Ing.

Cesar Lpez Lamadrid

Analista Cat. II
Por qu llevar el curso?
Las mquinas y estructuras vibran en respuesta a una o
ms fuerzas excitadoras. La magnitud de la vibracin no
solamente depende de la fuerza sino tambin de las
propiedades del sistema (masa, rigidez y amortiguacin)
y ambas dependen de la velocidad de la mquina.

Hablar de anlisis vibracional en la actualidad se
relaciona a un ahorro significativo en una parada de
planta, implementacin de programas de mantenimiento,
identificar problemas por diseo, por fabricacin, por
instalacin, desgaste, y ayuda a establecer causas de
fallas crnicas.


Una vibracin es el cambio de posicin de un cuerpo
(mecnico o estructural) en el tiempo respecto a una posicin
de equilibrio, generada por una o varias fuerzas oscilatorias
llamadas fuerzas excitadoras.



Qu es vibracin?
Vibracin = Fuerza Dinmica / Resistencia Dinmica
Qu es el anlisis vibracional?

Se define el anlisis vibracional, como al conjunto de tcnicas que
permite el diagnstico de mquinas y sistemas a partir de la
evaluacin de la seal vibracional que provienen de estas
mquinas y sistemas
Por qu es til en la industria?

En una industria se busca aumentar la eficiencia de una mquina,
logrando aumentar el rendimiento de produccin y mantener o
mejorar la calidad de los productos. Las vibraciones son una forma
de energa que se desperdicia, en la prctica se busca que la
vibracin en una maquina sea la menor posible, ya que siempre
habrn vibraciones producto de la transmisin de fuerzas cclicas a
travs de los mecanismos, los mismos que presentaran desgaste por
su funcionamiento normal, aumentando el nivel vibracional del
equipo.

El anlisis vibracional tambin juega un papel muy importante en la
evaluacin de condicin para el mantenimiento predictivo, es mejor
corregir un problema antes que falle la maquina.


Eficiencia
Vibraciones
Donde encontramos las vibraciones?
Steam Trap .- trampas de vapor
Herramientas para realizar un mantenimiento predictivo
Grados de conocimientos de un analista de vibraciones
Analista Categora IV
A. Avanzado ( ODS y AME) Uso de funciones cruzadas
Analista Categora III
A. Forma de Onda A. Orbitas
Analista Categora II
A. Espectral Diagnostico
Analista Categora I
Fundamentos Criticidad
ORIGEN DE LAS VIBRACIONES Y SU
UTILIDAD (I)
La vibracin es el movimiento repetitivo de una mquina o
estructura que visualmente no es detectable (si los valores
son pequeos), pero s es perceptible al tocar y a veces puede
orse. Muchas de las vibraciones de mquina son peridicas.

Una amplitud diferente de vibracin podra ser medida en el
eje, cojinetes y chumaceras, ya que depende mucho de la
localizacin del sensor.

El anlisis de vibracin juega un rol importante en el
Programa de Mantenimiento Predictivo, en la cual se
detectan fallas incipientes, para planificar la reparacin en el
momento ms adecuado.
Registro del movimiento vibratorio
del rotor descrito en la figura 1.1 en
la direccin vertical.

Se puede apreciar un sensor
uniaxial, el cual genera una
respuesta en la direccin que es
montado.
Qu es un patrn de vibracin?
Comnmente llamada firma vibracional , es un
indicativo de la condicin de la maquina, por medio
de el se puede afirman una condicin normal o
descubrir y evaluar las fallas sin necesidad de parar
mi maquina.
Qu tipos de vibracin puedo encontrar en las maquinas?
Buenas: Zarandas, fajas, estabilizadores, etc.
Malas: Toda vibracin en mquinas estacionarias.

Es un movimiento peridico que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin
armnica (seno o coseno).

Si se desplaza la masa, hasta una cierta distancia del punto de equilibrio, y despus se
suelta, el resorte la regresar al equilibrio. Para entonces, la masa tendr algo de
energa cintica y rebasar la posicin de equilibrio y desviar el resorte en la direccin
opuesta, si no hubiera friccin en el sistema, la oscilacin continuara en la misma
proporcin y en la misma amplitud para siempre.

