Estructura PP

CAPITULO 9
MATRICES A Y B

RESUMEN

Se presenta el clculo de las matrices A y B las mismas que sirven para obtener las
matrices de rigidez K y de flexibilidad F de estructuras. En ste captulo se trabaja con prticos
planos y armaduras planas.

La matriz B se obtiene nicamente en estructuras isostticas. Por ser muy importante su
estudio se resuelven 11 ejemplos del clculo de las matrices A y B .

9. 1 RELACIN ENTRE DESPLAZAMIENTOS Y DEFORMACIONES

9.1.1 Introduccin

En el captulo anterior la numeracin de las deformaciones que experimentan los elementos
de una estructura se realiz utilizando un subndice para indicar el nmero del elemento. Ahora se va
a omitir ste subndice y se tendr por ejemplo que el sistema de coordenadas p P para la
estructura de la figura 9.1.1 es el presentado en la figura 9.1.2.

Es decir que la numeracin del sistema p P se lo har de corrido, se entiende que las tres
primeras deformaciones corresponden al elemento AB, las tres subsiguientes ( 4,5 y 6) al elemento
BC y las tres ltimas ( 7,8 y 9 ) al elemento CD. En ste caso por ser los elementos totalmente
flexibles se tienen tres coordenadas por elemento. Es necesario recordar que el sistema p P con
el cual se trabaja es arbitrario, el que ms se utiliza es el indicado en la figura 9.1.2.

En la figura 9.1.3 se indica el sistema de coordenadas q Q para el prtico analizado. Se
quiere establecer una relacin entre los desplazamientos q y las deformaciones p . Esto se lo
consigue por medio de la matriz A, definida de la siguiente manera:
268 Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

q A p =

donde A es la matriz de compatibilidad que transforma los desplazamientos de una estructura en
deformaciones, en general ser de orden m x n. Siendo m el nmero de filas que es igual a las
coordenadas p y n el nmero de columnas que es igual a las coordenadas q .

Figura 9.1.1 Figura 9.1.2 Sistema p P Figura 9.1.3 Sistema q Q

De la definicin de la matriz A se puede ver que un trmino
ij
A no es ms que el valor de la
deformacin
i
p correspondiente a la deformada elemental 1 =
j
q y las dems nulas. En
consecuencia se la obtiene utilizando exclusivamente la geometra de deformacin. Finalmente cada
elemento
ij
A representa el coeficiente de influencia de las deformaciones para los desplazamientos.

9.1.2 Definicin

Cuando la matriz A se determina usando solo la geometra se dice que el sistema es
cinemticamente determinado.

9.1.3 Matriz fuerza carga
t
A

Si q A p = se puede demostrar utilizando el principio de los trabajos virtuales que
P A Q
t
= . Donde
t
A es la matriz transpuesta de A que relaciona las cargas internas P con el
vector de cargas generalizadas Q .

Otra forma de demostrar es igualando la energa de deformacin externa con la energa de
deformacin interna. En efecto se tiene:

Energa de deformacin externa Q q
t
2
1
=
Energa de deformacin interna P p
t
2
1
=

Por lo tanto: P p Q q
t t
=
( 10.1 )

ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS 269
Pero ( ) P q A Q q q A p
t t
= =
De donde: P A Q P A q Q q
t t t t
= =

9. 2 CLCULO DE LA MATRIZ A

9.2.1 Prticos Planos

La matriz Asirve para encontrar la matriz de rigidez de una estructura, con este objetivo el
sistema de coordenadas de elemento que ms se emplea es el presentado en la figura 9.2.1 para el
caso de un elemento totalmente flexible.

Figura 9.2.1 Figura 9.2.2 Figura 9.2.3

Si el elemento es axialmente rgido se emplean las coordenadas de la figura 9.2.2 y si el
elemento es transversalmente rgido las coordenadas indicadas en la figura 9.2.3. Las ecuaciones
con las cuales se calcula las deformaciones para un elemento totalmente flexible son:

1 2 3
1 2
2 2
1 2
1 1
u u p
L
v v
p
L
v v
p
=

En ste apartado se desarrollan tres ejercicios en los cuales se usa las coordenadas
indicadas pero se puede calcular la matriz A empleando cualquier sistema de coordenadas p P
como se ilustra en el apartado 9.2.3.

