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Unidad 1
Amplificacin y realimentacin
1. Respuesta en frecuencia
Una de las cuestiones fundamentales en el tratamiento de seales analgicas es la
AMPLIFICACIN, consistente en el aumento de la amplitud de la seal conservando su forma
caracterstica, de modo que el contenido informativo de la seal amplificada sea el mismo que el
de la seal original.
Aunque las seales de inters real no son sinusoidales, admiten normalmente una
descomposicin armnica en serie o integral de Fourier, por lo que pueden expresarse como una
superposicin de ondas sinusoidales (ARMNICOS ELEMENTALES), donde las amplitudes
significativas de stos corresponden a una determinada banda frecuencial. Por consiguiente, la
respuesta de un amplificador a seales de entrada cualesquiera, aunque desarrollables en el
sentido indicado, vendr determinada por la respuesta caracterstica a ondas sinusoidales en
funcin de la frecuencia de stas (RESPUESTA EN FRECUENCIA)..
Suponiendo un funcionamiento LINEAL (comportamiento restringido a pequeas seales
en etapas transistorizadas bsicas), el amplificador puede caracterizarse por una FUNCIN DE
TRANSFERENCIA M(s) en el campo transformado de Laplace (fig.1). De este modo,
suponiendo la imprescindible condicin de ESTABILIDAD del amplificador, la respuesta
permanente y(t) a una excitacin sinusoidal x(t) es otra onda sinusoidal de la misma frecuencia
que la excitacin y cuya amplitud y fase dependen de la funcin de transferencia compleja
M(je):
x(t) = A senet y(t) = AM(je)sen[et + Arg.M(je)] (1)
Por consiguiente, la respuesta en frecuencia del amplificador queda determinada por la
funcin caracterstica M(je), de modo que la existencia de una operacin propiamente
amplificadora est asociada a una GANANCIA superior a la unidad y, por tanto, M(je)>1.
AMPLIFICADOR
M(s)
x(t) y(t)
e
2
e
1
e

(fig.2)
, dBs
(fig.1)
M
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Una operacin amplificadora en todo el espectro de frecuencias no es fsicamente realizable (a
este respecto, cabe recordar los efectos capacitivos de los transistores que hacen disminuir su
ganancia a altas frecuencias), sino que tiene lugar en una gama limitada de frecuencias, tal como
se representa en el diagrama genrico de Bode de la fig.2.
La zona plana en el diagrama de Bode, en la que la ganancia no depende prcticamente
de la frecuencia, constituye la regin de operacin efectiva del amplificador, limitada por las
frecuencias de corte e
1
y e
2
, a las cuales la ganancia se reduce en un factor (1/2) respecto de la
correspondiente a la zona plana. Estas frecuencias definen la ANCHURA DE BANDA del
amplificador, e
2
-e
1
, la cual, deber abarcar las frecuencias de los armnicos de amplitud
significativa del espectro de la seal de entrada. As, en una clasificacin esquemtica segn la
anchura de banda, cabe distinguir amplificadores de audio (20 Hz a 20 KHz), video (desde cero
hasta algunos MHz), radiofrecuencia (desde algunos KHz hasta cientos de MHz), etc.
2. Configuraciones amplificadoras bsicas.
El concepto de amplificacin en un circuito supone la existencia de ELEMENTOS
ACTIVOS, es decir, generadores dependientes de tensin o corriente (caso de los circuitos
equivalentes de los transistores, tanto bipolares como de efecto de campo), de modo que el
CIRCUITO EQUIVALENTE en rgimen de seales del amplificador admitir alguna de las
representaciones cuadrupolares de las figs.3, donde Zi y Zo representan las impedancias de
entrada y salida, respectivamente, y k el factor de ganancia.
De acuerdo con estas representaciones cuadrupolares, cabe introducir la siguiente
clasificacin:
a) AMPLIFICADOR DE TENSIN (caso del amplificador operacional).El
correspondiente circuito equivalente se indica en la fig.3a, donde idealmente Z
i
, Z
o
0.
b) AMPLIFICADOR DE CORRIENTE (caso del transistor bipolar).El correspondiente
circuito equivalente se indica en la fig.3b, donde idealmente Z
i
0, Z
o
.
Z
o
Z
i
kv
+
v
Z
i
ki
i
Z
o
(a) (b)
Z
o
ki
+
Z
i
i
Z
i
v
kv
Z
o
(c) (d)
(figs.3)
Amplificacin y Realimentacin

