FACULTAD DE INGENIERIA

U.Na.M.
Asignatura: MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS
Alumnos: Cantero Jos
Gorina Bruno
Pelinski Fernando
Torczuk Flavio

Tema: Ejes y flechas
Fecha: 10-07-12
T. P. N 14 V B

PROBLEMA N1
Disee un contra eje que soporta los engranes C y D que se ilustran en la figura. El engrane C es un engrane
recto (cilindro comn) que tiene 40 dientes y un paso circular de 2in. Se impulsa a una velocidad de 250 rpm en
el sentido indicado. El engrane D es tambin un engrane recto del tipo comn con 18 dientes y un paso
diametral de 2dtes/in; transmite 140hp a un engrane impulsado. Ambas ruedas dentadas tiene un ngulo de
presin de 20 y dimetros de cubo de 6in. Especifique el material y los factores de seguridad, y trace un dibujo
con dimensiones completas del eje, indicando dimetros de hombro, radios de entalle, dimensiones de las
chaveteras y cualesquiera otros detalles que sean pertinentes.


Para el desarrollo del problema primeramente determinaremos el diagrama de cuerpo libre del eje y
posteriormente determinaremos las reacciones en los vnculos que sostienen el eje.
Determinacin del diagrama de cuerpo libre del eje.
Teniendo en cuenta que la potencia entrante al eje es transmitida por un par de engranajes rectos (la potencia
ingresa por el engrane D) conociendo las caractersticas principales del engrane determinaremos su dimetro de
paso, teniendo el mismo procederemos a encontrar el torque al cual se encuentra trabajando mediante el
conocimiento de la potencia a transmitir y el rgimen de giro del eje. Con este torque podremos determinar la
fuerza transmitida y la fuerza radial.
Sabemos que debemos transmitir la siguiente potencia:

Ahora determinaremos el diagrama de cuerpo libre del engrane C.

A continuacin debido a que los engranes tienen tamao considerable procederemos a determinar el peso de los
mismos.

()

(()

( )

( )

Entonces el peso del engrane C ser:

()

(()

( )

( )

Entonces el peso del engrane D ser:

Determinacin de reacciones en los vnculos que sostienen el eje:









Plano YZ:

Sumatorias de fuerzas y momentos:

( )

Plano XZ:

Sumatorias de fuerzas y momentos:

Diagrama de cuerpo libre del eje

Diagramas MQN
Plano YZ

Diagrama de momento flector, plano YZ

Corte, plano YZ

Diagrama de corte, plano YZ

Diagrama de momento torsor











Plano XZ

Corte plano XZ

Diagrama de corte, plano XZ

Momento flector plano XZ

Determinacin de las dimensiones del eje
A continuacin se presenta el diagrama del momento flector completo para poder determinar la seccin mas
comprometida.

Podemos observar que tanto la seccin C como la seccin 2 son las ms solicitadas, por lo que a partir de
mencionadas solicitaciones se buscarn obtener los dimetros propicios utilizando el mtodo propuesto por la
ASME para el clculo de ejes y flechas.
El procedimiento ASME se especifica para una flexin alternante y torsin uniforme. Esto implica que: la carga
es a flexin completamente alternante (con componente media a flexin igual a 0) y un par de torsin uniforme
(con componente a par de torsin alternante igual a 0) a un nivel tal que genere esfuerzos por debajo del lmite
de fluencia elstico a torsin del material. Este estndar se justifica ya que muchas flechas de mquinas entran
en esta categora. Este mtodo de anlisis parte de seguir los modelos de fallas por energa de distorsin (Von-
Mises) y el lugar geomtrico de la resistencia a la fatiga conocido como ASME-Elptico.
Las componentes de la amplitud del esfuerzo de Von-Mises

y la componente media

estn dadas por:

Teniendo en cuenta que el lugar geomtrico que falle por fatiga se define como
(

Despejando podemos obtener el dimetro deseado
{

[ (

Ecuacin 18-25.Shigley 6ta Ed. Pg. 1133
Antes de la determinacin del dimetro debemos elegir el material a utilizar.

La resistencia necesaria para soportar esfuerzos de carga afecta a la eleccin de los materiales y sus
tratamientos. Normalmente para la fabricacin de ejes y flechas, se suelen utilizar aceros de un rango de
porcentaje de carbono de 0.2% a 0.5% (SAE 1020-1050). Es importante resaltar que cualquier tratamiento
trmico que sea aplicado encarecer la fabricacin del eje.
Para nuestro caso se tomar un acero SAE 1045 laminado en frio.
Propiedades del acero seleccionado:

Con esto podemos determinar la resistencia a la fatiga utilizando los coeficientes de Marin.

Coeficientes de Marin
Determinacin de

Conociendo las condiciones superficiales del eje (laminado en frio) podemos obtener este factor de la siguiente
manera:

Determinacin de

Para determinar

se considerar que el dimetro a obtener se encuentra en un intervalo de y

tomando a su vez el valor medio de este intervalo se obtiene:

Determinacin de

Teniendo en cuenta que la componente alternante es puramente de flexin la falla por fatiga vendr dado por
esta, teniendo entonces un factor de carga igual a la unidad.