EJEMPLO N.- 1

Hallar la matriz A de la estructura de la figura 9.3.1 compuesta por elementos totalmente
flexibles.

Figura 9.3.1 Estructura de ejemplo 1
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

Figura 9.3.2 Sistema q Q

Figura 9.3.3 Sistema p P

Primera columna de A
1 0 1
1
= = i q y q
i

Figura 9.3.4 Deformada elemental
1
q

0 0 0 1 0
0 0 0 0
3
1
0 0 0 0
3
1
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Segunda columna de A
2 0 1
2
= = i q y q
i

2
q
0 0 0 0 1
0 0 0
4
1
0
0 0 0
4
1
0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Tercera columna de A
3 0 1
3
= = i q y q
i

3
q
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Cuarta columna de A
4 0 1
4
= = i q y q
i

4
q
CEINCI-ESPE

0 0 1 1 0
0
3
1
0 0 0
0
3
1
0 0 0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Quinta columna de A
5 0 1
5
= = i q y q
i

5
q

0 1 0 0 0
0 0
5
1
4
1
0
0 0
5
1
4
1
0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Sexta columna de A
6 0 1
6
= = i q y q
i

6
q

0 0 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 1 0 0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Sptima columna de A
7 0 1
7
= = i q y q
i

7
q
0 0 1 0 0
3
1
0 0 0 0
3
1
0 0 0 0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Octava columna de A
8 0 1
8
= = i q y q
i

8
q
1 0 0 0 0
0 0
5
1
0 0
0 0
5
1
0 0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Novena columna de A
9 0 1
9
= = i q y q
i

9
q
CEINCI-ESPE

0 0 0 0 0
1 0 1 0 0
0 0 0 0 0
15 12 9 6 3
14 11 8 5 2
13 10 7 4 1
= = = = =
= = = = =
= = = = =
p p p p p
p p p p p
p p p p p

Por lo tanto la matriz A resulta:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0
3
1
0 0 0 0 0 0
0 0
3
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0
3
1
0 0 0
0 0 0 0 0
3
1
0 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 0
1
5
1
0 0
5
1
0 0 0 0
0
5
1
0 1
5
1
0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 1
4
1
0 0
4
1
0
0 0 0 0
4
1
0 1
4
1
0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1 0
3
1
0 0 0 0 0 0 0 0
3
1

La matriz A es particionada. En efecto para la estructura que se est analizando las tres
primeras columnas corresponden a las deformaciones del elemento 1, que viene a ser la columna
izquierda, las tres restantes al elemento 2 que corresponde a la viga izquierda, etc.

Para encontrar la matriz de rigidez usando el concepto, se encontraba en primer lugar el
diagrama elemental
i
q , luego se hallaban las deformaciones del elemento. Estos dos pasos se
= A
realizan por medio de la matriz A, de tal forma que la indicada matriz sirve para encontrar la matriz
de rigidez de la estructura.

EJEMPLO N.- 2

Para la estructura de la figura 9..4.1. Se pide:

i) Seleccionar un sistema de coordenadas q Q apropiado.
ii) Seleccionar un sistema de coordenadas p P apropiado.
iii) Calcular la matriz A.

Figura 9.4.1 Estructura de ejemplo 2.

SOLUCIN

Figura 9.4.2 Parmetros geomtricos

6
1
148
12
cos
148
2
= = = tg sen

CEINCI-ESPE

Figura 9.4.3 Sistema q Q Figura 9.4.4 Sistema p P

Ntese que no se consideran coordenadas de elemento en el voladizo. Esta es una forma de
resolver el problema. Las cargas que gravitan en los voladizos se los calculan aparte como que estn
empotrados y las reacciones de empotramiento se colocan con sentido contrario en la junta y se
elimina el voladizo.


