MECANICA DEL SLIDO

CAPITULO 1 UTN FRBB

Cinemtica del Punt!
La cinemtica trata de la posicin en el espacio en funcin del tiempo. El movimiento de los puntos puede describirse
especificando las coordenadas lineales y angulares y sus derivadas respecto a sistemas de ejes que pueden ser "i#$ (anlisis del
movimiento absoluto), o m%&ile$ (anlisis del movimiento relativo).
Los $i$tema$ de 'e"e'encia se elijen arbitrariamente en funcin de la geometra del problema en cuestin. Los ms corrientes
son
cartesianas, cilndricas (polares en el plano), esf!ricas y generali"adas.
Ca'te$iana$ (#, y, ")
a) $erna derec%a
&irando desde la punta (afijo) de uno de los
versores, el sentido de giro en el plano de
enfrente debe ser anti%orario.
b) $erna
i"quierda
'dem %orario
(omo convencin, se acuerda que en el caso de dibujar solamente dos ejes, el )* sale de la %oja.
(ilndricas +on las polares (e, q ) con la cota ("). Esf!ricas (,, q , j )
-eamos algunas definiciones que nos permitirn %omogenei"ar conceptos ya presentados al alumno en asignaturas anteriores
como .sica '.
T'a(ect'ia es el lugar geom!trico de las posiciones ocupadas por un punto mvil.
Ecuaci%n del m&imient $)'e la t'a(ect'ia
/na forma de dar la posicin de un mvil es suministrar el valor del camino recorrido (o apartamiento desde el origen). Es una
forma escalar y grficamente se tiene
l 0 l(t) es la ecuacin del movimiento en forma escalar. 1ara el instante inicial (t02), el mvil ocupar en general una posicin
dada por el arco lo (espacio inicial) respecto al origen de los espacios. l3 es un apartamiento m#imo. En t4 el mvil est donde
estaba cuando se comen"aron a medir los tiempos. En t) el mvil pasa por el origen de los espacios.
La funcin l 0 l(t) es continua por cuanto un punto no puede ocupar ms de una posicin para un instante dado. Esta forma se
usa cuando se conoce la trayectoria.
Le( del m&imient
5tra forma de dar la posicin de un mvil es a trav!s de un vector posicin
En un sistema de coordenadas cartesianas se tiene

Esta es la ecuacin del movimiento en forma vectorial.
(ada una de las coordenadas ser una funcin continua del tiempo,
siendo las ecuaciones param!tricas.
Las proyecciones del mvil sobre cada eje coordenado constituyen los m&imient$ *'(ectad$

6l moverse el punto en su trayectoria, sus proyecciones sobre los ejes sern movimientos rectilneos. El movimiento real puede
as ser pensado como la composicin de los ) rectilneos simultneos.
La relacin entre viene dada por

Cnce*t de +elcidad
+ea el punto P que se mueve describiendo la trayectoria indicada en la figura seg7n la ley l=l(t)
en
en
En el intervalo de tiempo el mvil %abr recorrido un camino

6 la relacin se la denomina e,*'e$i%n e$cala' de la &elcidad media

Luego, esta velocidad es una magnitud escalar y es la rapide" con que se recorren los espacios en el tiempo. (uando esta
e#presin se mantiene constante cualquiera sea t y t, el movimiento es uniforme. 8e igual forma
e,*'e$i%n &ect'ial de la &elcidad media
1ara intervalos de tiempo muy peque9os (t 0)
e,*'e$i%n e$cala' de la &elcidad in$tantnea
y
e,*'e$i%n &ect'ial de la &elcidad in$tantnea

-eamos si ambas e#presiones se relacionan entre s. +iendo r una funcin del tiempo a trav!s de l, se tiene


pero en el lmite es tangente a la curva y dl es el mdulo de (y un vector sobre su mdulo es un versor)
&e'$' tan-ente a la t'a(ect'ia
luego (3)

