TCFE07082 6 Analise Circuitos Dinamicos Dominio Tempo

Maro de 2008
T.M.Almeida IST-DEEC-
ACElectrnica
1
Teoria dos Circuitos e Fundamentos de Electrnica
Anlise de Circuitos Dinmicos
no Domnio do Tempo
Teresa Mendes de Almeida
TeresaMAlmeida@ist.utl.pt
DEEC
rea Cientfica de Electrnica
Maro de 2008 T.M.Almeida IST-DEEC-ACElectrnica
2
TCFE Anlise de Circuitos Dinmicos no Domnio do Tempo
Matria
Sinais e medidas no domnio do
tempo
sinais AC e DC - notao
valor mdio e valor eficaz
Tipos de circuitos elctricos
lineares
Resistivo e Dinmico
Condensador
caractersticas
associao em srie e em
paralelo
Bobine
caractersticas
associao em srie e em
paralelo
transformador
Exemplos de aplicao
Resposta no tempo de circuitos
RC e RL
anlise de transitrios em
circuitos de 1 ordem
soluo da equao diferencial
de 1 ordem
mtodo de clculo do transitrio
circuitos RC
circuitos RL
propriedades da soluo geral
da equao diferencial
funo escalo
aplicao em circuitos
Exemplos de aplicao
3
Notao para Sinais no Domnio do Tempo
DC componente constante (no varia com o tempo)
grandeza maiscula
ndice maiscula
AC componente varivel no tempo
grandeza minscula
ndice minscula
DC+AC componentes fixa e varivel no tempo
grandeza minscula
ndice maiscula
DC AC DC+AC
( )
( )
( )
( )
IN IN in
DC
AC
OUT OUT out
DC
AC
v t V v t
i t I i t
= +
= +
t
t
t
10
A
V V =
( ) ( ) 2sin 2 500
b
v t t V =
( ) ( ) 2 1, 5sin 2 800
C
v t t V = +
( ) 2 ( ) 1, 5sin 2 800
C c
V V v t t V = =
4
Medidas no Domnio do Tempo
Valor Mdio e Valor Eficaz
Medio experimental com Voltmetro
modo DC valor mdio
modo AC valor eficaz
Visualizao das formas de onda no osciloscpio
modo AC apenas se visualiza componente varivel (AC) do sinal
modo DC visualiza-se componente DC e AC do sinal
utilizar habitualmente modo DC
( )
0
0
1
t T
Medio
t
X x t dt
T
+
=
( )
0
0
2
1
t T
ef rms
t
X X x t dt
T
+
= =
t
T 2T
A
1
2 f f
T
= =
( ) ( )
0
cos x t A t = +
0
0, 707
2
med
ef
X
A
X A
=
=
5
Tipos de Circuitos Elctricos
Circuito Resistivo Linear
constitudo por elementos resistivos
componentes resistivos
resistncia, fonte de tenso, fonte de corrente
relao v(t)-i(t) descrita por equao algbrica linear
descrito por conjunto de equaes algbricas lineares
todos os circuitos que foram considerados e estudados
em TCFE at agora so do tipo resistivo linear
Circuito Dinmico Linear
contm elementos que podem armazenar energia
absorvem energia do circuito, armazenam-na temporariamente,
mais tarde podem devolver essa energia ao circuito
componentes dinmicos
condensador e bobine
relao v(t)-i(t) descrita por equao diferencial
descrito por um conjunto de equaes diferenciais lineares
geralmente tambm contm componentes resistivos
( )
( )
C
C
dv t
i t C
dt
=
( ) ( )
R R
v t R i t =
condensador
6
Condensador
Constituio
2 placas de material condutor (armaduras)
separadas por material isolante o dielctrico
p. ex.: ar, silcio, papel impregnado, cermico, mica, ...
Capacidade (C)
depende de parmetros definidos no processo de fabrico
geometria e dielctrico utilizado
medida experimentalmente
para um condensador plano pode calcular-se teoricamente
A rea de cada armadura
d distncia entre armaduras
constante dielctrica (permitividade) do dielctrico
( =
r

0
vazio:
0
=8,85E-12 F/m ar(puro, seco):
r
1 )
a medida da quantidade de carga (Q) armazenada em cada armadura para uma
dada diferena de potencial (V) entre as armaduras
C=1F uma capacidade muito elevada (1F = 1C / 1V)
capacidades so geralmente de valor baixo
expressas em microfarad (F), nanofarad (nF), picofarad (pF)
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
C Coulomb
Q
C Q CV F Farad
V V Volt
= = = =
A
C
d
=
19
1, 602 10
e
q C
=
7
Condensador
Carregar um condensador
impor uma diferena de potencial v(t) entre as armaduras
por intermdio de uma fonte de energia elctrica
carga armazenada no condensador q(t)
a carga directamente proporcional tenso
surge campo elctrico no dielctrico entre as armaduras
energia elctrica armazenada nessa regio do espao
devido existncia do campo elctrico
condensador armazena energia elctrica quando est a ser carregado
energia elctrica transferida da fonte para o condensador
Descarregar um condensador
condensador liberta para o circuito a energia elctrica que estava armazenada
Condensador componente com capacidade de armazenar energia
elctrica
ideal manteria indefinidamente essa energia
real tem perdas vai muito lentamente perdendo a energia armazenada
+Q
-Q
++++++++
- - - - - - - -
+
V
-
e
-
e
-
E
( ) ( ) q t C v t =
8
Condensador
Relao entre v
C
(t) e i
C
(t)
corrente elctrica
carga armazenada no condensador
a corrente directamente proporcional
taxa de variao da tenso
DC
tenso constante corrente nula
em DC condensador comporta-se como um circuito aberto
condensador bloqueia componente contnua
v
C
(t) no pode variar instantaneamente (ter descontinuidades)
obter-se-a corrente infinita!
energia elctrica armazenada (associada ao campo elctrico existente)
no pode ser descontnua!
num instante t
x
qualquer
( )
( ) dq t
i t
dt
=
( ) ( ) q t C v t =
( )
( )
C
C
dv t
i t C
dt
=
( ) ( ) ( )
C x C x C x
v t v t v t
+
= =
t
x
v
C
(t)
9
Condensador
Condio inicial
ao analisar o funcionamento do circuito preciso conhecer (ou assumir)
uma condio inicial para a tenso(carga) no condensador
Energia armazenada no condensador
em cada instante, a energia no condensador apenas depende da tenso aos
seus terminais nesse instante
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0
0
1 1 1 1
t
t t t
C C C C C C
t t
v t i x dx i x dx i x dx v t i x dx
C C C C

= = + = +

( )
( )
C
C
dv t
i t C
dt
=
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
1 1
2 2
C C C
t t
C
C C C C C
p t v t i t
dv x
w t p x dx v x C dx Cv t Cv
dx

=
= = =

( ) 0
C
v =
( ) ( )
2
1
2
C C
w t Cv t = [ ] [ ]
J Joule
10
Exemplo de aplicao
Determinar i
C
(t) e w
C
(6ms) de um condensador com C=5 F a
partir do grfico da tenso
( )
3
3
0 , 0
4 10 , 0 6
96 12 10 , 6 8
0 , 8
C
t
t t ms
v t
t ms t ms
ms t
( )
( )
C
C
dv t
i t C
dt
=
( )
0 , 0
20 , 0 6
60 , 6 8
0 , 8
C
t
mA t ms
i t
mA ms t ms
ms t
<
< <
=

< <
<
( ) ( ) ( )
( )
2
2 6
1 1
6 6 5 10 24
2 2
6 1, 44
C C
C
w ms Cv ms
w ms mJ
= =
=
11
Associao de Condensadores
Condensadores em srie
KVL
2 condensadores em srie
Condensadores em paralelo
KCL
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 N
v t v t v t v t = + +
( ) ( )
1
1, 2, ,
t
k
k
v t i x dx k N
C
= =

( ) ( )
1 2
1 1 1
t
N
v t i x dx
C C C
| |
= + + +
|
\

1 2
1 1 1 1
S N
C C C C
= + + +
1 2
1 2
1 2 1 2
1 1 1
,
S S
S
C C
C C C C
C C C C C
= + = <
+
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 N
i t i t i t i t = + +
( )
( ) ( ) ( )
1 2 N
dv t dv t dv t
i t C C C
dt dt dt
= + + +
( ) ( )
( )
1 2 N
dv t
i t C C C
dt
= + + +
1 2 P N
C C C C = + + +
12
Exemplos de aplicao
Determinar a corrente/tenso no condensador
C=24F
C=2F
C=10F
C=50F
q(0)=0C
C=100F
q(0)=0C
C=50F
C=25F
C
T
=?
C
T
=?
C
T
=1F
C=?
13
Bobine
Constituio
fio condutor enrolado em forma de espiral
ncleo de material
no magntico ar
magntico ferro, ferrite (concentram linhas de fluxo)
Condutor onde passa corrente - cria um campo magntico
campo magntico e corrente esto relacionados de forma linear
L coeficiente de auto-induo (indutncia) [H] [Henry]
a constante de proporcionalidade
fluxo de ligao magntica
fluxo magntico
N n. espiras da bobine
variao na corrente que atravessa a bobine
induz aos seus terminais uma tenso
L a constante de proporcionalidade
L
L
i
N
=
L
N Li = =
L
d
v
dt
=
14
Bobine
Relao entre v
L
(t) e i
L
(t)
a tenso directamente proporcional taxa
de variao da corrente
DC
corrente constante tenso nula
em DC bobine comporta-se como um curto-circuito
bobine deixa passar componente contnua
i
L
(t) no pode variar instantaneamente (ter descontinuidades)
obter-se-a tenso infinita!
energia armazenada (associada ao campo magntico existente) no
pode ser descontnua!
num instante t
x
qualquer
( )
( )
L
L
di t
v t L
dt
=
t
x
i
L
(t)
( ) ( ) ( )
L x L x L x
i t i t i t
+
= =
L
d
v
dt
=
L
Li =
15
Bobine
Condio inicial
ao analisar o funcionamento do circuito preciso conhecer (ou assumir)
uma condio inicial para a corrente na bobine
Energia armazenada na bobine
em cada instante, a energia na bobine apenas depende da corrente aos seus
terminais nesse instante
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
0 0
0
1 1 1 1
t
t t t
L L L L L L
t t
i t v x dx v x dx v x dx i t v x dx
L L L L

= + = +

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2
1 1
2 2
L L L
t t
L
L L L L L
p t v t i t
di x
w t p x dx L i x dx Li t Li
dx

=
= = =

( ) 0
L
i =
( ) ( )
2
1
2
L L
w t Li t =
[ ] [ ]
J Joule
( )
( )
L
L
di t
v t L
dt
=
16
Exemplo de aplicao
Determinar v
L
(t), w
L
(2ms) e w
L
(4ms) de uma bobine com
L=10mH a partir do grfico da corrente
( )
( )
L
L
di t
v t L
dt
=
( ) [ ]
3
0 , 0
10 , 0 2
40 10 10 , 2 4
0 , 4
L
t
t t ms
i t A
t ms t ms
ms t
( ) [ ]
0 , 0
100 , 0 2
100 , 2 4
0 , 4
L
t
t ms
v t mV
ms t ms
ms t
<
< <
=

