Evaluaciones Robotica Todas

Reconocimiento robotica
Puntos: 1
Los sensores de efecto Hall son usados cuando:
Seleccione al menos una respuesta.

a. El ambiente sea electromagntico

b. Se quiera evitar el contacto mecnico Bien!

c. Existan imnes en el ambiente

d. Se necesite evitar la produccin de rebotes Muy bien!
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.
Question 2
Puntos: 1
De acuerdo al video, seleccione la palabra adecuada que completa la siguiente frase:
Los tres pasos bsicos con los que trabaja un robot son: Toma de _____________,
procesamiento y generacin del movimiento

Seleccione una respuesta.

a. Mandos

b. Clculos

c. Sensores Incorrecto.

d. Seales OK

Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas
por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la
relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer
toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

De acuerdo con la tabla presentada en la lectura, un voltaje de entrada de 0.0100 produce
un valor binario de salida "00000000" PORQUE dicho voltaje no supera 8 bits de
informacin

a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es
una proposicin FALSA. OK

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la
razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Incorrecto, La razn es
falsa porque el voltaje es
analgico.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero
la razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.

d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.
Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
De las siguientes afirmaciones, seleccione la que considera verdadera teniendo en
cuenta el video observado.

a. Los ingenieros elctricos no
trabajan en el mbito de la robtica

b. En robtica, es fcil reemplazar el
funcionamiento del oido humano

c. En latinoamrica no se trabaja en
robtica

d. La robtica esta involucrada en la
industria automotriz OK
Muy bien, las imgenes del video muestran
robots trabajando en la construccin de
automviles.
Correcto
Question 5
Puntos: 1
toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

Actualmente para conectar un sensor analgico a un microcontrolador es necesario acoplar
la seal con un conversor analgico digital PORQUE los microcontroladores como el
PIC16F84 trabajan con 8 Bits.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO
es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.

d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA. OK
Correcto
muy bien.
Correcto
Question 6
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura, la decisin de seleccionar un sensor analgico o un sensor digital
depende de:

a. Las capacidades del diseador

b. El robot que necesita los sensores

c. La cantidad de valores requeridos para medir

d. Las propiedades del controlador OK Correcto, muy bien.
Correcto

Act 3: Reconocimiento unidad 1
Revisin del intento 1
Comenzado el viernes, 21 de marzo de 2014, 16:33
Completado el viernes, 21 de marzo de 2014, 17:13
Tiempo empleado 40 minutos 39 segundos
Puntos 7/7
Calificacin 10 de un mximo de 10 (100%)
Question 1
Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la
palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que
las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la
respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

La definicin del robot industrial, como una mquina que puede efectuar un nmero diverso de
trabajos, automticamente, mediante la programacin previa, no es vlida PORQUE hay robots
insdustriales que no permiten programacin previa.

a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es
una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

b. La afirmacin es FALSA, pero la razn es una

c. La afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
Correcto, muy bien, la razn
no se menciona en la lectura.

d. La afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Correcto
Question 2
Puntos: 1
Seleccione la opcin adecuada para completar la siguiente frase: Existen ____________ fases en
el desarrollo de la robtica industrial.

a. Tres.

b. Cuatro

c. Ocho

d. Cinco Correcto, esto se menciona textualemte en la lectura.
Correcto
Question 3
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura, seleccione cul de las siguientes afirmaciones es verdadera.

a. Los precios relativos de los robots estn subiendo, y su
rentabilidad esta bajando.

b. Los precios relativos de los robots estn cayendo, al igual
que su rentabilidad

c. Los precios relativos de los robots estn subiendo y su
rentabilidad aumenta

d. Los precios relativos de los robots estn cayendo y su
rentabilidad aumenta
Correcto, esta afirmacin
es textual.
Correcto
Question 4
Puntos: 1
respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

Los robots de servicios son idealmente adecuados al trabajo en reas demasiado peligrosas para la
vida humana PORQUE han probado ser poco convenientes en situaciones de alto riesgo como en
la desactivacin de bombas y en entornos contaminados radioactiva y qumicamente.

a. La afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.
Correcto

b. La afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

c. La afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una

d. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin
CORRECTA de la afirmacin.

Correcto
Question 5
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura el orgen de los primeros robots industriales fu en el ao:

a. 1948 Muy bien.

b. 1938

c. 1828

d. 1918

Correcto
Question 6
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura, la proyeccin de crecimiento estimada para los robots de correo entre
1998 hasta 2002 fu:

a. 15%

b. 20%

c. 100%

Correcto, se espera que la cantidad de robots mencionados sea el doble, pasa
de 100 a 200.

d. 50%

Correcto
Question 7
Puntos: 1
De las siguientes opciones seleccione cules de ellas se consideran aplicaciones de los robots de
servicio:

a. educacin muy bien!

b. ocio bien

c. bienestar bien.

d. militar

Correcto

omenzado el sbado, 29 de marzo de 2014, 21:46
Completado el sbado, 29 de marzo de 2014, 22:23
Puntos 7/10
Calificacin 17.5 de un mximo de 25 (70%)
Question 1
Puntos: 1
De acuerdo a la nomenclatura estudiada, un robot TLR:TR cuenta con:

a. Cinco grados de libertad Excelente, muy bien.

b. Dos grados de libertad

c. Tres grados de libertad

d. Seis grados de libertad

Correcto
Question 2
Puntos: 1
De acuerodo a los tipos de espacio de trabajo mencionados, existen los siguientes:

a. Envoltura de operacin Correcto, muy bien.

b. Envoltura media

c. Envoltura mxima Correcto, muy bien.

d. Envoltura restringida Correcto, muy bien.
Correcto
Question 3
Puntos: 1
por la palabra PORQUE.
usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une.
Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta
elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

El control inteligente es uno de los posibles sistemas de mando para un robot porque este
sistema permite tomar decisiones basadas en el estado de los actuadores.

a. la afirmacin es VERDADERA, pero la
razn es una proposicin FALSA. OK
Correcto, la proposicin es
verdadera pero la definicin que se
da en la razn es falsa.

b. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS, pero la razn NO es una

c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es
una proposicin VERDADERA.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS
y la razn es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.

Correcto
Question 4
Puntos: 1
Teniendo en cuenta la configuracin mecnica de la mueca del robot (hoja 11) , el
movimiento llamado "Pitch" corresponde con una articulacin de tipo:

a. Ortogonal
(Traslacin)

b. Rotacin
(rotacion) OK

c. Rotacin Incorrecto, como se observa en la notacin de la diapositiva, las
(Torsin) primeras dos articulaciones de la mueca son tipo (R) y la ltima
es (T)

d. Rotacin
(Giro)
Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura seleccione cul de las siguientes afirmaciones es falsa.

a. La configuracin de coordenadas polares
tiene 3 articulaciones

b. Hay exactamente dos tipos de articulaciones
de traslacin

c. Hay exactamente cuatro tipos de
articulaciones de rotacin OK
Correcto, muy bien. son solo
tres tipos (R,T,V)

d. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada
y uno de salida
Correcto
Question 6
Puntos: 1
(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programacin (pagina 19)
se puede concluir que:

a. Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente.

b. Tal dispositivo no permite grabar posiciones

c. Tal dispositivo permite cerrar las pinzas OK Muy bien.

d. Tal dispositivo permite abrir las pinzas OK Muy bien.
Correcto
Question 7
Puntos: 1
En cuanto al espacio de trabajo seleccione cul de las siguientes informaciones es
verdadera.

a. La envoltura mxima es mas pequea que la de operacin

b. La envoltura mas pequea es la restringida

c. La envoltura restringida es mas grande que la de operacin
OK
Correcto, muy
bien.

d. La envoltura de operacin es mas grande que la restringida

Correcto
Question 8
Puntos: 1
Las configuraciones que cuentan con al menos tres grados de libertad son:
Seleccione al menos dos respuestas.

a. Coordenadas polares Muy bien.

b. SCARA Muy bien.

c. Cilndrica Muy bien.

d. Brazo articulado Muy bien.
Correcto
Question 9
Puntos: 1

El esquema de la pgina 11 muestra que la mueca tiene tres grados de libertad porque a
los movimientos generados en la mueca se les conoce como el efector final.

a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es
Incorrecto, la proposicin es
verdadera pero la definicin que se
da en la razn es falsa.


c. la afirmacin es VERDADERA, pero la
razn es una proposicin FALSA. OK

afirmacin.

Incorrecto
Question 10
Puntos: 1

El esquema de la pgina 11 permite deducir que la notacin adecuada para la mueca es
RRT porque los grados de libertad de este tipo de elementos en general es dos
o tres.

a. Si la afirmacin es VERDADERA, pero la
razn es una proposicin FALSA.

b. Si la afirmacin y la razn son
VERDADERAS y la razn es una explicacin
Incorrecto, muy bien las
proposiciones son verdaderas pero la
razn no explica la afirmacin

c. Si la afirmacin y la razn son
explicacin CORRECTA de la afirmacin. OK

d. Si la afirmacin es FALSA, pero la razn
es una proposicin VERDADERA.
Incorrecto

Act 5: Quiz 1
Comenzado el sbado, 29 de marzo de 2014, 22:27
Completado el sbado, 29 de marzo de 2014, 23:25
Puntos 9/15
Question 1
Puntos: 1
Los robots industriales tienen caractersticas propias que se deben tener en cuenta para crear
protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas
Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos?

a. Campo de accin fuera del volumen cubierto por
la propia mquina
Incorrecto, esta es una
caracterstica importante.

b. Nmero de articulaciones variable OK

c. Movimiento simultaneo de varios ejes

d. Movimiento independiente de cada uno d elos
ejes

Revisar la pagina 28 de mdulo
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
Los robots manipuladores son un subconjunto de los

a. Robots inteligentes

b. Robots industriales Correcto, muy bien.

c. Robots computador

d. Robots de aprendizaje

Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales
Correcto
Question 3
Puntos: 1
La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer
esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se
produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de
fabricacin de los mismos.

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:

a. No es conveniente fabricar variedad de
productos con robots

b. Un robot no es una mquina ms flexible

c. Las mquinas automticas de la industria actual
no permiten fabricar una variedad de productos
Aunque en ocasiones esto es cierto
, no se puede concluir del apartado.

d. Algunas mquinas automticas no son tan
flexibles como los robots OK

Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
De acuerdo al mdulo un sinnimo de articulacin es: __________________

a. Eslabon

b. Juntura Correcto, muy bien.

c. Eslabon movil

d. Base movil

Correcto
Question 5
Puntos: 1
palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin
terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la
pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

La zona de trabajo est relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de
los eslabones PORQUE los lmites de giro tambin restringen la zona o espacio de trabajo.

a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una
Correcto.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin

Correcto
Question 6
Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una Razn, unidas por
las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica
que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y sealar en las
opciones de respuesta.

ENUNCIADO:

En robtica los errores de calibracin implican que la posicin del efector final se encuentre
ligeramente alejada de la posicin requerida PORQUE
La resolucin de un robot est relacionada con el uso de sistemas digitales.


a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin

b. La afirmacin y la razn son VERDADERAS pero la razn NO es una
Muy
bien!

c. La afirmacin es VERDADERA y la razn es una proposicin falsa

d. La razn es VERDADERA y la afirmacin es una proposicin falsa

Correcto
Question 7
Puntos: 1
En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un
pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________

a. Las medidas para limitar la velocidad del robot

b. Las caractersticas de los sistemas de control

c. Las medidas de seguridad internas de un robot Muy bien.

d. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots

Correcto
Question 8
Puntos: 1
Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de
laboratorio.

a. Aumenta la capacidad de carga OK

b. Incrementa la productividad

c. reduce la exposicin del humano a sustancias qumicas incorrecto

d. Mejora la calidad

La capacidad de carga no es un parmetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto
que en general se manejan cargas livianas..
Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia
fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrnseco de que el robot,
posee mayor ndice de riesgo a un accidente que otra maquina de caractersticas similares. En
segundo lugar, por un aspecto de aceptacin social del robot dentro de la fabrica, aceptacin aun
dificil por lo general hoy en da.

En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que:

a. En los robots el movimiento es independiente de cada
uno de los ejes. Por el contrario en las mquinas
convencionaleslos los movimientos son limitados y simples.

Correcto, los robots tienen
independencia de movimiento
de sus articulaciones.

b. En los robots el campo de accin se solapa con otras
mquinas, y lo mismo sucede con las mquinas
convencionales.

c. En los robots existen movimientos rotacionales de los
ejes. Por el contrario en las mquinas convencionales los
movimientos son lineales.

d. En los robots la programacin de movimientos es ms
compleja. Por el contrario las mquinas convencionales en
ocasiones ni siquiera requieren programacin

Correcto
Question 10
Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe
seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO
Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que est
compuesto por una articulacin prismtica y una articulacin esfrica cuenta con:

a. tres grados de
libertad
Incorrecto, una articulacin esfrica y una prismtica tienen por si
solas 3 y un grado de libertad respectivamente.

b. Cinco grados de
libertad

c. Dos grados de
libertad

d. Cuatro grados de
libertad OK

Incorrecto
Question 11
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones
de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta.

Enunciado: Se suele pensar que mientras ms rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor
familiaridad despertar, y ms fluida y agradable ser la interaccin del hombre con la mquina.
Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con
humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibicin) de elementos totalmente superfluos
desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas.

En el anterior aparte del mdulo, la palabra superfluos se puede cambiar por
____________________ sin cambiar el sentido de la lectura.

a. Algunas veces necesarios

b. Necesarios

c. Innecesarios
Correcto, , los elementos mencionados son totalmente
innecesarios

d. Insuficientes.

Correcto
Question 12
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones
de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado:
Debido al constante cambio tecnolgico que vivimos en esta poca de la historia, no existe un
acuerdo sobre la definicin formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que
un robot es: Una mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas
como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes
conclusiones es vlida:

a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definicin.

b. Los robots de servicio hacen parte de esta definicin. OK

c. Los sistemas de audio son parte de esta definicin. Incorrecto.

d. Los controles de temperatura son sistemas robticos

Incorrecto
Question 13
Puntos: 1
El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:

a. Subsistema Elctrico Muy bien.

b. Subsistema de conexin

c. Subsistema de potencia

d. Subsistema alimentador

Correcto
Question 14
Puntos: 1
palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin
terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la
pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de
trabajo es la resolucin finita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los
usuarios deben asegurarse que el robot llegue a la posicin discreta ms cercana.

a. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS, pero la razn NO es
una explicacin CORRECTA de la
afirmacin. OK

b. la afirmacin es FALSA, pero la
razn es una proposicin
VERDADERA.

c. la afirmacin es VERDADERA,
pero la razn es una proposicin
FALSA.

d. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS y la razn es una
explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
lo que es cierto es que la necesidad de ubicar el
Incorrecto. robot en un punto cercano surge del
problema de resolucin finita, y no que el ubicar el
robot en punto cercano provoque la resolucin finita.
Incorrecto
Question 15
Puntos: 1
La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:

Seleccione al menos una respuesta

a. los limites de giro de sus articulaciones

b. los limites de desplazamiento de sus articulaciones

c. los lmites elctricos de los actuadores

d. la cantidad de articulaciones

La cantidad de articulaciones est directamente relacionada con los grados de libertad, y por
tanto con la zona de trabajo.
Correcto
Act 7 : Reconocimiento Unidad 2
Comenzado el viernes, 25 de abril de 2014, 10:26
Completado el viernes, 25 de abril de 2014, 11:13
Puntos 3/6
Question 1
Puntos: 1
De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cul de las siguientes afirmaciones es
verdadera.

a. Es necesario que una matriz sea simtrica para que sea
cuadrada.
Incorrecto, lo contrario si
es cierto.

b. Es necesario que una matriz sea cuadrada para que sea
simtrica .

c. Es necesario que una matriz sea cuadrada para que sea
triangular superior.

d. Es necesario que una matriz sea triangular superior para
que sea cuadrada.

Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cul de las siguientes afirmaciones es
verdadera.

a. Una matriz de mxn siempre debe ser cuadarada

b. Una matriz de mxn tiene "m" columnas y "n" filas.

c. Una matriz de nxm tiene "m" filas y "n" columnas.

d. Una matriz de mxn tiene "m" filas y "n" columnas Correcto, muy bien.
Correcto
Question 3
Puntos: 1
Teniendo en cuenta el ejemplo 3 para el tema de vectores en el plano, hllese el vector cuyo
punto inicial es (1,1) y cuyo punto final es (1,2).

a. (1,-1)

b. (0,1)

c. (2,0)

d. (0,-1) Incorrecto, se halla como punto final menos punto inicial
Incorrecto
Question 4
Puntos: 1
De acuerdo a las definiciones del libro, una matriz B de mxn tiene:

a. n columnas Muy bien.

b. m filas Muy bien.

c. n filas

d. m columnas

Correcto
Question 5
Puntos: 1
Dados dos vectores en el espacio tridimensional v1=(1,-2,0) y v2=(2,-2,1) el resultado de
sumarlos genera:

a. (3,4,1)

b. (3,-4,1) Correcto. Muy bien!

c. Un vector tridimensional Muy bien.

d. Un vector bidimensional

Correcto
Question 6
Puntos: 1
Dados los vectores en el espacio tridimensional U=(0,0,1) V=(0,1,0) W=(1,0,1), y con T=U+V+W,
determine Cul es el ngulo de T?

a. Falta un dato en la
pregunta.

b. El ngulo es 45 grados

c. El ngulo es 90 grados
Incorrecto, porque no indica respecto a cul eje se mide
el ngulo.

d. El ngulo es 60 grados

Incorrecto
De acuerdo a las presentaciones, determine la posicin de un slido cuyo vector asociado
en coordenadas homogeneas es:
V=[2 2 2 2]
T
donde la "T" indica transpuesto.

a. x=1, y=1, z=1

b. x=1, y=1, z=2

c. x=1, y=2, z=1

d. x=2, y=2, z=2 Incorrecto, debes revisar el trmino factor de escala
Incorrecto
Question 2
Puntos: 1
Para un espacio de dimensin dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas
homogneas v1=[1 1 0.5]
T

y v2=[1 1 1]
T
determine el vector suma resultante usando tambin coordenadas
homogneas.

a. [2 2 0.5 ] Incorrecto, no olvide usar el factor de escala

b. [3 3 2 ]

c. [2 2 1 ]

d. [3 3 1 ]

Incorrecto
Question 3
Puntos: 1
De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el
espacio en blanco del siguiente enunciado:

Enunciado:

Con lo estudiado en los tres objetos virtuales de aprendizaje se considera
_________________ realizar una matriz de rotacin que permita representar el giro sobre
un eje diferente a los ejes X,Y y Z.

a. Correcto

b. Inadecuado

c. Adecuado

d. Imposible Correcto, muy bien.
Correcto
Question 4
Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 0, -1, -2 respecto a cierto sistema de coordenadas
So, este sistema se encuentra desplazado una unidad en "x", dos unidades en "y" y tres
unidades en "z" respecto al sistema S1. Se requiere determinar las coordenadas del punto P
respecto al sistema S1. Cules son estas coordenadas?

a. x=2, y=2, z=2

b. x=1, y=2, z=1 Incorrecto

c. x=1, y=1, z=2

d. x=1, y=1, z=1

Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, 0, -1 respecto a cierto sistema de coordenadas
So, el cul coincide en el origen con un sistema de coordenadas S1, pero este ltimo se
encuentra rotado 30 grados respecto al eje "x" del sistema So. Se requieren determinar las
coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cules son estas coordenadas?

a. x=1, y=0, z=-1

b. x=1, y=1, z=-2

c. x=1, y=2, z=-2 Incorrecto

d. x=1, y=2, z=1

Incorrecto
Question 6
Puntos: 1

Enunciado:

Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Z.

a. YZ

b. XZ

c. XY

d. cartesiano Incorrecto
Incorrecto
Question 7
Puntos: 1
Dadas las siguientes matrices:

Y dada la operacin T
tr
=T
r
T
t
(multiplicacin de matrices)

Determine el resultado de la componente (2,4) de la matriz resultante T
tr
.

a. 1

b. -1

c. La componente (2,4) no existe Incorrecto.

d. 3

Incorrecto

Question 8
Puntos: 1
Dada la siguiente matriz, determine el ngulo y eje de giro que representa.


a. 60 grados, en el eje X Incorrecto

b. 30 grados, en el eje X

c. 30 grados, en el eje Y

d. 60 grados, en el eje Z

Incorrecto
Question 9
Puntos: 1
Dados tres sistemas de referencia S0,S1 y S2. Conociendo que el sistema S1 se encuentra
desplazado una unidad en cada eje del sistema S2, y que a su vez S0 se encuentra
desplazado dos unidades en "X", tres unidades en "Y", y cuatro unidades en "Z" respecto
del sistema S1 Cul es el vector de desplazamiento en coordenadas homogneas que
representa la ubicacin del sistema S2 respecto al S0?

a. [3 4 5 1]

b. [2 3 4 1]

c. [6 8 10 1] Incorrecto.

d. [4 5 6 1]

Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cul de las
siguientes afirmaciones es verdadera.

a. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo
la orientacin de un slido en el espacio

b. Un vector en coordenadas homogneas permite representar la
posicin y orientacin de un slido en el espacio
Correcto,
muy bien.

c. Un vector tpico permite representar la posicin y orientacin de
un slido en el espacio

d. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo
la posicin de un slido en el espacio

Act 8: Leccin evaluativa No. 2



a. 60 grados, en el eje Z

b. -90 grados, en el eje Y Incorrecto.

c. 90 grados, en el eje X

d. 45 grados, en el eje X

Incorrecto
Question 2
Puntos: 1

Enunciado:

Con lo estudiado en los tres objetos virtuales de aprendizaje se considera
_________________ realizar una matriz de rotacin que permita representar el giro sobre
un eje diferente a los ejes X,Y y Z.

a. Imposible Correcto, muy bien.

b. Correcto

c. Adecuado

d. Inadecuado

Correcto
Question 3
Puntos: 1
De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cul de las
siguientes afirmaciones es verdadera.

a. Un vector tpico permite representar la posicin y orientacin de
un slido en el espacio

b. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo
la orientacin de un slido en el espacio

c. Un vector en coordenadas homogneas permite representar la
posicin y orientacin de un slido en el espacio
Correcto,
muy bien.

d. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo
la posicin de un slido en el espacio
Correcto
Question 4
Puntos: 1
De acuerdo a las presentaciones, determine la posicin de un slido cuyo vector asociado
en coordenadas homogeneas es:
V=[2 2 2 2]
T
donde la "T" indica transpuesto.

a. x=2, y=2, z=2

b. x=1, y=1,
z=1
Muy bien, basta dividir las primeras tres componentes por el
factor de escala

c. x=1, y=2, z=1

d. x=1, y=1,
z=2
Correcto
Question 5
Puntos: 1


a. 30 grados, en el eje Y Incorrecto.

b. 60 grados, en el eje X

c. 30 grados, en el eje X

d. 60 grados, en el eje Z

Incorrecto
Question 6
Puntos: 1
Dados tres sistemas de referencia S0,S1 y S2. Conociendo que el sistema S1 se encuentra
desplazado una unidad en cada eje del sistema S0, y que a su vez S2 se encuentra
desplazado dos unidades en "X", tres unidades en "Y", y cuatro unidades en "Z" respecto
del sistema S1 Cul es el vector de desplazamiento en coordenadas homogneas que
representa la ubicacin del sistema S2 respecto al S0?

a. [6 8
10 2]

b. [4 5
6 1]

c. [3 4
5 2]
Incorrecto, dado el factor de escala las componentes se dividen en dos, y
esto genera la suma de los desplazamientos relativos del enunciado.

d. [2 3
4 1]
Incorrecto
Question 7
Puntos: 1

Enunciado:

Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Y.

a. YZ

b. XZ Correcto, muy bien.

c. XY

d. cartesiano

Correcto
Question 8
Puntos: 1
Para un espacio de dimensin dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas
homogneas v1=[1 1 0.5]
T

y v2=[1 1 1]
T
determine el vector suma resultante usando tambin coordenadas
homogneas.

a. [2 2 1 ]

b. [3 3 1 ] Correcto, muy bien.

c. [3 3 2 ]

d. [2 2 0.5 ]

Correcto
Question 9
Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el
mismo punto tiene coordenadas xyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadas S1,
determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de So hasta el origen de S1.

a. x=-1, y=-2, z=-1

b. x=1, y=2, z=1 Incorrecto

c. x=-1, y=2, z=1

d. x=1, y=2, z=-2

Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
Dadas las siguientes matrices:

Y dada la operacin T
tr
=T
r
T
t
(multiplicacin de matrices)

Determine el resultado de la componente (2,4) de la matriz resultante T
tr
.

a. -1

b. La componente (2,4) no existe

c. 1 Correcto, muy bien.

d. 3

Correcto
Act 9: Quiz 2

Act 11 : Reconocimiento Unidad 3
Comenzado el sbado, 17 de mayo de 2014, 18:29
Completado el sbado, 17 de mayo de 2014, 19:01
Puntos 5/6
Question 1
Puntos: 1
Cul es el papel de la visin artificial en el video mostrado?

a. Analizar las imgenes y entregar coordenadas de posicin al robot Muy bien.

b. Analizar las imgenes del movimiento del robot

c. Entregar la posicin y medidas de la mesa de trabajo.

d. Tomar los objetos de la mesa de trabajo

Correcto
Question 2
Puntos: 1
De acuerdo a la lectura 3 se puede afirmar inequivocamente que:

a. Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con
inteligencia artificial, de forma que el humano intervenga mas frecuentemente
en las decisiones que toman los robots exploradores, de manera que estos
puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor rapidez y efectividad.

b. Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con
inteligencia artificial, de forma que puedan tomar decisiones de forma
autonoma, y asi estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor
rapidez y efectividad.
Correcto,
muy bien.

c. La NASA afirma que el trabajo de los robots espaciales, se debe hacer de
forma individual, es decir que los algoritmos por los que se rigen no tienen en
cuenta las decisiones de los demas robots que los acompaan.

d. Un agente es un ente que intenta programar el comportamiento humano,
con la finalidad de hacer cosas que una maquina desea que sean hechas

Correcto
Question 3
Puntos: 1
Segn la lectura una de las tareas del ingeniero (experto) en una planta manufacturera
robotizada es:_________________________________

a. Determinar la posicin del rgano terminal.

b. Procesar la informacin visual capturada por las cmaras.

c. Seleccionar los algoritmos de deteccin de patrones adecuados para
realizar el control de calidad de los productos.
Correcto, muy
bien!

d. Construir las celdas de manufactura flexible

Correcto
Question 4
Puntos: 1
De acuerdo a las lecturas Cul de las siguientes campos origin la visin artificial?

a. Computacin Correcto, muy bien.

b. Robtica

c. Modelado tridimensional

d. Escenas virtuales

Correcto
Question 5
Puntos: 1
Cul de las siguientes afirmaciones constituye un beneficio del uso del sistema de visin
artificial en el video mostrado?
a. El robot puede realizar tareas repetitivas de acuerdo a la re-

programacin.

b. El robot puede tomar las piezas de cualquier lugar dentro del
espacio de trabajo.
Correcto, muy
bien

c. No es necesario que el robot sea reprogramado para realizar tareas
distintas.

d. El robot puede ver los obstculos y as evitar una colisin

Correcto
Question 6
Puntos: 1
De acuerdo a las lecturas, la visin artificial contribuye en diferentes campos Cul de los
siguientes no se menciona en la lectura?

a. Control de calidad Incorrecto

b. Guiado

c. Homogeneidad

d. Inspecccin

Incorrecto
Act 12: Leccin evaluativa No. 3
Comenzado el jueves, 22 de mayo de 2014, 18:20
Completado el jueves, 22 de mayo de 2014, 19:07
Puntos 7/10
Question 1
Puntos: 1
respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:

Enunciado:
De acuerdo a la lectura dos:

La comunicacin del microcontrolador con el computador se realiza mediante el puerto serial
PORQUE se observa en la figura 3 que el microcontrolador usa el circuito integrado MAX232 el
cual permite convertir seales TTL/CMOS a RS232.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la
razn es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
Correcto, recuerde que las seales
RS232 son usada por el puerto serial de
un computador.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS,
pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de
la afirmacin.

c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn
es una proposicin FALSA.

Correcto
Question 2
Puntos: 1
De acuerdo a la segunda lectura, cuando el valor de K esta entre 10 y 17 se puede deducir
corectamente que:

a. La figura detectada es un circulo o un cuadrado Muy bien!.

b. La figura detectada es un circulo o un tringulo

c. La figura detectada es un cuadrado o un tringulo

d. La figura detectada es un tringulo

Correcto
Question 3
Puntos: 1

Enunciado:

La velocidad de la faja transportadora no esta relacionada con la velocidad de procesamiento del
software usado para deteccin PORQUE para la construccin de la misma se usa un motor de
corriente directa (DC)


a. la afirmacin es VERDADERA,
pero la razn es una proposicin
FALSA.


afirmacin.

c. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS y la razn es una
afirmacin.

d. la afirmacin es FALSA, pero la
razn es una proposicin VERDADERA.

Correcto muy bien, la velocidad de la faja si esta
relacionada con la velocidad de procesamiento
porque se debe dar tiempo suficiente al software
para detectar el objeto
Correcto
Question 4
Puntos: 1

Enunciado:

Para la captura de la imgen se usa una camara WEB comn PORQUE dicha captura de la imgen
se inicia en el software cuando el puerto serial recibe un caracter "A".

a. la afirmacin es VERDADERA, pero la
razn es una proposicin FALSA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS,
pero la razn NO es una explicacin CORRECTA
de la afirmacin.

c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es

afirmacin.
Incorrecto, ambas son verdaderas, la
razn se evidencia en la figura 5, pero la
razn no explica la afirmacin.
Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
Se mencionan a continuacin varios usos de la visin artificial, determine en cul de ellos se
involucra la robtica industrial de acuerdo a la primera lectura.

a. Deteccin de cuerpos
extraos

b. Control de calidad
Incorrecto, la respuesta adecuada la encuentra en la seccin
Para que sirve la visin artificial?

c. Manipulacin y
envasado

d. Procsos de produccin

Incorrecto
Question 6
Puntos: 1

Enunciado:

Cuando la mayoria de color detectado es rojo se enva por el puerto serial un caracter "A"
PORQUE cuando la mayoria de color detectado es verde se enva por el puerto serial un caracter
"B"

a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.

b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la
razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.
Correcto, ambas son verdaderas,
pero la razn no explica la
afirmacin.
Correcto
Question 7
Puntos: 1
De los elementos de un sistema de visin artificial mencionados en la segunda lectura responda
En que consiste la sincrona?

a. Se refiere a la sincronizacin entre la iluminacin y la captura de la
imgen

b. Se refiere a la sincronizacin entre la segmentacin y la captura de
la imgen

c. Se refiere a la sincronizacin entre la iluminacin y la captura de la
imgen

d. Se refiere a la sincronizacin entre el proceso y la captura de la Correcto, Muy
imgen
bien.
Correcto
Question 8
Puntos: 1
Del siguiente listado seleccione a cul de las reas de aplicacin de la visin por computador
pertenece el control de etiquetado y envasado.

a. Clasificacin.

b. Control de calidad
Perfecto!...esta aplicacin permite detectar defectos en el
producto, y esto hace parte de la calidad del mismo.

c. Deteccin de cuerpos
extraos

d. Manipulacin y
envasado

Correcto
Question 9
Puntos: 1
De acuerdo al desarrollo matemtico de la segunda lectura, calcule el cociente K para un
rectangulo cuyos lados miden:

L
1
= L
L
2
= (L/2)


a. 32

b. 18

c. 22

d. 8 Incorrecto
Incorrecto
Question 10
Puntos: 1
Dentro del procesamiento de la imgen existen diferentes etapas, cul de las siguientes
opciones no corresponde con una de las etapas mencionadas en la lectura:

a. Algoritmos de segmentacin

b. Algoritmos de captura
Muy bien esto no hace parte del
procesamiento.

c. Algoritmos de clasificacin

d. Algoritmos de reconocimiento de
formas

Correcto
Act 13: Quiz 3
Comenzado el sbado, 24 de mayo de 2014, 19:23
Completado el sbado, 24 de mayo de 2014, 20:18
Puntos 12.25/15
Question 1
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)
opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a
realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java,
el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando
programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar
inequvocamente que:

a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar
la tarea de programacin

b. Ninguna de las formas de programacin
mencionadas le permite al robot "aprender" a
realizar nuevas tareas.
Correcto, no se menciona en el
enunciado que el robot pueda
aprender a realizar nuevas tareas.

c. La programacin por guiado, permite al
robot llegar a cualquier punto del espacio de
trabajo y con cualquier orientacin.

d. La programacin por guiado es diferente a
la programacin por aprendizaje
Correcto
Question 2
Puntos: 1
toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Enunciado:

La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero
PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad.

a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
Correcto

b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
Correcto
Question 3
Puntos: 1

Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones,
esto ltimo se justifica para:

a. La monitorizacin del
estado del robot

b. El control de la
produccin
Muy bien, la idea es usar los mdulos de
comunicacin para lleva informacin al centro de control
de una planta.

c. El manejo de sistemas
de entrada-salida

d. El manejo de
interrupciones
Correcto
Question 4
Puntos: 1

Enunciado:

Existen dispositivos de control para dos dimensiones pero son pocas las aplicaciones de
tele-operacin en las que resultan tiles PORQUE resultan costosos y difciles de
implementar en sistemas reales.

a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
Incorrecto.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es

d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin
FALSA.
Incorrecto
Question 5
Puntos: 1
opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a
la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o
a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo
anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir
correctamente que:

Seleccione mnimo dos opciones:

1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de
programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

a. 2 y 4 son
correctas
Correcto, los modos de programacin guiada son pasivo y activo,
adems es cierto que se puede hacer mediante un joystick

b. 3 y 4 son
correctas

c. 1 y 3 son
correctas

d. 1 y 2 son
correctas
Correcto
Question 6
Puntos: 1

Enunciado:

La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar
la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad
y Zona.

a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una

FALSA.

c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
Correcto.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una
Correcto
Question 7
Puntos: 1

Enunciado:

La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar
la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de este comando son:
Punto, velocidad y Zona.

a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin
VERDADERA.
Incorrecto.

FALSA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es
Incorrecto
Question 8
Puntos: 1

Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes
actividades:

La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea
de lo indicado en el manejo de entradas salidas
La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de
produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin

Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

a. El control del estado de la
produccin no es necesario en las clulas
robotizadas

b. la comunicacin a travs de las
entradas salidas digitales no es suficiente
para realizar todas las funciones anteriores

Correcto, esto se puede concluir puesto
que es precisamente lo que justifica el
hecho de usar un mdulo de
comunicaciones.

c. La celula, es una parte de un robot
que permite comunicarse con los robots y
o mquinas cercanas

d. El robot requiere mdulo de
comunicaciones para reconocer su estado
interno.

Correcto
Question 9
Puntos: 1
Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en
aplicaciones industriales estn:

a. Tarjetas especializadas de adquisicin.

b. Procesador o procesadores.

c. Memoria principal.

d. Mdulo de entrada y salida.

Todas estas partes se deben incluir en las aplicaciones industriales de visin
(procesamiento de imgenes).
Parcialmente correcto
Puntos para este envo: 0.8/1.
Question 10
Puntos: 1
Son carctersticas:
Digitalizacin de la seal de video procedente de la cmara, mediante un conversor
A/D.
Almacenamiento de la informacin de la imagen digitalizada en una memoria
Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesador especializado
o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD con ALUS
integradas, tablas de transformacin hardware (LUT), etc.
Las anteriores son carctersticas de:

a. El sistema de visin artificial.

b. Tarjetas de control convencionales

c. Tarjetas de video convencionales

d. Trajetas especalizadas para el procesado de imgenes

Correcto
Question 11
Puntos: 1
Segn el mdulo todava no se ha implantado la visin artificial en los robots
comerciales, debido a varias dificultades cual de las siguientes se considera que es una de
ellas?.

a. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.

b. Falta de conversores anlogicos-digitales con suficiente resolucin

c. Falta de camara digitales con suficiente resolucin

d. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin

La nica dificultad de las listadas anteriormente y que se menciona en el mdulo, es que
en robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real, lo que exige una gran
capacidad de procesadores que soporten con suficiente rapidez el software requerido para
visin artificial.
Correcto
Question 12
Puntos: 1
opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a
la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o
a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las
configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo
anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir
correctamente que:

Seleccione mnimo dos opciones:

1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo
2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de
programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

a. 1 y 2 son
correctas

b. 2 y 4 son
correctas
Correcto, los modos de programacin guiada son pasivo y activo,
adems es cierto que se puede hacer mediante un joystick

c. 1 y 3 son
correctas

d. 3 y 4 son
correctas
Correcto
Question 13
Puntos: 1

Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:


a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional siempre
que requiera tener un sistema realimentado

b. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional para que
pueda tener sentido de profundidad de la escena captada

c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin artificial para que pueda
tener sentido de profundidad de la escena captada

d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin estroscpico para que
pueda tener sentido de profundidad de la escena captada
Correcto
Question 14
Puntos: 1
Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imgenes es:

a. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un
conversor anlgico-digital

b. Velocidad de lectura de la imgen

c. Velocidad de lectura del proceso.

d. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un
conversor digital-anlgico.
Correcto
Question 15
Puntos: 1
La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado
estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que
conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios
en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de
unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del robot.

Del parrafo anterior podemos concluir que:

a. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede
presentar la implantacin del robot

b. No es necesario hacer un diseo previo de un robot industrial, basado en el
proceso que va a realizar el mismo.

c. Es mas conveniente disear un robot industrial modular

d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseo

Parcialmente correcto
Puntos para este envo: 0.5/1.

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