Un convertidor es un dispositivo que recibe informacin en determinada manera de un
instrumento y transmite una seal de salida en otra forma. En la electrnica analgica podemos encontrar diferentes tipos de convertidores como son: Convertidores Voltaje Frecuencia (V-F) y Frecuencia Voltaje (F-V), Convertidores Digital Anlogo (DACs) y Convertidores Anlogo Digital (ADCs).
El presente trabajo consiste en consultar los diferentes tipos de convertidores ya mencionados, conocer su funcionamiento, su estructura interna y externa, sus ecuaciones, caractersticas elctricas, etc.
Con este trabajo podremos diferenciar un DAC de un ADC, as como indicar cules son las necesidades para que un DAC o un ADC sean compatibles con un microprocesador. Se podr mencionar cuales son los tres tipos ms comunes de ADC y explicar brevemente el funcionamiento de cada uno de ellos.
Para as en un futuro poder utilizar los diferentes tipos de convertidores en problemas de la vida diaria.
Convertidores
Definicion : Los convertidores son aparatos que reciben la seal de entrada y la convierten en una binaria.
1. CONVERTIDORES VOLTAJE-FRECUENCIA Y FRECUENCIA-VOLTAJE
1.1.- CONVERTIDOR DE VOLTAJE FRECUENCIA Los convertidores de voltaje a frecuencia, como su nombre lo indica convierte un voltaje de entrada a una forma de onda peridica cuya frecuencia es directamente proporcional al voltaje de entrada.
Diagrama de bloques de un convertidor bsico voltaje frecuencia (CVF) La informacin digital se obtiene en serie (tren de pulsos) con una frecuencia proporcional al voltaje de entrada. Si se desea obtenerla como un cdigo binario (paralelo) es necesario usar contadores y un circuito de control asemejando un frecuencmetro. Los componentes que forman parte de un ADC de este tipo son los mismos que la conversin DAC frecuencia a voltaje, por lo que su funcionamiento es similar. En este tipo de convertidor el voltaje de cd de entrada se convierte (mediante un convertidor de voltaje a frecuencia) en un conjunto de pulsos cuya velocidad de repeticin (o frecuencia) es proporcional a la magnitud del voltaje de alimentacin . igual al valor promedio medido durante un intervalo especfico de tiempo. Esta posibilidad de rechazo de ruido es la ventaja principal de ese tipo de convertidores. La parte primordial de esos convertidores es el circuito de transformar el voltaje de cd de entrada a un conjunto de pulsos. Se emplea un integrador para llevar a cabo esta tarea. Esto es, el voltaje de cd de entrada, se integra y la carga se almacena en un capacitor. Cuando e voltaje en el capacitor es mayor que el voltaje de referencia aplicado a un comparador, se usa el comparador para descargar el capacito integrador a cero y al mismo tiempo disparar un generador de pulsos para emitir un pulso de ancho constante. El pulso se alimenta al contador con frecuencia como el voltaje de entrada al integrador todava este presente, se indica el proceso. La pendiente de la curva de integracin depende de la magnitud de la seal de entrada. Por lo tanto, el nmero de pulsos producidos por segundo es directamente proporcional a la amplitud del voltaje de seal a la entrada. Las frecuencias tpicas del convertidor de voltaje a frecuencia (v/f) queda en el rango de 10 KHz a 1MHz. El convertidor muy utilizado de 10KHz necesita un intervalo de compuerta de 0.025s para una conversin A/D de 8 bits. Como los convertidores de voltaje a frecuencia son baratos y su exactitud es moderada y son resistentes al ruido son seleccionados con mucha frecuencia para utilizarse en medidores de tablero de tres dgitos.
CIRCUITO Y APLICACIONES DE UN CONVERTIDOR VOLTAJE FRECUENCIA
Circuito de un convertidor voltaje frecuencia
En el diagrama se observa que el generador de carga lo configura un circuito monoestable que maneja una fuente de corriente referenciada por medio de un conmutador La aplicacin ms importante del convertidor voltaje frecuencia es comunicacin y transmisin de datos
1.2.- CONVERTIDORES DE FRECUENCIA A VOLTAJE
Los convertidores de frecuencia a voltaje son circuitos integrados que convierten un voltaje de entrada anlogo en un tren de pulsos cuya frecuencia de salida es proporcional al nivel de entrada. Se utilizan en aplicaciones de conversin anlogo a digital donde la velocidad no es un factor crtico, tambin opera como convertidores de frecuencia a voltaje y pueden ser utilizados como convertidores de seales digitales a anlogas de baja frecuencia. Dentro de los convertidores de seales de voltaje a frecuencia o de frecuencia a voltaje se encuentran: LM331 de National semiconductor, AD650 de Analog Devices, VFC32 de Burr Brown, XR4151 de Exar (Ver hojas de datos). Los convertidores de frecuencia a voltaje encuentran su campo de aplicacin en circuitos opto-acoplados, sistemas de telemetra circuitos como tacmetros para el control de velocidad de motores, etc. Los dos tipos bsicos de convertidores de frecuencia a voltaje ms comnmente utilizados son:
* Convertidores de integracin de pulsos. Los cuales integran un pulso de ancho fijo en una seal a la salida cuyo valor es dependiente de la frecuencia del pulso. * Convertidores de PLL. Los cuales se amarran a una frecuencia de entrada para producir un voltaje de error el cual es proporcional a las variaciones de frecuencia de la seal de entrada.
