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Sistemas de Direccin
Este sistema es el encargado de dirigir el
movimiento del vehculo, con un giro de
manubrio se transmite por medio de un
engranaje al mecanismo de direccin
teniendo estabilidad, suavidad y seguridad en
su funcionamiento. Su construccin debe ser
lo bastante robusta y confiable para evitar
que el sistema falle.
DE PION CREMALLERA
CAJA DE DIRECCION DE BOLAS RECIRCULANTES
SINFN- SECTOR / SINFN - DE BOLAS RECIRCULANTES
CAJA DE LEVA Y SEGUIDOR
Los circuitos hidrulicos, se representan de forma similar, pero al ser
estos cerrados son de funcionamiento ms complejo.
Los circuitos hidrulicos

Neumticos Hidrulicos
Fluido Aire (se puede comprimir) Aceite (No se puede comprimir)
Circuito Abierto (No hay retorno
del aire)
Cerrado ( El aceite retorna para utilizarse de
nuevo)
Fugas No son problemticas, el
aire se toma del
ambiente gratis.
Son problemticas (son aceites especiales y
caros)
Ruido Los escapes son ruidosos No son ruidosos
Aplicacin Cuando se necesite:
-Fuerza moderada.(- 20
ata)
-Movimientos poco
precisos o constantes.
Cuando se necesite:
-Fuerza grande.(+ 200 ata)
-Movimientos precisos y constantes.
Ejemplos -Herramientas: Martillo
neumtico,
destornilladores,
taladros, remachadoras.
-Accionamiento de puertas.
-Limpieza y pintura.
-Gatos hidrulicos, cambio automtico, frenos
hidrulicos.
-Prensas hidrulicas (troquelado, forja,
estampacin)
-Robots, gras.
-Aviones, tren de aterrizaje, alerones.
diferencias
Clasificacin y caractersticas de las servo
direcciones mas comunes
ESQUEMA Y PARTES DE LA CAJA DE DIRECCIN HIDRAULICA
caja de direccin hidrulica tiene la finalidad de aportar un esfuerzo que venga a aadirse al
que el conductor efecta, sobre el volante, permitiendo una menor desmultiplicacin en el
mecanismo de mando y un volante de menor dimetro, con lo que resulta una direccin ms
sensible y la conduccin ms cmoda. Este sistema tiene la funcin de canalizar a alta presin
(60 a 100 bar.) procedente de una bomba accionada por el motor, hacindolo llegar a uno u
otro lado del embolo de un cilindro de trabajo, segn el sentido de giro del volante.

a.-Bomba de sistema de direccin:
Una parte importante de las cajas de direccin hidrulicas es la bomba de asistencia de el
lquido hidrulico. La bomba de asistencia es la encargada de generar la alta presin del
aceite necesaria para el funcionamiento de la caja. El movimiento lo recibe del cigeal por
medio de poleas y correa; en ocasiones, una correa nica hace girar a la bomba de asistencia,
a la bomba de agua y al alternador.
El tipo de bomba mas utilizado es el de paletas. Lleva un regulador el cual regula la presin
de y caudal a unos 80 bar.


Componentes y funcionamiento de una servo
direccin hidrulica por cremallera
Direccin asistida
Debido al empleo de neumticos de baja presin y gran superficie de contacto, la maniobra en el
volante de la direccin para orientar las ruedas se hace difcil, sobre todo con el vehculo
parado.

La direccin asistida consiste en acoplar a un mecanismo de direccin simple, un circuito de
asistencia llamado servo-mando. Este circuito puede ser accionado por el vaco de la
admisin o el proporcionado por una bomba de vaco, la fuerza hidrulica proporcionada por
una bomba hidrulica, el aire comprimido proporcionado por un compresor que tambin
sirve para accionar los frenos y tambin ltimamente asistido por un motor elctrico
(direccin elctrica). El mas usado hasta ahora es el de mando hidrulico (aunque
actualmente los sistemas de direccin con asistencia elctrica le estn comiendo terreno)
del que se muestra el esquema bsico en la figura inferior. Puede verse en ella que el
volante de la direccin acciona un pin, que a su vez mueve una cremallera como en una
direccin normal de este tipo; pero unido a esta cremallera se encuentra un pistn alojado
en el interior de un cilindro de manera que a una u otra de las caras puede llegar el liquido a
presin desde una vlvula distribuidora, que a su vez lo recibe de un depsito, en el que se
mantiene almacenado a una presin determinada, que proporciona una bomba y se
conserva dentro de unos limites por una vlvula de descarga.
Ventajas de la servo direccin:

Ventajas:

1.- Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor, ventaja muy conveniente en los
largos recorridos o para las maniobras en ciudad.

2.- Permiten acoplar una direccin mas directa; es decir, con una menor reduccin con lo que se obtiene una
mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y autocares.

3.- En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave en las ruedas directrices, estos
mecanismos corrigen instantneamente la direccin, actuando automticamente sobre las ruedas en
sentido contrario al que el neumtico reventado hara girar al vehculo.

4 No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin a cualquier vehculo y no afectan a la
geometra de la direccin.

5.- Permiten realizar las maniobras mas delicadas y sensibles que el conductor precise, desde la posicin de
paro a la mxima velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje, es como la de un
vehculo sin servo direccin.

6.- En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar conduciendo en las mismas
condiciones de un vehculo sin servo direccin, ya que las ruedas continan unidas mecnicamente al
volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo
Componentes y funcionamiento de una servo direccin
hidrulica de bolas recirculantes
CAJA DE
BOLAS RECIRCULANTES

Este tipo de caja es ms liviana que las anteriores, debido a
que el roce es menor. En el sinfn de la caja se monta una tuerca
que su punto de unin con el sinfn es una hilera de bolas que
circulan en el canal del dimetro interior de la tuerca para
mejorar el deslizamiento entre ambos y sta a su vez va
acoplada al sector de la caja que por medio de un eje transmite
el movimiento al brazo pitman y su principio de funcionamiento
es el mismo que las descritas anteriormente.
Componentes y funcionamiento de una servo
direccin hidrulica de asistencia variable
Este sistema permite adaptar la tasa de asistencia a la velocidad del vehculo, o lo que es lo
mismo varia el esfuerzo que hay que hacer sobre el volante dependiendo de la velocidad del
vehculo y del valor de friccin, esfuerzo rueda-suelo. Haciendo variar el esfuerzo que hay
que hacer en el volante segn la velocidad, este sistema de direccin tiene dos fases de
funcionamiento:

Cuando el vehculo esta parado o circulando a muy baja velocidad, la tasa de asistencia tiene que ser
grande para facilitar las maniobras cuando mas falta hace.

Cuando el vehculo aumenta la velocidad la tasa de asistencia tiene que ir disminuyendo progresivamente,
endureciendo la direccin, con el fin de ganar en precisin de conduccin y en seguridad.

El sistema toma los componentes de base de la direccin asistida clsica con:

Cilindro hidrulico de doble efecto integrado en el crter o caja de direccin.
Depsito.
Bomba de alta presin y regulador de presin (caudal).
Vlvula distribuidora rotativa.
Canalizaciones.

Direccin de asistencia variable
Se utiliza la direccin asistida clsica con algunos elementos complementarios. Su objetivo es suministrar
mayor asistencia en las maniobras de estacionamiento y adaptar la asistencia en funcin de la velocidad
del vehculo y del esfuerzo ejercido en el manubrio de direccin. La asistencia disminuye con el aumento
de velocidad.

En la figura, vemos un modelo de asistencia variable aplicado a la direccin de cremallera, donde se ha
aadido un regulador hidrulico de caudal 5, comandado por un motor paso a paso, de mando electrnico
que permite la circulacin de un determinado caudal de aceite en paralelo con el circuito normal de la
vlvula rotativa 3, desde la bomba, hasta el depsito.

El caudal de aceite a travs del regulador hidrulico es variable segn la velocidad del vehculo y tiene por
efecto regular la presin de aceite que se puede aplicar al gato, por vertido directo al depsito. El vehculo
con una velocidad inferior a los 5 Km/h. El regulador hidrulico de caudal, no deja circular el aceite.

El motor paso a paso est controlado por una unidad de mando electrnica que recibe las seales de
velocidad del vehculo y del esfuerzo realizado en el manubrio, para modificar el caudal en funcin de esos
parmetros. As se consigue una variacin del nivel de asistencia de la direccin ms adecuada a las
condiciones de circulacin del vehculo y en un manejo ms cmodo.
Procedimientos de diagnstico, mantenimiento y
reparacin de las servo direcciones
Solucin de problemas bsicos de Direccin y
Suspensin
La mayora de los problemas de suspensin
delantera y de la direccin se deben a que los
neumticos han recibido mantenimiento inadecuado
y puede corregirlos uno mismo, o por alineacin
incorrecta de las ruedas, lo cual requiere ir a un taller
especializado. Debe revisar con frecuencia los
neumticos, debido a que es all en donde se
presentan los primeros indicios de los problemas de
la suspensin delantera y de la direccin
La condicin Es causada por Que debe hacer
Direccin dura (es difcil darle vuelta)

Presin baja o desigual
Banda impulsora de la bomba de direccin
hidrulica floja
Bajo nivel de lubricante, tipo de lubricante
incorrecto
Alineacin incorrecta delantera
Bomba de la direccin hidrulica mala
Partes delanteras dobladas o mal lubricadas.

Inflar los neumticos a la presin correcta
Ajuste a la banda
Agregue el lubricante necesario
Haga que revisen / ajusten la alineacin
delantera
Haga que reparen / cambien la bomba
Lubrique, haga cambiar partes defectuosas.
Direccin floja (demasiado juego en el
volante de la direccin)

Rodamientos flojos de las ruedas delanteras
Conexiones de la direccin flojas o gastadas
Amortiguadores defectuosos
Rtulas desgastadas

Ajuste los rodamientos
Haga que den servicios a partes defectuosas
Cambie amortiguadores
Haga que revisen / cambien rtulas
El auto se desva hacia un lado cuando se
suelta la direccin

Presin incorrecta de los neumticos
Mal alineacin de las ruedas
Rodamientos de las ruedas flojas
Componentes de la suspensin doblados o
desgastados
Amortiguadores defectuosos

Infle los neumticos a su presin correcta
Haga revisen / ajusten la alineacin delantera
Ajuste rodamientos de las ruedas
Haga que revisen / den servicio componentes
desgastados
Cambie los amortiguadores
Oscilacin o vibracin de las ruedas
transmitida por medio del volante de la
direccin

Presin incorrecta de los neumticos
Neumticos desbalanceados
Rodamientos de las ruedas flojos
Mala alineacin de las ruedas delanteras
Componentes desgastados o doblados

Infle los neumticos a la presin correcta
Haga balancear los neumticos
Ajuste rodamientos de las ruedas
Haga revisen / ajusten la alineacin delantera
Haga revisen / reparen suspensin delantera
Desgaste disparejo de neumticos

Presin incorrecta de los neumticos
Alineacin delantera incorrecta
Neumticos desbalanceados

Infle los neumticos a la presin correcta
Haga que revisen / ajusten la alineacin
delantera
Haga balancear los neumticos
Fallas de la caja de direccin de pin-
cremallera
Las fallas que pueden ocurrir en la direccin se pueden evitar
con chequeo constante de sus partes, ah que recordar que la
direccin es uno de los sistemas ms importantes del vehculo,
y la perdida total o parcial de este puede producir daos
cuantiosos, sin mencionar los daos a personas que pueden
llegar a ser mortales.
Algunas de las fallas ms comunes son:
Desgaste de Rtulas
Ruptura de botas
Anillo de cremallera o buje
Desajuste de cremallera y tornillo sin fin
Desgaste de hules de soporte.
Fallas de la caja de direccin de bolas
recirculante
Desajuste o desgaste de sector dentado
Fugas en retenedores o respiradero
Entravamiento de caja por desgaste de balines
Dao en brazo Pitman
Sujecin de la caja (Amarre a carrocera)
Inconvenientes o fallas de caja de direccin simples
Inconvenientes:
Los inconvenientes de estos mecanismos con respecto a las direcciones
simples son prcticamente nulos ya que, debido a su simplicidad y robustez,
no requieren un entretenimiento especial y no tienen prcticamente averas.
Por tanto los nicos inconvenientes a destacar son:
1.- Un costo mas elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de
obra especializada.
2.- El costo mas elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial en el
vehculo, con respecto a la direccin simple