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c) AMPLIFICADOR DE TRANSCONDUCTANCIA (caso de los transistores de efecto
campo).El correspondiente circuito equivalente se indica en la fig 3c, donde idealmente Z
i
,
Z
o
.
d) AMPLIFICADOR DE TRANSRESISTENCIA. El correspondiente circuito
equivalente se indica en la fig 3d, donde idealmente Z
i
0, Z
o
0.
Para analizar el efecto del amplificador sobre una carga R
L
conectada en su salida a partir
de una excitacin real de tensin en la entrada (fig.4a), basta sustituir el amplificador por su
correspondiente circuito equivalente, de modo que si ste es del tipo tensin (fig.3a) y las
impedancias de entrada y salida son puramente resistivas, resulta el circuito de la fig.4b.
Por consiguiente, la ganancia en tensin se expresa de la forma:
L i L
S S i o L
V R R
k k
V R R R R
= <
+ +
(2)
con lo que la ganancia del amplificador, k, resulta atenuada por los efectos de acoplo del
generador a la entrada y de la carga a la salida.
Si el acoplo es ideal, lo que sucede cuando la resistencia de entrada del amplificador es
muy alta (R
i
>> R
S
) y la resistencia de salida muy baja (R
o
<< R
L
), la operacin amplificadora
resulta optimizada al no depender del generador ni de la carga. En estas condiciones, la ganancia
del amplificador viene dada por la ganancia caracterstica k, de modo que la dependencia
frecuencial de sta determina la banda de operacin del amplificador:
) j ( k
V
V
S
L
=
(3)
siendo V
L
y V
S
las amplitudes de las seales sinusoidales de salida y entrada, respectivamente.
De este modo, dos factores limitan la operacin del amplificador alejando su
comportamiento del correspondiente a una situacin ideal: Las impedancias de entrada y salida
no ideales de acuerdo con el tipo de amplificador (figs.3), que pueden dar lugar a problemas de
acoplo, y la dependencia frecuencial de la ganancia caracterstica, que determina la banda de
trabajo del amplificador. A fin de aumentar la ganancia del amplificador se recurre al ACOPLO
EN CASCADA de varias etapas y, por otra parte, para mejorar ciertas caractersticas de
operacin, como la anchura de banda, se utilizan REDES DE REALIMENTACIN.
Como se ha indicado anteriormente, la salida a una excitacin sinusoidal de entrada es
tambin una onda sinusoidal de la misma frecuencia nicamente en condiciones de
funcionamiento lineal, el cual, se pierde indefectiblemente cuando las amplitudes de trabajo
superan un determinado valor (fenmeno de DISTORSIN en el amplificador).

