MODELO ARHIETE.

ANLISIS DE TRANSITORIOS HIDRULICOS EN

SISTEMAS COMPLEJOS MEDIANTE MODELO ELSTICO.
Pedro L. Iglesias Rey
1
; Vicente S. Fuertes Miquel
1
; Joaqun Izquierdo Sebastin
1
Resumen En el presente artculo se aborda una formulacin alternativa de las ecuaciones
correspondientes a los fenmenos transitorios en conducciones. Cuando un modelo en rgimen
dinmido se analiza mediante modelo elstico es necesario plantear toda una serie de condiciones
de contorno. El planteamiento de cada una de ellas por separado requiere una gran cantidad de
formulacin matemtica y un importante desarrollo computacional. El mtodo descrito en este
artculo pretende generalizar la formulacin de las diferentes condiciones de contorno de un sistema
hidrulico cuando se analiza un fenmeno dinmico elstico. El resultado es un mtodo flexible,
capaz de adaptarse a las diferentes condiciones de contorno reales y al mismo tiempo compacto, por
lo que no es necesario el desarrollo de una gran cantidad de cdigo para realizar modificaciones o
ampliaciones en el mismo. El artculo toma como punto de partida un estudio previo de Izquierdo e
Iglesias (1997), que constituye la base del modelo DYAGATS vlido nicamente para sistemas
simples. En el artculo se aborda la generalizacin para sistemas complejos, y la formulacin
obtenida constituye el ncleo del modelo ARhIETE desarrollado por el Grupo Mecnica de Fluidos
de la Universidad Politcnica de Valencia.
Abstract In the present paper an alternative formulation of the equations for transient analysis
phenomena in conductions is undertaken. When a dynamic model is analyzed by means of model
elastic is necessary to present all a contour conditions series. The behaviour of each one of them by
separated requires a large quantity of mathematical formulation and an important computational
development. The method described generalize the formulation of the different contour conditions
of a hydraulic system when is analyzed with the elastic model. The result is a capable, flexible
method of being adapted to the different real conditions of contour and at same time, for which is
not necessary the development of a large quantity of code to carry out modifications or
enlargements. The paper takes like point of departure a prior study of Izquierdo and Iglesias (1997),
that constitutes the base of the model one DYAGATS valid only for simple systems. In the article
the generalization for complex systems is undertaken, and the formulation obtained constitutes the
nucleus of the model one ARhIETE developed by the Grupo Mecnica de Fluidos of the
Universidad Politcnica de Valencia.
Palabras-Clave: Anlisis hidrulicos, rgimen transitorio, modelo elstico.

1
Grupo Mecnica de Fluidos Universidad Politcnica de Valencia Camino de Vera s/n 46022 Valencia Espaa.
Telfono: +34 96 387 76 11, Fax: +34 96 387 76 19. E-mail: piglesia@gmf.upv.es
INTRODUCCIN
El objetivo del presente trabajo es presentar un modelo computacional general para el anlisis de
sistemas hidrulicos a presin en rgimen transitorio mediante el modelo elstico. El desarrollo toma
como punto de partida el mtodo de las caractersticas. Un modelo general no debe ser un trabajo de
modelizacin especfico para cada sistema, sino un planteamiento ms flexible adaptable a cada caso
particular. Por ello, el modelo debe disponer de cierta organizacin y distribucin adecuada de la
informacin.
Algunos modelos previos son entre otros SURGE, cuyo desarrollo puede seguirse en Wood y Funk
(1988a) o en Wood y Funk (1988b) o SIMULADOR, cuyos fundamentos pueden seguirse en Koelle
(1983) y cuyo desarrollo computacional se describe en Luvizotto (1995). La estructura de estos
modelos se basa en un mdulo principal que, en funcin de cada uno de los tipos de elementos, invoca
a una u funcin desarrollada para la resolucin de las ecuaciones. Este planteamiento ms clsico
presenta algunas ventajas indudables.
Un desarrollo especfico de las ecuaciones caractersticas de cada uno de los tipos de elemento
permite resolver el problema de forma eficiente y adaptarse a las particularidades que presenta
el comportamiento de cada uno de estos elementos.
La existencia de rutinas especficas fracciona en problemas individuales la resolucin de un
problema ms complejo: el anlisis de transitorios hidrulicos. Las capacidades del modelo se
reduce, bajo este planteamiento, a disponer de un conjunto lo ms amplio posible de rutinas
especficas de resolucin.
Junto a las ventajas indicadas, coexisten tambin algunos inconvenientes:
El desarrollo de rutinas especficas origina que algunos elementos que pueden analizarse de
forma global se resuelvan de forma aislada e individualizada. Aumenta as la cantidad de
cdigo necesaria en el desarrollo del modelo a cambio de disminuir la complejidad del mismo.
De hecho el desarrollo de nuevas rutinas correspondientes a nuevos elementos supone un gran
esfuerzo, por cuanto gran parte del cdigo debe reescribirse de nuevo. Asimismo el desarrollo
de rutinas especficas para cada tipo de elemento disminuye el carcter modular del modelo
desarrollado, tan caracterstico de los modelos computacionales actuales. En definitiva, esta
falta de estructura modular dificulta la utilizacin de las rutinas desarrolladas para
ampliaciones y mejoras del modelo.
Un planteamiento alternativo se aborda en un estudio previo (Iglesias e Izquierdo, 1997) para el caso
de sistemas simples, y que constituye el fundamento del modelo denominado DYAGATS (Grupo
Mecnica de Fluidos, 1998). La idea general de este trabajo es extender los resultados al caso de
sistemas complejos con ms de una conduccin y un configuracin en general mallada.
Independientemente de la forma en la que se organicen las ecuaciones del modelo el sistema debe
quedar representado hidrulicamente mediante un conjunto de nudos y elementos (Figura 1). Bajo la
denominacin de elementos quedan incluidas asociaciones de componentes y subsistemas que se
modelizan mediante un determinado conjunto de ecuaciones.

