Apostila 4 Topografia

Maria Ceclia Bonato Brandalize Topografia PUC/PR
18. Fotogrametria
18.1. Definio de Fotogrametria
a)Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana !tilizando"se fotografias
#$merican %ociet& of P'otogrammetr&).
b)Cincia( tecnologia e arte de obter informa)es seg!ras acerca de ob*etos fsicos
e do meio( atra+,s de processos de registro( medi)es e interpreta)es de imagens fotogr-ficas
e padr)es registrados de energia eletromagn,tica #P'otogrammetric .ngineering and Remote
%ensing).
18./. Objetivo
Realizar medi)es sobre fotografias para a elabora0o de mapas
topogr-ficos/geod,sicos planialtim,tricos.
18.1. Diviso
a)Mtrica2 realiza medidas precisas e comp!ta)es para a determina0o da forma
e tamanho dos ob*etos fotografados.
b)Interpretativa2 lida com o reconhecimento e a identificao destes mesmos
ob*etos. 3entre elas( podemos encontrar2
b.1)Sensoriamento Remoto2 ci4ncia c!*os aparel'os s0o capazes de captar e
registrar caractersticas das s!perfcies( s!b"s!perfcies e de corpos sobre as s!perfcies(
abrangendo( em se! mais alto gra!( instr!mentos 5!e n0o re5!erem contacto fsico com estes
corpos para a coleta das informa)es dese*adas. Capta imagens atra+,s de c6maras
m!ltiespectrais( sensores infra+ermel'o( scanners t,rmicos( radares( microondas ...
b./)Fotointerpretao2 , o est!do sistem-tico de imagens fotogr-ficas para
prop7sitos de identificao de objetos e julgamento da sua significncia. %!a finalidade , o
le+antamento de mapas tem-ticos.
Tanto o Sensoriamento Remoto como a Fotogrametria Mtrica est0o sendo
largamente empregados como ferramenta no plane*amento e gerenciamento de pro*etos 5!e
en+ol+em o meio ambiente e/o! rec!rsos nat!rais. $mbos s0o !tilizados como base de dados
gr-fica para pro*etos de %89 #%istemas de 8nforma)es 9eogr-ficas) o! 9eoprocessamento.
18.:. Histria
"118"
.mbora os princpios da pro*e0o 7tica de imagens ti+essem s!rgido 1;< a.C.( com
$rist7teles( a =otogrametria s7 foi empregada pela primeira +ez em 18:>( pelo e?,rcito
franc4s e( portanto( logo ap7s o s!rgimento do primeiro processo fotogr-fico pr-tico( em 181>.
18.;. Apica!es
$s principais s0o2
a)"aborao de
mapas topogr-ficos #planialtim,tricos)
mapas tem-ticos #solos( +egeta0o( rele+o)
fotondices e mosaicos
%eg!ndo a finalidade a 5!e os mapas se destinam( define"se2
a escala da fotografia
o tipo de c6mara a ser !tilizada
o tipo de filme
a 5!antidade de pontos de apoio etc.
b)#rojetos
rodo+i-rios
ferro+i-rios
de obras de artes especiais como2 pontes( b!eiros( encanamentos( oleod!tos(
lin'as de transmiss0o( barragens...
de controle @ eros0o
de controle @s c'eias
de mel'oramento de rios e portos
de plane*amento e desen+ol+imento !rbano e r!ral
de resta!ra0o/conser+a0o de patrimAnios
ambientais
c)"st$dos
pedol7gicos #o! de solos)
florestais
geol7gicos
clim-ticos
m,dicos e cirBrgicos #atra+,s de fotografias de raio C)
"11>"
d)%rib$tao e cadastramento
!rbano
r!ral
1>. &assificao
%e faz seg!ndo o tipo e posio espacial da cmara e seg!ndo a s!a finalidade.
a)Fotogrametria %errestre
Utiliza"se de fotografias obtidas de estaes fias sobre a s!perfcie do terreno(
com o eio !tico da c6mara na hori"ontal. #=otografias 'orizontais)
%opogr'fica2 !tilizada no mapeamento topogr-fico de regi)es de difcil
acesso.
(o %opogr'fica2 !tilizada em ati+idades policiais( na sol!0o de crimes e de
problemas de tr-fego #acidentes de tr6nsito)D na medicina( em tratamentos contra o c6ncerD na
indBstria( na constr!0o de barcos o! no est!do das deforma)es de !m determinado prod!toD
etc..
b)Fotogrametria Area
Utiliza"se de fotografias obtidas de estaes m!#eis no espao #a+i0o o! bal0o)(
com o eio !tico da c6mara na #ertical #o! 5!ase).
c)Fotogrametria "spacia
Utiliza"se de fotografias obtidas de estaes m!#eis fora da atmosfera da Terra
#e?traterrestres) e das medi)es feitas com cmaras fias #tamb,m c'amadas cmaras
bal$sticas) na s!perfcie da Terra e/o! da E!a.
F!ando a =otogrametria #a,rea( terrestre o! espacial) !tiliza"se do comp!tador para a
elabora0o de mapas( o! se*a( todo o processo de transforma0o da imagem fotogr-fica em
mapa , realizado matematicamente pelo comp!tador( diz"se 5!e a5!ela , %umrica.
$t!almente( al,m do processo de transforma0o da imagem fotogr-fica em mapa ser
realizado pelo comp!tador( o prod!to 5!e gero! o mapa( no caso a fotografia( e o pr7prio
mapa gerado( podem estar armazenados em meio magn,tico na forma de imagem. Geste caso(
a =otogrametria passa a ser denominada &igital.
/<. #robemas da Fotogrametria
"1/<"
.st0o relacionados com2
a)$s condi!es de obteno e preservao dos negati+os e se!s prod!tos.
posi0o do a+i0o #lin'a e alt!ra)D
distor0o das lentes e imperfei)es 7ticasD
estabilidade da c6mara #inclina0o e c'o5!es)D
in+ariabilidade do filme #material)D
condi)es atmosf,ricasD
processos e prod!tos da re+ela0o.
b)$ transfer)ncia das informa!es contidas nos negati+os #originais) para o papel
#carta o! mapa).
e5!ipamentosD
operadores.
c)$ s$perf*cie terrestre( 5!e n0o , plana( 'orizontal e lisa.
modelo matem-tico !tilizado #elips7ide)D
a imagem fotogr-fica( distorcida( n0o representa a realidade.
/1. &+maras Fotogramtricas
/1.1. &onsidera!es ,erais
Toda c6mara fotogr-fica constit!i !ma imita0o grosseira do ol'o '!mano e( como
tal( est- s!*eita a limita)es 5!ando da obten0o de informa)es( registrando apenas a fai?a
+is+el do espectro eletromagn,tico.
$ concep0o b-sica de 5!al5!er c6mara , a mesma.
Trata"se simplesmente de !ma cai?a com !ma de s!as faces internas sensibilizada
5!imicamente( tendo( na face oposta a esta( !m pe5!eno orifcio. .sta abert!ra , feita de
forma a permitir 5!e a l!z refletida/emitida por !ma cena entre na cai?a e atin*a a face sens+el
#filme)( registrando assim a imagem.
.?istem dois tipos de c6maras fotogram,tricas2 a terrestre e a a,rea.
/1./. &+mara %errestre
Caractersticas2
"1/1"
permanece fi?a d!rante o tempo de e?posi0oD
o ob*eto fotografado geralmente est- fi?oD
o tempo de e?posi0o do filme , relati+amente longo e s7 dimin!i 5!ando o
ob*eto a ser fotografado esti+er em mo+imentoD
!tiliza em!ls0o de bai?a sensibilidade e de gran!la0o finaD
o formato do filme , pe5!enoD
se! f!ncionamento pode ser man!al o! a!tom-tico.
/1.1. &+mara Area
Caractersticas2
"1//"
est- em mo+imento #+elocidade constante) d!rante o tempo de e?posi0oD
o ob*eto fotografado pode ser fi?o o! m7+elD
o tempo de e?posi0o , bastante c!rtoD
o obt!rador , de altssima efici4ncia #>;H)D
!tiliza em!ls0o de altssima sensibilidadeD
apresenta grande capacidade de armazenamento de filmeD
o formato do filme , grandeD
o filme , planificado d!rante o tempo de e?posi0oD
se! f!ncionamento , todo a!tom-tico.
/1.:.&omparao entre $ma &+mara e o O-o H$mano
&+mara2
imita0o grosseira do ol'o '!manoD
registra a informa0o l!minosa atra+,s do filmeD
o registro , feito n!m pe5!eno inter+alo de tempo( 5!ase 5!e instantaneamente
#1//<<< s)D
o raio l!minoso passa por !ma prote0o 5!e , o filtroD
o di6metro do fei?e l!minoso( conforme s!a intensidade( , controlado pelo
diafragmaD
para a forma0o da imagem( !tiliza"se de !m sistema de lentes con+ergenteD
todo mecanismo mencionado acima est- en+ol+ido por !ma armao.
O-o H$mano2
c6mara fotogr-fica perfeitaD
registra a informa0o l!minosa atra+,s da retina #c!*o ponto principal , a fo#ea)D
o registro , feito contin!amente e ao mesmo tempoD
a interpreta0o da informa0o( feita pelo c,rebro( , instant6neaD
o raio l!minoso passa por !ma prote0o 5!e , a c7rneaD
o di6metro do fei?e l!minoso( conforme s!a intensidade( , controlado pela
membrana risD
para a forma0o da imagem( !tiliza"se do cristalinoD
est- en+ol+ido pela escler7tica.
"1/1"
//. &+maras Areas
$s c6maras a,reas( *- mencionadas anteriormente( est0o classificadas em rela0o2
//.1. .ng$o de &ampo
Ing!lo de Campo #) , o 6ng!lo de abrang4ncia da c6mara.
Tipos de c6maras2
a)#e/$eno2 < ;<
"1/:"
Jbt,m fotografias de 6ng!lo pe5!eno.
.mpregada em2
Trabal'os de recon'ecimento com fins militares.
KAos m!ito altos( para a confec0o de mapas de -reas !rbanas densas.
Confec0o de ortofotomapas e mosaicos de -reas !rbanas com constr!)es
m!ito altas.
b)(orma2 ;< < L;
Jbt,m fotografias de 6ng!lo normal.