+
R
S

AMPLIFICADOR
R
L

V
L

+
R
s

v
R
i

+
R
o

R
L

kv

V
L
V
S

(a) (b)
(figs.4)
V
S

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3. Acoplo entre etapas.
Cuando la ganancia obtenida con una sola etapa amplificadora resulta insuficiente se
recurre a la conexin de varias etapas en cascada. Se plantea, as, el problema del acoplo, tanto
entre etapas individuales como del generador y la carga al amplificador, y su influencia sobre la
configuracin resultante. Los dos tipos fundamentales de acoplo son el capacitivo y el directo, tal
como se esquematiza genricamente en la fig.5.
En el caso de ACOPLO CAPACITIVO, el generador de excitacin, las diferentes etapas
y la carga se conectan mediante condensadores. De este modo, el bloqueo de la continua permite
el diseo separado de las redes de polarizacin de cada una de las etapas, lo que resulta muy
ventajoso, aunque, por otra parte, la introduccin de esos condensadores, dado su
comportamiento selectivo a las frecuencias, plantea problemas de atenuacin de seales y
aumenta considerablemente las dimensiones fsicas del sistema.
Estos problemas desaparecen mediante la utilizacin de ACOPLO DIRECTO, es decir,
con las etapas conectadas directamente, aunque, en este caso, el amplificador debe disearse
como un bloque nico. En estas condiciones, cualquier variacin local de las condiciones de
operacin debidas a la temperatura o a la dispersin de los parmetros caractersticos de los
componentes semiconductores, afectar indefectiblemente a todo el bloque. Sin embargo, el
acoplo directo se utiliza en todos los circuitos integrados analgicos puesto que las tcnicas
actuales de integracin permiten el empleo exhaustivo de adecuadas tcnicas de compensacin
que aseguran una operacin estable frente a variaciones de parmetros locales de alguna de las
etapas transistorizadas que constituyen el amplificador, aunque ello origina una mayor
complejidad estructural del sistema.
La cuestin del acoplo entre etapas determina las condiciones de polarizacin de las
mismas, es decir, su rgimen de funcionamiento en continua. De acuerdo con la posicin del
PUNTO DE OPERACIN Q(I,V) de una etapa transistorizada en su RECTA DINMICA DE
CARGA (trayectoria de las variaciones del punto de operacin asociadas a una seal exterior)
cabe hablar de POLARIZACIN EN CLASE A, AB, B (fig.6).
En clase A, la etapa se polariza en el punto medio de la recta dinmica de carga, lo que
posibilita la conduccin de seales de ambas polaridades con una amplitud mxima sin
distorsin, mientras que en clase AB la no polarizacin en el punto medio propicia la conduccin
de una mayor amplitud en un sentido que en otro; como ejemplo caracterstico, cabe citar la
etapa amplificadora del transistor en emisor comn en la que la polarizacin en el punto medio
se establece como condicin de diseo. En clase B, la etapa se polariza en uno de los extremos
+
R
s

ETAPA 1
R
l ETAPA
Q(A)
Q(AB)
Q(B)
v
i
(fig.5) (fig.6)
V
S

Amplificacin y Realimentacin

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de la recta dinmica de carga por lo que nicamente conduce seales de una sola polaridad,
como es el caso de las etapas rectificadoras del transistor en colector comn.
El tipo de polarizacin depende, obviamente, de la aplicacin concreta de la etapa. Sin
embargo, se puede sealar que la polarizacin en clase A permite una operacin simtrica con
seales de ambas polaridades utilizando una sola fuente de alimentacin, aunque ello puede
suponer un importante consumo de continua en ausencia de seal; por el contrario, la
polarizacin en clase B tiene la ventaja de un consumo nulo en reposo pero requiere la
utilizacin de una doble alimentacin de continua, positiva y negativa, para operar con seales
de ambas polaridades.
4. Amplificador diferencial
La utilizacin de acoplo directo, es decir, sin condensadores, en configuraciones
amplificadoras de seales de ambas polaridades supone el empleo de doble fuente de
alimentacin, positiva y negativa. En este sentido, la configuracin amplificadora de acoplo
directo comnmente utilizada en todo tipo de amplificadores integrados es el AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL, cuya estructura ms simple se indica en la fig.7, donde I representa un
generador de corriente constante, el cual, puede implementarse mediante una etapa
transistorizada (fig.8). Las bases de los transistores T
1
, T
2
constituyen las entradas v
1
, v
2
mientras
que las salidas v
C1
, v
C2
se toman en los respectivos colectores.

