Esfuerzos

Mecnica de los slidos Mecnica de los slidos
Esttica de slidos elsticos

Mecnica de los slidos elsticos Mecnica de los slidos elsticos
1. Introduccin al anlisis tensorial
2. Cinemtica de slidos elsticos
3. Esttica de slidos elsticos
4. Leyes de comportamiento elstica 4. Leyes de comportamiento elstica
5. Mtodos de resolucin analticos
6. Mtodos de resolucin numricos
Esttica de slidos elsticos Esttica de slidos elsticos
Representacin de las fuerzas externas
Vector tensin
Representacin de los esfuerzos
Ecuaciones de equilibrio Ecuaciones de equilibrio
Teorema del trabajo virtual
( ) x f f
d d
=
r
Representacin de las fuerzas
) x ( F F
d d
=
r
Fuerzas de volumen:
Fuerzas de superficie:
V x
V x
Volumen
V
Superficie
exterior
V
d
F
U
V
V
d
f
r
d
F
r
) x ( R R =
r
u
V x
Condiciones de contorno en fuerzas externas
S
L
d
F
r
Fuerzas
conocidas
S
A
R
r
Superficie total: S
L
+ S
A
F
Fuerzas
desconocidas
Acciones externas en presas de gravedad
Subpresiones
( )
2 0 f
1 HL 5 . 0 W
25 H
=
<
o 0,05-0,08
2 0,70-0,95
Presiones
Presin de sedimentos
( ) 2 / 45 tan h W
2 2
a a a
=
a = peso especfico material sumergido
as = peso especfico material seco
n = porosidad
= ngulo de friccin interna
( ) n 1
as a
=
W
1
= 0,5
1
2
W
2
= 0,5
2
2
W
!
= 0,5
1
2
m
1
W
"
= 0,5
1
2
m
2
# = $
cp
Campos de acciones externas
) 0 , , 0 ( f
c
d
=
) 0 , 0 , x ( F
2 a
d
=
Vector tensin
d
2
F
r
df
n
r
P
ds
f d
) n , x ( T
r
r r
r
=
d
n
F
r
P
ds
d
1
F
r d
f
r
ds
1
ds
2
T
2
T
Vectores tensin en un punto del slido
ds
3
1
T
3
T
11
12
13
T
x
1
x
2
x
3
e
1
e
2
e
3
Vector tensin
13
1
T
j ij i
e T =
Las nueve componentes de los tres vectores T
i
y
forman una matriz cuadrada denominada matriz de
esfuerzos.
22
21
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
ij
Tensor de esfuerzos de Cauchy
11
33
12
31

13
32
23
ji ij
=
jb ia ij ab
n n =
n
r
) n ( T
r
r
Relacin entre el vector tensin y la matriz
de esfuerzos
j ij i
n T =
32
31
21
23
11
12
13
n
r
22
33
n . T
r
r
=
n
r
) n ( T
r
r
l
r
) n , n (
r r
i j ij
n n n ). n ( T ) n ( = =
r r
r
r
Esfuerzo normal en el
plano n
Esfuerzo normal y cortante en un plano
cualquiera
) l , n (
r
r
) n , n (
i j ij
n n n ). n ( T ) n ( = =
i j ij
l n l ). n ( T ) l , n ( = =
r
r
r r
r
Esfuerzo cortante en
el plano n y en la
direccin l
Esfuerzo y direcciones principales
Las direcciones principales de esfuerzo m
coinciden con los vectores propios o principales
de la matriz
ij
Los esfuerzos principales corresponden a los Los esfuerzos principales corresponden a los
valores propios o principales de la matriz
ij
=
=
1 m m
0 ) ( m
j j
ij ij j
Esfuerzo cortante mximo
2
III I
max

=
Ecuaciones de equilibrio
v
V x
) n ( T
r
r
n
r
S
0 ds n . dv f
S V
d
= +

r
r
d
f
r
S
v 0 dv ) div f (
V
d
= +
r
0 div f
d
= +
r
0 ds T dv f
S V
d
= +

r r
d
F
r
11
12
21
%
2
%
1
22
21
j ij
d
i
n F =
r
n . F
d
r
r
=

V x
V
%
2
%
1
R F
d
r r
=
En la superficie apoyada del slido.
R
r
Reacciones de los apoyos sobre el slido
U
V
(
(
(
(

= ) x ( ) x ( ) x (
) x ( ) x ( ) x (
) x (
23 22 21
13 12 11
ij
r r r
r r r
r
Campos de esfuerzos estticamente admisible
(
(
) x ( ) x ( ) x (
33 32 31
r r r
0 div f
d
= +
r
n . F
d
r
r
=
2
y
y III
/
Plano de corte
III
45
Si
max
>
Criterios de falla
Cortante mximo o criterio de Tresca
2 2
y
III I
max

=
y I
/
Plano de corte
II
I
(0,1) (1,1)
(-1,0)
(1,0)
(0,-1)
(-1,-1)
Materiales dctiles
Criterios de falla
Criterio de Von Mises
( ) ( ) ( ) [ ]
2
y
2
I III
2
III II
2
II I
2 = + +
y III
/
Von Mises
Tresca
(0,1) (1,1)
(-1,0)
(1,0)
(0,-1)
(-1,-1)
y I
/
Materiales duros
y I
=
Criterios de falla
Criterio de Rankine
Tresca
(0,1)
(1,1)

y III
/
Von Mises
Tresca
(-1,0)
(1,0)
(0,-1)
(-1,-1)
Rankine
y I
/
Materiales frgiles
Acciones externas
Represa Sobre Ro Cuyamel
San Francisco
Esfuerzos en la presa
Esfuerzos en tubo de
acero de pared delgada
sometido a carga lateral
Esfuerzos en una presa de arco
Esfuerzos planos
( )
(

=
22 21
12 11
2 1 ij
x , x
Teorema del trabajo virtual en slidos
0 ds u F dV u f dV :
V
d
V
d
V
= + =

U
d *
V en U u = O . A . C u
dV : W
V
int

=
u F u f
d d
ds dV W
V V
ext

+ =

( )

+ = u u
t
Grad Grad
2
1
J
y
x
y
x
l
j
k
i
kl ij
=
i
y
det J

=
Superficie deformada
X
r
n
2
ds
2
n
1
ds
1
N
Bn
2
ds
2
n
Superficie no deformada
da
dA
Superficie deformada
X
r
n
2
ds
2
n
1
ds
1
N
Bn
2
ds
2
n
da
dA
X
r
n
2
ds
2
n
1
ds
1
N
Bn
2
ds
2
n
da
dA
Tensor de esfuerzos de Piola-Kirchoff
&o deformada
'eformada
j
i
x
y
det J
=
NdA
x
y
det
y
x
y
x
nda
j
i
l
j
k
i
=
X
x
1
x
2
x
3
Bn
1
ds
1
y
1
y
2
y
3
Y
r
j
i
ij
da
dF
=
j
i
ij
dA
dF
=
da
X
x
1
x
2
x
3
Bn
1
ds
1
y
1
y
2
y
3
Y
r
j
i
ij
da
dF
=
j
i
ij
dA
dF
=
da
X
x
1
x
2
x
3
Bn
1
ds
1
y
1
y
2
y
3
Y
r
j
i
ij
da
dF
=
j
i
ij
dA
dF
=
da
Transformacin del rea de la
configuracin original a la deformada

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