Movimiento armnico simple
Vibracin compleja
En el anlisis de maquinarias,
estas formas de ondas son muy
comunes, ya que una maquina
posee varios componentes
girando a diferentes frecuencias,
lo que fsicamente se tendra son
varias frecuencias forzadas, que
ocurren al mismo tiempo,
entonces la vibracin resultante
ser una suma de las vibraciones
a cada frecuencia
Fuentes de Vibracin
Funcin que realiza (bombas, motores, ventiladores, etc.)
Diseo Inadecuado (FN, sobrecargas, sobredimensionamiento)
Fabricacin (porosidades, imperfecciones)
Proceso (cavitaciones, reflujos, etc.)
Montaje o Instalacin (patas cojas, desalineamiento, etc.)
Desgaste y sobrecarga
Mala Operacin
Mal Mantenimiento

Toda vibracin es causada esencialmente por fuerzas que se
generan en el interior de la mquina o por fuerzas externas aplicadas
sobre la mquina.
Tipos de Vibracin
Hay cinco tipos de fuerzas que causan vibraciones: armnicas, peridicas,
impulsivas, pulsaciones y aleatorias
Fuerzas que causan vibraciones peridicas son los
ms comunes, y se dan a la velocidad de
operacin (Desbalance generalmente).
La vibracin impulsiva se relaciona a las fallas de
los rodamientos o engranajes con dientes rotos.

La vibracin aleatoria se relaciona a los
problemas de flujos en las bombas, cavitacin y
recirculacion.

Las vibraciones pulsantes son causadas por la
suma de dos vibraciones cuyas frecuencias son
similares no iguales, deslizamientos en los
motores elctricos con la FL.
Fuerzas Vibratorias
Las fuerzas vibratorias, ocasionan los problemas de excesiva vibracin, identificando
estas fuerzas podremos realizar un buen anlisis, los problemas frecuentes son:

Mala Calidad de la Mquina ( fallas de fabricacin )
Errores de Montaje
Desalineamiento
Excentricidad
Distorsin
Soltura
Defectos Estructurales y de Materiales
Distorsin Trmica
Lubricacin Pobre
Desbalance
Otros problemas que se encuentran son los defectos metlicos en los rodamientos, estas fallas son
localizadas, adems una mala lubricacin con presencia de impurezas pueden ocasionar trabaduras o
bloqueos, tales vibraciones son impulsivas y causan aumento de temperatura.
La operacin y la falta de mantenimiento son fuentes de vibracin .
Efectos de la Vibracin
Falla por Fatiga .- Un ejemplo claro son las tuberas, ductos
o estructuras soportes. (V>F o F>V)

Perdida de la Calidad del Producto .- Un ejemplo claro son
las maquinas de precisin, fresa, torno o imprentas.

Molestias al Personal .- Un ejemplo podra ser el ruido, o el
nerviosismo que causa trabajar en un edificio que tiene
excesiva vibracin. (ISO-2631)
Se pueden entender el termino efectos, como los resultados de las
vibraciones indeseadas
Usos de la Vibracin
Pruebas de Aceptacin
Mantenimiento Predictivo
Fabricacin
La gran ventaja se da, en que no se pierde tiempo desmontando la
maquina, y al ser un mtodo no invasivo puede ejecutarse en cualquier
momento.
Las pruebas de aceptacin de equipos nuevos o reparados es uno de
los usos ms antiguos de las vibraciones.

El mantenimiento predictivo, ejecuta varias tcnicas, pero dependen del
uso de las vibraciones como tecnologa principal para evaluar la
condicin de una mquina.

En la fabricacin es muy importante, ya que el fabricante tiene unos
parmetros de diseo, los cuales deben ser respetados antes de
entregar un equipo.( Frecuencias Naturales)
Mantenimiento Predictivo
Monitoreo
Diagnstico de Fallas
Evaluacin de la Severidad
El patrn de vibracin medido es un indicativo de la
condicin de la mquina, este utilizado para;
afirmar la condicin normal, descubrir y evaluar la
severidad de las fallas.

Esta informacin se usa para; evaluar la calidad de
mquinas nuevas o reparadas y para programar los
mantenimiento basados en una baja de la eficiencia
o el peligro de una falla inminente.

La evaluacin de severidad es basado en la coleccin
de datos y a la experiencia del analista.
La evaluacin proporciona informacin para planificar el mantenimiento y determinar el
mejor momento para detener la fabricacin y arreglar el problema.

