Envasadora de vinos en botella

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NDICE DE CONTENIDOS

INTRODUCCIN ............................................................................................................... 3
DESCRIPCIN DEL PROCESO ....................................................................................... 4
Equipos .......................................................................................................................... 7
SENSORES ....................................................................................................................... 8
Sensores optoelctronicos de proximidad ...................................................................... 8
Sensores de presin ...................................................................................................... 9
Sensores de nivel ......................................................................................................... 10
Sensores de concordancia ........................................................................................... 10
AUTMATA PROGRAMABLE ........................................................................................ 12
DIAGRAMA P&ID ............................................................................................................ 13
Lazos: .......................................................................................................................... 14
OBSERVACIONES DEL PROCESO ............................................................................... 15




NDICE DE ILUSTRACIONES


Ilustracin 1- Cinta transportadora. .................................................................................... 5
Ilustracin 2-Llenado de vino. ............................................................................................ 5
Ilustracin 3-Proceso de taponado. .................................................................................... 6
Ilustracin 4-Proceso de encapsulado. .............................................................................. 6
Ilustracin 5-Transportador lineal. ...................................................................................... 7
Ilustracin 6-Alimentador de etiquetas. .............................................................................. 7
Ilustracin 7- Sensor optoelctronico de barrera. ............................................................... 8
Ilustracin 8- Ejemplo de funcionamiento de sensor de barrera. ........................................ 9
Ilustracin 9- Sensor de presin tubo de Bourdon. ............................................................ 9
Ilustracin 10- Sensor de nivel capacitivo. ....................................................................... 10
Ilustracin 11- Ejemplo funcionamiento sensor de concordancia. ................................... 11
Ilustracin 12- Autmata programable. ............................................................................ 12
Ilustracin 13- Diagrama P&ID envasadora de vinos en botella. ...................................... 13

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INTRODUCCIN


La aplicacin de sistemas automatizados dentro de las empresas se realiza con el
fin de minimizar la intervencin de operadores, aplicando tecnologas tele-informticas a
los procesos a modo de control de la produccin en los sistemas, pudiendo tener lazos
cerrados o abiertos de informacin. Todo esto implica medir el proceso, determinar el
estado de este para tomar una decisin en base a un objetivo pautado y as actuar sobre
el proceso para cumplir con la finalidad que este tenga.

En el presente informe se expone la automatizacin de procesos en las
envasadoras de vino. La importancia de la automatizacin de los distintos procesos radica
en el aumento de los volmenes de produccin y en la calidad con que se elabora el
producto. Para lograr esto es necesario contar con determinados sensores y actuadores
en el campo, en las maquinarias por las que pasa el producto. La comunicacin entre los
sensores y los actuadores se establece por medio de un controlador, el sensor que se
encuentra al comienzo del proceso de llenado detectar si hay o no hay botella en la cinta
de transporte, enviar la seal al controlador y ste comandar al actuador, en este caso
a la vlvula de la tolva donde se encuentra el vino.

A continuacin se presenta en detalle el proceso completo del envasado de vino
en botella, as como tambin los sensores y las variables que se deben medir para que el
proceso se realice de manera eficiente.




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DESCRIPCIN DEL PROCESO



El vino ocupa un lugar cada vez ms importante en la economa chilena, siendo
Chile en mayor exportador de la regin (America). La Regin del Maule representa
actualmente la mayor regin vitivincola de Chile. Sus viedos cubren 50.000 hectreas,
espacio comparable con las zonas ms importantes del mundo
1
, provocando que las
lneas de produccin de envasado de vinos sean muy comunes en la regin y por ende
interesantes de analizar como prximos ingenieros.

Antes de comenzar el proceso de embotellado, se debe tener en cuenta el tipo de
envase a utilizar, en este caso las caractersticas de la botella de vidrio, esta permite una
cmoda distribucin del vino y una buena presentacin, siendo este envase el mejor para
conservar y desarrollar las diferentes cualidades del vino.

El color del vidrio tiene una gran importancia con respecto a la proteccin del vino
de la accin de la luz, si este es oscuro, proteger ms el vino, pero en la mayora de las
embotelladoras de la regin se utilizan vidrios menos oscuros, ya que se consumirn
bsicamente jvenes o sea no tendrn tanta exposicin a la luz.

