Redes Industriais

Dentro da automao industrial e/ou instrumentao, define-se

como rede industrial os protocolos de comunicao utilizados
para supervisionar e controlar um determinado processo, com uma troca
rpida e precisa de informaes entre
sensores, atuadores, computadores, CLPs, entre outros.
As redes so utilizadas quando h necessidade de monitorao e
controle de grandes ou vrios processos.
Alguns tipos de protocolos de redes:
MODBUS
Desenvolvido e publicado pela Modicon Industrial Automation Systems
em 1979 para uso do seu CLP, tornou-se um padro de fato na indstria.
um dos mais antigos protocolos utilizados em redes de controladores
lgicos programveis para aquisio de sinais de instrumentos e comandar
atuadores usando uma porta serial.
O protocolo utilizado em milhares de equipamentos existentes e uma
das solues de rede mais baratas a serem utilizadas em automao industrial.
MODBUS usualmente implementado usando RS232, RS422 ou RS485
sobre uma variedade de meios de transmisso.
A tecnologia de comunicao no protocolo o mestre-escravo, sendo
que somente um mestre e no mximo 247 escravos podem ser conectados
rede.
A comunicao sempre iniciada pelo mestre, e os ns escravos no se
comunicam entre si. O mestre pode transmitir dois tipos de mensagens aos
escravos, dentro de uma mesma rede:
Mensagem tipo unicast: o mestre envia uma requisio para um escravo
definido e este retorna uma mensagem-resposta ao mestre.
Mensagem tipo broadcast: o mestre envia a requisio para todos os
escravos, e no enviada nenhuma respostas para o mestre.




Existem dois modos de transmisso:
ASCII (American Code for Informastion Interchange), onde cada byte de
mensagem enviado como 2 caracteres ASCII
RTU (Remote Terminal Unit) onde cada byte da mensagem enviado
como 2 caracteres hexadecimais de 4 bits, que so selecionados durante a
configurao dos parmetros de comunicao. Eles definem o contedo dos
campos da mensagem transmitida serialmente.
As topologias fsicas usadas pelo MODBUS so:
Ponto a Ponto com RS-232
Barramento Mutiponto com RS-485

Tipos de Protocolo MODBUS:
MODBUS TCP/IP: usado para comunicao entre sistemas de
superviso e controladores lgicos programveis. O protocolo Modbus
encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido atravs de redes padro
Ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD.
MODBUS PLUS: usado para comunicao entre de controladores
lgicos programveis, mdulos de E/S, chaves de partida eletrnica de
motores, interfaces homem mquina etc. O meio fsico o RS-485 com taxas
de transmisso de 1 Mbps.
MODBUS PADRO: usado para comunicao dos CLPs com os
dispositivos de entrada e sada de dados, instrumentos eletrnicos inteligentes
(IEDs) como rels de proteo, controladores de processo, atuadores de
vlvulas, etc., o meio fsico o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o
protocolo mestre-escravo.
Vantagens
-Uma grande abrangncia, na maioria das redes e protocolos, e poder
ser usado em conjunto com a ethernet maximizando sua velocidade e
compatibilidade em relao ao Profibus.
-Tem maior interatividade no cho de fabrica maximizando o controle
Desvantagens
- Comunicao mais sujeita a falhas e menos simples de ser utilizado



PROFIBUS PROcess FIeld BUS
PROFIBUS foi concebida a partir de 1987 em uma iniciativa conjunta de
fabricantes, usurios e do governo alemo.
Padro aberto de barramento de campo para uma larga faixa de
aplicaes em automao de fabricao e processos.
Pode atuar nos diversos nveis do processo industrial: ambiente de
fbrica, processo e gerncia.
Protocolos comunicaes:
PROFIBUS DP (Descentralized Peripherical): o mais usado dentre os
protocolos. Caracterizado pela velocidade, eficincia e baixo custo de conexo.
Foi projetado especialmente para comunicao entre sistemas de automao e
perifricos distribudos;
PROFIBUS FMS (Field Message Specification): um protocolo de
comunicao geral para as tarefas de comunicaes solicitadas. Oferece
muitas funes sofisticadas de aplicaes para comunicao entre dispositivos
inteligentes;
PROFIBUS PA (Process Automation): Define os parmetros e blocos de
funes dos dispositivos de automao de processo, tais como transdutores de
medidas, vlvulas e IHM (Interface Human Machine);
PROFINet (Profibus for Ethernet): Comunicao entre CLPs e PCs
usando Ethernet/TCP-IP;
PROFISafe: para sistemas relacionados a segurana;
PROFIDrive: para sistemas relacionados a controle de movimento.
Os meios de transmisso: RS485, RS485-IS, MBP e a Fibra ptica.
O RS485 o mais empregado. Utilizando um cabo de par tranado,
possibilita transmisses at 12 Mbits/s. Usado quando grandes velocidades
so necessrias. O RS485-IS um meio de transmisso a 4 fios para uso em
reas explosivas.
O MBP (Manchester code bus powered) um meio de transmisso
usado em aplicaes na automao de processo que necessitem de
alimentao atravs do barramento e segurana intrnseca dos dispositivos.
Podemos citar algumas vantagens:
Transmisso de informaes confiveis;
Flexibilidade para se ampliar e interligar diferentes mdulos;
Instalao e operao simples
Disponibilidade de ferramentas para a instalao e diagnstico
Possibilidade da interligao entre produtos de diferentes fabricantes
Desvantagens:
A Rede Profibus tambm apresenta algumas desvantagens, que
implicam no comprometimento da qualidade da rede. Dentre elas, pode-se citar
que esta tecnologia raramente abrange todos os equipamentos e dispositivos
de uma instalao industrial, o que pode no assegurar o envio de informao
com a cadncia necessria, apresenta possibilidade de corrupo da
informao transmitida, diminuio da confiabilidade.

FOUNDATION Fieldbus
Padro aberto que engloba diversas tecnologias aplicadas no controle
de processos e automao industrial, tais como: processamento distribudo,
diagnstico avanado e redundncia.
Sistema heterogneo distribudo, composto por softwares de
configurao e superviso, equipamentos de campo, interfaces de
comunicao e superviso, fontes de alimentao pela prpria rede que os
interconecta.
Uma das funes dos equipamentos de campo executar a aplicao
de controle e superviso do usurio que foi distribuda pela rede. Essa a
grande diferena entre FF e outras tecnologias como Hart ou Profibus, que
dependem de um controlador central para executar os algoritmos Foundation
Fieldbus.
O Foundation Fieldbus mantm muitas das caractersticas operacionais
do sistema analgico 4-20 mA, tais como uma interface fsica padronizada da
fiao, os dispositivos alimentados por um nico par de fios e as opes de
segurana intrnseca, mas oferece uma srie de benefcios adicionais aos
usurios.
Este protocolo, que segue o padro IEC 61158, apresenta dois tipos de
aplicao: H1 e HSE.
O FF H1 uma rede de transmisso de dados em tempo real para
comunicao com equipamentos de instrumentao e controle de plantas
industriais, tais como transmissores atuadores e controladores, podendo,
inclusive, ser utilizado em aplicaes que requeiram especificaes quanto aos
requisitos de segurana intrnseca.
Possui taxa de transmisso de 31,25 Kbits/s e interconecta dispositivos
de campo.
A rede FF HSE (High Speed Ethernet) uma rede de transmisso que
trabalha a 100 Mbits/s e fornece integrao de controladores de alta velocidade
(CLPs), servidores, subsistemas FF HI (via dispositivos de acoplamento) e
estaes de trabalho.

Tem como vantagens:
Reduo no custo de instalao;
Baixa complexidade de manuteno;
Melhor desempenho e flexibilidade.
Desvantagem:
A falta de padro nico mundial dificulta a aplicao de componentes de
diferentes fabricantes que tenham a mesma funcionalidade no sistema.

Ethernet industrial
a tecnologia de rede local (LAN) mais popular e mais utilizada no
mundo.
A rede Ethernet passou por uma longa evoluo nos ltimos anos se
constituindo na rede de melhor faixa e desempenho para uma variada
gama de aplicaes.
Nos ltimos anos crescente o interesse da indstria pela rede
Ethernet como uma possvel alternativa no cho de fbrica e no controle
de processos.
Ethernet uma rede em que o acesso ao meio feito atravs do mtodo
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Collision Detection).
Ou seja, se dois ns em diferentes localizaes tentam enviar dados ao
mesmo tempo, o resultado ser uma coliso dentro do meio fsico. Se existir
essa coliso, as mensagens so destrudas e a cada n atribudo um perodo
de espera at voltar a tentar a emisso da mensagem de novo.
Existem regras para evitar conflitos na rede e proteger a integridade dos
dados. Um n pode escutar a rede para ver se outro n est a transmitir e
assim determinar se deve transmitir nesse instante.

Vantagens da Ethernet:
Enorme popularidade da tecnologia;
Baixo custo de implementao, treinamento e manuteno;
Alta velocidade e alta performance;
Atualizao tecnolgica constante;
Facilidade de interconectividade e acesso remoto;
Capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata;
Todos falam sobre ela;
Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas de fieldbus
especficos, mas todos suportam Ethernet.
Desvantagens
Ausncia de interoperabilidade pela falta da camada de aplicao (por si
s, apresenta definies apenas para as camadas 1 e 2 do modelo ISO);
Falta de determinismo e tempo de resposta insuficiente para algumas
aplicaes;
Dificuldades de sincronismo a nvel de ms;
Falta de soluo para segurana intrnseca



Podemos concluir que as Redes de Comunicao Industrial tm um
papel fundamental para as indstrias em geral, elas so importantssimas para
dar agilidade no processo, no sendo mais possvel imaginar um processo
industrial sem elas.








Fontes de pesquisas:
www.google.com.br
www.smar.com.br
www.automaaoindustrial.com



Luiz dos Santos Ferreira
Alcir Ventura de Matos
Robinson Bensi Paulino

2 Eletromecnica Subsequente























Instituto Federal do Paran
Campus Jacarezinho



Luiz dos Santos Ferreira
Alcir Ventura de Matos
Robinson Bensi paulino

2 Eletromecnica Subsequente





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Jacarezinho/PR
2014