1 0 1
1
= = i q y q
i

1
q

0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0
14 12 10 8 6 4 2
13 11 9 7 5 3 1
= = = = = = =
= = = = = = =
p p p p p p p
p p p p p p p


2 0 1
2
= = i q y q
i

2
q

0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 0 0
14 12 10 8 6 4 2
13 11 9 7 5 3 1
= = = = = = =
= = = = = = =
p p p p p p p
p p p p p p p


3 0 1
3
= = i q y q
i

3
q

0 0 0 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0
14 12 10 8 6 4 2
13 11 9 7 5 3 1
= = = = = = =
= = = = = = =
p p p p p p p
p p p p p p p

Cuarta columna de A

4 0 1
4
= = i q y q
i

4
q

1 1 1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0
14 12 10 8 6 4 2
13 11 9 7 5 3 1
= = = = = = =
= = = = = = =
p p p p p p p
p p p p p p p

CEINCI-ESPE

Quinta columna de A

5 0 1
5
= = i q y q
i

5
q

Para las deformaciones del elemento CD, se observa en el tringulo CCC

148
2
148
12
cos
1 1
= = = = sen v u

Tringulo CCC es igual al tringulo DDD. Luego:

148
2
148
12
cos
2 2
= = = = sen v u

El elemento CD no se deforma a flexin luego 0
6 5
= = p p . Las deformaciones del
elemento DF es igual al desplazamiento horizontal DD que vale la unidad sobre la longitud que es de
10 m.

0 0 0
10
1
0
4
1
1
0 0 0
10
1
0
4
1
0
14 12 10 8 6 4 2
13 11 9 7 5 3 1
= = = = = = =
= = = = = = =
p p p p p p p
p p p p p p p

En ste ejemplo la matriz A se particiona cada dos filas ya que cada elemento tiene dos
coordenadas en su sistema p P por ser axialmente rgido. La matriz de compatibilidad de
deformaciones A del ejemplo desarrollado resulta:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 0 1
10
1
0 1 0 0
10
1
1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
4
1
0 0 1 0
4
1
0 0 0 1
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0

EJEMPLO N.- 3

Encontrar la matriz A para el prtico plano de la figura 9.5.1. Previamente seleccionar
sistemas q Q y p P que sean apropiados.

Figura 9.5.1 Estructura de ejemplo 3. Figura 9.5.2 Parmetros Geomtricos.

A
CEINCI-ESPE

SOLUCIN

En base a los ngulos presentados en la figura 9.5.2 se tiene:

3
1
40
6
cos
40
2
3
5
34
3
cos
34
5
5
3
34
5
cos
34
3
= = =
= = =
= = =

tg sen
tg sen
tg sen


1 0 1
1
= = i q y q
i

1
q

Para analizar las deformaciones del elemento BC se examina el tringulo BBB

34
3
34
5
cos
1 1
= = = = sen v u

En la figura 9.5.5 se observa que
34
3
1 2
= = v v

En el tringulo rectngulo CCC se tiene:

( ) ( ) + = = + tg v u
v
u
tg
2 2
2
2

El signo de
2
u es positivo (traccin en el nudo final)

2
9
9
4
2
3
1
3
5
1
3
1
3
5
1
) ( = =
+
=
+
= +

tg tg
tg tg
tg
Luego:
34 2
27
2
9
34
3
2
= = u (positivo)

( ) ( ) 37 . 2
136
765
34
9
34 4
729
34
3
34 2
27
' ' ' '
2
2
2
2
2
' '
= = +
= +
= + = C C CC CC

Ntese que CC es el valor de
1
v para el elemento CD, por consiguiente:

0
40
37 . 2
3
1
40
37 . 2 '
34 2
17
34
5
34 2
27
3
1
3
6 2
3 3
1
5 1 2 4 1
=
= =
= = = = = = =
p
p p
L
CC
L
v
p u u p p

2 0 1
2
= = i q y q
i

2
q
CEINCI-ESPE

Para encontrar las deformaciones del elemento BC se analiza el tringulo BBB

34
5
' ' ' ' '
34
5
cos
34
3
1
1 1
= = =
= = = =
v CC B B
v sen u

( )
34
5
2
u
tg = + (
2
u es negativo por su deformada)
( )
34 2
45
2
9
34
5
34
5
2
= = + = tg u

( ) ( ) 96 . 3
136
2125
34
5
34 2
45
' ' ' ' ' '
2 2
2 2
= = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
= + = C C C C CC

De igual manera CC=
1
v para el elemento CD y en ste caso es negativo. Por lo tanto:

1
40
96 . 3
0
40
96 . 3 '
34 2
51
34
3
34 2
45
0
3
6 2
3 3
1
5 1 2 4 1
=
= =
= = = = = = =
p
p p
L
CC
L
v
p u u p p

3 0 1
3
= = i q y q
i

3
q

CC= 34
2
= L ( Arco= radio por ngulo). Por otra parte el ngulo ( ) + = ' ' ' CC C

( )
2
9
34
34
2
2
= = + u
u
tg

2
u es negativo ya que est a compresin en el nudo final.