Elemento
Vlvula
Elemento con
Bomba y Vlvula
de Retencin
Nudo
con Elemento
en Paralelo
(EP)
Nudo
Consumo
Nudo
Depsito
Elemento
Tubera
Q(t)
Figura 1. Representacin de un sistema mediante "nudos" y "elementos".
Un nudo es un punto del sistema en el cuales se tiene un conocimiento bien del caudal extrado, bien
de la presin. Cualquier componente del sistema puede ser considerado un elemento y estos quedan
fsicamente conectados entre si a travs de los nudos. Los elementos pueden corresponder a tuberas,
dispositivos hidromecnicos (bombas, vlvulas), elementos de proteccin (calderines, tanques
unidireccionales, ...), etc.
En el anlisis del sistema el modelo computacional debe reproducir el comportamiento hidrulico
de cada elemento. Tambin debe considerar la interaccin entre los nudos extremos de cada uno de
los elementos. En definitiva, el modelo computacional debe distinguir entre aquellos elementos
conectados a un nico nudo y los elementos definidos entre dos nudos.
GENERALIZACIN DE LA CONDICIN DE CONTORNO DE ELEMENTOS
CONECTADOS A UN NUDO.
Formulacin del problema de un nudo de consumo.
Sea un nudo del en el cual confluyen N conducciones (Figura 1). Para caracterizar el
comportamiento de las conducciones conectadas en el nudo es necesario emplear las rectas
caractersticas de cada una de ellas, tal como se define en el Iglesias e Izquierdo (1997) para el caso
de sistemas simples. La formulacin de la recta caracterstica depende de si la conduccin es
incidente o saliente del nudo.
Q (t)
N
t
NUDO
1
i
N
i
1
j
N
j
Q (t)
N
Figura 1. Esquema de un nudo de consumo.
Para las conducciones incidente en el nudo (subndice i en la Figura 1), el nudo analizado es el nudo
final. La ecuacin correspondiente es la recta caracterstica positiva (C+):
e i a p i
N i i H C C Q
i i
, , , , 1 K K = =
(1)
donde Q
i
y H
i
son respectivamente el caudal y la altura piezomtrica en el punto de la conduccin
que se une con el nudo, mientras que C
pi
y C
ai
son los parmetros que definen una recta
caracterstica positiva y dependen de parmetros de la conduccin y valores conocidos del instante
anterior. La expresin anterior es vlida para las N
e
conducciones que concurren en el nudo.
Anlogamente, para las conducciones que salen del nudo (subndice j) debe emplearse la recta
caracterstica negativa (C-), ya que el nudo se considera inicial de cada una de ellas. La expresin
de recta caracterstica negativa es
S j a n j
N j j H C C Q
j j
, , , , 1 K K = + =
(2)
donde Q
j
y H
j
tienen el mismo significado que Q
i
y H
i
, con la diferencia de que se encuentran
referidos a conducciones que se han definido como salientes del nudo. Asimismo C
nj
y C
aj
son las
constantes que definen la recta caracterstica negativa.
La resolucin de la condicin de contorno en el nudo supone obtener en el instante de tiempo
analizado el valor de la altura piezomtrica en el mismo. Despreciando la prdida de carga en el
nudo, los valores de las diferentes alturas H
i
y H
j
definidas en (1) y (2) se consideran iguales entre s
e iguales al valor de la altura piezomtrica en el nudo H
N
. Aplicando la ecuacin de continuidad en
el nudo, con un criterio de signos positivo los caudales que salen del nudo, y definiendo unas
constantes equivalentes de las rectas caractersticas de acuerdo a las expresiones
S E T
N
i
a
N
j
a
N
i
a A
N
j
n N
N
i
p P
N N N C C C C
C C C C
T
i
S
j
E
i
S
j
E
i
+ = = + =
= =


