Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.

Pgina 1 de 16

Problema 1: Modelado de la temperatura en un
sistema de tres tanques en serie
Solucin
- Suposiciones
o Tanques adiabticos
o Flujo w constante
o El nivel para cada tanque es constante
o La capacidad calorfica y la densidad no cambian con la temperatura
o Temperatura del fluido de entrada variable en funcin del tiempo
o Temperatura de cada tanque variable en funcin del tiempo
Definamos trminos:
E
Cintica
: Flujo de energa cintica
E
Potencial
: Flujo de energa potencial
E
Interna
: Flujo de energa interna
E: Energa
V: Volumen
P: Presin
: Densidad
C
P
: Capacidad calorfica a presin constante
C
V
: Capacidad calorfica a vol. constante
q: Flujo de calor
w: Flujo de trabajo
T: Temperatura
t: Tiempo
h
0
: Nivel inicial del tanque
h: Nivel del tanque en cualquier momento
H: Entalpa
U: Energa Interna

a) Valor de Estado Estacionario de T
0
(T) y q(t) (
0
T y q )
Balance de energa en el tanque 1
| | | | | | | |
Cintica Potencial Interna Cintica Potencial Interna
Entrada Salida Entrada Salida
Cambiode Energa
E E E E E E Calor Trabajo
Unidad detiempo
(
+ + + + + =
(

_ _ _ _
Entrada Salida
dE
E E q w
dt
+ = ` `
( )
0 Entrada
E w H t =
( )
Salida
E w H t =
q q = ` `
Interna
E V U =
Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 2 de 16

No existe trabajo de eje, slo trabajo debido al flujo, luego:

flujo
w
H U V = +
Entonces:
( ) ( ) ( )
( )
0
d V U
w H t w H t q t
dt

=
La entalpa es una funcin de la presin, la composicin y la temperatura, sin embargo,
podemos asumir que es principalmente dependiente de la temperatura.
Para este caso, el efecto de la energa potencial y cintica se considera despreciable frente al
de la energa interna.
De la termodinmica, sabemos que:
P
P
H
C
T
c | |
=
|
c
\ .
y
V
V
U
C
T
c | |
=
|
c
\ .
La energa est influenciada principalmente por T
Se puede expresar H como:
( )
P ref
H C T T = Y si T
ref
= 0 C entonces
P
H C T =
Sustituyendo en la ecuacin de balance:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1
0 1
V ref
P ref P ref
d V C T t T
w C T t T w C T t T q t
dt

=
En medio lquido, se puede considerar que
P V
C C ~ entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
0 1
P
P
d V C T t
w C T t T t q t
dt

=
Para el tanque 1 no existe transferencia de calor, por lo tanto:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
0 1 P P
d T t
w C T t T t V C
dt
=
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
0 1
d T t
w T t T t V
dt
= (i)
Realizando el mismo procedimiento para el tanque 2, obtenemos:
Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 3 de 16

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
1 2
P
P
d V C T t
w C T t T t q t
dt

=
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
1 2 P P
d T t
w C T t T t q t V C
dt
= (ii)
Para el tanque 3, considerando que tampoco tiene transferencia de calor, de manera anloga,
se tendr:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
3
2 3
d T t
w T t T t V
dt
= (iii)
Variables de estado Variables de entrada Variables de diseo
T0(t), T1(t), T2(t), T3(t) w, C
P
, q, V

Encontramos los valores de T
0
(t) y q(t) en el estado estacionario:
Sabemos que, en este estado:
( )
1
0
dT t
dt
=
( )
2
0
dT t
dt
=
( )
3
0
dT t
dt
=
Sustituimos en la ecuacin (i)
( ) ( ) ( )
0 1
0 w T t T t =
( ) ( )
0 1
25 T t T t C = =
Dado que la temperatura inicial en cada tanque es 25 C
Trabajando con la ecuacin (iii)
( ) ( ) ( )
2 3
0 w T t T t =
( ) ( )
2 3
25 T t T t C = =
Ya que la temperatura inicial en cada tanque es 25 C
De manera anloga, para la ecuacin (ii)
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
0
P
w C T t T t q t = y si ( ) ( )
1 2
25 T t T t C = =
( ) ( ) ( ) 0 0 0 q t q t q t = = y ( )
0
25 T t C =
Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 4 de 16