A continuacin mencionaremos un ejemplo de uno de los convertidores anteriormente mencionados: El convertidor de integracin de pulsos utiliza un temporizador mono-estable ''one-shot timer''de precisin, el cual cuando es disparado por la seal de entrada, produce a su salida pulsos de una amplitud y duracin fijos. Estos pulsos son integrados para determinar su valor promedio en un intervalo de tiempo, donde el valor promedio ser proporcional a la frecuencia del tren de pulsos.
A continuacin se listan algunas referencias de convertidores de frecuencia a voltaje: * LM331 * AD650 * VFC32 * XR4151
APLICACIONES Y FUNCIONAMIENTO DE LOS CONVERTIDORES FRECUENCIA VOLTAJE
Aplicaciones del convertidor frecuencia voltaje
Algunas aplicaciones de los convertidores de Frecuencia a Voltaje son: Control de velocidad de motores Medicin de flujo Demodulacin de FM Transmisin de datos. Aislamiento de sistemas Enlaces pticos Interface de transductores con sistemas digitales. Telemetra de FM de bajo costo. Aislamiento de seales anlogas Multiplexacin anloga.
2. LOS CONVERTIDORES DIGITALES ANALGICOS
"Un convertidor Digital/Analgico (DAC), es un elemento que recibe informacin de entrada digital, en forma de una palabra de "n" bits y la transforma a seal analgica, cada una de las combinaciones binarias de entrada es convertida en niveles lgicos de tensin de salida" Un convertidor digital analgico transfiere informacin expresada en forma digital a una forma analgica, para ubicar la funcin de este dispositivo conviene recordar que un sistema combina y relaciona diversos subsistemas que trabajan diferentes tipos de informacin analgica, como son; magnitudes elctricas, mecnicas, etc,.. lo mismo que un micrfono, un graficador, o un motor y estos debern interactuar con subsistemas que trabajan con informaciones digitales, como una computadora, un sistema lgico, un sistema con microprocesador, con microcontrolador o con algn indicador numrico.
CARACTERSTICAS BSICAS DE LOS CONVERTIDORES Las caractersticas bsicas que definen un convertidor digital analgico son en primer lugar, su resolucin que depende del nmero de bits de entrada del convertidor, otra caracterstica bsica es la posibilidad de conversin unipolar bipolar, una tercera caracterstica la constituye el cdigo utilizado en la informacin de entrqada, generalmente los convertidores digitales analgicos operan con el cdigo binario natural con el decimal codificado en binario (BCD), el tiempo de conversin es otra caracterstica que definen al convertidor necesario para una aplicacin determinada, y se define como el tiempo que necesita para efectuar el mximo cambio de su tensin con un error mnimo en su resolucin, otras caractersticas que definen al convertidor son; su tensin de referencia, que puede ser interna o externa, si es externa puede ser variada entre ciertos mrgenes, la tensin de salida vendr afectada por este factor, constituyndose ste a travs de un convertidor multiplicador, as mismo deber tenerse en cuenta, la tensin de alimentacin, el margen de temperatura y su tecnologa interna.
2.1.- CONVERSOR D/A CON RESISTENCIAS PONDERADAS EN FORMA BINARIA ("D/A Converter with Binary-Weighted Resistor")
Es el ms simple de los conversores D/A en el que la tensin analgica entregada es directamente proporcional al nmero representado en forma binaria (a3,a2,a1,a0) de la salida digital.
Est formado por un circuito bsico de resistencias en paralelo que estn habilitadas por la tensin de salida de un conversor binario a decimal (BCD) (Ya explicado en el captulo de dispositivos combinacionales) unidas entre s a una resistencia de carga conectada a tierra sobre la que se mide la tensin de salida.
2.2.- CONVERSOR D/A TIPO ESCALERA R-2R ("Ladder-type D/A Converter")
El conversor D/A anterior tiene la desventaja que depende fuertemente de la precisin de las resistencias involucradas, dado que los valores varan mucho entre la resistencia correspondiente al MSB y el LSB (y mas cuando se trata de palabras de mayor cantidad de bits) el error en una resistencia grande hara que los bits de menor orden de magnitud tengan mucho error.