= = =
= =
1 1 1
1 1
(3)
se obtiene
N A N N P
H C C Q C + + = (4)
La expresin anterior es la ecuacin caracterstica del nudo, que permite obtener la altura
piezomtrica H
N
en cada instante a partir de la demanda Q
N
(t) conocida en cada instante.
Condicin de contorno de los elementos conectados a nudos.
Una generalizacin de la formulacin de la condicin de contorno de un nudo proviene del hecho de
que con frecuencia existen elementos conectados en paralelo (EP) al sistema. Se trata de
dispositivos, bien de control, bien de regulacin que introducen o extraen caudal del sistema a
travs del nudo al que se encuentran conectados.
No es objetivo del presente trabajo la descripcin en detalle de las caractersticas de cada uno de los
elementos que pueden conectarse en un nudo. Los detalles acerca del papel de algunos de los
dispositivos de proteccin pueden seguirse en la referencias clsicas (Chaudhry, 1987; Wylie y
Streeter, 1993; Almeida y Koelle; 1992). Un enfoque conjunto mostrando la descripcin de cada
uno de los elementos y las ecuaciones que definen su comportamiento puede seguirse en Iglesias et
al (1995) o bien en Iglesias (2001).
El objetivo planteado en este momento es desarrollar la formulacin de la condicin de contorno de
uno de estos elementos de proteccin, obtenindose finalmente una formulacin que resultar
general para todos ellos. Para ello se considera un elemento en paralelo (EP) conectado a un
determinado nudo de una red de distribucin (Figura 2) en la cual confluyen N
T
conducciones (N
E
incidente en el nudo y N
S
salientes del mismo). En el nudo tambin existe una demanda de caudal
Q
N
(t), variable a lo largo del tiempo, conocida a la hora de abordar el clculo.
Q (t)
N
1
i
N
E 1
j
N
S
Q
E
Elemento
de Proteccin
Figura 2. Condicin de contorno de un
Elemento de Proteccin en un Nudo.
H
E
z
z
E
z
N
Q
E
L
t
B
A
Figura 3. Caldern conectado a un NUDO de
la red.
El planteamiento de la formulacin general de la condicin de contorno, se basa en admitir que el
elemento conectado al nudo (Figura 2) es un caldern de aire comprimido (Figura 3). Aunque el
planteamiento de la formulacin se realice para un caldern, el resultado obtenido resulta igualmente
vlido para el resto de los elementos de un sistema hidrulico (Iglesias, 2001).
Una de las ecuaciones fundamentales en el comportamiento del caldern es la ecuacin de
continuidad aplicada al mismo, que integrada mediante la regla del trapecio relaciona el nivel z de
agua y el caudal Q
E
aportado al sistema a travs de la seccin transversal A
E
) (
2
0
0 E E
E
Q Q
A
t
z z +

=
(5)
Otra de las ecuaciones fundamentales en la modelacin del caldern es la ecuacin de la energa
entre el punto de descarga (en este caso el aire comprimido que existe en la parte superior del
caldern, punto A de la Figura 3) y el punto de conexin con la conduccin principal (punto B de la
Figura 3).
( )
dt
dQ
gA
L
Q Q K K z
p
z
p
E
t
t
E E t E A
A
B
B
+ + = +