( ) ( ) ( ) 88 . 26 34
2
34 9
' ' ' ' ' '
2
2
2 2
= +
|
|
.
|
\
|
= + = C C C C CC

0
25 . 4
40
88 . 26
1
25 . 3
40
88 . 26 0
1 34
2
9
0
3
3
1
6 2
1 2
1 5 1 2 4 1
=
= = = =
=
+
=
= = = =
p
L
v
p p
L
v v
p u u p p

CEINCI-ESPE

= A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

25 . 4
40
96 . 3
40
37 . 2
25 . 3
40
96 . 3
40
37 . 2
2
34 9
34 2
51
34 2
17
0 1 0
1 0
3
1
0 0
3
1

9.2.2 Armadura Plana

Ahora el sistema de coordenadas de un elemento es el presentado en la figura 9.2.3. En
consecuencia cada elemento de una armadura plana tiene una sola deformacin que es la axial, la
ubicacin de sta coordenada es arbitraria en el sentido de que puede colocarse a la izquierda o a la
derecha de un elemento horizontal. Por ejemplo para la celosa de la figura 9.6.1 se puede considera
como sistema p P el presentado en la figura 9.6.2 o el indicado en la figura 9.6.3.


Se debe tener presente que la direccin de la coordenada p guarda relacin con la
determinacin de las coordenadas
1
u y
2
u . Por ejemplo para el elemento BA, cuando se trabaja con
el sistema p P mostrado en la figura 9.6.2 se tiene que
1
u es el corrimiento axial en el nudo B y
que
2
u es el corrimiento axial en el nudo A. En cambio cuando se trabaja con las coordenadas de la
figura 9.6.3 es lo contrario.

Para calcular las deformaciones p se debe tener presente que sta es positiva si el
elemento se alarga axialmente, caso contrario es negativa.

Finalmente para la obtencin del sistema q Q se recuerda que cada nudo de una
armadura plana tiene dos grados de libertad. Por consiguiente la estructura de la figura 9.6.1 tiene 3
grados de libertad, dos en el nudo A y uno en el nudo B por el tipo de vnculo.


Figura 9.6.4 Coordenadas generalizadas

EJEMPLO N.- 4

Para la armadura plana de la figura 9.6.1 utilizando el sistema de coordenadas q Q y
p P mostrados en las figuras 9.6.4 y 9.6.2 respectivamente. Se pide obtener la matriz de
compatibilidad de deformaciones A, tal que: q A p = . Adems se conoce que H=3L/4.

SOLUCIN

Figura 9.6.5 Parmetros Geomtricos

4
3
5
4
cos
5
3
= = = tg sen

1 0 1
1
= = i q y q
i

1
q

En el tringulo AAA se tiene
5
4
cos
2
= = u . Luego las deformaciones p son:
CEINCI-ESPE

0 0
5
4
3 2 1
= = = p p p

2 0 1
2
= = i q y q
i

2
q

0 1
5
3
5
3
3 2 1
2
= = =
= =
p p p
sen u

3 0 1
3
= = i q y q
i

3
q

1 0
5
4
5
4
cos
3 2 1
1
= = =
= =
p p p
u

Por lo tanto:

(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0
0 1 0
5
4
5
3
5
4

EJEMPLO N.- 5

Calcular la matriz A de la siguiente armadura plana.

Figura 9.7.1 Armadura plana de ejemplo 5.

SOLUCIN

Al igual que en los prticos planos cuando se tiene elementos axialmente rgidos, el nmero
de grados de libertad de la estructura disminuye una coordenada por cada elemento = A . Por lo
tanto en ste ejercicio se tienen 2 grados de libertad. En la figura 9.7.2 se presenta una deformada
general de la armadura en la cual se aprecia que los elementos trabajan nicamente axialmente.