< <
<
( ) ( )( )
( )
2
3 3
1
2 10 10 20 10 2
2
4 0
L
L
w ms J
w ms J

= =
=
17
Exemplo de aplicao
Calcular energia total armazenada no circuito
circuito s tem fontes DC
admitindo que foram ligadas h muito tempo todas grandezas constantes
condensadores circuito aberto
bobines curto-circuito
analisar circuito resistivo resultante (KCL n A, KVL malha exterior)
DC
( )
1 2
1
1 2 2
3
1, 2
9 6 3 6 0 1, 8
L L
L
L L L
I I
I A
I I I A
+ =
=

+ + + = =

1 2
1 2
1 2 1 2
2, 62 2, 92
1, 44 6, 48
13, 46
C C
L L
T C C L L
W mJ W mJ
W mJ W mJ
W W W W W mJ
= =
= =
= + + + =
2 2
1 1
6 10, 8
6 9 16, 2
C L
C L
V I V
V I V
= =
= + =

18
Associao de Bobines
Bobines em srie
KVL
Bobines em paralelo
KCL
2 bobines em paralelo
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 N
v t v t v t v t = + +
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
1 2
1 2
N
N
di t di t di t
v t L L L
dt dt dt
di t
v t L L L
dt
= + + +
= + + +
1 2 S N
L L L L = + + +
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 N
i t i t i t i t = + +
( ) ( )
( ) ( )
1 2
1
1, 2, ,
1 1 1
t
k
k
t
N
i t v x dx k N
L
i t v x dx
L L L
= =
| |
= + + +
|
\
1 2
1 1 1 1
P N
L L L L
= + + +
1 2
1 2
1 2 1 2
1 1 1
,
P P
P
L L
L L L L
L L L L L
= + = <
+
19
Exemplos de aplicao
Determinar a tenso/corrente na bobine
L=10mH L=50mH
L=4mH
L=24mH
L=4mH
v(t)=0V , t<0
L=24mH
v(t)=0V , t<0
L=2H
L
T
=2mH
L=?
L
AB
=?
20
Exemplos de aplicao
Se energia total armazenada no circuito 80mJ, quanto vale
L?
Calcular C sabendo que energia armazenada no condensador
igual energia armazenada na bobine
Calcular a potncia dissipada na
R=3 e a energia armazenada
no condensador
21
Transformador
Constituio
2 bobines adjacentes
primrio e secundrio
existe ligao magntica
no existe ligao elctrica
isolamento elctrico
Transformador ideal
resistncia dos fios desprezada
fluxo no ncleo liga todas as espiras das 2 bobines
( )
( )
1 1
2 2
d
v t N
dt
d
v t N
dt
=
=
1 1
2 2
v N
v N
=
1 1 2 2
0 Hdl N i N i = + =

1 2
2 1
i N
i N
=
22
Transformador
Nveis de Tenso, Corrente e Resistncia so alteradas
Nvel de Potncia no se altera
Anlise de circuitos com transformadores ideais
reflectir grandezas do primrio/secundrio no secundrio/primrio
usando as relaes do quociente do nmero de espiras
necessrio ter ateno marcao
polaridade das tenses
sentido das correntes
sentido acoplamento magntico
1
1 2
2
N
v v
N
=
1
2
2
1 2 1 2
1
2
1 2 2
2
1
N
v
v N N v
R
N
i N i
i
N
| |
= = =
|

