Contenidos

1. 1 Presentacin MacroPLC
2. 2 Introduccion a los PLC
3. 3 Desarrollo con PLCs
1. 3.1 Programacion Ladder
4. 4 Funcionalidades de MacroPLC
1. 4.1 Logica Circuital Simple(diagramas de contactos
2. 4.2 !ipos de "lo#ues de Contactos
1. 4.2.1 Discretos$ %ormal &'ierto
2. 4.2.2 Discretos$ %ormal Cerrado
3. 4.2.3 Di(erenciales$ Flanco &scendente
4. 4.2.4 Di(erenciales$ Flanco Descendente
). 4.2.5 Comparadores$ Igual
*. 4.2.6 Comparadores$ Distinto
+. 4.2.7 Comparadores$ Ma,or o Igual
-. 4.2.8 Comparadores$ Menor o Igual
). 5 .lementos de Salida
*. 6 !ipos de /egistros
1. 6.1 Discretos$
1. 6.1.1 .ntradas
2. 6.1.2 Salidas
3. 6.1.3 /eles o "anderas Internas
2. 6.2 Discretos .speciales$
1. 6.2.1 .stados de .ntrada de !empori0adores Demora a la Cone1ion
2. 6.2.2 .stados de .ntrada de !empori0adores Demora a la Descone1ion
3. 6.2.3 .stados de Salida de !empori0adores Demora a la Cone1ion
4. 6.2.4 .stados de Salida de !empori0adores Demora a la Descone1ion
3. 6.3 %umericos$
1. 6.3.1 2alor &ctual de !empori0adores Demora a la Cone1ion
2. 6.3.2 2alor &ctual de !empori0adores Demora a la Descone1ion
3. 6.3.3 2alor &ctual de los Contadores
4. 6.3.4 /egistros /eser3ados$
4. 6.4 .ntrada &nalogica$
1. 6.4.1 /S241$ Lectura -'its de la .ntrada &nalogica
). 6.5 Funciones 5orarias$
1. 6.5.1 /S213$ 2alor %umerico 5ora &ctual
2. 6.5.2 /S214$ 2alor %umerico Minuto &ctual
3. 6.5.3 /S21)$ 2alor %umerico Segundo &ctual
*. 6.6 Control de Motor Paso a Paso
1. 6.6.1 /S214$ Duracion del Pulso
2. 6.6.2 /S211$ Pasos Sentido 5orario
3. 6.6.3 /S212$ Pasos Sentido &nti5orario
+. 7 !ipos de Ca6as de &cciones
1. 7.1 Discretas$
1. 7.1.1 %7P$
2. 7.1.2 78!$
3. 7.1.3 S.!$
4. 7.1.4 /S!$
). 7.1.5 !7%$
*. 7.1.6 !7FF$
+. 7.1.7 C!8$
-. 7.1.8 C!D$
9. 7.1.9 7peracion de /egistros$
14. 7.1.10 LD&$
11. 7.1.11 78!&$
12. 7.1.12 Matematicas (en - 'its$
13. 7.1.13 I%C&$
14. 7.1.14 D.C&$
1). 7.1.15 I%2&$
1*. 7.1.16 /7!L&$
1+. 7.1.17 /7!/&$
1-. 7.1.18 S5FL&$
19. 7.1.19 S5F/&$
24. 7.1.20 &%D&$
21. 7.1.21 7/&$
22. 7.1.22 :7/&$
23. 7.1.23 &DD&$
24. 7.1.24 S8"&$
2). 7.1.25 M8L&$
2*. 7.1.26 DI2&$
-. 8 Simulador MacroPLC !rainer
9. 9 Principales Pantallas , Dialogos$
1. 9.1 Pantalla Principal
1. 9.1.1 &rea de .nlaces a Funciones 7perati3as del Programa
2. 9.1.2 &rea de .dicion del Programa
3. 9.1.3 &rea de Simulacion .ntradas
4. 9.1.4 &rea de Simulacion Salidas
). 9.1.5 &rea de Simulacion !empori0adores /etardo a la Cone1ion
*. 9.1.6 &rea de Simulacion !empori0adores /etardo a la Descone1ion
+. 9.1.7 &rea de Simulacion /eles o "anderas /&M
-. 9.1.8 &rea de Simulacion /eles o "anderas /7M