Es decir, el vector velocidad tiene siempre la direccin tangente a la trayectoria en el punto considerado, un sentido concordante
con el del movimiento y un mdulo dado por la e#presin escalar de la velocidad. La (3) es la e,*'e$i%n &ect'ial de la
&elcidad 'e"e'ida a una te'na int'.n$eca. :rficamente
+e %a dibujado una terna intrnseca derec%a, como la cartesiana. Esta
terna acompa9a al punto en su movimiento.
El eje tangente positivo est dirigido a lo largo de la curva espacial (trayectoria) en la direccin en que se incrementa l/t0l(t).
Esta direccin est siempre unvocamente especificada.
En cuanto a la direccin normal, sin embargo, %ay un n7mero infinito de rectas perpendiculares a por P. 1ara %acer una
eleccin 7nica del eje es necesario considerar el %ec%o de que geom!tricamente la curva consiste de una serie de ;segmentos
de arco diferencial dl1, cada uno de los cuales se construye seg7n el arco de un ;circulo 7nico; que tiene un 'adi de cu'&atu'a
y un cent' de cu'&atu'a 23.
El eje normal que se elegir est dirigido de a O3 y se llama n'mal *'inci*al a la curva en .
El plano que contiene a y se llama ;plano osculador;, el cual se mantiene fijo si el movimiento es plano, por lo que es en
este tipo de movimiento donde estas coordenadas tienen su mayor aplicacin.
El tercer versor de la terna, denominado )in'mal queda definido por

E,*'e$i%n &ect'ial de la &elcidad 'e"e'ida a una te'na ca'te$iana
+ea
Luego

+,, +(, +4, representan las proyecciones de la velocidad del punto sobre los ejes coordenados, siendo a su ve" las velocidades
en los movimientos proyectados.
El mdulo de es el valor encontrado para la velocidad escalar, ya que
(3<)
E,*'e$i%n &ect'ial de la &elcidad en c'denada$ cil.nd'ica$



donde
+ea versor radial
y
luego

pero


(omo vemos, es un versor girado p =4 con respecto al versor en su plano y recibe el nombre de &e'$' t'an$&e'$al.
6s y por lo tanto
(4)

-e se denomina velocidad radial o de despla"amiento y - transversal o de circulacin
El valor del mdulo ser (4<)
Cnce*t de &elcidade$ an-ula' ( a'ela'
6l pasar el punto a la posicin el vector e#perimenta una variacin de direccin medida por el
ngulo en el lapso t.
6 la relacin se la denomina &elcidad an-ula' media en el lapso
(uando t 0
())
que se denomina &elcidad an-ula' in$tantnea
Estas e#presiones valen para trayectorias planas (solo se necesita intensidad y sentido). +i la trayectoria es alabeada es
necesario representar a > por un vector normal al plano determinado por y cuyo mdulo es la velocidad angular
escalar.
El rea Ds s que describe r en 8t puede representarse por el semiproducto vectorial entre (rea de un tringulo).

obteni!ndose un vector representativo del rea. 6rmando el cociente incremental, se tiene

que es la &elcidad &ect'ial a'ela' media y pasando al lmite
(?)
&ect' &elcidad a'ela' in$tantnea (perpendicular al plano determinado por en el punto, aplicado al punto 2,
puesto que es aplicado).
El mdulo ser


(?<)
Cnce*t de acele'aci%n
6nalicemos a%ora la rapide" con que vara la velocidad en el tiempo.
1ara pasar de P1 a P5 la velocidad vari de +1a +5 en
6 la relacin se la denomina e,*'e$i%n &ect'ial de la acele'aci%n media6
$omando lmite
(@)
1ero, Aqu! direccin tendr este vectorB C -eamos en la te'na int'.n$eca, sabemos,

luego
El primer sumando recibe el nombre de aceleracin tangencial

1ara calcular ntese que cuando la partcula se mueve a lo largo del arco dl en el tiempo dt,
conserva su magnitud unitaria cambiando sin embargo su direccin, de modo que se vuelva
.
:rafiquemos a continuacin el cambio (variacin)

6qu se e#tiende entre dos puntos que estn sobre un arco in"inite$imal d de radio

1or lo tanto,
tiene un mdulo
d y su direccin se define por

(onsecuentemente

y como

1or lo tanto, la e#presin final del vector
cuando se lo refiere a la terna intrnseca es
(D)
(on
recibe el nombre de aceleracin tangencial y aceleracin normal o centrpeta.