(figs.10)
V
C1
(fig.9)
v
1

v
2
h
ie

h
ie

i
b2

i
b1
+
+
|i
b1

v
C1
v
C2
V
C2
|i
b2

R
C
R
C

C CC
R
2
I
V
C CC
R
2
I
V
(fig.7) (fig.8)
R
C

+V
CC

V
C2
V
C1

v
1

T
1
v
2
T
2

I
-V
CC

R
C

-V
CC
R
I
R
C

+V
CC
V
C2
V
C1
v
1
T
1
v
2

T
2

R
C

R
E

V
Z

t
t
1 C
v
2 C
v
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En ausencia de excitacin exterior, v
1
=v
2
=0, y suponiendo idnticos los transistores T
1
y
T
2
, la corriente de colector de cada uno de stos ser I/2, con lo cual, sus tensiones de
polarizacin de colector vendrn dadas por:
V
CC
- (I/2) R
C
(4)

de modo que utilizando la etapa transistorizada de la fig.8 como generador de corriente:
E
Z
E
BE Z
R
6 . 0 V
R
V V
I

~

= (5)
Para estudiar el comportamiento amplificador cuando se aplican seales externas v
1
, v
2
,
basta anular las fuentes de continua (cortocircuitar las de tensin V
CC
y abrir la de corriente I) y
sustituir los transistores T
1
y T
2
por sus correspondientes circuitos equivalentes, tal como se
muestra en la fig.9.
Del anlisis del circuito de la fig.9 resulta:
ib
2
= -ib
1
, v
1
- v
2
= (ib
1
- ib
2
) hie (6)
de modo que las tensiones incrementales de colector v
C1
, v
C2
, vendrn dadas por:
1 C 2 1
ie
C
C 2 b 2 C 2 1
ie
C
C 1 b 1 C
v ) v v (
h 2
R
R i v ; ) v v (
h 2
R
R i v = = = = = (7)
Por consiguiente, en cualquiera de los colectores se obtiene una fuerte amplificacin,
debida al factor |, de la diferencia entre las seales aplicadas a ambas entradas y, de ah, el
nombre de amplificador diferencial. De las expresiones anteriores se deducen las siguientes
conclusiones: a) Las salidas en ambos colectores son nulas cuando las entradas v
1
, v
2
son
iguales; b) Dichas salidas estn desfasadas 180 (figs.10), de modo que en relacin al colector
tomado como salida cabe hablar de ENTRADA INVERSORA y ENTRADA NO INVERSORA
(as, v
1
y v
2
son entradas inversora y no inversora, respectivamente, tomando como salida V
C1
y,
recprocamente, si se toma como salida V
C2
); c) Debido al desfase indicado, la amplificacin
entre los dos colectores es el doble que la correspondiente a cada uno de ellos.
Estos resultados son consecuencia directa del hecho de que, en cualquier caso, la suma de
las corrientes de colector de los transistores T
1
, T
2
est fijada por el generador de corriente
constante I (fig.7), por lo que sus variaciones respectivas sern iguales y opuestas, de modo que
si en uno de esos transistores aumenta su conduccin en el otro disminuye. As, puesto que:
v
1
v
2
= V
BE1
- V
BE2
(8)
si v
1
> v
2
, V
BE1
> V
BE2
, de modo que T
1
tiende a conducir toda la corriente I y T
2
tiende hacia
la situacin de corte, mientras que si V
1
< V
2
sucede lo contrario.
En este sentido, dada la tensin de polarizacin (figs.10), la mxima amplitud de la
tensin incremental en los colectores:
|v
C1
|
max
= |v
C2
|
max
.= (I/2) R
C
(9)
determina la mxima amplitud de la tensin diferencial de entrada sin distorsin en la salida:
Amplificacin y Realimentacin