.mpregada em2
Trabal'os cartogr-ficos #confec0o de mapas b-sicos).
Confec0o de mosaicos e ortofotomapas de -reas !rbanas n0o m!ito
densas.
Mapeamento de regi)es com m!ita cobert!ra +egetal.
c),rande0ang$ar2 L; < 1<<
Jbt,m fotografias de 6ng!lo grande.
.mpregada em2
Trabal'os cartogr-ficos com maior economia.
%er+ios de aerotriang!la0o.
Confec0o de mapas topogr-ficos.
Confec0o de mapas em escalas grandes.
Medi)es fotogr-ficas.
d)S$per0grande0ang$ar2 1<<
Jbt,m fotografias de 6ng!lo m!ito grande.
.mpregada em2
Trabal'os cartogr-ficos com a +antagem de !ma cobert!ra fotogr-fica
m!ito maior.
//./. Dist+ncia Foca
"1/;"
a)#e/$ena2 ;; f 1<<mm.
$ssociada a !ma c6mara s!per"grande"ang!lar.
.mprego2 cartografia con+encional.
b)(orma2 1;/ f /1<mm.
$ssociada a !ma c6mara grande"ang!lar o! normal.
.mprego2 cartografia con+encional.
c),rande2 1<; f M1<mm.
$ssociada a !ma c6mara de 6ng!lo pe5!eno.
.mprego2 militar #trabal'os de recon'ecimento).
//.1. Formato
a)&om Formato2
os filmes s0o marcados de modo a permanecerem fi?os d!rante o tempo de
e?posi0oD
estas marcas podem ter2 18?18cm( 1/?18cm( M?>cm e /1?/1cm( o! ainda(
/1?:Mcm #formato especial).
b)Sem Formato2
%0o de dois tipos2
"1/M"
b.1)Fai1a &ont*n$a2
a passagem de l!z , contn!a e , feita atra+,s de !ma fendaD
o a+ano do filme , sincronizado com a +elocidade da imagem.
Jbt,m fotografias de fai?a contn!a.
b./)#anor+mica2
!tiliza !m sistema de +arred!ra lateral #abert!ra de at, 18<) 5!e ,
perpendic!lar @ lin'a do +AoD
!tiliza"se de mecanismos 7ticos girat7rios para a +arred!ra.
Jbt,m fotografias panor6micas.
//.:. Incinao do "i1o 2tico
a)3erticais2
o ei?o 7tico da c6mara pode estar inclinado entre < e 1.
Jbt,m fotografias +erticais.
b)Ob*/$as2
o ei?o 7tico da c6mara poss!i !ma inclina0o entre 1 e ><.
Jbt,m fotografias obl5!as Atas #na 5!al aparece o 'orizonte) e fotografias
obl5!as 4ai1as #na 5!al n0o aparece o 'orizonte).
"1/L"
//.;. 5so o$ Finaidade
a)&artogr'fica o$ Mtrica2
se!s elementos de orienta0o interna s0o perfeitamente con'ecidos e de alta
precis0o.
Jbt,m fotografias cartogr-ficas.
b)Recon-ecimento2
se!s elementos de orienta0o interna n0o s0o con'ecidos com e?atid0o.
Jbt,m fotografias de recon'ecimento.
c)"specia2
s0o c6maras modificadas para a obten0o de fotografias especiais. .?.2
fotografias %rimetrogon( M$tiespectrais( &onvergentes Simtricas e
Assimtricas( e %ransversais.
/1. #rincipais "ementos da &+mara Mtrica Area
3as c6maras m,tricas s0o e?atamente con'ecidos os +alores2 da distncia focal( da
posio das marcas fiduciais( do eio !tico( do plano focal e do formato.
"1/8"
Js elementos principais desta c6mara s0o2
/1.1. &orpo
pode ser parte integrante do cone o! ser independenteD
cont,m !m mecanismo"g!ia #man!al o! a!tom-tico) 5!e fornece e controla a
energia destinada a operar a c6maraD
este mecanismo obedece a !m ciclo 5!e en+ol+e( entre o t,rmino de !ma
e?posi0o e o incio de o!tra os seg!intes passos2
1
o
. 8nterromper o sistema de +-c!o #liberar o filme)
/
o
. $+anar o filme
1
o
. $cionar o sistema de +-c!o #planificar o filme)
:
o
. =azer no+a e?posi0o #acionar o obt!rador)
/1./. Maga6ine
compartimento fec'ado onde est0o acondicionados os rolos de filme #e?postos e
n0o e?postos) e tamb,m os mecanismos de planifica0o e a+ano do mesmoD
o filme pode ser planificado por2 tens0o( peso( press0o e +-c!oD
os filmes podem ser de 1/<m e N <(11mm o! de 1;<m e N <(1<mm.
/1.1. &one
compartimento 'ermeticamente fec'ado 5!e s!porta2
"1/>"
a)Objetiva o$ Sistema de 7entes
Eentes2 estabelecem a con+erg4ncia dos raios l!minosos procedentes de !m
nBmero infinito de pontos ob*eti+os da s!perfcie terrestre( pro*etando"os sobre o
plano focal.
Ag$mas defini!es b'sicas2
'io (rincipal ou 'io )tico2 a reta determinada pelos centros de c!r+at!ra das
s!perfcies esf,ricas 5!e formam as faces da lente. .ste passa pelo centro da fotografia o!
ponto principal ###).
Centro )tico2 o ponto #no sistema de lentes) onde os raios incidem e n0o sofrem
des+ios #H).
(onto Focal2 ponto de con+erg4ncia dos raios incidentes paralelos ao ei?o 7tico e
sit!ado sobre este ei?o. Todos os raios se cr!zam neste ponto( tamb,m c'amado de Foco #F).
(lano Focal2 plano perpendic!lar ao ei?o 7tico e 5!e passa pelo ponto focal.
Tamb,m c'amado de plano imagem o! plano de foco infinito.
&istncia Focal2 dist6ncia entre o ponto focal #no plano focal) e o centro 7tico
#do sistema de lentes) #f).
Frm$a das 7entes
$ lei f!ndamental das lentes( aplicada a ob*etos sit!ados a !ma dist6ncia finita das
lentes( nos diz 5!e2 O$ recproca da dist6ncia focal , ig!al @ soma das recprocas das dist6ncias
entre a imagem e o ob*etoO.
8 8 8
f i o
= +
onde
i , a dist6ncia imagem #das lentes ao plano focal)
o , a dist6ncia ob*eto #das lentes ao ob*eto)
Para as c6maras m,tricas( o ob*eto fotografado se encontra praticamente no
infinito e( em decorr4ncia disso( 1/o tende a !m +alor n!lo. Portanto( seg!indo a lei( i 9 f.
3esta forma( por estar o ob*eto fotografado a !ma dist6ncia m!ito grande das
lentes( consideram"se os raios de l!z por ele emitidos/refletidos como praticamente paralelos.
Concl!s0o2 a)J plano de e?posi0o do filme #onde o mesmo , planificado)
coincide com o plano focal das lentes da ob*eti+a( o! se*a( as imagens se formam neste plano
"11<"
focalD b)F!anto mais distante o ob*eto da c6mara( mais pr7?imo das lentes estar- o ponto
focal.
:$aidade das 7entes
$s lentes( por n0o serem perfeitas( prod!zem !ma imagem imprecisa. .stes
defeitos da imagem recebem o nome de aberraes.
$ combina0o de lentes e de alg!ns elementos adicionais podem minimizar estes
defeitos. .ntre eles2
aberra0o esf,rica
ca!sa2 polimento das lentes
coma
astigmatismo o! c!r+at!ra de campo
aberra0o crom-tica
ca!sa2 diferentes caractersticas refrati+as das +-rias cores 5!e comp)em a
l!z branca.
distor0o radial
distor0o tangencial
ca!sa2 n0o centragem das lentes
$s 5!atro primeiras aberra)es pre*!dicam a nitidez da imagem fotogr-fica
#crc!lo de conf!s0o)( en5!anto 5!e as distor)es pre*!dicam a geometria #posi0o) dos
ob*etos na imagem.
J +alor da distor0o de+e ser corrigido pois +aria de / a ;< micras( dependendo da
c6mara !tilizada.
.?emplos de ob*eti+as !sadas em c6maras m,tricas2
1)f N 88mm( distor0o de L micras.
/)f N 1;/mm( distor0o de / micras.
1)f N /1<mm( distor0o de : micras.
:)f N 1<;mm( distor0o de 1 micras.
;)f N M1<mm( distor0o de ;< micras.
J poder de resol!0o das lentes , !m aspecto importante e , definido como a
medida da capacidade da lente em separar detal'es pe5!enos e pr7?imos !ns dos o!tros o!
ob*etos de maior o! menor nitidez.
"111"
3iafragma2 , o elemento 5!e controla a 5!antidade de l!z 5!e atinge o filme
d!rante o tempo de e?posi0o( isto ,( determina a abert!ra fsica da lente
permitindo maior o! menor il!mina0o da imagem.
$ il!mina0o da imagem est- relacionada @ dist6ncia focal e @ abert!ra #circ!lar)
do diafragma.
P proporcional @ 5!antidade de l!z 5!e passa atra+,s da abert!ra das lentes
#diafragma) e @ -rea de abert!ra #d
/
/:) e( portanto( proporcional a d
/
.
$ il!mina0o da imagem tamb,m , afetada pela dist6ncia imagem na seg!inte
propor0o2
1/i
/
N il!mina0o
Para o ob*eto sit!ado no infinito( i N f( portanto2
1/f
/
N il!mina0o
3e onde ded!z"se 5!e2
d
/
/f
/
N di6metro do diafragma / dist6ncia focal N il!mina0o
d/f N fator de il!mina0o o! bril'o
f ;d 9 *ndice do diafragma o$ <f0stop<
Js +alores mais com!ns de Of"stopO s0o2 :(<D ;(MD 8(< e 11(1.
F!anto menor for o +alor de Of"stopO( maior ser- a abert!ra do diafragma e(
conse5Qentemente( maior ser- a il!mina0o da imagem.
Jbt!rador2 controla o tempo de e?posi0o da imagem( o! se*a( o tempo d!rante o
5!al a l!z passa atra+,s da lente. Medido em fra0o de seg!ndos( de+e +ariar em
rela0o @ +elocidade do a+i0o( @ alt!ra de +Ao e @ il!mina0o da imagem.
Js inter+alos de !m obt!rador( 5!anto ao tempo de e?posi0o( +ariam de 1/1<< a
1//<<< do seg!ndo.
Gen'!m obt!rador poss!i( na pr-tica( 1<<H de rendimento. .ste rendimento ,
infl!enciado pelos seg!intes fatores2
3i6metro de abert!ra
$*!ste da +elocidade #abert!ra e fec'amento)
Modelo e posi0o do obt!rador
"11/"
$ssim( a .CPJ%8RSJ TJT$E da imagem , dada pela rela0o2
-rea diafragma ? tempo e?posi0o
d
t
=
>
=
=iltros2 permitem red!zir os efeitos da br!ma atmosf,rica #poeira)( fazem a
distrib!i0o 'omog4nea da l!z( protegem a lente contra partc!las em s!spens0o
d!rante a decolagem e o po!so do a+i0o e permitem a absor0o de cores para
e+idenciar contrastes entre os ob*etos fotografados.
Js filtros( assim como os ob*etos( absor+em alg!mas cores da l!z( dei?ando passar
o!tras.
J tempo de e?posi0o da imagem de+e ser maior 5!ando se !tilizam filtros.
$ tabela abai?o indica o tipo e a finalidade dos filtros empregados em
aerofotogrametria.
Fitro Finaidade
3erme-o absor+e o az!l( o +ermel'o e o
!ltra+ioleta
clareia ob*etos +ermel'os e amarelos(
esc!rece o az!l da -g!a e do c,!(
elimina a n,+oa
3erde absor+e o az!l( o +ermel'o e o
!ltra+ioleta
esc!rece o c,! e clareia a +egeta0o
A6$ absor+e o +ermel'o( o amarelo( o
+erde e o !ltra+ioleta
clareia os ob*etos az!is e acent!a a
n,+oa e a br!ma
Amareo absor+e o az!l e o !ltra+ioleta
esc!rece o az!l do c,! e destaca as
n!+ens.
&iano absor+e o +ermel'o
ressalta ob*etos az!is e +erdes
Magenta absor+e o +erde
ressalta ob*etos +ermel'os e az!is
"111"
#oari6ador elimina refle?os e bril'os ca!sados
pelo !ltra+ioleta e pelo az!l
esc!rece o c,!( clareia as n!+ens e
elimina o bril'o das s!perfcies
a5!-ticas
b)&one Interno
%!a f!n0o , ser+ir de s!porte @ ob*eti+a #sistema de lentes) e ao marco #plano
focal). J material com 5!e , fabricado poss!i !m coeficiente de dilata0o t,rmica bem
pe5!eno a fim de manter as lentes( se! ei?o 7tico e o marco em posi0o rgida #calibrada).
J marco( al,m de definir o plano focal( cont,m o!tros elementos 5!e ficam
registrados na imagem do negati+o d!rante a e?posi0o. %0o eles2
altmetro2 registra a altit!de de +Ao n!m inter+alo de < a ><<< metros.
rel7gio2 registra o instante da tomada da fotografia. Utilizado para determinar
a alt!ra de ob*etos +erticais #-r+ores( edifcios) pelo m,todo da alt!ra do sol
e o!tros.
n+el de bol'a2 registra a inclina0o da c6mara no instante da tomada da
fotografia. $ inclina0o registrada pode +ariar at, ;.
identifica0o da c6mara2 registra a dist6ncia focal( a marca( o tipo e o nBmero
de s,rie da c6mara !tilizada. %er+e para controle dos inter+alos de
calibra0o.
marcas fid!ciais2 normalmente 5!atro( definem o formato #taman'o) da
imagem. Podem estar localizadas no centro das bordas do plano focal o! nos
cantos deste. $ interse0o destas marcas define o ponto principal da
fotografia ###).
nBmero de ordem das fotografias2 registra !m nBmero se5Qencial em cada
fotografia( para controle posterior das fai?as e blocos.
"11:"
indicador do sistema a +-c!o2 registra !ma letra na borda da fotografia se o
sistema a +-c!o da c6mara esti+er f!ncionando perfeitamente( caso
contr-rio( n0o registra nada.
/1.:. Acessrios
ser+em para garantir o correto posicionamento da c6mara e facilitar a na+ega0o
a,rea. Js principais s0o2
a)Sistema de S$spenso
Tamb,m c'amado de OberoO da c6mara( , o dispositi+o sobre o 5!al a c6mara ,
apoiada( mantendo os se!s gra!s de liberdade de rota0o no espao( minimizando os efeitos da
+ibra0o do a+i0o e conser+ando o ei?o 7tico o mais +ertical poss+el.
F!anto ao apoio da c6mara sobre o bero( temos2
Montagem fi?a2 a c6mara , fi?ada no a+i0o atra+,s de marcos met-licos e
isolada com borrac'a o! espon*a para proteg4"la das +ibra)es.
Montagem azim!tal2 a c6mara , fi?ada como para a montagem anterior(
adicionando"se ao con*!nto !m anel 5!e ir- permitir !ma rota0o da mesma em torno do
pr7prio ei?o( de 1<.
Montagem sobre plataforma estabilizada2 permite 5!e sempre 'a*a a
coincid4ncia do ei?o 7tico da c6mara com a dire0o +ertical #+ertical do l!gar).
b)Sistema de &ontroe
Permite controlar todos os fatores 5!e afetam a tomada das fotografias a,reas(
entre eles2
"11;"
o f!ncionamento da c6maraD
o sistema de +-c!oD
o a+ano do filmeD
a 5!antidade de filme !sadoD
o tempo de e?posi0oD
a abert!ra do diafragmaD
a il!mina0o e as condi)es atmosf,ricas.
c)Instr$mentos A$1iiares de Orientao
Js principais s0o2
9irosc7pio2 mant,m a c6mara na posi0o +ertical dentro de certos limites.
$pr2 o! Oanal&tical profile recorderO( , !m instr!mento baseado na emiss0o
de ondas eletromagn,ticas 5!e tocam o solo e s0o refletidas para o aparel'o sit!ado a bordo do
a+i0o. J inter+alo de tempo decorrido desde a emiss0o at, o retorno da onda , registrado e a
alt!ra do a+i0o determinada com !ma precis0o de 1 metros.
8nter+alAmetro2 controla o recobrimento longit!dinal das fotografias entre
esta)es de e?posi0o s!cessi+as com base na +elocidade do a+i0o e na escala.
Kisor2 , !ma *anela atra+,s da 5!al o operador da c6mara obser+a a regi0o
5!e est- sendo fotografada e( entre o!tras coisas( conseg!e identificar se o +Ao est- sendo
realizado como plane*ado.
/1.;. Reao entre os "ementos da &+mara
J 6ng!lo de campo #) , dado pela seg!inte rela0o2
==? ? ? @ A;= B arc tg d f

onde
dA N diagonal da fotografia
#n0o conf!ndir com "d" di6metro do diafragma)
Para !ma fotografia 5!adrada( teremos2
d A = =
Para !ma fotografia retang!lar( teremos2
"11M"
d b - A = +
= =
J rendimento de !m obt!rador obedece a seg!inte rela0o2
R
t
t
t
=
=
C
e
R
t
t
e
e
=
C
onde
R
t
N rendimento te7rico
R
e
N rendimento efeti+o o! .fici4ncia
t t t t
C 8 = D
= + +
onde
t
C
N tempo total de e?posi0o
t
e
N tempo decorrido desde o incio da abert!ra at, o final
do fec'amento do obt!rador
t
8
N tempo 5!e o obt!rador le+a para abrir"se
t
=
N tempo 5!e o obt!rador permanece aberto
t
D
N tempo 5!e o obt!rador le+a para fec'ar"se
/1.M. &aibrao da &+mara Area
F!ando , fabricada e antes de ser posta em !so a c6mara de+e passar por !m
processo de calibra0o.
$ calibra0o permite a determina0o precisa de certas constantes da c6mara 5!e
ser+ir0o para orientar os aparel'os 5!e ir0o restit!ir #transformar em mapa) a imagem
fotografada.
Js m,todos !tilizados na calibra0o de c6maras a,reas s0o2
1)3e laborat7rio
/)3e campo
"11L"
1).stelar
/1.L. "1erc*cios
1.F!al , a dist6ncia imagem de !m ob*eto sit!ado a ;<m de !ma c6mara com
dist6ncia focal de L;mmT
/.F!al , a dist6ncia imagem de !m ob*eto sit!ado a ;<<<m de !ma c6mara com
dist6ncia focal de L;mmT
1.Considerando"se !ma c6mara a,rea de dist6ncia focal ig!al a 1;/mm com !m
formato de negati+o de /1cm?/1cm( calc!lar a abert!ra do 6ng!lo de campo e( em f!n0o
deste( determinar 5!al o tipo de c6mara !tilizado.
/:. &+mara %errestre
$s c6maras terrestres podem ser de dois tipos2
a)Mtricas2 permitem determinar a forma e a posi0o de !m ob*eto com precis0o.
b)%o mtricas2 obt4m !ma imagem fotogr-fica de 5!alidade( n0o dando import6ncia @
precis0o geom,trica dos ob*etos fotografados.
&+mara Mtrica
Pode ser de dois tipos2
a)'stereomtrica2 consiste de d!as c6maras m,tricas acopladas e fi?adas sobre
!ma base rgida de <(:D 1(< o! 1(/m de comprimento.
"118"
3estas c6maras pode"se determinar com precis0o2
as marcas fid!ciais e o ponto principal das fotosD
a dist6ncia focalD
as coordenadas do ponto principal das fotosD
a distor0o das lentes.
b)Fototeodolito2 nome dado ao con*!nto teodolito & c6mara.
/;. Fotografias Areas
$s fotografias a,reas( antes de mais nada( s0o !m sistema de informa)es. .stas
informa)es s0o captadas pelas c6maras fotogr-ficas e ser+em de base para a determina0o da
localiza0o de ob*etos no espao( +alendo"se da obser+a0o estereosc7pica. .stas informa)es
s0o pass+eis( ainda( de recon'ecimento e interpreta0o. Para tanto( , necess-rio 5!e se
con'ea alg!ns aspectos importantes. %0o eles2
/;.1. &aracter*sticas da Fotointerpretao
"11>"
Js problemas detectados d!rante a interpreta0o das informa)es contidas nas
fotografias s0o os seg!intes2
a)*eomtricos2 de+ido @ forma e ao taman'o dos ob*etos.
b)F$sicos2 de+ido @ propaga0o da l!z nos di+ersos meios.
c)Fisiol!gicos2 relati+os @ +is0o binoc!lar #ac!idade) do obser+ador.
d)(sicol!gicos2 relati+os @ percep0o imediata( pelo obser+ador( do ob*eto
analisado de forma ordenada e l7gica.