En este conversor como en el anterior cada llave conectada contribuye con una corriente entregada al amplificador operacional, tales contribuciones que poseen pesos ponderados de acuerdo con sus posiciones en el cdigo binario. La franja de tolerancia baja es el factor mas importante del circuito siendo que el valor absoluto de las resistencias no es relevante.
2.3.- DAC-08 VOLTAJE DE SALIDA UNIPOLAR La corriente de salida del DAC 08, Isal, se convierte a un voltaje de salida, Vo, mediante un amplificador operacional externo y una resistencia Rf. El voltaje de salida tiene una resolucin de: Resolucin=VrefRrefRf12n y Vo se calcula con la expresin Vo = resolucin D = IsalRf VOLTAJE DE SALIDA BIPOLAR La versatilidad del DAC 08 se puede observar cuando se conecta de manera que con el se obtenga un voltaje de salida analgico bipolar como respuesta a una palabra de entrada digital, como se muestra en la figura. El amplificador operacional y dos resistencias convierten la diferencia entre Isal e Isal en un voltaje Vo: Vo= (Isal - Isal ) Rf Isal impulsa a Vo a un valor positivo, en tanto que Isal lo impulsa a un valor negativo. Si la palabra de entrada digital aumenta en 1 bit, Isal aumenta en 1 LSB. Por otra parte, Isal debe, en consecuencia, disminuir en u1 LSB. Por lo tanto, la corriente de salida diferencial cambia en 2 LSBs; es decir, es de esperarse que el rango del voltaje de salida bipolar sea el doble del de una salida unipolar. En la figura Vref se aumenta ligeramente, de manera que Iref aumenta a 2.048 mA. Lo anterior provoca el aumento del valor de la corriente de 1 LSB a un valor de 8A uniforme. Mediante un ejemplo se mostrara como responde el voltaje de entrada a las entradas digitales.
2.4.-COMPATIBILIDAD CON MICROPROCESADORES PRINCIPIOS DE INTERFASE El programador ve la direccin de(los) registro(s) del DAC, o cualquier otro registro de los circuitos perifricos como una direccin en el espacio total de la memoria. Los DAC tienen registros solo de escritura. Lo anterior significa que un DAC tiene un registro al cual enva al microprocesador dgitos binarios a travs del canal de datos. Los registros del ADC son registros solo de lectura. Estos dispositivos tienen registros cuyo contenido puede leer el microprocesador a travs del canal de datos. Tanto los DAC como los ADC cuentan con una lgica que permite seleccionarlos a travs del canal de direcciones. REGISTROS TEMPORALES DE MEMORIA Los registros solo de lectura o solo de escritura tienen dos estados de operacin: transparente y de retencin. Un registro que se encuentre desocupado siempre recuerda (retiene) la ultima palabra digital que se haya escrito en el; es posible desconectar este registro del canal de datos. Concretamente, existe la posibilidad de que la interfaz entre el canal de datos y el registro este en el estado de la impedancia Z alta, esencialmente, en circuito abierto. Cuando un registro es transparente, este se encuentra conectado al canal de datos. Por ejemplo, un registro de 8 bits de un DAC permitir que sus 8 bits de datos, del D7 al D0, lean el dato digital, y/o 0 lgico, presentes en cada cable correspondiente al canal de datos puesto ah por el microprocesador. EL PROCEDIMIENTO DE SELECCIN Los registros de un DAC o de un ADC cuentan con una direccin, tal como sucede con la memoria del microprocesador. Para escribir en un DAC determinado, el microprocesador proporciona la direccin de dicho DAC en el canal de direcciones. Una de las salidas de un decodificador local va a un nivel bajo con el que se habilita la terminal de seleccin de circuito integrado, CS, del DAC seleccionado. Los registros del DAC todava no son transparentes. El DAC solo esta seleccionado parcialmente. Para seleccionar ntegramente el DAC, el microprocesador enva, por una lnea, una seal de nivel bajo a una terminal de habilitacin de circuito integrado, CE. Esta lnea se controla mediante la lnea lectura/escritura del microprocesador, tambin conocida como MRW, MEMW o R/W. Cuando las terminales CS y CE tienen una seal baja, solo un DAC puede comunicarse con el microprocesador. Su registro interno se vuelve transparente y acepta los datos del canal de datos. El DAC inmediatamente convierte estos datos digitales en un voltaje de salida analgico, Vo. Con esto se completa la operacin solo de escritura. Cuando CS o CE adquieren un valor alto, el registro del DAC inicia el estado de retencin y recuerda el ultimo dato escrito. Y, en consecuencia, Vo se mantiene al valor del voltaje analgico equivalente. El procedimiento para la seleccin de un ADC es similar. Es decir, el nivel de voltaje presente en las lneas CS y CE del ADC de inters va a un nivel bajo. Hecho lo anterior, el registro de salida del ADC esta en modo transparente y el microprocesador puede leer su contenido a travs del canal de datos.