Se obtiene de procesar la onda en el tiempo con la
funcin FFT (Transformada rpida de Fourier).

El espectro presenta la amplitud vibracional en el eje
y y la frecuencia en el eje x.

La amplitud indica cuanto le duele a la mquina,
mientras la frecuencia, donde le duele.

Mayormente se mide en modo velocidad, pero
tambin puede ser medido en desplazamiento o
aceleracin (baja/alta frec.)
Anlisis del Espectro Frecuencial
Forma de onda compleja y el espectro de frecuencias
Medicin y Anlisis
Tigger, angulo de fase
El grfico superior se llama un espectro. El espectro es la descomposicin de la seal de
vibracin en el dominio del tiempo a un grafico en el dominio de la frecuencias (en la escala
horizontal).
El colector de datos es pre programado y cargado en una computadora para aceptar y almacenar los
datos adquiridos de las mquinas en una ruta. Despus de la adquisicin, los datos son descargados
(ver Figura 1.8) a la computadora para graficar la tendencia y efectuar el anlisis. La computadora
manipula los datos para formar los grficos en varios formatos tales como la tendencia del grfico
mostrado en la Figura 1.9.
Programacin y Tendencias
Tcnica Uso Descripcion Instrumentos
Anlisis
de forma
de Onda
Modulacin, impulsos,
cortes de onda, falta de
simetra
Amplitud vs
Tiempo
Osciloscopio, colectores
y analizadores
Anlisis
de Orbitas
Movimiento del eje, giro
de aceite, inestabilidad de
cojinetes
Desplazamiento
relativo del
rotor
Osciloscopio, y
analizadores
Anlisis
de fase
Relacin entre la fuerza y
el movimiento, relacin
entre la vibracin y el
desplazamiento
Tiempo relativo
entre 2 seales
vibracionales
Luz estroboscpica,
fotoclula, osciloscopio,
colectores y
analizadores
Anlisis
de
espectros
Frecuencias naturales,
bandas vecinas, suma y
resta de frecuencias,
frecuencias de trabajo
Amplitud vs
frecuencia
Analizadores FFT y
colectores de datos.

Tcnicas de anlisis vibracional

1. Identificar la velocidad de operacin y sus armnicas.

2. Identificar las frecuencias pertenecientes al sistema (frecuencias de paso de
alabes, frecuencias de engrane, frecuencias electromagnticas, etc.

3. Identificar frecuencias no sincrnicas y sus mltiplos (rodamientos)

4. Identificar frecuencias independientes, como las frecuencias naturales o
frecuencias de mquinas vecinas.

5. Identificar bandas vecinas

El anlisis utilizado en el anlisis espectral, tiene el
siguiente procedimiento:
FUNDAMENTOS DE LAS
VIBRACIONES DE MAQUINAS (II)
Las vibraciones tradicionalmente han sido asociadas generalmente a las fallas de las mquinas,
tales como; desgaste, mal funcionamiento, ruido y daos estructurales.

Los mtodos analticos son utilizados para solucionar problemas de diseo e instalacin, tambin
para establecer la causa de las fallas crnicas y de mal funcionamiento.

Respuesta total del sistema vibratorio

Al aplicar una fuerza vectorial de excitacin en un sistema, por ejemplo rotor cojinete, el sistema responde con tres
fuerzas vectoriales cuyas magnitudes estn acuerdo a sus caractersticas estructurales:

Masa: Peso dividido entre la gravedad.
Rigidez: Depende de la elasticidad de la compresin
Amortiguacin: Capacidad de un sistema para disipar la energa vibratoria.

Fuerza rgida

La fuerza rgida, es la resistencia proporcionada por la geometra del sistema y el tipo de materia del que est constituido, FR (t) = KX
sen(wt), donde K es la constante de rigidez y X es la deformacin del sistema, debido a la aplicacin de la Fuerza Mw
2
r Sen(wt). Se
observa que la amplitud de la fuerza rgida KX es independiente de la velocidad (w) del rotor.

Fuerza inercial

La fuerza inercial es la fuerza del movimiento de la masa, FI (t) = -mXw
2
sen(wt), donde m es la masa inercial, X es la deformacin del
sistema y w la velocidad del rotor (rad/seg). Se observa que la amplitud de la fuerza inercial mXw
2
vara con el cuadrado de la velocidad
del rotor y tiene una direccin contraria a la fuerza rgida.