\
2
1
1 2
2
N
R R
N
| |
=
|
\
1 2
p p =
2
1 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 2
1
0 0 0
N
N i N i v i v i v i v i
N
+ = + = + =
2
1 2
1
N
i i
N
=
23
Anlise de Transitrios em Circuitos
Circuitos de 1 ordem
contm apenas um elemento armazenador de
energia
circuitos RC
circuitos RL
descritos por equao diferencial de 1 ordem
Anlise do circuito
comportamento do circuito quando existem
alteraes no circuito
interruptor abre/fecha
fonte ligada/desligada ou com valor
alterado num instante de tempo
tenses e correntes vo-se alterar
transitoriamente
anlise do circuito permite determinar
qual a forma dos transitrios
ao fim de algum tempo tenses e correntes
ficam com valores constantes
regime estacionrio
( )
( )
C
C
dv t
i t C
dt
=
E
D
D
D E
24
Soluo da eq. diferencial de 1 ordem
Soluo da eq. diferencial de 1 ordem genrica
x
p
(t) soluo particular (forada)
uma soluo da eq. diferencial genrica
depende da funo f(t)
x
c
(t) soluo complementar (natural)
uma soluo da eq. homognea
s depende da topologia do circuito
soluo total da eq. diferencial de partida
Para uma funo constante f(t)=A
( )
( ) ( )
dx t
ax t f t
dt
+ =
( )
( )
0
dx t
ax t
dt
+ =
( )
( ) ( )
1
p
p p
dx t
A
a x t A x t K
dt a
+ = = =
( )
( ) ( )
2
0
c at
c c
dx t
a x t x t K e
dt
+ = =
( ) ( ) ( )
p c
x t x t x t = +
( )
/
1 2
t
x t K K e

= +
( )
( )
1
1 2
0
x K
x K K
+ =
= +
1
a
=
25
Anlise de Transitrio em circuito RC
Como varia a tenso no condensador?
Antes do interruptor fechar em t=0
regime estacionrio grandezas constantes
fonte j estava ligada h muito tempo
condensador estava descarregado
Logo aps o interruptor fechar t=0+
tenso no condensador no pode variar
instantaneamente
Deixando passar muito tempo t=+
regime estacionrio grandezas constantes
condensador comporta-se como circuito aberto
Durante o transitrio
KCL
( )
0 0
C
v

=
( )
C S
v V + =
( ) ( ) ( )
( )
1
S C C C
C S
V v t dv t dv t
C v t V
R dt dt RC
= + =
a=1/ A
( ) ( ) ( ) 0 0 0 0
C C C
v v v
+
= = =
26
Anlise de Transitrio em circuito RC (cont.)
Assumir a soluo da eq. diferencial
Determinar as constantes (K
1
, K
2
, ) a partir do circuito
A soluo :
( )
/
1 2
t
C
v t K K e

= +
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
1 1
0 0 0 0
C C
C S C S
v v K K K K
v V v K K V
RC
= = + + =
+ = + = =
=
e
x
e
-x
-e
-x
1-e
-x
1
( )
1 0
t t
RC RC
C S S S
v t V V e V e t
| |
= =
|
\
27
Mtodo de clculo de Transitrio em RC
Assumir que a soluo para a tenso no condensador
t
0
instante em que ocorre alterao no circuito (interruptor abre/fecha)
Calcular constante K
1
t=+ regime estacionrio (grandezas constantes)
fazer anlise do circuito e determinar v
C
(+)
2
t=t
0
regime estacionrio (grandezas constantes)

fazer anlise do circuito e determinar v
C
(t
0
)
continuidade na tenso no condensador
calcular K
2
Calcular constante de tempo
calcular R
Th
resistncia equivalente de Thvenin vista pelo condensador
calcular
( )
0
1 2
t t
C
v t K K e

= +
( )
1 C
v K + =
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0
0 1 2
C C C
C
v t v t v t
v t K K
+
= =
= +
Th
R C =
28
Exemplo de aplicao
Calcular i(t) admitindo que interruptor est em 1 h muito
tempo e muda para 2 em t=0
relacionar i(t) com v
C
(t)
determinar
calcular K
1
t=+
regime estacionrio
calcular K
2
t=0
-
regime estacionrio
( )
( )
2
C
v t
i t
R
=
( )
0
1 2
t t
C
v t K K e