2.5.- AD558 INTRODUCCION En la figura se muestra un ejemplo de un convertidor D/A compatible con un microprocesador de 8 bits. El AD558 puede funcionar de manera continua, o se puede controlar con un microprocesador. Se complementa con un voltaje de referencia de precisin en la misma tarjeta del circuito impreso, entradas digitales de retencin y terminales de seleccin. Cuenta tambin con un amplificador operacional que sirve para obtener un voltaje de salida analgico programable a travs de una terminal y con el cual se obtienen rangos de salida de 0 a 2.56 V o de 0 a 10 V. Para estudiar el funcionamiento del AD558 se analizan las diversas funciones que llevan a cabo sus terminales.
ALIMENTACION En la figura, la terminal 11 es de la alimentacin Vcc. Requiere como mnimo de +4.5 V y su rango mximo es de +16.5 V. Las terminales 12 y 13 son las tierras digital y analgica, respectivamente. Lo anterior permite al usuario mantener tierras analgicas y digitales independientes en todo el sistema y unirlas solo en un punto. Por lo general, las terminales 12 y 13 estn unidas y hay que conectar un capacitor de desvo de 0.1 F entre Vcc y la terminal 12 o 13.
ENTRADAS DIGITALES Las terminales de la 1 a la 8 son las entradas digitales, de la D0 a la D7, correspondiendo D0 al LSB y D7 al MSB. Son compatibles con TTL estndar o con CMOS de bajo voltaje. El 1 lgico corresponde a 2.0 V como mnimo para obtener un bit 1. El 0 lgico es de 0.8 V como mximo para obtener un bit 0. Al seleccionar el AD558, las terminales de entrada digital conectan el canal de datos con el registro de retencin interno del AD558. A esta condicin se le conoce como transparente. Cuando no esta seleccionado, el registro de retencin esta desconectado del canal de datos y recuerda la ultima palabra escrita. A lacondicin anterior se le conoce como retencin. CIRCUITOS LOGICOS El microprocesador ejecuta un comando de escritura en el canal de direcciones a travs de un decodificador de direcciones y una lnea de escritura en las terminales de control lgico 9 y 10 del AD558. A estas terminales se les conoce como de seleccin de circuito integrado (CS) y de habilitacin de circuito integrado (CE), respectivamente. Si en CS o en CE hay un 1, las entradas digitales se encuentran en modo de retencin. Estn desconectadas del canal de datos. Los circuitos de retencin de la entrada recuerdan la ltima palabra escrita por el microprocesador a travs del canal de datos. Si tanto CS como CE son 0, las entradas del AD558 son transparentes y conectan el registro de retencin de la entrada con el canal de datos. Ahora el procesador ya puede escribir datos en el DAC. Se lleva a cabo de inmediato la conversin digital/analgica; la cual se ejecuta aproximadamente en 200ns. SALIDA ANALOGICA Como se muestra en la figura, el voltaje de salida analgica (Vo) aparece entre las terminales 16 y 13 (tierra analgica). A la terminal 14 se le conoce como seleccin (ganancia Vo). Se conecta con las terminales 15 y 16 para definir el rango de voltaje de salida de 0 a 2.56 V, como se observa en la figura. El rango de salida analgica real es de 0 a 2.55 V, o 10mV/bit para una entrada digital que va de 00000000 a 11111111. En la figura se muestra una conexin para un rango de salida de 0 a 10V. El rango real va de 0 a 9.961 V o 38.9mV/bit (la fuente de alimentacin de voltaje debe exceder al valor mximo de Vo en 2 V como mnimo). Mediante la terminal de deteccin 15 se detecta remotamente el voltaje de carga a fin de eliminar los efectos de las cadas de IR cuando la longitud de la conexin con la carga es larga. Tambin se utiliza para reforzar la corriente , como en la figura. CIRCUITO PARA PRUEBA DINAMICA Mediante el circuito autnomo y unas cuantas componentes se puede probar dinmicamente un AD558, sin necesidad de contar con un microprocesador. Las terminales 9 y 10 del AD558 estn conectadas a tierra. De esta manera, se conecta el registro de entrada del AD558 (transparente) con un contador sncrono de 8 bits mediante el cual se simula l canal de datos.
El circuito de prueba esta formado por tres circuitos integrados. Un temporizador 555 se conecta de manera que funcione como reloj de 1kHz. Este hace avanzar un contador binario sncrono de 8 bits construido con dos CD4029. Las salidas del contador se conectan con las entradas digitales del DAC. Se conecta un osciloscopio (acoplado a cd) para observar Vo. Hay que enviar una seal de disparo externa a partir del flanco negativo del MSB (terminal 8 del AD558 o terminal 2 del CD4029 de la derecha de la figura). La forma de onda del voltaje analgico que aparece en Vo se asemeja a una escalera.
Cada pulso del reloj avanza el contador una unidad de conteo e incrementa Vo en 10 mV. Es decir, cada paso es de 10 mV y la escalera de salida consta de 256 escalones, que van de 0 a 2.55 V. Cada paso dura aproximadamente 1 ms. Es decir, cada 256 ms se genera la forma de onda de toda la escalera. Las imperfecciones, alinealidades o cualquier anormalidad resultan bastante evidentes. Si se desea, se puede cambiar el capacitor CT a fin de producir frecuencias de reloj ms rpidas o ms lentas, como se indica en la figura. Si bien es posible reducir al mnimo imperfecciones visibles, no es posible eliminarlas totalmente. Sin embargo, existe la posibilidad de conectar en Vo un amplificador de muestreo y retencin o bien un amplificador de seguimiento y retencin. Este espera hasta que la imperfeccin se estabiliza, muestrea Vo y conserva este valor correcto.
3. CONVERTIDORES ANALOGICO A DIGITAL INTRODUCCIN En el mundo real las seales analgicas varan constantemente, pueden variar lentamente como la temperatura o muy rpidamente como una seal de audio. Lo que sucede con las seales analgicas es que son muy difciles de manipular, guardar y despus recuperar con exactitud. Si esta informacin analgica se convierte a informacin digital, se podra manipular sin problema. Y por eso las caractersticas fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la velocidad. Para poder de nuevo recuperar una seal analgica despues de las operaciones lo mas exacto posible Una conversin analgica-digital (CAD) (o ADC) consiste en la transcripcin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas. Las principales caractersticas que podemos encontrar a la hora de seleccionar un convertidor son las siguientes: * Resolucin. * Linealidad. * Precisin. * Impedancia. * Sensibilidad. Sin embargo, cabe destacar otras no mencionadas: * El error de cuantificacin: Este aparece como consecuencia de que un convertidor la continuidad de la seal analgica es dividida en una potencia de dos. De esta manera, todos los valores analgicos dentro de un rango estn representados por lo nico digital, normalmente asignado al valor medio del mismo. * Tiempo de conversin: Es el tiempo requerido por el conversor para entregar la palabra digital equivalente a la entrada analgica.
3.1.- TERMINOLOGIA RESOLUCIN Hay que definir con que exactitud ser la conversin entre la seal analgica y la digital, para lo cual se define la resolucin que tendr. Primero se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital. Este nmero mximo est dado por: 2n donde n es el nmero de bits. Tambin la resolucin se entiende como el voltaje necesario (seal analgica) para lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio del bit menos significativo.(LSB) Para hallar la resolucin se utiliza la frmula: Resolucin = ViFS/[2n - 1]
Donde: - n = nmero de bits del ADC - ViFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para obtener una conversin mxima (todas las salidas son "1") Ejemplo Si se tiene un convertidor analgico - digital (CAD) de 4 bits y el rango de voltaje de entrada es de 0 a 15 voltios Con n = 4 y ViFS = 15 Voltios
La resolucin ser = ViFS / [2n -1] = 15 / [24 - 1] = 15 / 15 = 1 voltio / variacin en el bit menos significativo Esto significa que un cambio de 1 voltio en la entrada, causar un cambio del bit menos significativo (LSB) a la salida. En este caso este bit es D0. Ver la siguiente tabla. De esta manera se construye una tabla de que muestra la conversin para este ADC:
Entrada analgica | Salida digital de 4 bits | Voltios | D3 | D2 | D1 | D0 | Con su grafica entrada salida
Existen seis formas comunes de implementar un ADC electrnico:
* ADC de conversin directa o ADC Flash, tiene un comparador que lo enciende para cada rango de voltaje decodificado. El banco comparador introduce un circuito lgico que genera un cdigo para cada rango de voltaje. La conversin directa es muy rpida, pero usualmente solamente tiene 8 bits de resolucin (256 comparadores) o menos, y necesita un circuito caro y grande. Los ADCs de este tipo son fisicamente grandes, tienen una alta entrada de capacitancia, y son propensos a producir fallos en las salidas (Al poner en las salidas un cdigo fuera de secuencia). Hay muchos de estos utilizados para seales de video u otras rpidas. * ADC de Aproximacin Sucesiva, utiliza un comparador para rechazar rangos de voltajes, eventualmente establecidos en los rangos de voltaje final. Por ejemplo, la primera comparacin debe decidir cual bit ms significativo de la salida, la siguiente comparacin decide el siguiente bit ms significativo, etctera. Esto tambin es llamado conversin bit-weighting (Bit de mayor peso), y es similar a la bsqueda binaria. Los ADCs de este tipo convierten muy rpido, y tienen buenas resoluciones y rangos muy amplios y completos. Son ms complejos que algunos de otros diseos. * ADC Delta-Encoded (Codificacin Delta), tiene un contador arriba abajo que provee un convertidor digital analgico (DAC). Tanto la seal de entrada como el DAC ambos van a un comparador. El comparador controla el contador. El circuito utiliza retroalimentacin negativa del comparador para ajustar el contador mientras la salida del DAC est lo suficientemente cerca de la entrada de la seal. El nmero es ledo del contador. Los convertidores Delta tienen rangos muy amplios, y una alta resolucin, pero el tiempo de conversin depende del nivel de la seal de entrada, por lo que siempre tendr una garanta an en el peor de los casos. Los convertidores Delta son muchas veces buenas opciones para leer seales del mundo real. Muchas seales de sistemas fsicos no cambian abruptamente. Algunos convertidores combinan las aproximacin delta y la de aproximacin sucesiva, Esto trabaja bien con altas frecuencias que son conocidas para ser pequeas en magnitud. * ADC Comparador de Tipo Rampa, (Tambin llamado ADC Integrador, ADC Doble rampa, o ADC Multi rampa). Produce una seal de tipo diente de sierra que se eleva, luego rpidamente cae a cero. Cuando la pendiente inicia, el contador inicia a contar. Cuando la pendiente encuentra la entrada, un comparador inicia, y el valor del timer (temporizador) se almacena. Los convertidores de pendientes en tiempo requieren el menor nmero de transistores. El tiempo de la rampa es sensible a la temperatura por que el circuito que genera la rampa es muchas veces un oscilador simple. Hay dos soluciones: Utilizar un contador de reloj para manejar el DAC y despus utilizar el comparador para preservar el valor del contador, o calibrar el tiempo de la rampa. Una ventaja especial del sistema comparador de rampas es que compara una segunda seal solo requiere otro comparador, y otro registro para almacenar los valores de voltaje. * ADC Pipeline (Tipo tubera), tambin llamado cuantizador de subrangos, utiliza dos o ms etapas de sub rangos. Primero, una conversin amplia es hecha. Como segundo paso, la diferencia de la seal de entrada es determinada con un convertidor digital analgico (DAC). La diferencia es el convertidor fijo, y los resultados son combinados en un ltimo paso. Este tipo de ADC es rpido, tiene una alta resolucin y solo ocupa un tamao pequeo. * ADC Sigma-Delta, muestrea la seal deseada con un factor grande y filtros deseados de la banda de seal. Generalmente un nmero ms pequeo de bits que requiere y convierte utilizando un ADC tipo Flash despus del filtro. La seal resultante, junto con el error generado por la discretizacion de niveles del Flash, es el resultado y substraccin de la entrada al filtro. Esta retroalimentacin negativa ha afectado la forma ruido de error debido al Flash as que si no aparecen las seales de frecuencias deseadas. Un filtro digital (Filtro de conversin digital) sigue el ADC que reduce el tiempo de muestreo, los filtros apagan la seal de ruido no deseada e incrementan la resolucin de la salida.
3.2.- CONVERTIDOR TIPO INTEGRADOR
En los convertidores de rampa se convierte la tensin analgica de entrada en el intervalo temporal que dura la descarga de un condensador, para luego convertir esta magnitud en una salida digital. Este circuito es muy lento pero muy preciso; se utiliza generalmente en medidas lentas que requieran precisin, como por ejemplo en los multmetros digitales.
FUNCIONAMIENTO
Veamos el funcionamiento para una entrada analgica unipolar, para Va>0 y - Vref<0. Inicialmente se pone el contador en modo decreciente con todas sus salidas a 1 y el integrador se pone a cero (cortocircuitando el condensador mediante un circuito adicional que se omite para mayor sencillez), y se conecta el interruptor S a la tensin analgica que se va a convertir, Va. La salida de la puerta NOR es 0 y Q=1. La salida del integrador es una rampa de ecuacin:
Esta salida se mantiene hasta que todos los bits del contador hayan cado a cero, segn muestra la figura. Como la rampa es decreciente, la tensin diferencial en el AO comparador es positiva, y su salida es un nivel alto, que habilita el paso de la seal de reloj por la puerta AND. En consecuencia, esta rampa decreciente tiene siempre la misma duracin, T1=2NTclk, para cualquier tensin analgica a convertir.