$ fotografia registra a imagem do terreno em rela0o aos aspectos fisiogr-ficos( o!
se*a( topografia( +egeta0o e drenagem( 5!e aparecem diferenciados na forma( no taman'o( na
tonalidade #fotos preto/branco) o! na cor #fotos coloridas)( na sombra( na te?t!ra o! no padr0o
e( nas ad*ac4ncias.
=orma2 permite disting!ir( por e?emplo2 estrada de ferro de !ma rodo+ia o! de
!m rio.
Taman'o2 permite disting!ir !ma resid4ncia de !m edifcio o! de !ma
indBstria( embora a forma do ob*eto tamb,m ten'a de ser le+ada em
considera0o.
Tonalidade2 permite disting!ir !ma c!lt!ra de trigo de !ma c!lt!ra de arroz.
Te?t!ra2 permite disting!ir( pelo aspecto e tonalidade de grupos de objetos
iguais( entre campo o! c!lt!ra( mata/floresta o! reflorestamento.
Padr0o2 permite disting!ir( por e?emplo( !m pomar de !m cafezal.
%ombra2 permite disting!ir !ma igre*a de !ma resid4ncia o! edifcio( !ma ponte
de !m +iad!to( etc.
$d*ac4ncias2 permite concl!ir o significado de ob*etos em f!n0o da e?ist4ncia
o! n0o de o!tros ob*etos na s!a +izin'ana. Por e?emplo2 pil'as de madeira
podem indicar presena de serraria o! indBstria de papel.
/;./. Densidade Fotogr'fica
$ densidade de !ma fotografia , f!n0o2
da 5!antidade e 5!alidade de l!z incidente no plano imagemD
da rela0o entre o tempo de e?posi0o e a abert!ra do diafragmaD
da sensibilidade espectral da em!ls0o !sadaD
do procedimento e das s!bst6ncias 5!micas !tilizados na re+ela0o.
"1:<"
/;.1. Materia Fotogr'fico
J material fotogr-fico , constit!do de2
a)4ase
pode ser de polietileno #espess!ra entre <(1 e <(/; mm)( de placa de +idro o!
de papel #espess!ra entre <(1 e <(; mm)D
de+e ser2 5!imicamente est-+elD fle?+el e forte #polietileno o! papel)D
resistente e d!ra #placa de +idro)D
pode ser composta de !ma camada anti+halo( efeito 5!e torna dif!sa certas
partes do negati+o( e( ainda( de !ma camada adesi+a.
b)"m$so
cobre a base e , formada por cristais o! gr0os de brometo de prata( de iodeto
de prata e gelatinaD
os cristais +ariam de taman'o at, !m m-?imo de ; mcrons( pois( 5!anto
maior o gr0o maior , a sensibilidade da em!ls0oD
%ensibilidade , a maior o! menor facilidade do filme em gra+ar imagens.
a gelatina mant,m os gr0os de prata sobre a baseD
pode ser2 ortocrom-tica( pancrom-tica( infra+ermel'a o! colorida.
/;.:. Reso$o Fotogr'fica
$ resol!0o espacial de !ma fotografia a,rea , e?pressa em lin'as/mm e , definida
como a medida de lin'as brancas e pretas( intercaladas e paralelas entre si( 5!e podem ser
obser+adas sobre a fotografia n!ma fai?a de 1 milmetro de larg!ra.
"1:1"
Portanto( se !ma fotografia poss!i !ma resol!0o de 1<< lin'as/mm( isto significa
5!e podem ser obser+adas( no espao de 1 milmetro( 1<< lin'as brancas intercaladas a 1<<
lin'as pretas.
.sta contagem das lin'as , feita com o a!?lio de !m microsc7pio.
$ resol!0o da fotografia a,rea depende da combina0o lente+filme+filtro e( desta
combina0o( pode"se concl!ir2
a)Reso$o #em seg!ndos de arco)
R
d
<
E
=
> F
onde
d N di6metro da lente em polegadas
b)Reso$o #em lin'as/mm)
R
f stop
mm ;
< <
=
8FCC
c)Reso$o Rea #em metros)
R
"
R
m
mm
=
8CCC?
;
onde
" N m7d!lo da escala da fotografia
R
;mm
N resol!0o da combina0o lente+filme+filtro da c6mara !sada(
em lin'as/mm.
Com base na resol!0o fotogr-fica podemos determinar 5!al o menor ob*eto
detectvel em !ma fotografia( o 5!e n0o significa( necessariamente( determinar o taman'o do
menor ob*eto identificvel o! reconhecvel.
J menor ob*eto identificvel ,( pelo menos( ; +ezes maior 5!e o menor ob*eto
detectvel e( portanto( a rela0o entre eles , a seg!inte2
I R
m
=F?
onde
"1:/"
I N taman'o mnimo identific-+el
$ resoluo de !ma fotografia n0o , sinAnimo de nitide" #isual da imagem( 5!e ,
grandemente infl!enciada pelos seg!intes fatores2
5!alidade do sistema de lentes da c6maraD
precis0o mec6nica da c6maraD
5!alidade e sensibilidade da em!ls0oD
nat!reza do ob*eto fotografado.
8magens de po!co contraste( geralmente( s0o de ele+ada resol!0o e +ice"+ersa.
/;.;. &omparao entre Fotografia Area e Mapa
a)Fotografia Area
, !ma pro*e0o central o! cAnicaD
a escala +aria em f!n0o da inclina0o da foto e das diferenas de n+elD
a representa0o geom,trica dos ob*etos , afetada por deslocamentos de+ido ao
terreno( @ inclina0o do ei?o 7tico e @s distor)es da lenteD
todos os ob*etos s0o +is+eis
a representa0o da imagem , tridimensional.
b)Mapa
, !ma pro*e0o ortogonalD
a escala , a mesma para todos os pontosD
a representa0o geom,trica dos ob*etos , a corretaD
os ob*etos a serem representados s0o selecionados e generalizados atra+,s do
!so de smbolos e con+en)es( m!itas +ezes( e?agerados para a escala
!tilizadaD
a representa0o da imagem , bidimensional.
/;.M. "1erc*cios
1.F!al a resol!0o( em lin'as/mm( de !ma imagem fotogr-fica obtida por !ma
c6mara de dist6ncia focal ig!al a ;<mm e diafragma com di6metro de 1/(;mm.
/.=oi registrada !ma imagem fotogr-fica na escala 121;.<<< com resol!0o #lente"
filme"filtro) ig!al a 1<< lin'as/mm. F!al a dimens0o real do menor ob*eto detect-+el na fotoT
F!al a dimens0o do menor ob*eto identific-+elT
"1:1"
1.=oram obtidas fotografias em 5!e se podiam identificar e contar ob*etos de M<cm
e ><cm. $ resol!0o da c6mara , de /; lin'as/mm. 3eterminar a escala da fotografia para
ambos os casos.
/M. &onceitos 4'sicos para o %raba-o com Fotografias
'stereoscopia2 , !m fenAmeno nat!ral 5!e ocorre 5!ando se obser+am d!as imagens
fotogr-ficas de !ma mesma cena( tomadas de pontos diferentes.
(aralae2 , o deslocamento aparente da posi0o de !m ob*eto estacion-rio 5!e se
encontra a !ma certa dist6ncia de !m obser+ador em mo+imento. F!anto mais pr7?imo esti+er
o ob*eto do obser+ador( maior ser- o deslocamento aparente deste.
,iso 'stereosc!pica2 , a sensa0o de prof!ndidade 5!e pode ser obtida atra+,s de
processo -inocular o! Mtodo 'stereosc!pico( capaz de fornecer !ma sensa0o bastante
precisa da prof!ndidade.
,iso Monosc!pica2 , a sensa0o de prof!ndidade 5!e pode ser obtida atra+,s de
processo Monocular o! Mtodo Monosc!pico( no 5!al as diferentes formas de percep0o da
prof!ndidade s0o obser+adas com !m Bnico ol'o. Permite recon'ecer nos ob*etos as cores( a
tonalidade( o taman'o #por compara0o o! pela alt!ra da sombra) e a forma.
/L. "ementos ,eomtricos da 3iso 4inoc$ar
.ngulo (aral/tico o! de Con#ergncia2 , a5!ele formado pelos ei?os 7ticos +is!ais
con+ergentes no ob*eto obser+ado #).
F!anto maior a dist6ncia do obser+ador ao ob*eto( menor , o 6ng!lo paral-tico.
-ase 0cular o! &istncia 1nterpupilar2 , a dist6ncia entre os centros 7ticos dos ol'os
#m,dia de M;mm " M1 a M>mm , o inter+alo) e designada por #b). 3ada sempre em milmetros.
Raio de (ercepo 'stereosc!pica2 , o nome dado @ dist6ncia limite o! m-?ima com
5!e o ol'o '!mano permite a sensa0o de prof!ndidade #R#"). 3ada em metros.
%eg!ndo est!dos( a diferena mnima de prof!ndidade entre ob*etos( o! se*a( a acuidade
#isual estereosc!pica do obser#ador( depende da diferena entre os 6ng!los de con+erg4ncia
dos ob*etos obser+ados. .sta percep0o da prof!ndidade n0o , poss+el se a diferena entre os
6ng!los for inferior a /<O de arco.
J raio de percep0o estereosc7pica pode ser e?presso em f!n0o da dist6ncia
interp!pilar e dos 6ng!los de con+erg4ncia na seg!inte rela0o2
"1::"
R#"
b
tg
=
@ B
onde
=
8 =
Portanto( para bNM;mm e N/<O( RP. e5!i+ale a ML< metros. 8sto nos mostra 5!e( a
partir desta dist6ncia( n0o , poss+el perceber a prof!ndidade dos ob*etos.
