1

Algunos Conceptos de
Resistencia de Materiales


Libardo Vanegas Useche
ltima actualizacin: 10 de abril de 2012
Temas
Nomenclatura y unidades
Fuerzas
Esfuerzos
Estados de esfuerzo
Algunas solicitaciones:
Carga axial
Flexin
Torsin
Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
Esfuerzo de apoyo y desgarro
Pandeo
2
Nomenclatura y unidades
S: esfuerzo normal (normal stress)
S
S
: esfuerzo cortante (shear stress)
o y t: se usarn para casos especiales

Sistema Internacional (SI):
Pa = 1 N/m
2
; kPa = 1000 Pa; MPa = 10
6
Pa
Sistema ingls:
psi = 1 lbf/in
2
; ksi (o kpsi) = 1000 psi
Tambin se usa el kgf/cm
2

Fuerzas y esfuerzos
F
5

F
1

F
2

F
3

F
4

F
6

F
7

F
5

F
8

(a) Cuerpo sometido a
fuerzas externas
F
1

F
2

F
3

F
4

F
F
5

(b) Diagrama de cuerpo libre de una parte
del cuerpo. Aparece una fuerza interna F
F
1

F
2

F
3

F
4

F
n

F
t

F
5

(c) F es la suma de las
componentes F
t
y F
n

(d) F
t
es la suma de varias fuerzas
AF
t
actuando sobre un nmero
finito de reas: F
t
= E AF
t

F
1

F
2

F
3

F
4

AF
t

F
5

(e) F
n
es la suma de varias fuerzas
AF
n
actuando sobre un nmero
finito de reas: F
n
= E AF
n


F
1

F
2

F
3

F
4

AF
n

F
5

(f) Fuerzas infinitesimales normal y
tangencial en un punto (rea
infinitesimal) de la seccin de corte
F
1

F
2

F
3

F
4

F
5

dA




dA
dF
S dF
t
s t
=
dA
dF
S dF
n
n
=
3
Esfuerzo
Esfuerzo: intensidad de fuerza por unidad de rea
Esfuerzo normal: acta en direccin perpendicular a
la cara en la cual est aplicado. Puede ser de
traccin (trata de separar las partes) o compresin
Esfuerzo cortante: acta en una direccin tangente a
la cara en la cual est aplicado. Trata de cortar o
cizallar el elemento


, ;
dA
dF
S
dA
dF
S
t
s
n
= =
S
F
1

F
2

F
3

F
4

F
5

S
s
dA
Estado de esfuerzo en un punto
S
XX

S
sX

S
ZZ

S
YY

S
sZ

S
sY

(b) Esfuerzos normales y
cortantes sobre las caras
perpendiculares a los ejes x,
y y z de un punto
S
XX

S
sXZ

S
ZZ

S
sZX

S
sYX

S
YY

S
sYZ

S
sZY

S
sXY

(c) Estado triaxial
(general) de esfuerzo
(a) Esfuerzos normal, S
XX
, y
cortante, S
sX
, que actan
sobre la cara perpendicular
al eje x de un punto
S
XX

S
sX

x
y
z
,
sYX sXY
S S = y ,
sZX sXZ
S S = .
sZY sYZ
S S =
4
Estados de esfuerzo simples
S
S
S
S
S
s

S
s
S S S S
S
s

S
s

(b) Compresin simple (a) Traccin simple (c) Cortante simple
Temas
Nomenclatura y unidades
Fuerzas
Esfuerzos
Estados de esfuerzo
Solicitaciones:
Carga axial
Flexin
Torsin
Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas
Esfuerzo de apoyo y desgarro
Pandeo



5
Carga axial (1)
Esfuerzo
F
F
F F
(a) Traccin (b) Compresin
F S S S F S S S
(a) Esfuerzos de traccin (b) Esfuerzos de compresin
A
F
S =
Carga axial (2)
Deformacin
F F
L o
S = F/A y S = Ec (dentro del lmite de proporcionalidad)
, L o c = entonces , L
E
A F
L
E
S
L

= = = c o ,
AE
FL
= o
S
c
E
6
Carga axial (3)
Diagrama de fuerzas axiales
A B C D
Seccin transversal
de 5 cm
2

50 kN 10 kN 20 kN
5 cm 5 cm 3 cm
A B C D
50 kN 10 kN 20 kN R
Ax

A B C D
x
F (kN)
40
10
20
(a) Diagrama de cuerpo libre
(b) Diagrama de fuerzas axiales
x
y
Flexin (1)
El elemento es
inicialmente recto
M
Plano donde ocurre
la flexin
M
Seccin transversal
(a) Plano neutro. Algunas veces se utiliza el trmino
eje neutro como se muestra en la parte (b)
Plano
neutro
M
Seccin de corte
T
C
Puntos a traccin
Puntos a compresin
(b) Distribucin de esfuerzos
Eje Neutro (E.N.)


M


S
t

S
c

c
t

c
c

Esfuerzos
S
t
S
t

S
c
S
c
7
Flexin (2)
, y ,
I
Mc
S
I
Mc
S
c
c
t
t
= =
,
Z
M
I
Mc
S = = Z = I/c es el mdulo de la seccin
(a) Circular maciza
E.N.
(b) Rectangular
E.N.
(e) U o canal
E.N.
(d) T (invertida)
E.N.
(c) I
E.N.
Flexin (3)
Diagramas de cizalladura y momento flector:
Son aquellos en los cuales se puede determinar la fuerza
cortante interna, V, y el momento flector interno, M, en las
diferentes secciones de la viga
w
AB
= 10 kN/m
F
C
= 12 kN
M
D
= 5 kNm
A B C D E
1.5 m 2 m 1 m 1.5 m
Seccin rectangular
de 5 15 cm
2

