Momentum Lineal y Choques

Captulo 09
Contenido
Momentum lineal y su conservacin
Conservacin del momentum para dos partculas
Impulso y momentum
Colisiones
Clasificacin de las colisiones
Colisiones perfectamente inelsticas
Choques elsticos
Colisiones en dos dimensiones
Centro de masa
Centro de masa de un objeto extendido
Movimiento de un sistema de partculas
Momentum Lineal y su Conservacin
Por lo tanto, el momentum lineal de una partcula es:
una MF Vectorial; que se mide en kgm/s o Ns y que
depende en forma directamente proporcional a la
masa y a la velocidad de la partcula.
El Momentum Lineal o Momentum, , de una
partcula se define como el producto de la masa m por
la velocidad de la partcula:
p

p mv

Momentum Lineal y su Conservacin
La segunda ley de Newton establece que la fuerza neta
sobre un objeto es igual a la rapidez de cambio del
momentum del objeto.
En trminos del momentum, la segunda ley de Newton
se escribe como:
dp
F
dt
=

Para dos partculas aisladas

que interactan entre s, se
cumple por segunda ley de
Newton que:
De la tercera ley de Newton,
tenemos que:
Conservacin del Momentum Lineal
para dos partculas
1
12
dp
F
dt
=

2
21
dp
F
dt
=

12 21 12 21
0 F F F F = + =

m
1
1 1 1
p m v =

12
F

m
2 2 2 2
p m v =

21
F

De ambas ecuaciones se obtiene que:

Esto significa que:
La ley de la conservacin del momentum lineal establece
que siempre que dos o ms partculas aisladas
interactan entre s, su momentum total permanece
constante.
( )
1 2
1 2
0
dp dp d
p p
dt dt dt
+ = + =

1 2
.
tot
p p p cte = + =


Conservacin del Momentum Lineal
para dos partculas
Impulso y Momentum
El impulso de una fuerza se define como la integral de dicha
fuerza en el tiempo, durante el intervalo de tiempo que acta:
f
i
t
t
I Fdt


Por lo tanto, el impulso de una fuerza es: una MF
Vectorial; que se mide en Ns o kgm/s y que depende
en forma directamente proporcional a la fuerza y al
intervalo de tiempoque acta.
Impulso y Momentum
El impulso de la fuerza neta es
igual al cambio de momentum de
la partcula.

f f
i i
t t
neta f i
t t
dp
F dt dt I p p p
dt
= = =




Si es la fuerza neta, entonces: F

Area I
El impulso es un vector
que tiene una magnitud
igual al rea bajo la curva
de fuerza-tiempo.
F
t
t
f
t
i
A una fuerza que acta en un tiempo muy corto se le
llama fuerza impulsiva.
F

El impulso se puede escribir como: , donde es

la fuerza promedio durante el intervalo de tiempo.
I F t =

F

t
i
t
f
t
F
F
Colisiones
Se llama colisin a la interaccin de dos (o ms) cuerpos
mediante una fuerza impulsiva.
Sea: m
1
y m
2
las masas de los cuerpos y
, , y son las velocidades iniciales y
finales de las masas m
1
y m
2
, respectivamente.
i
v

1 i
v

2
f
v

1
f
v

2
Entonces, la conservacin del momentum lineal establece que:
m
1
m
2
F

12
F

21
i i f f
m v m v m v m v + = +

1 1 2 2 1 1 2 2
Tipos de Colisiones
Una colisin inelstica es aquella en la que se conserva
el momentum, pero no se conserva la energa cintica.
Una colisin perfectamente inelstica entre dos objetos
es una colisin inelstica en la cual los dos objetos
permanecen juntos despus de la colisin, por lo que
sus velocidades finales son las mismas.
Una colisin elstica es aquella en la que se conserva
tanto el momentum, como la energa cintica.
Colisiones en Una Dimensin
Colisiones Perfectamente Inelsticas
f 2 1 i 2 2 i 1 1
v ) m + m ( v m v m

= +
m
1
i
v

1
m
2
i
v

2
m
1
+m
2
f
v

Por ley de conservacin del momentum lineal, se tiene:

2 1
i 2 2 i 1 1
f 2 f 1 f
m + m
v m + v m
v v v

= = =
Para colisiones perfectamente
inelsticas se cumple que:
2 1
i 2 2 i 1 1
f 2 f 1 f
m + m
v m + v m
= v = v = v


Si m
2
est inicialmente
en reposo, entonces:
i 1
2 1
1
f
v
m + m
m
= v

i 1
2 1
2 1
f
v
m + m
m m
= v

Colisiones perfectamente inelsticas
Si en este caso m
1
= m
2
, entonces: v
f
= 0 m/s
m
1
+m
2
f
v

Si: m
1
m
2
, entonces:
f i
v v

1
Si: m
1
m
2
, entonces:
f
v 0 m/ s
Si: , entonces:
i i
v v =

2 1
m
1
i
v

1
m
2
i
v

2
Colisiones Elsticas
Si conocemos las velocidades de ambas partculas antes de la
colisin, las ecuaciones de arriba corresponden a un sistema
de dos ecuaciones con dos incgnitas, que tienen una solucin
nica para ambas velocidades finales.
Por ley de conservacin del momentum lineal, se tiene:
Por ley de conservacin de la energa cintica, se tiene:
m
1
i
v

1
m
2
i
v

2
m
1
f
v

1
m
2
f
v

2
f 2 2 f 1 1 i 2 2 i 1 1
v m + v m = v m + v m

2
f 2 2
2
f 1 1
2
i 2 2
2
i 1 1
v m
2
1
+ v m
2
1
v m
2
1
+ v m
2
1
=
La solucin al sistema de ecuaciones queda:
i 2
2 1
2
i 1
2 1
2 1
f 1
v
m + m
m
2 + v
m + m
m m
v

=
i 2
2 1
1 2
i 1
2 1
1
f 2
v
m + m
m m
+ v
m + m
m 2
v

=
Casos especiales:
a) Si:
2 1
m m = Entonces, se tiene: y
i 2 f 1
v = v

i 1 f 2
v = v

Hay intercambio de velocidades !
Y las ecuaciones para las velocidades finales quedan:
i 1
2 1
2 1
f 1
v
m + m
m m
v

=
i 1
2 1
1
f 2
v
m + m
m 2
= v

De aqu se obtienen los siguientes casos lmites:

b) Si m
2
est inicialmente en reposo, entonces: v
2i
= 0 m/s
1f 1i 2f 1i
Si: m m v v y v 2v >>
1 2
1 2 1f 1i 2f 1i
Si: m << m v v y v v 0
Colisiones en dos dimensiones
Para el caso de dos dimensiones la conservacin del momentum se
expresa para cada componente como:
Antes de la colisin Despus de la colisin
fx 2 2 fx 1 1 ix 2 2 ix 1 1
v m + v m v m + v m =
fy 2 2 fy 1 1 iy 2 2 iy 1 1
v m + v m v m + v m =
m
1
1i
v

m
2
2i
v
m
1
1f
v

m
2
2f
v

Consideraremos el caso en que m

2
est en reposo inicialmente.
1
m
i 1
v

2
m
Antes de la colisin
f 1
v

)
) sin( v
f 1

) ( cos v
f 1

)
f 2
v

) ( sin v
f 2

) ( cos v
f 2

Despus de la colisin
Despus del choque m
1
se mueve a un ngulo sobre la
horizontal y m
2
se mueve a un ngulo bajo la horizontal.
m
1
v
1i
= m
1
v
1f
cos() + m
2
v
2f
cos()
0 = m
1
v
1f
sen() - m
2
v
2f
sen()
Las ecuaciones anteriores quedan como:
La ley de la conservacin de la energa da otra ecuacin:
2
f 2 2
2
f 1 1
2
i 1 1
v m
2
1
+ v m
2
1
v m
2
1
=
Con esta ecuacin para la conservacin de la energa,
formamos un sistema de tres ecuaciones independientes, con
cuatro incgnitas.
Por lo tanto, dadas las masas y la velocidad inicial, deber
darse alguna de las cantidades restantes v
1f
, v
2f
, o .
Centro de masa
El centro de masa de un sistema
de partculas es un punto en el
cual pareciera estar concentrada
toda la masa del sistema.
M
r m
=
m
r m
r
i i
i
i i
CM

=
x
y
z
R
CM
m
1
m
2
m
3
m
i
r
1
r
2
r
3
r
i
En un sistema formado por una distribucin discreta de
partculas, el centro de masa se calcula mediante la siguiente
ecuacin:
Centro de masa de un objeto extendido
El centro de masa de un objeto
extendido o distribucin continua
de masa se calcula mediante la
integral:

= dm r
M
1
r
CM

El centro de masa de cualquier
objeto simtrico se ubica sobre el
eje de simetra y sobre cualquier
plano de simetra.
R
CM
r
i
m
x
y
z
Movimiento de un sistema de partculas
Si se deriva respecto al tiempo el centro de masa de un sistema de
partculas se obtiene la velocidad del centro de masa:
El momentum total del sistema es:
tot i i i CM
p = p = v m = v M


CM i
CM CM i
dr dr 1
v = v = m
dt M dt

i i
CM
m v
v =
M

tot CM
p Mv =

La aceleracin del centro de masa es:
i i
i
i
CM
CM
a m
M
1
=
dt
v d
m
M
1
=
dt
v d
= a

De la segunda ley de Newton:

i i i CM
F = a m = a M


dt
p d
= a M = F
tot
CM ext

Tomando en cuenta la 3era. Ley de Newton:

El centro de masa se mueve como una partcula imaginaria
de masa M bajo la influencia de la fuerza externa resultante
sobre el sistema.
La fuerza neta acta sobre un cuerpo
como si ste fuese un objeto puntual y
toda la masa del objeto estuviera
concentrada en un slo punto que es el
Centro de Masa.
El centro de masa del bate sigue una trayectoria parablica,
como la seguida por un objeto puntual bajo la accin de una
fuerza gravitacional !
Por otro lado, es inmediato que si las fuerzas externas se anulan, el
centro de masa se mueve con velocidad uniforme.
0 = a M =
dt
p d
CM
tot

Por lo que:
. e t c = v M = P
CM tot

i 1
v

0 = v
i 2

f
v

Colisin
perfectamente
inelstica