$inda em rela0o ao 6ng!lo con+ergente( podemos determinar a prof!ndidade de !m
ob*eto( o! se*a( a s!a alt!ra( pela seg!inte rela0o2
- R
tg
tg
R
tg
tg
=
=
8
=
8
8
=
8 8 ?
@ B
@ B
?
@ B
@ B
onde
8
e
=
s0o os 6ng!los con+ergentes do topo e da base do ob*eto.
$ maneira mais simples de se con'ecer os 6ng!los con+ergentes de !m ob*eto , atra+,s
do !so das fotografias a,reas( pois( a dist6ncia entre pontos hom!logos nas fotografias( ,
diretamente proporcional ao 6ng!lo con+ergente no ob*eto sobre a s!perfcie terrestre.
/8. #rinc*pio da %erceira Dimenso
$ terceira dimens0o forma"se no c,rebro pela diferena das imagens formadas em cada
retina. Cada ol'o obser+a e transmite ao c,rebro d!as dimens)es( 5!e somadas( perfazem !m
total de 5!atro dimens)es. Mas( como !ma delas , com!m aos dois ol'os( a f!s0o das imagens
trad!z"se na forma0o da imagem em 13.
$ssim( para a +is!aliza0o da 13 atra+,s de fotografias( , necess-rio 5!e se ten'a !m
par de fotos de !ma mesma cena o! regi0o( tomadas de pontos distintos no espao.
(ar 'stereosc!pico2 , o nome dado ao par de fotografias a,reas consec!ti+as( tomadas a
partir de !ma dist6ncia constante entre as esta)es de e?posi0o e capazes de reprod!zir o
modelo espacial do terreno fotografado. Tamb,m denominado estereograma.
(ar (seudosc!pico2 , !m par estereosc7pico c!*as fotografias s0o obser+adas em
posi)es trocadas e in+ertidas( o! se*a( a fotografia da direita toma o l!gar da fotografia da
es5!erda e +ice"+ersa. $ prof!ndidade do par original tamb,m fica in+ertida.
/8.1. Maneiras de Observar $m #ar "stereoscpico
a)"i1os 2ticos &r$6ados
"1:;"
Jbser+a"se a foto da direita com o ol'o es5!erdo e a foto da es5!erda com o
ol'o direito e sem a!?lio de e5!ipamento. .?ige m!ito esforo.
b)"i1os 2ticos &onvergentes
$ obser+a0o da imagem se faz de maneira nat!ral. M,todos2 anaglifo( l!z
polarizada e l!z intermitente.
c)"i1os 2ticos #araeos
Jbser+a"se a foto da direita com o ol'o direito e a foto da es5!erda com o ol'o
es5!erdo( com o! sem o a!?lio do estereosc7pio de espel'os. .?ige certo esforo.
/8./. #rocessos para Obter a 3iso "stereoscpica
a)"stereoscopia 3o$nt'ria
Sem instrumento2 com os ei?os 7ticos paralelos( atra+,s da f!s0o das imagens
fotogr-ficas colocadas a /;cm de dist6ncia dos ol'os.
Com instrumento2 a f!s0o das imagens se d- atra+,s de processo 7tico #d!as
lentes( espel'os( prismas...).
b)"stereoscopia de Anagifo
(or impresso de imagens coloridas2 !ma das fotos do par , impressa em
+ermel'o e a o!tra em az!l e ambas s0o s!perpostas com !m pe5!eno
deslocamento sobre !m papel branco. .ste deslocamento , sempre no
sentido da lin'a de tomada das fotos. J par , e?aminado atra+,s do !so de
filtros( !m +ermel'o para a foto az!l e o!tro az!l para a foto +ermel'a. $
imagem tridimensional , obtida em preto e branco.
"1:M"
(or projeo de imagens coloridas2 os diapositi+os( em preto e branco( s0o
pro*etados sobre !ma mesma tela atra+,s de pro*etores dotados de dois
filtros( !m +erde e !m +ermel'o( e as imagens s0o obser+adas com !m
7c!los de lentes nestas d!as cores. $ imagem tridimensional tamb,m ,
obtida em preto e branco.
c)"stereoscopia por #oari6ao da 7$6
J processo consiste em fazer com 5!e a l!z pro*etada atra+,s de !m par
estereosc7pico passe por filtros polarizadores com planos de polariza0o ortogonais. J
obser+ador ir- perceber( com cada ol'o( apenas a imagem pro*etada por !m dos diapositi+os.
$ f!s0o das imagens se far- no c,rebro. .ste , o processo !sado no cinema o! em telas de
comp!tador.
d)"stereoscopia por &intiamento o$ 7$6 Intermitente
.ste processo baseia"se em est!dos do ol'o '!mano( 5!e afirmam 5!e !ma
imagem , gra+ada e retida no c,rebro por !m perodo de tempo de 1//<s a 1/8s( mesmo ap7s
esta imagem ter sido oc!lta.
3esta forma( pro*etando"se alternadamente as imagens de !m par
estereosc7pico d!rante cerca de 1/M<s e( em sincronia( alternando"se a oc!lta0o do campo
+is!al de cada ol'o( o c,rebro percebe contin!amente !ma imagem tridimensional. 8sto se
de+e por ser a fre5Q4ncia das pro*e)es s!cessi+as m!ito alta .
e)"stereoscopia por Hoografia
$ holografia , a ci4ncia e arte de registrar informa)es tridimensionais de !m
ob*eto( atra+,s da l!z.
2olograma , o nome dado ao registro da informa0o obtida 'olograficamente.
#Matriz de 8nterfer4ncia)
3iferente da fotografia con+encional( 5!e !tiliza a l!z refletida de !m ob*eto e
registra"a sobre !m filme com!m( a holografia !sa a l!z( di+idida em fei?es l!minosos
#refer4ncia e ob*eto)( e gra+a"os sobre !m filme especial. J holograma obtido n0o g!arda
5!al5!er semel'ana +is+el com o ob*eto original( mas( 5!ando !m fei?e de refer4ncia ,
pro*etado atra+,s do holograma( a l!z c!r+a"se pela difra0o e recria a imagem tridimensional.
$ l!z !tilizada para pro*etar os hologramas , o raio laser.
/8.1. "1erc*cios
1)Tente( atra+,s do estereograma abai?o( +is!alizar a prof!ndidade do terreno nele
registrado. Para tanto( !tilize"se do processo de estereoscopia +ol!nt-ria #n0o '- necessidade
de aparel'os).
"1:L"
/>. ,eometria 4'sica da Fotografia Area
$ fig!ra a seg!ir apresenta o es5!ema da geometria de !ma fotografia a,rea
perfeitamente +ertical.
3esta( concl!i"se 5!e a fotografia , !ma pro*e0o c3nica o! central em 5!e a imagem de
!m ob*eto , formada n!m plano #5!e , o filme o! negati+o) ap7s os raios de pro*e0o terem
passado pelo centro perspecti+o #o! 7tico) da ob*eti+a.
Defini!es b'sicas
a)"stao de "1posio2 , o nome dado @ posi0o do centro perspecti+o #ponto nodal
o! centro 7tico) no instante da tomada da fotografia. 3esignado por #O).
b)Atit$de de 3Go2 , a dist6ncia +ertical( em metros( entre a esta0o de e?posi0o e o
9e7ide #n+el m,dio do mar). 3esignado por #H
o
).
c)At$ra de 3Go2 , a dist6ncia +ertical( em metros( entre a esta0o de e?posi0o e !m
plano 5!al5!er de refer4ncia do terreno. 3esignada por #H).
d)Aerobase o$ 4ase Area2 , a dist6ncia 'orizontal( em metros( entre as esta)es de
e?posi0o de fotografias consec!ti+as. 3esignada por #4).
e)#onto #rincipa da Fotografia2 , o ponto formado pela pro*e0o ortogonal do centro
perspecti+o no plano do filme( do negati+o o! da fotografia ###). P definido pela interse0o
das lin'as 5!e !nem as marcas fid!ciais opostas da foto.
"1:8"
f)Sistema de &oordenadas Fotogr'ficas2 , !m sistema de coordenadas cartesianas(
c!*o ponto de origem coincide com o ponto principal da fotografia. J ei?o 1 , definido pela
lin'a 5!e !ne o ponto principal da fotografia es5!erda com o ponto principal da fotografia
direita( pro*etado sobre a fotografia es5!erda #'om7logo). .sta lin'a( tamb,m representa a
dire0o seg!ida pela a+i0o( d!rante a tomada das fotografias #lin'a de +Ao). U-( o ei?o HE ,
definido pela lin'a perpendic!lar ao ei?o 1( passando pelo centro da fotografia.
g)Fotobase o$ 4ase Fotogr'fica2 , a dist6ncia 'orizontal( em mm( medida sobre a
fotografia( entre as pro*e)es de d!as esta)es de e?posi0o consec!ti+as. 3esignada por #b).
/>.1. Recobrimento entre Fotos e Fai1as de Fotos
"1:>"
a)Recobrimento entre Fotos
Para 5!e se ten'a !ma cobert!ra fotogr-fica correta de determinada regi0o da
s!perfcie terrestre , necess-rio 5!e as fotos consec!ti+as( tiradas em !ma dire0o #lin'a de
+Ao)( registrem por)es ig!ais do terreno. Para 5!e isso ocorra( entre !ma foto e a s!a
consec!ti+a( de+e 'a+er !ma zona de recobrimento o! s!perposi0o denominada 4ona de
Superposio 5ongitudinal #fig!ra acima). .sta , necess-ria para a +is!aliza0o( em 13( das
fotografias #o! pares) obtidas. Para isso( o recobrimento entre !ma foto e o!tra( de+e ser( no
mnimo( de M<H.
S$perposio 7ongit$dina2
S R
& 4
&
ong ong
t
t
= =

?8CC
onde
& "
t
= ?
b)Recobrimento entre Fai1as
Go caso de !ma regi0o m!ito grande( a cobert!ra fotogr-fica de+e ser realizada em
+-rias dire)es paralelas( portanto( seg!indo +-rias lin'as de +Ao. Para cada !ma destas lin'as
'- !m con*!nto de fotografias consec!ti+as ao 5!al denominamos faia. .ntre !ma e o!tra
fai?a de+e 'a+er !ma zona de recobrimento o! s!perposi0o denominada 4ona de
Superposio 5ateral #fig!ra abai?o). .sta , necess-ria para e+itar fal'as na cobert!ra do
terreno. Para isso( o recobrimento entre !ma fai?a e o!tra( de+e ser( no mnimo( de 1<H.