Reemplazando obtenemos una resistencia a la fatiga igual a:

Para la seccin C
En esta se presenta una ranura para la colocacin de una chaveta (de perfil) por lo que tenemos entonces un
concentrador de tensin y por lo tanto se tiene en cuenta tanto para la torsin como para la flexin de la
siguiente manera.
Para chavetas de perfil:

Hecho esto solo nos queda por establecer un coeficiente de seguridad, que para nuestro caso se adopt un valor
de cuatro ( ). Dicho valor se tom teniendo en cuenta las simplificaciones y suposiciones del problema,
tales como que la carga torsional es constante, la flexin no contiene componente media, las condiciones de
temperatura son ptima, y efectos diversos ajenos a nuestro conocimiento (posibles impactos, ambientes
corrosivos, entre otros).

Donde

()

()

[ (

Para la seccin 2
En este caso no tenemos ni un concentrador de tensin
Donde

()

()

[ (

Por lo que la seccin del tramo C-D ser de un dimetro igual a .
Para el tramo 1-C el par torsional no est presente por lo que podemos achicar la seccin quitando peso
innecesario al eje. Para determinar esta seccin se recurrir al mtodo de ASME-Elptico.
(

Como

tenemos que

)]

)]

Debido a este cambio de seccin que es en definitiva un concentrador de tensiones, debemos proceder a realizar
el anlisis correspondiente sobre este punto en particular, de manera tal de comprobar que no se producir una
falla por fatiga en el mismo.
(

Como se observa tenemos que agregar el factor de efectos diversos dado por el cambio de seccin.

Figura E-15-9.Shigley 6ta Ed. Pg. 1205
Despejando entonces el factor de seguridad:

Como se puede observar en el cambio de seccin poseemos un coeficiente de seguridad aceptable, de manera tal
que tanto en los puntos de mxima solicitaciones por flexin y en el cambio de seccin se encuentra
relativamente segura.
En el catalogo Acindar encontramos el dimetro industrial ms prximo para nuestro diseo.
( )
http://www.acindar.com.ar/prod_3e_Barras_CarbonoMec.asp?menu=3&submenu=3.5
Comprobacin de rigidez del eje diseado: Esta comprobacin se realizo mediante mtodo grafico de
integracin de Mohr. El mismo fue llevado a cabo utilizando el software AutoCad 2013
Se procede a calcular las fuerzas estticas que incurren sobre el eje, estas actan en el mismo como se muestra
en la siguiente figura.


Caculo de las reacciones

Escalas necesarias:
Adoptadas:

Obtenidas:

A continuacin se presenta el diagrama de momento flector determinado grficamente mediante la utilizacin
del polgono funicular.












Diagrama de momentos ideales:

()

()

Areas

Diagrama de deflexin:






Las deflexiones mximas son las siguientes:

Segn bibliografa citada se puede aceptar deflexiones en eje del orden de aproximadamente 0.8 mm por metro
de eje. En nuestro caso teniendo un eje de 0.7366 m la deflexin mxima ser de 0.60 mm.

Como se puede observar comprobamos que las deflexiones resultantes son inferiores a la deflexin mxima
admisible.
Velocidad critica:

)
( (

Calculo de chavetas:
La mayora de las chavetas son de las llamadas planas o cuadradas. Para el dimensionado de estos
elementos de unin se realiza un anlisis de esfuerzo bastante simplificado y la resistencia se suele expresar en
funcin del momento de torsin que habr de transmitirse a travs de la chaveta. Se suelen hacer dos anlisis,
uno por cizalladura y el otro por compresin.

()

()
El procedimiento usual de clculo consiste en hallar primero el dimetro del eje, luego con el mismo
elegir las dimensiones de la seccin transversal b, t de la chaveta plana o cuadrada utilizando normas( la norma
utilizada en este trabajo practico es el ASA B17.1-1943). Una vez determinado estas dimensiones y el material
con el cual se fabricara la chaveta, que normalmente se fabrica de un material con propiedades menores con
respecto al material con el cual se fabrico el eje, se procede a despejar la longitud en algunas de las ecuaciones
planteadas anteriormente.
Material a utilizar:

Teniendo el dimetro del eje a fabricar obtengo b y t, segn normas ASA:

Tabla AT19. Faires 1ra Ed. Pg. 767
La fuerza actuante sobre la superficie del eje, debido al momento torsor es la siguiente:

Calculo por cizalladura:

Calculo por compresin:

Determinacin de los cojinetes a utilizar. Se adopt para este problema la utilizacin de cojinetes de rodadura o
comnmente llamados antifriccin. Los cojinetes debern soportar cargas puramente radiales pero soporte cierta
deflexin del eje. La vida deseada es adoptada y un valor de 80000 horas.
Cojinete 2:

Despejando C tenemos

Dada esta condicin de decidi por elegir un rodamiento de una sola hilera de rodillo cilndrico SKFexplorer-
NJ2222 ECJ (Catlogo SKF pgina 544).


Cojinete 1:

Despejando C tenemos

Se adopt el SKF-219 (Catlogo SKF, pgina 368).








Eje a fabricar: