PROBLEMAS DE ALGA 12/13 1

1 Transformacoes lineares
P 1.1. Determine se a transforma cao T : R
3
R
3
dada e ou nao linear. Em
caso armativo, calcule a matriz que a representa em relac ao ` a base dos vectores
coordenados unitarios.
(a) T(x, y, z) = (y, z, x) (b) T(x, y, z) = (x, y
2
, z
3
)
(c) T(x, y, z) = (y z, x z, 0) (d) T(x, y, z) = (0, y, e
z
)
(e) T(x, y, z) = (2x y + 3z, y + 2z, 2z)
P 1.2. Considere a transformac ao T

: R
2
R
2
que roda cada ponto do plano
por um angulo xo em torno da origem no sentido directo.
a) Verique que T

e uma transformac ao linear.

b) Calcule a matriz que representa T

em relac ao ` a base dos vectores coordena-

dos unitarios.
c) Sem realizar calculos, indique a matriz que representa (T

)
1
.
d) Usando a alnea b) e a correspondencia entre composi cao de transforma coes
lineares e produto de matrizes, represente matricialmente a relacao T

=
T
+
. Que formulas suas conhecidas cam assim demonstradas ?
P 1.3. Construa geometricamente a imagem do rectangulo ABCDE da gura 2
por efeito da transformac ao linear representada, na base can onica, por cada uma
das seguintes matrizes:
a) A rotac ao R
/2
=

0 1
1 0

.
b) A rotac ao R
/4
=
1

1 1
1 1

.
c) A distorc aoD =

2 0
0 1/2

.
d) A transformac ao de Lorentz L
2
=

5/4 3/4
3/4 5/4

.
e) A transformac ao de corte S
1
=

1 1
0 1

.
f) A transforma cao de corte S
2
=

1/2 1/2
1/2 3/2

.
PROBLEMAS DE ALGA 12/13 2
Figura 1: Rectangulo ABCDE cujas imagens se pretende construir (problema 1.3).
g) A reex ao E
0
=

1 0
0 1

.
h) A reex ao E
/4
=

0 1
1 0

.
i) A projecc ao P
/4
=

1/2 1/2
1/2 1/2

.
j) A transformac ao nilpotente N
0
=

0 1
0 0

.
k) A transformac ao nilpotente N
/4
=

1/2 1/2
1/2 1/2

.
P 1.4. Considere, no plano R
2
, as transformac oes lineares R, rota cao em torno da
origem no sentido inverso por um angulo de /2, e E, reexao no eixo dos yy.
a) Calcule, em relacao a bases ` a sua escolha, as matrizes A
R
e A
E
que repre-
sentam respectivamente R e E.
b) Mostre, a partir de a), que R E = E R.
PROBLEMAS DE ALGA 12/13 3
c) Represente geometricamente os vectores da base canonica e os seus transfor-
mados atraves de R E e de E R.
P 1.5. Construa, para cada uma das seguintes transforma coes de R
3
em R
3
, a
matriz que a representa na base can onica:
a) Reexao do vector [x, y, z]
t
no plano yz.
b) Rotacao do vector [x, y, z]
t
por um angulo em torno do eixo yy

, no sentido
directo quando observado dos yy positivos.
c) Projecc ao do vector [x, y, z]
t
no plano yz.
P 1.6. Considere, no espaco vectorial R
3
, as bases ordenadas B
1
= {e
1
, e
2
, e
3
} ,
base canonica, e B
2
= {[1 1 1]
t
, [1 1 1]
t
, [0 0 1]
t
}.
a) Determine a matriz S que realiza a mudan ca de base de B
1
para B
2
.
b) Dado um vector u = x
1
e
1
+x
2
e
2
+x
3
e
3
, isto e, de coordenadas [x
1
x
2
x
3
]
t
na
base B
1
, determine as suas coordenadas [y
1
y
2
y
3
]
t
na base B
2
(Sugestao:
Inverta S).
c) Considere a transformac ao linear T : R
3
R
3
cuja representacao matricial
na base can onica e

2 4 4
0 5 1
0 1 5

.
Usando os resultados de a) e b), determine a matriz que representa T na
base B
2
.
P 1.7. Seja P
2
(R) o espaco linear real dos polin omios de grau 2, e T : P
2
(R)
P
2
(R) a transformac ao linear denida por T(1+t
2
) = 2t, T(t
2
) = 2t, T(1+t) = 1.
a) Determine a matriz A que representa T na base can onica de P
2
(R).
b) Determine a matriz B que representa T na base ordenada {1, 1+t, 1+t+t
2
}.
Indique a matriz de mudanca de base S tal que B = S
1
AS.
P 1.8. Considere a transformac ao linear T : C
2
C
2
denida por T(z
1
, z
2
) =
(z
1
+z
2
, i z
2
). Determine as representacoes matriciais de T:
a) na base canonica de C
2
B = {(1, 0), (0, 1)};
b) na base B

= {(1 i, 2), (1, 0)}.

Qual das representac oes lhe parece mais agrad avel? Porque?
PROBLEMAS DE ALGA 12/13 4
P 1.9. Como sabe, uma transformac ao linear T : V W entre espacos de
dimens ao nita, xas bases em V e W, e univocamente determinada por uma
matriz A
T
.
Construa bases para os espa cos imagem e n ucleo, indicando as respectivas
dimens oes, quando A
T
e dada por cada uma das matrizes abaixo. Em cada caso,
verique o teorema da dimens ao.
a) A =

1 3 1
5 5 5
6 11 7

b) A =

1 0 3
2 0 5
0 0 0

c) A =

2 1 4 5
1 3 0 2

P 1.10. Seja P
n
o espaco linear dos polinomios de grau menor ou igual a n.
(a) Mostre que a transformac ao T : P
3
P
3
denida por
T(p) = p

+ap

+bp,
onde a e b s ao n umeros reais, e uma transforma cao linear.
(b) Determine a representa cao matricial para T em rela cao ` a base ordenada
{1, t, t
2
, t
3
}.
(c) Discuta a dimensao do n ucleo de T em termos de a e b. Em cada caso,
indique uma base para o n ucleo.
(d) Utilize os resultados da alnea anterior para determinar as solucoes em P
3
da equac ao diferencial
p

+ap

+bp = 0.
(e) Utilize os resultados da alnea (c) para determinar todas as soluc oes em P
3
da equac ao diferencial
p

+ap

+bp = 1 t
2
.
P 1.11. Seja V o espaco linear real das matrizes reais de 2 2 de entradas a
ij
satisfazendo a
11
+a
22
= 0, a
12
+a
21
= 0, e considere as seguintes matrizes de V :
H =

1 0
0 1

, J =

0 1
1 0

(a) Mostre que H e J s ao linearmente independentes. Determine a dimens ao

e indique uma base para V .
(b) Dada a transforma cao linear T : V V denida atraves das seguintes
relac oes:
T(H) = J , T(J) = H
determine a matriz que representa T em relac ao a uma base contendo H e J.
PROBLEMAS DE ALGA 12/13 5
(c) Determine a caracterstica e a dimensao do n ucleo de T, e indique justi-
cadamente se e invertvel.
(d) Calcule todas as soluc oes U da equac ao linear T(U) = B onde B =

a b
b a

.
P 1.12. Seja V um espaco linear de dimens ao nita e T : V V uma trans-
formac ao linear de V em V . Pode T ser injectiva mas n ao sobrejectiva? Pode T
ser sobrejectiva mas n ao injectiva?
P 1.13. A Teoria da Relatividade Restrita arma que a rela cao entre as coorde-
nadas espacio-temporais (x, y, z, t) e (x

, y

, t

) de dois referenciais de inercia que

se deslocam um em relacao ao outro com velocidade v e dada por

= (x vt),
y

= y,
z

= z,
t

= (t
v
c
2
x),
onde c e a velocidade da luz, |v| < c e =
1

1
v
2
c
2
. A transformac ao linear
que passa dos sistemas de coordenadas (x, t) para (x

, t

) chama-se transformacao
de Lorentz.
a) Determine a matriz L
v
que representa a transformac ao de Lorentz na base
can onica de R
2
.
b) Mostre que L
0
= I e que L
v
e n ao-singular.
c) Demonstre a lei relativstica de adicao das velocidades: L
v
L
u
= L
w
, onde
w =
u +v
1 +
uv
c
2
. Compare com o resultado cl assico e comente.