:rficamente
Cnclu$ine$:

El vector no tine componente seg7n la binormal y por lo tanto est contenido en el plano osculador en el punto
considerado.

La tendr siempre la direccin de la velocidad y define la variacin del mdulo de la misma.

La puede tener el mismo sentido o contrario que la de donde resultan los movimientos acelerados y
desacelerados respectivamente.

La est siempre orientada %acia el centro de curvatura y define el cambio de direccin del vector velocidad a lo
largo de la trayectoria.
Cm*nente$ del &ect' acele'aci%n cuand $e 'e"ie'e a un $i$tema de c'denada$ ca'te$iana$
+i la ecuacin del movimiento se refiere a una terna , es decir



luego (E)
y su mdulo
a,, a(, a4 son las proyecciones del vector aceleracin del punto mvil sobre los ejes coordenados, y al mismo tiempo son las
aceleraciones de las proyecciones del mvil sobre los mismos ejes.

Cm*nente$ de 'e"e'id a un $i$tema de c'denada$ cil.nd'ica$!
+ea
donde


1ero
con F
Luego

8erivando

1ero
Luego
agrupando
(G)

donde es la aceleracin radial y la transversal
es la aceleracin en el sentido de la cota y no vara si se estudia en coordenadas cartesianas o cilndricas.
En resumen, para una trayectoria plana
Este grfico muestra las componentes de un mismo vector aceleracin en los distintos sistemas de coordenadas. 5bs!rvese que
las componentes varan de un sistema a otro, pero el vector es 7nico.
Cnce*t de Acele'acine$ An-ula' ( A'ela'
,epitiendo conceptos anteriores y teniendo en cuenta -elocidad 6ngular y 6reolar
6l pasar de P(t) a P1/t+t0 la velocidad angular se incrementa de
7 a 7 1 0 7 H 7
6 la relacin
+e la denomina acele'aci%n an-ula' media en el lapso t.
+i m es constante calquiera sea t el movimiento angular es uniformemente variado. En el lmite
(I)
Jue se denomina acele'aci%n an-ula' in$tantnea y refleja la rapide" de variacin de la velocidad angular en el tiempo.
+ea las velocidades areolares en los instantes (t+ t) y t respectivamente. El vector
de"ine la acele'aci%n a'ela' media
y
es la acele'aci%n a'ela' in$tantnea (32)
(onociendo que

y derivando
(32<)
F%'mula$ de 8a$tn Da'),
Estas e#presiones son sumamente importantes, puesto que permiten conocer en forma rpida los mdulos de las dos
componentes de la aceleracin seg7n la terna intrnseca cuando se tienen las ecuaciones %orarias del movimiento.
+ean dadas entonces

y consideremos las e#presiones de referidas a la terna intrnseca

Efectuemos el siguiente producto escalar

luego (33)
Kagamos a%ora el producto vectorial
(34)
$ambi!n puede determinarse el radio de curvatura de la trayectoria

(on esta e#presin se puede %allar el radio de curvatura de una curva dada con independencia del movimiento. En efecto,
inventando un movimiento seg7n una de las coordenadas y conociendo la curva, se tienen las otras dos, luego se %allan
y se aplica la 7ltima e#presin.
E#em*l +ea la curva L se desea %allar su radio de curvatura en P/2920.
1ropongamos , : t



1ara , : 2, ( : 2 es t : 2


Dia-'ama$!
Es com7n en la mecnica representar grficamente algunos de los parmetros estudiados. Los diagramas usados ms
comunmente son
a) 8iagrama %orario
aqu se tiene en cuenta
pero luego, la pendiente de la tangente a la curva
representa el mdulo de la velocidad V=tg

b) 8iagrama -elocidadC$iempo (7 %odgrafa)
aqu es + : + /t0

pero
dl : + 6 dt

la superficie debajo de la curva representa el camino recorrido sobre la trayectoria desde t1 a tL siendo
la pendiente de la tangente en un punto representa el mdulo de la aceleracin


c) Kodgrafa polar
+ea una trayectoria cualquiera sobre la que se dibujan los vectores velocidadL
$omemos un polo 2 y traslademos a !l los vectores velocidad paralelos a s mismos. +e observa que