La rampa descendente siempre dura lo mismo y determina el punto de comienzo de la rampa ascendente. La duracin de esta est relacionada con el valor analgico a convertir Cuando todas las salidas del contador son nulas (cuando ha finalizado la cuenta decreciente) la salida de la puerta NOR se pone a 1 y Q=0; pasndose a integrar la tensin de referencia, para cualquier tensin a convertir. La ecuacin del integrador es en este caso:
Esta rampa creciente termina en el instante T2, cuando la salida del integrador es nula, la tensin diferencial del comparador se anula y su salida pasa a cero, inhibindose el reloj. En este instante:
Esto significa que el intervalo de tiempo T2-T1 es proporcional al periodo de reloj. La constante de proporcionalidad es el nmero de impulsos o cuentas transcurridas hasta que se anula la salida del integrador. Este nmero decimal permite obtener la palabra digital al codificarlo en binario:
3.3.- CONVERTIDORES DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
Es el ms comn en convertidores integrados cuando la exactitud requerida no es determinante, ya que su diseo supone un equilibrio entre velocidad y complejidad. Se caracteriza por incluir un registro de aproximaciones sucesivas (SAR; Sucesive Approximation Register) que contiene las distintas aproximaciones de la palabra digital. La figura 7 muestra el esquema interno de un CAD de aproximaciones sucesivas de 8 bits. En ella se aprecia el SAR y la cadena de biestables tipo D, encargados de propagar un 1 de forma cclica, desde que D8 recibe el impulso de disparo que inicializa la conversin.
El funcionamiento se ilustra convirtiendo a digital una tensin analgica de 3,7 V sobre un fondo de escala en la entrada de 10 V. Inicialmente se pone a 1 el bit ms significativo, Q7=1, manteniendo a cero el resto, y antes de llegar el impulso de disparo a D8, todos los flip-flop D ofrecen salida nula. Se convierte a analgica la palabra digital resultante (10000000) y se compara con la seal a convertir (3,7 V). Como la tensin equivalente a la palabra digital (5 V) es superior, la salida del comparador es un 1; C7=1 como resultado de la propagacin del 1 por la cadena D. Entonces Q7=0 y Q6=1; se convierte a analgica la palabra digital y as sucesivamente hasta que el 1 se ha propagado 8 veces por la cadena D. La tabla 1 muestra el proceso completo de conversin en los 8 ciclos de reloj que transcurren hasta el fin de conversin. ste se suele anunciar por un terminal dispuesto a tal efecto.
Este mtodo de conversin es til cuando la resolucin no es un parmetro que limite en exceso el diseo, ya que ofrece velocidad a bajo coste con resoluciones de 8, 10, 12, 14 y 16 bits. El tiempo de conversin resulta de multiplicar el nmero de bits ms 1 por el periodo del reloj, que suele ser interno al circuito integrado, aunque existen modelos que permiten emplear reloj externo. Esto se debe a que la palabra digital final no pasa al registro de salida hasta el siguiente flanco de reloj, en el que tambin se informa del fin de la conversin. Por ejemplo, para un periodo de reloj de 1ms, los tiempos de conversin son de 9 ms y 13 ms para resoluciones de 8 y 12 bits, respectivamente. El proceso de conversin es propio de un circuito realimentado, en el que se compara la seal a convertir con los distintos acercamientos de la palabra digital; por lo que a veces se le denomina convertidor con realimentacin. .
3.4.- CONVERTIDOR A/D DE COMPARADOR EN PARALELO O FLASH El convertidor A/D flash o paralelo destaca por su elevada velocidad de funcionamiento. Est formado por una cadena de divisores de tensin y comparadores, realizando la conversin de manera inmediata en una nica operacin. Es el de ms fcil compresin, Pertenece al grupo de convertidores de transformacin directa. Una de sus desventajas son: es el elevado costo, el gran nmero de comparadores necesarios para un nmero binario de tamao razonable.
En la siguiente figura se muestra un diagrama de bloques general de un convertidor tipo paralelo o flash.
Diagrama a bloques de un ADC tipo paralelo simple
Este convertidor consiste bsicamente en un arreglo de 2n1 comparadores e igual nmero de referencias de tensin, donde n es el nmero de bits de la informacin digital entregada por el convertidor. Estas referencias van conectadas a los terminales de los comparadores dejando el otro terminal para la seal anloga de entrada. Las salidas de los comparadores se pasan a una red codificadora para determinar la palabra digital de salida.
Un convertidor A/D tipo paralelo puede hacer la conversin de una seal anloga a una palabra digital en un ciclo de reloj. Durante el primer semiciclo la seal anloga es cargada y comparada. En el segundo semiciclo, la red digital codifica la palabra correspondiente y la almacena en un registro o buffer. La implementacin de un convertidor de alta velocidad necesita de una gran rea de silicio.
ADC flash de 3 bits
En la figura anterior tenemos un circuito de ejemplo del convertidor A/C tipo paralelo o flash de 3 bits. Cuando la seal analgica de entrada Va exceda el voltaje (constante) de cualquier comparador, ste reflejar en su salida dicho cambio con una palabra digital.