9. 9.1.9 &rea de Simulacion Contadores
2. 9.2 Dialogo de &gregar Contacto
1. 9.2.1 Seleccion de !ipo de Contacto
2. 9.2.2 Seleccion de 7perador I0#uierdo
3. 9.2.3 Seleccion de 7perador Derec;o
4. 9.2.4 Seleccion "otones de /etorno
3. 9.3 Dialogo de &gregar &ccion
1. 9.3.1 Seleccion de la &ccion
2. 9.3.2 Seleccion de 7perando
3. 9.3.3 Seleccion de Indice de Contadores o !empori0adores
4. 9.4 Dialogo de !rans(erir Programa
). 9.5 !a'lero de Monitoreo .n Linea del 5ard<are MacroPLC
14. 10 Creacion de un Diagrama Ladder en el &rea de .dicion de Programa
1. 10.1 Insercion de un contacto
1. 10.1.1 Contactos Discretos %&= %C
2. 10.1.2 Contactos Di(erenciales PD= %D
3. 10.1.3 Contactos de Comparacion >!= L!= .?= %.
2. 10.2 Insercion de una Cone1ion Directa
3. 10.3 Insercion de una Deri3acion Para Cone1iones en Paralelo
4. 10.4 Insercion de una &ccion
1. 10.4.1 Salidas , /eles o "anderas
2. 10.4.2 &cti3acion de !empori0adores /etardo a la Cone1ion
3. 10.4.3 &cti3acion de !empori0adores /etardo a la Descone1ion
4. 10.4.4 Carga de 2alores , Puesta a Cero en Contadores
). 10.4.5 7peraciones Matematicas usando el &cumulador Matematico del
PCL
). 10.5 Modi(icacion de una &ccion
*. 10.6 Modi(icacion de un Contacto
+. 10.7 Simulacion de un Diagrama Ladder
-. 10.8 !rans(erencia de un Diagrama Ladder al 5ard<are MacroPLC
9. 10.9 Monitoreo en linea de un 5ard<are MacroPLC
14. 10.10 &lmancenamiento de un &rc;i3o de Diagrama Ladder en la PC
11. 10.11 Carga de un &rc;i3o de Diagrama Ladder almacenado en la PC
12. 10.12 Limpie0a total del &rea de !ra'a6o
13. 10.13 /einicio de la Simulacion= /eset de /egistros internos
11. 11 5ard<are MacroPLC
1. 11.1 Caracteristicas
2. 11.2 2irtudes
3. 11.3 Partes del 5ard<are
1. 11.3.1 &limentacion del 5ard
2. 11.3.2 Inter(ase con la PC
3. 11.3.3 Inter(ase de entradas
4. 11.3.4 .ntrada &nalogica
). 11.3.5 Inter(ase de Salida
*. 11.3.6 Salida Controladora de Motores Paso a Paso
4. 11.4 Pines del C;ip MacroPLC
12. 12 .6emplos de &plicaciones
1. 12.1 en seccin aparte$ .6emplos de programacin de PLC
13. 13 Datos del Fa'ricante
1. 13.1 Sitio @e'$ ;ttp$AA<<<.MacroPLC.com
2. 13.2 Contacto$ macroplc B gmail.com
Presentacin MacroPLC
MacroPLC es un PLC CControlador Logico Programa'leC = de tamaDos reducidos , 'a6o costo=
pensado especialmente para su incorporacion en escuelas e instituciones educati3as= su
amiga'le e intuiti3o entorno de programacion , simulacion= 6unto con la (acilidad de reparacion=
simple0a de sus circuitos= cantidad de (uncionalidades= , construccion ro'usta= ;acen de
MacroPLC un instrumento ideal para las practicas de los alumnos.
.l primer prototipo de MacroPLC 3io la lu0 en el aDo 244-= aDo en el cual tam'ien (uimos
seleccionados en importante concurso de inno3aciones tecnologicas de &rgentina.
MacroPLC !rainer= el so(t<are #ue acompaDa el PLC= tiene (uncionalidad de Simulador= , esta
diseDado 6unto con pro(esores para crear un entorno con una cur3a de aprendi0a6e mu, rapida=
es una inter(ase gra(ica simple= con pocas pantallas , sin con(iguraciones complicadas= con la
cual los usuarios podran aprender de una manera mu, ilustrati3a a reali0ar sus primeros
automatismos.
.l simulador de PLC , automatismos= MacroPLC !rainer= es gratuito , se puede descargar
desde la seccion recursos de nuestra <e'.
Introduccion a los PLC
8n PLC es un dispositi3o electrnico mu, usado en automati0acin industrial. 8n PLC controla
la lgica de (uncionamiento de ma#uinas= plantas , procesos industriales= procesan , reci'en
seDales digitales , analgicas , pueden aplicar estrategias de control.
Desarrollo con PLCs
Prora!acion Ladder
.l L&DD./= tam'iEn denominado lengua6e de contactos o en escalera= es un lengua6e de
programacin grF(ico mu, popular dentro de los autmatas programa'les de'ido a #ue estF
'asado en los es#uemas elEctricos de control clFsicos. De este modo= con los conocimientos
#ue todo tEcnico elEctrico posee= es mu, (Fcil adaptarse a la programacin en este tipo de
lengua6e.
Los elementos importantes en un programa para PLC al igual #ue un ta'lero de reles lgico
con elementos elEctricos como rele3adores son$
C Contactos normalmente a'iertos , normalmente cerrados.
C "o'inas.
C !empori0adores (!imers.
C Contadores.
& continuacin se muestran los sGm'olos de cada elemento$
"uncionalidades de MacroPLC
Loica Circuital #i!$le%diara!as de contactos&
.n este apartado se tratarFn= de modo gral= los conceptos 'Fsicos de programacin en
L&DD./.
8na 3e0 conocidos los elementos #ue L&DD./ proporciona para su programacin= resulta
importante resaltar cmo se estructura un programa , cuFl es el orden de e6ecucin.
.l siguiente es#uema representa la estructura general de la distri'ucin de todo programa
L&DD./= contactos a la i0#uierda , 'o'inas , otros elementos a la derec;a.
Distri'ucin de un programa$
.n cuanto a su e#ui3alencia elEctrica= podemos imaginar #ue la lGnea 3ertical de la i0#uierda
representa el terminal de alimentacin= mientras #ue la lGnea 3ertical de la derec;a representa
el terminal de masa.
.l orden de e6ecucin es generalmente de arri'a a 'a6o , de i0#uierda a derec;a= primero los
contactos , luego las 'o'inas= de manera #ue al llegar a Estas ,a se conoce el 3alor de los
contactos , se acti3an si procede. .l orden de e6ecucin puede 3ariar de un autmata a otro=
pero siempre se respetarF el orden de introduccin del programa= de manera #ue se e6ecuta lo
#ue primero se introduce.
'i$os de (lo)ues de Contactos
Los contactos= Hnicos elementos #ue se colocan a las entradas= son de tipo
I normal a'ierto
I normal cerrado
.ncima del contacto se escri'e la 3aria'le a la cual ;ace re(erencia. .l 3alor lgico del contacto
depende directamente del 3alor lgico de su 3aria'le.
Las 3aria'les a las #ue pueden re(erirse los contactos discretos son$ .ntradas digitales= Salidas
digitales= "its internos$ reles internos= estados de tempori0adores= , estado de contadores.
Discretos* +or!al ,-ierto
Para los contactos normal a'ierto= si la 3aria'le es 2 el contacto tam'iEn serF 2 ,= si la 3aria'le
es F el contacto serF F.
Discretos* +or!al Cerrado
Los contactos normal cerrado toman el 3alor in3erso de su 3aria'le= si la 3aria'le es 2 el
contacto serF e3aluado como F , 3ice3ersa.
Di.erenciales* "lanco ,scendente
Flanco ascendente= es un 'lo#ue especial= #ue tendra su contacto cerrado cuando la seDal en
la 3aria'le monitori0ada= ;a,a pasado de estado 4 a 1 en el ultimo ciclo de e6ecucion del plc= en
otras pala'ras= tendra un estado logico 1 solo en el instante #ue un ni3el alto se ;aga presente
en la 3aria'le indicada.
Di.erenciales* "lanco Descendente
Flanco descendente= es un 'lo#ue especial= #ue tendra su contacto cerrado cuando la seDal en
la 3aria'le monitori0ada= ;a,a pasado de estado 1 a 4 en el ultimo ciclo de e6ecucion del plc= en
otras pala'ras= tendra un estado logico 1 solo en el instante #ue un ni3el alto de6e de estar
presente en la 3aria'le indicada.
Co!$aradores* Iual
.l 'lo#ue de comparacin I>8&L= es un 'lo#ue especial= #ue tendra su contacto cerrado
cuando el 3alor numerico del primer operando es igual al 3alor numerico del segundo operando
especi(icado.
Co!$aradores* Distinto
.l 'lo#ue de comparacin DIS!I%!7= es un 'lo#ue especial= #ue tendra su contacto cerrado
cuando el 3alor numerico del primer operando es distinto al 3alor numerico del segundo
operando especi(icado.
Co!$aradores* Ma/or o Iual
.l 'lo#ue de comparacin M&J7/ 7 I>8&L= es un 'lo#ue especial= #ue tendra su contacto
cerrado cuando el 3alor numerico del primer operando es ma,or o igual al 3alor numerico del
segundo operando especi(icado.
Co!$aradores* Menor o Iual
.l 'lo#ue de comparacin M.%7/ 7 I>8&L= es un 'lo#ue especial= #ue tendra su contacto
cerrado cuando el 3alor numerico del primer operando es menor o igual al 3alor numerico del
segundo operando especi(icado.
0le!entos de #alida
& los elementos de salida= al igual #ue para la entrada= se les escri'e la 3aria'le a la cual estFn
re(eridos. .l 3alor lgico del elemento de salida es determinado por el PLC a partir de los
elementos de entrada. .l elemento de salida principal se denomina &signacin o "o'ina. Las
'o'inas son de tres tipos$
I &signacin simple$ su 3alor lgico es igual al resultado de la com'inacin de los contactos
en la rama. Si el resultado de la e3aluacin de los contactos es 2 entonces la 'o'ina serF 2K si
el resultado es F= la 'o'ina toma el 3alor F.
I Puesta a uno (S.!$ cuando llega el 3alor 2 a esta 'o'ina= su 3aria'le asociada se pone ,
mantiene inde(inidamente en estado 2 sin imporar #ue a la 'o'ina llegue posteriormente un
3alor F. 8na 3e0 retenida la 3aria'le en el 3alor 2= para pasarla a F serF necesario el uso de
una 'o'ina de puesta a 4.
I Puesta a cero (/.S.!$ Cuando llega un 3alor 2 a esta 'o'ina= su 3aria'le asociada se
pone , mantiene inde(inidamente en estado F sin importar #ue a la 'o'ina llegue
posteriormente un 3alor F. la Hnica manera de cam'iar el estado de la 3aria'le es usando una
'o'ina de puesta a 1.