Luego, en el estado estacionario: 0 q = y
0
25 T C =
b) El modelo no lineal que representa la relacin entre To(t) y q(t) con T1(t), T2(t) y T3(t)
De las ecuaciones (i), (ii) y (iii) se tiene:
( )
( ) ( )
1
1 0
1 1
400 400
dT t
T t T t
dt s s
+ =
( )
( ) ( ) ( )
2
2 1
1 1 1
400 400 1672, 4
Joule
K
dT t
T t T t q t
dt s s
+ =
( )
( ) ( )
3
3 2
1 1
400 400
dT t
T t T t
dt s s
+ =
Con las condiciones para estado estacionario: 0 q = y
( ) ( ) ( )
1 2 3
25 T t T t T t C = = =
c) El modelo linealizado, escrito en variables de desviacin
En el estado estacionario:
Tanque 1:
( )
0 1
0
P
w C T T = (iv)
Tanque 2:
( )
1 2
0
P
w C T T q = (v)
Tanque 1:
( )
2 3
0
P
w C T T = (vi)
Restamos (i)-(iv)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
0 0 1 1 P P
dT t
w C T t T T t T V C
dt
= (vii)
Restamos (ii) y (v)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2
1 1 2 2 P P
dT t
w C T t T T t T q t q V C
dt
= (viii)
Ahora restamos (iii) y (vi)
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3
2 2 3 3 P P
dT t
w C T t T T t T V C
dt
= (ix)

Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 5 de 16

Definimos las variables de desviacin como:
( ) ( )
0 0 0
t T t T t =
( ) ( )
1 1 1
t T t T t =
( ) ( )
2 2 2
t T t T t =
( ) ( )
3 3 3
t T t T t =
( ) ( ) t q t q u =
Sustituimos en (vii), (viii) y (ix)
( ) ( ) ( )
( )
1
0 1 P P
d t
w C t t V C
dt
t
t t = (Recurdese que: 0
dT
dt
= )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
1 2 P P
d t
w C t t t V C
dt
t
t t u =
( ) ( ) ( )
( )
3
2 3 P P
d t
w C t t V C
dt
t
t t =
Reordenando, obtenemos el modelo linealizado:
( )
( ) ( )
1
1 0
d t
w w
t t
dt V V
t
t t

+ =

(x)
( )
( ) ( )
( )
2
2 1
P
d t t
w w
t t
dt V V V C
t u
t t

+ =

(xi)
( )
( ) ( )
3
3 2
d t
w w
t t
dt V V
t
t t

+ =

(xii)
Por otra parte, el modelo linealizado con parmetros numricos sera:
( )
( ) ( )
1
1 0
1 1
400 400
d t
t t
dt s s
t
t t + = (xa)
( )
( ) ( )
( )
2
2 1
1 1
400 400 1672, 4
Joule
K
d t t
t t
dt s s
t u
t t + = (xia)
( )
( ) ( )
3
3 2
1 1
400 400
d t
t t
dt s s
t
t t + = (xiia)
d) Funciones de transferencia que relacionan las temperaturas de los tanques con los
cambios de T0 y q
Para obtener esto, se aplica la transformada de Laplace a las ecuaciones linealizadas
Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 6 de 16

Sabemos:
( )
( ) ( )
1
1 1
0
d t
s t
dt
t
t t
(
=
(

L y con
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 2 3
0 0 0 0 0 t t t t = = = = tenemos:
Para la ecuacin (x):
( ) ( ) ( )
1 1 0
w w
s s s s
V V
t t t

+ =


( ) ( )
1 0
w w
s s s
V V
t t

| |
+ =
|

\ .

( ) ( )
1 0
1
w V w
s s s
V w V

t t

| |
+ =
|

\ .

( ) ( )
1 0
1
V
s s s
w

t t
| |
+ =
|
\ .
y tomando
1
V
w

o

=
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
1 1 0
0 1
1
1
1
s
s s s
s s
t
t o t
t o
+ = =
+
(xiii)
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin (xi)
( ) ( ) ( )
( )
2 2 1
P
s
w w
s s s s
V V V C
u
t t t

+ =


( ) ( ) ( )
2 1
1
P
w w
s s s s
V V V C
t t u

| |
+ =
|

\ .