(6)
donde p y z son respectivamente la presin y cota de cada uno de los puntos indicados, K
E
es el
coeficiente de prdidas en la conexin del elemento con la conduccin de longitud L
t
, seccin A
t
y
coeficiente de prdidas K
t
, y Q
E
es el caudal aportado desde el caldern al sistema. En las ecuacin
(6) el primero de los trminos es precisamente la altura piezomtrica H
N
en el nudo de conexin del
elemento de proteccin con el sistema, que es uno de los objetivos a la hora de plantear la condicin
de contorno.
El planteamiento general de la condicin de contorno, que pretende abordarse desde un punto de
vista general, se orienta en primera instancia a determinar el caudal Q
E
que aporta el elemento al
sistema. Estableciendo un planteamiento similar al realizado cuando se formulaba la condicin de
contorno de un nudo de consumo se obtiene una relacin entre el caudal Q
E
del EP y la altura H
N
en
el nudo
A
N E N P
N
C
Q Q C C
H
+
=
(7)
donde los coeficientes
p
C ,
n
C y
A
C tienen una definicin absolutamente idntica a la desarrollada
con anterioridad al formular la condicin de contorno de un nudo de conexin.
La evolucin del comportamiento del aire en interior del caldern se modeliza mediante la evolucin
politrpica del mismo, definida como
( )
R
n
C A
K p =
*
(8)
donde p* es la presin absoluta del aire en el interior del caldern,
C
es el volumen total del
caldern y el volumen de agua contenido en el mismo, n es el exponente politrpico de la
evolucin del gas y K
R
es un valor constante conocido al inicio del transitorio. Considerando esta
evolucin del aire e integrando la ecuacin de la energa en segunda aproximacin la expresin (7)
puede escribirse como
( )
0
1
4 3
2
1
= +
+
K Q K Q Q K
Q K
K
E E E E
n
E
(9)
Las constantes K
1
, K
2
, K
3
, K
4
y K
E
tienen una definicin diferente dependiendo de si en la
expresin (6) se consideran despreciables o no tanto la inercia como las prdidas en el tramo de
conexin entre el EP y el nudo. Asimismo dichas constantes caractersticas admiten una definicin
alternativa en el caso de que el dispositivo de proteccin no sea un caldern sino cualquier otro
dispositivo de proteccin, tal como se verifica en Iglesias (2001).
GENERALIZACIN DE LA CONDICIN DE CONTORNO DE UN ELEMENTO
CONECTADO ENTRE DOS NUDOS.
La formulacin generalizada de la condicin de contorno de un elemento se obtiene mediante un
planteamiento similar al realizado en la generalizacin de la condicin de contorno de un elemento
conectado a un nudo. Este planteamiento parte del estudio del elemento ms complejo.
Posteriormente se generalizan las ecuaciones obtenidas simplificndose stas para cada uno de los
elementos del sistema. El elemento que se han considerado como ms complejo y que constituye la
base de la formulacin desarrollada es una estacin de rebombeo intermedio en un sistema (Figura
4). Dicha instalacin est constituida por una bomba, vlvula de retencin y una vlvula, bien de
regulacin, bien automtica. Asimismo se dispone de sendos calderines de aire comprimido
instalados antes y despus del conjunto bomba-vlvulas y de un by-pass que comunica la aspiracin
con la impulsin a travs de una conduccin con una cierta resistencia hidrulica. Dicho by-pass
permanecer cerrado siempre que la presin en el nudo aguas abajo del nudo sea superior a la
presin aguas arriba, abrindose en caso contrario.
Bomba VR
Vlvula
EP2 EP1
By-pass
Q
Q
2
Q
e2
Q
1
Q
e1
Conexin del
nudo aguas abajo
con el sistema
Conexin del
nudo aguas arriba
con el sistema
A B
Figura 4. Esquema del elemento de general para formular la condicin de contorno generalizada.
El desarrollo del sistema de ecuaciones permiten formular la condicin de contorno representada en
la figura anterior tiene dos etapas. En primer lugar es necesario generalizar el comportamiento de un
nudo como extremo de un elemento. En segundo lugar, debe plantearse el sistema de ecuaciones
para la resolucin de la condicin de contorno.
Generalizacin de la formulacin de un nudo para condiciones de contorno complejas.
En la formulacin de la condicin de contorno de un nudo se generaliza el comportamiento de N
S
conducciones, bien salientes, bien incidentes en el mismo, mediante el empleo de unos coeficientes
caractersticos equivalentes tales como los definidos en (3). El resultado es la expresin (4) que
represente la relacin entre el caudal que desde las lneas entra al nudo y la altura piezomtrica en el
mismo. En el caso de abordar el anlisis de condiciones de contorno complejas, tales como las
representadas en la Figura 5, debe aplicarse la generalizacin anterior a los dos nudos extremos del
elemento analizado.
Q (t)
N
A
1
i
N
i
1
j
Nj
A
Q (t)
N
B
1
i
N
i
1
j
Nj
B
Condicin de Contorno con
dos Nudos (Aguas arriba y
Aguas abajo)
Figura 5. Generalizacin del comportamiento de un conjunto de tuberas como nudo inicial o final
de un elemento.
Se trata pues de reducir el conjunto de conducciones conectadas a los nudos A y B de la Figura 5 en
una nica conduccin equivalente (Figura 6). Una vez realizada esta simplificacin en
planteamiento a realizar es el mismo que se aborda en Iglesias e Izquierdo (1997) para el caso de
sistemas simples.
Figura 6. Simplificacin de los nudos en una condicin de contorno compleja.
Para el nudo A de la Figura 5 (cuya demanda es Q
N
A
), la aplicacin de la ecuacin de continuidad,
considerando N
E
A
tuberas incidentes en el nudo y N
S
A
tuberas salientes del mismo, se escribe:
A
H C C Q
A P
= (10)
donde
p
C y
A
C son respectivamente los parmetros equivalentes de la recta caracterstica. El
parmetro
p
C viene definido por
A
A A
1 1
N
N
j
n
N
i
p P
Q C C C
S
j
E
i
=

= =
(11)
mientras que el parmetro
A
C viene definido por (3), entendido que el sumatorio se extiende a la
totalidad de conducciones que confluyen en el nudo A, sean de salientes o incidentes. Un
planteamiento totalmente anlogo puede escribirse para el nudo B obtenindose
B
H C C Q
A N
+ = (12)
donde el parmetr equivalente de la recta caracterstica
N
C viene dado por
B
B
E
i
SB
j
N
N
i
p
N
j
n N
Q C C C + =

= = 1 1
(13)
mientras que el parmetro
A
C viene definido por la aplicacin de (3) al caso de las conducciones de
confluyen en el nudo B.
Por tanto la resolucin de la condicin de contorno de un elemento como el de la Figura 5, se
aborda mediante la resolucin simultanea de las ecuaciones (10) y , junto con las ecuaciones
propias que modelizan el comportamiento del elementos definido entre los nudos A y B de la Figura
6. El desarrollo de estas ecuaciones se aborda a continuacin.
Ecuaciones para modelizar el comportamiento de la bomba.
Las ecuaciones relacionadas con el comportamiento de la bomba, para el caso de sistemas simples
son las mismas que se deducen en Iglesias e Izquierdo (1997) para el caso de sistemas simples. As
pues la ecuacin de la energa planteada entre los dos nudos extremos A y B del elemento se escribe
( ) 0
2 2 1 1
2
2
= +

+ U Q Q K Q B Q B WH
Q
Q
H
C
R
R
(14)
mientras que la ecuacin de inercia aplicada a la posible bomba presente en el elemento es
( ) 0
2
2
11
= +

+ +
I
R
K WB
Q
Q
K
(15)
donde las variables principales del sistema de ecuaciones son la velocidad de giro reducida de la
bomba y el caudal Q que atraviesa el elemento. K
C
es el coeficiente de prdidas de lo que en lo
sucesivo se denominar el elemento central (EC). Dicho EC es el conjunto de elementos
resistentes que pueden estar conectados entre los puntos A y B. Los coeficientes B
1
y B
2
representan
la inversa del coeficiente caracterstico
A
C de las conducciones equivalentes situadas
respectivamente aguas arriba y aguas abajo del elemento analizado. Asimismo en las expresiones
(14) y (15) contienen las constantes U, K
11
y K
I
que dependen del modo de funcionamiento de la
bomba en cada instante.
Aplicacin de la ecuacin de inercia a diferentes modos de funcionamiento.
En el caso general de considerar la ecuacin de inercia aplicada al caso en que se produce la parada
de un grupo de bombeo los coeficientes K
11
y K
I
adoptan las expresiones
t M
Iw
K
R
R

=
2
11 (16)
0 11 0 0 0
2
K
t M
Iw
K
R
R
I
=

=
(17)
donde I es la inercia del grupo motor bomba; w
R
la velocidad de giro en rgimen permanente; M
R
el
par suministrado por la bomba en rgimen; t el incremento de tiempo de clculo; y
0
y
0
respectivamente los valores de la velocidad de giro reducida y el par reducido en el instante anterior
de clculo. No obstante, la expresin obtenida de la ecuacin de inercia permite modelizar otros
comportamientos de un grupo de bombeo diferentes al de parada del mismo.
Ecuacin de inercia para una bomba en funcionamiento normal.
En el caso de que una bomba se encuentra funcionando normalmente a su velocidad de giro
nominal la expresin que debe adoptar la ecuacin de inercia es =1 que corresponde a definir los
parmetros caractersticos de la ecuacin (15) de la forma K
11
=1 y K
I
=-1, junto con el hecho de
anular el trmino correspondiente a la curva adimensional de pares WB().
Ecuacin de inercia para una bomba variando su velocidad de giro.
En en caso de una bomba accionada mediante un motor elctrico que tiene conectado un variador de
frecuencia, mediante la accin de ste es posible controlar en todo momento la velocidad de giro de
la bomba, de forma que puede considerarse que sta se modeliza mediante una expresin que
genricamente se representa como
B
(t). Para que la ecuacin de inercia permita obtener como
resultado una variacin de la velocidad de acuerdo a
B
(t) los valores de los parmetros de la
ecuacin (15) deben ser K
11
=1 y K
I
=-
B
(t). Asimismo, al igual que ocurra en el funcionamiento
normal de la bomba girando a su velocidad nominal de giro el trmino correspondiente a la curva
adimensional de pares de la bomba debe anularse.
Ecuacin caracterstica del EP1.
La tercera de las ecuaciones que interviene en la generalizacin de la condicin de contorno de un
elemento es lo que denominaremos la ecuacin caracterstica del Elemento de Proteccin o
Elemento en Paralelo (EP1). Se trata de una expresin que relaciona la altura en el punto de
conexin del EP1 con el Elemento Central con el caudal Q
e1
que el EP1 aporta al sistema. El
procedimiento para la determinacin de esta relacin o ecuacin caracterstica del EP1 es
absolutamente similar al empleado para generalizar la formulacin de la condicin de contorno de
un elemento de proteccin conectado a un nudo. La nica diferencia estriba en que en el caso del
EP1 de un elemento no se trata de un nudo aislado sino de un nudo que interacciona en su
resolucin con el elemento al que pertenece. De esta forma la resolucin de la altura piezomtrica
en el nudo y el caudal que aporta el EP1 no son independientes de la resolucin del caudal Q que
est trasegando el elemento, y por tanto la resolucin debe abordarse conjuntamente con ste.
Considrese la condicin de contorno recogida como la ms compleja de un elemento (ver Figura 7)
constituida por el conjunto bomba, vlvula de regulacin, vlvula de retencin con sendos
calderines conectados tanto aguas arriba como aguas abajo del elemento.
En la deduccin de la ecuacin caracterstica correspondiente el EP1 se emplea la misma notacin
que se utiliz para el caso de la deduccin de la formulacin generalizada de la condicin de
contorno de un elemento conectado a un nudo. No obstante, como puede verse en la Figura 7 a las
variables empleadas se les ha aadido un subndice 1 2 a fin de identificar si se refieren al EP1
situado aguas arriba del elemento o bien al EP2 situado aguas abajo del elemento.
By-pass
Q
Q
2
Q
1
Conexin del
nudo aguas abajo
con el sistema
Conexin del
nudo aguas arriba
con el sistema
A B
B
2
z =z
NB N2
Q
e1
z =z
NA N1
A
E1
A
1
z
1
z
E1
H
E1
L
t1
Q
e2
A
E2
A
2
L
t2
z
2
z
E2
H
E2
B
1
Figura 7. Calderines conectados en los extremos de un ELEMENTO.
En cualquier caso, a continuacin se enumera el significado de cada una de las variables para el
caso del EP1, teniendo en cuenta que para el caso del EP2 la significacin sera la misma pero
referida ste. Dicha descripcin de las variables es:
A
1
: Es el punto de la superficie libre de agua del EP1. En el caso del caldern representado en
la figura se trata del aire comprimido contenido en el mismo, pero en la inmensa mayora
de elementos de proteccin se trata de la presin atmosfrica a la cual se encuentran
conectados los elementos.
B
1
: Es el punto de conexin del EP1 con el elemento modelizado. En la mayora de los casos
este punto coincide con el punto definido como nudo aguas arriba del elemento, y
denotado como punto A. Tan solo son puntos diferentes en el caso de que se considere un
tramo rgido entre ambos puntos.
z
1
: Es el posible nivel de agua en el EP1, en este caso en el caldern. En el caso de que no se
trate de un elemento de proteccin con acumulacin de agua resulta una variable
intrascendente en el proceso de modelizacin.
z
E1
: Es la sobreelevacin que tiene la base del caldern respecto del punto B
1
. Se trata de una
variable para recoger la diferencia de cotas que puede existir entre el elemento de
proteccin del EP1 y el punto de conexin de ste con el elemento.
H
E1
: Es la altura geomtrica que tiene el caldern.
A
E1
: Es la seccin transversal del elemento de proteccin. Es una variable que aparece tanto el
calderines como en chimeneas de equilibrio y tanques unidireccionales. Dicha seccin
transversal debe ser uniforme para la totalidad de las alturas o niveles de agua en el
dispositivo de proteccin.
L
t1
: Es la longitud del tramo rgido de conduccin conectado entre el dispositivo de proteccin
y el punto B
1
. Se admite en la modelizacin realizada que entre el elemento de proteccin
y el elemento modelizado puede existir una conduccin de la cual pueden ser importantes
tanto sus prdidas como su inercia. Por ello dicha conduccin, de longitud L
t1
tiene otros
parmetros como su coeficiente de prdidas K
t1
y la seccin transversal A
t1
de la misma.
Una vez definidas las variables que intervienen en la modelizacin del EP1, el planteamiento de
comportamiento de ste se realiza en base a aplicar la ecuacin de la energa entre el punto A
1
y el
punto B
1
dt
dQ
gA
L
Q Q K z
p
z
p
E
t
t
E E E A
A
B
B
1
1
1
1 1 1
1
1
1
1
+

