituimos la segunda ecuacin del sistema en la ecuacin anterior y obtenemos

e
o
o
x = a x + b c x + b d y.
Despejamos y de la primera ecuacin del sistema (notar que en el caso anterior esto no
o
era posible) y obtenemos
1
y = (x a x).
b
Finalmente substituimos en la ecuacin anterior y obtenemos
o
1
x = a x + b c x + b d (x a x),
b
o, lo que es lo mismo,
x (a + d)x + (a d b c) x = 0.
Esta ultima ecuacin es lineal, homognea, de segundo orden y con coecientes cons
o
e
tantes, por lo tanto podemos hallar su solucin general, utilizando el mtodo estudiado
o
e
en el cap
tulo anterior. Despus que tenemos esta solucin general utilizamos la igualdad
e
o
1
y = (x a x), para hallar y.
b
Si el problema incluya una condicin inicial del tipo
o
(3.11)
x(to ) = xo ,
y(to ) = yo ,
despus de obtener la solucin general resolvemos el sistema (3.11) para hallar el valor que
e
o
deben tener las constantes que aparecen en la solucin general.
o
Ejemplo 3.1. Hallar la solucin general del sistema
o
(3.12)
x = x + 3 y,
y = 6 x y,
Derivando la primera ecuacin obtenemos

o
x = x + 3 y,

56
sustituyendo y de la segunda ecuacin,
o
x = x 18 x 3 y,

despejando y de la primera ecuacin y sustituyendo,
o
x = x 18 x 3

xx
,
3
es decir,
x = x 18 x x + x,

simplicando,
x + 17 x = 0.
Luego
x(t) = C1 sen( 17 t) + C2 cos( 17 t).

Usando que
y=
xx
,
3
obtenemos
y(t) =
17
17
1
1
C1 cos( 17 t)
C2 sen( 17 t) C1 sen( 17 t) C2 cos( 17 t).
3
3
3
3
En conclusin la solucin general del sistema es

o
o
x(t) = C1 sen( 17 t) + C2 cos( 17 t)
17
17
1
1
C1 cos( 17 t)
C2 sen( 17 t) C1 sen( 17 t) C2 cos( 17 t),
y(t) =
3
3
3
3
donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.

3. COMPETENCIA E INTERACCION ENTRE ESPECIES.
57
3. Competencia e interaccin entre especies.

o
Consideremos un rea cerrada en la que conviven dos especies de seres vivos (animales o
a
vegetales). Sea t el tiempo y sean x = x(t) e y = y(t) el nmero de individuos de cada una
u
de las especies, expresado como funcin de t.
o
Vamos a suponer que existe cierta interaccin entre ambas especies, por ejemplo:
o
(i) Tenemos dos especies animales y una de las especies es alimento de la otra, tal
como es el caso de zorros que devoran conejos, tiburones que devoran otros peces,
escarabajos que devoran pulgones.
(ii) Especies de insectos que favorecen la polinizacin de plantas.
o
(iii) Especies de rboles que le dan sombra a otra especie de rbol, impidiendo y limia
a
tando su crecimiento.
Es de mucho inters encontrar modelos matemticos que permitan describir y predecir
e
a
el comportamiento de las especies que interactan. Vamos a trabajar con modelos muy
u
simples, la primera simplicacin es que supondremos que el crecimiento de cada una de
o
las dos especies que interactan depende solamente de ellas dos, es decir, ignoraremos los
u
factores externos (factores ambientales, interaccin con otras especies diferentes, abundancia
o
o escasez de alimento para la presa, etc).
Tambin vamos a suponer que, en un intervalo de tiempo t, el proceso de cambio en el
e
nmero de individuos de cada especie se rige por las siguientes ecuaciones:
u
x = variacin
o
en la especie 1
y = variacin
o
en la especie 2
cambios debidos
o
+ a la interaccin

con la especie 2
variacin en la
o
=
especie 1 sin
interaccin
o
variacin en la
o
=
especie 2 sin
interaccin
o
cambios debidos
+ a la interaccin
o

con la especie 1
Si dividimos entre t y hacemos tender t a 0, obtenemos
58
tasa de cambio
x=
en la especie 1
sin interaccin
o
tasa de cambio
y=
en la especie 2
sin interaccin
o
tasa de cambio debido
+
a la interaccin con
o