Fuerza de amortiguacin

La fuerza de amortiguacin, es la capacidad de un sistema para disipar energa cintica en otro tipo de energa FA (t) = CXw cos(wt),
donde C es la constante de amortiguacin del sistema, se observa que la amplitud de la fuerza de amortiguacin CXw vara en forma
proporcional a la velocidad del rotor y tiene una direccin de 90 con respecto a la fuerza rgida.

FUERZA = FZA. RGIDA + FZA. INERCIAL + FZA. AMORTIGUACION

Para el caso del desbalance se tiene lo siguiente:

Mw
2
r Sen(wt) = K X(t) + m A(t) + C V(t)
Mw
2
r Sen(wt) = K X sen(wt) - m Xw
2
sen(wt) + CXw cos(wt)

Dnde:
r = radio del eje m = masa de desbalance
M = masa del eje C = coeficiente de amortiguamiento
w = velocidad angular K = constante de rigidez

Medicin de las Vibraciones
La vibracin mecnica es medida por un transductor que convierte el movimiento vibratorio en
una seal elctrica. Las unidades de la seal elctrica son milivoltios (mv). La amplitud es
calculada dividiendo la magnitud de voltaje por un factor de escala en mv/unidad de ingeniera
que relaciona al transductor utilizado.

Los transductores que ofrece el mercado son:
El Transductor de proximidad.- Se fijan en los
alojamientos de cojinetes y miden la vibracin
relativa en desplazamiento. Usualmente se montan
dos transductores a un ngulo de 90 una de otra
(Figura 2.3). El transductor horizontal siempre esta
90 a la derecha del transductor vertical visto desde
la mquina accionadora.
El velocmetro .- Los sensores ssmicos son normalmente montados con una base magntica,
pero los datos mas confiables se obtienen si se montan con esprragos o prisioneros

El acelermetro.- Puede ser utilizado para medir aceleracin, velocidad o desplazamiento
(medidas absolutas).

Sensores pticos.- El sensor produce un pulso electrnico cuando una marca en la
circunferencia del eje pasa por el extremo del sensor ptico. Esta seal de referencia (ver Figura
2.3) es a menudo llamado una seal de disparo. Puede ser usado para iniciar la adquisicin de
los datos o para medir el ngulo de fase.
Evaluacin de la colocacin de los sensores.
Caractersticas de la vibracin en los componentes
mecnicos
Las caractersticas fundamentales de la vibracin, son;
frecuencia, amplitud y fase:
Frecuencia (f = 1/T); Es el nmero de ciclos en un determinado perodo de tiempo,
sus unidades son; Ciclos por segundo (Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o mltiplos
de la velocidad de operacin de la mquina (rdenes).
Amplitud (A); Es el desplazamiento mximo de la vibracin, puede ser expresada en
mltiples formas, tales como:
Pico : Es la distancia mxima de la onda del punto de equilibrio. (Ap)
Pico Pico : Es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. (Ap-p)
RMS : Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la
onda, solo para una onda sinusoidal (ARMS = 0.707 Ap).
Angulo de Fase de la Vibracin (): Es la posicin angular de un objeto
en cualquier instante con respecto a una referencia de la misma
frecuencia (Grados).
El ngulo de fase es utilizado para balancear.
Que onda esta adelantada y cual esta atrasada?
Solo hay que recordar que el tiempo progresa de izquierda a derecha.




Medicin de las vibraciones


Las vibraciones pueden medirse en tres unidades distintas, pero relacionados entre s, estas
son:

Desplazamiento.- Es la distancia que viaja un objeto. Es la medida dominante a bajas
frecuencias, inferiores a 600 CPM, est relacionado a los esfuerzos de flexin de sus
elementos, se expresa en mils pico a pico (1mils=0.001 plg) u micrones (1 = 0.001
mm). La ecuacin del desplazamiento de un movimiento armnico simple es:
J = sin(wt)

Dnde:
d = desplazamiento instantneo
D = desplazamiento mximo o pico
t = tiempo
w=frecuencia

Velocidad.- Es la tasa de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo. Es la
medida dominante en el rango de frecuencia de 600 CPM hasta 60,000 CPM, est
relacionado a la fatiga del material, se expresa en pulg/seg. o mm/seg. pico o rms. La
ecuacin de la velocidad de un movimiento armnico simple es:
: =
JJ
Jt
= wcos(wt)