= +

(18)
En la expresin anterior K
E1
es el coeficiente de prdidas generado por el elemento de proteccin, y
el resto de variables han sido definidas ya con anterioridad.
La expresin altura piezomtrica en el nudo B
1
es funcin del caudal Q
1
que, de acuerdo al
planteamiento generalizado de las rectas caractersticas de las conducciones, que concurren en el
nudo puede expresarse de la forma
1
1
1 1
A
P
A B
B
C
Q C
H z
p

= = +

(19)
La expresin (18) considera tanto las prdidas como la inercia en el tramo de conecin del EP1 con
el EC. A efectos de simplificar la formulacin se admite despreciable el tramo de conexin entre el
EP1 y el EC. De hecho tan solo es necesario determinar el valor de la presin y la cota del punto A
1
.
Estos valores se determinaron ya cuando se realiz la generalizacin del comportamiento de un
elemento de proteccin en un nudo, por lo que aqu se recogen tan solo los resultados all obtenidos.
Utilizando estos resultados previos la ecuacin caracterstica del EP1 en funcin de los caudales Q,
Q
1
y Q
2
, teniendo en cuenta la relacin Q
E1
=Q-Q
1
, puede escribirse como
( )
( ) ( )
( ) 0
36 1 34 1 1 33
1 1
32
1 31
1
= + + +
+
+ K Q K Q Q Q Q K
Q Q
K
Q Q K
n
(20)
La expresin (20) es sumamente anloga a la expresin (9) que contemplaba de forma general el
comportamiento de cualquier elemento de proteccin conectado a un nudo. En este caso, al igual
que ocurra con la expresin (9) se definen una serie de constantes caractersticas del EP1 a fin de
que la expresin quede de forma ms sencilla. Dichas constantes son
atm E
E
E N
A
P
A
E
n
R
E
E
E
E
H Q
A
t
z Z Z
C
C
K
C
K
K K
t
K K
Q z
t
A
t A
t
K