Figura 9.7.2 Figura 9.7.3
= A
CEINCI-ESPE

En la figura 9.7.3 se presenta la geometra de la armadura plana, de sta grafica se obtiene:

1
2
2
cos
2
2
= = = tg sen


1 0 1
1
= = i q y q
i

1
q

0 0 1 1
4 3 2 1
= = = = p p p p

2 0 1
2
= = i q y q
i

2
q


0 1 1 0
4 3 2 1
= = = = p p p p

= A
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 0
1 0
1 1
0 1

EJEMPLO N.- 6

Para la armadura plana de la figura 9.8.1 que tiene dos elementos axialmente rgidos se pide:

a. Dibujar una deformada lo ms general posible.
b. Seleccionar un sistema de coordenadas q Q y p P apropiado.
c. Determinar la matriz A

Figura 9.8.1 Armadura de ejemplo 6

SOLUCIN

Cada nudo de la armadura plana tiene dos grados de libertad, luego se tendran 4 grados de
libertad pero como existen dos elementos que son axialmente rgidos se eliminan dos grados de
libertad, uno por cada elemento = A . En consecuencia el sistema tiene 2 grados de libertad. En la
figura 9.8.2 se indica una deformada lo ms general en la cual se ha colocado P.I. para indicar la
posicin inicial del nudo, sta recta es perpendicular al elemento axialmente rgido y P.F. la recta en
la cual se halla la posicin final del nudo. En la figura 9.8.3 se indica el sistema q Q con el cual se
resuelve el ejercicio y en la figura 9.8.4 el sistema p P .
CEINCI-ESPE

Figura 9.8.2 Deformada general.

Figura 9.8.3 q Q Figura 9.8.4 p P

1 0 1
1
= = i q y q
i

1
q

2 / 2 45 cos ' ' = = BB

En la figura 9.8.5 se observa que BB = CC debido a que el elemento BC es axialmente
rgido. Luego en el tringulo CCC se tiene:

2
1
2
2
2
2
2
2
45 cos
2
2
= = = u
u

Pero
2
u es negativo para el elemento BC. Luego las deformaciones valen:

0
2
1
1
3 2 1
= = = p p p

2 0 1
2
= = i q y q
i

2
q

2
2
' ' '
2
2
45 cos ' '
= =
= =
CC BB
BB

CEINCI-ESPE

2
1
2
2
45 cos
2
= = u
Pero
2
u es negativo para el elemento AC. Con sta consideracin las deformaciones son:

1
2
1
0
3 2 1
= = = p p p

= A
(
(
(
(
(
(
(

1 0
2
1
2
1
0 1

9.2.3 Coordenadas p P arbitrarias

En los ejercicios anteriores se utiliz como sistema p P el presentado en las figuras 9.2.1
a 9.2.3. Para stas coordenadas de los elementos en el captulo 7 se encontr la respectiva matriz de
rigidez, algo similar se hizo con el sistema de coordenadas de la figura 9.9 con el cual se van a
resolver algunos ejercicios, para lo cual se recuerdas las deformaciones de miembro.

Figura 9.9 Otro sistema de coordenadas de elemento.

1 2 3
1 1 2 2
1 2 1

=
=
=
p
L v v p
u u p

En consecuencia se poda haber calculado la matriz A para los ejercicios resueltos en ste
captulo empleando estas coordenadas. Si ste es el caso para la estructura de la figura 9.3.1, el
sistema p P sera el siguiente.

Figura 9.10 Otro sistema p P para ejemplo 1.

Es evidente que ahora se obtendr una matriz A diferente, lo cual se debe a la diferencia
como se obtienen las deformaciones p .

Por ltimo se debe indicar que se puede calcular la matriz A empleando cualquier sistema de
coordenadas p P lo que se ilustra con el desarrollo del siguiente problema.

EJEMPLO N.- 7

Para el prtico de la figura 9.11.1 se pide calcular la matriz A empleando como sistemas
q Q y p P los presentados en las figuras 9.11.2 y 9.11.3, respectivamente. Si la longitud de
todos los elementos es la misma. Para los elementos inclinados se considera como sistema de
coordinas el indicado en la figura 9.9 y para el elemento horizontal se tiene dos giros a flexin
considerado positivo si el nudo inicial rota en forma horario y el nudo final rota antihorario y dos
cortantes considerados positivos si van hacia arriba.


Ntese en ste ejercicio que las rotaciones se consideran horario positivo.