Es decir que la velocidad del punto P que recorre la %odgrafa es la aceleracin del punto P que describe la trayectoria.

d) 8iagrama de aceleracinCtiempo
aqu es a1 0 a1/t0
d& 0 a1dt

M&imient$
E$tudi cinemtic
1uede decirse que en la mecnica todo se reduce a dos tipos de problemas
1. P')lema in&e'$ se tienen las ecuaciones del movimiento y se desea conocer la aceleracin. Es el problema ms
sencillo, puesto que slo implica derivar las ecuaciones de movimiento, pero el que menos se presenta.
2. P')lema di'ect dada la aceleracin, determinar la ecuacin %oraria. 6qu pueden presentarse problemas, ya que la
integracin puede no ser posible. Este es el verdadero problema de la &ecnica, puesto que la naturale"a impone las
causas del movimiento.
6nali"aremos a continuacin algunos tipos de movimientos de inter!s en &ecnica, pasando por alto las distintas clases de
m&imient$ 'ectiline$ de amplia aplicacin en fsica.
M&imient$ *e'i%dic$!
De"inici%n un movimiento es peridico cuando en intervalos iguales de tiempo se repiten sus propiedades cinemticas, es
decir, posicin, velocidad y aceleracin .
El intervalo de tiempo en que se repiten estas propiedades cinemticas recibe el nombre de *e'.d /T06
6l n7mero de perodos que se cumplen en la unidad de tiempo (el segundo) se lo llama "'ecuencia /"0 del movimiento, y es
en T seg. 3 ciclo de movimiento
en 1 seg. o MKert"N
El ms simple de los movimientos peridicos es el movimiento circular uniforme.
M&imient$ Ci'cula'e$!
+on aquellos en que la trayectoria del punto en movimiento es una circunferencia.
1ara el estudio de estos movimientos es ms sencillo utili"ar coordenadas polares, eligiendo como polo el centro de la
circunferencia
q 0 fase inicial del movimiento
R 0 posicin inicial
e 0 0 r 0 cte.

pueden presentarse varias alternativas particulares del caso general
a0 En el caso ms general = (t) 0 funcin cualquiera del tiempo


pero
+iendo en la circunferencia (vector tangente)
L (3?)
es decir, la velocidad es siempre al radio.
1ara la aceleracin


pero
Luego
(3@)

)0 +i - : cte, el movimiento circular se llama uniformemente variado y no es peridico

si

c0 +i : cte. ( : 2), el movimiento es circular uniforme, aqu a1 0 2
Este movimiento resulta peridico puesto que si : cte. a partir de cualquier posicin y en tiempos iguales, se repetirn
6qu el perodo de tiempo empleado por el mvil para recorrer una vuelta con velocidad es

y la frecuencia
las e#presiones de movimiento para este caso son


(3D)
En movimientos circulares se acostumbra %ablar ms del n7mero de vueltas por minuto (rpm) que de vueltas = seg (f). Es otra
forma de e#presar la frecuencia.
M&imient $cilat'i a'm%nic
E$ el m&imient de un *unt *'(ecci%n de t' ;ue de$c'i)e un m&imient ci'cula' uni"'meL
6s por ejemplo, el punto P reali"ar sobre el eje un movimiento oscilatorio armnico siempre que sea proyeccin del
punto P que describe la circunferencia de centro O y radio r con w 0 cte. respecto de O. 1ara simplificar se acostumbra tomar el
eje de proyeccin sobre uno de los dimetros y el origen en O
Pa'a P e$!

Pa'a P e$!
x 0 elongacin
r 0 semiamplitud
2r 0 amplitud
w 0 pulsacin 0
0 fase

La elongacin est dada por

(3E)
y #o 0 r cos o
luego (3G)


(3I)
1uede demostrarse que este movimiento es peridico, para lo cual basta con evaluar ,, + y a, a partir de un instante cualquiera
tomando tiempos iguales al perodo del movimiento
t : 2
t : T :
6s, el perodo de este movimiento es

+al'e$ Ca'acte'.$tic$ del M&imient O$cilat'i A'm%nic! reciben esta denominacin los valores m#imos y nulos de
#, - y a. -eamos cuando se producen.
10 Eln-aci%n nula /, : 20



el instante de nulidad, ser

50 Eln-aci%n m,ima &elcidad nula!



(n 0 2,3,4,....)