+ + + = =
=

=
+

=
0 0
1 1
1
1
0 0
1 1 1 1 36 34
1 33 32
1 1
1
1 1
1
31
2
1
2
2 2
2

(21)
La definicin de estos coeficientes caractersticos K
3i
permite la modelizar las diferentes
condiciones de contorno, al igual que ocurra con la expresin (9).
Ecuacin caracterstica del EP2.
La ecuacin caracterstica del EP2 que determina el comportamiento de dicho elemento de
proteccin dentro de la formulacin general de la condicin de contorno de un elemento presenta
una analoga total con la expresin desarrollada para el EP1. De hecho, en el caso de realizar una
deduccin de dicha expresin los pasos y procedimientos a seguir seran los mismos que los
realizados para el caso del EP1. Dada la analoga existente entre ambos ecuaciones caractersticas a
continuacin se recoge tan solo la formulacin final para el EP2. Dicha expresin caracterstica es
( )
( ) ( )
( ) 0
46 2 45 2 2 43
2 2
42
2 41
2
= + + +
+
+ K Q K Q Q Q Q K
Q Q
K
Q Q K
n
(22)
que es la ecuacin equivalente a la expresin (20) desarrollada para el EP1. En la expresin anterior
las nicas diferencias respecto de la expresin (20) pueden encontrarse en los siguientes puntos:
Las diferentes variables y parmetros que intervienen en la ecuacin y que se refieren a las
caractersticas del EP2 llevan en subndice 2, en lugar del subndice 1 que llevaban en la
expresin (20) referida al EP1.
La expresin queda en trminos del caudal Q
2
que sale del elemento y del caudal Q
E2
aportado
por el EP2 al elemento.
En lugar de emplear la generalizacin de las rectas caractersticas correspondiente al nudo aguas
arriba de un elemento se emplea la generalizacin para el nudo aguas abajo, que relaciona la
altura piezomtrica en el nudo aguas abajo del elemento con el caudal Q
2
que sale del mismo.
Sobre la expresin obtenida se ha definido una serie de coeficientes caractersticas del EP2 de
forma anloga a la definicin realizada en EP1. Dichos coeficientes son:
atm E
E
E N
A
N
A
E
n
R
E
E
E
E
H Q
A
t
z Z Z
C
C
K
C
K
K K
t
K K
Q z
t
A
t A
t
K

+ + + = =
=

=
+

=
0 0
2 2
2
2
0 0
2
2
2 2 2 46 45
21 43 42
2 2
2
2 2
2
41
2
1
2
2 2
2

(23)
EL SISTEMA COMPLETO DE ECUACIONES. CONCLUSIONES.
En los apartados anteriores se han planteado las ecuaciones que de forma general intervienen en la
modelizacin del comportamiento de un elemento como el representado en la Figura 7. El sistema
de ecuaciones que permite modelizar el comportamiento del elemento es el constituido por las
ecuaciones (14), (15), (20) y (22) que de forma general puede expresarse
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) 0
0
0
0
46 2 45 2 2 43
2 2
42
2 41
36 1 34 1 1 33
1 1
32
1 31
26 2 25 1 24 23
2 2 2
22
16
2 2 2
12 11
2
1
= + + +
+
+
= + +
+
+
= + + + + +
= + + +
K Q K Q Q Q Q K
Q Q
K
Q Q K
K Q K Q Q Q Q K
Q Q
K
Q Q K
K Q K Q K Q Q K WH Q Q K
K WB Q Q K K
n
n
R
R
(24)
En la expresin anterior se han definido una serie de constantes caractersticas del sistema de
ecuaciones con el mismo criterio con que se definieron las constantes caractersticas del EP1 (21) y
del EP2 (23). Estas corresponden al planteamiento de la ecuacin de la energa entre el nudo de
entrada y el de salida y al planteamiento de la ecuacin de inercia en el grupo de bombeo. Las
constantes definidas son