Tambin existen otro tipo de vino llamado generosos, los cuales son embotellados
en vidrio muy oscuro o negro, ya que suelen consumirse no muy jvenes, siendo estos
olorosos, finos, entre otros .

Las fases del proceso de envasado de vino es el siguiente:

1. Ingreso de las botellas a la cinta transportadora: las botellas llegan a la cinta
trasportadora, luego de ser despaletizadas y son enviadas al rea de llenado.




1
Lacoste, Pablo. (2006). Vias y vinos en el Maule colonial (Reino de Chile, 1700-1750). Universum
(Talca), 21(1), 48-67. Recuperado en 07 de julio de 2013, desde
http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-
23762006000100004&lng=es&tlng=es.%2010.4067/S0718-2376200600010000

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Ilustracin 1- Cinta transportadora.

2. Llenado: en esta rea las botellas son llenadas hasta un nivel que ha sido
determinado por la empresa, el espacio que se deja hueco es por la dilatacin que
puede sufrir el vino. Desde la misma llenadora, hay una adiccin de una atmsfera
de gas nitrgeno o gas carbnico, as se impide la pequea oxidacin del vino que
se da al estar el vino con el aire en contacto, que ocurre cuando el vino en
expulsado a la botella (por medio de la llenadora).

Ilustracin 2-Llenado de vino.
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3. Taponado: luego de que las botellas son llenadas con vinos, estas son enviadas al
rea de taponado, dnde se realiza el proceso de incorporacin del corcho. Por
medio de una prensa, la cual tiene un disco suave, es aplastado el borde del gollete,
quedando asegurado la hermeticidad del tapn en la botella.

Ilustracin 3-Proceso de taponado.

4. Encapsulado: luego de ser taponadas las botellas, ests son encapsuladas, los
cuales normalmente son aleaciones de estao y aluminio, estos aseguran la
inviolabilidad de la botella aparte de ser un elemento esttico.




Ilustracin 4-Proceso de encapsulado.
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5. Etiquetado: este proceso consiste en la imposicin de la etiqueta y contraetiqueta
(posterior), estas utilizan diferentes diseos que dependiendo de la empresa
fabricadora de vino, las cuales le dan una prestancia y elegancia.


6. Envasado: luego de que las botellas de vino han sido etiquetadas, se procede a
ser envasadas en cajas (con una determinada cantidad), proceso que es realizado
manualmente por los operadores.

Equipos

Mquina LLENADORA, TAPONERA Y ALIMENTADOR DE TAPONES
Fabricante: Gallardo
Suministro aire comprimido: 50 lts./min.
Potencia: 8KW IV

Mquina ALIMENTACIN DE CPSULAS
Fabricante: RAMONDIN, distribuido por Maquinaria Moderna
Potencia: 2KW IV

Mquina ETIQUETADORA
Fabricante: MECAMARC, distribuido por Maquinaria Moderna
Modelo: ATLAS
Suministro aire comprimido: 10 lts./min.
Potencia: 4KW IV

Ilustracin 6-Alimentador de etiquetas. Ilustracin 5-Transportador lineal.
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Maquina CINTA TRANSPORTADORA
Velocidad: 4 m/min.
Potencia: 0,37 kW.


SENSORES

Sensores optoelectrnicos de proximidad

Sensor cuyo comportamiento depende de la luz que se le aplica y funcionan
mediante aparatos electrnicos. Pueden ser sensibles a la luz ultravioleta, visible o
infrarroja.
Este sensor detecta objetos, es llamado sensor de barrera de luz y est
constituido por un emisor y un receptor, en ausencia de un objeto los rayos alcanzan al
receptor y constituyen una barrera. En este caso este sensor detecta la presencia de
botellas, las cuales al pasar en medio del emisor y el receptor interrumpen el haz de luz.
Este tipo de sensores en el proceso son utilizados para detectar la presencia de
botellas en la cinta transportadora inicial (hasta el carrusel) el cual detecta la presencia
de botellas para que posteriormente se accione la cinta. Adems se en las etapas
siguientes, existe un sensor de proximidad en el carrusel, en el proceso de taponado y en
el proceso de encapsulado, todos estos sensores detectan la presencia de botellas para
activar los procesos correspondientes.