<0 +elcidad M,ima acele'aci%n nula!
+ : +
m,
+ : a:2



=0 Acele'aci%n m,ima!

6l %ablar de ,, + y a m,6, se entiende que se %abla de mdulos, por ello slo se %a aplicado la primera derivada temporal
como condicin de e#tremo (m#imo o mnimo).
:rficas de las funciones correspondientes al &.5.6.
8ado que el eje de absisas representa la fase del movimiento, el diagrama (+>;) no constituye la %odgrafa (+>t) aunque ; : ;
/t0.
1ara ello, debe reempla"arse ; por t en las escalas, luego

1ara t : 2 (origen de tiempos) ser : por lo tanto, puede ubicarse el origen de los tiempos para el valor en los grficos
anteriores. (on respecto a la escala, se est condicionado por aquella que se adopt para los q. -eamos por ejemplo si se
%ubiese tomado Escala correspondera tomar Escala 6
En otras palabras, al segmento que representa 9 le corresponde en el grfico de tiempos, el mismo segmento pero
representando
Ecuaci%n di"e'encial del M6O6A6
La e#presin de la aceleracin (3I) puede reescribirse como
o
(42)
que es la ecuacin diferencial del &.5.6. (segundo orden, primer grado, %omog.)
/tilicemos el criterio de Euler para %allar la solucin. 1ara ello propongamos la funcin
e instrodu"cmosla en (42), con lo que obtendremos
de donde
Luego, e#isten dos valores de que %acen que la funcin propuesta sea solucin de la (42). La solucin general ser una
combinacin lineal de ambas



1ara eliminar la parte imaginaria de la solucin, propongamos
A ? B : C1 L A > B : > i C5
con lo que obtenemos
8e esta manera mantenemos A y B complejas, pero C1 y C5 son reales, lo que nos permite tener una funcin real como solucin
para nuestro problema. ,eempla"ando
(43)
que es la solucin general de la ecuacin (42).
6%ora pasaremos esta funcin a una forma equivalenteL sean dos nuevas constantes @ y tal que

y reempla"ando en (43)

(44)
con

Estas constantes deben determinarse de las condiciones iniciales del problema

y
de donde


E#em*l de a*licaci%n!
+ea el movimiento del punto 1 que describe la circunferencia de radio ' : 265A m, con una velocidad angular de 42 rad=seg.
Encontrar el movimiento de PB sobre la direccin , si en t : 2 era , : 261m, & : C mD$e-.






O'denand!

Elevando al cuadrado y sumando


Re$*ue$ta! ,/t0 : 265A c$ /52 t > 161E06
De$cm*$ici%n ( Cm*$ici%n de M&imient$ O$cilat'i$ A'm%nic$
+upongamos tener dos ejes a y ) en un plano sobre el que se desarrollan simultneamente dos movimientos oscilatorios
armnicos el del punto AB sobre el eje a y el del punto BB sobre el eje ).
1odra ocurrir que un punto P que se mueva sobre el plano tenga por movimientos proyectados las proyecciones de los
puntos AB y BB juntos. 6s, para describir el movimiento proyectado de P sobre el podramos sumar las proyecciones de
A,B y B,B, valiendo el mismo ra"onamiento para el eje .
1ara proceder de esta manera deberamos

8escomponer el &.5.6. de AB y de BB en dos direcciones perpendiculares y anali"ar si los movimientos proyectados

siguen siendo &.5.6. es decir A,B , A(B B,B y B(B.

(omponer los movimientos A,B con B,B y A(B con B(B en las mismas direcciones en el supuesto de que los mismos fueran
&.5.6.