SOLUCIN

1 0 1
1
= = i q y q
i

1
q

En la figura 9.11.4 se observa que el tringulo BBB es igual al tringulo CCC.

CEINCI-ESPE

4
3
cot ' ' ' ' ' '
4
5
cos ' '
= = =
= = =
g C C B B
c CC BB

Por lo tanto:

4
5
'
4
3
' ' '
4
5
' 0 0
0 0
4
5
'
6
5
8 4 2
7 3 1
= =
= =
= = = =
= = = =
CC p
B B p
CC p p p
p p BB p

2 0 1
2
= = i q y q
i

2
q

En el ejemplo la rotacin se considera horario positivo, de ah la forma de las deformadas
elementales indicadas en las figuras 9.11.5 y 9.11.6.

0
0
0 0 0
0 1 1
6
5
8 4 2
7 3 1
=
=
= = =
= = =
p
p
p p p
p p p

3 0 1
3
= = i q y q
i

3
q
0
0
0 1 0
1 0 0
6
5
8 4 2
7 3 1
=
=
= = =
= = =
p
p
p p p
p p p

= A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0 0
4
5
1 0 0
0 0
4
3
0 0
4
3
1 0 0
0 1 0
0 1 0
0 0
4
5

9.3 RELACIN ENTRE CARGAS GENERALIZADAS Y FUERZAS INTERNAS

9.3.1 Introduccin

Las cargas generalizadas Q de una estructura pueden transformarse en cargas internas P
por medio de la matriz B . En efecto se tiene por definicin que:

Q B P =

donde B es una matriz de equilibrio de orden mxn, siendo m el nmero de filas que ser igual al
nmero de coordenadas P y n el nmero de columnas que es igual al nmero de grados de libertad
de la estructura. Un trmino cualquiera
i
B es el valor de la carga interna del elemento
i
P
correspondiente al estado de cargas generalizado 1 =
j
Q y las dems nulas.

Si Q B P = se puede demostrar fcilmente, aplicando el principio de los trabajos virtuales
que: p B q
t
= con lo que se obtiene otra ecuacin de compatibilidad, ahora se obtendr
t
B por
geometra de deformacin siendo ms difcil su clculo.

Finalmente se destaca que mediante la matriz B se obtiene la matriz de flexibilidad de la
estructura F .

( 9.3 )
CEINCI-ESPE

9.3.2 Definicin

Cuando la matriz B se puede determinar usando solo la esttica el sistema se llama:
Estticamente Determinado.

9.3.3 Relacin entre B y A

Se puede establecer una relacin entre las dos matrices de la siguiente manera. Se sabe
que:
p k P =

pero q A p = . Al reemplazar en ( 9.4 ) se tiene:

q A k P =

a su vez Q F q = , sustituyendo se tiene:

Q F A k P ) ( =

comparando sta ltima expresin con la ecuacin ( 9.3 ) se tiene:

F A k B =

En la ecuacin ( 9.5 ) la matriz k es diagonal y est compuesta por la matriz de rigidez de
cada uno de los elementos de la estructura. Un ejemplo de aplicacin de sta relacin se presenta en
el ejemplo 10 del apartado 9.4.1.

9.4 CLCULO DE LA MATRIZ B

9.4.1 Coordenadas p P usuales

Para diferenciar del sistema de coordenadas p P arbitrario, se denominan coordenadas
usuales de los elementos a las presentadas en las figuras 9.2.1 a 9.2.3.

EJEMPLO N.- 8

Obtener la matriz B del prtico plano indicado en la figura 9.12.1, cuyos elementos se
consideran totalmente flexibles.

( 9.4 )
( 9.5 )

SOLUCIN


Primera columna de la matriz B

1 0 1
1
= = i Q y Q
i

Figura 9.12.4 Carga unitaria
1
Q

Al aplicar un momento unitario en el nudo A se producen dos reacciones que valen
L
1
.

o Equilibrio del nudo A

Del equilibrio de la junta A se obtiene que en el elemento AB acta una fuerza axial de
compresin que vale
L
1
y un momento unitario. Ntese que estas acciones luego pasan al elemento
cambiadas de signo, como se ver ms adelante.

CEINCI-ESPE

o Equilibrio del nudo C

Para equilibrar el nudo C en el elemento BC existe una fuerza vertical de magnitud
L
1
.

o Equilibrio del elemento AB

Para equilibrar el elemento AB se requiere que en el extremo superior acte un momento
horario unitario y una fuerza de compresin igual a
L
1
.

o Equilibrio del elemento BC

Para tener equilibrio de las fuerzas verticales es necesario que en el extremo izquierdo del
elemento BC acte una fuerza vertical
L
1
hacia arriba y para obtener el equilibrio de momentos se
necesita que en ese punto exista un momento unitario. Se deja al lector que verifique el equilibrio de
la junta B. Del equilibrio de miembros se determinan las cargas de cada elemento de acuerdo a lo
indicado en la figura 9.12.3, stas valen:

0
1
0 1
1 1
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =
P
L
P
P P
P P

Los elementos encontrados corresponden a los trminos de la primera columna de B .
Para hallar las dems columnas de la matriz B se procede en forma similar. En lo posterior
se presenta el estado de carga elemental con las reacciones que actan en la estructura y el
equilibrio de elementos, dejando al lector la justificacin de los pasos intermedios.

Segunda columna de la matriz B

2 0 1
2
= = i Q y Q
i

2
Q y equilibrio de elementos

0 1
0
0
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =
P P
P L P
L P P

Tercera columna de la matriz B

3 0 1
3
= = i Q y Q
i

3

0 1
0 0
0 0
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =
P P
P P
P P

Cuarta columna de la matriz B
4 0 1
4
= = i Q y Q
i

4
CEINCI-ESPE

0
1
0 0
1 0
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =
P
L
P
P P
P P

Quinta columna de la matriz B
5 0 1
5
= = i Q y Q
i

5

1 1
0
0
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =
P P
P L P
L P P

Sexta columna de la matriz B
5 0 1
5
= = i Q y Q
i

5

1 1
0
0
6 3
5 2
4 1
= =
= =
= =
P P
P L P
L P P

= B
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 1
1
1
1
1 1
1
0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
L L
L L L
L L

EJEMPLO N.- 9

Hallar la matriz B para la estructura de la figura 9.13.1 en la cual sus elementos son
axialmente rgidos. Si los sistemas q Q y p P son los indicados en las figuras 9.13.2 y 9.13.3.


SOLUCIN



1 0 1
1
= = i Q y Q
i

1

0 0
0 5
4 2
3 1
= =
= =
p p
p p

CEINCI-ESPE


2 0 1
2
= = i Q y Q
i

2

0 1
0 1
4 2
3 1
= =
= =
p p
p p


3 0 1
3
= = i Q y Q
i

3

0 4
4 4
4 2
3 1
= =
= =
p p
p p


4 0 1
4
= = i Q y Q
i

4

1 1
1 1
4 2
3 1
= =
= =
p p
p p

= B
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0
1 4 0 0
1 4 1 0
1 4 1 5

EJEMPLO N.- 10

Para la estructura estticamente indeterminada de la figura 9.14.1. Hallar la matriz B si se
conocen las matrices de flexibilidad de la estructura F y de compatibilidad de deformaciones A
para el sistema de coordenadas q Q de la figura 9.14.2 y p P de la figura 9.14.3.


= F
(
(
(

13 1 3
1 13 3
3 3 5
84
2
H
H
H H H
H
= A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 0 1
0 1
0 0
0 0
0 1
0 0 1
1
H
H
H
H
H

SOLUCIN

CEINCI-ESPE

= = =
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
k k k
H
2
(
2 1
1 2

=
(
(
(
=
) 3 (
) 2 (
) 1 (
k
k
k
k
H
2
(
(
(
(
(
(
(
(
2 1 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0
0 0 2 1 0 0
0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2

F A k B =

= B
H
2
(
(
(
(
(
(
(
(
2 1 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0
0 0 2 1 0 0
0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 0 1
0 1
0 0
0 0
0 1
0 0 1
1
H
H
H
H
H
(
(
(

13 1 3
1 13 3
3 3 5
84
2
H
H
H H H
H

B
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
H H H
H H H
H H H
H H H
H H H
H H H
H
4 10 12
17 11 9
25 11 9
11 25 9
11 17 9
10 4 12
42
1
2
2
2
2
2
2

La matriz B tambin se la puede obtener transformado la estructura indeterminada en
determinada para lo cual se necesita una estructura auxiliar.

9.4.2 Coordenadas p P arbitrarias

El ejemplo 11 ilustra el uso de stas coordenadas.

EJEMPLO N.- 11

Calcular la matriz B de la estructura de la figura 9.15.1, si el sistema de coordenadas q Q
es el presentado en la figura 9.15.2 y el sistema de coordenadas de miembro el indicado en la figura
9.15.3 en que se utilizan varios sistemas de coordenadas para los elementos.


SOLUCIN


1 0 1
1
= = i Q y Q
i

1

0 0 0 1
0 0
8 6 4 2
7 1 5 3 1 1
= = = =
= = = =
P P P P
P L P P L P


2 0 1
2
= = i Q y Q
i

2
CEINCI-ESPE

0 0 0 1
0 0 0 0
8 6 4 2
7 5 3 1
= = = =
= = = =
P P P P
P P P P

3 0 1
3
= = i Q y Q
i

3
0 1 0 0
0 1 0 1
8 6 4 2
7 5 3 1
= = = =
= = = =
P P P P
P P P P

4 0 1
4
= = i Q y Q
i

4
0 0 0 0
0 0 0 1
8 6 4 2
7 5 3 1
= = = =
= = = =
P P P P
P P P P

Quinta columna de la matriz B
5 0 1
5
= = i Q y Q
i

5

1 1 0 0
1 1 0 1
8 6 4 2
7 5 3 1
= = = =
= = = =
P P P P
P P P P

Sexta columna de la matriz B
6 0 1
6
= = i Q y Q
i

6

0 0 0
0
8 2 6 4 2
2 7 2 5 3 2 1
= = = =
= = = =
P L P P P
L P L P P L P

Sptima columna de la matriz B
7 0 1
7
= = i Q y Q
i

7
0 0 0 1
0 0
8 6 4 2
7 1 5 3 1 1
= = = =
= = = =
P P P P
P L P P L P

Octava columna de la matriz B
8 0 1
8
= = i Q y Q
i

8
CEINCI-ESPE

0 0 1 0
0 0 1 1
8 6 4 2
7 5 3 1
= = = =
= = = =
P P P P
P P P P

Novena columna de la matriz B
9 0 1
9
= = i Q y Q
i

9

0 0 0 0
0 0
8 6 4 2
7 5 2 3 2 1
= = = =
= = = =
P P P P
P P L P L P

Dcima columna de la matriz B
10 0 1
10
= = i Q y Q
i

10

0 0 0 1
0 0 0 0
8 6 4 2
7 5 3 1
= = = =
= = = =
P P P P
P P P P

= B
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 1 0 0
0 0 0 1 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0 1 1
0 1 1 1 1 0
2
2
1 2 1
2
2 1 2 1
L
L
L L L
L
L L L L

9. 5 EJERCICIOS PROPUESTOS

En las siguientes estructuras. Se pide:

i) Seleccionar un sistema q Q y p P apropiados.
ii) Determinar la matriz A tal que q A p =

Ejercicio N.- 1

Ejercicio N.- 2

Ejercicio N.- 3 Ejercicio N.- 4

CEINCI-ESPE

Ejercicio N.- 5

Ejercicio N.- 6

Resolver el ejercicio de la figura 9.4.1 considerando que el elemento CD es totalmente rgido.
Es decir el sistema tiene tres grados de libertad.

Ejercicio N.- 7

Ejercicio N.- 8

Ejercicio N.- 9

Ejercicio N.- 10

Encontrar la matriz A para la siguiente estructura, empleando los sistemas de coordenadas
q Q y p P que se indican, si todos los elementos son axialmente rgidos. Existen 4
coordenadas p P en cada elemento.

Ejercicio N.- 11

En las siguientes estructuras seleccionar sistemas q Q y p P apropiados y determinar
la matriz B tal que Q B P =

CEINCI-ESPE

Ejercicio N.- 12

Resolver el ejercicio anterior considerando que todos los elementos son axialmente rgidos.

Ejercicio N.- 13 Ejercicio N.- 14

Ejercicio N.- 15

Calcular la matriz B para la siguiente estructura empleando los sistemas de coordenadas de
la estructura y de los elementos que se indica a continuacin.

Ejercicio N.- 16

Determinar la matriz B para la armadura plana indicada en la figura 9.6.1

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