Ilustracin 7- Sensor optoelectrnico de barrera.
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Ilustracin 8- Ejemplo de funcionamiento de sensor de barrera.

Sensores de presin

Se trata de un interruptor elctrico movido por un tubo de Bourdon que consiste en
un tubo aplanado de acero curvado en arco, a medida que se aplica presin al interior del
tubo este se abre hacia afuera y este movimiento es transmitido al interruptor, el cual se
acciona cuando la presin corresponde al ajuste seleccionado.
Estos sensores se utilizan para medir la presin en el proceso de taponado, en el
cual si la presin no est dentro del rango requerido se detiene este proceso y se detiene
por consiguiente la lnea. Adems, se utiliza para medir la presin del proceso de
encapsulado, que constituye el proceso final de sellado.

Ilustracin 9- Sensor de presin tubo de Bourdon.





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Sensores de nivel

Se utilizaran sensores para registrar bajo nivel y alto nivel. Los sensores estarn
relacionados con el funcionamiento de la tolva, ambos sensores tendrn que ver con la
detencin de la tolva, puesto que para niveles fuera del rango (mnimo y mximo) se
detendr la tolva y ser necesario llenar la tolva o dejar de llenarla.
El tipo de sensor utilizado es capacitivo, el cual reacciona frente a metales y no
metales que al acercarse a ste sobrepasan una determinada capacidad. En este caso, el
contacto ser con un no metal lquido (vino).
El sensor de nivel mnimo es normalmente abierto, es decir est inactivo mientras
haga contacto con el lquido. Una vez que el lquido deje de hacer contacto se enciende y
manda una seal de que el nivel est bajo. El sensor de nivel mximo es normalmente
cerrado y se activa cuando hace contacto con el lquido, es decir cuando el nivel de vino
en la tolva es superior al determinado.

Ilustracin 10- Sensor de nivel capacitivo.

Sensores de concordancia

Corresponde a un sensor de imgenes utilizado para controlar el tipo, tamao,
orientacin, forma y ubicacin de las etiquetas de las botellas de vino. El sensor tiene una
pantalla integrada tctil de color que facilita la instalacin, configuracin y seleccin sin
necesidad de utilizar una computadora.
Se utiliza una imagen de una etiqueta correctamente realizada como referencia y
se comprueba la concordancia de sta con las etiquetas presentes en las botellas a
sensar. La escala de porcentaje de concordancia va de 0 a 100, se puede ajustar la
concordancia de acuerdo al nivel deseado.

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Cuando se realiza una inspeccin de Concordancia, el sensor resaltar en verde
todos los elementos (en este caso las etiquetas de las botellas) que concuerden con la
imagen de referencia dentro de un margen de rotacin y que tengan el porcentaje de
concordancia especificado o uno superior. Los elementos que estn dentro del margen de
rotacin especificado y dentro de aproximadamente el 20% por debajo del porcentaje
especificado de concordancia aparecern coloreados en amarillo. Se utiliza como
indicador el conteo de paso mnimo que corresponde a la mnima etiquetas que se
espera que estn dentro de los criterios especificados.
Estos sensores se utilizan para la inspeccin realizada posterior al etiquetado, en
la cual se expone la imagen de la etiqueta correspondiente para corroborar la calidad del
proceso de etiquetado.


Ilustracin 11- Ejemplo funcionamiento sensor de concordancia.


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AUTMATA PROGRAMABLE

El autmata programable que se utiliza en este proceso automatizado es la CPU
313C-2DP de la serie S7 300. Tiene la particularidad de tener dos puertos de
comunicacin DP. En uno de los puertos se conectarn los mdulos de la periferia
descentralizada y la pantalla de control y monitorizacin, y el otro puerto se configura para
la comunicacin con la pantalla. Esto permite testear el sistema de comunicacin y
comprobar la recepcin y envo de las seales hacia las unidades de comunicacin
descentralizada. Este controlador lleva incorporadas las entradas y salidas digitales, las
caractersticas bsicas son:
CPU compacta.
Memoria central de 32 kbytes.
Tensin de alimentacin 24 V DC.
16 entradas digitales.
16 salidas digitales.
Puerto Maestro/Esclavo profibus
DP.
MPI.
Funciones integradas.