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C ie
C1 C2 1 2 C 1 2
max max max max
ie
R h I I
v v v v R v v
2h 2
|
= = = =
|
(10)
En consecuencia y de acuerdo con valores tpicos de los parmetros caractersticos h
ie
y |
la diferencia mxima entre las tensiones de entrada para asegurar una operacin lineal del
amplificador es muy pequea, de slo algunas decenas de milivoltios, lo que se corresponde con
la existencia de una muy alta ganancia asociada al factor |. Superada esa diferencia, conduce el
transistor con mayor tensin de entrada, permaneciendo el otro en corte, por lo que la etapa pasa
a actuar como comparador.
Cuando se utiliza la doble excitacin del amplificador diferencial se dice que ste trabaja
en MODO DIFERENCIAL, mientras que si se utiliza una sola de las entradas (v
1
=0 v
2
=0) se
habla de operacin en MODO UNILATERAL. En cualquier caso, si se desea una mayor
ganancia que la obtenida mediante una sola etapa amplificadora (fig.7) se pueden conectar varias
de ellas en cascada, acoplando directamente los colectores de cada una de ellas a las bases de la
etapa siguiente. De este modo, al aumentar la ganancia total disminuir consecuentemente la
mxima tensin diferencial de entrada para una salida sin distorsin.
5. Realimentacin: Caracterizacin y estabilidad
Como se ha visto anteriormente (aptdo.2), todo amplificador admite alguna de las
configuraciones de las figs.3, de modo que si, como sucede habitualmente, no existe influencia
de la salida sobre la entrada (parmetro 12 de su representacin cuadrupolar, nulo), el
amplificador se dice UNILATERAL. En cualquier caso, las magnitudes bsicas de operacin
(ganancia, anchura de banda, etc.) dependen tanto de las condiciones de acoplo del generador y
de la carga al amplificador como del factor de ganancia k de ste, lo que implica la dependencia
de parmetros caractersticos de las etapas transistorizadas que constituyen el amplificador. As,
en las etapas amplificadoras del transistor, tanto de acoplo capacitivo (emisor comn) como de
acoplo directo (amplificador diferencial), la ganancia depende de los parmetros caractersticos
hie y |.
Esa dependencia de parmetros intrnsecos resulta sumamente inconveniente en la
prctica ya que condiciona fuertemente las caractersticas de operacin del amplificador al
impedir su regulacin mediante elementos externos y, por consiguiente, fcilmente variables. En
este sentido, la solucin estriba en establecer una conexin funcional de salida a entrada, lo que
se realiza mediante la conexin al amplificador original, denominado AMPLIFICADOR
BSICO, de una red especfica, generalmente pasiva, denominada RED DE
REALIMENTACIN, de modo que la situacin resultante corresponde a la interconexin de
esos dos cuadrupolos, tal como se muestra genricamente en la fig.11, donde V
s
representa el
generador de excitacin de entrada y R
L
la carga conectada en la salida. A partir de esa
caracterizacin, el amplificador realimentado puede representarse mediante el diagrama general
de bloques de un servosistema, obtenindose las correspondientes funciones de transferencia de
los bloques directo y de realimentacin en funcin de los parmetros cuadrupolares del
amplificador bsico y de la red de realimentacin.
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La situacin general planteada con anterioridad se simplifica notablemente si se
particulariza a alguna estructura concreta, aunque de evidente inters. En este sentido,
suponiendo que el amplificador bsico es un amplificador operacional, cuyo circuito equivalente
idealizado es un amplificador ideal de tensin (fig.3a, con Z
i
, Z
O
0), la realimentacin se
establece desde la propia salida del amplificador bsico de modo que, independientemente de la
conexin en la entrada, la situacin se muestra en la fig.12.
Considerando los generadores V
S
y V
b
como variables independientes, aunque el segundo
no lo es, cualquier variable del amplificador, como la tensin de control V
a
, se puede expresar
como combinacin lineal de aqullas (teorema de superposicin), es decir:
V
A
= CV
S
+ DV
B

(11)
donde esta relacin se plantea, inicialmente, en el campo transformado de Laplace.
Por tanto, los parmetros C y D quedan definidos de la forma:
0 V
S
A
B
V
V
C
=
|
|
.
|

\
|
= ,
0 V
B
A
S
V
V
D
=
|
|
.
|

\
|
=
(12)
indicndose en las figs.13 y 14 los respectivos circuitos para su determinacin.

De acuerdo con la definicin de los parmetros caractersticos C y D, se extraen las
siguientes conclusiones: a) El parmetro D explica la transmisin de seales de salida a entrada a
travs de la red de realimentacin (fig.14), por lo que puede considerarse como FACTOR DE
REALIMENTACIN del amplificador; b) Dado el supuesto carcter pasivo de la red de
realimentacin, los parmetros C y D corresponden a relaciones de transferencia de circuitos
AMPLIFICADOR BSICO
(fig.11)
AMPLIFICADOR
BSICO
(fig.12)
+
RED
REALIMENTACIN
R
L
+
V
L
V
S
+
RED
REALIMENTACIN
+
V
L
V
B
= kV
A
R
L
+
V
A
V
S
+
AMPLIFICADOR BSICO
(fig.13)
RED
REALIMENTACIN
+
V
A
V
S
+
AMPLIFICADOR BSICO
(fig.14)
RED
REALIMENTACIN
+
V
A
V
S
+
+
V
B
Amplificacin y Realimentacin

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pasivos, de modo que |C(je|, |D(je)| s1); c)En ausencia de realimentacin, la inexistencia de red
especfica al efecto determina D=0 y C=1, dependiendo del tipo de conexin en la entrada del
amplificador, dado que, obviamente, la tensin de control Va coincide con la de excitacin V
S
.
De la caracterizacin anterior y teniendo en cuenta las relaciones V
B
=kV
A
, V
L
=V
B
, se
deduce inmediatamente la funcin de transferencia del amplificador en el campo transformado:
B S A
DV CV V + = ,
L S
L
DV CV
k
V
+ = ,
) s ( D ) s ( k 1
) s ( C ) s ( k
V
V
S
L

= (13)
1 ) s ( C : 0 ) s ( D = = , ) s ( k
V
V
S
L
= (14)
El amplificador bsico, aunque tiene un carcter activo, cumplir, obviamente, la
condicin de estabilidad y tambin la cumplir la red de realimentacin, puesto que se supone
pasiva. En consecuencia, la funcin de transferencia del amplificador bsico, k(s), denominada
FACTOR DE GANANCIA y los parmetros C(s) y D(s), caractersticos de la red de
realimentacin, tendrn todos sus polos en la parte izquierda del plano complejo. De este modo,
dada la expresin de la funcin de transferencia del amplificador realimentado, el anlisis de su
estabilidad absoluta requiere nicamente la localizacin de las races de la ECUACIN
CARACTERSTICA:
1- k(s)D(s) = 0 (15)
Estas races son polos de la funcin de transferencia del amplificador realimentado, por lo
que si alguna de ellas se encuentra en el semiplano derecho, el amplificador ser inestable.
El factor de ganancia k(s) puede representarse por un cierto nmero de polos, mientras
que el factor de realimentacin D(s) depende del tipo de red utilizada, aunque si existe
realimentacin resistiva en continua, como es habitual, D(s=0)=D
0
0. Por consiguiente, la
ecuacin caracterstica se expresar de la forma:
0
s d s d 1
) s c s c 1 ( D
s b s b 1
k
1
q
q 1
p
p 1 0
m
m 1
0
=
+ + +
+ + +
+ + +