7tros tipos de elementos de salida son$ !empori0adores= Contadores= /eles internos.
%os re(eriremos logicamente a estos elementos de salida= como registros discretos.
'i$os de 1eistros
Discretos*
Los registros discretos son los #ue pueden tomar dos 3alores= 3erdadero o (also= 1 o 4= cerrado
o a'ierto. son e6emplos de registros discretos o 'ooleanos= las entradas digitales= las salidas=
los estados de resultado de los tempori0adores= los reles o 'anderas internas= entre otros.
0ntradas
Las entradas en MacroPLC son nom'radas como .(1= siendo (1 un 3alor numerico
empe0ando desde 4 para la primer entrada. .l 3alor logico del registro corresponde a una seDal
acti3a alta (123= en el 'orne de entrada correspondiente del MacroPLC= son registros #ue
calcan estados del e1terior del PLC= solo se pueden leer= generalmente pro3ienen de los
sensores del automatismo.
#alidas
Las salidas en MacroPLC son nom'radas como S(1= siendo (1 un 3alor numerico empe0ando
desde 4 para la primera. si el 3alor logico del registro se pone en alto= el contacto del rele de
salida correspondiente del MacroPLC se cerrara= son registros #ue en3ian estados del e1terior
del PLC= generalmente ;acia los actuadores del automatismo. .l estado de los registros de
salida se pueden leer , escri'ir.
1eles o (anderas Internas
Las 'anderas o reles internos en MacroPLC son nom'radas como /&M(1 , /7M(1= siendo
(1 un 3alor numerico empe0ando desde 4 para la primer 'andera= (lag o rele interno. .stos
registros no tienen contacto directo del e1terior= se usan para mantener estados #ue pueden
ser utili0ados por el automatismo. .l estado de los registros de /&M , /7M se pueden leer ,
escri'ir.
Discretos 0s$eciales*
0stados de 0ntrada de 'e!$ori2adores De!ora a la Cone3ion
solo se puede modi(icar su 3alor conectandolos por su i0#uierda a una rama del diagrama
ladder= tomaran el 3alor 1 si ;a, algun recorrido cerrado mediantes los contactos= o 4 si no lo
;a,= no se pueden leer mediante contactos.
0stados de 0ntrada de 'e!$ori2adores De!ora a la Descone3ion
solo se puede modi(icar su 3alor conectandolos por su i0#uierda a una rama del diagrama
ladder= tomaran el 3alor 1 si ;a, algun recorrido cerrado mediantes los contactos= o 4 si no lo
;a,= no se pueden leer mediante contactos.
0stados de #alida de 'e!$ori2adores De!ora a la Cone3ion
se utili0a como operador de contactos %& , %C= sim'oli0a el estado de la salida del
tempori0ador con demora a la cone1in= no se pueden escri'ir= ,a #ue su ni3el depende del
'lo#ue de (uncin de tempori0ado.
0stados de #alida de 'e!$ori2adores De!ora a la Descone3ion
se utili0a como operador de contactos %& , %C= sim'oli0a el estado de la salida del
tempori0ador con demora a la descone1in= no se pueden escri'ir= ,a #ue su ni3el depende del
'lo#ue de (uncin de tempori0ado.
+u!ericos*
4alor ,ctual de 'e!$ori2adores De!ora a la Cone3ion
Se pueden cargar ;acia el acumulador del PLC con la instruccin LD&= utili0andolo como
operando= luego en el acumulador puede ser manipulado= tam'ien se puede (or0arles un 3alor
actual= utili0ando la (uncin 78!&.
.l 3alor actual automaticamente decrementara cada decima de segundo= siempre , cuando
;a,a un 1 logico en la entrada del tempori0ador !7%
Se lo puede utili0ar en contactos mediante 'lo#ues operaciones de comparacin.