la especie 2
tasa de cambio debido
+
a la interaccin con
o

la especie 1
Como simplicacin adicional vamos a suponer lo siguiente:

o
(a) La tasa de cambio de individuos en cada especie, sin interaccin, es proporcional al
o
nmero de individuos de la especie.
u
(b) La tasa de cambio en la especie 1 debido a la interaccin con la especie 2 es proporo
cional al nmero de individuos de la especie 2 y viceversa.
u
Con esta suposicin llegamos al siguiente sistema:
o
(3.13)
x = a x + b y,
y = c x + d y,
donde a, b, c y d son nmeros reales, cuyo valor y signo depende del tipo de interaccin entre
u
o
las especies.
A continuacin vamos a estudiar un ejemplo basados en este modelo.
o
Ejemplo 3.2. Supongamos que tenemos dos especies de animales, una de las cuales es
presa y la otra es depredadora. Tal como antes t es el tiempo, que lo mediremos en aos.
n
El nmero de presas en el instante t, contadas en miles de individuos, lo denotaremos
u
por x(t).
El nmero de depredadores en el instante t, contados en miles de individuos, lo denotau
remos por y(t).
Vamos a suponer que x e y satisfacen el siguiente sistema.
(3.14)
x = 3 x y,
y = 3 x + y,
con condicin inicial

o
x(0) = 3
y(0) = 2.

3. COMPETENCIA E INTERACCION ENTRE ESPECIES.
59
Es decir, de acuerdo con la discusin previa, estamos suponiendo lo siguiente:

o
(a) La tasa de cambio de individuos en cada especie, sin interaccin, es proporcional
o
al nmero de individuos de la especie. La constante de proporcionalidad para las
u
presas es 3 y para los depredadores es 1.
(b) La tasa de disminucin en la especie presa, debido a su interaccin con la especie
o
o
depredadora, es proporcional al nmero de depredadores, la constante de proporu
cionalidad es 1 (que aparece con signo negativo porque es disminucin).
o
(c) La tasa de aumento en la especie depredadora, debido a su interaccin con la especie
o
presa, es proporcional al nmero de presas y la constante de proporcionalidad es 3.
u
(d) Inicialmente hay 3.000 presas y 2.000 depredadores.
La solucin de esta ecuacin es (hacerlo a manera de ejercicio)
o
o
2
x(t) =
sen( 2 t) + 3 cos( 2 t) e2t ,
2
y(t) =
7 2
sen( 2 t) + 2 cos( 2 t)
2
e2t .
Examinemos el comportamiento del modelo en el intervalo 0 t 1. La primera de las

siguientes guras nos muestra los grcos de x e y en funcin de t, la segunda nos muestra
a
o
los puntos de la forma (x(t), y(t)), para 0 t 1 (esto es lo que se llama una trayectoria
del sistema).
y
35
35
30
30
25
25
y(t)
20
20
15
15
10
10
x(t)
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
5
1
Figura 3.3. Comportamiento del sistema para 0 t 1
60
Lo que se observa es bastante natural, al principio ambas especies comienzan a aumentar

en nmero y despus, cuando hay un aumento signicativo del nmero de depredadores,
u
e
u
comienza a disminuir el nmero de presas. La trayectoria del sistema reeja claramente esta
u
situacin.
o
Veamos ahora que ocurre si consideramos un intervalo de tiempo mayor, por ejemplo
0 t 2. En la siguiente gura tenemos los grcos de x e y en funcin de t.
a
o
y(t)
50
0.2 0.4 0.6 0.8
1.2 1.4 1.6 1.8
0
50
2
t
x(t)
100
Aqu comenzamos a observar una situacin que no se corresponde con nuestro problema:
o
el nmero de individuos comienza a tomar valores negativos!
u
Esta situacin se nos presenta porque, para obtener un sistema de ecuaciones cuya soo
lucin estuviese a nuestro alcance, hemos simplicado excesivamente el modelo y esto introo
duce errores. Por ejemplo en el sistema (3.14), observamos que y puede ser positiva aunque
x sea igual a cero, es decir los depredadores se pueden reproducir sin alimento.
Lo anterior no quiere decir que debamos desechar nuestro modelo sencillo por malo,
lo que realmente ocurre es que este modelo resulta adecuado para un intervalo pequeo de
n
tiempo. Notemos que si los depredadores logran almacenar algo de alimento podr seguirse
an
reproduciendo durante un tiempo en ausencia de presas, pero esta situacin est limitada en
o
a
el tiempo.
Podemos hacer una analog con el crecimiento exponencial y el log
a
stico: la ecuacin
o
diferencial que corresponde con el crecimiento exponencial la podemos ver como una simplicacin, para valores pequeos de la funcin, de la ecuacin log
o
n
o
o
stica y el crecimiento
exponencial es similar al log
stico cerca de cero.
4. LAS ECUACIONES PREDADOR-PRESA DE LOTKA Y VOLTERRA.
61
4. Las ecuaciones predador-presa de Lotka y Volterra.

En esta seccin vamos a estudiar un modelo clsico para una situacin depredador presa.
o
a
o
Este modelo fue ideado alrededor del ao 1920 por el matemtico italiano Vito Volterra,
n
a
(1860-1940) y, desarrollado independientemente en la misma poca, por el biof
e
sico austriaco
Alfred James Lotka, (1880-1940).
Volterra estudiaba las variaciones peridicas observadas en las poblaciones de tiburones
o
y sus peces-alimento en el Mar Adritico.
a
Tal como antes, sea x(t) el nmero de presas y sea y(t) el nmero de depredadores en el
u
u
instante t. En este modelo se supone lo siguiente:
(a) En ausencia de depredadores la poblacin de presas crecer a una tasa natural

o
a
proporcional al nmero de individuos.
u
(b) En ausencia de presas la poblacin de depredadores disminuye a una tasa proporo
cional al nmero de individuos.
u
(c) Cuando tanto las presas como los depredadores estn presentes, ocurre una combia
nacin de estas tasas de crecimiento y decrecimiento, en la que la poblacin de presas
o
o
disminuye y la de los depredadores aumenta, en proporcin a la frecuencia de los
o
encuentros entre individuos de las dos especies. Se supone adems que la frecuencia
a
de encuentros es proporcional al producto x y, ya que al aumentar cualquiera de las
dos poblaciones aumenta el nmero de encuentros.
u
Al interpretar todo lo anterior, en trminos de derivadas, obtenemos que x e y satisfacen

e
un sistema de la forma
(3.15)
x = A x B x y,
y = C y + D x y,
donde A, B, C y D son constantes positivas.
62
Este sistema de ecuaciones, que a simple vista se parece a los que hemos estudiado, no
es nada sencillo. No es posible hallar sus solucin de manera expl
o
cita, mediante mtodos
e
numricos es posible aproximar sus soluciones.
e
Consideremos el siguiente caso particular
x = x x y,
(3.16)
y = (0, 3) x y (0, 3) y,
con condicin inicial

o
x(0) = 2
y(0) = 2.
Suponemos que x e y representan al nmero de presas y depredadores, contadas en miles

u
de individuos y t es el tiempo medido en semanas.
En la siguiente gura tenemos los grcos de las soluciones.
a
3.5
x(t)
3
2.5
2
y(t)
1.5
1
0.5
0
10
20
30
40
50

Se observa que el nmero de presas y de depredadores comienza a disminuir muy rpidamente
u
a
hasta casi extinguirse, con cierto desfase entre presas y depredadores. En el momento en que
hay muy pocos depredadores comienza a aumentar el nmero de presas y despus el nmero
u
e
u
de depredadores alcanzndose valores mximos con desfase y entrando en un ciclo que se
a
a
repite.
La siguiente gura muestra la trayectoria correspondiente.
5. USO DEL COMPUTADOR
63
2.2
2
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.5
1.5
2.5
3.5
Figura 3.6. Trayectoria del sistema
5. Seccin optativa: Uso del computador

o
para resolver y analizar ecuaciones diferenciales.
Hoy en d existen paquetes tales como el Maple que dan directamente la solucin de
a
o
una ecuacin diferencial y tambin de un sistema de ecuaciones diferenciales.
o
e
Por ejemplo, si estamos usando el programa Maple y queremos hallar la solucin general
o
del sistema
x = x + 3 y,
(3.17)
y = 6 x y,
(ver Ejemplo 3.1) debemos colocar la siguiente instruccin:

o
sys1 := [di(x(t),t) = x(t)+3*y(t), di(y(t),t) = -6*x(t)-y(t)];
soll := dsolve(sys1);
Una vez que hemos colocado la instruccin y pulsamos la tecla Enter, obtenemos
o
sys1 := [
d
d
x(t) = x(t) + 3 y(t),
y(t) = 6 x(t) y(t)]
dt
dt
sol1 := {x(t) = C1 sin( 17 t) + C2 cos( 17 t),
1
1
1
1
y(t) = C1 cos( 17 t) 17 C2 sin( 17 t) 17 C1 sin( 17 t) C2 cos( 17 t)}
3
3
3
3
64
Igualmente el Maple nos permite obtener grcos de funciones y los grcos de las solua
a
ciones de algunas ecuaciones diferenciales. Muchos de los grcos que aparecen en esta gu
a
a
han sido elaborados usando este programa.
En este punto es importante hacer nfasis en lo siguiente: Aunque contamos con hee
rramientas muy poderosas que permiten obviar clculos y procedimientos tediosos, es muy
a
importante practicar mucho a mano al momento de aprender las tcnicas. La destreza
e
as adquirida facilitar el trabajo a la hora de utilizar instrumentos ms sosticados. La
a
a
siguiente analog es vlida: el uso que puede darle a una calculadora una persona que no
a
a
domina la aritmtica elemental es sumamente pobre, as que quien no domine los conceptos y
e
las tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales podr aprovechar muy poco el computador
e
a
como herramienta auxiliar.
EJERCICIOS. SISTEMAS DE DOS ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN.
65
Ejercicios.
(1) Hallar la solucin general de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.
o
x = 3x + y,
(a)
y = 2x.
(h)
x = x,
(b)
y = x y.
(i)
x = x 2y,
(c)
y = 2x + 4y.
(j)
x = 3x + y,
(d)
y = 6x 2y.
(k)
x = 6x + 2y,
(e)
y = 2x + 3y.
(l)
x = 3x + y,
(f)
y = 5x 3y.
(m)
v = 2v 2w,
(g)
w = 5w 2v.
(n)
x = 4y,
y = x.
x = 3y,
y = 3x.
x = 2x y,
y = 2x.
x = 3x 5y,
y = x + y.
x = 5x + 2y,
y = 4x + y.
x = x y,
y = 5x y.
x = x y,
y = 5x 5y.
(2) Hallar la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales con condicin
o
o
inicial.
x = 3x y,
(a)
y = 5x y,
x(0) = 0,
y(0) = 3.
66
x = x y,
(b)
y = x y,
v = 2v 2w,
(c)
w = 3v + 5w,
(3)
x(0) = 1,
y(0) = 1.
v(0) = 0,
w(0) = 2.
Dos envases estn inicialmente llenos de agua pura. El envase A tiene una capacia
dad de 0, 5 litros y el envase B una capacidad de 0, 25 litros. Se comienza a agregar
agua con una concentracin de sal de 100 g/l en el envase A a una tasa de 0, 5
o
litros/hora. El agua uye del envase A al envase B a una tasa de 0, 5 litros/hora.
El agua sale del envase B al desage a una tasa de 0, 5 litros/hora. Encuentre las
u
cantidades de sal en cada envase como una funcin del tiempo t.
o
(4)
Suponga que una poblacin est formada por dos grupos: adultos y nios. Sean
o
a
n
x e y el nmero de nios y adultos, respectivamente, en el instante t. Suponga que
u
n
los nios no se reproducen. Estudie la factibilidad de el modelo
n
dx
= (1 + )x + y,
dt
x(to ) = xo 0,
dy
= 2 y + x,
y(to ) = yo 0.
dt
donde 1 , 2 , y son constantes positivas.
(5)
Se establecen dos cuentas de inversin con $1.000 iniciales en la cuenta A y $2.000

o
iniciales en la cuenta B. La cuenta A, es una cuenta a largo plazo, gana 10%de
inters anual compuesto diariamente. La cuenta B gana 5% de inters anual come
e
puesto diariamente. Se hacen depsitos en B a una tasa de $10 al d Cada d el
o
a.
a
Banco transere dinero de B a A a una tasa anual de 20% de la diferencia entre B
y $2.000. Establezca las ecuaciones diferenciales que modelan esta situacin.
o
Bibliograf
a
[1] Alson, P. Clculo Bsico. Editorial Erro.
a
a
[2] Apostol, T. Calculus Volumen 1. Editorial Revert.
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nguez, M. Gu de problemas de Clculo III para Matemticos. Facultad de
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nguez, M. Clculo diferencial en una variable. Publicaciones del Laboratorio de
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Formas en Grupos, Facultad de Ciencias, Universidad Central de Venezuela.
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Formas en Grupos, Facultad de Ciencias, Universidad Central de Venezuela.
[7] Edwards, C. H. y Penney, D.E. Ecuaciones diferenciales elementales con aplicaciones. Prentice
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a
Venezuela.
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a
a
o
Universidad Central de Venezuela.
67
68