"1;<"
S$perposio 7atera2
S R
& I
&
at at
t
t
= =

?8CC
onde
I D R &
fai1a at t
= = @ B? 8
.m f!n0o dos seg!intes elementos2
a)Vrea fotografada
b).scala das fotos #pr, definida no pro*eto o! plano de +Ao)
c)Taman'o das fotos
d)Recobrimentos lateral e longit!dinal
Podemos determinar2
a)J nBmero de fai?as necess-rio para a cobert!ra da regi0o 5!e se 5!er
le+antar.
b)J nBmero de fotos em cada fai?a.
c)J nBmero total de fotos.
(Jmero de Fai1as2
(
&omp & R &
I
fai1a
H t at t
=

+
= C F?
8
? @ E ? B
"1;1"
onde
&omp
H
, o comprimento da regi0o a ser fotografada(
tomado perpendic!larmente @ lin'a de +Ao.
(Jmero de Fotos por Fai1a2
(
&omp
4
fot
fai1a
1
=

+ >
onde
4 R &
ong t
= @ B? 8
e
&omp
1
, o comprimento da regi0o a ser fotografada(
ao longo da lin'a de +Ao.
(Jmero %ota de Fotos2
( ( (
tot fot
fai1a
fai1a
= ?
/>./. #araa1e de Imagens
$ +is!aliza0o em 13 de !m par de fotografias consec!ti+as( s7 , poss+el( atra+,s
do efeito 5!e a parala?e de pontos( 5!e aparecem em ambas as fotos( pro+oca.
$ paralae absoluta de um ponto( portanto( , o deslocamento aparente 5!e este
ponto sofre( ao ser fotografado consec!ti+amente( de posi)es distintas no espao.
$ paraa1e abso$ta de pontos na fotografia( , dada por2
p1 i 1 i 1 i @ B @ B @ A B =
onde
1@iB , o deslocamento sobre o ei?o ?( medido na foto es5!erda.
1@iAB , o deslocamento sobre o ei?o ?( medido na foto direita.
"1;/"
$ parala?e em 1 e?istir- sempre 5!e 'o!+er +aria)es de altit!de na s!perfcie
fotografada.
$ parala?e em H( pelo contr-rio( n0o de+e e?istir( pois( pre*!dica sensi+elmente a
+is0o estereosc7pica. Para e+itar a parala?e em &( , necess-rio 5!e as retas 5!e !nem os
pontos 'om7logos de !m par estereosc7pico( se*am paralelas @ lin'a de +Ao. 3esta forma( as
ordenadas de pontos medidas na foto es5!erda( de+em ser ig!ais @s ordenadas de se!s
'om7logos( na foto direita.
$ diferena de paraa1e entre dois pontos 5!ais5!er #a e b) ser- dada por2
p1 p1 a p1 b = @ B @ B
$ diferena de n*ve #-) entre estes mesmos dois pontos( para terrenos
relati+amente planos( , obtida em f!n0o da diferena de parala?e( atra+,s da rela0o2

-
H p1
b
=
?
$ diferena de n*ve entre os dois pontos *- referidos anteriormente( le+ando em
considera0o 5!e o terreno , acidentado( tamb,m , obtida em f!n0o da diferena de parala?e(
atra+,s da rela0o2
-
H p1
b p1
=
+
?
@ B
.stas leit!ras de parala?e( podem ser obtidas atra+,s de !so do escalmetro o! de
!m instr!mento denominado barra de paralae. $ precis0o das leit!ras de+e ser de 1/1<<mm.
$ fotobase #b) #fig!ra abai?o)( pode( ao in+,s de ser medida com escalmetro( ser
determinada pela seg!inte rela0o2
b R
ong
= ? @ B 8
onde
l , o lado da fotografia( em mm.
R
ong
, o recobrimento longit!dinal da fotografia( no e?presso em H.
"1;1"
$ atit$de de !m ponto( em f!n0o da parala?e( pode ser obtida atra+,s da
rela0o2
- # H
4 f
p1 p
@ B
?
@ B
=
C
$ atit$de de !m ponto #A) pode ainda ser determinada( con'ecendo"se a altit!de
de !m seg!ndo ponto #4)( atra+,s da rela0o2
- 4 - A
H - A
p1 b
p1 @ B @ B
@ B
@ B
? =

pois
- - 4 - A = @ B @ B
/>.1. "scaa de $ma Fotografia Area 3ertica
$ escaa #") de !m con*!nto de fotografias a,reas +erticais( normalmente( ,
determinada antes do +Ao( d!rante o plane*amento do mesmo( e , o res!ltado da rela0o entre
a dist6ncia focal da c6mara !tilizada e a alt!ra de +Ao2
"
f
H
=
$ escala #.) de !ma fotografia pode ainda ser determinada pelas rela)es entre2
a)!ma dist6ncia no terreno e s!a correspondente na fotografiaD b)a base a,rea e a base
fotogr-fica.
"1;:"
"
d
D
A4
A4
=
o!
"
b
4
=
U-( a escaa de pontos #"@pB) distintos de !ma Bnica fotografia( , f!n0o da
altit!de do ponto #-@#B)( 5!e , dada pela rela0o2
" p
f
H - p
@ B
@ B
=
C
Portanto( a escaa mdia #"
m
) de !m con*!nto de pontos de !ma mesma foto( ,
f!n0o da m,dia das altit!des #-
m
) destes pontos( 5!e , dada por2
"
f
H -
m
m
=
C
/>.:. &oordenadas %errestres e Aerobase
$s coordenadas de !m ponto P 5!al5!er no terreno( podem ser obtidas em f!n0o
das coordenadas fotogr-ficas deste mesmo ponto( medidas sobre !ma fotografia. $ rela0o
entre o sistema de coordenadas terrestre e o fotogr-fico , a seg!inte2
K # 1 p H - # @ B @ B? @ @ BB =
C o!
K # 1 p " @ B @ B? =
o! ainda
K # 4
1 p
p1 p
@ B ?
@ B
@ B
=
"1;;"
e
L # H p H - # @ B @ B? @ @ BB =
C o!
L # H p " @ B @ B? =
o! ainda
L # 4
H p
p1 p
@ B ?
@ B
@ B
=
$ aerobase o! base a,rea( pode ser calc!lada em f!n0o das coordenadas
fotogr-ficas de dois pontos( con'ecendo"se a dist6ncia 'orizontal terrestre entre eles2
4
D
1 b
p1 b
1 a
p1 a
H b
p1 b
H a
p1 a
A4
=
=
= =
@ B
@ B
@ B
@ B
@ B
@ B
@ B
@ B
onde
D K 4 K A L 4 L A
A4
= + @@ @ B @ BB @ @ B @ BB
= =
/>.;. Distoro Radia
Todos os pontos de !ma fotografia a,rea +ertical( com e?ce0o do ponto central
desta( est0o s!*eitos a +-rios tipos de deforma)es o! distor)es. .ntre estas distor)es(
destaca"se como rele+ante o deslocamento 5!e a imagem de !m ponto da fotografia sofre(
de+ido @ s!a altit!de. .ste deslocamento , denominado distoro radial #d) do ponto( , ocorre
sempre no sentido radial( o! se*a( do centro da foto para fora. $ distor0o radial de !m ponto
pode ser determinada pela seg!inte rela0o2
d
r - p
H
r r = =
? @ B
A
C
onde
r , a dist6ncia do ponto principal @ imagem do topo de P.
rA , a dist6ncia do ponto principal @ imagem da base de P.
/>.M. "1erc*cios
1.3etermine a diferena de n+el entre os pontos $ e R !tilizando a f7rm!la
apro?imada #para terrenos planos) e sabendo"se 5!e2
b N >(/ cm
f N 1;/(< mm
"1;M"
p?#a) N 1;(/1 mm
p?#r) N 1:(:/ mm
W N 1<:< m
/.Com os mesmos dados do e?erccio anterior( determine a diferena de n+el
entre os pontos !tilizando a f7rm!la para terrenos acidentados e considerando o ponto R como
sendo o centro da fotografia es5!erda.
1.G!m par estereosc7pico( ap7s s!a orienta0o( obti+eram"se os seg!intes dados2
?#a) N ><(;1 mm ?#b) N ;(1/ mm ?#c) N ;:(1M mm
?#aX) N 1;(:< mm ?#bX) N "M/(:L mm ?#cX) N "/<(<: mm
3etermine as parala?es absol!tas dos pontos $( B e C.
:.%abe"se 5!e para a foto do e?erccio anterior a altit!de de +Ao , de 18<<m( a
dist6ncia focal da c6mara , de 1;/mm e a base a,rea , de 11/<m. 3etermine as altit!des dos
pontos $( B e C.
;.$inda em rela0o aos dois Bltimos e?erccios( determine a escala de cada !m dos
pontos da fotografia.
M.3etermine a diferena de n+el entre dois pontos $ e B sabendo"se 5!e a escala
da foto , 12/<.<<<( a parala?e do ponto $ , 1;(/1mm( a parala?e do ponto B , 1:(:/mm( a
dist6ncia focal da c6mara , 1;/mm( o lado da foto , /1cm e o recobrimento longit!dinal , de
M<H.
L.Um par de fotogramas foi obtido com !ma c6mara de dist6ncia focal de
/1<(:/mm. $ escala dos fotogramas foi determinada atra+,s da dist6ncia entre dois pontos
5!e no terreno , de 18/8m e 5!e( na fotografia( e5!i+ale a 1;/(11mm. J ponto principal desta
mesma foto tem altit!de ig!al a ;81(<m. $s parala?es de o!tros tr4s pontos nela identificados
s0o2 p?#1)N11(;Mmm( p?#/)N1;(M8mm e p?#1)N1:(<1mm. 3etermine as altit!des destes pontos
sabendo"se 5!e a parala?e do ponto central #PP) da foto , 1;(/:mm.
8.%obre !m par de fotogramas +erticais( tiradas de !ma altit!de de 1/<<m( com
aerobase de 18<m e c6mara de dist6ncia focal de 1;/(:mm( foram efet!adas as seg!intes
leit!ras2
?#1) N ;1(:1mm ?#/) N 88(>/mm ?#1) N ;<(8:mm
?#1X) N "18(/Mmm ?#/X) N "L(<Mmm ?#1X) N ":M(M>mm
3etermine2
a)as altit!des de $( B e C.
b)as diferenas de parala?e entre os pontos.
c)a escala de cada !m dos pontos.