4alor ,ctual de 'e!$ori2adores De!ora a la Descone3ion
Se pueden cargar ;acia el acumulador del PLC con la instruccin LD&= utili0andolo como
operando= luego en el acumulador puede ser manipulado= tam'ien se puede (or0arles un 3alor
actual= utili0ando la (uncin 78!&.
.l 3alor actual automaticamente decrementara cada decima de segundo= siempre , cuando
;a,a un 4 logico en la entrada del tempori0ador !7FF
Se lo puede utili0ar en contactos mediante 'lo#ues operaciones de comparacin.
4alor ,ctual de los Contadores
Se pueden cargar ;acia el acumulador del PLC con la instruccin LD&= utili0andolo como
operando= luego en el acumulador puede ser manipulado= tam'ien se puede (or0arles un 3alor
actual= utili0ando la (uncin 78!&.
Se lo puede utili0ar en contactos mediante 'lo#ues operaciones de comparacin.
.l 3alor actual de contadores tam'ien puede ser incrementado con la (uncion C!8= ,
disminuido con la (uncion C!D
1eistros 1eser5ados*
0ntrada ,naloica*
1#401* Lectura 8-its de la 0ntrada ,naloica
2alor leido de la entrada analogica del MacroPLC
"unciones 6orarias*
1#413* 4alor +u!erico 6ora ,ctual
Contiene el 3alor de las ;oras= tomado del relo6 interno= se puede consultar en 'lo#ues
operaciones de comparacin= tam'ien se lo puede modi(icar mediante operaciones LD& ,
78!&
1#414* 4alor +u!erico Minuto ,ctual
Contiene el 3alor de los minutos= tomado del relo6 interno= se puede consultar en 'lo#ues
operaciones de comparacin= tam'ien se lo puede modi(icar mediante operaciones LD& ,
78!&
1#415* 4alor +u!erico #eundo ,ctual
Contiene el 3alor de los segundos= tomado del relo6 interno= se puede consultar en 'lo#ues
operaciones de comparacin= tam'ien se lo puede modi(icar mediante operaciones LD& ,
78!&
Control de Motor Paso a Paso
1#410* Duracion del Pulso
1#411* Pasos #entido 6orario
1#412* Pasos #entido ,nti6orario
'i$os de Ca7as de ,cciones
Discretas*
+8P*
Sinonimo de %o 7peracion= no ;ace nada
89'*
.n &lgunos PLCs llamada Cop,= Copia el 3alor del nodo en el /egistro Discreto indicado
#0'*
si 3alor del nodo es 1= acti3a (pone en 1 el /egistro Discreto indicado
1#'*
si 3alor del nodo es 1= desacti3a (pone en 4 el /egistro Discreto indicado
'8+*
si 3alor del nodo es 1= mantiene un 1 en la entrada de !empori0adores Demora a la Cone1ion
'8""*
si 3alor del nodo es 1= mantiene un 1 en la entrada de !empori0adores Demora a la
Descone1ion
C'9*
Incrementa en una unidad el 2alor &ctual del Contador indicado
C'D*
Decrementa en una unidad el 2alor &ctual del Contador indicado
8$eracion de 1eistros*
LD,*
Carga el registro indicado o constante en el &cumulador Matematico del PLC
89',*
Copia el 3alor del &cumulador Matematico del PLC ;acia el /egistro Indicado
Mate!aticas %en 8 -its&*
I+C,*
Incrementa en una unidad el 3alor almacenado en &cumulador
D0C,*
Decrementa en una unidad el 3alor almacenado en &cumulador
I+4,*
/eali0a en el 3alor del &cumulador la operacin matemFtica Complemento
18'L,*
/otar ;acia la i0#uierda los 'its del &cumulador= , el de ma,or peso pasa a ser el de menor.
18'1,*
/otar ;acia la derec;a los 'its del &cumulador= , el de menor peso pasa a ser el de ma,or.
#6"L,*
Despla0ar ;acia la I0#uierda los 'its del &cumulador= .#ui3ale a multiplicar por 2= desprecia el
acarreo.
