AO DE LA PROMOCIN DE LA INDUSTRIA

RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO CLIMTICO

CINEMATICA DE LAS
MAQUINAS-HERRAMIENTAS
Docente : Mg. Armando Zavala Vega
C!"o : Practica de Taller de Maquinas
A#$no : Hermoza Meja, Alcides E.
%&c#t&' : Ingeniera Industrial Mec!nica
E"(ec)&#)'&': Ingeniera Martima
Coo!')n&'o! : Edgar "om#arte "oo
A#& : A$%$&
Pe!)o'o : '$&% ( I
*+,-
OB.ETI/O :
El procedimiento de conformacin por arranque de viruta est basado en la
obtencin de las superficies elementales que constituyen una pieza
(planas, cilndricas, cnicas, etc.) por separacin de capas delgadas de
material en forma de viruta. La separacin de viruta est motivada por el
procedimiento relativo (movimiento de corte) de la pieza y el filo de una
erramienta que penetra en ella. !dems del movimiento de corte, el
mecanizado necesita la concurrencia de otros dos movimientos" el de
avance y el de penetracin.
En general se entiende por mquina a un artilugio para aprovecar, dirigir y
regular la accin de una fuerza y se aplica la definicin de erramienta a
aquellos instrumentos que pone en movimiento la mano del ombre.
#or tanto, se conoce con el nombre de mquina - herramienta a toda
mquina que por procedimientos mecnicos, ace funcionar una
erramienta, sustituyendo la mano del ombre. $na mquina erramienta
tiene por ob%etivo principal sustituir el traba%o manual por el traba%o
mecnico, en la fabricacin de piezas.
Esquemticamente el proceso que se desarrolla en una mquina
erramienta puede representarse as" $n producto semielaborado
(preforma) penetra en la mquina y, despu&s de sufrir p&rdida de material,
sale con las dimensiones y formas deseadas' todo merced al movimiento y
posicin relativos de pieza y erramienta.
(omo el arranque de material supone vencer las tensiones que se oponen
a este proceso, ay implcito en ello un traba%o que vendr determinado por
diversos factores, seg)n las condiciones en que se realice" avance,
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profundidad de corte, seccin de viruta, volumen de viruta arrancada,
velocidad de corte, esfuerzo de corte, y potencia absorbida en el mismo.
REQUISITOS DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA :
*. +ebe generar la forma que se requiere y para la cual a sido
dise,ada
2. La forma as generada debe estar dentro de las medidas
de tolerancia especificadas
-. El acabado superficial debe encontrarse asimismo dentro de
lmites prescritos, aun cuando este factor esta en buena medida
controlado por la cantidad de erramienta y la colocacin del
mismo
.. El metal debe ser eliminado a un ritmo econmico
/. La mquina debe ser segura, fcil de operar y preparar
0. El mantenimiento debe ser mnimo, pero fcil de realizar
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ESQUEMA CINEMATICO :
$n esquema cinemtico ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y
las uniones (articulaciones) de un mecanismo o mquina ms all de las
dimensiones o forma de las partes que lo constituyen. 1ormalmente las
barras se representan como ob%etos geom&tricos, tales como lneas,
tringulos o cuadrados, que sostienen las versiones esquemticas de las
articulaciones del mecanismo o mquina.
#or e%emplo, Las figuras de la izquierda muestran los esquemas
cinemticos del con%unto que forman un pistn y una biela de un motor, y
las primeras tres articulaciones de un manipulador #$2!.
0RA%ICO DE UNIONES :
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$n esquema cinemtico puede e3presarse como un grfico representando
las barras del mecanismo como v&rtices y las articulaciones como aristas
del grfico. Esta versin del esquema cinemtico es muy efectiva en
numerosas estructuras en los procesos de dise,o de maquinaria.
ELEMENTOS DE MAQUINAS :
Los elementos de los esquemas cinemticos incluyen la estructura, que es
el marco de referencia para todos los componentes movibles, as como las
barras, y las articulaciones. Las articulaciones primarias estn formadas
por pivotes, deslizadores y otros elementos que permitan una rotacin pura
o movimiento lineal puro. Las articulaciones de grado superior que, tambi&n
e3isten, permiten una combinacin de rotacin o movimiento lineal.
!dems estos esquemas otros puntos de inter&s, y otros componentes
importantes.
MAQUINAS-HERRAMIENTAS :
2quinas destinadas a la elaboracin mecnica de las piezas por arranque
de virutas, con determinado grado de precisin, automatizacin, acabado
superficial, etc.
4on las mquinas que permiten realizar las operaciones de
mecanizado.
E3isten mucos tipos de mquinas5erramientas (26), cada una
dise,ada para un tipo de
proceso7operacin.
Mecanizado de piezas
aeronuticas
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Torneado y fresado de
piezas en la misma
mquina
PRINCIPALES PROPIEDADES DE UNA MH :
#lataforma ci n e mtica" !porta los e%es (grados de libertad)
necesarios para que el proceso se pueda llevar a cabo.
8igidez" 4oportar las fuerzas generadas durante el proceso as
como el peso propio y fuerzas de inercia de la propia mquina.
!mortiguamiento" +ado que las fuerzas que soportan
pueden ser dinmicas.
#recisi n" 8ealizar los movimientos con precisin.
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PLATA%ORMA CINEMTICA :
9 Las 256 deben permitir el movimiento relativo entre erramienta y
pieza.
9 4e consigue mediante la interpolacin del movimiento de
varios e%es a la vez.
9 ! medida que se interpolan ms e%es, el movimiento es ms comple%o.
Centro de mecanizado de
5 ejes - tipo puente
Interpolaci
n contina
de 5 ejes
simultneo
s
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CLASI%ICACION :
:eniendo en cuenta esta definicin, la clasificacin y denominacin de los
diferentes grupos de mquinas erramienta se realiza partiendo de sus
caractersticas distintivas.
Entre las caractersticas ms importantes que se tienen en cuenta para su
clasificacin se puede destacar"
2&todo de elaboracin.
:ipo de erramienta.
;rado de automatizacin.
!cabado superficial de la pieza que se elabora.
;rado de precisin que se alcanza.
(aractersticas constructivas.
1umero de rganos de traba%o
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C!"#I$IC"CI%&'# '#('C)$IC"# :
:eniendo en cuenta el m&todo de elaboracin y el tipo de erramienta
utilizada las mquinas erramienta se clasifican en"
:orno.
:aladradora.
<resadora.
=rocadora.
!cepilladora.
8ectificadora.
:alladora de ruedas dentadas.
El grado de automatizacin de las mquinas as como la t&cnica utilizada
determinan su denominacin. Estas pueden ser automticas,
semiautomticas, idrulicas y electrnicas.
4eg)n el acabado de las superficies elaboradas las mquinas erramienta
pueden ser"
+e desbaste.
+e acabado.
8ectificadoras.
#ulidoras
:eniendo en cuenta la posicin del e%e del cabezal principal, entre unas de
las caractersticas constructivas, las mquinas pueden dividirse en"
6orizontales y verticales (fresadora orizontales o verticales).
4i tenemos en cuenta el n)mero de rganos de traba%o, por e%emplo
n)mero de e%es del cabezal, de erramientas y soportes da lugar a la
divisin de las mismas en"
2quinas de un usillo y multiusillos.
+e una erramienta y multierramienta de soportes m)ltiples.
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CONCLUSIONES "
E3isten una gran cantidad de mquinas erramientas
especializadas para distintas procesos de conformado, que
pueden ser sustituidas por otras solo agregando algunos
aditamentos.
!lgunas mquinas son modificaciones de otras, en las cuales se
aplica el mismo principio de operacin.
$na gran cantidad de mquinas se conocen en algunas partes con
nombres distintos, (:al es el caso de la limadora, que se nombra
incorrectamente como cepillo de codo).
La cantidad de erramientas para las maquinas, que e3iste en
el mercado es casi ilimitada y se pueden a%ustar a las necesidades
de cada produccin, por lo cual, todo depende del ingenio de cada
operador.
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RECOMENDACIONES :
4e deberan estandarizar los nombres de cada mquina erramienta
por separado para evitar confusiones a la ora del aprendiza%e de
estas.
BIBLIO0RA%IA :
+omnguez !riosa, !nius>a ?." @:ecnologa de los 2etales ??A,
Ediciones La 6abana, *BC/.
;lizmanenco, +.L." @4oldadura y corte de los metalesA, Editorial
(ientfico D :&cnica, La 6abana, *BC*
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