(omponer el movimiento resultante en con el resultante en en el supuesto de que los movimientos resultantes
siguieran siendo &.5.6.
Analicem$ aF'a e$t$ *')lema$!
8escomponer un &56 seg7n dos direcciones perpendiculares


pero ' 0 'A . cos ;
Luego

o sea
+e observa que la descomposicin del &56 de AB (en la direccin de a) en dos movimientos perpendiculares (uno sobre y otro
sobre ) da como resultado dos movimientos oscilatorios armnicos de igual pulsacin y fase inicial que el movimiento dado,
siendo sus respectivas amplitudes las proyecciones sobre cada eje de la amplitud del movimiento dado.

(omponer dos &56 seg7n la misma direccin
En este caso puede ocurrir que los movimientos tengan la misma pulsacin o distinta.
10 I-ual Pul$aci%n
+ean los puntos P1 y P5 que giran alrededor de 2 con &56

Los movimientos oscilatorios armnicos a componer sern

+iendo los ngulos medidos en t : 2, su diferencia ser una constante

1or lo tanto, la diferencia de fase en todo instante es una constante y el tringulo OP1P5 gira sin deformarse. En consecuencia,
se puede calcular el movimiento resultante proyectando el vector posicin resultante de en cualquier posicin

1ara resolver el problema debemos conocer ' y ;, ya que 7 es la misma por girar todos los vectores con igual velocidad
angular.
1royectamos para ello los vectores posicin sobre ambos ejes en t : 2

+iendo conocidos se %an obtenido los valores de , por lo tanto

y el movimiento resultante ser
con perodo

50 Di$tinta$ *ul$acine$
1ara este caso supondremos . Los movimientos a componer en la misma direccin son

1artiendo de sus respectivas fases iniciales y teniendo en cuenta que puede suponerse que despu!s de un cierto
tiempo las fases se igualarn en un determinado, alcan"ando . (alculemos esa fase en com7n de la siguiente
manera en t sern

y
+iendo t el tiempo necesario para que alcance a . (on este t en las anteriores se calcula o. En estas condiciones
se puede simplificar el problema ya que, comen"ando a contar los tiempos a partir de t, los dos movimientos componentes
tendran la misma fase inicial

El problema podra simplificarse a7n ms girando el eje , un ngulo , con lo que se anulara la fase inicial, en tal caso

y el movimiento resultante sobre esta nueva direccin , sera

6nalicemos a%ora si el movimiento resultante es peridico. +i lo fuera, para un n7mero entero de vueltas de y otro de
a partir de o deberan volver a encontrarse en esa posicinL es decir
NGme' Racinal
Luego para que el movimiento resultante sea peridico la relacin de pulsaciones tiene que dar un n7mero racional.
El perodo resultante T ser 7nico y com7n para ambos movimientos, es decir, el mnimo com7n m7ltiplo.
T : * T1 : ; T5

E#em*l
+ean los movimientos

NGme' Racinal
Luego el &ovimiento es peridico.
(omo
6s


8'"icamente!
1uede observarse que partiendo de t : 2 para ambos vectores coincidentes, !stos solo vuelven a encontrarse despu!s que el
primero complet ? ciclos y el segundo ) ciclos, es decir despu!s de T : 5 seg.

(omponer dos &56 seg7n dos direcciones perpendiculares
$ambi!n aqu pueden ocurrir dos posibilidades
10 I-ual Pul$aci%n!
8ebemos determinar la ecuacin de movimiento del punto P que se mueve en una trayectoria cuyas coordenadas , e (
sern las elongaciones de los &56 seg7n direcciones perpendiculares e igual pulsacin.
$eniendo en cuenta que las pulsaciones son iguales, la diferencia de fase entre ambos movimientos ser constante, como se vi
en el caso anterior.

1or lo tanto el perodo del movimiento resultante ser el de los movimientos componentes

1ara determinar la ecuacin de la trayectoria de P, ( : (/,0, partimos de las ecuaciones de los &56 que sern sus respectivas
ecuaciones %orarias (param!tricas) en los movimientos proyectados.