= +
0
0 t =
+
v
C
(+)
-
( )
1
0
C
v K + = =
( )
3
0 12 4
3 6
C
k
v V
k k
= =
+
( ) ( )
1 2
0 0 4
C C
v v V K K + = = = +
2
4 K V =
29
Exemplo de aplicao (continuao)
Calcular i(t) admitindo que interruptor est em 1 h muito
tempo e muda para 2 em t=0
calcular
interruptor em 2
R
Th
vista pelo condensador
obter v
C
(t)
obter i(t)
R
Th
1 2
// 2
0, 2
Th
Th
R R R k
R C s
= =
= =
( ) [ ]
0,2
4 , 0
4 , 0
t
C
t
v t V
e t
( ) [ ]
0,2
4
, 0
3
4
, 0
3
t
t
i t mA
e t

30
Mtodo de clculo de Transitrio em RL
Assumir que a soluo para a corrente na bobine
t
0
instante em que ocorre alterao no circuito (interruptor abre/fecha)
1
t=+ regime estacionrio (grandezas constantes)
fazer anlise do circuito e determinar i
L
(+)
2
t=t
0
regime estacionrio (grandezas constantes)

fazer anlise do circuito e determinar i
L
(t
0
)
continuidade na corrente na bobine
calcular K
2
Calcular constante de tempo
calcular R
Th
resistncia equivalente de Thvenin vista pela bobine
calcular
( )
0
1 2
t t
L
i t K K e

= +
Th
L
R
=
( )
1 L
i K + =
( ) ( ) ( )
( )
0 0 0
0 1 2
L L L
L
i t i t i t
i t K K
+
= =
= +
31
Propriedades da soluo x(t)=K
1
+K
2
e
-(t-t0)/
Constante de tempo
indica rapidez da variao da curva
menor mais rpida
maior mais lenta
Ao fim de uma constante de tempo
t =
variao de 63,2%
Ao fim de 5 constantes de tempo
t = 5
variao de 99,3%
considera-se que foi atingido valor final

1

2

2
>
1
t
0
K
1
K
1
+ K
2
t
0
K
1
K
1
+ K
2
t
0
+
100%
63,2%
t
0
+5

5
( )
1
1 100% 63, 2% e
=
( )
5
1 100% 99, 3% 100% e
=
32
Funo escalo
Funo escalo (unitrio)
permite a descrio matemtica de mudana brusca
Ligar fonte de tenso
em t=0
Ligar Fonte de corrente
em t=t
0
( )
0 , 0
1 , 0
t
u t
t
<
=

>
( )
0
0
0
0 ,
1 ,
t t
u t t
t t
<
=

>
+
v(t)
-
+
v(t)
-
i(t)
i(t)
t
0
33
Funo escalo
Descrio matemtica de impulso 0<t<T
Subtraindo 2 escales de altura A
Descrio matemtica de impulso t
0
<t<t
0
+T
t
0
instante de incio do impulso
T largura do impulso
( ) ( ) ( )
v t Au t Au t T =
( ) ( ) ( ) ( ) { }
0 0
v t A u t t u t t T = +
( ) ( ) ( ) [ ] 9 0, 3 v t u t u t V = (

( )
0 , 0
, 0
0 ,
t
v t A t T
T t
<
= < <
<

34
Exemplos de aplicao
Calcular v
o
(t)
Calcular i
1
(t)
Calcular i(t)
35
Exemplos de aplicao
Calcular v
o
(t)
1- calcular v
o
(t) para 0<t<0,3s como se no
ocorresse a 2 transio em v(t)
2- calcular v
o
(t) para t>0,3s como se no ocorresse a
1 transio mas sabendo que v
o
(t=0,3s) o ponto de partida
Calcular v
o
(t)
( )
( )
( )
( )( )
[ ]
3/ 2
3/ 2 1
0 , 0
4 1 , 0 1
3,11 , 1
t
o
t
t
v t e t s V
e s t

36
Nmeros complexos
PRXIMA AULA
Vai ser necessrio fazer clculos com nmeros complexos
Relembrar clculo com nmeros complexos
representao no plano complexo
forma cartesiana e forma polar
equao de Euler
soma e subtraco
multiplicao e diviso
complexo conjugado
...

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