Dnde:
v = velocidad instantnea

Aceleracin; Es la tasa de cambio de la velocidad con respecto al tiempo. Es la
medida dominante a altas frecuencias, mayores que 60,000 CPM y est relacionado a
las fuerzas presentes en los componentes de las mquinas y se expresa en gs o
pulg/seg
2
pico o rms (1g = 386.1 pulg/seg
2
).La ecuacin de la aceleracin de un
movimiento armnico simple es:
o =
J:
Jt
=
J
2
J
Jt
2
= -w
2
sin(wt)
Dnde:
a= aceleracin instantnea.


Se observa que la aceleracin y el desplazamiento estn desfasados en 180 grados y la velocidad
est desfasada de la aceleracin y desplazamiento en 90 grados.

Para un movimiento armnico los valores pico para desplazamiento, velocidad y aceleracin pueden
ser calculados con las siguientes formulas:

IclociJoJ = 2nJ

Acclcrocion = 2nI = (2n)
2
J

:
ciclos
scg
o Ez

Dnde:
d: Desplazamiento pico (mils)
: Frecuencia (CPS)
V: Velocidad pico (pulg/seg)
A: Aceleracin pico (pulg/seg
2
)
Vibracin Total
Es la seal analgica proveniente de la onda del tiempo
como valor pico (Vp), valor root mean square (Vrms),
etc.

Indica en forma rpida la condicin estructural de la
mquina.

Su medicin es juzgada contra normas o estndares
internacionales como el ISO 10816 Part 3, que se
muestra a continua-cin.

Normas de Vibracin
ISO 10816- 1:2009
Vibraciones mecnicas - Evaluacin de vibracin de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias - Parte 1: Reglas generales

ISO 10816-2:2009
Vibraciones mecnicas Evaluacin de vibracin de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias - Parte 2: Turbinas de vapor estacionarias y generadores de ms de 50 MW, con
velocidades normales de funcionamiento de 1500 r / min, 1800 r / min, 3000 r / min y 3600 r /
min.

ISO 10816-3:2009
Vibraciones mecnicas - Evaluacin de vibracin de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias- Parte 3: Mquinas industriales con una potencia nominal superior a 15 kW y
velocidades nominales entre 120 r / min y 15000 r / min medida in situ

ISO 10816-4:2009
Vibraciones mecnicas - Evaluacin de vibracin de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias- Parte 4: Turbinas de gas con cojinetes de pelcula de aceite

ISO 10816-5:2000
Vibraciones mecnicas Evaluacin de vibracin de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias- Parte 5: Conjuntos de mquinas de generacin de energa hidrulica y plantas
de bombeo

ISO 10816-6:2009
Vibraciones mecnicas - Evaluacin de vibracin de maquinaria mediante
medidas en piezas no giratorias- Parte 6: Mquinas reciprocantes con
potencias superiores 100 kW

ISO 10816-7:2009
Vibraciones mecnicas - Evaluacin de vibracin de maquinaria mediante
medidas en piezas no giratorias- Parte 7: Bombas rotodinmicas para
aplicaciones industriales, medidas incluidas en los ejes giratorios

ISO 1940-1:2003 / Cor 1:2005
Criterios y garantas para el equilibrado in situ de los rotores medianos y
grandes.

ISO 1940-2:1997
Vibraciones mecnicas - Requisitos de equilibrar la calidad de rotores
rgidos - Parte 2 errores de balanceo

Normas de Vibracin
El trazo de amplitudes de desplazamiento y
aceleracin armnicos para una velocidad de
vibracin de 0.2 pulg/seg a varias frecuencias.

El desplazamiento para 0.2 pulg/seg a una velocidad
de 600 CPM (10 Hz) es 6.4 mils pico - pico. El
desplazamiento a 60,000 CPM (1,000 Hz) es
solamente 0.064 mil pico - pico.

Una vibracin de 0.2 pulg/seg a 1,000 Hz es igual a
3.25 gs de aceleracin. Pero la aceleracin de una
vibracin de 0.2 pulg/seg a 10 Hz (600 CPM) es
slo 0.03 gs.

