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VII Congreso Nacional de Ciencia de los Alimentos y III Foro de Ciencia y Tecnologia de Alimentos

Guanajuato, Gto.
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Aplicacin del Modelo de Contacto de Hertz para la Determinacin del Mdulo de
Elasticidad y del Mdulo de Poisson en Frutos Ctricos: Lima, Limn, Naranja y
Tangerina.

Mercado-Flores, J.; Lpez-Orozco, M; Martnez-Soto, G.; Alcntara-Gonzlez, L.; Garnica-
Rodrguez, B.
Instituto de Ciencias Agrcolas, Universidad de Guanajuato, ExHacienda El Copal, km 9.5
carretera Irapuato-Silao, Apartado. Postal 311, C.P. 36500 Irapuato, Guanajuato, Mxico. Tel
y Fax (462) 4-24-84 y 4-52-15. E-mail: mercjf@dulcinea.ugto.mx

Resumen
En el proceso de recoleccin y manipulacin mecnica de los frutos, los distintos productos
se ven sometidos a cargas, obtenindose respuestas diferentes segn las caractersticas
reolgicas intrnsecas de los materiales. Se determinaron experimentalmente los mdulos de
elasticidad y los mdulos de Poisson de cuatro frutos ctricos, utilizando el analizador de
textura Micro System TA-XT2 y el paquete de software XT-RA Dimension, al aplicar un
ensayo de compresin a los frutos y determinando la fuerza necesaria (en newtons) para
producir una deformacin en el dimetro transversal de 5 mm; se determin el mdulo de
elasticidad (fuerza * longitud del dimetro transversal / rea de contacto * deformacin en el
dimetro transversal); se midi asimismo la variacin en el dimetro axial para estimar el
mdulo de Poisson (deformacin del dimetro transversal / deformacin del dimetro axial).

Abstract
In the process of harvesting and mechanical manipulation of the fruits, the different products
are put under loads, obtaining themselves answers different according to the intrinsic
reolgicas characteristics from the materials. The moduli of elasticity and the modules of
Poisson of four citric fruits were determined experimentally, using the analyzer of texture
"Micro System TA-XT2" and the software package "XT-RA Dimension", when applying a test
of compression to the fruits and determining the force necessary (in newtons) to produce a
deformation in the cross-sectional diameter of 5 mm; the modulus of elasticity was
determined (force * length of the cross-sectional diameter/contact area * deformation in the
cross-sectional diameter); the variation in the axial diameter was also moderate to consider
the module of Poisson (deformation of the cross-sectional diameter/deformation of the axial
diameter).



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Introduccin
Uno de los objetivos fundamentales de la reologa es la determinacin de los requerimientos
de un producto en el proceso de mecanizacin con el fin de reducir las prdidas en el valor
comercial. En el proceso de recoleccin y manipulacin mecnicas de los frutos, los distintos
productos se ven sometidos a cargas, obtenindose respuestas segn las caractersticas
reolgicas intrnsecas de los materiales.
El comportamiento de los frutos se sita en un nivel intermedio entre los slidos elsticos no
Hookonianos y los slidos inelsticos viscoelsticos. Cuanto ms elstico sea el
comportamiento menor dependencia del tiempo tendr la relacin tensin deformacin
unitaria. Cuando el comportamiento del producto se aproxima al de un cuerpo viscoelstico
el efecto del tiempo sobre dicha relacin cobra mayor importancia.
La complejidad del comportamiento mecnico de los frutos hace necesario el estudio
emprico de la susceptibilidad a daos. Es posible, sin embargo, apoyarse en fundamentos
fsicos bsicos.
La rotura de cualquier material est determinada por las tensiones a las que se ve sometido.
Hertz en 1896 inici el estudio de las tensiones registradas entre dos cuerpos en contacto
(Mohsenin, 1970). Para ello Hertz parti de seis hiptesis iniciales.
Hiptesis del modelo de Hertz
El material de los cuerpos es homogneo.
Las cargas son estticas.
Se mantiene la validez de la ley de Hooke.
La tensin de contacto se desvanece en el punto opuesto del cuerpo.
El radio de la superficie de contacto es muy pequeo en comparacin con el radio de
curvatura de los cuerpos.
La superficie de contacto entre los cuerpos es lo suficientemente lisa para que no existan
tensiones tangenciales (rozamiento).
Del grado de aproximacin de los cuerpos a estas hiptesis iniciales depende el nivel de
ajuste a la realidad. Como los frutos son en principio cuerpos elsticos no Hookonianos
existe una divergencia con las hiptesis de la teora de Hertz que puede verse aumentada
con el comportamiento viscoelstico de los frutos. Sin embargo, el desarrollo terico de las
tensiones permite establecer los factores que afectan al fenmeno de contacto. Los
resultados obtenidos por Hertz para el caso de dos cuerpos esfricos (dimetros d
1
y d
2
)
en contacto son:


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3 / 1
2 1
1 1
721 . 0
(
(
(
(

+
=
d d
FA
a ecuacin 1

3 / 1
2
2
2 1
max
1 1
918 . 0
(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=
A
d d
F
ecuacin 2

3 / 1
2 1
2 2
1 1
04 . 1
(

|
|
.
|

\
|
+ =
d d
A F D ecuacin 3

2
2
2
1
2
1
1 1
E E
A

+

= ecuacin 4

siendo:

a= Radio de la superficie de contacto, (m)
F= Fuerza aplicada entre los cuerpos, (N)
d
1
=Dimetro del vstago esfrico = 0.019 m
d
2
= Dimetro del fruto (m)
D= Deformacin transversal (m)
E
1
= Mdulo de elasticidad del acero=20 (10)
10
N/m
2

E
2
= Mdulo de elasticidad del fruto, (N/m
2
)

1
= Mdulo de Poisson del acero = 0.3 (adimensional)

= Mdulo de Poisson del fruto, (adimensional)


A= definido por la ecuacin 4, (m
2
/N)

Mdulo de elasticidad



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Es la relacin entre la tensin y la deformacin correspondiente, por debajo del lmite de
proporcionalidad.
Limite de proporcionalidad.- Es la tensin mxima que un material es capaz de soportar sin
una desviacin de la proporcionalidad de tensin a deformacin unitaria.