Indice
condicin inicial, 3
o
crecimiento
exponencial de poblaciones, 8, 25
limitado de poblaciones, 33
log
stico de poblaciones, 25
decaimiento radiactivo, 6, 20
ecuacin
o
diferencial, 2, 3
de Bernoulli, 19
homognea, 12
e
lineal de primer orden, 17
lineal de segundo orden, 35
separable, 4
fechado mediante radiocarbono, 21
homognea de grado n, 12
e
Ley de enfriamiento de Newton, 9
mtodo de eliminacin, 52
e
o
orden, 3
solucin general, 3
o
solucin particular, 3
o
vida media, 20
69

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UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

Introduccin a las ecuaciones

Laboratorio de Formas en Grupos

Nota: Este material est disponible en la pgina web

3. Ecuaciones con variables separables y aplicaciones.

4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones con variables separables.

5. Ecuacin lineal de primer orden.

1. Solucin general de la ecuacin homognea.

2. Solucin general de la ecuacin no homognea.

3. Competencia e interaccin entre especies.

4. Las ecuaciones predador-presa de Lotka y Volterra.

5. Seccin optativa: Uso del computador

Conceptos bsicos y ecuaciones diferenciales de primer orden.

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

fondo, es proporcional a la ra cuadrada de la profundidad del agua del tanque, es decir,

entonces C1 y C2 deben satisfacer las ecuaciones

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

(3) Hallar la solucin de la ecuacin diferencial

3. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y APLICACIONES.

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

estamos suponiendo que y no se anula, sin embargo es inmediato que la funcin y 0 es

La ecuacin la podemos reescribir de la siguiente manera:

Integrando ambos miembros obtenemos

donde k es una constante positiva.

3. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y APLICACIONES.

Paso 2: Integramos y despejamos a M como funcin de t

M = 200 e( 50 ln 2)t = 200 2 50 .

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Na = Na (t) y Mo = Mo (t) la tasa de natalidad y la tasa de mortalidad respectivamente.

3. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y APLICACIONES.

Al resolver la ecuacin (1.4) obtenemos

Ejemplo 1.8 (Ley de enfriamiento de Newton). La ley de enfriamiento de Newton dice

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Sea t el tiempo, medido en minutos, con t = 0 correspondiente a las 5 : 00 p.m. De

como T (t) < 375, tenemos que

Despejando t de la ecuacin T (t) = 150 (hacer los detalles), obtenemos

3.1. La ecuacin y = k(y a)(y b).

3. ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Y APLICACIONES.

descomponiendo en fracciones simples,

por la igualdad anterior (y b)/(y a) no se anula ni cambio de signo, por lo tanto

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

4. Ecuaciones que se reducen a ecuaciones con variables separables.

Supongamos que tenemos la ecuacin diferencial

por lo tanto la ecuacin equivale a

nos queda y = u x y por lo tanto y = x u + u.

4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.

que es una ecuacin con variables separables, ya que equivale a

Ejemplo 1.10. Hallar la solucin general de la ecuacin

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Consideremos una ecuacin diferencial de la forma

Haciendo el cambio (1.6) y sustituyendo en la ecuacin (1.5) obtenemos

4. ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES.

Caso1: El sistema (1.7) tiene solucin (ko , ho ).

la ecuacin se reduce a una homognea, que ya sabemos resolver.

Ejemplo 1.11. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Por lo tanto debemos considerar el sistema de ecuaciones lineales

nalmente, volvemos a la variable original y obtenemos la solucin general:

(x 2)2 + (y 1)2 = earctan( x2 ) .

Observacion 1.12. El procedimiento anterior tambin se le puede aplicar a una ecuacin

5. Ecuacin lineal de primer orden.

donde p y q son funciones continuas denidas en un intervalo.

Observacion 1.13. No debemos confundir la ecuacin diferencial lineal de primer orden

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN