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Copyright 2007 por TECSUP
Ensayos no destructivos por Ultrasonido Tecsup
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INDICE
1. Introduccin ....................................................................................... 3
2. La cadena de deteccin..................................................................... 4
3. Relaciones de frecuencia y longitud de onda ................................ 7
4. Comportamiento del sonido en materiales.................................. 11
5. Mtodos de ensayo.......................................................................... 18
5.1. Mtodo de resonancia........................................................ 19
6. Palpadores ........................................................................................ 22
6.1. Palpadores de incidencia normal ..................................... 23
6.1.1. Palpador normal de cristal nico (tipo e + r).........23
6.2. Palpadores de incidencia angular ........................26
6.2.1. Palpadores de cristal doble (tipo e r) .................27
7. Calibracin del sistema................................................................... 30
7.1. Sensibilidad del palpador.................................................. 34
7.2. Poder de resolucin del palpador .................................... 34
7.3. Verificacin de un transductor angular........................... 37
Tecsup Ensayos no destructivos por Ultrasonido
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1. INTRODUCCIN
Los ultrasonidos son ondas acsticas de idntica naturaleza que
las ondas sonoras, diferencindose de stas en que su campo de
frecuencia se encuentra por encima de la zona audible. En el
espectro acstico se pueden distinguir las tres bandas siguientes:
Infrasnica
Frecuencia inferior a 16 ciclos / segundo o Hertz (Hz).
Snica (audible)
Frecuencias comprendidas entre 16 Hz y 20 kHz.
Ultrasnica
Frecuencias superiores a los 20 kHz. El lmite superior de
frecuencia no est definido fsicamente, dependiendo en la
prctica de la posibilidad de su generacin y recepcin.
Como origen de este mtodo de ensayo se puede considerar el
conocido ensayo de percusin en el que la muestra se golpea con
un martillo y el sonido emitido se percibe por el odo. Sin
embargo, los primeros ensayos mediante ultrasonidos fueron
aplicados por Sokolov, en 1929, para detectar la presencia de
heterogeneidades, midiendo la cada de la intensidad acstica
transmitida en el material cuando el haz de ultrasonidos atraviesa
zonas del objeto examinado en la que existen heterogeneidades o
defectos (mtodo de transparencia). Posteriormente (Firestone,
1942), se aplic el principio del sonar, de localizacin de buques
y de medida de profundidades marinas, para la deteccin de
heterogeneidades en los materiales mediante una seal reflejada
(mtodo de impulso-eco).
Las ondas ultrasnicas se propagan aprovechando las
propiedades elsticas de los materiales y por ello requieren de la
existencia de tomos y molculas, es decir, a diferencia de las
ondas electromagnticas, no pueden propagarse en el vaco.
Como los tomos distan bastante de ser esferas rgidas y elsticas,
la propagacin de la onda U.S., es un fenmeno complejo que
requiere de profundos conocimientos de la fsica ondulatoria para
comprenderlo en toda su magnitud sin embargo, para efecto de
la utilizacin del fenmeno ultrasnico en la inspeccin de
materiales, se han establecido modelos que permiten obtener una
idea clara de l. A continuacin desarrollaremos los conceptos
fsicos fundamentales en base a dichos modelos.
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Las ondas ultrasnicas se propagan en el interior de los materiales
de diferentes formas dando origen a distintos tipos de ondas:
longitudinales: transversales, de superficie de Lamb. Ya se haba
dicho como los ultrasonidos se propagan debido a la existencia de
propiedades elsticas en los materiales.
Siempre que se ejerza un esfuerzo exterior sobre un material, ste
se deformar, si el esfuerzo no sobrepasa cierto lmite la
deformacin no ser permanente sino elstica, la posicin relativa
de los tomos entre s no cambiar.
Cuando una onda ultrasnica llega a la superficie de un material
deforma elsticamente un plano de tomo, el cual, a su vez
transmite dicha deformacin a los planos atmicos cercanos
debido a las interacciones existentes. De esta forma la onda
ultrasnica penetra y viaja en un cuerpo determinado.
La energa presente en una onda ultrasnica crea el esfuerzo
oscilatorio necesario para producir el movimiento del primer
plano el cual, se transmite a los otros planos en el interior del
material con una velocidad determinada propia de cada material.
2. LA CADENA DE DETECCIN
La cadena de deteccin para el ensayo impulso Eco ultrasnico
puede ser simplemente descrita como sigue:
Un sonido ultrasnico va a recorrer una lnea recta a velocidad
constante que encuentre la interfase de un medio extrao. El
sonido al chocar con un medio extrao va a reflejar de vuelta a su
fuente de origen para su deteccin y anlisis.
Las frases claves son:
Recorrido en una lnea recta a velocidad constante.
Interfase de medio extrao.
Reflexin de fondo a la fuente de origen.
Deteccin y anlisis.
Cada frase juega un papel importante en la cadena de deteccin
como sigue:
Recorrido en una lnea recta a la velocidad constante nos
capacita a localizar la falla:
Conociendo:
El ngulo de propagacin y
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Que el sonido recorre una lnea recta la direccin del camino
snico puede ser determinado. Ver Fig. 5.1.
Figura 5.1
Conociendo:
El tiempo de llegada del impulso y
La velocidad de traslacin del sonido constante, la distancia
del camino snico a la falla puede ser calculada usando la
relacin matemtica.
Distancia = velocidad x tiempo
o medido electrnicamente usando el tiempo base de un
detector de fallas ultrasnico.
Ver fig. 5.2.
BASE DE TIEMPO
Fig. 5.2
Interfase de un medio extrao se refiere al lmite entre un
medio homogneo tal como acero dctil y una falla tal como
una inclusin de escoria o porosidad gaseosa. La condicin
para la reflexin de sonido es que la impedancia del medio del
ensayo y la falla debe ser desiguales. Fig. 5.3.
9
Distancia
Localizacion
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Fig. 5.3
Si la falla fue una inclusin de un material similar acsticamente
al medio del ensayo, el sonido pasa a travs de la falla sin que la
reflexin haya tenido lugar. Ver fig. 5.4.
Fig. 5.4
Afortunadamente defectos en estructuras metlicas son siempre
acsticamente diferentes del medio de ensayo.
Reflexin del fondo a su fuente de origen es deseable pero no
siempre posible. La trayectoria del pulso snico debe pegar en
los lmites de la falla tan cerca de O. Fig. 5.5.
0
Fig. 5.5
Para los poros de gases redondos e inclusiones de escoria
irregulares, si la posicin de la falla es normal a la trayectoria del
sonido, permitir al pulso retornar a su fuente de origen para ser
detectada. Fig. 5.6.
Z1
Z2
Z1 , Z2 MUY DIFERENTES
Z1 Z1 = Z2
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Fig. 5.6
Pero una falla plana lisa, puede estar unos pocos grados fuera de
la incidencia Oo y la trayectoria del sonido reflejado ser
redirigido fuera de la fuente de origen y pasar sin detectarlo. Fig.
5.7.
X
Fig. 5.7
Deteccin y anlisis, por el fenmeno piezo-elctrico el pulso
ultrasnico reflejado (energa mecnica se convierte en pulso
elctrico en la pantalla), en un tubo de rayos catdicos. Las
caractersticas del pulso mostrado son:
Amplitud del pulso.
Forma del pulso.
Dinmica del pulso con movimiento de sonda.
Provee el tcnico de toda la informacin para:
Localizar el defecto con gran exactitud.
Determinar las dimensiones del defecto.
Determinar el tipo de defecto.
3. RELACIONES DE FRECUENCIA Y LONGITUD DE ONDA
Nuestra cadena de deteccin comienza con la produccin de un
pulso snico. El transductor cristal ultrasnico va a oscilar por un
corto perodo de tiempo, lo suficiente para mandar 4 5 ondas
mecnicas en series conocidas como pulso. Fig. 5.8.
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Fig. 5.8
Este pulso tiene :
Velocidad (V)
Frecuencia (F)
Longitud de onda ().
Estos tres factores estn matemticamente relacionados como
sigue:
F
V
=
La importancia de esta frmula es la comprensin de la relacin
entre longitud de onda y frecuencia.
Frecuencia:
Es una funcin del grosor de cristal las frecuencias tpicas son:
1 MHz
2.25 MHz
4.0 MHz
5.0 MHz
10.0 MHz
Dimetro:
Est limitado por la frecuencia que se desea como regla general
los transductores de baja frecuencia estn confinados a dimetros
de 0.5 o mayor y usualmente 1.0. Transductores de alta
frecuencia estn limitados a 0.5 de menor dimetro.
Esto es debido a que el dimetro y la frecuencia juegan un papel
muy importante en la fsica del haz y afectan.
La longitud de la zona cercana.
La divergencia del haz.
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Para calcular la longitud de la zona cercana:
V 4
f .
2
D
NZ =
Para calcular la Divergencia del Haz
f
D
V
X 22 . 1 Sen =
La longitud de la onda cercana f
2
D
Y la divergencia del Haz
f V
1
La combinacin de un palpador de alta frecuencia de un
dimetro amplio (10 MHz, 1.0) produce una longitud de zona
cercana que es larga e imprctica. Fig. 5.9.
Fig. 5.9
La combinacin de un transductor chico (1/ 4) de baja
frecuencia (1 a 2 MHz) produce una divergencia de haz que es
grande y no prctica. Fig. 5.10.
Fig. 5.10
rea
directamente
proporcional
a la energa
del pulso
ALTA FRECUENCIA
DIAM.
PEQUEO
ANCHO DE DIVERGENCIA
DEL HAZ
BAJA
FRECUENCIA
ANCHO
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Las tablas siguientes 1 y 2 muestran las longitudes de la zona
cercana (tabla 1) y la divergencia del haz (tabla 2) para diferentes
combinaciones de dimetro y frecuencia.
El factor de control es la frecuencia. Una vez que determinamos
la frecuencia por la seleccin del transductor y la velocidad y la
consideracin que la velocidad es constante, la longitud tendr un
valor.
Usando la relacin llene el espacio (con lpiz solamente).
Un aumento de frecuencia resulta en una longitud de onda por
lo tanto, la duracin de pulso. Si usted emple la palabra ms
corto o un trmino equivalente, usted comprende la relacin de
frecuencia y longitud de onda.
Por qu es importante comprender esta relacin?
Siendo la frecuencia el factor del control longitudes de onda larga
(1 a 2 MHz) dan:
Pobre penetracin, pero buena resolucin y sensibilidad.
Aplicaciones tpicas de baja frecuencia (longitud de onda larga)
para el impulso-eco de ensayo ultrasnico son:
Lingotes.
Barras.
Estructuras soldadas pesadas.
Aplicaciones tpicas de alta frecuencia (longitud de onda corta)
son:
Pruebas de espesor en secciones finas.
Componentes aeronuticos.
Estructuras livianas soldadas.
TABLA 1
Longitud de campo cercano standard
Dimetro 1 Mhz 2 Mhz 5 Mhz 10 Mhz
5 mm -- -- -- 11 mm
12 mm -- 12 mm 30 mm 61 mm
25 mm 26 mm 53 mm 132 mm --
V
f
X
X
4
2 D
s / m 5900 V =
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TABLA 2
Haz de Divergencia standard
Dimetro 1 Mhz 2 Mhz 5 Mhz 10 Mhz
5 mm -- -- -- 8o
12 mm -- 17o 7o 3o
25 mm 17o 8o 3o --
f
V
X
X
D
22 . 1
4. COMPORTAMIENTO DEL SONIDO EN MATERIALES
Impedancia acstica (ultrasnica) y reflexiones de energa.
Otro importante parmetro en prueba de ultrasonido es la
impedancia acstica de la prueba de los materiales. Cuando un
haz de sonido choca contra la superficie de contacto entre dos
materiales, no toda la energa es reflejada, pero una porcin de
ella pasa al segundo material. Este argumento es verdadero
excepto para la superficie de contacto entre un slido o un lquido
y un gas, como el aire, en cuya superficie de contacto ocurre
virtualmente el 100% de la reflexin. La cantidad de energa que
pasa al otro material depende de la impedancia acstica de los
dos materiales. La impedancia es indicada por la letra Z y es el
producto de la densidad del material por la velocidad del sonido
en el material.
Z = Dv (gr / cm
2
seg) x 10 Z = impedancia
Donde:
D = densidad en gr / cm
3
del material.
V = velocidad de onda ultrasnica en el material en cm/seg.
El porcentaje del sonido incidente que es reflejado en una
superficie de contacto depende de (1) el desequilibrio de
impedancia Z
1
/ Z
2
y (2) del ngulo de incidencia. As la de 90C
(normal), puede ser calculada como sigue:
2
)
2
Z
1
Z (
2
)
2
Z
1
Z (
(Re) reflejada Energa
+
=
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Fig. 5.11 Formas de radiacin esquemtica para varios
Tamaos de Reflectores
Para ilustrar si las condiciones son favorables para encontrar la
mayor cantidad de defectos con ultrasonido, el siguiente clculo
determina la energa reflejada cuando un haz de sonido se refleja
en una superficie de contacto entre el acero y el aire:
Densidad Velocidad Z
Del acero 7.8 gr /
cm
3
6,000 m / seg.
(6.0 x 10
5
cm / seg.)
4.68 x 10
6
Del aire 0.0013 gr /
cm
3
330 m / seg.
(3.3 x 10
4
cm / seg.)
42.9
=
+
=
2
) 9 . 42
6
10 x 68 . 4 (
2
) 9 . 42
6
10 x 68 . 4 (
Re 1 aproximadamente
Esto significa que en esta superficie de contacto, prcticamente el
100% de la energa de sonido es reflejada.
Una demostracin adicional de reflexin, en la superficie de
contacto entre el plomo y el acero se describe en la fig. 5.12. Los
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parmetros que no son tomados en cuenta son (a) prdidas de
acoplamiento, (b) atenuacin y (c) esparcimiento del haz.
Fig. 5.12 Prdidas de transmisin en una onda ultrasnica en un
Compuesto plomo-acero
Z
1
= Impedancia acstica del primer material.
Z
2
= Impedancia acstica del segundo material.
W
o
= Energa sealada a la entrada original.
W
r
= Energa reflejada.
W
e
= Energa transmitida a travs de la superficie de
contacto.
W
er
= Energa transmitida, reflejada luego transmitida.
W
err
= Energa transmitida, luego reflejada dos veces.
La tabla 3 de los factores aproximados para la energa reflejada
entre cierto nmero de materiales. Los datos tabulares indican
que es posible que para una gran inclusin de cuarzo en aluminio,
esta se haga prcticamente indetectable debido al pequeo
porcentaje de sonido que choca en la superficie de contacto que
est siendo reflejado. Es evidente que la inclusin de ciertos
materiales, dentro de materiales base seleccionados, pueden ser
fcilmente pasados por alto o mal interpretados durante la
inspeccin ultrasnica.
Se debe tambin notar que cualquier superficie de contacto agua a
acero o aluminio, tal como en una prueba de inmersin,
aproximadamente el 88% del sonido que choca al frente o a la
entrada de la superficie de contacto es reflejado. Entonces
solamente el 12% de la energa de contacto es reflejado. Entonces
solamente el 12% de la energa de sonido incidente entra en la
parte que es inspeccionada.
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TABLA 3
ENERGA REFLEJADA EN LA SUPERFICIE DE CONTACTO ENTRE
MATERIALES DISMILES
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REPARACIN Y FORMA DE CONVERSIN
Si una onda snica cruza oblicuamente la superficie de contacto
de dos materiales a diferente velocidad, una porcin del sonido es
reflejado y el resto es refractado. Esta energa transmitida ha
cambiado la direccin de propagacin (refractada). Esto es
anlogo a la accin de un haz de luz que pasa a un ngulo
diferente a 90, de un material de un ndice de refraccin a otro
material con diferente ndice de refraccin. Un ejemplo familiar
de este fenmeno ocurre cuando vemos un objeto en el fondo de
un lago. Este objeto no es tal como aparece debido a esta flexin
de la luz. El ngulo al cual el sonido es refractado es determinado
por:
Las velocidades del sonido en los dos materiales y,
El ngulo de incidencia. Esto puede ser calculado de acuerdo
a la ley de Snell (ver fig. 5.13).
FIG. 5.13 La lnea de Snell. Nota: Los ngulos son medidos desde la
lnea normal(90 a la superficie de prueba), NO desde la superficie
de prueba.
Se ha observado a diferencia de la luz, que una onda snica de un
tipo, como la longitudinal, no ser solamente refractada en el
segundo material, sino de acuerdo al ngulo de incidencia, ser
transformada parcial o completamente en ondas de otro tipo
(forma) tales como la de corte, superficiales o del tipo placa.
Desde que las ondas tienen diferentes velocidades en el mismo
material, se refractarn a diferentes ngulos. Es posible crear
ondas de dos diferentes formas en el mismo material y al mismo
tiempo. La fig. 5.14 ilustra este fenmeno en un caso en el cual
una seal es parcialmente transformada as como refractada en
una superficie de contacto agua-metal.
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Para determinar el ngulo de refraccin de una forma especfica
de sonido en un material es necesario sustituir la velocidad de
aquel tipo de onda en la frmula (Ley de Snell). En otras palabras,
si se desea determinar el ngulo refractado de una onda de corte
en el acero, la velocidad transversal del acero sera sustituida en la
ecuacin.
Dos formas de ultrasonido a diferentes velocidades y ngulos
refractados presentes en un material al mismo tiempo haran casi
imposible evaluar propiamente una discontinuidad, desde que no
se conocera cual forma de onda ha sido detectada. Se aliviara
este problema si se pudiera determinar, antes de la prueba, que
solamente una forma de onda estuviera presente en la parte.
Fig. 5.14 Diagrama esquemtico del comportamiento de un haz
snico en una superficie de contacto metal-agua.
Esto es posible si los clculos son hechos para determinar el
ngulo al cual las ondas longitudinales sern refractadas 90 a la
normal, entonces las ondas longitudinales no se presentarn en el
material. El ngulo de incidencia al cual esto ocurre se llama el
primer ngulo crtico. Ver fig. 5.15.
FIG. 5.15 Clculo del primer ngulo crtico.
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Sin
2
= Sin 90 = 1
NOTA: Usar figuras de velocidad longitudinal en este clculo.
Si el ngulo de incidencia es incrementado hasta que la onda de
corte sea refractada a 90 y viajando paralelamente a la superficie
de la parte, se pueden desarrollar ondas superficiales. Esto ocurre
en el segundo ngulo crtico. Ver figura 5.16. Esta onda es
amortiguada por un objeto (dedo, etc.) o por un lquido en la
superficie metlica, entonces, no puede ser utilizada en la prueba
de inmersin.
Si se desea conocer los dos ngulos lmites de incidencia entre los
cuales las ondas superficiales sern creadas, usar el clculo
indicado en la fig. 5.16 para el ngulo ms pequeo y el clculo
abajo indicado para el ngulo ms grande.
FIG. 5.16 Clculo del segundo ngulo crtico.
Sin
2
= Sin 90 = 1
NOTA: Usar velocidad transversal para el segundo material
cuando se calcule el segundo ngulo crtico.
Transverse
V
al Longitudin
V
Sin =
Raleigh
V
al Longitudin
V
Sin =
Raleigh
2 V
al Longitudin
1 V
Sin or
L
2 V
L
1 V
1
Sin
= =
n
n
n
d
d
d
e
e
e
l
l
l
M
M
M
a
a
a
n
n
n
t
t
t
e
e
e
n
n
n
i
i
i
m
m
m
i
i
i
e
e
e
n
n
n
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P
P
P
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r
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Implementacin del Mantenimiento Predictivo Tecsup
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INDICE
1. Algunos criterios a tener en cuenta................................................. 3
1.1. Seleccin y clasificacin de maquinaria ............................ 3
1.2. Establecimiento de parmetros de evaluacin................ 4
1.3. Establecimiento de niveles de alarmas .............................. 5
1.4. Establecimiento de puntos de medicin............................ 6
2. Pasos para establecer un buen plan de mantenimiento
predictivo............................................................................................ 6
3. Anlisis de cambio de condicin................................................... 11
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1. ALGUNOS CRITERIOS A TENER EN CUENTA
1.1. SELECCIN Y CLASIFICACIN DE MAQUINARIA
La instalacin de un programa eficaz de MPd, requiere de
un estudio cuidadoso de las necesidades de la planta. Es
necesario conocer cada mquina, su comportamiento y su
respuesta a los cambios.
En equipos crticos, donde los problemas se desarrollan
rpidamente y tienen consecuencias financieras severas o
en mquinas en las que la falla pone el peligro al personal,
es necesario el monitoreo continuo. Los equipos menos
crticos, donde el avance del deterioro es menos rpido y
notorio permiten su reparacin antes de que la falla
ocurra, usualmente se monitorean peridicamente.
El monitoreo de maquinaria debe iniciarse en un orden
prioritario. Las primeras mquinas a incluirse en un Plan
de MPD deben ser aquellas calificadas como crticas;
aquellos con problemas conocidos o con una historia de
problemas. Otros factores a considerar cuando se hace
una seleccin de equipos son:
La seguridad del personal.- Si el equipo manipula
material peligroso, su monitoreo debe observar todas
las recomendaciones de seguridad.
Similarmente, si la mquina presenta riesgos al personal,
tales como las hlices de ventiladores de torres de
enfriamiento.
La probabilidad de falla.- Los equipos que operan en
los lmites extremos de diseo y/o manipulan material
agresivo, deben ser monitoreadas con ms frecuencia
que el equipo que opera en servicio ligero o en rutina
normal. En algunos casos se puede forzar a un equipo
a operar con deficiencias conocidas, a niveles que lo
hacen susceptible de falla. El conocimiento de la
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frecuencia histrica de fallas, es un factor a considerar
para clasificar al equipo.
Nivel de control de operacin.- Si el equipo que es
operado remotamente, por regla general requiere de
un monitoreo continuo adems de un sistema de
proteccin, desde donde se pueden extraer los datos
para el MPD.
Costos y efecto de una parada imprevista o falla.- Si
el costo y efecto es alto, el MPD es fcilmente
justificado.
1.2. ESTABLECIMIENTO DE PARMETROS DE
EVALUACIN
Una vez que las mquinas han sido seleccionadas para el
monitoreo, la tarea siguiente es decidir cuales son los
parmetros necesarios que con mayor precisin reflejen el
estado de la mquina. El secreto para un MPD efectivo, es
una seleccin de parmetros que complete y defina
efectivamente la condicin de la maquinaria.
Esta etapa, efectuada con una reflexin cuidadosa y
profunda, reportar grandes beneficios futuros.
Los parmetros tales como la vibracin y la temperatura
son los mejores indicadores de la condicin de la
maquinaria rotativa. La condicin del lubricante es con
frecuencia tambin til. La presin, temperatura, flujo etc.
son necesarios para evaluar la perfomance y, en algunos
casos tambin pueden indicar condiciones mecnicas.
Establecimiento de Frecuencias de Medicin
Muchos de los procesos de reflexin y criterios usados
para la seleccin de la maquinaria y los parmetros de
medicin se utilizan para establecer la frecuencia de
medicin. Son consideraciones importantes para la
seleccin de frecuencias:
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El registro histrico de fallas.
La rapidez con que se desarrolla la degradacin hacia
la falla.
La necesidad de intervalo corto o de monitoreo continuo:
Un cojinete de empuje tpicamente falla muy rpidamente,
con resultados catastrficos. Donde este tipo de fallas
ocurren, es probable que se justifique el monitoreo
continuo.
El monitoreo peridico: De aquellos parmetros cuyas
mediciones proveen una alarma temprana y precisa de los
cambios de condicin y que finalmente podran causar
fallas; estos parmetros, por lo general cambian
lentamente.
La experiencia provee una gua excelente para la seleccin
de frecuencias. Las mquinas que tienen un pasado de
problemas o que histricamente sus fallas se desarrollan
rpidamente requieren de frecuencias cortas; las mquinas
confiables histricamente demandarn frecuencias largas.
1.3. ESTABLECIMIENTO DE NIVELES DE ALARMAS
Para establecer estos niveles, primero tenemos que saber
que es lo normal; cuando se trata de parmetros como la
presin o temperatura, la cosa es muy simple, se parte de
los valores de diseo.
Sin embargo; para otros parmetros vitales de condicin
(la vibracin es el primer ejemplo), el asunto es mucho
ms dificultoso, los niveles de alarma dependen del tipo
de mquina, de su construccin y hasta del punto que se
est midiendo. Para empezar, se recomienda la fijacin de
niveles de conformidad con las normas de vibracin ISO
2372 e ISO 3945, las cuales cubren un amplio espectro de
mquinas, evalundolas segn la severidad de vibracin
en velocidad RMS. En el futuro, con su sistema de MPd.
en marcha, ser su experiencia y su propia base de datos la
que determinar los niveles ms apropiados, auxiliados
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por el manejo estadstico de los datos que el software de
MPd posibilita.
1.4. ESTABLECIMIENTO DE PUNTOS DE MEDICIN
Todas las medidas que se requieren para definir
cabalmente la condicin mecnica del equipo a ser
monitoreado, debern ser detalladas al nivel de
componentes y adecuadamente codificadas.
Despus de establecer el plan de MPd, el siguiente paso es
la seleccin del equipo requerido, las opciones son:
Medidores porttiles y analizadores.
Medidores recolectores y analizadores.
Software para MPd. y anlisis vibracional.
Colectores de datos y analizadores en lnea.
2. PASOS PARA ESTABLECER UN BUEN PLAN DE
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Paso 1
Qu mquinas deben incluirse en el monitoreo de condicin de
los equipos?
Para seleccionar las mquinas se pueden emplear hasta tres
criterios diferentes:
1. Criticidad: Equipos que sean muy importantes para el
proceso, para lo cual se recomienda clasificar a los equipos en
cuatro categoras:
Categora 1: Equipos crticos nicos, cuya falla para o
restringe severamente la produccin.
Como ejemplos tpicos tenemos: unidades de compresin
nica, generadores, turbinas, mquinas de papel, unidad de
propulsin marina.
Categora 2: Equipos crticos con stand-by, cuya falla o parada
de ambas unidades paran o restringen severamente la
produccin.
Ejemplo: ventiladores de tiro forzado, bombas de
alimentacin y carga, bombas de impulso en tuberas,
unidades de comprensin de aire, bombas de proceso.
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Categora 3: Equipos nicos no crticos, cuya falla no afecta en
gran medida la produccin.
Ejemplo: torres de enfriamiento y sus ventiladores, bombas
de recirculacin de agua, algunas bombas de proceso.
Categora 4: Equipos no crticos, que operan
intermitentemente.
Ejemplo: todas las mquinas restantes que requieren ser
monitoreadas.
2. Estado Actual: Toman en cuenta varios factores, como la
seguridad del personal, la probabilidad de falla, la operatividad,
etc., del equipo, de tal manera que la mquina que vaya
obteniendo mayor puntaje, ser el primero en ser implementado
en el programa.
3. RoI: Costo de monitoreo de condicin vs. el costo potencial de
averas, prdida de produccin y reparaciones. Bsicamente
relaciona que beneficios puedo obtener ante la inversin en MPd,
en un tiempo determinado (recuperacin de la inversin).
Lgicamente, el equipo que brinde mejores beneficios, tendr la
primera opcin en la implementacin del MPd.
Paso 2
Decidir que se desea monitorear por Mquina
Por lo general las condiciones a monitorear son las siguientes:
Temperatura.
Vibracin.
Estado del Aceite.
Caractersticas elctricas de funcionamiento.
Presin.
Flujo.
Tensin y esfuerzo.
Movimiento y desplazamiento mecnico.
Estado de los componentes metalrgicos.
Snica.
PH y conductividad.
Deben aplicar varios criterios diferentes, dos como mnimo y
preferentemente de 3 a 5.
Las condiciones ms significativas a monitorear son los primeros
4 5 tems.
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El monitoreo de un solo factor (p.e. slo la vibracin) no permitir
contar con un panorama real ni completo del estado del equipo.
Paso 3
Establecer Frecuencias y Puntos de Medicin
Intervalos cortos o de monitoreo continuo:
Se justifica en aquellos componentes cuya falla puede resultar
catastrfica para la produccin.
Monitoreo peridico:
Para parmetros que generalmente cambian lentamente, y se
requiere una alarma precisa y temprana de los cambios de
condicin que finalmente conduzcan a la falla.
Respecto de los puntos de medicin, se debe considerar la
condicin mecnica del equipo a nivel componentes.
Paso 4
Establecer niveles de alarma
Se debe conocer que es lo normal. Se recomienda fijar los
niveles segn valores de diseo (p.e. presin y temperatura) o
segn las normas vigentes (p.e. normas de vibracin ISO 2372
e ISO 3945).
Los niveles establecidos se modificarn en el futuro por
experiencia y despus de realizar evaluaciones estadsticas de
la base de datos generada.
Velocidad (/seg)
3000
R.P.M.
1000
2000
Lnea de
Alarma
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Rangos de Velocidad Lmite y Clasificacin de Mquinas, segn ISO
2372
Clasificacin de Maquinaria (segn ISO 2372)
Clase I: Partes individuales de mquinas y motores,
conectados ntegramente con la mquina en su condicin
normal de operacin (Motores elctricos hasta 15 Kw).
Clase II: Mquinas medianas (Motores elctricos entre 15 y 75
Kw) sin base especial; rgidamente montadas sobre mquinas
(hasta 300Kw) con base especial.
Clase III: Mquinas grandes con masa rotativas, montadas
sobre bases rgidas, los cuales estn relativamente rgidos en
la direccin de la medida de la vibracin.
Clase IV: Mquinas grandes con masa rotativas, montadas
sobre bases relativamente flexibles en la direccin de la
medida de la vibracin (p.e. turbogeneradores).
Vida til del cojinete en funcin de la velocidad de vibracin
V
RMS
(mm/s
)
V eq.
Pico
(pulg/s)
Clase
I
Clase
II
Clase
III
Clase IV
Severidad
0.28
0.45
0.71
0.02
0.03
0.04
Bueno
1.12 0.06
1.80 0.10
2.80 0.16 Satisfactorio
A
4.50 0.25 B
7.10 0.39 Tolerable
11.2 0.62
18.0 1.00
C
28.0
45.0
71.0
1.56
2.50
3.95
Inaceptable
D
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Velocidad de
Vibracin
Estado del equipo
0,15 in/s
(3.8 mm/s)
Bajo nivel de fuerza. La vida til del cojinete debera ser
como mnimo de 10 a 16 aos, con lubricacin adecuada.
0.30 in/s
(7.6 mm/s)
El doble del nivel de fuerza normal. La vida til se reduce
en un factor de 8 y se incrementa en 1 1/2 a 2 aos con
lubricacin adecuada.
0.90 in/s
(22.86 mm/s)
Fuerzas muy elevadas. La vida til del cojinete ser slo de
6 a 8 semanas.
El nivel de fuerza es suficientemente alto como para romper
la tensin superficial de la pelcula de aceite y hacer que la
lubricacin no sea efectiva.
0,90 in/s
(22.86 mm/s)
Fuerzas sumamente elevadas. El cojinete se avera con
cada revolucin. La vida til del cojinete es de 3 das a
unas pocas semanas.
3,6
0,9
5,4
1,8
5,4
3,6
7,2
3,6
7,2
3,6
9,0
5,4
12,6
9,0
14,4
9,0
14,4
10,8
velocidad
RMS
(mm/s)
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
GUA PRACTICA DE NIVELES DE
ALARMA DE VIBRACIN
Maquinas
herramientas
C. engranajes
Bombas
Motores
elctricos
Motores
Generadores
Molinos
Compresores
Centrifugas
ventiladores
Sopladores
Transportadores
(conveyors)
Motores elctricos
Bombas reciproc.
Grupos Electrgenos
Compresores recip.
Mquinas de
empaquetado
Triturador
de vaco
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Paso 5
Seleccionar entre los mtodos bsicos de monitoreo de equipos
(recopilacin de datos).
Instalacin fija: Con tendido de cables centralizados en
registradores o microprocesadores. (Siderrgica, refinera,
procesos qumicos, etc.)
Indicadores porttiles: Dispositivos de medicin / registro.
Paso 6
Seleccionar el recurso humano adecuado.
Procurar que el personal se involucre desde la etapa de diseo
del sistema MPD.
Aprovechar la experiencia del personal.
Seleccionar inspectores y supervisores quienes deben poseer
cualidades especiales.
Paso 7
Los datos medidos y registrados deben analizarse, marcar su
tendencia, interpretarse y luego deben tomarse decisiones
(acciones correctivas):
Entrada de datos.
Anlisis de datos, muestras o valores comparativos.
Conclusiones y toma de decisiones.
Planificar accin correctiva.
3. ANLISIS DE CAMBIO DE CONDICIN
Cmo hacer para estimar la severidad de los cambios de
condicin y decidir si se debe continuar o parar la produccin?
Evaluar:
La magnitud del cambio: Si se sobrepasa los valores de
peligro y no pueden ser bajados, lo mejor es parar.
El rango del cambio: Si los valores cambian rpidamente, no
se dispone de mucho tiempo para actuar, parar.
Variables relativas: Los altos valores registrados pueden
provenir de una fuente ajena a la propia mquina.
Causa probable: Si los valores son estables y se tiene tiempo
para evaluar y determinar la probable causa, evale las
mediciones, espectros detallados y toda la informacin de que
disponga.