Las medidas de desplazamiento y aceleracin estn
restringidas para aplicaciones de bajas y altas
frecuencia respectivamente.
Medidas
Ejemplo
A=3.6 mil p-p
T=18.7 mseg

Patrones de fallas
Frecuencias naturales, formas modales y
velocidades criticas
Las frecuencias naturales son determinadas por el diseo de la mquina o de sus componentes.
Las frecuencias naturales son propiedades de un sistema y son dependientes de la distribucin
de su masa y de su rigidez

Cada sistema tiene un nmero de frecuencias naturales. Sin embargo, ellos no son mltiplos
de su primera frecuencia natural (con excepcin de casos raros de componentes simple).

Las frecuencias naturales no son importantes en el diagnstico de las mquinas a menos que
una frecuencia forzante ocurra en o cerca a una frecuencia natural o impactos ocurran dentro
de la mquina. Si una frecuencia forzante est cerca a una frecuencia natural, puede existir una
resonancia y el nivel de la vibracin se amplificar porque la mquina absorbe energa
fcilmente en sus frecuencias naturales.

Si la frecuencia forzante es un orden de la velocidad de la operacin de la mquina, la
resonancia es llamada velocidad crtica. Slo frecuencias naturales en el rango de frecuencias
forzantes son de inters para el anlisis de vibracin de las mquinas.
Resonancia.-Frecuencia natural excitada por fuerzas de trabajo del sistema. El
grado de amplificacin depende de la magnitud de la fuerza y la amortiguacin,
as como la proximidad de la frecuencia excitadora a la frecuencia natural de una
estructura. Para solucionar este problema la estructura debe ser modificada.

Las formas modales de un sistema son asociadas con sus frecuencias naturales. La
forma asumida por un sistema cuando vibra en su frecuencia natural es llamada
forma modal.

Los movimientos absolutos pueden ser determinados solamente cuando la
amortiguacin y las fuerzas de la vibracin son conocidas.

El punto en una forma modal en el cual la deflexin es cero, se llama nodo.

Ver :
http://www.youtube.com/watch?v=MHlICTWMBMs

FORMAS DE HALLAR LAS
FRECUENCIAS NATURALES
Bump Test

Llamada comnmente prueba de impacto, se usa para identificar las
frecuencias naturales que existen en una mquina o estructura. Esta prueba es
muy sencilla de realizar, ya que consiste en golpear el sistema, con un material
que no cause aplastamiento o tenga un coeficiente de restitucin elevado, en la
mayora de los casos se suele usar un taco de madera, una comba de madera o
goma, y se toman los datos de respuesta en los puntos que escojamos,
obteniendo un espectro con picos a las frecuencias naturales del sistema.

Prueba de arranque y parada

Las pruebas de arranque y parada (es una forma de anlisis
transitorio) son realizadas para determinar si las frecuencias
naturales existen entre el reposo y un rgimen de arranque de una
mquina. Con esta prueba se pueden obtener las frecuencias
naturales, ya sea de la mquina misma o la estructura soporte.
COLECCIN DE DATOS Y SU ANALISIS
Tipos de datos coleccionables en una planta
Observaciones de personas que rutinariamente caminan
alrededor de la planta.
Recoleccin peridica de datos de vibracin, muestras de aceite
y termografas instantneas.
Monitoreo continuo de vibracin con sensores instalados en
forma permanente.
Adquisicin peridica o continua de los datos de operacin, tales
como; temperatura, presin y flujo.
Diseo, planos de instalacin y procedimientos de los
mantenimientos.
La historia de los mantenimientos.
Observaciones fsicas

Son las observaciones sensoriales ejecutadas por la personas que recolectan los datos y
se basa en; el odo, vista, tacto, olor y sabor.
Las capacidades sensoriales humanas, aunque no son analticos, no pueden ser
subestimados en el proceso de anlisis de mquina.
Olfato y tacto