#6"1,*
Despla0ar ;acia la Derec;a los 'its del &cumulador= .#ui3ale a di3idir por 2= desprecia el resto
,+D,*
/eali0a la operacin matemFtica 'inaria J entre el &cumulador , el /egistro %umerico o
Constante indicada.
81,*
/eali0a la operacin matemFtica 'inaria 7 entre el &cumulador , el /egistro %umerico o
Constante indicada.
:81,*
/eali0a la operacin matemFtica 'inaria :7r entre el &cumulador , el /egistro %umerico o
Constante indicada.
,DD,*
Suma del 3alor del &cumulador el 3alor de(inido en el /egistro %umerico o Constante indicada.
#9(,*
/esta del 3alor del &cumulador el 3alor de(inido en el /egistro %umerico o Constante indicada.
M9L,*
Multiplica el 3alor del &cumulador por el 3alor de(inido en el /egistro %umerico o Constante
indicada.
DI4,*
Di3ide el 3alor del &cumulador por el 3alor de(inido en el /egistro %umerico o Constante
indicada.
#i!ulador MacroPLC 'rainer
Princi$ales Pantallas / Dialoos*
Pantalla Princi$al
,rea de 0nlaces a "unciones 8$erati5as del Prora!a
,rea de 0dicion del Prora!a
,rea de #i!ulacion 0ntradas
,rea de #i!ulacion #alidas
,rea de #i!ulacion 'e!$ori2adores 1etardo a la Cone3ion
,rea de #i!ulacion 'e!$ori2adores 1etardo a la Descone3ion
,rea de #i!ulacion 1eles o (anderas 1,M
,rea de #i!ulacion 1eles o (anderas 18M
,rea de #i!ulacion Contadores
Dialoo de ,rear Contacto
#eleccion de 'i$o de Contacto
#eleccion de 8$erador I2)uierdo
#eleccion de 8$erador Derec;o
#eleccion (otones de 1etorno
Dialoo de ,rear ,ccion
#eleccion de la ,ccion
#eleccion de 8$erando
#eleccion de Indice de Contadores o 'e!$ori2adores
Dialoo de 'rans.erir Prora!a
'a-lero de Monitoreo 0n Linea del 6ard<are MacroPLC
Creacion de un Diara!a Ladder en el ,rea de
0dicion de Prora!a
Insercion de un contacto
Contactos Discretos +,= +C
Contactos Di.erenciales PD= +D
Contactos de Co!$aracion >'= L'= 0?= +0
Insercion de una Cone3ion Directa
Insercion de una Deri5acion Para Cone3iones en Paralelo
Insercion de una ,ccion
#alidas / 1eles o (anderas
,cti5acion de 'e!$ori2adores 1etardo a la Cone3ion
,cti5acion de 'e!$ori2adores 1etardo a la Descone3ion
Cara de 4alores / Puesta a Cero en Contadores
8$eraciones Mate!aticas usando el ,cu!ulador Mate!atico del PCL
Modi.icacion de una ,ccion
Modi.icacion de un Contacto
#i!ulacion de un Diara!a Ladder
'rans.erencia de un Diara!a Ladder al 6ard<are MacroPLC
Monitoreo en linea de un 6ard<are MacroPLC
,l!ancena!iento de un ,rc;i5o de Diara!a Ladder en la PC
Cara de un ,rc;i5o de Diara!a Ladder al!acenado en la PC
Li!$ie2a total del ,rea de 'ra-a7o
1einicio de la #i!ulacion= 1eset de 1eistros internos
6ard<are MacroPLC
Caracteristicas
4irtudes
Partes del 6ard<are
,li!entacion del 6ard
Inter.ase con la PC
Inter.ase de entradas
0ntrada ,naloica
Inter.ase de #alida
#alida Controladora de Motores Paso a Paso
Pines del C;i$ MacroPLC