Diagrama de cuerpo libre
Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones
Diagrama de cizalladura
Diagrama de momentos flectores
8
Flexin (4)
x
A B C D E
1.5 m 2 m 1 m 1.5 m
V (kN)
19.29
4.29
7.71
x
A B C D E
M (kNm)
17.69
21.98
6.56
11.56
w
AB
= 10 kN/m
F
C
= 12 kN
M
D
= 5 kNm
A B C D E
1.5 m 2 m 1 m 1.5 m
15 kN
R
Ay
R
Ey

x
y
R
Ex
= 0
+

+
Flexin (5)
Deformaciones
Existen varios mtodos para el clculo de las
deflexiones de las vigas:
Tres momentos
Energa
Funciones de singularidad
reas de momento
Doble integracin
El apndice 7 (de las tablas de diseo) presenta
deflexiones mximas para casos comunes

w
F
1
Elstica F
2

y
A

B
9
Torsin (1)
Se producen esfuerzos cortantes
Las distribuciones de esfuerzos y los valores mximos
dependen del tipo de seccin transversal
Deformacin: una cara gira respecto a la otra
T
T
T
T
Torsin (2)
Seccin circular maciza
T
T
S
s

S
s

u
L
Eje neutro
A
C
B
S
s

S
s

S
s

S
s

(a) Distribucin de
esfuerzos
(b) Estado de esfuerzo
,
Z
T
J
Tc
S
s
'
= = .
16
3
d
T
S
s
t
= J = td
4
/32 ,
JG
TL
= u
S
s
S
s
10
Torsin (3)
Seccin circular hueca
S
s

d
o
d
i

,
Z
T
J
Tc
S
s
'
= = J = t(d
o
4
d
i
4
)/32 y Z = 2J/d
o

,
JG
TL
= u
Torsin (4)
Seccin rectangular
T
T
Lnea media de la cara ancha
Lnea media de la cara angosta
S
s

S
s

L
a
b
11
Torsin (5)
T
T
(c) La forma de las secciones
rectangulares cambia al ser sometida a
torsin y dichas secciones no
permanecen planas
(a) Distribuciones de esfuerzos
cortantes a lo largo de (i) los lados de la
seccin, (ii) dos lneas medias y (iii) una
lnea oblicua
S
s

S
s

(b) Estado de esfuerzo
a
b
S
smax

S
smax

Punto crtico
,
2
ab
T
S
smax
o
=
a/b 1 1.5 2 3 4 6 8 10
o 0.208 0.231 0.246 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333
| 0.141 0.196 0.229 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333
1.000 0.858 0.796 0.753 0.745 0.743 0.743 0.743 0.743
,
3
ab G
TL
|
u =
,
smax smax
S ' S =
Torsin (6)
Tubos de pared delgada
T
T
L
t
h
: espesor
de pared
S
s

S
s

, t
m m
A r =
t
h
ds
A
m

t
h
< r
m
/10,
,
2
h m
s
t A
T
S = ,
4
2 }
=
h
m
t
ds
G A
TL
u
Si t
h
= cte, .
4
2
h m
Gt A
TLs
= u
12
Torsin (7)
t
h

T
T
r
m

t
h
r
m

Tubos se seccin circular de pared delgada
.
2
y
2
3 2
h m h m
s
Gt r
TL
t r
T
S
t
u
t
= = .
2
3
y ,
2
3
3 2
h m h m
s
Gt r
TL
t r
T
S
t
u
t
= =
Circular hueca Circular hueca con ranura
Torsin (8)
Diagrama de torques
T
1
= 20 kNm
T
2
= 50 kNm
T
3
= 30 kNm
| 8 | 10 | 9
20 20 10 10
Medidas en
cm
A
B H
I
C G
D E
F
A B H I C G D E F
T (kNm)
x
20
30
13
Cizalladura
F
F
(b) Pieza a ser cizallada
Soporte
F
F
(a) Remache
Piezas a
unir
Cabeza del
remache
d
,
A
V
S
s
=
Promedio
F F
d
Esfuerzos cortantes en vigas
(a) Seccin en I (b) Seccin en forma de
cruz
,
3
4
A
V
S
s
= ,
2
3
A
V
S
s
= S. Circular S. Rectangular
Esfuerzos
mximos
z zz
zz y
s
b I
Q V
S =
En cualquier
punto
Aunque existan cargas transversales en la viga, en los
puntos de mayores esfuerzos normales (los ms alejados del
eje neutro) el esfuerzo cortante es igual a cero, por lo tanto
dichos puntos estn sometidos a esfuerzo normal simple
E.N.


M


S
t

S
c

c
t

c
c

14
Esfuerzo de apoyo y desgarro
F F
Pasador
d
b
1

b
2

No suministra
resistencia significativa
al corte
reas sometidas a
cortante
S
s

Desgarro
l
d
S
Esf. de apoyo o aplastamiento
Esf. apoyo
,
ld
F
S =
Desgarro
.
2
1
l b
F
S
s
=
l
b
2

b
1

Pandeo
Ocurre pandeo en
elementos
esbeltos
sometidos a
compresin
F
F
Se aplica la teora de columnas
(Resistencia de Materiales II)
S > F/A
Si hay pandeo, el
elemento queda
solicitado a
compresin y
flexin y
15
Resumen de temas tratados
Esfuerzo: nomenclatura, definicin, normal y
cortante, estados de esfuerzo, unidades
Esfuerzos, puntos crticos, deformaciones y
diagramas:
Carga axial
Flexin
Torsin:
Circular maciza y hueca
Rectangular
Tubos de pared delgada
Tubos de seccin circular de pared delgada
Tubos de seccin circular de pared delgada con ranura
Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas,
desgarro y esfuerzo de apoyo o de aplastamiento
Pandeo