Los sentidos del olfato y tacto son menos importantes pero no deberan descuidarse. Los
olores raros, anormales son fcilmente descubiertos por el sentido humano del olfato.
Puede olerse el humo del aceite mucho tiempo antes que el fuego del aceite.
El amonaco y otros productos qumicos y las fugas de gases son mejor descubiertas por
la nariz. Incluso pueden detectarse en pequeas cantidades.
Cojinetes calientes u otras partes de la mquina que normalmente no estn operando a
temperatura normal pueden ser identificadas por el tacto.
El agua o la prueba de saliva pueden confirmar que las temperaturas son mayores que
212 F (100C).
Elevados ruidos de impactos en rodamientos indican que los rodillos o bolas tienen puntos planos.
Los ejes rotativos rozan con las guardas o sellos y emiten ruidos chillones.
Ruidos elevados en engranajes nuevos indican una mala construccin y baja calidad del montaje o
del diseo.
La friccin de las guardas con las poleas y fajas causarn impacto y ruido.
La falta de lubricacin en cojinetes o cojinetes con excesiva tolerancia significa que los cojinetes
necesitan ser cambiados.
El excesivo ruido es casi siempre un indicador de problemas. La experiencia en la coleccin de
datos ser capaz de mejorar su capacidad analtica, por el aprendizaje de identificar las fuentes del
ruido y asociar los problemas fsicos con ellos.
Ruido

Los ruidos raros pueden indicar rozamientos, defectos en los rodamientos, soltura, ensamble
inapropiado, distorsin, falta de lubricacin y cualquier problema de contacto metal con metal.
Una vara o un destornillador pueden ser usados para or y detectar defectos en rodamientos o
rozamientos en mquinas lentas.
En bombas, una seal de problemas de flujo, es un ruido que suena como arena gruesa en la
tubera.
Los motores y generadores pueden emitir ruidos de alta frecuencia cuando estn sujetos a
excesiva vibracin debido a; la distorsin de la carcasa, al desalineamiento o al desbalance del
acoplamiento.
El uso de observaciones es la herramienta ms poderosa para los coleccin de datos.
El humo, el fuego y las fallas catastrficas necesitan una atencin inmediata.
Sin embargo, otras fallas cotidianas pueden pasar inadvertidas por meses.
Las fallas de la cimentacin y de los pedestales de los cojinetes son las fuentes de
muchos casos de vibraciones excesivas.
El grouting deteriorado o las cavidades debajo de las planchas, las rajaduras de los
pedestales, soltura de pernos a menudo indican la fuente de vibraciones amplificadas.
Una linterna elctrica y unas galgas de lminas o cuchilla ayudaran determinar este tipo
de fallas.
El burbujeo de aceite entre juntas es una cierta pista de soltura.
Las rajaduras en conductos, tuberas y otros componentes de la mquina proporcionan
pistas de presencia de excesiva vibracin. El anlisis de vibracin confirmar estas fallas.
El colector de datos puede tener que trabajar en fuera de ruta para medir estos casos.
Acoplamientos, bridas de tuberas y cajas de cojinetes, a menudo ofrece pistas de
instalaciones forzadas (ver figura 3.1), cojinetes con huellas de sobrecarga, bobinados de
motor fallados y fugas de aire.
Fugas alrededor de las empaquetaduras y sellos as como el descoloramiento del
lubricante pueden dar evidencia de falta de lubricacin o exceso de temperaturas.
El agua chisporrotear cuando se pone aceite lubricante sobre una plancha caliente o
cuando la lnea de drenaje de aceite indica una temperatura mayor que 212 F (100C).
Observaciones

COLECCIN PERIDICA Y CONTNUA DE DATOS
La coleccin de datos no interfiere con la operacin de la mquina proporciona informacin actual y la
tendencia de la condicin de una mquina.
El procedimiento involucra el uso de sensores para adquirir los datos, medidores para cuantificar los
datos medidos e instrumentos para almacenar, manipular y presentar los datos.
Los datos peridicamente adquiridos proporcionan un registro intermitente de lo que est
pasando en la mquina.
El monitoreo continuo de los datos y la coleccin proporciona una vigilancia continua junto con la
habilidad de proteger la mquina a travs de la base de datos con parada automtica.
La medicin de las vibraciones es ejecutado por un sensor, algunas veces llamado transductor
o pickup y no interviene con la mquina o con el proceso.
La variacin en el tiempo del voltaje obtenido del sensor es a menudo llamado seal.
La seal proporciona informacin sobre lo que est pasando en la mquina.
Algunos de estos dispositivos, por ejemplo la cinta de registro de audio digital (DAT), que
puede proporcionar un medio de adquisicin de datos de vibracin.
Seleccin de una Medida
El desplazamiento absoluto es usado para vibraciones estructurales de baja frecuencia
(0 a 20 Hz) y la vibracin del eje (0 a 10 Hz), relativo al esfuerzo (eje o estructura) y es
tpicamente medido con un acelermetro doblemente integrado.
Para poder programar el equipo es necesario hallar el rango de frecuencia en el que trabaja la
maquina y el rango en el que pueden estar sus componentes
SELECCIN DE RANGO PREDETERMINADOS
Sensores de Vibracin
La seleccin del sensor es basada en:
La sensibilidad del sensor
La medida seleccionada
El tamao requerido, dependiendo de la disposicin del punto de toma
La respuesta de frecuencia
La velocidad de la maquina
El diseo
Frecuencia de respuesta
Transductores
Transductores de Proximidad
Este Captador de Proximidad requiere de un dispositivo electrnico externo que genere una seal
elctrica de muy alta frecuencia1.5 MHz que va a una bobina cubierta con un material cermico o
plstico.