, ( ) 0 s a s a D k 1
n
n 1 0 0
= + + +
(16)
De acuerdo con el criterio de Routh-Hurwitz, la estabilidad impone como condicin
necesaria, aunque no suficiente, que todos los coeficientes de la ecuacin anterior sean positivos
y, por tanto, k
0
D
0
< 1, donde k
0
D
0
representa el producto a muy baja frecuencia del factor de
ganancia del amplificador bsico y del factor de realimentacin, es decir, k
0
D
0
= k(e=0)D(e=0).
Por otra parte, dado el muy elevado valor de k
0
, se verifica |k
0
D
0
|>>1 y puesto que k
0
>0,
se deduce el siguiente resultado:
D
0
> 0 AMPLIFICADOR INESTABLE.
D
0
< 0 AMPLIFICADOR ABSOLUTA O CONDICIONALMENTE ESTABLE.
De este modo, para que el amplificador pueda ser estable y, por consiguiente, operar en
un rango lineal, se requiere que el factor de realimentacin a muy bajas frecuencias, D
0
, sea
negativo. Si ste es positivo, resulta inestable, por lo que nicamente podr utilizarse en
aplicaciones no lineales. En el primer caso, el amplificador se dice con REALIMENTACIN
NEGATIVA y en el segundo, con REALIMENTACIN POSITIVA. El parmetro D
0
, que
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determina el carcter de la realimentacin, se calcula mediante el circuito de la fig.14 excitado a
muy baja frecuencia.
Aunque la introduccin de realimentacin negativa tiene efectos muy beneficiosos en el
comportamiento del amplificador, como se justificar seguidamente, puede causar la
inestabilidad del amplificador. Por consiguiente, resulta imprescindible analizar tanto las
condiciones de estabilidad absoluta como el grado de estabilidad relativa en funcin de la
magnitud de la realimentacin, expresada por el parmetro D0, requerida para unas determinadas
condiciones de funcionamiento del amplificador. En este sentido, si las exigencias de operacin
y de estabilidad no son compatibles, deber recurrirse a la introduccin de redes de
compensacin adecuadas.
Para el anlisis de las cuestiones planteadas, se utilizan las tcnicas clsicas de la teora
de servosistemas, como el lugar de las races, el lugar de Nyquist, etc. Para su aplicacin, la
ecuacin caracterstica se expresa de la forma:
0
) s ( g
) s ( f
D k 1
) s ( g
) s ( f
D k 1 ) s ( D ) s ( k 1
0 0 0 0
= + = = , 1
) s ( g
) s ( f
D k
0 0
= (17)
Estos temas se abordan en el estudio posterior del amplificador operacional.
6. Efectos de la realimentacin negativa
En una estructura propiamente amplificadora, la red de realimentacin es puramente
resistiva y, por tanto, los parmetros C y D no dependen de la frecuencia, de modo que C(s)=C
0
,
D(s)=D
0
, constantes. Por tanto, la nica dependencia frecuencial de la ganancia del amplificador
tiene lugar a travs del FACTOR DE GANANCIA k del amplificador bsico, el cual, constituye
la ganancia del amplificador en ausencia de realimentacin y puede aproximarse generalmente
por un polo dominante, de la forma:
1 k

j 1
k
) j ( k
0
0
0
>>
+
=
(18)
tal como se indica en el diagrama de Bode de la ganancia en tensin de la fig.15, donde la
ganancia en la zona plana, k
0
, y la frecuencia de corte, e
0
son caractersticas del amplificador
bsico utilizado.
CON REALIMENTACIN NEGATIVA
e
0
|k
0
D
0
|e
0
SIN REALIMENTACIN
e
|V
L
|
|V
S
|

|k
0
|
(fig.15)
|C
0
|
|D
0
|

Amplificacin y Realimentacin

Deposito Legal Z-1747-2005, ISBN 84-96214-53-2 11

Por otra parte y como se ha justificado anteriormente, en condiciones de realimentacin
negativa, k
0
D
0
< 0, con |k
0
D
0
|>>1. Por consiguiente, la ganancia del amplificador se expresa de
la forma:

(19)
representndose el correspondiente diagrama de Bode en la fig.15.
De acuerdo con los diagramas de Bode de la ganancia en tensin del amplificador sin
realimentacin y con realimentacin negativa (fig.15), construidos en funcin de los resultados
anteriores, se deducen las siguientes conclusiones:
a) La ganancia del amplificador realimentado en la banda plana, |C
0
|/|D
0
| resulta
independiente de los parmetros caractersticos del amplificador bsico
(DESENSIBILIZACIN), pudiendo controlarse, a travs de los parmetros C y D, mediante
componentes resistivos de la red de realimentacin.
b) La anchura de banda del amplificador realimentado, |k
0
D
0
|e
0
se incrementa
notablemente respecto a la correspondiente al amplificador bsico, e
0
, dado que el muy elevado
valor del factor de ganancia k
0
determina |k
0
D
0
|>>1.
c) Puesto que normalmente C
0
~1, el PRODUCTO GANANCIA * ANCHURA DE
BANDA, es caracterstico del amplificador bsico utilizado, |k
0
|e
0
y resulta prcticamente
inalterado por la inclusin de realimentacin negativa. De este modo, al introducir la
realimentacin, el aumento de la anchura de banda se consigue a expensas de una disminucin
de la ganancia, lo que no constituye inconveniente alguno dada la muy elevada ganancia del
amplificador bsico, k
0
.
Estos efectos de la realimentacin negativa, consistentes en la desensibilizacin y
aumento de la anchura de banda, resultan extraordinariamente beneficiosos, pero se consiguen a
costa de disminuir la estabilidad relativa del amplificador, lo que puede exigir la inclusin de
redes de compensacin. Aunque estos resultados se han obtenido suponiendo que el amplificador
bsico es un amplificador ideal de tensin (fig.12), que representa el circuito equivalente ideal de
un amplificador operacional, las grandes aplicaciones de ste, tanto lineales como no lineales,
justifican la eleccin efectuada y, por otra parte, dichos resultados son generales a amplificadores
con realimentacin negativa.
7. Osciladores sinusoidales.
La eleccin de redes adecuadas de realimentacin permite establecer operaciones
especficas del amplificador. En particular, utilizando una red de realimentacin selectiva a la
frecuencia, la salida del amplificador, en ausencia de excitacin de entrada, puede ser una onda
sinusoidal, en cuyo caso, se habla de un comportamiento como OSCILADOR SINUSOIDAL.
En efecto, dada la funcin de transferencia frecuencial del amplificador realimentado
obtenida anteriormente:
( )
0 0 0 L
S 0 0 0
0 0 0 0 0 0
k C C V 1 1
V 1 k D D
1 j 1 j
1 k D k D
= ~
e e

+ +
e e
Electrnica Analgica Grado de Ingeniera Electrnica y Automtica /EINA/UZ
12 Deposito Legal Z-1747-2005, ISBN 84-96214-53-2

L
S
V k( j )C( j )
V 1 k( j )D( j )
e e
=
e e
(20)
resulta obvio que si existe una frecuencia, e
os
, que satisface la ecuacin caracterstica
k(je)D(je) = 1 (21)
la salida V
L
es una onda sinusoidal de frecuencia e
os
en ausencia de entrada, V
S
= 0, siendo e
os

la FRECUENCIA DE OSCILACIN del amplificador.
De este modo, la resolucin de la ecuacin anterior, siendo k(je) y D(je) los factores de
ganancia y de realimentacin del amplificador, respectivamente, permite obtener las condiciones
de oscilacin. Sin embargo, a fin de evitar la dependencia de dichas condiciones respecto de
parmetros caractersticos del amplificador bsico, a travs de k(je), se suele incluir en ste una
red resistiva de realimentacin negativa, con lo que, al tiempo que se aumenta la anchura de
banda, la ganancia en la zona plana, k
0
*
, solo depende de los elementos de esa red, lo que
posibilita su fcil control. Debido a ese aumento de la anchura de banda, se puede suponer que la
frecuencia de oscilacin se encuentra en la zona plana de la ganancia, de modo que k(je
os
)=k
0
*
.
Por tanto, las condiciones de oscilacin se expresarn de la forma:
0 * *
0 0
1 1
k D( j ) 1, D(j )= Im.D( j ) 0, Re.D( j )
k k
-
e = e e = e = (22)
donde la primera de estas ecuaciones proporciona la frecuencia de oscilacin y la segunda, las
condiciones requeridas para el comportamiento oscilador.
Puesto que en el oscilador no existe una excitacin especfica, el sistema se puede
representar mediante una estructura cerrada constituida por un amplificador, que incluye una red
resistiva de realimentacin negativa, y una red especfica de realimentacin selectiva a la
frecuencia, tal como se representa esquemticamente en la fig.16.
Dada la condicin de oscilacin, k
0
*
D(je)=1, las funciones de transferencia frecuenciales
del amplificador, k
0
*
, y de la red de realimentacin, D(je), vienen dadas por:
2 1
0
1 2
V V
k D( j ) , D(j )=
V V
-
e = e (23)

AMPLIFICADOR
k
0
*
RED DE REALIMENTACIN
D(je)

V
1
V
2

(fig.16)