8ebiendo eliminar el parmetro t. 1ara ello desarrollamos el coseno de la suma de dos ngulos


5bteni!ndose un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cuya solucin es



Elevando al cuadrado y sumando

Esta es la ecuacin de una elipse centrada en el origen pero cuyos ejes estn girados respecto de los ejes coordenados. 1ara
cada diferencia de fase se obtiene una elipse diferente. En general se tendrn los siguientes casos particulares
Ca$$ *a'ticula'e$
a0

luego
(que es una elipse degenerada)

(dos rectas coincidentes)

de donde

Es decir que el movimiento resultante es rectilineo y se desarrolla sobre la recta de pendiente '5 D '1
)0
aqu cos
sen

y el movimiento resultante se desarrolla sobre una elipse cuyos ejes coinciden con los ejes coordenados.
En particular si '1 : '5 la trayectoria de P es una circunferencia.
c0


por lo tanto el movimiento de P es rectilneo con pendiente negativa.
d0 (r3 r4

pero sentidos opuestos)

y el moviminto es el mismo que en el caso B0.
e0 1ara fases intermedias entre las anali"adas ms arriba, los movimientos resultantes repondern a trayectorias elpticas ms o
menos ac%atadas e inclinadas seg7n se acerquen a la recta o elipse de ejes coincidentes con los coordenados.
1ara cada diferencia de fase resultar una trayectoria
distinta, dando lugar a una familia de curvas que reciben el
nombre de ;figuras de L'++6O5/+; .
En la prctica, estas figuras se utili"an principalmente para
medir diferencias de fase entre dos se9ales utili"ando un
osciloscopio, como se observa en la figura, en la cual se %an
tomado '1 : '5.
En ingeniera mecnica se utili"an para medir rbitas de
ejes dentro de cojinetes en mquinas rotantes. Esta es una
t!cnica moderna empleada asiduamente en programas de
mantenimiento predictivo de plantas industriales.
50 Di$tinta$ Pul$acine$
(onsideremos el caso en que Los movimientos a componer son los mismos que en el punto ((.3) pero con
es decir

tal como se anali"ara en el caso (P.4) puede suponerse que pasado un instante

las fases se igualarn en y por lo tanto por iguales consideraciones que en el caso (P.4)
puede tomarse como origen de los tiempos a t, con lo que los dos movimientos tendran la misma fase inicial ;.

6%ora eliminando t de estas ecuaciones puede obtenerse la e#presin de la trayectoria ( : (/,0, proceso !ste que no resulta
tan directo como en el caso ((.3). 8ebe tenerse en cuenta, como antes, que el movimiento slo ser peridico si
NGme' Racinal
+iendo en tal caso el perodo resultante el mnimo com7n m7ltiplo de dos perodos componentes
T : * T1 : ; T5
1ara cada relacin de pulsaciones %abr una trayectoria distinta, dando lugar a figuras de Lissajous como las mostradas en la
siguiente figura, donde '1 '5
Estas figuras tienen particular aplicacin en la prctica cuando se usa un osciloscopio como medidor de frecuencias para lo cual
debe utili"arse una se9al cuya pulsacin sea conocida.

El movimiento circular uniforme como resultado de dos oscilatorios armnicos
+i proyectramos al mvil sobre el eje (, tendramos
( : ' $en
El movimiento circular uniforme puede
estudiarse as

y como
resulta

que e#presa que el &.(./. es el movimiento resultante de dos &.5.6. que se desarrollan en direcciones normales entre s
simultneamente con igual fase inicial, pulsacin y amplitud.
M&imient$ Cent'ale$
+e dice que un punto material se encuentra en movimiento central cuando el vector para cualquier posicin del punto en su
trayectoria, pasa por un punto fijo C denominado cent' del m&imient.
M&imient Cent'al Cn&e'-ente M&imient Cent'al De&e'-ente
Estos movimientos pueden ser convergentes o divergentes seg7n que %acia el C concurran las aceleraciones o sus
prolongaciones.
+i el movimiento es referido al centro, la
slo tendr componente radial.
En el movimiento central, la aceleracin areolar ser siempre nula,
por cuanto

y


Luego, la velocidad areolar ser constante

+iendo un vector constante, el &ect' y
el punto C determinan un plano invariable en el que se desarrolla la trayectoria.
1or tanto, todos los movimientos centrales tienen trayectorias planas que se barren con
0 constante y La recproca tambi!n se cumple.
.rmula de Pinet
8eterminacin de la aceleracin radial en funcin de . +upongamos conocer la trayectoria de un mvil animado de un
movimiento central por su ecuacin en coordenadas polares y su velocidad areolar