Cuando el eje se mueve, la seal elctrica cambia proporcionalmente al movimiento (mV/mil), el
sensor de seales produce una tensin de corriente alterna proporcional a la vibracin y una seal de
corriente continua proporcional a la separacin o gap
Los Transductores de Velocidad
El transductor es autoexitado - es decir, no requiere de ningn suministro de energa - consiste en un
imn permanente y una bobina montada sobre resortes encapsulados.

Un transductor de velocidad tpico genera 500 mV/(pulg./sec) excepto para frecuencias inferiores
que 10 Hz, el cual es la frecuencia natural de sus elementos activos.
Acelermetros
Un acelermetro consiste de una pequea masa montada sobre un cristal piezoelctrico que produce
una salida elctrica proporcional a la aceleracin cuando una fuerza es aplicada desde la masa
vibrante.

El cristal del piezoelctrico genera una seal de alta impedancia que debe ser modificada
por conversin de carga o voltaje para baja impedancia.
Dispositivos de Disparo
Este dispositivo sensa o esta sincronizado a la frecuencia de una marca, dentado o protuberancia del
eje rotativo y enva una seal a un analizador u osciloscopio que inicia la adquisicin de los datos.
Sensores pticos
Los sensores pticos son los ms usados como seal de referencia a una vez-por-revolucin,
requerido para medir el ngulo de fase entre una pieza de cinta reflectante sobre el eje y un pico
de vibracin a una vez-por-revolucin.

Los sensores pticos tambin pueden ser usados para observar el tiempo que pas entre
las marcas igualmente espaciadas en un eje rotativo cuando las medidas de vibracin
torsional son hechas.

El sistema ptico incluye un sensor montado adyacente al eje, la cinta reflectante en el
eje, y una fuente de alimentacin/amplificacin.
CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS
Conocimiento de Mquinas
Conociendo cmo trabaja la mquina y como puede fallar.
El nivel de estas fuerzas, el diseo de la mquina y la
amortiguacin en la mquina determinarn la amplitud de la
vibracin.
Como resultado de las excesivas vibraciones aparecen fuentes
secundarias, que son problemas ocasionados por las fuertes
vibraciones.
Las fuentes secundarias incluyen rozamientos, sntomas
elctricos en mquinas elctricas, sobre cargas, fatiga y
excitacin de frecuencias naturales.

Datos necesarios para un buen anlisis
Caractersticas de las frecuencias, tales como; frecuencias de rotacin,
frecuencia de engrane, frecuencia de paso de labes y frecuencias de
fallas de rodamientos.
Vibracin, gradientes de temperatura o presin en operacin de un
componente o sistema.
Respuestas vibracionales al cambio del proceso.
Identificacin de las caractersticas para mquinas especficas.
Conocimiento de las frecuencias naturales y formas modales.
Sensibilidad de la vibracin al desbalance de masas, desalineamiento,
distorsin y otras excitaciones por mal funcionamiento o defecto.
Sensibilidad a la inestabilidad por desgaste o cambios en las condiciones
de operacin.


Fuentes de vibracin


Diseo y funcin (Bombas, motores, etc)
Fabricacin: Mal control de calidad
Mala instalacin: Desalineamiento, distorsin, solturas, etc)
Defectos: Modelos de fallas (patrones) y desgaste.
Abuso o Sobrecarga : Sobre carga, falta de lubricacion

Fuentes de vibracin