Profibus define las caractersticas tanto tcnicas como funcionales de un sistema
de bus de campo, con el cual es posible interconectar en redes los equipos automatizados
de campo en los niveles de los sensores y actuadores.
A continuacin se muestra es la CPU 313C-2DP de la serie S7 300 y sus
componentes generales:

Ilustracin 12- Autmata programable.
DIAGRAMA P&ID

El diagrama P&ID del proceso de envasado vinos en botella, contempla cuatro reas, una que recibe las botellas vacas desde la cinta y las
llena con el licor, otra rea donde se colocan los corchos, una tercera que es de encapsulado y la ltima que se relaciona con el etiquetado. Para
que cada motor de las cintas que transportan las botellas sean accionados, se requiere de sensores que manden una seal al PLC e identifiquen si
existe o no botella al inicio de cada rea, as como tambin se debe controlar la presin en el taponado y encapsulado. El diagrama P&ID es el
siguiente:
























Ilustracin 13- Diagrama P&ID envasadora de vinos en botella.
En este diagrama se aprecia que antes de cada rea existe un sensor que
detectar la presencia de las botellas, si existe botella se acciona la cinta y la botella pasa
al llenado, aqu se controla el nivel de vino de la tolva, luego para al taponado donde se
mide la el nivel de corchos que posee la tolva como la presin con la que son colocados
los corchos. En la tercera rea se debe verificar si existe o elemento llenado y taponado,
ste ser encapsulado, proceso en el que se mide la presin de la mquina que realiza
esta accin. En el rea de etiquetado es necesario verificar que exista botella para
etiquetar y luego al final de este proceso se verifica con un sensor de imagen si el rtulo
de la botella es segn la referencia que utiliza la envasadora de vinos. Se pueden
identificar los siguientes lazos de control:

Lazos:

El primer lazo cerrado se encuentra en la zona de taponado y llenado con el
sensor de proximidad 001, los sensores de nivel high y low de la tolva de vino y
corcho 001 y el sensor y transmisor de presin 001, ya que estos sensores son los
que le dan paso a que se accione o no el motor de la cinta y que comience o no la
botella a recorrer la cinta. Basta que uno indique valores bajo el Set Point para que
se detenga el proceso.

El segundo lazo cerrado est ubicado en la zona de encapsulado entre el sensor
de proximidad 002 y el sensor y transmisor de presin 002 que permite el paso de
la botella al proceso, siempre y cuando no exista problema en ninguno de los
puntos necesario para el correcto funcionamiento del proceso, ya que al igual que
en el lazo anterior, basta con que un sensor presente problemas para que no se
active el proceso

En el proceso de etiquetado se encuentra el sensor de proximidad 003 y el sensor
de imagen 003 que se encuentra a la salida del recorrido, unidos en un lazo
cerrado ya que el sensor de proximidad acciona o no el proceso de etiquetado
dependiendo de la llegada de la botella y el sensor de imagen puede detener el
proceso de embotellado de existir 10 o ms errores seguidos al momento de
comparar la imagen con la referencia para evitar ms errores.


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OBSERVACIONES DEL PROCESO



La principal caracterstica de este proceso es la baja presencia humana dentro del
sistema, ya que la mayora de los procedimientos requeridos se realizan mediante
procesos automatizados y en lnea, es por esto que la influencia de los trabajadores es
casi nula en algunos casos, lo que permite conseguir mayor eficiencia en la produccin y
disminuir las perdidas, gracias a que todo tipo de errores humanos son eliminados,
disminuyendo la ineficiencia de la persona en la totalidad del proceso.

Realizar el proceso de embotellado es sumamente importante ya que el gran
volumen de produccin requiere que no se cometan errores para cumplir con los
requerimientos de la empresa.

El envasado de las botellas se realiza manualmente, sin embargo podra ser un
proceso completamente automatizado o semi- automatizado, disminuyendo los costos en
mano de obra, pero es necesaria una inversin importante.

Adems el sensado de nivel realizado en las tolvas podra realizarse de manera
ms exacta para conocer el nivel de vino, puesto que actualmente los sensores slo
indican si las tolvas tienen el nivel requerido o permitido de vino para el adecuado
funcionamiento de la lnea.