Mdulo de Poisson
Es el valor absoluto de la deformacin transversal respecto a la correspondiente deformacin
axial, debido a una tensin distribuida uniformemente, bajo el lmite de proporcionalidad del
material.

OBJETIVOS
Los objetivos de este trabajo fueron:
Determinar el mdulo de elasticidad (E
2
) y el mdulo de Poisson (
2
) de cuatro frutos ctricos
esfricos (lima, limn, naranja y tangerina).
Evaluar la aplicacin del modelo de Hertz a estos frutos ctricos.

Materiales
Frutos ctricos: lima, limn, naranja y tangerina.
Vernier.
Tinta negra para dejar huella del rea de contacto.
Texturmetro marca Stable Micro System modelo TA XT2.
El software XT-RA Dimension
Equipo de cmputo

Mtodos
Se aplic un ensayo de compresin a los frutos usando una esfera de acero de 19 mm de
dimetro a una velocidad de 0.3 mm/min y se determin en el texturmetro la fuerza
necesaria en newtons para producir una deformacin en el dimetro transversal de 5 mm.
Se midi el radio del rea de contacto del crculo marcado como un huella de tinta en el fruto
y de determin su rea.
Se determin el mdulo de elasticidad del fruto (fuerza * dimetro transversal) / (rea de
contacto * deformacin del dimetro transversal).



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E
2
(experimental) = (f * l)/(a * l) ecuacin 5
Se midi as mismo la variacin en el dimetro del eje axial para estimar el mdulo de
Poisson experimental del fruto (deformacin del dimetro transversal / deformacin del
dimetro axial).

2
(experimental) = l/ d ecuacin 6

Se calcul el modulo de Poisson terico del fruto por medio del modelo de Hertz.

despejando valor de A de la ecuacin 1 resulta:
F
d d
a
A
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
2 1
3
1 1
721 . 0
ecuacin 7
o bien, despejando el valor de A de la ecuacin 3 resulta:
|
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
2 1
2
3
1 1
04 . 1
d d
F
D
A ecuacin 8
sta ltima es ms confiable para calcular el valor de A pues se conoce con mayor exactitud
el valor de D que el de a

Finalmente, despejando el valor de
2
de la ecuacin 4 resulta:
)
1
( 1 ) (
1
2
1
2 2
E
A E teorico


= ecuacin 9

Sustituyendo el valor de A dado por la ecuacin 8; los valores de E
1
= 20 (10)
10
N/m
2
y
1
=
0.3, correspondientes al acero y el valor de E
2
correspondiente al fruto, se despeja el valor
del mdulo de Poisson del fruto calculado segn el modelo de Hertz.



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Resultados
Los resultados promedios para cinco repeticiones por fruto fueron:

Fruto Fuerza
(N)
Dimetro
promedio
(10
-2
m)
Deformacin
axial
(10
-4
m)
rea de
contacto
(10
-5
m
2
)
Mdulo de
elasticidad
experimental(
10
6
N/m
2
)
Mdulo de
Poisson
experimental
(adimensional)
LIMA 13.636 5.86 6.0

5.5

3.21 0.112
LIMN 17.706 3.88 8.2

6.7 2.48 0.164
NARANJA 26.601 7.04 9.0

7.9 5.36 0.176
TANGERINA 10.980 8.76 4.0

8.2 1.44 0.068
Los valores obtenidos del radicando
|
|
.
|

\
|


1
2
1
2
1
1
E
A E

resultaron negativos mayores de 1,
por lo que el mdulo de Poisson terico seran valores imaginarios mayores que 1, lo que
significa que no se puede aplicar el modelo de Hertz a estos frutos ctricos.

Conclusiones
Los valores medidos del mdulo de Poisson y del mdulo de elasticidad a partir de las
pruebas en el texturmetro para los cuatro frutos ctricos estudiados entran dentro del rango
de valores citados en la literatura para frutos.
Los valores de los mdulos de Poisson de los cuatro frutos ctricos calculados tericamente
con el modelo de Hertz no son vlidos.
Podemos concluir que el modelo de Hertz no es aplicable a frutos ctricos ya que stos no
cumplen con algunas de las hiptesis en las cuales se fundamenta el modelo.
Para frutos ctricos debern aplicarse modelos viscoelsticos.

Bibliografa
Horsfield, B. C.; Fridley, R. B.; Claypool, L. L. 1972. Application of theory of elasticity to the
design of fruit harvesting and handling equipment for minimum bruising. Trans. ASAE,
15(4):746-753.
Lee, E. H.; Rodak, J. R. M. 1960. The contact problem for viscoelastic bodies. Transactions
of ASME, Jour. of Applied Mech. 27(9):438-444.
Mohsenin, N.N. 1970. Physical properties of plant and animal materials. Vol. 1. Gordon and
Breach, Science Publichers, Inc. New York, USA.


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fruit and vegetables as related to design and development of harvesting machinery. J.
Agr. Engng. Res. 7 (4):400-415.
Timoshenko, S.; Goodier, L. N. 1951. Theory of elasticity. McGraw-Hill Book Company, Inc.,
New York.

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