>.Para !m ponto B de altit!de 11<<m temos !ma leit!ra de parala?e de 1/(;Lmm.
Calc!lar a leit!ra de parala?e para !m o!tro ponto( de altit!de 11/<m( sabendo"se 5!e a alt!ra
de +Ao foi de 1<<<m e 5!e a fotobase , de 88mm.
"1;L"
1<.3e !m par estereosc7pico foram obtidos os seg!intes dados2
W N /L<<m
b N 88mm
p?#a) N 1;(:Lmm
p?#b) N 11(:Lmm
3etermine a diferena de n+el entre os pontos $ para B.
11.Um par estereosc7pico( tomado com !ma c6mara de dist6ncia focal ig!al a
1;/(:mm e c!*a aerobase , de ;/L(1m foi de+idamente orientado para ser medido com a barra
de parala?e. %abendo"se 5!e a altit!de de !m ponto $ #de controle) , //:(</m( determine as
altit!des dos pontos da tabela abai?o( con'ecendo"se as parala?es absol!tas correspondentes.
#onto #araa1e #onto #araa1e
$ ><(8/ M >:(11
1 >/(/: L >/(:;
/ 8>(11 8 ><(;1
1 8>(// > 8L(>M
: >1(LM 1< 88(L/
; >1(1;
1/.3etermine a escala de !ma fotografia sabendo"se 5!e entre as imagens de dois
pontos $ e B temos >(;mm e 5!e s!as coordenadas terrestres s0o2
.#$) N :>1(8</m G#$) N /8>(<M;m W#$) N 1L(;m
.#B) N ;11(>;;m G#B) N 1>L(88;m W#B) N 1M(8m
11.G!ma foto +ertical tomada com c6mara de dist6ncia focal de 1;/(Mmm aparece
a imagem dos pontos $ e B de altit!des 1LL e /M/ metros respecti+amente. $ dist6ncia
terrestre entre eles , de 1/<< metros e s!as coordenadas fotogr-ficas s0o2
?#a) N ";:(Lmm &#a) N 8:(1mm
?#b) N :>(Mmm &#b) N "/(Mmm
3etermine a altit!de de +Ao.
1:.3ois pontos M e G est0o a altit!des de LM< e 8;< metros respecti+amente.
$mbos aparecem n!ma foto +ertical tomada de !ma altit!de de +Ao de //<< metros e com
c6mara de dist6ncia focal de ><mm. 3etermine a escala dos pontos M e G e a escala m,dia da
foto.
1;.3ois ob*etos sit!ados a !ma altit!de apro?imada de M:< metros e 5!e coincide
com a altit!de m,dia do terreno est0o( entre si( a !ma dist6ncia de 1:;; metros. G!ma
fotografia +ertical( a dist6ncia entre estes ob*etos , de ;8(/mm. F!al a escala m,dia da fotoT
Para !ma dist6ncia focal de ><mm( 5!al a altit!de de +AoT
1M.Para as coordenadas fotogr-ficas abai?o2
"1;8"
?#c) N :/(1mm &#c) N "1/(;mm
?#d) N "/<(<mm &#d) N "M:(Lmm
3etermine a dist6ncia C3 no terreno( sabendo"se 5!e a escala da foto ,
12/;.<<<.
1L.Js pontos $( B e C est0o( respecti+amente( a M8<m acima do n+el do mar( :<m
abai?o do n+el do mar e L<<m acima do n+el do mar. %!as imagens distam do ponto
principal da fotografia de 8/( M< e 1/mm. 3etermine os deslocamentos destas imagens em
rela0o ao rele+o( s!as dire)es e sentidos( para !ma altit!de de +Ao de 18<<m.
18.%obre !m par de aerofotos +erticais tomadas de !ma altit!de de 1/<<m( com
base a,rea de 18<m e c6mara de dist6ncia focal de 1;/(:mm( foram efet!adas as seg!intes
leit!ras2
?#a) N ;1.:1mm ?#aX) N "18./Mmm &#a) N ;<.8:mm
?#b) N 88.>/mm ?#bX) N "L.<Mmm &#b) N ":M.M>mm
3etermine as altit!des de $ e B e a dist6ncia entre eles no terreno.
1>.Tomando os dados do e?erccio anterior( determine em rela0o a !m ponto C
de altit!de ;><m e parala?e >;(<mm( as altit!des de $ e B.
/<.Uma -rea de 1<.<<<m #."J) por M.;<<m #G"%) est- para ser coberta por
fotografias a,reas +erticais na escala 121/.<<<. %abe"se 5!e o recobrimento longit!dinal e
lateral das fotos de+e ser de M<H e 1<H respecti+amente. %e a dist6ncia focal da c6mara a ser
!tilizada para a cobert!ra , de 1;/(:mm e o formato do negati+o , de /1cm?/1cm( determine2
a)nBmero de fotos por fai?a.
b)nBmero de fai?as.
c)nBmero total de fotografias necess-rias para !ma perfeita cobert!ra da regi0o.
/>.L. Atit$de de 3Go
$ altit!de de +Ao , determinada( basicamente( atra+,s dos seg!intes processos2
a)#or instr$mentos
$ltmetro
9irosc7pio
$PR #$ir Profile Recorder)
b)#or rea!es matem'ticas
atra+,s da f7rm!la da escalaD
atra+,s de !ma e5!a0o do /o. gra!D
"1;>"
por !m processo iterati+o.
/>.8. "1erc*cios
1.$ dist6ncia terrestre entre dois pontos $ e B com altit!des de :1< e ;/< metros
respecti+amente( , de M1> metros. $s coordenadas fotogr-ficas destes pontos s0o2
?#a) N 1;./mm ?#b) N "1;.1mm
&#a) N ":1.;mm &#b) N ;.:mm
Para !ma dist6ncia focal de 1;/mm( determine a altit!de de +Ao atra+,s da
f7rm!la da escala.
/.G!ma foto +ertical tomada com !ma dist6ncia focal de 1;/(Mmm aparece a
imagem de !m ponto $ e de !m ponto B de altit!des 1LL e /M/ metros respecti+amente. $
dist6ncia terrestre entre $ e B , de /M<< metros. $s coordenadas fotogr-ficas das imagens s0o2
?#a) N "1;.Lmm ?#b) N 1>.Mmm
&#a) N ::.1mm &#b) N "8.Mmm
3etermine a altit!de de +Ao pela f7rm!la da escala.
/>.>. O$tros %ipos de Desocamentos de Imagens
$s ca!sas mais fre5Qentes do deslocamento da imagem de pontos( n!ma fotografia
a,rea +ertical( s0o de+idas2
a)6 inclinao do plano da fotografia
no sentido radial #a partir do centro da foto)D
positi+as para fora e negati+as para dentroD
as de+idas corre)es de+em ser efet!adas em fotos com inclina0o s!perior a
1D
o ponto do centro , isento deste deslocamento.
b)7o mo#imento do rele#o ou 8 altitude dos pontos
positi+as para fora e negati+as para dentroD
diretamente proporcional @s diferenas de n+el entre os pontosD
minimizado para grandes altit!des de +AoD
"1M<"
d
r - p
H
r r = =
? @ B
A
C
c)7o arrastamento
na dire0o da lin'a de +AoD
, diretamente proporcional @ +elocidade do a+i0o #3)( e?pressa em Ym/'D
, diretamente proporcional ao tempo de e?posi0o #t)( e?presso em 'orasD
, diretamente proporcional @ dist6ncia focal #f)( e?pressa em mmD
, in+ersamente proporcional @ alt!ra de +Ao #H)( e?pressa em YmD
d
3 t f
H
=
? ?
o tempo de e?posi0o de+e ser tal( 5!e o deslocamento n0o pode e?ceder a
<(<;mm. $ partir deste +alor 'a+er-( necessariamente( !m arrastamento da
imagem.
d)6 cur#atura da 9erra
, diretamente proporcional @ alt!ra de +Ao #W)( e?pressa em YmD
, diretamente proporcional ao 6ng!lo de campo #)( e?presso em gra!sD
d
H
tg =
8= MCC = =
=
?
? @ B? sen @ B

e)6 refrao atmosfrica
, f!n0o do ndice de refra0o atmosf,rica( pois( a camada atmosf,rica ,
composta de +-rias camadas distintas( cada !ma com !m ndice de refra0o
especficoD
este ndice de refra0o depende2 da temperat!ra( da press0o( da !midade e da
5!antidade de g-s carbAnico no arD
, diretamente proporcional @ alt!ra de +Ao #W)( e?pressa em YmD
, diretamente proporcional @ dist6ncia focal #f)( e?pressa em mmD
, diretamente proporcional ao 6ng!lo de campo #)( e?presso em gra!s.
d
a H f b
a
H tg tg = +
? ?
? ? @ B?
=
8
>
D =
8
=
=

"1M1"
onde
a N "/.;M<.."<8
b N L;.."<8
f)6 distoro das lentes
podem ser radiais o! tangenciaisD
as radiais s0o prod!to de imperfei)es na fabrica0o das lentes e s0o
infl!enciadas pela posi0o do diafragmaD
as tangenciais s0o ca!sadas por defeito na centragem das lentes da ob*eti+aD
estas( n!nca s0o eliminadas completamente.
g)6 deformao do material sens$#el
5!e n0o , !niformeD
5!e sempre ocorre em f!n0o da temperat!ra( da !midade e do tratamento
fsico"5!mico 5!e , dado ao materialD
s7 , minimizada 5!ando se trabal'a com material especial o! 5!ando a c6mara
!tiliza placa de +idro retic!lada.
')7o olho humano
a nitidez da imagem fica pre*!dicada por problemas de miopia( 'ipermetropia(
presbiopia e astigmatismo.