y sea
deseamos pasar de ae /t0 a ae / 0. 1ara ello, de /H0

y como e : e/ 0, ya se conoce el segundo sumando de la /HH0 en funcin de . Encontremos el primer sumando
es
luego
6s
6%ora
,eempla"ando en /HH0
(4))
Esta e#presin se denomina "%'mula de Binet y resulta de aplicacin inmediata para resolver los problemas en movimientos
centrales. 1ermite calcular en un movimiento central, cuya trayectoria y velocidad areolar son conocidas, el valor de aceleracin
(radial) del mvil en funcin del argumento para cada posicin.
Es interesante tambi!n conocer la e#presin de la velocidad en funcin de
+abiendo que

introduciendo los valores de
en funcin de recientemente encontrados
(4?)
-eamos a continuacin una importante aplicacin de esta teora.
M&imient de Ie*le'
/no de los movimientos centrales ms interesantes es el llamado Qepleriano que cumplen los planetas alrededor del sol.
El problema consiste en determinar la trayectoria de un punto material atrado por un centro fijo en ra"n inversa al cuadrado de
la distancia, es decir
(4@)
El problema enunciado puede pensarse como la puesta en rbita de un sat!lite alrededor de la tierra, con las condiciones
iniciales
8atos t : 2
El mdulo de (4@) ser la (4))

(4D)
Ecuaci%n di"e'encial del m&imient (ordinaria, de segundo orden, primer grado, no %omog!nea)
1ropongamos el siguiente cambio de variables

luego (4D<)
(uya solucin general es

para la particular, elegimos
Luego la solucin general de (4D<) es

(4E)
Esta es la ecuacin de una cnica en coordenadas polares referida a un foco y cuyo eje focal forma un ngulo con el eje polar.
8onde
parmetro de la cnica.
e#centricidad de la cnica
,ecordemos que
si
1ara conocer e : e/ 0 con la (4E) debemos determinar , A y
Clcul de !

pero siendo : cte, su valor se mantendr para toda posicin del movimiento. En particular para t : 2, se tendr

Clcul de A ( !
+e necesitan 4 ecuaciones, la (4E) es una, busquemos la otra. 1ongamos (4?) en funcin de nuestras incgnitas
se tiene
luego
y tambi!n
reempla"ando en (4?)
(4G)
,ecurriendo a las condiciones iniciales
8e (4E<) (4E;)
en (4G<)
Luego
(on lo que se conocen A y .
Pusquemos a%ora una e#presin de e#centricidad que nos permita efectuar unos comentarios de inter!s prctico.
,eemplacemos (4E;) en (4G<)

pero
(4I)

C /n caso lmite es cuando la trayectoria es una parbola ( : 1) y el ve%culo no regresar.
C 1ara una elipse ( J 1) deber ser
C El otro caso lmite es cuando e : 2, circunferencia

por debajo de esta velocidad inicial (para un determinado e) el ve%culo no entrar en rbita, sino que caer describiendo una
especie de espiral.
En general, de (4I) se observa que seg7n sea ser y la trayectoria pertenecer al g!nero elipse, parbola
o %ip!rbola respectivamente.
(on respecto a la %ip!rbola, un foco act7a como centro de atraccin y el otro como centro de repulsin, por ello para

slo puede usarse la rama que %ace que el movimiento sea de atraccin.
E#em*l de A*licaci%n
/n sat!lite es colocado en vuelo libre a D22 Qm de la superficie de la tierra y paralelamente a ella (ver .ig.) con una velocidad
inicial de G))),))m=s. +uponiendo que el radio de la tierra es ,t 0 D)EG Qm. y que R 0 )I,GG # 32
3)
m
)
= s
4
, determinar
3. velocidad areolar
4. e#centricidad de la trayectoria orbital y
). velocidad del sat!lite en el apogeo.
Sluci%n
1.
0 @G3@2 Rm
4
=s.

2. 8ebemos determinar A. 8el sistema (4E< C 4G<), y teniendo en cuenta que para este sistema coordenado es 0 2,
resulta



eli*$e
).