( ) ( ) ( )
2 1
1
1
P
w V w
s s s s
V w V V C

t t u

| |
+ =
|

\ .

( ) ( )
( )
2 1
1
P
s
V
w s s w s
w C
u

t t
| |
+ =
|
\ .
y haciendo
2
V
w

o

=
( ) ( ) ( )
( )
2 2 1
1
P
s
w s s w s
C
u
t o t + =
( )
( )
( )
( )
( )
1
2
2 2
1 1
P
s s
s
s w C s
t u
t
o o
=
+ +
luego:
Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 7 de 16

( )
( ) ( )
2
1 2
1
1
s
s s
t
t o
=
+
(xiv) y
( )
( ) ( )
1
2
2
1
P
w C
s
s s
t
u o

=
+
(xv)
Ahora, aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin (xii):
( ) ( ) ( )
3 3 2
w w
s s s s
V V
t t t

+ =


( ) ( )
3 2
w w
s s s
V V
t t

| |
+ =
|

\ .

( ) ( )
3 2
1
w V w
s s s
V w V

t t

| |
+ =
|

\ .

( ) ( )
3 2
1
V
s s s
w

t t
| |
+ =
|
\ .
y tomando
3
V
w

o

=
( ) ( ) ( )
( )
( )
3
3 3 2
2 3
1
1
1
s
s s s
s s
t
t o t
t o
+ = =
+
(xvi)
Puesto que las funciones de transferencia deben ser en funcin de T0 y q, escribimos:
( )
( ) ( )
2
1 2
1
1
s
s s
t
t o
=
+
pero
( ) ( )
1 0
1
1
1
s s
s
t t
o
=
+
y
( ) ( )
3 2
3
1
1
s s
s
t t
o
=
+

Combinando y sustituyendo:
( )
( ) ( ) ( )
2
0 1 2
1 1
1 1
s
s s s
t
t o o
=
+ +
(xvii)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
0 1 2 3
1 1 1
1 1 1
s
s s s s
t
t o o o
=
+ + +
(xviii)
e) La respuesta temporal de cada tanque si T0(t) se incrementa 25 K
Para el tanque 1: ( )
1
1
1 25
1
s
s s
t
o
=
+
y reescribimos para aplicar transformada inversa
( )
1
1
25
1
A B
s
s s
t
o
| |
= +
|
+
\ .

Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 8 de 16

( ) ( )
1
1 1
1
1 1
A s B s B
s s s s
o
o o
| |
+ +
=
|
|
+ +
\ .

1
1 A s B s B o + + = si 0 1 s B = =
( )
1
1 1 A s B s o + + = si
1
1
1
s A
o
o = =
( )
1
1
1
1
1
1 1 1
25 25
1
s
s s s s
o
o
t
o
| |
| |
= + = +
|
|
|
+ +
\ .
\ .

Aplicando Transformada Inversa:
( )
1
1
25 1
t
t e
o
t
| |
= |
|
\ .
con
3
3
1
1000 0, 4
400
1
kg
m
kg
s
m V
s
w

o

= = =
( )
400
1
25 1
t
s
t K e t
| |
=
|
\ .
( )
400
1 1
25 1
t
s
T t K e T
| |
= +
|
\ .
(xix)

Para el tanque 2:
( )
( ) ( )
2
1 2
1 1 25
1 1
s
s s s
t
o o
=
+ +
como
1 2
o o o = =
( )
( )
2 2
1 25
1
s
s
s
t
o
=
+

( )
( )
2
1
2 2
1
25
s
s
s
o
o
t =
+

Aplicando Transformada Inversa:
( )
( )
2 2 2
1
25 1 1
1
t t
t e t e
o o
t
t
t o
| |
=
|
\ .
y con 400s o =
( )
400 400
2
1
25 1
400
t t
s s
t K e t e
s
t
| |
=
|
\ .

Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 9 de 16

( )
400 400
2 2
1
25 1
400
t t
s s
T t K e t e T
s
| |
= +
|
\ .
(xx)
Para el tanque 3:
( )
( ) ( ) ( )
3
1 2 3
1 1 1 25
1 1 1
s
s s s s
t
o o o
=
+ + +
como
1 2 3
o o o o = = =
( )
( )
3 3
1 25
1
s
s
s
t
o
=
+

Aplicando transformada inversa:
( )
( )
2
3
/ 2 / 2
2
25 2 2 2
2
t t
e e
t
t t
o o
o
o
t
o o

y con 400s o =
( )
( )
/ 400 / 40
3
0 2
320000 320000 800
12800
t s t
e
t
e t t
t


=

( )
( )
/ 400 / 40
3
0 2
3
320000 320000 800
12800
t s t
e e t
T t
t
T

= +

(xxi)
f) La respuesta temporal de la temperatura de cada tanque, si T0(t) se disminuye en 5K
Para el tanque 1:
( )
1
1
1 5
1
s
s s
t
o

=
+
y reescribimos para aplicar transformada inversa
( )
1
1
5
1
A B
s
s s
t
o
| |
= +
|
+
\ .

( ) ( )
1
1 1
1
1 1
A s B s B
s s s s
o
o o
| |
+ +
=
|
|
+ +
\ .

1
1 A s B s B o + + = si 0 1 s B = =
( )
1
1 1 A s B s o + + = si
1
1
1
s A
o
o = =
( )
1
1
1
1
1
1 1 1
5 5
1
s
s s s s
o
o
t
o
| |
| |
= + = +
|
|
|
+ +
\ .
\ .


Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 10 de 16

Aplicando Transformada Inversa:
( )
1
1
5 1
t
t e
o
t
| |
= |
|
\ .
con
3
3
1
1000 0, 4
400
1
kg
m
kg
s
m V
s
w

o

= = =
( )
400
1
5 1
t
s
t K e t
| |
=
|
\ .
( )
400
1 1
5 1
t
s
T t K e T
| |
= +
|
\ .
(xxii)
Para el tanque 2:
( )
( ) ( )
2
1 2
1 1 5
1 1
s
s s s
t
o o

=
+ +
como
1 2
o o o = =
( )
( )
2 2
1 5
1
s
s
s
t
o

=
+

( )
( )
2
1
2 2
1
5
s
s
s
o
o
t

=
+

Aplicando Transformada Inversa:
( )
( )
2 2 2
1
5 1 1
1
t t
t e t e
o o
t
t
t o
| |

=
|
\ .
y con 400s o =
( )
400 400
2
1
5 1
400
t t
s s
t K e t e
s
t
| |
=
|
\ .

( )
400 400
2 2
1
5 1
400
t t
s s
T t K e t e T
s
| |
= +
|
\ .
(xxiii)
Para el tanque 3:
( )
( ) ( ) ( )
3
1 2 3
1 1 1 5
1 1 1
s
s s s s
t
o o o

=
+ + +
como
1 2 3
o o o o = = =
( )
( )
3 3
1 5
1
s
s
s
t
o

=
+



Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 11 de 16

Aplicando transformada inversa:
( )
( )
2
3
/ 2 / 2
2
5 2 2 2
2
t t
e
t
e t t
o o
o o
t
o
o

y con 400s o =
( )
( )
/ 400 / 40
3
0 2
320000 320000 800
64000
t s t
e
t
e t t
t


=
( )
( )
/ 400 / 40
3
0 2
3
320000 320000 800
64000
t s t
e e t
T t
t
T

= +

(xxiv)

Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 12 de 16

Problema 2: Modelado de un reactor isotrmico

- Suposiciones
o Agitacin Perfecta
o Reaccin en Fase Lquida Ideal
o Densidad de entrada y salida igual
Solucin

Balance de materia global
Entrada Salida Generacin Consumo Acumulacin + =
Definimos:
C
A0
=Concentracin de A en la Entrada
C
B0
=Concentracin de B en la Entrada
C
A
=Concentracin de A en la Salida
C
B
=Concentracin de B en la Salida
F
0
=Flujo de Entrada
F=Flujo de Salida
V=Volumen
k
1
=Constante de reaccin directa
k
2
=Constante de reaccin inversa
Balance de materia para el componente A
0 0 1 2 A A A B
Salida Consumo Generacin Entrada
C F C F V k C V k C +


Balance de materia para el componente B
0 0 1 2 B B A B
Salida Generacin Consumo Entrada
C F C F V k C V k C +


Luego:
0 0 1 2
A
A A A B
dVC
C F C F V k C V k C
dt
= + (i)
0 0 1 2
B
B B A B
dVC
C F C F V k C V k C
dt
= + (ii)
0
dV
F F
dt
= (iii)

Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 13 de 16

Variables dependientes Variables independientes
C
A
, C
B
, V C
A0
, C
B0
, F
0
, F

Derivamos:
A A
A
dVC dC dV
V C
dt dt dt
= + (iv)
B B
B
dVC dC dV
V C
dt dt dt
= + (v)
Sustituimos (iii) y (iv) en (i):
( )
0 0 0 1 2
A
A A A A B
dC
V C F F C F C F V k C V k C
dt
+ = +
( )
0 0 1 2 0
A
A A A B A
dC
V C F C F V k C V k C C F F
dt
= +
0 0 0
1 2
A A A
A B
C F C F dC
k C k C
dt V V

= +
Ahora sustituimos (iii) y (v) en (ii):
( )
0 0 0 1 2
B
B B B A B
dC
V C F F C F C F V k C V k C
dt
+ = +
( )
0 0 1 2 0
B
B B A B B
dC
V C F C F V k C V k C C F F
dt
= +
0 0 0
1 2
B B B
A B
C F C F dC
k C k C
dt V V

= +
a) Modelo matemtico no lineal
Para la sustancia A:
0 0 0
1 2
A A A
A B
C F C F dC
k C k C
dt V V

= +
Para la sustancia B:
0 0 0
1 2
B B B
A B
C F C F dC
k C k C
dt V V

= +
Para el Volumen:
0
dV
F F
dt
=


Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 14 de 16

Construimos la matriz de linealizacin:
1 2
1 2
0 0 0
0 0 0
0
0
A B
A B
A A
A
B B
B
C F C F
dC
V V dt
C F C F
dC
dt
V V
dV
dt
k C k C
k C k C
F F
+

(
(
(
(
=
(
(
(
(


(


Linealizando y evaluando en las condiciones iniciales:
( ) ( )
0 0
0
2
0 0
2
1
1 2 0 0 0
1
1 2 0 0 0 0 0
(
(
)
0
) 0 0
1 1 0
0 0 0
A
B
A A
A
B B B
C C F
F dC
V A V dt V V A Aini
C C F dC
dt V B B Bini ini ini V
V
dV
dt ini
ini ini
C
C
k k F C F
C C
k k F C F C C F F F F
V V

( (
( ( | | (
( (
( ( | (
= + + +
( (
( ( | (
( | (
( (
\ . (
( ) ( )
0
0 0 0 0
0
0
F
V A A ini B B ini
ini ini
C C C C
(
(
+
(
( (


Definimos las variables de desviacin:

A0
=C
A0
- C
A0ini

B0
=C
B0
- C
B0ini

0
=F
0
-F
oini

A
=C
A
- C
Aini

B
=C
B
- C
Bini

=F-F
ini

=V-V
ini
Sustituimos las variables de desviacin:
0 0
0
2
0 0 0
2
1
1 2 0 0 0
1
1 2 0 0 0 0 0
(
(
)
0 0
) 0 0
1 1 0 0
0 0 0
A
B
A A
A
B B
B
C C F
F d
V A V dt V V A
C C F F d
dt V V B B A B V
V
d
dt
ini ini
ini ini
C
C
k k F C F
k k F C F
c
c
u
c
c c c
u

( (
( ( | | ( (
( (
( ( | ( (
= + I + I + +
( (
( ( | ( (
( | (
( ( ( (
\ . (
0

El modelo matemtico lineal:
Para la sustancia A:
( ) ( )
0 0
0 0 0 0
1 2 0 0 2
F F A A A A A
V V A B A
ini ini
ini ini
C F C F C C d
k k
dt V V
c
c c u c
| | | |
= + + + I +
| |
\ . \ .

Para la sustancia B:
( ) ( )
0 0
0 0 0 0
1 2 0 0 2
F F B B B B B
V V A B B
ini ini
ini ini
C F C F C C d
k k
dt V V
c
c c u c
| | | |
= + + + I +
| |
\ . \ .

Para el Volumen:
0
d
dt
u
= I I



Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 15 de 16

Aplicamos Transformada de Laplace para el modelo lineal de la sustancia A:
( ) ( ) ( )
0 0
0 0
1 2 0 0 0 2
F F A A
V V A A B A A A
ini ini
ini ini
F C C
s k k C C
V V
c c c u c
| | | |
= + + + I +
| |
\ . \ .