3.5.- COMPATIBILIDAD CON MICROPROCESADORES
Para conectar un convertidor de datos a un microprocesador es necesario un latch externo para construir un puerto de E/S. Pero debido a la gran demanda de la necesidad de conectar los ADCs a un microprocesador, en la actualidad hay ADCs construidos especialmente compatibles con microprocesadores. Sin embargo, hay muchos microprocesadores que no cuentan con unos de estos convertidores integrados, por lo que hay que agregarle a un dispositivo externo para llevar a cabo la conversin analgica digital como inicialmente se haba comentado. El microprocesador ve un AD C simplemente como la direccin de un perifrico solo de lectura en el mapa de memoria del microprocesador. En la figura siguiente, muestra el digrama de bloques de cmo el ADC debe contar con un registro temporal de memoria de tres estados (memory buffer register, MBR). Cuando est desocupado, el MBR contiene un cdigo digital producido en la ultima conversin realizada por el ADC. Adems, el MBR se desconecta, del canal de datos.
Para poder ser compatible con los microprocesadores el convertidor anlogo-digital requiere de una lgica de seleccin y de un registro interno.
Mediante el canal de direcciones y los decodificadores el microprocesador selecciona un ADC de entre varios, para lo cual enva un nivel de voltaje bajo en la terminal de seleccin de circuito integrado.
3.6.- ADC670
El AD670 es compatible con un microprocesador de 8 bits, es un convertidor anlogo digital de aproximaciones sucesivas. Es un encapsulado de 20 terminales y se compone de un amplificador de instrumentacin delantera junto con un ADC, el comparador, aproximacin sucesiva registro (RAE), el voltaje de referencia y bffer de salida todo integrado en un microchip. El convertidor analgico digital ADC670 es un convertidor con en el cual se puede omitir incluir un microprocesador. El AD670 operar en el sistema de suministro de +5 V. La etapa de entrada dispone la diferencia de los insumos con excelente rechazo de modo comn y permite la interfaz directa a una variedad de transductores. El dispositivo est configurado con las resistencias de entrada para permitir la ampliacin dos gamas de entrada: 0 mV a 255 mV (1 mV / LSB) y 0 a 2,55 (10 mV / LSB). El AD670 incorpora avanzado diseo de circuito y probada tecnologa de procesamiento.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS MXIMAS
* VCC (Pin 20) a Tierra (Pin 10). . . . . . . . . . . 0 V to +7.5 V * Entradas digitales (Pins 1115). . . . . 0.5 V to VCC +0.5 V * Salidas (digitales) (Pins 19) - Momentneamente en corto con VCC o tierra. * Entradas anlogas (Pins 1619). . . . . . . . . 30 V to +30 V * Potencia de disipacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450 mW * Rango de temperatura. . . . . . . . . . . . . 65C to +150C
RESUMEN DEL FUNCIONAMIENTO
* Mediante un nivel de las terminales CS, CE se selecciona al AD670. Lo que da despus depender del nivel de la terminal R/W. * Si la terminal R/W tiene un nivel bajo, se lleva a cabo la conversin y se describe en el registro. Las salidas tienen impedancia alta. Para efectuar la conversin se necesitan 10A. * Si R/W tiene un nivel alto, la ltima conversin queda guardada en el registro y las salidas son transparentes. No se hacen y mas conversiones. El microprocesador ahora ya puede leer el contenido del registro a travs del canal de datos. * El nivel de la terminal de estado informa el microprocesador que est sucediendo en el AD670. Estado = alta significa que se est llevando a cabo la conversin. Estado = bajo indica el microprocesador que los datos son validos. El microprocesador puede leer los datos del AD670 elegido poniendo un valor alto en R/W.
CONCLUSIONES
Esta investigacin se trat diversos temas de mucha importancia en la electrnica como son los convertidores voltaje-frecuencia, frecuencia-voltaje, analgico-digital y digital analgico los cuales son muy utilizados.
Aprendimos las caractersticas principales de cada uno de ellos, de la misma manera se vio su funcionamiento lo cual implicaba conocer las ecuaciones de entrada-salida estos mismos, dando a conocer algunas de sus aplicaciones ms comunes.
Tambin se vieron varios tipos de los mismos convertidores conociendo de sus ventajas o desventajas, como son la velocidad de conversin, costos, complejidad, precisin (resolucin), error de cuantizacion, etc. Las cuales varias definiciones relacionados con los convertidores que fueron comprendidas.
Y en el caso de los convertidores anlogos-digitales y digital-anlogos vimos las caractersticas necesarias para ser compatibles con un microprocesador y dando ejemplos de algunos de ellos lo que hace este tema de mayor importancia por la necesidad del procesamiento de seales y datos los cuales cada da exigen una mayor velocidad y precisin.