/>.1<. "1erc*cios
1.Uma catedral com alt!ra #') se encontra a ;<<m acima do n+el do mar. .sta
catedral aparece n!ma fotografia a,rea tomada de !ma altit!de de +Ao de 11.M:8m e com !ma
c6mara de dist6ncia focal de 88(;mm. J 6ng!lo de inclina0o da foto , de 1 e o deslocamento
do topo da catedral( de+ido a esta inclina0o( , de /(;mm. J deslocamento da imagem entre o
topo e a base da catedral foi medido na fotografia e , de 1(<mm. Calc!lar a alt!ra da catedral e
o deslocamento radial total sabendo"se 5!e a dist6ncia do ponto principal @ base da imagem ,
de 8(8;cm e 5!e a c6mara , !ma grande"ang!lar.
/.Considerando"se f ig!al a 1;/(:mm( H ig!al a :.<<<m e ig!al a >: determine
o deslocamento da imagem de !m ponto $ de !ma fotografia( em mm( de+ido @ c!r+at!ra da
Terra.
1.Com os dados do problema anterior( determine o deslocamento da imagem do
ponto $ de+ido @ refra0o atmosf,rica.
"1M/"
:.=otografa"se( a partir de !ma altit!de de ;.<<<m e com !ma dist6ncia focal de
1;/mm !m terreno c!*a altit!de +aria de :<<m a //<<m. F!al a escala nos pontos mais bai?os
e mais altos do terreno e 5!ais os deslocamentos de+ido ao rele+o para as imagens a e b
sit!adas( respecti+amente( a / e a 1<cm do centro da fotografiaT
;.Uma imagem est- a ><mm do centro da fotografia. %!a ele+a0o , de /<<<m e a
alt!ra de +Ao foi de 1<.<<<m em refer4ncia a !m 3at!m. Calc!lar o deslocamento da imagem
de+ido ao rele+o.
M.G!m plane*amento aerofotogram,trico o +Ao de mapeamento indica 5!e a
posi0o da base de !ma montan'a de 1.;<<m de alt!ra aparecer- a L;mm do ponto principal
de !ma fotografia de escala pre+iamente determinada. %e a altit!de de +Ao , de M.<<<m( a 5!e
dist6ncia da posi0o da base estar- o topo da montan'aT . a 5!e dist6ncia da margem da
fotografia( 5!e mede //8(M ? //8(Mmm( estar- a imagemT
1<. #anejamento de 3Go
Todo pro*eto fotogram,trico( en+ol+e !m plane*amento de +Ao fotogram,trico.
Um +Ao fotogram,trico nada mais , 5!e !m +Ao tecnicamente e?ec!tado( com o
ob*eti+o de obter a cobert!ra aerofotogr-fica de !ma determinada regi0o do terreno( 5!e ser-
le+antado( atra+,s da aerofotogrametria.
$ cobert!ra aerofotogr-fica( portanto( , o nome dado ao con*!nto de fotografias a,reas
+erticais( tecnicamente obtidas de !ma aerona+e e 5!e representam correta e completamente a
s!perfcie do terreno a ser est!dado.
Js fatores 5!e de+em ser le+ados em considera0o( d!rante o plane*amento de !m +Ao
fotogram,trico s0o2
=inalidade das fotografias2 se 5!antitati+a #medi0o) o! se 5!alitati+a #interpreta0o).
Prod!to final dese*ado2 se mapas( dados n!m,ricos( mosaicos( fotondices( ortofotos
etc.
Precis0o e?igida pelo pro*eto2 se , !m +Ao de recon'ecimento( detal'ado o! semi"
detal'ado. F!anto maior a precis0o( maior a escala da foto e maior o c!sto do
le+antamento.
=orma e taman'o da -rea 5!e ser- fotografada2 para isso( !tiliza"se !m mapa da regi0o(
de onde ser0o e?tradas as informa)es2 limites da -rea do pro*eto( as cidades mais
importantes( a localiza0o e o nBmero de pontos de apoio terrestre( a dire0o do +Ao
#se G"% o! E"J)( o nBmero de lin'as de +Ao( a 5!antidade de fotografias( o
recobrimento longit!dinal e recobrimento lateral( etc.
"1M1"
Tipo de rele+o 5!e a -rea apresenta2 para pre+er e plane*ar !ma o! mais alt!ras de +Ao(
em f!n0o das diferenas de n+el entre os pontos( 5!e afetam significati+amente a
escala das fotos.
obs.2 a 13 s7 , poss+el em fotos com diferena de escala de at, 1;H( por,m( para
trabal'os 5!e e?igem obser+a0o constante( diferenas s!periores a ;H s0o
pre*!diciais @ +is0o.
.scala da fotografia em f!n0o do prod!to final dese*ado2 , f!n0o das limita)es
fsicas e 7ticas do e5!ipamento de restit!i0o 5!e ser- !tilizado.
.scala da fotografia em f!n0o da alt!ra de +Ao e da dist6ncia focal2 para e+itar
distor)es acent!adas.
Pontos de apoio 'orizontais#C(Z) e +erticais#[) necess-rios @ aerotriang!la0o2 s0o
pontos terrestres constit!dos por +,rtices pertencentes @s redes de 1
a
( /
a
e 1
a
ordem(
e s!as coordenadas #geod,sicas( geogr-ficas o! planas) s0o determinadas atra+,s da
9eod,sia( $stronomia o! Topografia.
Caractersticas dos e5!ipamentos de restit!i0o dispon+eis para o pro*eto2 s0o le+ados
em considera0o elementos tais como2 dist6ncia de pro*e0o 7tima( dist6ncia focal(
base( taman'o do negati+o etc.
Caractersticas das c6maras m,tricas dispon+eis2 dist6ncia focal( poder de resol!0o
das lentes( formato( tempo de e?posi0o( 6ng!lo de campo etc.
Caractersticas do a+i0o2 +elocidade de cr!zeiro #/;< a >M<Ym/')( alt!ra de cr!zeiro
#8;<< a 1<<<<m)( a!tonomia de +Ao #1 a M')( estabilidade( mane*o( etc.
Caractersticas dos filmes e filtros2 dependendo da finalidade do pro*eto.
Perodo o! ,poca propcia para a tomada das fotografias2 condi)es atmosf,ricas
normais #dias claros( sem n!+ens( po!co +ento)( alt!ra mnima #1<) e m-?ima do sol
#:;)( etc.
obs.2 para os interessados no c-lc!lo #t,cnico"financeiro) de !m plane*amento de +Ao
completo( recorrer @ bibliografia indicada no incio do ano leti+o.
11. Restit$io Fotogramtrica
P o nome dado @ opera0o 5!e +isa obter o original fotogram,trico #carta o! mapa
obtido atra+,s de fotografias).
Consiste em( atra+,s de instr!mentos e t,cnicas especficas( transformar a projeo
c3nica do fotograma #o! par fotogr-fico) em !ma projeo ortogonal #carta o! mapa)( onde
ser0o desen'ados os pormenores planialtim,tricos do terreno( ap7s ter sido restabelecida a
"1M:"
e5!i+al4ncia geom,trica entre as fotografias a,reas( no instante em 5!e foram tomadas( e o par
de diapositi+os 5!e se encontra no pro*etor.
.sta transforma0o pode ser2
9r-fica
$nal7gica
$naltica o! n!m,rica
3igital
$s transforma)es anal7gicas e analticas en+ol+em as seg!intes etapas de opera0o do
aparel'o restit!idor2
Jrienta0o interior2 este , o momento em 5!e os pontos principais do fotograma s0o
determinados( atra+,s das marcas fid!ciais( e( em 5!e , realizado o a*!ste da dist6ncia
focal do pro*etor #5!e de+e ser proporcional @ da c6mara !tilizada).
Jrienta0o e?terior o! relati+a2 , o momento em 5!e s0o determinados os principais
mo+imentos #n!m total de seis) 5!e afetaram a fotografia no instante de s!a tomada.
"1M;"
Tr4s destes( s0o mo+imentos de transla0o e os o!tros tr4s( mo+imentos de rota0o. P
nesta fase( tamb,m( 5!e se elimina a parala?e #distor)es) dos pontos fotografados.
Jrienta0o absol!ta2 , o momento em 5!e se determina a escala do modelo
estereosc7pico #imagem 13)( formado pelas d!as imagens pro*etadas( e( em 5!e se
determina a alt!ra deste modelo( seg!ndo o n+el de refer4ncia pretendido.
1/. #rod$tos Aerofotogramtricos mais com$ns
=otondice2 , o nome dado ao con*!nto de fotografias a,reas de !ma determinada
regi0o. .stas fotografias est0o em escala apro?imada( ligadas e montadas !mas @s
o!tras atra+,s de s!as zonas de s!perposi0o #entre fotos e fai?as) e red!zidas
fotograficamente. %!a finalidade , a de identificar fal'as e?istentes nos
recobrimentos( deri+as do +Ao( 5!antidade de pontos de apoio e?istentes( etc.
Mosaico2 , o nome dado ao con*!nto de fotografias a,reas( em 5!e as fotos s0o
montadas e a*!stadas #cortadas e coladas) sistematicamente !mas @s o!tras( atra+,s
dos detal'es do terreno( possibilitando !ma +is0o global #completa) de toda a regi0o
fotografada. %!a finalidade , possibilitar o est!do preliminar de geologia( solos(
+egeta0o( rec!rsos 'dricos e nat!rais( etc.
=otocarta2 , o nome dado a !m mosaico( sobre o 5!al s0o impressas as seg!intes
informa)es2 5!adric!lado o! mal'a de coordenadas( mold!ra( nomes de rios( de
cidades( de acidentes geogr-ficos importantes( legenda( etc.
Jrtofotocarta2 , o nome dado a !ma fotografia retificada( ampliada em papel
indeform-+el e completada com as seg!intes informa)es2 smbolos( 5!adric!lado o!
mal'a de coordenadas( legenda( podendo ainda conter informa)es planialtim,tricas
o! somente planim,tricas. $ +antagem de se prod!zir !ma ortofoto( ao in+,s de !m
mapa( est- na ri5!eza de detal'es 5!e a foto pode registrar e 5!e( necessariamente( o
mapa( n0o tem condi)es de informar.
4ibiografia
#AR"D"S( .+aristo $.. 1ntroduo 8 7erofotogrametria para 'ngenheiros. U.M( 1>8L.
IO7F( Pa!l R.. 'lements of (hotogrammetr:. Mc9ra\"Will Boo] Compan&( 1>L:.
"1MM"

Apostila 4 Topografia

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Maria Ceclia Bonato Brandalize Topografia PUC/PR

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