+ = = = = = = =
= = = =
2 1 2 1
26 2 25 1 24 23
2
22 16
2
12 11
1 1
1
A
N
A
P
A A
C
R
R
R
C
C
C
C
U K B
C
K B
C
K K K
Q
H
K V K
Q
K K
(25)
El anlisis del sistema de ecuaciones planteado se pueden extraer una serie de conclusiones:
La variable principal Q correspondiente al caudal que circula por el elemento central participa
en todas las ecuaciones F
i
. Su importancia puede entenderse de analizar el comportamiento del
resto de elementos descritos con anterioridad: tanto para conducciones como para nudos el
caudal que circula por los mismos resulta imprescindible en un anlisis adecuado del sistema.
La variable principal correspondiente a la velocidad de giro reducida de la bomba tan solo
participa en las dos primeras ecuaciones (F
1
y F
2
). En las ecuaciones F
3
y F
4
la velocidad de
giro reducida no participa, por cuanto estas ltimas hacen referencia nicamente a los elementos
de proteccin y dicho parmetro () no tiene relacin alguna con el comportamiento de dichos
elementos.
Cada uno de los elementos de proteccin (EP1 y EP2) dispone de una ecuacin caracterstica, lo
que origina que existan sendas ecuaciones que tan solo dependen del caudal Q del elemento
central y del caudal Q
1
Q
2
dependiendo del elemento de proteccin de que se trata.
Para la resolucin del sistema de ecuaciones planteado en (24) se emplea un mtodo tipo Newton
que requieren en su empleo las derivadas de las funciones F
i
calculadas en los apartados anteriores.
El mtodo empleado es un mtodo habitual en la resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales,
sin embargo, en el caso presente debe tenerse en cuenta que el sistema de resolucin debe
contemplar una serie de caractersticas adicionales.
Si bien el sistema de ecuaciones desarrollado contiene cuatro ecuaciones y cuatro incgnitas, hay
que tener la precaucin de verificar que dicho sistema permite resolver bien elementos sumamente
complejos en los que la totalidad de los elementos se encuentran presentes, bien sistemas en los
cuales tan solo se encuentra presente uno de los elementos. Por ello es necesario examinar el
sistema obtenido para el caso en que los elementos de proteccin no se encuentren en el elemento, y
verificar que en dichas circunstancias las ecuaciones F
3
y F
4
no conducen a una solucin trivial que
impida la convergencia del mtodo. De hecho este problema se detect en un estudio previo
desarrollado por Izquierdo et al (1996) y que se solucion aadiendo al sistema de ecuaciones
trminos adicionales para solucionar estos problemas. En el caso de la formulacin generalizada,
una extrapolacin de la desarrollada por Iglesias e Izquierdo (1997), no es necesario desarrollar o
aadir trmino alguno. As, en el caso de que los elementos de proteccin EP1 y EP2 no se
encuentren en el sistema, los valores de los coeficientes deben ser:
0
0
1
46 45 43 42
36 34 33 32
41 31
= = = =
= = = =
= =
K K K K
K K K K
K K
(26)
que supone las igualdades Q
1
= Q
2
= Q, evidentes en el caso de que no existan los elementos de
proteccin EP1 y EP2. Por tanto, con los valores adecuados de los coeficientes caractersticos del
sistema de ecuaciones no se obtiene problema alguno en la resolucin mediante el mtodo de
Newton.
Al igual que debe tenerse en cuenta en la respuesta del sistema de ecuaciones la posibilidad de que
los elementos de proteccin no se encuentren disponibles, debe contemplarse el mismo efecto para
el resto de elementos. As, la ausencia o no de la vlvula de retencin no de la vlvula instalada en
el Elemento Central no supone problema alguno, por cuanto no altera significativamente la
ecuacin F
2
ms all de la consideracin o no de las prdidas que estos elementos introducen. No
obstante, algo diferente ocurre en el caso de la bomba.
En el caso de que el elemento central considerado en el bloque no contenga una bomba es necesario
tener en cuenta algunas consideraciones adicionales:
En primer lugar debe verificarse el adecuado comportamiento de la ecuacin F
1
que es la
expresin derivada de la aplicacin de la ecuacin de inercia a la bomba. En este caso (ausencia
de bomba) los valores que deben adoptar los coeficientes caractersticos de la ecuacin F
1
son
K
11
=1; K
12
=K
16
=0, que conducen a la ecuacin trivial =0. Sin duda en el caso de que no exista
bomba la presencia de la velocidad de giro reducida de la bomba como una de las cuatro
variables principales del sistema de ecuaciones (24) resulta innecesario, si bien se mantiene
dentro de la formulacin generalizada, al igual que ocurre con los caudales Q
1
y Q
2
en el caso
en que no existe el correspondiente elemento (EP1 o EP2 respectivamente).
En el caso de que el Elemento Central no disponga de bomba hay que obtener una solucin
acerca del comportamiento de las funciones WH() y WB() ya que no se dispone de un valor
de las curvas adimensionales, al no existir la bomba en el elemento. Esto se soluciona en la
construccin de las funciones que determinan los valores de las funciones WH() y WB(), que
devuelven un valor 1 en estas circunstancias. De esta forma se soluciona de forma numrica los
casos en los que la bomba no est presente como parte del elemento analizado.
En definitiva, con la adecuada utilizacin de los coeficientes caractersticos del sistema de
ecuaciones (24) se resuelve la condicin de contorno correspondiente a cualquiera de los elementos
de un sistema hidrulico. El sistema de ecuaciones planteado constituye la base sobre la cual se ha
construido el modelo ARhIETE, desarrollado por el Grupo Mecnica de Fluidos de la Universidad
Politcnica de Valencia, y cuyos detalles computacionales y de organizacin pueden seguirse en
Iglesias (2001).
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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en tubera simple. Manual de usuario. Ed. Grupo Mecnica de Fluidos, UPV.
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elementos en el anlisis de transitorios en sistemas complejos. Anales del 4 congreso
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computador. Tesis presentada en la Escola Politcnica da Universidade de Sao Paulo (Brasil).
WOOD, D.J. Y FUNK, J.E. (1988a). SURGE 5.0. Computer analysis of transient flow in pipe
networks including surge control devices. Users Manual. Civil Engineering Software Center.
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