( ) ( ) ( )
0 0
0 0
1 2 0 0 0 2
F F A A
V V A A B A A A
ini ini
ini ini
F C C
s k k C C
V V
c c c u c
| | | |
+ + = + + I +
| |
\ . \ .

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
0
0 0 0 0
0 0
0 2
2
0 0
1 1 1 1
A A
F
A A
V
ini ini ini
A B A
F F F F
V V V V
ini ini ini ini
F C C
C C
k V V
s k s k s k s k
c c u c
| | | |

| |
\ . \ .
= + + I +
+ + + + + + + +

Tomando F
0
/V+k
1
como factor comn, se tiene:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0 0 0 0
0 0 0 0
1 1 1 1
0 0
0 2
2
0 0
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
F F F F
V V V V
ini ini ini ini
A A
F
A A
V
ini ini ini
A B A
F F F F
V V V V
k k k k ini ini ini ini
F C C
C C
k V V
k s k s k s k s
c c u c
+ + + +
| | | |

| |
\ . \ .
= + + I +
| | | | | | | |
+ + + + + + + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Definimos:
( )
0
2
1
1
F
V
ini
k
k
o =
+

( ) ( )
( )
0
2
0
0
2
1
F
A A V
ini
F
V
ini
C C
k
o

=
+

( )
0
0
3
1
A A
ini
F
V
ini
C C
V
k
o
| |
|
\ .
=
+

( )
( )
0
0
4
1
F
V
ini
F
V
ini
k
o =
+

( )
0
1
1
F
V
ini
A
k
t
+
=
Luego:
3 1 2 4
0 0
1 1 1 1
A B A
A A A A
s s s s
o o o o
c c u c
t t t t
= + + I +
+ + + +

Aplicamos Transformada de Laplace para el modelo lineal de la sustancia B:
( ) ( )
0 0
0 0 0 0
1 2 0 0 2
F F B B B B
V V B A B B
ini ini
ini ini
C F C F C C
s k k
V V
c c c u c
| | | |
= + + + I +
| |
\ . \ .

( ) ( )
0 0
0 0 0 0
2 1 0 0 2
F F B B B B
V V B B A B
ini ini
ini ini
C F C F C C
s k k
V V
c c c u c
| | | |
+ + = + + I +
| |
\ . \ .



Modelado y Simulacin de Procesos. Examen 1 Ing. Jos Arvalo P.
Pgina 16 de 16

Despejando
B
y tomando F
0
/V+k
1
como factor comn, se tiene:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0 0 0 0
0 0 0 0
2 2 2 2
0 0
0 2
1
0 0
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
F F F F
V V V V
ini ini ini ini
B B
F
B B
V
ini ini ini
B A B
F F F F
V V V V
k k k k ini ini ini ini
F C C
C C
k V V
k s k s k s k s
c c u c
+ + + +
| | | |

| |
\ . \ .
= + + I +
| | | | | | | |
+ + + + + + + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .

Definimos:
( )
0
1
1
2
F
V
ini
k
k
| =
+

( ) ( )
( )
0
2
0
0
2
2
F
B B V
ini
F
V
ini
C C
k
|

=
+

( )
0
0
3
2
B B
ini
F
V
ini
C C
V
k
|
| |
|
\ .
=
+

( )
( )
0
0
4
2
F
V
ini
F
V
ini
k
| =
+

( )
0
2
1
F
V
ini
B
k
t
+
=
Luego:
3 1 2 4
0 0
1 1 1 1
B A B
B B B B
s s s s
| | | |
c c u c
t t t t
= + + I +
+ + + +

Aplicamos Transformada de Laplace para el modelo lineal del Volumen:
0
su = I I
0
s
u
I I
=

Diagrama de Bloques del Proceso:
( )
A
s c
4
1
A
s
o
t +
( )
0 A
s c
3
1
A
s
o
t +
( )
0
s I
2
1
A
s
o
t +
( ) s u
1
1
A
s
o
t +
( )
B
s c +
2
1
B
s
|
t +
3
1
B
s
|
t +
1
1
B
s
|
t +
+
4
1
B
s
|
t +
( )
0 B
s c
+
( ) s I
1
s
1
s