6.

DIRECTA-REVERSA

1) OBJETIVOS:

Como en el caso de las conexiones y diagramas elctricos de control, en esta
prctica simularemos el arranque de un motor que gira a derecha y a su izquierda,
pero ahora se realizara el mando desde un controlador lgico programable (PLC).

Familiarizarse y conocer el funcionamiento del mdulo de PLC y sus diferentes
elementos y funciones.


2) MATERIALES:

Mdulo de Entrenamiento Mediante un PLC
SOFTWARE del PLC S7-200
Cables de conexin


3) DISCUSIN:

A) Mandos a cumplir:

Presionando un primer botn normalmente abierto, se energizar un relevador A,
que a su vez prendera una luz indicadora, esta simulara el giro a directa del motor.
Presionando un segundo botn normalmente abierto, se energizar un relevador
B, que prender otra luz indicadora, que indicara el giro a reversa del motor.
Si se energiza el relevador A, no puede estar energizado el relevador B; y viceversa
s se energiza al relevador B no puede energizarse el relevador A.
Se podr desenergizar al relevador A o B, por medio de un solo botn
normalmente cerrado.


B) Desarrollo del diagrama de contactos:

El diagrama de contactos se realizara en el software del PLC S7-200, como se
muestra en la figura 6.1.

La entrada I0.0 presente en los dos NETWORK indica que la seal mandada por el
botn de paro a dicha entrada, detendr a cualquiera de los dos relevadores que
conectaremos a las salidas Q0.1 Y Q0.2, dependiendo de cul se encuentre en
operacin.

El contacto Q0.2 representado normalmente cerrado indica que: s recibe una seal
alta por parte de la salida Q0.2 este mandar una seal baja a la salida Q0.1 (a lo que se le
conoce como negacin). En otras palabras, como Q0.1 enviara seal al relevador A y Q0.2
al relevador B, si el relevador B se encontrara energizado, nunca se encender el relevador
A, ya que este est recibiendo una seal baja.

Lo mismo ocurre para el contacto Q0.1 representado tambin normalmente
cerrado, s recibe una seal alta por parte de la salida Q0.1 este mandar una seal baja a
la salida Q0.2, lo que indica que si el relevador A esta energizado, no se podr energizar al
relevador B.






C) Desarrollo del diagrama externo:

1. Primero conectaremos la entrada I0.0 que proviene de un primer botn de paro.
Para esto alimentamos con positivo la entrada de un botn normalmente cerrado
y su salida la conectaremos con la entrada I0.0.

2. Ahora conectaremos la entrada I0.1 que proviene de un primer botn de arranque.
Para ello alimentaremos un botn normalmente abierto con positivo y la salida de
dicho botn a la entrada I0.1.
Figura 6.1 Diagrama de contactos
3. Ahora conectaremos la entrada I0.2 que proviene de un segundo botn de
arranque. Para ello alimentaremos otro botn normalmente abierto con positivo y
la salida de dicho botn a la entrada I0.2.

4. Ahora conectaremos la salida Q0.1 que mandara seal al relevador A. Para esto
conectamos de la salida Q0.1 a un relevador A y la salida de este relevador al
neutro.

5. Por ultimo conectaremos la salida Q0.2 que mandara seal al relevador B. Para
esto conectamos de la salida Q0.2 a un relevador B y la salida de este relevador
al neutro. El diagrama externo de la conexin final se puede observar en la figura
6.2.





D) Desarrollo del diagrama auxiliar:

Para representar el giro del motor a reversa y directa, utilizaremos dos luces
indicadoras respectivamente. La conexin de estas que se lleva a cabo en conjunto con el
diagrama externo es la siguiente:

1. Primero conectaremos el neutro a cada salida de las dos lmparas a utilizar.



Figura 6.2 Diagrama externo
2. Ahora alimentamos la entrada de un contacto normalmente abierto del relevador
A con lnea, y la salida de este contacto a la entrada de una primera lmpara.

3. Finalmente alimentamos la entrada de un contacto normalmente abierto del
relevador B con lnea y su salida la mandamos a la entrada de la segunda lmpara.
El diagrama auxiliar terminado se muestra en la figura 6.3.




4) DESARROLLO:

Presionando BA1, que arranca el motor a directa, este manda una seal a la entrada
I0.1 que energiza al relevador A, que a su vez prende la lmpara 1, si una vez energizado el
relevador A, oprimimos el botn BA2, que es el arranque a reversa del motor, este nunca
energizara al relevador B, gracias a la negacin Q0.1 en el NETWORK 2, que se observa en
la figura 5.1. Tambin podemos encender primero el motor a reversa, presionando BA2,
en vez de BA1.

Para poder arrancar el motor a reversa primero debemos pararlo, para esto
presionamos el botn BP, que manda una seal a la entrada I0.0, una vez parando el
motor arrancamos a reversa con el botn BA2, este manda seal a la entrada I0.3 que
energiza al relevador B, que a su vez prende la lmpara 2, de la misma manera que en el
caso anterior, si queremos energizar el relevador A, una vez puesto en marcha el motor a
reversa, esto nunca ocurrir gracias a la negacin Q0.2 en el NETWORK 1, que se observa
en la figura 5.1. Al igual que cuando est girando el motor a directa, podemos pararlo si se
encuentra girando a reversa, con el botn de paro (BP).


Figura 6.3 Diagrama auxiliar